KR101564982B1 - Roller type pipeline cleaning device - Google Patents

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KR101564982B1
KR101564982B1 KR1020140065669A KR20140065669A KR101564982B1 KR 101564982 B1 KR101564982 B1 KR 101564982B1 KR 1020140065669 A KR1020140065669 A KR 1020140065669A KR 20140065669 A KR20140065669 A KR 20140065669A KR 101564982 B1 KR101564982 B1 KR 101564982B1
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김병환
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주식회사 백암중공업
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Abstract

The present invention relates to a roller type pipeline cleaning device. According to the present invention, the roller type pipeline cleaning device comprises: a body; a scrubbing system unit formed on a front surface of the body to rotate around a rotating shaft formed at right angles to a moving direction of the pipeline, and cleans an internal side of the pipeline; and a driving unit placed on the body to make the body move. The scrubbing system unit comprises: a main axis frame which rotates by a main motor placed on a center in the body, and has a rotating shaft in parallel to a moving direction of the pipeline; a joint frame placed between the main axis frame and the main motor to convey rotary power to the main axis frame, and serves as a hinge by being connected to one end of the main axis frame; and the scrubbing roller unit connected to an other end of the main axis frame to clean the internal side of the pipeline by a rotation of a rotating shaft at right angles to the moving direction of the pipeline. According to the present invention, the roller type pipeline cleaning device completely removes rusts and foreign substances from the pipeline efficiently, reduces damage to the pipeline and a generation of wastewater during cleaning, and efficiently performs work regardless of time and distance in a sealed, harsh space where it is difficult for a person to work.

Description

롤러형 관로 청소 장치{Roller type pipeline cleaning device}[0001] The present invention relates to a roller type pipeline cleaning device,

본 발명은 롤러형 관로 청소 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관로내부를 단독으로 이동하며 회전하는 롤러에 의해 관 내부에 있는 녹 및 오물 기타 이물질 등을 효율적으로 청소할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller-type channel cleaning apparatus, and more particularly, to a device for efficiently cleaning rust, dirt, and other foreign substances in a pipe by a roller that rotates and moves inside the channel.

현재 상하수도 관로의 노후에 따른 많은 문제가 발생되고 있다. 관로 내부에는 오물산적 및 부식 등이 심각한 상태이며 이를 제거, 보수(관로 갱생)하는 데는 많은 어려움과 인력, 비용이 소요된다. 국내외적으로 적용되는 기술로는 부식에 의한 녹이나 오물 등을 제거하기 위하여 브러쉬를 사용하는 방식과 고압수를 분사하는 방식이 적용되고 있다. 이러한 브러쉬 및 고압수분사 방식은 효율이 낮고, 다량의 물이 소모 되어 이로 인한 오폐수의 발생이 또 다른 문제점으로 지적되고 있다.Currently, many problems are occurring due to the aging of water supply and drainage pipelines. Drainage and corrosion are serious inside the pipeline, and it takes much difficulty, manpower, and cost to remove it and repair it (pipe rehabilitation). In domestic and foreign technologies, brushes are used to remove rust and dirt from corrosion, and high-pressure water is sprayed. Such brushes and high-pressure water spraying methods are low in efficiency, and a large amount of water is consumed, and the generation of wastewater due to this is pointed out as another problem.

또한, 현재 사용되고 있는 청소용 장치의 구동은 전기 모터가 사용되고 있는데 이는 악조건의 환경에서 운영되어야 하는 장비의 특성상 장기간 운영이 불가능하며, 장거리 수 km에 달하는 거리를 유선에 의한 전기 공급에는 많은 어려움이 발생한다. 따라서 외부에서 전원을 공급받는 방식이 아닌 독자적으로 작업수행이 가능한 엔진을 장착한 장비의 개발이 요구된다.In addition, an electric motor is used for driving the cleaning device currently used, which is difficult to operate for a long time due to the characteristics of the equipment to be operated in a bad environment, . Therefore, it is required to develop equipment equipped with an engine capable of performing work independently, not by receiving power from the outside.

이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, 관로 청소용 이동 대차가 대한민국 등록특허 제10-1236341호에 개시되고 있으나, 이 관로 청소용 이동 대차는 상기 제기한 문제와 같이 고압수분사 방식을 이용하여 물의 소비량이 많고, 강한 분사방식으로 인해 관로 내부가 파손되는 등의 문제점이 발생할 수 있다.In the related art, a moving lane for cleaning a channel is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1236341. However, in the case of a moving lane for cleaning a channel, the amount of water consumed by the high pressure water jetting method There is a problem that the inside of the pipe is damaged due to a strong and strong injection method.

