KR101852301B1 - 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법에 관한 것이다. 본 발명은, 네트워크를 통해 상호 신호 및 데이터 송수신을 수행하는 복수의 통합 승하강 유닛; 제어 서버; 작업자 스마트 디바이스; 를 포함하며, 상기 제어 서버는, 하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛에 대한 각 통합 승하강 유닛에 의한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어가 완료되면, 상기 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 교량과 교대 사이의 상대적 위치 정보 이미지에 해당하는 2차원 이미지와, 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 따른 교량에 대한 3차원 모델링한 3차원 모델 정보에 대한 대비 분석을 통해, 각 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 이미지 중 벗어나는 픽셀이 있는지를 분석하는 교량 분석 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 교좌 교체 등을 위해 교량 상판을 상승시키는 반복적인 과정에서 발생할 수 있는 수평(평형) 오차로 인한 교량 상판의 훼손을 방지할 수 있는 효과가 있고, 각 교좌 지점에 대한 입체적 분석을 수행하지 못하여 정밀성에서 떨어지는 한계점을 해결하여 입체적 분석을 통해 정밀성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 교좌 교체 등을 위해 교량 상판을 상승시키는 반복적인 과정에서 발생할 수 있는 수평(평형) 오차로 인한 교량 상판의 훼손을 방지할 수 있는 효과가 있고, 각 교좌 지점에 대한 입체적 분석을 수행하지 못하여 정밀성에서 떨어지는 한계점을 해결하여 입체적 분석을 통해 정밀성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 교좌 교체 등을 위해 교량 상판을 상승시키는 반복적인 과정에서 발생할 수 있는 오차로 인한 교량 상판의 훼손을 방지하기 위한 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법에 관한 것이다.
종래의 기술 1인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1243232호 "기계식 자동인상 장치와 안전스토퍼를 이용하여 안전성이 확보된 교량 상판 승강장치(A ascending or descending device of the bridge upper block)"는 교량 상판을 승강시켜주는 메인 잭이 승강하면 이와 동시에 보조 잭이 승강 되어 상판을 지지하고 메인 유압 잭의 오작동으로 하강하게 되어도 보조 잭이 상판을 견고하게 지지하여 안전성을 확보할 수 있도록 하며, 또 이를 이용하여 교량 상판과 교각(교대포함) 상부면 사이에 설치된 교자장치를 간편하고 안전하게 교체 시공할 수 있도록 하는 기계식 자동인상 장치와 안전스토퍼를 이용하여 안전성이 확보된 교량 상판 승강장치에 관한 것이다.
다음으로, 종래의 기술 2인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-0977061호 "교량의 교자장치 교체보수용 인상장치가 부설된 피시빔 주형 복원장치 및 이를 이용한 교량인상 및 인장보수보강공법(The bridge adjustable bearing for change off puilling up system laying PC-beam restitution system and the method)"은 교좌장치를 교체보수하기 위한 인상장치로 교좌장치를 교체보수하고 제거함에 따른 낭비요소를 감안해 인상장치에 인장장치를 부설해 피시빔보강은 물론이며, 내진에 대비하여 교각상부구조물이 더욱 보강되도록 하며, 인상 및 인장장치가 상시 설치되어 교량 사용기간 중 통과하중을 늘리거나, 재보수시 장비사용료 및 공기를 단축할 수 있도록 하는 교량의 교좌 교체보수용 인상장치가 부설된 피시빔 주형 복원장치와 이를 이용한 교량인상 및 인장보수보강공법을 제공하고자 하는 것이다.
다음으로, 종래의 기술 3인 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-0555247호 "구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및 그를 이용한 교량인상방법(Computer-controlled lifting system for synchronous lifting of heavy structures at multi-point and lifting method of bridge using the system)"은 구조물을 다지점에서 최소한의 허용오차로 동시에 인상 혹은 하강시킬 수 있고, 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절이 가능하며, 다지점 하중에 대한 무게 중심을 산출하고, 위험 상황이 예측될 경우 경보를 발하며, 원격지에서도 제어와 유지관리가 가능한 구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및 그를 이용한 교량 인상방법에 관한 것이다.
다음으로 종래의 기술 4인 대한민국 실용신안출원 출원번호 제20-2002-0032757호 "강판을 이용한 단위 내측 및 외측 브라켓으로 이루어진 교량인상장치(Apparatus for pulling up bridge composed of inside and outside bracket unit using steel plate)"는 단위 내측 및 외측 브라켓을 교각 및 교대에 여러 개 설치한 후에 강봉을 이용하여 단위 내측 및 외 측 브라켓을 연결하여 교량인상장치를 형성한 후에 유압잭을 이용하여 교량빔을 인상하여 교량을 보수보강 또는 교좌장치를 교체하는 방법을 사용하여 개개의 단위 내측 및 외측 브라켓이 소형인 관계로 경량이어서 설치에도 용이하며 각각의 단위 브라켓을 각각 연결할 때에도 별도의 중장비의 동원이 필요없는 아주 간편하면서도 또한 해체에 소요되는 시간이 절약되는 유용한 공법에 관한 것이다.
