KR20190085826A - Grinding machine and cutting machine for sludge removal and tee pipe of water pipeline - Google Patents

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KR20190085826A
KR20190085826A KR1020180092219A KR20180092219A KR20190085826A KR 20190085826 A KR20190085826 A KR 20190085826A KR 1020180092219 A KR1020180092219 A KR 1020180092219A KR 20180092219 A KR20180092219 A KR 20180092219A KR 20190085826 A KR20190085826 A KR 20190085826A
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이환구
류인광
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(주)대신피엔에스
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Abstract

Provided in the present invention are a pipe for connecting waterworks and drainage pipes and an apparatus for cutting tree roots and other obstacles, which can effectively cut foreign substances in waterworks and drainage pipes and thus reduce overall fabrication costs. To this end, the pipe for connecting waterworks and drainage pipes and the apparatus for cutting tree roots and other obstacles are characterized by comprising: a body; a cover unit; a driving unit; a driving force delivering unit; a blocking board; a rotating unit; a third motor; a both side fixating unit; a both side support unit; a rotating inducing shaft; and a grinder.

Description

상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치{Grinding machine and cutting machine for sludge removal and tee pipe of water pipeline}{Grinding machine and cutting machine for sludge removal and tee pipe of water pipeline}

본 발명은 연결관, 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치에 관한 것으로, 더 상세히는 상,하수의 흐름에 장애의 원인인 연결관 또는 나무뿌리, 기타 장액물(이하 "퇴적된 몰탈, 흙, 기타 고형물 등") 등을 효과적으로 제거할 수 있는 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connection pipe, a tree root, and other obstacle cutting apparatus, and more particularly, to a connection pipe, a tree root, or other long-liquor (hereinafter referred to as "deposited mortar, soil, And the like), and the like, and to an apparatus for cutting a tree roots and other obstacles.

선출원된 특허공개 10-2004-0045557호 " 하수관 검사와 보수용 로봇 "은 전후방에 감속모터의 구동으로 회전하는 바퀴가 설치되고 후방에 장착된 유압호스에서 내부에 설치된 유압서브밸브로 유압이 제공되는 유압공이 바닥면에 천공되며 원격조종을 위한 케이블이 연결된 본체와, 본체의 전방측에 장착되어 감속모터의 구동으로 회전하는 헤드와, 헤드의 전방측에 장착되어 상하 회동하는 커터기와, 헤드의 전방측에 장착되어 상하 이동하며 카메라와 조명이 설치된 카메라헤드로 구성된 기존의 하수관 작업용 로봇에 있어서, 상기 유압서브밸브로부터 유압이 공급되는 유압공이 형성된 유압샤프트가 내부에 회전가능케 끼워져 장착되고 내부 양측으로 유압공이 형성된 헤드와; 본체내부에 장착되고 헤드에 형성된 종동기어에 치합되는 센서기어가 장착되어 헤드의 회전각도를 감지하는 회전감지센서와; 헤드의 상부 양측면에 배치되게 내측에 유압공이 형성된 회전축에 끼워져 설치되고 내측으로 유압공이 형성된 한쌍의 암과; 상기 헤드의 하측부와 양측 암의 전방측에 장착된 샤프트에 설치되는 제1실린더와; 상기 암의 선단부 사이에 유압모터가 회전되게 설치되고 유압모터에 브라켓과 커터날이 장착된 커터기와; 상기 암의 후방측에 장착된 샤프트와 유압모터의 브라켓에 설치된 제2실린더와; 암의 일측에 장착되고 감속모터의 구동으로 회전하며 카메라와 조명이 설치된 카메라헤드와; 본체의 상부에 에어백을 설치하고 에어백위에 놓이게 지지롤러가 장착된 지지브라켓이 본체 상부에서 회전되게 설치된 것을 특징으로 한다.In the prior art, a sewing machine inspection and maintenance robot is provided with a rotating wheel driven by a decelerating motor in front and rear, and a hydraulic pressure is provided to a hydraulic sub-valve installed in a rear hydraulic hose A cutter mounted on the front side of the head to rotate up and down, and a head disposed on the front side of the head, And a camera head having a camera and a light source mounted thereon. The robot includes a hydraulic shaft having a hydraulic hole formed therein for receiving hydraulic pressure from the hydraulic sub-valve, A ball having a ball formed therein; A rotation detecting sensor mounted in the main body and equipped with a sensor gear meshed with a driven gear formed on the head to sense a rotation angle of the head; A pair of arms which are disposed on opposite sides of an upper surface of the head and are fitted in a rotary shaft having an inner hydraulic hole formed therein and in which a hydraulic bore is formed; A first cylinder installed in a shaft mounted on a lower side of the head and on the front side of both arms; A cutter installed between the front ends of the arms to rotate the hydraulic motor and having a bracket and a cutter blade mounted on the hydraulic motor; A second cylinder mounted on the bracket of the hydraulic motor and the shaft mounted on the rear side of the arm; A camera head mounted on one side of the arm and rotated by driving of a deceleration motor and equipped with a camera and a light; A support bracket on which an airbag is mounted on an upper portion of the main body and a support roller is mounted on the airbag is rotatably mounted on the upper portion of the main body.