대한민국 등록특허 제 10-1236341호 (2013.02.18)Korean Patent No. 10-1236341 (Feb.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 중첩된 다량의 견고한 칼날을 가진 롤러를 관로 내부에 밀착시키고 이를 회전시키며 이동하여 관로 내부의 녹 및 이물질 등을 효과적으로 제거할 수 있도록 하고, 기존의 고압수분사 방식에 의한 관로 내부의 손상염려를 줄이며, 물 사용에 따른 오폐수의 발생을 없애고, 기존의 브러쉬 등을 사용했을 때 제거가 어려웠던 이물질 제가가 용이하도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and a system for efficiently and efficiently controlling rust and foreign substances in a pipe by rolling a roller having a large number of superabsorbent blades, In addition, it is possible to reduce the risk of damage to the inside of the pipe by the existing high-pressure water injection method, to eliminate the generation of wastewater due to the use of water, and to facilitate the foreign material which was difficult to remove when using the conventional brush, There is a purpose.

또한, 본 발명은 관로 내부의 밀폐되고 가혹한 공간에서 사람이 직접 하기 힘든 관로 내부 청소를 보다 효율적으로 거리나 시간에 구애받지 않고 작업 진행을 할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a device capable of more efficiently performing cleaning in a pipeline, which is difficult for a person to directly work in a hermetically sealed space inside a pipeline, without increasing the distance or time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.

본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치는, 몸체, 상기 몸체의 전면에 형성되고, 관로의 이동방향에 수직으로 형성된 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 관로 내측면을 청소하는 스크라이빙 시스템부, 상기 몸체에 마련되어 상기 몸체가 이동할 수 있도록 하는 구동부를 포함하고, 상기 스크라이빙 시스템부는, 상기 몸체 내부의 중심부에 마련되어 있는 메인모터에 의해 회전 가능하고, 상기 관로 이동방향과 평행하게 회전축이 형성되는 주축프레임, 상기 주축프레임과 상기 메인모터 사이에 마련되어 상기 주축프레임에 회전력을 전달하고, 상기 주축프레임의 일단부에 연결되어 힌지 역할을 하는 관절프레임, 상기 주축프레임의 타단부에 연결되고, 상기 관로의 이동방향에 수직으로 회전축이 회전하며 상기 관로의 내측면을 청소하는 스크라이빙 롤러부를 포함하여 구성된다.A roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention includes: a body; a scribing system unit formed on a front surface of the body, the scribing system unit cleaning the inner surface of the channel while rotating around a rotation axis perpendicular to the moving direction of the channel; Wherein the scribing system includes a main shaft rotatable by a main motor provided in a central portion of the main body and having a rotation axis parallel to the moving direction of the main body, A joint frame provided between the main spindle frame and the main motor to transmit a rotational force to the main spindle frame and connected to one end of the main spindle frame to serve as a hinge, Wherein the rotating shaft is rotated perpendicularly to the direction of rotation of the scraping roll And a rub portion.

본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치는, 관로 내부의 녹 및 이물질을 효율적으로 깔끔하게 제거할 수 있는 효과가 있다.The roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention has the effect of efficiently and neatly removing rust and foreign matter in the channel.

또한, 청소 시 관로 내부의 손상 및 오폐수의 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that damage to the inside of the pipeline and generation of wastewater during the cleaning can be reduced.

또한, 사람이 작업하기 힘든 밀폐되고 가혹한 공간에서 시간이나 거리에 구애받지 않고 효율적으로 작업할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is effective to work efficiently regardless of time or distance in an enclosed and harsh space where a person is hard to work.

도 1은 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치의 내부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 스크라이빙 롤러부 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 보조모터 및 롤러의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 롤러의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치의 관로 투입 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 보조가이드부 장착 예시도.
1 is a perspective view of a roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention;
2 is an internal perspective view of a roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of the scraping roller portion according to the present invention.
4 is a perspective view of an auxiliary motor and a roller according to the present invention.
5 is a perspective view of a roller according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example of the introduction of a roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention into a conduit. FIG.
Fig. 7 is a view showing an example of attachment of the auxiliary guide unit according to the present invention. Fig.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 구성은 도 1 및 도 2를 통해 확인할 수 있다. 도 1은 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치의 내부 사시도를 나타낸 것이다.The constitution of the present invention can be confirmed through Fig. 1 and Fig. FIG. 1 is a perspective view of a roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an internal perspective view of a roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치는 관로 내부에서 이동하며 회전하는 롤러를 통해 관로 내측의 이물질을 제거 하는 장치로서, 상기 장치를 구성하는 몸체(100)와 상기 몸체(100)의 전면에 형성되고, 상기 관로의 이동방향에 수직으로 회전하는 롤러(225)를 통해 상기 관로 내측면을 청소하는 스크라이빙 시스템부(200)와 상기 몸체(100)의 하측면에 마련되어 상기 관로를 이동할 수 있도록 하는 구동부(300)를 포함하여 구성된다.A roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention is a device for removing foreign matter inside a channel through a roller that moves inside a channel and rotates. The apparatus includes a body 100 constituting the apparatus and a body 100 formed on the front face of the body 100 A scribing system part 200 for cleaning the inner side of the pipe through a roller 225 rotating vertically to the moving direction of the pipe, and a scribing part 200 provided on a lower side of the body 100 to move the pipe And a driving unit 300.