그러나 종래의 기술 1 내지 4는 모두 교량 상판의 인상을 위한 제어 방법 및 제어 장치를 제시하고 있으나, 교량 상판을 상승시키는 반복적인 과정에서 발생할 수 있는 오차로 인한 교량 상판의 훼손을 방지하는 점에는 미약한 한계점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교좌 교체 등을 위해 교량 상판을 상승시키는 반복적인 과정에서 발생할 수 있는 수평(평형) 오차로 인한 교량 상판의 훼손을 방지하기 위한 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 각 교좌 지점에 대한 입체적 분석을 수행하지 못하여 정밀성에서 떨어지는 한계점을 해결하여 입체적 분석을 통해 정밀성을 제공하도록 하기 위한 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템은, 네트워크를 통해 상호 신호 및 데이터 송수신을 수행하는 복수의 통합 승하강 유닛; 제어 서버; 작업자 스마트 디바이스; 를 포함하며, 상기 제어 서버는, 하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛에 대한 각 통합 승하강 유닛에 의한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어가 완료되면, 상기 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 교량과 교대 사이의 상대적 위치 정보 이미지에 해당하는 2차원 이미지와, 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 따른 교량에 대한 3차원 모델링한 3차원 모델 정보에 대한 대비 분석을 통해, 각 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 이미지 중 벗어나는 픽셀이 있는지를 분석하는 교량 분석 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템에 있어서, 상기 제어 서버는, 벗어나는 픽셀이 없는 경우 데이터베이스에 저장된 하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 수정하지 않는 정보 생성 모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템에 있어서, 상기 정보 생성 모듈은, 벗어나는 픽셀이 있는 경우, 벗어나는 픽셀에 해당하는 승하강 높이를 제공한 네 개의 다른 통합 승하강 유닛 중 적어도 하나 이상에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 변경하는 수정을 데이터베이스 상에 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템에 있어서, 상기 정보 생성 모듈은, 승강 위치에 대한 정보를 변경시 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 상기 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 교량의 위치 정보 중 벗어나는 픽셀에 해당하는 좌표 정보를 분석하여 벗어나는 좌표 영역이 상,하,좌,우 중 하나로 돌출 영역인 경우를 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템에 있어서, 상기 정보 생성 모듈은, 돌출된 역방향으로 이동시키는 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 교정 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법은, 교좌 교체 등을 위해 교량 상판을 상승시키는 반복적인 과정에서 발생할 수 있는 수평(평형) 오차로 인한 교량 상판의 훼손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템 및 이를 이용한 교량 상판 인상 공법은, 각 교좌 지점에 대한 입체적 분석을 수행하지 못하여 정밀성에서 떨어지는 한계점을 해결하여 입체적 분석을 통해 정밀성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1)을 상부에서 교량(100)을 제외하고 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1) 중 제어 서버(3)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1) 중 통합 승하강 유닛(400)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1)을 상부에서 교량(100)을 제외하고 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1) 중 제어 서버(3)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1) 중 통합 승하강 유닛(400)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1)을 상부에서 교량(100)을 제외하고 도시한 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1)은 교량(100)의 하부 구조로 교량의 하단에 설치되는 제 1 타입 교대(200a), 제 2 타입 교대(200b) 외에 교대(200a, 200b)와 교량(100) 사이에 위치하는 교좌(300), 교대(200a, 200b)의 측벽을 타고 이동가능한 통합 승하강 유닛(400), 이동 레일(500), 네트워크(2), 제어 서버(3) 및 작업자 스마트 디바이스(4)를 포함할 수 있다.
네트워크(2)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(2)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(2)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(2)는 복수의 통합 승하강 유닛(400), 제어 서버(3) 및 작업자 스마트 디바이스, 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1) 중 제어 서버(3)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3을 참조하면 제어 서버(3)는 송수신부(3a), 제어부(3b), 데이터베이스(3c)를 포함하며, 제어부(3b)는 교량 분석 모듈(3b-1), 정보 생성 모듈(3b-2) 및 공법 제어 모듈(3b-3)로 구분될 수 있다.
교량 분석 모듈(3b-1)은 하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛(400, 400-1, 400-2, 400-3, 400-4)에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어가 완료되면, 작업자 스마트 디바이스(4)의 카메라를 통해 촬영된 교량(100)과 교대(200a, 200b) 사이의 상대적 위치 정보 이미지에 해당하는 2차원 이미지와, 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 따른 교량(100)에 대한 3차원 모델링한 3차원 모델 정보에 대한 대비 분석을 통해, 각 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 작업자 스마트 디바이스(4)의 카메라를 통해 촬영된 이미지 중 벗어나는 픽셀(pixel)이 있는지를 분석한다.