그리고 종래의 하수관 검사와 보수용 로봇은 커터기가 설치되는 암의 선단부에 유압으로 작동하는 브레이커를 설치한 것을 특징으로 한다.The conventional sewer inspection and repair robot is characterized in that a breaker that operates by hydraulic pressure is provided at the tip of the arm on which the cutter is installed.

그러나 종래의 하수관 검사와 보수용 로봇은 커터기가 설치된 아암의 선단에 브레이커가 설치되어 하수관내 상측 부분의 고착된 슬러지 등의 보수작업은 가능하지만, 하수관내 바닥측의 슬러지 제거작업을 하지 못하는 구조상 문제점이 있었다.However, in conventional sewage inspection and repair robots, it is possible to repair the sludge adhered to the upper part of the sewage pipe by installing a breaker at the tip of the arm where the cutter is installed, but it is difficult to remove sludge on the bottom side of the sewage pipe .

그리고 종래의 하수관 검사와 보수용 로봇은 양측에 암에 커터기와 브레이커가 설치되며, 상기 커터기와 브레이커를 수평 또는 상방향으로 동작시 2개의 실린더가 설치되어야 하기 때문에 전체적인 구조가 복잡하여 제조원가가 상승되는 문제점이 있었다.Conventional sewer inspection and repair robots are provided with cutters and breakers on both sides of the arm, and when the cutter and the breaker are operated in the horizontal or upward direction, two cylinders must be installed, There was a problem.

특허공개번호 제10-2004-0045557호Patent Publication No. 10-2004-0045557

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전면에 그라인더 구조를 갖는 절단장치가 설치되어 상,하수관내 이물질 등을 효과적으로 절단함과 아울러 전체적인 제조원가를 절감할 수 있는 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a cutting device having a grinder structure on a front surface thereof, which effectively cuts foreign substances in a sewage pipe, and reduces the manufacturing cost as a whole, An obstacle cutting device is provided.

상기의 과제를 해소하기 위한 본 발명의 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치는 내부가 중공된 몸체와; 상기 몸체의 일측면에 막혀지게 설치되며, 무게 중심을 뒤쪽으로 유도하는 커버부와; 상기 커버부에 설치되는 구동부와; 상기 몸체의 전,후 양측면에 회동가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되며 상기 구동부의 구동력을 전달받아 상기 몸체의 전,후진가능하게 유도하는 바퀴가 포함된 동력전달부와;상기 몸체의 타측면에 설치되는 막음판과; 상기 막음판의 전면에 회동가능하게 설치됨과 아울러 상기 몸체에 구비되는 회동부와; 상기 막음판과 회동부에 설치되며 구동기어가 구비된 제3모터와; 상기 회동부에 설치되는 양측 고정부와; 상기 양측 고정부에 설치되는 양측 지지부와; 상기 고정부와 지지부에 설치됨과 아울러 상기 구동기어에 맞물려지는 종동기어가 구비되며, 상기 지지부의 회동을 유도하는 회동유도축과; 상기 지지부에 설치되며 전방에 삽입공이 형성된 거치대와, 상기 거치대의 삽입공에 설치되는 그라인더와, 상기 그라인더는 제4모터와, 상기 제4모터에 연동되는 제1회동축에 구비된 제4기어와, 일측은 제4기어에 맞물려지게 제5기어가 구비되며, 타측은 제6기어가 구비된 제2회동축과, 상기 제2회동축의 제6기어에 맞물려지게 제7기어가 구비된 제3회동축과, 상기 제3회동축에 설치되는 커팅날로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the upper and the sewage pipe connecting pipe, the tree roots, and other obstacle cutting apparatuses of the present invention include a hollow body; A cover part installed on one side of the body and guiding the center of gravity backward; A driving unit installed on the cover unit; A power transmitting portion provided on the rotating shaft and including wheels for receiving the driving force of the driving portion to guide the body back and forth so as to be able to move forward and backward; A blocking plate provided on the other side; A turning unit provided on the body so as to be rotatable on the front surface of the blocking plate; A third motor installed at the blocking plate and the turning unit and having a driving gear; Both side fixing portions provided on the rotary portion; Side supporting portions provided on the both side fixing portions; A rotation induction shaft provided on the fixing portion and the supporting portion and having a driven gear engaged with the driving gear, for guiding rotation of the supporting portion; A grinder installed in the insertion hole of the mount; and a grinding machine having a fourth motor, a fourth gear provided on a first pivot shaft interlocked with the fourth motor, And a third gear having a sixth gear meshed with the sixth gear of the second rotating shaft, and a third gear having a sixth gear meshed with the sixth gear of the second rotating shaft, the fifth gear having one side engaged with the fourth gear, A rotating shaft, and a cutting blade provided on the third rotating shaft.