먼저, 상기 몸체(100)에는 엔진(미도시)이 마련된다. 상기 엔진(미도시)은 상기 몸체(100)의 내부에 마련되어 장치의 구동 및 이동할 수 있는 동력을 제공할 수 있다. 이는 가혹한 환경에서도 지속적인 외부의 에너지 공급 없이 독자적으로 장시간 작업 수행이 가능하도록 하기 위함으로, 장치의 구동할 수 있는 엔진이라면 어떤 것이라도 사용 가능하다.First, the body 100 is provided with an engine (not shown). The engine (not shown) may be provided inside the body 100 to provide power for driving and moving the apparatus. This can be used in any engine capable of driving the apparatus, so that it can be operated independently for a long time without supplying external energy continuously even in harsh environments.

또한, 상기 몸체(100)에는 메인모터(110)가 마련된다. 상기 메인모터(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하기에 언급될 스크라이빙 시스템부(200)의 주축프레임(210)을 회전시키는 역할을 한다.In addition, the main body 100 is provided with a main motor 110. The main motor 110 serves to rotate the main shaft frame 210 of the scribing system unit 200, which will be described later, as shown in FIG.

또한, 상기 몸체(100)에는 배터리(130)가 마련된다. 상기 배터리(130)는, 상기 몸체(100) 어디에나 설치 가능하다. 상기 배터리(130)는 상기 엔진(미도시)의 시동을 걸어주고 카메라, 라이트 등의 기타 전력장치에 전력을 공급해주는 역할을 한다.Also, a battery 130 is provided on the body 100. The battery 130 may be installed anywhere in the body 100. The battery 130 serves to start the engine (not shown) and supply power to other power devices such as a camera and a light.

이때, 상기 메인모터(110)는 상기 엔진(미도시)의 동력에 의해 구동된다.At this time, the main motor 110 is driven by the power of the engine (not shown).

또한, 상기 몸체(100)에는 연료탱크(140)가 마련된다. 상기 연료탱크(140)는 상기 몸체(100)의 후면에 마련되어 상기 엔진(미도시)에 공급되는 연료를 저장 및 공급하는 역할을 한다.In addition, the body 100 is provided with a fuel tank 140. The fuel tank 140 is provided on the rear surface of the body 100 to store and supply fuel supplied to the engine (not shown).

그리고, 상기 몸체(100)에는 보조가이드부(170)가 마련된다. 상기 보조가이드부(170)는 상기 몸체(00)의 상부 외측에 마련되어 상기 관로 내부 이동 시 흔들림을 방지하고 안정적인 이동이 가능하도록 운행을 도와주는 역할을 한다.The body 100 is provided with an auxiliary guide unit 170. The auxiliary guide unit 170 is provided at the upper part of the upper part of the body 00 to prevent shaking when moving inside the duct and to assist the operation so that stable movement is possible.

구체적으로, 상기 보조가이드부(170)는 보조프레임(171)이 마련된다. 상기 보조프레임(171)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(100)의 상부 외측에 마련되어 일단부가 회동 가능하도록 타단부가 힌지로 고정된다.Specifically, the auxiliary guide unit 170 is provided with an auxiliary frame 171. As shown in FIG. 7, the auxiliary frame 171 is provided on an upper portion of the upper portion of the body 100, and the other end thereof is fixed by a hinge so that one end thereof is rotatable.

또한, 상기 보조가이드부(170)에는 바퀴(172)가 마련된다. 상기 바퀴(172)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 보조프레임(171)의 일단부에 마련되어 상기 관로의 내측면을 따라 회전 가능하도록 구성되어 상기 관로 내부에서 이동시 상기 관로 내부의 상면에 지지면을 형성하여 이동시에 안정감을 부여한다.The auxiliary guide unit 170 is provided with a wheel 172. 7, the wheel 172 is provided at one end of the auxiliary frame 171 so as to be rotatable along the inner surface of the duct, and is supported on the upper surface of the duct inside the duct when it is moved inside the duct. So as to provide a sense of stability at the time of movement.