정보 생성 모듈(3b-2)은 벗어나는 픽셀이 없는 경우 데이터베이스(3c)에 저장된 하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛(400: 400-1, 400-2, 400-3, 400-4)에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 수정하지 않는다.
반대로, 정보 생성 모듈(3b-2)은 벗어나는 픽셀이 있는 경우, 벗어나는 픽셀에 해당하는 승하강 높이를 제공한 네 개의 다른 통합 승하강 유닛(400: 400-1, 400-2, 400-3, 400-4) 중 적어도 하나 이상에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 변경하는 수정을 데이터베이스(300c) 상에 수행한다.
보다 구체적으로, 정보 생성 모듈(3b-2)은 승강 위치에 대한 정보를 변경시 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 작업자 스마트 디바이스(4)의 카메라를 통해 촬영된 교량의 위치 정보 중 벗어나는 픽셀(pixel)에 해당하는 좌표 정보를 분석하여 벗어나는 좌표 영역이 상,하,좌,우 중 하나로 돌출 영역인 경우, 돌출된 역방향으로 이동시키는 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 교정 제어명령을 생성할 수 있다.
한편, 정보 생성 모듈(3b-2)은 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 교정 제어명령을 3차원 입체 좌표 상으로 반영하는 3차원 모델링 알고리즘을 구비함으로써, 교량 상판 인상 작업에 관한 정보를 이용한 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 3차원 형상 그래픽 형태로 생성할 수 있다.
즉, 정보 생성 모듈(3b-2)은 3차원 형상 그래픽 형태의 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 생성하기 위해 1차적으로 제 1 타입 교대(200a), 제 2 타입 교대(200b)를 제 1 레이어, 교좌(300) 및 통합 승하강 유닛(400)을 제 2 레이어, 교량(100)을 제 3 레이어로 인코딩을 수행하여 복수의 인코딩된 이미지를 생성한다. 이후, 정보 생성 모듈(3b-2)은 3차원 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성한 뒤, 각 인코딩 이미지를 폴리곤의 집합에 순차적으로 동심원을 이루며 적층하며, 동일 형상의 등간격으로 배열되도록 하는 텍스쳐맵핑을 수행하여 3차원 형상 그래픽 형태의 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 생성함으로써, 자동적으로 공법 순서 정보를 함께 생성할 수 있다.
공법 제어 모듈(3b-3)은 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면의 수치, 공법 순서 정보을 네트워크(2)를 통해 작업자 스마트 디바이스(4)로 제공할 수 있으며, 데이터베이스(300c)에 수정된 네 개의 다른 통합 승하강 유닛(400: 400-1, 400-2, 400-3, 400-4) 중 적어도 하나 이상에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 차후의 교량 상판 인상시 각 통합 승하강 유닛(400: 400-1, 400-2, 400-3, 400-4)으로 네트워크(2)를 통해 제공할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템(1) 중 통합 승하강 유닛(400)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 통합 승하강 유닛(400)은 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430), 아두이노 보드(440), 센서모듈(450), 위치조절모듈(460) 및 통신모듈(470)을 포함할 수 있다.
중앙 승하강 수단(410)은 통합 승하강 유닛(400) 중 평면 플레이트(400a)의 중앙에 위치하며, 양측으로는 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)이 배치된 구조를 갖으며, 상단에 피스톤(410a), 피스톤(410a)을 구동하는 유압 실린더(410b)를 구비하며, 유압 실린더(410b) 내부, 외부, 평면 플레이트(400a), 또는/및 유압 실린더(410b)의 하단부에는 센서모듈(450)이 형성될 수 있다.
제 1 측 승하강 수단(420)은 통합 승하강 유닛(400) 중 평면 플레이트(400a)에 형성된 중앙 승하강 수단(410)을 중심으로 우측(일 측)에 위치하며, 상단에 피스톤(420a), 피스톤(420a)을 구동하는 유압 실린더(420b)를 구비할 수 있다.
제 2 측 승하강 수단(430)은 통합 승하강 유닛(400) 중 평면 플레이트(400a)에 형성된 중앙 승하강 수단(410)을 중심으로 좌측(다른 측)에 위치하며, 상단에 피스톤(430a), 피스톤(430a)을 구동하는 유압 실린더(430b)를 구비할 수 있다.
아두이노 보드(440)는 전원공급부를 통해 외부로부터 공급된 전원을 통해 동작하며, 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430), 센서모듈(450), 위치조절모듈(460) 및 통신모듈(470)에 대한 전반적인 제어 및 전원 공급을 수행할 수 있다.
중앙 센서모듈(450)은 도 5와 같이 변위 감지 센서(451), 하중 측정 센서(452), 거리 측정 센서(453), 높이 측정 센서(454)를 구비할 수 있다.