따라서 본 발명의 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치는 전면에 그라인더 구조를 갖는 절단장치를 설치하여 상,하수관내 이물질 등을 효과적으로 절단함과 아울러 전체적인 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the cutting apparatus of the present invention for cutting the upper and the sewer pipe, tree roots, and other obstacles is provided with a cutting device having a grinder structure on the front side, effectively cutting foreign matter in the sewage pipe, and reducing the overall manufacturing cost. have.

그리고 본 발명은 절단장치의 전,후진시키는 구동부와 동력전달부가 상기 몸체내에 구비되어 작업시 발생되는 먼지, 이물질 등에 의한 고장원인을 최소화할 수 있는 또 다른 효과가 있다.Further, the present invention has another effect of minimizing the cause of failure due to dust, foreign matter, and the like, which is generated in the operation of the cutting unit by providing the driving unit and the power transmission unit in the body.

도 1은 본 발명에 따른 천공 장치를 보인 일부 평단면도,
도 2는 본 발명에 따른 천공 장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 천공 장치의 회동부를 보인 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 천공 장치의 사용상태도,
도 5은 본 발명에 따른 절단 장치를 보인 일부 평단면도,
도 6는 본 발명에 따른 절단 장치를 보인 측면도,
도 7는 본 발명에 따른 절단 장치를 보인 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a punching apparatus according to the present invention;
2 is a side view of a perforating apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic view showing a turning unit of the perforating apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a use state diagram of the punching apparatus according to the present invention,
5 is a partial cross-sectional view showing a cutting apparatus according to the present invention,
6 is a side view showing a cutting apparatus according to the present invention,
7 is a use state showing a cutting apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The features of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention with reference to the accompanying drawings.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.In the following description of the exemplary embodiments of the present invention, a detailed description of components that are widely known and used in the art to which the present invention belongs is omitted, and unnecessary explanations thereof are omitted. It is to communicate the point more clearly.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 천공장치는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 일측면에 막혀지게 설치되는 커버부(20)와, 상기 커버부(20)의 내부에 설치되는 구동부(30)와, 상기 몸체(10)에 설치됨과 아울러 구동부(30)의 회전력을 전달받아 구동되는 동력전달부(40)와, 상기 몸체(10)의 타측면에 설치되는 막음판(50)과, 상기 막음판(50)의 전면에 회동가능하게 설치됨과 아울러 상기 몸체(10)에 구비되는 회동부(60)와, 상기 막음판(50)과 회동부(60)에 설치되며 구동기어(72)가 구비된 제3모터(70)와, 상기 회동부(60)에 설치되는 양측 고정부(80)와, 상기 양측 고정부(80)에 설치되는 양측 지지부(150)와, 상기 고정부(80)와 지지부(150)에 설치됨과 아울러 상기 구동기어(72)에 맞물려지는 종동기어(91)가 구비된 회동유도축(90)과, 상기 지지부(150)에 설치되며 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물을 천공 또는 절단하는 파쇄부(101)가 구비된 에어햄머(100)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the upper and lower water pipe connection pipes, the tree roots, and other obstacle punching apparatuses of the present invention include a body 10, a cover portion A drive unit 30 installed in the cover unit 20 and a power transmission unit 40 mounted on the body 10 and driven to receive a rotational force of the drive unit 30; A blocking plate 50 provided on the other side of the body 10; a turning unit 60 rotatably installed on the front surface of the blocking plate 50 and provided on the body 10; A third motor 70 installed on the rotary shaft 50 and the rotary shaft 60 and equipped with a driving gear 72, both side fixing portions 80 provided on the rotary shaft 60, And a driven gear 91 mounted on the fixed portion 80 and the support portion 150 and engaged with the drive gear 72. The drive gear 72 is provided on the support portion 150, Consists of 90, and, the support is installed on the 150 connector and tree roots, the air hammer 100 is provided with a crushing unit (101) for drilling or cutting the other obstacles.