그리고, 상기 보조가이드부(170)에는 유압실린더(173)가 마련된다. 상기 유압실린더(173)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 보조프레임(171)에 연결되어 상기 보조프레임(171)을 회동시켜 높이 조절을 하는 역할을 한다.The auxiliary guide unit 170 is provided with a hydraulic cylinder 173. As shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder 173 is connected to the auxiliary frame 171 to adjust the height of the auxiliary frame 171 by rotating the auxiliary frame 171.

상기 몸체(100)에는 카메라가(150)가 더 구비될 수 있다. 상기 카메라(150)는 상기 관로의 이동 시 전면을 모니터링 하는 역할을 하고, 상기 관로 내부의 상황을 촬영하여 저장하거나, 외부 조작자에 의해 제어 및 작동 될 수 있도록 구성될 수 있다.The body 100 may further include a camera 150. The camera 150 may be configured to monitor the front surface of the pipeline when moving the pipeline, to photograph and store the inside of the pipeline, or to be controlled and operated by an external operator.

또한, 상기 몸체(100)에는 라이트(160)가 더 구비될 수 있다. 상기 라이트(160)는 상기 몸체(100)의 전면에는 불을 밝힐 수 있는 역할을 한다.The body 100 may further include a light 160. The light 160 serves to illuminate the front surface of the body 100.

그리고, 상기 몸체(100)에는 무선조정수신부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 무선조정수신부(미도시)는 무선으로 상기 몸체(100)의 이동 및 하기의 스크라이빙 시스템부(200)의 구동을 조절할 수 있는 역할을 한다.The body 100 may further include a wireless control receiver (not shown). The wireless control receiver (not shown) can control the movement of the body 100 wirelessly and the driving of the scribing system 200.

다음으로, 본 발명에는 스크라이빙 시스템부(200)가 마련된다. Next, a scribing system unit 200 is provided in the present invention.

상기 스크라이빙 시스템부(200)에는 주축프레임(210)이 마련된다. 상기 주축프레임(210)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인모터(110)에 의해 회전되고, 상기 관로 이동방향을 기준으로 평행하게 회전축이 형성되어 상기 스크라이빙 시스템부(200) 전체를 회전 가능하도록 한다.In the scribing system unit 200, a main shaft frame 210 is provided. 2, the main spindle frame 210 is rotated by the main motor 110, and a rotation axis is formed parallel to the pipeline moving direction, so that the entire spindle frame 210 .

또한, 상기 스크라이빙 시스템부(200)에는 관절프레임(120)이 마련된다. 상기 관절프레임(120)은 상기 주축프레임(210)과 상기 메인모터(110) 사이에 마련되어 상기 주축프레임(210)에 회전력을 전달하고, 상기 주축프레임(210)의 일단부에 연결되어 힌지역할을 한다.In addition, the scribing system unit 200 is provided with a joint frame 120. The joint frame 120 is provided between the main shaft frame 210 and the main motor 110 and transmits rotational force to the main shaft frame 210 and is connected to one end of the main shaft frame 210 to serve as a hinge. do.

또한, 상기 스크라이빙 시스템부(200)에는 유압감속기(미도시)가 더 마련될 수 있다. 상기 유압감속기(미도시)는 상기 메인모터(110)와 상기 관절프레임(120) 사이에 마련되어 회전속도를 조절하는 역할을 한다.Further, the scribing system unit 200 may further include a hydraulic speed reducer (not shown). The hydraulic speed reducer (not shown) is provided between the main motor 110 and the joint frame 120 to control the rotational speed.

또한, 상기 스크라이빙 시스템부(200)에는 스크라이빙 롤러부(220)가 마련된다. 상기 스크라이빙 롤러부(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주축프레임(210)의 타단부에 연결되고, 상기 관로의 이동방향에 수직으로 회전축이 회전하며 상기 관로의 내측면을 청소하는 역할을 한다.In addition, the scribing system unit 200 is provided with a scraping roller unit 220. 2, the scraping roller unit 220 is connected to the other end of the spindle frame 210, and the rotating shaft is rotated perpendicular to the moving direction of the channel, and the inner surface of the channel is cleaned .

상기 스크라이빙 롤러부(220)는 롤러부 하우징(230)이 마련된다. 상기 롤러부 하우징(230)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 육면체에서 전방, 후방, 하방이 개방된 형태의 프레임에 상면에 체결부가 형성되어, 상기 주축프레임(210)의 타단부와 체결된다.The scraping roller unit 220 is provided with a roller housing 230. As shown in FIG. 3, the roller housing 230 has a fastening portion formed on an upper surface of a frame having a front, a rear, and a lower opening in a hexahedron, and is fastened to the other end of the spindle frame 210 .