변위 감지 센서(451)는 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)의 피스톤(410a, 420a, 430a)의 이동 변위를 측정하여 이동 변위 정보를 생성한다.
하중 측정 센서(452)는 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)의 피스톤(410a, 420a, 430a) 또는 유압 실린더(410b, 420b, 430b)를 중심으로 작용하는 교량(100)에 의한 하중을 측정하여 하중 정보를 생성한다.
거리 측정 센서(453)는 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430) 중 적어도 하나 이상에 또는 평면 플레이트(400a)의 정면 중앙부에 위치할 수 있으며, 하나의 통합 승하강 유닛(400)에서 교량(100)의 길이방향에서 마주보는 다른 통합 승하강 유닛(400)의 관계에서 상호간의 거리를 측정함으로써 거리 측정 정보를 생성한다.
높이 측정 센서(454)도 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430) 중 적어도 하나 이상에 또는 평면 플레이트(400a)의 정면 중앙부 또는 하부면에 위치할 수 있으며, 하나의 통합 승하강 유닛(400)의 지평면으로부터의 높이 정보를 생성할 수 있다.
위치조절모듈(460)은 이동 레일(500)을 타고 이동하기 위한 이동장치로 수직 플레이트(400b)의 배면부에 위치하며, 이를 위해 이동 레일(500), 그리고 교대(200, 제 1 타입 교대(200a), 제 2 타입 교대(200b))의 상부 벽면에는 이동 레일(500)이 설치된 이하의 영역으로 위치조절모듈(460)이 이동하지 못하도록 하는 스토퍼가 형성되는 것이 바람직하다.
통신모듈(470)은 통합 승하강 유닛(400) 간의 점대점 통신을 위해 블루투스, 지그비, UWB, Binary CDMA 등 근거리 무선통신 모듈을 구비할 뿐만 아니라, 외부의 제어 서버(3)와 데이터 송수신을 위해 이동통신 모듈(예, WCDMA 모듈 등)을 함께 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 아두이노 보드(440)는 외부의 제어 서버(3)에 의한 승강 제어 명령을 수신시 위치조절모듈(460)을 제어함으로써, 이동 레일(500)을 타고 높이 측정 센서(454)에 의해 생성되는 높이 정보를 실시간으로 수신하여 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이로 위치하도록 위치조절모듈(460)을 제어함으로써, 다른 통합 승하강 유닛(400)과의 관계에서 중력장 내에서 중력을 받는 면이 평형을 이루도록 하는 수평 제어를 수행한다.
이후, 아두이노 보드(440)는 거리 측정 센서(453)를 통해 전면부에 위치한 다른 통합 승하강 유닛(400)의 거리 측정 센서(453)와의 상호 작용을 통해 승강 제어 명령에 포함된 지정 거리에 위치하는지를 분석한다.
보다 구체적으로, 도 2을 참조하면 아두이노 보드(440)가 설치된 통합 승하강 유닛이 도면 부호 400-1인 경우, 그 우측에 위치한 통합 승하강 유닛이 도면 부호 400-1, 그 전면에 위치한 통합 승하강 유닛이 도면 부호 400-3, 대각선 전면에 위치한 통합 승하강 유닛이 도면 부호 400-4일 수 있다.
여기서, 통합 승하강 유닛(400-1)의 아두이노 보드(440)는 통합 승하강 유닛(400-3)의 관계에서 지정 거리에 위치하는지 여부를 분석함으로써, 길이 방향에 대한 두 개의 통합 승하강 유닛(400-3, 400-4)에 대한 1차적 과정을 수행한다.
즉, 아두이노 보드(440)는 지정 거리 범위에 위치하는 경우, 이동 레일(500)을 타고 이동하는 상술한 위치조절모듈(460)에 대한 제어가 수행된 것으로 분석하여 후술하는 제 1 및 제 2 실시예를 동시 또는 순차적으로 수행할 수 있다.
여기서, 아두이노 보드(440)는 변위 감지 센서(451)에 의해 생성되는 피스톤(410a)의 이동 변위 정보를 실시간으로 수신하는 방식으로 피드백 작용 기반의 중앙 승하강 수단(410)의 유압 실린더(410b)에 대한 제어를 통해, 피스톤(410a)을 승강 제어 명령에 포함된 미리 지정된 승강 위치까지 제어하도록 제어할 수 있으며, 이는 통합 승하강 유닛(400-1) 외에 통합 승하강 유닛(400-2 내지 400-3)에 의해 모두 지정 거리 범위에 속하는 경우에 승강 위치 제어가 수행되는 것이 바람직하다.