상기 몸체(10)는 내부가 중공되게 구비된다.The body 10 is hollow.

상기 커버부(20)는 몸체(10)의 일측면에 막혀지게 구비되며 내부에 일정한 공간을 갖는다.The cover 20 is closed at one side of the body 10 and has a certain space therein.

상기 구동부(30)는 제1모터(31)와, 상기 제1모터(31)의 구동력을 전달받아 양측 제1기어(32)에 회전력을 전달하게 된다.The driving unit 30 receives the driving force of the first motor 31 and the driving force of the first motor 31 and transmits the rotational force to both the first gears 32.

상기 동력전달부(40)는 몸체(10)의 전,후 양측면에 회동가능하게 설치되는 회전축(41)과, 상기 회전축(41)에 설치되며 상기 구동부(30)의 구동력을 전달받아 상기 몸체(10)의 전,후진가능하게 유도하는 바퀴(42)로 이루어진다.The power transmission unit 40 includes a rotation shaft 41 rotatably installed on both front and rear sides of the body 10 and a power transmission unit 40 installed on the rotation shaft 41 to receive the driving force of the driving unit 30, 10 that can be moved forward and backward.

상기 회전축(41)에는 제1기어(32)에 연동되게 제2기어(43)와, 상기 제2기어(43)에 의해 회동된 회전력을 전방측 회전축(41)에 회전력을 전달하는 제3기어(44)와, 상기 몸체(10)의 바깥쪽에 설치되는 바퀴(42)가 구비된다.The rotary shaft 41 is provided with a second gear 43 interlocked with the first gear 32 and a third gear 43 transmitting rotational force from the second gear 43 to the front rotary shaft 41. [ (44), and a wheel (42) installed on the outer side of the body (10).

상기 막음판(50)은 몸체(10)의 전면을 막아 내부로 먼지, 이물질 등이 유입되는 것을 차단하게 된다.The blocking plate 50 covers the entire surface of the body 10 to block dust, foreign substances and the like from entering the inside thereof.

상기 회동부(60)는 막음판(50)의 전면에 회동가능하게 설치되는 제2평기어(62)와, 상기 몸체(10)에 설치되는 제2모터(63)와, 상기 제2모터(63)에 설치되며 상기 제2평기어(62)에 맞물려지는 제1평기어(61)로 이루어진다.The rotary part 60 includes a second spur gear 62 rotatably installed on the front face of the blocking plate 50, a second motor 63 mounted on the body 10, And a first spur gear 61 installed on the first spur gear 63 and meshing with the second spur gear 62.

상기 제3모터(70)는 막음판(50)의 내측면에 설치됨과 아울러 상기 회동부(60)의 제2평기어(62)에 회동가능하게 설치되는 동력전달축(71)과, 상기 동력전달축(71)에 설치되는 구동기어(72)로 이루어진다.The third motor 70 includes a power transmission shaft 71 installed on the inner surface of the stopper plate 50 and rotatably mounted on the second spur gear 62 of the rotary part 60, And a driving gear 72 mounted on the transmission shaft 71.

상기 지지부(150)는 대략 단면이 'ㄷ' 자 형상으로 구비된다.The supporting portion 150 is formed in a substantially C-shaped cross-section.

상기 회동유도축(90)은 고정부(80)와 지지부(150)에 힌지 결합되며, 상기 구동기어(72)에 맞물려지는 종동기어(91)가 설치된다.The rotation induction shaft 90 is hinged to the fixed portion 80 and the support portion 150 and has a driven gear 91 engaged with the driving gear 72.