또한, 상기 스크라이빙 롤러부(220)는 보조모터(221)가 마련된다. 상기 보조모터(221)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 롤러부 하우징(230)의 내측에 마련되어 상기 관로 이동방향에 수직으로 회전축이 회전한다.Further, the scraping roller unit 220 is provided with an auxiliary motor 221. As shown in FIG. 3, the auxiliary motor 221 is provided inside the roller housing 230 and rotates in a direction perpendicular to the pipe moving direction.

또한, 상기 스크라이빙 롤러부는(220) 제 1 체인기어(222)가 마련된다. 상기 제 1 체인기어(222)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보조모터(221)의 회전축에 연결되어 회전한다.In addition, the scraping roller portion is provided with a (220) first chain gear 222. The first chain gear 222 is connected to the rotation shaft of the auxiliary motor 221 and rotates as shown in FIG.

또한, 상기 스크라이빙 롤러부(220)는 체인(223)이 마련된다. 상기 체인(223)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 체인기어(222)에 연결되어 회전력을 전달한다.In addition, the scraping roller unit 220 is provided with a chain 223. The chain 223 is connected to the first chain gear 222 to transmit a rotational force, as shown in FIG.

또한, 상기 스크라이빙 롤러부(220)는 제 2 체인기어(224)가 마련된다. 상기 제 2 체인기어(224)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 체인(223)에 연결되어 회전력을 전달한다.In addition, the scraping roller portion 220 is provided with a second chain gear 224. The second chain gear 224 is connected to the chain 223 to transmit a rotational force as shown in FIG.

그리고, 상기 스크라이빙 롤러부(220)는 롤러(225)가 마련된다. 상기 롤러(225)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤러부 하우징(230)의 내측 하부에 관로의 이동방향과 수직이 되도록 회전축이 형성되고, 상기 제 2 체인기어(224)에 일단부가 연결되어 회전한다.The scraping roller unit 220 is provided with a roller 225. 4, the roller 225 has a rotation shaft formed at an inner lower portion of the roller housing 230 so as to be perpendicular to a movement direction of the channel, and the second chain gear 224 has one end Connected and rotated.

상기 롤러(225)는, 힌지부(227)가 마련된다. 상기 힌지부(227)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(225)의 외측 몸체에 회전축을 중심으로 방사형으로 다수 마련된다.The roller 225 is provided with a hinge portion 227. As shown in FIG. 5, the hinge portion 227 is formed on the outer body of the roller 225 in a radial manner about a rotation axis.

또한 상기 롤러(225)는, 컷터날부(226)가 마련된다. 상기 컷터날부(226)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 'T'자 형태이며, 하단이 상기 힌지부(227)에 연결되고, 상기 롤러(225)의 길이방향 중심부로 갈수록 높이가 높아지는 형태로 구성된다. 이는 상기 관로의 내측면에 상기 컷터날부(226)가 최대한 밀착되어 회전하도록 하기 위한 것이다. 상기 컷터날부(226)는 고강도 고내마모성 재료로 사용되는 것이 바람직하다.The roller 225 is provided with a cutter blade portion 226. 5, the cutter blade portion 226 has a "T" shape, a lower end connected to the hinge portion 227, and a shape in which the height of the cutter blade portion 226 increases toward the central portion in the longitudinal direction of the roller 225 . This is to allow the cutter blade portion 226 to closely contact with the inner surface of the channel to be rotated as closely as possible. The cutter blade portion 226 is preferably used as a high strength, high wear resistant material.

마지막으로, 상기 몸체(100)는 구동부(300)가 마련된다. Finally, the body 100 is provided with a driving unit 300.

상기 구동부(300)는 무한궤도로 구성된다. 이때, 상기 무한궤도의 지지면이 상기 관로의 내측면에 밀착될 수 있도록 상기 무한궤도의 세로중심축이 상기 몸체의 중심부를 향하도록 마련된다.The driving unit 300 has an infinite orbit. At this time, the longitudinal center axis of the caterpillar is oriented toward the center of the body so that the support surface of the caterpillar can be closely attached to the inner surface of the conduit.

또한, 상기 구동부(300)는, 관로 내부에서 이동 시 관로 내부에 상처를 주지 않고, 접지면과의 밀착감을 더 하기 위해 고무나 혹은 합성수지 재질로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the driving unit 300 is preferably made of rubber or synthetic resin so as not to damage the inside of the pipeline when moving inside the pipeline, and to improve the feeling of contact with the ground surface.

또한, 상기 구동부(300)는, 상기 몸체(300)의 중심부와 상기 관로의 중심부가 일치한 상태에서 이동할 수 있게 높이 조절이 가능하도록 구성된다.In addition, the driving unit 300 is configured to be adjustable in height so as to move in a state where the central portion of the body 300 and the central portion of the channel coincide with each other.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the invention constructed as described above will be described.