한편, 적어도 하나 이상이 지정 거리 범위에 속하지 않는 경우, 아두이노 보드(440)는 거리 측정 센서(453)로부터 수신된 지정 거리에 대한 보정을 위해 미세 범위로 이동 레일(500)을 타고 이동하는 상술한 위치조절모듈(460)에 대한 제어를 수행할 수 있으며, 이는 통합 승하강 유닛(400-1 내지 400-3)에서 독자적으로 수행될 수 있다.
여기서 거리 측정 센서(453)는 발광부와 수광부를 구비함으로써, 발광부는 레이저 광원일 수 있으며, 한 측의 발광부에서 조사된 광원을 다른 측에 위치한 수광부에서 센싱하는 방식으로 거리를 측정할 수 있거나, 초음파 센서 등으로 변형되어 구현될 수 있다.
<제 1 실시예>
아두이노 보드(440)는 중앙 승하강 수단(410)에 대한 1차적인 승강 위치 제어 이후, 하중 측정 센서(452)에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신한 뒤, 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 속하는지 여부를 분석한다.
분석결과 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고, 미리 설정된 하중 정보 범위를 초과하는 경우, 아두이노 보드(440)는 하나의 세트로 작용하는 세 개의 다른 통합 승하강 유닛(400) 중 좌우 양측 중 하나에 위치한 하나의 다른 통합 승하강 유닛(400)(여기서, 도 2의 통합 승하강 유닛(400-2))의 하중 정보를 수신한다.
이후, 아두이노 보드(440)는 수신된 하중 정보를 제공한 다른 통합 승하강 유닛(400)(통합 승하강 유닛(400-2))의 하중 정보가 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 속하지 않고 미리 설정된 하중 정보 범위에 미달하는 경우, 자신이 속한 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛(400)의 초과된 하중 정보를 감쇄시키기 위해 제 1 측 승하강 수단(420)의 유압 실린더(420b), 제 2 측 승하강 수단(430)의 유압 실린더(430b) 중 적어도 하나 이상에 대한 제어를 통해 피스톤(420a) 및/또는 피스톤(430a)에 대한 중앙 승하강 수단(410) 중 피스톤(410a)이 위치한 이동 변위까지 동작시키는 제어를 수행할 수 있다.
이와 함께, 아두이노 보드(440)는 통신모듈(470)을 통해 자신이 속한 통합 승하강 유닛(400)의 초과된 하중 정보와 다른 통합 승하강 유닛(400)의 미달된 하중 정보를 전송함으로써, 다른 통합 승하강 유닛(400)의 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)을 이용한 보정 과정을 거치도록 통지할 수 있다.
한편, 아두이노 보드(440)는 다른 통합 승하강 유닛(400)(통합 승하강 유닛(400-2))의 보정 과정 동안 하중 측정 센서(452)에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신하여 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내로 도달 여부를 분석하여 포함되는 경우, 제 1 측 승하강 수단(420)의 유압 실린더(420b), 제 2 측 승하강 수단(430)의 유압 실린더(430b) 중 적어도 하나 이상에 대한 제어를 통해 피스톤(420a) 및/또는 피스톤(430a)에 대한 원 위치(default position)로 이동 변위를 동작시키는 제어를 수행할 수 있다.
<제 2 실시예>
본 발명의 다른 실시예로, 아두이노 보드(440)는 상술한 바와 같이 동일하게 중앙 승하강 수단(410)에 대한 단독적인 1차적인 승강 위치 제어 이후, 하중 측정 센서(452)에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신한 뒤, 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 속하는지 여부를 분석한다.
한편, 분석결과 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고, 미리 설정된 하중 정보 범위에 미달하는 경우, 아두이노 보드(440)는 하나의 세트로 작용하는 세 개의 다른 통합 승하강 유닛(400) 중 좌우 양측 중 하나에 위치한 하나의 다른 통합 승하강 유닛(400)(통합 승하강 유닛(400-2))의 하중 정보를 수신한다.
이후, 아두이노 보드(440)는 수신된 하중 정보를 제공한 다른 통합 승하강 유닛(400)(통합 승하강 유닛(400-2))의 하중 정보가 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고 미리 설정된 하중 정보 범위를 초과하는 경우, 미달된 하중 정보를 감쇄시키기 위해 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)의 유압 실린더(410a, 420a, 430a)에 대한 동시 제어를 통해 피스톤(410a, 420b, 430b))에 대한 초과된 하중 정보와 미달된 하중 정보가 감쇄되도록 단계적으로 하강시키는 동작을 수행한다.
여기서, 아두이노 보드(440)가 중앙 승하강 수단(410)에 대한 단독적 하강 동작이 아닌 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)에 대한 동시적인 하강 동작을 수행하는 것은 교량(100)과 맞닿는 접촉면을 통해 하방 압력에 대한 힘의 분산을 통해 교량(100)이 틀어지는 것을 방지하기 위함이다.