상기 제3모터(70)의 구동기어(72)와 회동유도축(90)의 종동기어(91)는 헬리컬기어 타입을 구비되는 것이 바람직하며, 이에 상응하는 다양한 기어 타입으로 형성됨은 물론이다.It is preferable that the driving gear 72 of the third motor 70 and the driven gear 91 of the rotation induction shaft 90 are provided with a helical gear type.

상기 에어햄머(100)는 전방에 파쇄부(101)가 설치되며, 전원을 인가받아 파쇄부(101)의 전,후되는 구조인 것이다.The air hammer 100 is provided with a crushing part 101 at the front and has a structure before and after the crushing part 101 after receiving power.

상기에서 보는 바와 같이, 본 발명의 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 천공장치는 상기 구동부(30)에 전원이 인가되면 상기 구동부(30)의 구동력에 의해 상기 동력전달부(40)의 바퀴(42)에 전달되어 상,하수관내로 이동하게 된다. 이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상,하수관내에 연결관과 나무뿌리, 기타 장액물을 감지되면, 먼저 상,하수관내 상부측 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물을 제거하기 위해서는 현상태에서 상기 제3모터(70)의 동작에 의해 상기 구동기어(72)에 맞물려진 상기 회동유도축(90)의 종동기어(91)에 회전력이 전달되고, 이어 상기 지지부(150)가 상방향으로 경사지게 위치되면 상기 에어햄머(100)의 구동에 의해 상기 파쇄부(101)가 전,후진되면서 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물을 파쇄하게 된다. 이어 상,하부관내 상부측 연결관과 나무뿌리, 기타 장액물의 제거가 완료되면, 상기 회동부(60)의 동작에 의해 상기 제2모터(63)에 연결된 상기 제1평기어(61)가 회전되면서 상기 제2평기어(62)에 회전력을 전달하면, 상기 지지부(150)가 소정각도로 회전된다. 이어서 상기 에어햄머(100)에 의해 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물을 제거하면 되는 것이다. 이와 같은 방법으로 원통형 상,하수관내의 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물을 천공 또는 절단할 수 있는 것이다.As described above, the power source of the driving unit 30 is connected to the power transmission unit 40 by the driving force of the driving unit 30 when power is applied to the driving unit 30, And is transmitted to the wheel 42 to move into the sewer pipe. Then, as shown in FIG. 4, in order to remove the connection pipe, the tree roots, and other serous fluids in the upper and the sewer pipes, first of all, in order to remove the upper connection pipe, tree roots and other obstacles in the upper and the sewage pipes, 3 rotation force is transmitted to the driven gear 91 of the rotation induction shaft 90 meshed with the drive gear 72 by the operation of the motor 70. When the support part 150 is inclined upward, The air hammer 100 drives the crushing unit 101 back and forth to crush the connecting pipe, the tree roots, and other obstacles. The first spur gear 61 connected to the second motor 63 is rotated by the operation of the rotary part 60 when the removal of the connection pipe at the upper part of the upper and lower pipes, When the rotational force is transmitted to the second spur gear 62, the support portion 150 is rotated at a predetermined angle. Then, the connection pipe, tree roots, and other obstacles are removed by the air hammer 100. In this way, it is possible to perforate or cut the connecting pipes, tree roots and other obstacles in the cylindrical or sewer pipe.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치는 상기에서 보는 바와 같이, 중복된 설명은 하지 않으며, 상기 지지부(150)의 전면에 설치되는 거치대(110)와, 상기 거치대(110)에 설치되는 그라인더(120)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 to 7, the upper, the sewer pipe connecting pipe, the tree roots, and other obstacle cutting apparatuses of the present invention are not described in detail, but are installed on the front of the support unit 150 And a grinder 120 installed on the mount 110. The grill 110 is mounted on the mount 110,

상기 거치대(110)는 지지부(150)의 전면 양측에 고정바(111)가 설치되고, 상기 고정바(111)의 상,하부에 연장되는 지지바(112)와, 상기 지지바(112)의 단부에 설치되는 고정부재(113)와, 상기 고정부재(113)의 하부면에서 후방으로 설치되는 받침대(115)로 이루어진다.The cradle 110 includes a supporting bar 112 provided on both sides of the front of the supporting part 150 and extending upward and downward of the fixing bar 111, And a pedestal 115 installed rearwardly from the lower surface of the fixing member 113. The pedestal 115 is provided at the lower end of the fixing member 113,

상기 고정부재(113)는 그라인더(120)의 본체(121)가 끼워지게 삽입공(114)이 형성된다.The fixing member 113 is formed with an insertion hole 114 in which the main body 121 of the grinder 120 is inserted.