도 6는 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치를 관로 내부에 투입한 예시도를 보여주는 것이다.FIG. 6 is a view illustrating an example in which the roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention is inserted into a channel.

먼저 본 발명에 따른 롤러형 관로 청소 장치를 관로 내부로 투입시킨 후 시동시킨다. 상기 시동은 직접 몸체에 마련된 버튼을 사용하거나 무선 조정장치를 통해 가능하다. 하기의 언급되는 모든 구동은 몸체에 마련된 버튼이나 무선 조정장치를 통해 가능하다.First, the roller-type channel cleaning apparatus according to the present invention is put into a channel and then started. The starting can be done by using a button provided directly on the body or through a wireless adjusting device. All of the motions mentioned below are possible through buttons or radio control units on the body.

시동시킨 후에는, 상기 몸체(100)내부에 마련되어 있는 엔진(미도시)이 작동되어 상기 장치의 구동 및 이동 시 외부동력 없이 자체적으로 동력을 공급할 수 있게 된다. 상기 메인모터(110) 및 보조모터(221)는 상기 엔진(미도시) 및 배터리(130)에 의해 구동될 수 있다.An engine (not shown) provided inside the body 100 is operated to supply power itself without external power when the apparatus is driven and moved. The main motor 110 and the auxiliary motor 221 may be driven by the engine (not shown) and the battery 130.

관로에 투입된 후에는, 필요에 따라, 상기 보조가이드부(170)를 회동시켜 상기 관로 내측 상부에 밀착되도록 한다. 이는 관로의 내측면에 세군대의 지지면이 형성되도록 하여 이동 시 불필요한 흔들림을 제어하기 위한 것으로, 무한궤도의 세로중심축이 상기 몸체(100)의 중심부를 향하게 설계된 상기 구동부(300)와 함께 상기 몸체(100)가 상기 관로 내부에서 상하의 움직임이 고정되어 세척을 위한 이동 시, 흔들림을 방지하고 안정감 있는 운행이 될 수 있도록 한다.After being inserted into the pipeline, the auxiliary guide portion 170 is rotated so as to be brought into close contact with the upper inside of the pipeline as necessary. This is to control the unnecessary swing when moving so that the support surface of the three armies is formed on the inner side of the channel, and the driving unit 300 designed with the vertical center axis of the endless track facing the center of the body 100, The body 100 is fixed in the pipeline to move up and down, thereby preventing shaking and providing a stable operation when moving for washing.

또한, 상기 보조가이드부(170)는 유압실린더(173)로 회동되어 높낮이 조절이 가능해 관로 내경의 변화에도 유연하게 대처가 가능해진다.Further, since the auxiliary guide portion 170 is rotated by the hydraulic cylinder 173 to adjust the height thereof, the auxiliary guide portion 170 can flexibly cope with changes in the inner diameter of the pipe.

상술한 바에 따라, 관로 내부에서 위치가 고정된 후에는 관로 내부를 이동하며 세척을 실시한다. According to the above description, after the position is fixed in the pipe, the pipe is moved inside the pipe and cleaned.

상기 세척은, 상기 몸체(100)가 관로 내부를 따라 이동하며 실시하고, 상기 관로 내측면을 따라 이동방향에 수직으로 형성된 회전축으로 회전하는 스크라이빙 롤러부(220)에 의해서 세척이 이루어진다. The cleaning is performed by moving the body 100 along the inside of the conduit, and cleaning is performed by the scraping roller portion 220 which rotates along the inner side of the conduit with a rotation axis formed perpendicular to the moving direction.

구체적으로, 상기 관로 내측면의 한 지점에서 상기 스크라이빙 롤러부(220)를 회전시키고 상기 스크라이빙 시스템부(200)를 구동하여 관로의 내측면에 밀착시킨다. Specifically, the scribing roller unit 220 is rotated at a point on the inner side of the conduit, and the scribing system unit 200 is driven to closely contact the inner surface of the conduit.