이후, 중앙 승하강 수단(410), 제 1 측 승하강 수단(420), 제 2 측 승하강 수단(430)의 유압 실린더(410a, 420a, 430a)에 대한 동시 제어를 통해 피스톤(410a, 420b, 430b))에 대한 초과된 하중 정보와 미달된 하중 정보가 감쇄되도록 단계적으로 하강시키는 동작을 수행과 함께, 자체적인 하중 측정 센서(452)에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보와 함께, 다른 통합 승하강 유닛(400)(통합 승하강 유닛(400-2))의 보정 과정 동안 하중 측정 센서(452)에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신하여 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내로 모두가 도달한 경우, 제 1 측 승하강 수단(420)의 유압 실린더(420b), 제 2 측 승하강 수단(430)의 유압 실린더(430b) 중 적어도 하나 이상에 대한 제어를 통해 피스톤(420a) 및/또는 피스톤(430a)에 대한 원 위치(default position)로 이동 변위를 동작시키는 제어를 수행할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템
2 : 네트워크
3 : 제어 서버
4 : 작업자 스마트 디바이스
100 : 교량
200a : 제 1 타입 교대
200b : 제 2 타입 교대
300 : 교좌
400 : 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛
410 : 중앙 승하강 수단
420 : 제 1 측 승하강 수단
430 : 제 2 측 승하강 수단
440 : 아두이노 보드
450 : 센서모듈
460 : 위치조절모듈
470 : 통신모듈
500 : 이동 레일
2 : 네트워크
3 : 제어 서버
4 : 작업자 스마트 디바이스
100 : 교량
200a : 제 1 타입 교대
200b : 제 2 타입 교대
300 : 교좌
400 : 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛
410 : 중앙 승하강 수단
420 : 제 1 측 승하강 수단
430 : 제 2 측 승하강 수단
440 : 아두이노 보드
450 : 센서모듈
460 : 위치조절모듈
470 : 통신모듈
500 : 이동 레일
Claims (5)
- 네트워크를 통해 상호 신호 및 데이터 송수신을 수행하는 복수의 통합 승하강 유닛; 제어 서버; 작업자 스마트 디바이스; 를 포함하며, 상기 제어 서버는,
하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛에 대한 각 통합 승하강 유닛에 의한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어가 완료되면, 상기 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 교량과 교대 사이의 상대적 위치 정보 이미지에 해당하는 2차원 이미지와, 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 따른 교량에 대한 3차원 모델링한 3차원 모델 정보에 대한 대비 분석을 통해, 각 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 이미지 중 벗어나는 픽셀이 있는지를 분석하는 교량 분석 모듈;
벗어나는 픽셀이 없는 경우 데이터베이스에 저장된 하나의 세트로 작용하는 네 개의 다른 통합 승하강 유닛에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 수정하지 않고, 벗어나는 픽셀이 있는 경우, 벗어나는 픽셀에 해당하는 승하강 높이를 제공한 네 개의 다른 통합 승하강 유닛 중 적어도 하나 이상에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 변경하는 수정을 데이터베이스 상에 수행하며, 승강 위치에 대한 정보를 변경시 좌표 스트링에 포함된 점 좌표에 대한 공간 좌표 임계치 중에서 상기 작업자 스마트 디바이스의 카메라를 통해 촬영된 교량의 위치 정보 중 벗어나는 픽셀에 해당하는 좌표 정보를 분석하여 벗어나는 좌표 영역이 상,하,좌,우 중 하나로 돌출 영역인 경우를 분석하며, 돌출된 역방향으로 이동시키는 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 교정 제어명령을 생성하며,
승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 교정 제어명령을 3차원 입체 좌표 상으로 반영하는 3차원 모델링 알고리즘을 구비하여 교량 상판 인상 작업에 관한 정보를 이용한 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 3차원 형상 그래픽 형태로 생성시, 1차적으로 제 1 타입 교대, 제 2 타입 교대를 제 1 레이어, 교좌 및 통합 승하강 유닛을 제 2 레이어, 교량을 제 3 레이어로 인코딩을 수행하여 복수의 인코딩된 이미지를 생성한 뒤, 3차원 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성한 뒤, 각 인코딩 이미지를 폴리곤의 집합에 순차적으로 동심원을 이루며 적층하며, 동일 형상의 등간격으로 배열되도록 하는 텍스쳐맵핑을 수행하여 3차원 형상 그래픽 형태의 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 생성하여 자동으로 공법 순서 정보를 함께 생성하는 정보 생성 모듈; 및
프로그레시브 스트립 레이아웃 도면의 수치, 공법 순서 정보를 네트워크를 통해 작업자 스마트 디바이스로 제공하여 데이터베이스에 수정된 네 개의 통합 승하강 유닛을 기준(하나의 교대에 2개의 통합 승하강 유닛이 나란히 놓인 상태에서 한 쌍의 교대가 이웃하게 배치된 상태)으로 적어도 하나 이상에 대한 수평(평형) 상태에 대한 정밀 제어를 위한 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이, 지정 거리에 위치, 유압 실린더에 대한 제어를 위한 피스톤의 미리 지정된 승강 위치에 대한 정보를 차후의 교량 상판 인상시 각 통합 승하강 유닛으로 네트워크를 통해 제공하는 공법 제어 모듈; 을 포함하며,