상기 받침대(115)는 그라인더(120)의 하부면을 지지하거나 고정하게 된다.The pedestal 115 supports or fixes the lower surface of the grinder 120.

상기 그라인더(120)는 본체(121)와, 상기 본체(121)내에 설치되되, 전원을 인가받아 구동되는 제4모터(122)와, 상기 제4모터(122)에 연결되는 제1회동축(123)과, 상기 제1회동축(123)에 직교되게 설치되는 제2회동축(125)과, 상기 제2회동축(125)에 직교되게 설치되는 제3회동축(128)과, 상기 제3회동축(128)에 설치되는 커팅날(130)로 이루어진다.The grinder 120 includes a main body 121, a fourth motor 122 that is installed in the main body 121 and is driven by power supply, a first motor 122 connected to the fourth motor 122, A second rotary shaft 125 installed orthogonally to the first rotary shaft 123 and a third rotary shaft 128 disposed orthogonally to the second rotary shaft 125; And a cutting blade 130 installed on the coaxial shaft 128 for three times.

상기 제1,2,3회동축(123,125,128)에는 제4,5,6,7기어(124,126,127,129)가 설치되며, 상기 제4,5,6,7기어(124,126,127,129)는 베벨기어로 구비되는 것이 바람직하며, 이에 상응하는 다양한 기어로 형성됨은 물론이다.The fourth, fifth, sixth and seventh gears 124, 126, 127 and 129 are provided on the first, second and third coaxial axes 123, 125 and 128, and the fourth, fifth, sixth and seventh gears 124, 126, 127 and 129 are preferably bevel gears And may be formed of various gears corresponding thereto.

상기 제2회동축(125)에는 양측에 제4,7기어(124,127)에 맞물려지게 제5,6기어(126,127)가 설치된다.The fifth and sixth gears 126 and 127 are provided on both sides of the second rotation shaft 125 so as to be engaged with the fourth and seventh gears 124 and 127.

이처럼 상기 제1,2,3회동축(123,125,128)에 의해 상기 커팅날(130)의 위치가 전방으로 돌출되게 구비되어 상,하수관내 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 등을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다.The position of the cutting blade 130 is projected forward by the first, second, and third coaxial coils 123, 125, and 128 to effectively remove the connection pipe, the tree roots, and other obstacles in the upper and the lower water pipes .

이와 같이 본 발명의 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치는 도 1 내지 도 4에서 기재된 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 천공 장치의 동작과 동일한 부분을 설명하지 않으며, 상기 그라인더(120)를 상기 거치대(110)의 삽입공(114)에 끼워서 설치한 후, 상기 그라인더(120)에 전원을 인가하면, 상기 제4모터(122)의 구동에 의해 상기 제1회동축(123)이 회전되고, 상기 제1회동축(123)에 맞물려진 제2회동축(125)이 회전됨과 동시에 상기 제2회동축(125)에 맞물려진 제3회동축(128)이 구동되어 상기 커팅날(130)이 회전되면서 상,하수관에 돌출된 연결관을 절단할 수 있으며, 파쇄 장치의 작업이 완료되면, 상,하수관내 파쇄 장치에 의해 제거되지 않은 나무뿌리, 기타 장애물 등을 절단 장치에 의해 제거할 수 있는 것이다. As described above, the upper, drainage pipe connecting pipe, tree roots, and other obstacle cutting devices of the present invention do not explain the same parts as the operation of the upper and drainage pipe connecting pipes, tree roots and other obstacle puncturing devices described in FIGS. 1 to 4, When the power is applied to the grinder 120 after the grinder 120 is fitted to the insertion hole 114 of the cradle 110 and the power is applied to the grinder 120, The second rotating shaft 125 engaged with the first rotating shaft 123 is rotated and the third rotating shaft 128 engaged with the second rotating shaft 125 is driven, When the operation of the crushing apparatus is completed, the tree roots and other obstacles, which have not been removed by the crushing apparatus in the upper and the sewage pipes, As shown in FIG.