이때, 상기 스크라이빙 롤러부(220)에 마련된 롤러(225)는 상기 보조모터(221)에 의해 고속으로 회전하며, 상기 롤러(225)에 회동 가능하게 마련된 상기 컷터날부(226)는, 상기 힌지부(227)에 상기 컷터날부(226)의 하단부가 고정되어 있어, 고속으로 회전 시, 자유롭게 회동되던 컷터날부(226)가 원심력에 의해 상기 롤러(225)면에 수직으로 일어서게 되어 상기 관로 내측면의 이물질을 긁어 세척하게 된다. 이로 인해 상기 관로 내측면에 손상 없이 이물질만을 효율적으로 세척할 수 있다. 그 후, 관로 내부를 따라 왕복이동하며 세척을 실시한다.At this time, the roller 225 provided in the scribing roller unit 220 is rotated at a high speed by the auxiliary motor 221, and the cutter blade unit 226, which is rotatably provided on the roller 225, The lower end portion of the cutter blade portion 226 is fixed to the hinge portion 227 so that the cutter blade portion 226, which is freely pivoted when rotated at high speed, is caused to stand perpendicularly to the surface of the roller 225 by centrifugal force, The foreign matter on the side is scratched and cleaned. Therefore, it is possible to efficiently clean only the foreign matter without damaging the inner surface of the channel. Thereafter, washing is performed by reciprocating along the inside of the pipe.

이동 완료 후, 상기 스크라이빙 시스템부(200)를 일정하게 회전시켜 상기 스크라이빙 롤러부(220)와 상기 관로 내부의 접촉면의 위치를 변화시키고 왕복운행을 반복한다. After completion of the movement, the scribing system unit 200 is rotated constantly to change the position of the contact surface between the scraping roller unit 220 and the inside of the pipe, and the reciprocating operation is repeated.

상술한 바에 따라, 상기 스크라이빙 시스템부(200)가 360도 회전을 완료 하면 상기 관로의 내부 세척작업이 완료된다.As described above, when the scribing system unit 200 completes the rotation of 360 degrees, the internal cleaning operation of the pipeline is completed.

이는 관로 내부를 여러 차례 왕복을 하며 세척을 해야 하는 단점이 있지만, 이동 시 속도를 빨리 하더라도 세척이 용이하게 이루어지는 장점이 있다.This has the disadvantage of washing the inside of the pipe several times while reciprocating, but it is advantageous in that the washing can be performed easily even when the moving speed is high.

또한, 자체 동력원으로 구동되므로, 거리에 구애 받지 않고 장시간 장거리의 관로 청소를 실시할 수 있는 장점이 있다.In addition, since it is driven by its own power source, there is an advantage that it is possible to clean a pipe line for a long time for a long time without disturbing the distance.

또한, 고압수분사 방식에 의해 관로 내부에 생길 수 있는 상처가 발생되지 않고, 제거가 힘든 이물질, 녹, 용접자국 등을 보다 효율적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that foreign matter, rust, welding marks, etc., which are difficult to remove, can be removed more efficiently without causing scars which may occur in the pipe by the high-pressure water spraying method.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 몸체
110 : 메인모터
120 : 관절프레임
130 : 배터리
140 : 연료탱크
150 : 카메라
160 : 라이트
170 : 보조가이드부
171 : 보조프레임
172 : 바퀴
173 : 유압실린더
200 : 스크라이빙 시스템부
210 : 주축프레임
220 : 스크라이빙 롤러부
221 : 보조모터
222 : 제 1 체인기어
223 : 체인
224 : 제 2 체인기어
225 : 롤러
226 : 컷터날부
227 : 힌지부
230 : 롤러부 하우징
300 : 구동부
100: Body
110: main motor
120: Joint frame
130: Battery
140: Fuel tank
150: camera
160: Light
170:
171: Auxiliary frame
172: Wheel
173: Hydraulic cylinder
200: scribing system part
210: main shaft frame
220: scraping roller portion
221: Auxiliary motor
222: first chain gear
223: Chain
224: second chain gear
225: Rollers
226: Cutter blade
227: Hinge section
230: roller housing
300:

Claims (6)