통합 승하강 유닛은,
평면 플레이트의 중앙에 위치하며, 양측으로는 제 1 측 승하강 수단, 제 2 측 승하강 수단이 배치된 구조를 가지며, 상단에 피스톤, 피스톤을 구동하는 유압 실린더를 구비하는 중앙 승하강 수단;
상기 평면 플레이트에 형성된 상기 중앙 승하강 수단을 중심으로 우측(일 측)에 위치하며, 상단에 피스톤, 피스톤을 구동하는 유압 실린더를 구비하며, 피스톤을 구동하는 유압 실린더를 구비하는 제 1 측 승하강 수단;
상기 평면 플레이트에 형성된 상기 중앙 승하강 수단을 중심으로 좌측(다른 측)에 위치하며, 상단에 피스톤, 피스톤을 구동하는 유압 실린더를 구비하는 제 2 측 승하강 수단; 및
전원공급부를 통해 외부로부터 공급된 전원을 통해 동작하며, 상기 중앙 승하강 수단, 상기 제 1 측 승하강 수단, 상기 제 2 측 승하강 수단, 센서모듈, 이동 레일을 타고 상하의 위치를 조절하는 위치조절모듈, 그 밖의 외부와 신호 및 데이터 송수신을 수행하는 통신모듈에 대한 전반적인 제어 및 전원 공급을 수행하는 아두이노 보드; 를 포함하며,
센서모듈은,
상기 중앙 승하강 수단, 상기 제 1 측 승하강 수단, 상기 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상에 유압 실린더 내부, 외부 평면 플레이트, 또는 유압 실린더의 하단부에 형성되되,
상기 중앙 승하강 수단, 상기 제 1 측 승하강 수단, 상기 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상에 구비된 피스톤의 이동 변위를 측정하여 이동 변위 정보를 생성한 뒤, 상기 아두이노 보드로 제공하는 변위 감지 센서;
상기 중앙 승하강 수단, 상기 제 1 측 승하강 수단, 상기 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상에 구비 피스톤 또는 유압 실린더를 기준으로 작용하는 상기 교량에 의한 하중을 측정하여 하중 정보를 생성한 뒤, 상기 아두이노 보드로 제공하는 하중 측정 센서;
상기 중앙 승하강 수단, 상기 제 1 측 승하강 수단, 상기 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상에 또는 평면 플레이트의 정면 중앙부에 위치하며, 하나의 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛에서 마주보는 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 관계에서 상호 간의 거리를 측정하여 거리 측정 정보를 생성하는 거리 측정 센서; 및
상기 중앙 승하강 수단, 상기 제 1 측 승하강 수단, 상기 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상에 또는 평면 플레이트의 정면 중앙부 또는 하부면에 위치하며, 하나의 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 지평면으로부터의 높이 정보를 생성하는 높이 측정 센서; 를 포함하며,
상기 아두이노 보드는, 외부의 제어 단말에 의한 승강 제어 명령을 수신시 상기 위치조절모듈을 제어하여, 이동 레일을 타고 상기 높이 측정 센서에 의해 생성되는 높이 정보를 실시간으로 수신하여 승강 제어 명령에 포함된 지정 높이로 위치하도록 상기 위치조절모듈을 제어하여 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛과의 관계에서 중력장 내에서 중력을 받는 면이 평형을 이루도록 하는 수평 제어를 수행하고, 상기 거리 측정 센서를 통해 전면부에 위치한 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 거리 측정 센서와의 상호 작용을 통해 승강 제어 명령에 포함된 지정 거리에 위치하는지를 분석하며,
상기 아두이노 보드가 설치된 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛을 중심으로 방향성을 갖고 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛이 위치하는 경우, 자신이 속한 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 전면에 위치한 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 관계에서 지정 거리에 위치하는지 여부를 분석하여, 길이 방향에 대한 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛에 대한 1차적 과정을 수행한 뒤, 지정 거리 범위에 위치하는 경우, 이동 레일을 타고 이동하는 상기 위치조절모듈에 대한 제어가 수행된 것으로 분석하여 제 1 모드 또는 제 2 모드를 동시 또는 순차적으로 수행하며,
상기 변위 감지 센서에 의해 생성되는 상기 중앙 승하강 수단의 중앙에 위치하는 피스톤의 이동 변위 정보를 실시간으로 수신하는 방식으로 피드백 작용 기반의 중앙 승하강 수단의 유압 실린더에 대한 제어를 통해, 피스톤을 승강 제어 명령에 포함된 미리 지정된 승강 위치까지 제어하도록 제어하며,
상기 1차적 과정을 수행하여 지정 거리 범위에 속하지 않는 경우, 상기 거리 측정 센서로부터 수신된 지정 거리에 대한 보정을 위해 미세 범위로 이동 레일을 타고 이동하는 상기 위치조절모듈에 대한 제어를 수행하며,
상기 제 1 모드는,