이상에서는 본 발명의 특징을 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 목적, 구성, 효과를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications may be made by those skilled in the art.

10: 몸체 20: 커버부
30: 구동부 40: 동력전달부
50: 막음판 60: 회동부
100: 에어햄머 110: 거치대
120: 그라인더10: Body 20: Cover part
30: Driving part 40: Power transmission part
50: blocking plate 60:
100: Air Hammer 110: Cradle
120: Grinder

Claims (1)

내부가 중공된 몸체(10)와;
상기 몸체(10)의 일측면에 막혀지게 설치되며, 무게 중심을 뒤쪽으로 유도하는 커버부(20)와;
상기 커버부(20)에 설치되는 구동부(30)와;
상기 몸체(10)의 전,후 양측면에 회동가능하게 설치되는 회전축(41)과, 상기 회전축(41)에 설치되며 상기 구동부(30)의 구동력을 전달받아 상기 몸체(10)의 전,후진가능하게 유도하는 바퀴(42)가 포함된 동력전달부(40)와;
상기 몸체(10)의 타측면에 설치되는 막음판(50)과;
상기 막음판(50)의 전면에 회동가능하게 설치됨과 아울러 상기 몸체(10)에 구비되는 회동부(60)와;
상기 막음판(50)과 회동부(60)에 설치되며 구동기어(72)가 구비된 제3모터(70)와;
상기 회동부(60)에 설치되는 양측 고정부(80)와;
상기 양측 고정부(80)에 설치되는 양측 지지부(150)와;
상기 고정부(80)와 지지부(150)에 설치됨과 아울러 상기 구동기어(72)에 맞물려지는 종동기어(91)가 구비되며, 상기 지지부(150)의 회동을 유도하는 회동유도축(90)과;
상기 지지부(150)에 설치되며 전방에 삽입공(114)이 형성된 거치대(110)와, 상기 거치대(110)의 삽입공(114)에 설치되는 그라인더(120)와,
상기 그라인더(120)는 제4모터(122)와, 상기 제4모터(122)에 연동되는 제1회동축(123)에 구비된 제4기어(124)와, 일측은 제4기어(124)에 맞물려지게 제5기어(126)가 구비되며, 타측은 제6기어(127)가 구비된 제2회동축(125)과, 상기 제2회동축(125)의 제6기어(127)에 맞물려지게 제7기어(129)가 구비된 제3회동축(128)과, 상기 제3회동축(128)에 설치되는 커팅날(130)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상,하수관로 연결관과 나무뿌리, 기타 장애물 절단장치.
A hollow body 10 inside;
A cover part 20 installed on one side of the body 10 and guiding the center of gravity to the rear side;
A driving unit 30 installed in the cover unit 20;
A rotating shaft 41 installed on both sides of the body 10 so as to be pivotable on both sides of the body 10 and capable of rotating forward and backward of the body 10 by receiving a driving force of the driving unit 30 A power transmitting portion 40 including wheels 42 for guiding the wheels 42 to be driven;
A blocking plate 50 installed on the other side of the body 10;
A turning unit 60 rotatably installed on the front surface of the barrier plate 50 and provided on the body 10;
A third motor 70 installed in the blocking plate 50 and the turning unit 60 and equipped with a driving gear 72;
A pair of side fixing parts 80 provided on the rotary part 60;
Side supporting portions 150 provided on the both side fixing portions 80;
A rotation induction shaft 90 installed on the fixing part 80 and the support part 150 and provided with a driven gear 91 engaged with the driving gear 72 and guiding the rotation of the support part 150;
A holder 110 installed at the support part 150 and having an insertion hole 114 at the front thereof, a grinder 120 installed at the insertion hole 114 of the holder 110,
The grinder 120 includes a fourth motor 122, a fourth gear 124 provided on a first pivot 123 cooperating with the fourth motor 122, and a fourth gear 124, And the other side is engaged with the sixth gear 127 of the second rotary shaft 125 and the second rotary shaft 125 having the sixth gear 127, A third rotating shaft 128 provided with a seventh gear 129 and a cutting blade 130 installed on the third rotating shaft 128. The upper and lower water pipes are connected to each other through a pipe, Other obstacle cutting devices.
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