몸체;
상기 몸체의 전면에 형성되고, 관로의 이동방향에 수직으로 형성된 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 관로 내측면을 청소하는 스크라이빙 시스템부;
상기 몸체에 마련되어 상기 몸체가 이동할 수 있도록 하는 구동부;를 포함하고,
상기 스크라이빙 시스템부는,
상기 몸체 내부의 중심부에 마련되어 있는 메인모터에 의해 회전 가능하고, 상기 관로 이동방향과 평행하게 회전축이 형성되는 주축프레임;
상기 주축프레임의 타단부에 연결되고, 상기 관로의 이동방향에 수직으로 회전축이 회전하며 상기 관로의 내측면을 청소하는 스크라이빙 롤러부;를 포함하고,
상기 스크라이빙 롤러부는,
육면체에서 전방, 후방, 하방이 개방된 형태의 프레임에 상면에 체결부가 형성되어, 상기 주축프레임의 타단부와 체결되는 롤러부 하우징;
상기 롤러부 하우징의 내측에 마련되어 상기 관로 이동방향에 수직으로 회전축이 회전하는 보조모터;
상기 보조모터의 회전축에 연결되어 회전하는 제 1 체인기어;
상기 제 1 체인기어에 연결되어 회전력을 전달하는 체인;
상기 체인에 연결되어 회전력을 전달하는 제 2 체인기어;
상기 롤러부 하우징의 내측 하부에 관로의 이동방향과 수직이 되도록 회전축이 형성되고, 상기 제 2 체인기어에 일단부가 연결되어 회전하는 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러형 관로 청소 장치.
Body;
A scribing system unit formed on a front surface of the body and rotating the inner surface of the duct while rotating about a rotation axis formed perpendicular to the moving direction of the duct;
And a driving unit provided on the body to allow the body to move,
Wherein the scribing system unit comprises:
A main shaft frame rotatable by a main motor provided at a central portion of the inside of the body and having a rotation axis formed parallel to the pipe moving direction;
And a scraping roller portion connected to the other end of the spindle frame and rotating the rotation axis perpendicular to the moving direction of the channel to clean the inner surface of the channel,
The scraping roller portion
A roller unit housing having a fastening portion formed on an upper surface thereof and fastened to the other end of the spindle frame, the frame having a front, a rear and a lower opening in a hexahedron;
An auxiliary motor provided inside the roller housing to rotate a rotation axis perpendicular to the pipe moving direction;
A first chain gear connected to the rotation shaft of the auxiliary motor and rotated;
A chain connected to the first chain gear to transmit rotational force;
A second chain gear connected to the chain and transmitting a rotational force;
And a roller which is rotatably connected to the second chain gear so as to be perpendicular to a moving direction of the channel and is connected to the second chain gear and connected to the roller chain housing.
제 1 항에 있어서,
상기 주축프레임과 상기 메인모터 사이에 마련되어 상기 주축프레임에 회전력을 전달하고, 상기 주축프레임의 일단부에 연결되어 힌지 역할을 하는 관절프레임;이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러형 관로 청소 장치.
The method according to claim 1,
And a joint frame provided between the main shaft frame and the main motor to transmit a rotational force to the main shaft frame and connected to one end of the main shaft frame to serve as a hinge.
제 1 항에 있어서,
상기 롤러는,
상기 롤러의 외측 몸체에 회전축을 중심으로 방사형으로 다수 마련되는 힌지부;
'T'자 형태이며, 하단이 상기 힌지부에 연결되고, 상기 롤러의 길이방향 중심부로 갈수록 높이가 높아지는 형태의 컷터날부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러형 관로 청소 장치.
The method according to claim 1,
The roller
A plurality of hinges provided on the outer body of the roller in a radial manner about a rotation axis;
And a cutter blade unit having a T shape and having a lower end connected to the hinge unit and a height increasing toward the center in the longitudinal direction of the roller.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
무한궤도로 구성되고, 상기 무한궤도의 지지면이 상기 관로의 내측면에 밀착될 수 있도록 상기 무한궤도의 세로중심축이 상기 몸체의 중심부를 향하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러형 관로 청소 장치.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
And a longitudinal center axis of the caterpillar is provided so as to face the center of the body so that the support surface of the caterpillar can be brought into close contact with the inner surface of the conduit.
제 1 항에 있어서,
상기 몸체에는,
상기 몸체가 상기 관로 내부를 이동 시 흔들림 방지하며 이동이 가능하도록 상기 관로 내부의 상면에 지지면을 형성하는 보조가이드부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 롤러형 관로 청소 장치.
The method according to claim 1,
In the body,
Further comprising: an auxiliary guide portion for forming a support surface on an upper surface of the inside of the pipe so as to prevent movement of the body when the pipe is moved inside the pipe.
제 5 항에 있어서,
상기 보조가이드부는, 상기 몸체의 상부 외측에 마련되어 일단부가 상하부로 회동 가능하도록 타단부가 힌지로 고정되는 보조프레임;
상기 프레임의 일단부에 마련되어 상기 관로의 내측면을 따라 회전가능한 바퀴;
상기 프레임에 연결되어 상기 프레임의 일단부를 회동시킬 수 있는 유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러형 관로 청소 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the auxiliary guide portion is provided on an outer side of an upper portion of the body, and the other end portion is fixed by a hinge so that one end portion of the auxiliary frame is rotatable up and down;
A wheel provided at one end of the frame and rotatable along an inner surface of the duct;
And a hydraulic cylinder connected to the frame and capable of rotating one end of the frame.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107838141A (en) * 2017-10-26 2018-03-27 无锡职业技术学院 A kind of duct cleaning car of duct cleaning liquid and its application cleaning solution

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KR101236932B1 (en) 2012-08-23 2013-02-25 유한회사 태양건설 Device for removal of lining and scale in pipe

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