상기 아두이노 보드가 중앙 승하강 수단에 대한 1차적인 승강 위치 제어 이후, 하중 측정 센서에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신한 뒤, 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 포함되는지 여부를 분석하고, 분석결과 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고, 미리 설정된 하중 정보 범위를 초과하는 경우, 하나의 세트로 작용하는 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛 중 좌우 양측 중 하나에 위치한 하나의 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 하중 정보를 수신한 뒤, 수신된 하중 정보를 제공한 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 하중 정보가 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고 미리 설정된 하중 정보 범위에 미달하는 경우, 자신이 속한 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 초과된 하중 정보를 감쇄시키기 위해 제 1 측 승하강 수단의 유압 실린더, 제 2 측 승하강 수단의 유압 실린더 중 적어도 하나 이상에 대한 제어를 통해 제 1 측 및 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상의 피스톤에 대한 중앙 승하강 수단 중 피스톤이 위치한 이동 변위까지 동작시키는 제어를 수행함과 동시에,
상기 통신모듈을 통해 자신이 속한 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 초과된 하중 정보와 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 미달된 하중 정보를 전송하여, 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 중앙 승하강 수단, 제 1 측 승하강 수단, 제 2 측 승하강 수단을 이용한 보정 과정을 거치도록 통지하며,
다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 보정 과정 동안 하중 측정 센서에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신하여 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내로 도달 여부를 분석하여 포함되는 경우, 제 1 측 승하강 수단의 유압 실린더, 제 2 측 승하강 수단의 유압 실린더 중 적어도 하나 이상에 대한 제어를 통해 제 1 측 및 제 2 측 승하강 수단 중 적어도 하나 이상의 피스톤에 대한 원 위치(default position)로 이동 변위를 동작시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 모드는,
상기 아두이노 보드가 중앙 승하강 수단에 대한 단독적인 1차적인 승강 위치 제어 이후, 상기 하중 측정 센서에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신한 뒤, 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 포함되는지 여부를 분석하여, 분석결과 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고, 미리 설정된 하중 정보 범위에 미달하는 경우, 하나의 세트로 작용하는 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛 중 좌우 양측 중 하나에 위치한 하나의 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 하중 정보를 수신하고,
수신된 하중 정보를 제공한 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 하중 정보가 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내에 포함되지 않고 미리 설정된 하중 정보 범위를 초과하는 경우, 미달된 하중 정보를 감쇄시키기 위해 중앙 승하강 수단의 유압 실린더, 제 1 측 승하강 수단의 유압 실린더, 제 2 측 승하강 수단의 유압 실린더에 대한 동시 제어를 통해 중앙 승하강 수단의 피스톤, 제 1 측 및 제 2 측 승하강 수단의 피스톤에 대한 초과된 하중 정보와 미달된 하중 정보가 감쇄되도록 단계적으로 하강시키는 동작을 수행하여, 중앙 승하강 수단에 대한 단독적 하강 동작이 아닌 제 1 측 승하강 수단, 제 2 측 승하강 수단에 대한 동시적인 하강 동작을 수행하는 것은 교량과 맞닿는 접촉면을 통해 하방 압력에 대한 힘의 분산을 통해 교량이 틀어지는 것을 방지하며,
중앙 승하강 수단의 유압 실린더, 제 1 측 승하강 수단의 유압 실린더, 제 2 측 승하강 수단의 유압 실린더에 대한 동시 제어를 통해 중앙 승하강 수단의 피스톤, 제 1 측 및 제 2 측 승하강 수단의 피스톤에 대한 초과된 하중 정보와 미달된 하중 정보가 감쇄되도록 단계적으로 하강시키는 동작을 수행과 함께, 자체적인 하중 측정 센서에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보와 함께, 다른 자체 하중 균형 기능을 갖는 통합 승하강 유닛의 보정 과정 동안 하중 측정 센서에 의해 실시간으로 생성되는 하중 정보를 수신하여 승강 제어 명령에 포함된 하중 정보 범위 내로 모두가 도달한 경우, 제 1 측 승하강 수단의 유압 실린더, 제 2 측 승하강 수단의 유압 실린더 중 적어도 하나 이상에 대한 제어를 통해 제 1 측 승하강 수단의 피스톤 및 제 2 측 승하강 수단의 피스톤에 대한 원 위치(default position)로 이동 변위를 동작시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 오류 최소화를 위한 교량 상판 인상 시스템.
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