KR101851710B1 - 차량용 블랙박스 시스템 - Google Patents

Abstract

차량용 블랙박스 시스템이 개시된다. 상기 시스템은, 차량 내부의 브레이크 페달 및 가속 페달의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센싱 모듈과, 상기 센서 모듈의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달과 상기 가속 페달의 동작 여부를 표시하는 디스플레이 모듈과, 상기 차량의 전방을 감시하는 블랙박스 카메라를 포함한다. 이때, 상기 디스플레이 모듈은 상기 블랙박스 카메라의 시야 범위 내에 위치되도록 상기 차량의 대시 보드 상에 배치되며, 이에 따라 상기 차량의 전방 상황과 함께 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 상태가 상기 블랙박스 카메라에 의해 감시될 수 있다.

Description

차량용 블랙박스 시스템{Black box system for vehicle}

본 발명의 실시예들은 차량의 급발진 상황을 감시할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 브레이크 페달 및 가속 페달의 동작 상태를 차량의 전방 상황과 함께 감시하여 상기 차량의 급발진 상황 발생시 운전자의 과실 여부를 용이하게 판단할 수 있도록 하는 블랙박스 시스템에 관한 것이다.

최근 차량이 운전자의 의사와는 무관하거나 운전자의 통제를 벗어나 급속하게 발진하여 물적 및 인적 피해를 발생시키는 급발진 사고가 빈번하게 보고되고 있는데, 급발진 사고는 통상적으로 차량 엔진이 정지된 상태에서 운전자가 엔진의 시동을 걸거나, 엔진의 시동이 유지되는 정지 상태에서 시프트 레버(Shift Lever)의 위치를 주행 모드로 전환하는 시점에서 엔진의 회전속도가 급격하게 상승하여 차량이 고속으로 전진 또는 후진하거나 전후진을 반복하여 주변에 물적 및 인적 피해를 발생시킬 수 있다.

이러한 차량의 급발진 사고는 매우 순간적으로 발생하기 때문에 운전자는 이에 적절하게 대응할 수 없는데, 경우에 따라서는 제동장치를 구동하여도 급출발하는 차량의 속도를 제어할 수 없으며, 심지어 제동장치가 정상적으로 동작되지 않는 경우도 발생할 수 있다.

상기와 같이 차량의 급발진 사고에 대하여 많은 민원이 제기되어 각 자동차 생산 업체와 연구 및 시험업체에서는 급발진의 원인에 대하여 다각적으로 분석하고 있으나, 정확한 원인은 규명되지 않고 단지 차량의 제반적인 상태 정보를 검출하여 그에 해당하는 동작을 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit ; ECU)의 프로그램 오동작으로 인해 발생된다고만 추정하고 있다.

따라서, 급발진 발생시 목격자가 확보되지 않으면 사고 발생순간의 상황을 알 수 없기 때문에 사고원인에 대한 당사자 간의 엇갈린 진술에 대해 정확한 판단을 할 수가 없어서 가해자와 피해자 사이의 분쟁이 종종 발생한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 시도로서 대한민국 등록특허공보 제10-1260628호에는 차량의 브레이크 페달과 가속 페달의 조작 영상을 저장하는 페달부 카메라를 포함하는 자동차용 블랙박스가 개시되어 있다.

그러나, 상기 자동차용 블랙박스의 경우 상기 브레이크 페달과 가속 페달을 촬영하기 위한 별도의 페달부 카메라가 필요하며 또한 페달부 카메라의 촬영 정보를 저장하기 위해 보다 큰 저장 장치가 요구될 수 있다. 특히, 차량 내부의 어두운 환경으로 인해 상기 페달부 카메라로서 적외선 카메라를 이용하는 경우 상기와 같은 블랙박스 시스템을 장착하기에는 가격적인 부담이 매우 큰 단점이 있다.

또한, 상기와 다르게 차량 내부에 상기 페달부 카메라를 위한 별도의 조명 장치를 설치하는 경우 상기 차량의 야간 운행시 운전에 방해가 될 수 있으며 이에 의한 안전 사고의 우려도 있다.

본 발명의 실시예들은 차량의 급발진 상황을 감시할 수 있는 블랙박스 시스템을 제공하되 비교적 저렴한 비용으로 설치 가능하며 차량의 운행을 방해하지 않도록 하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 블랙박스 시스템은, 차량 내부의 브레이크 페달 및 가속 페달의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센싱 모듈과, 상기 센서 모듈의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달과 상기 가속 페달의 동작 여부를 표시하는 디스플레이 모듈과, 상기 차량의 전방을 감시하는 블랙박스 카메라를 포함할 수 있다. 이때, 상기 디스플레이 모듈은 상기 블랙박스 카메라의 시야 범위 내에 위치되도록 상기 차량의 대시 보드 상에 배치되며, 이에 따라 상기 차량의 전방 상황과 함께 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 상태가 상기 블랙박스 카메라에 의해 감시될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 센싱 모듈은, 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 여부를 각각 검출하여 상기 출력 신호들을 발생시키는 센서들과, 상기 출력 신호들을 상기 디스플레이 모듈로 전송하기 위한 통신 인터페이스 유닛과, 상기 센서들 및 상기 통신 인터페이스 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 센서들로는 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달 상에 부착되어 운전자의 답력에 따라 상기 출력 신호들을 제공하는 매트 스위치 센서들이 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 센서들로는 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 상하 회동에 연동하는 회전 스위치들이 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 센싱 모듈은, 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달에 장착되며 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달과 연동하는 호형 랙 기어들과, 상기 호형 랙 기어들과 결합되며 상기 호형 랙 기어들의 상하 회동에 의해 회전 가능하게 구성된 피니언 기어들을 더 포함할 수 있으며, 상기 회전 스위치들은 상기 피니언 기어들의 회전축들에 각각 연결될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 브레이크 페달의 동작에 대응하여 제1 색상을 갖는 복수의 제1 발광 소자들과, 상기 가속 페달의 동작에 대응하여 제2 색상을 갖는 복수의 제2 발광 소자들을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 출력 신호들의 세기에 따라 상기 제1 및 제2 발광 소자들의 점등 개수가 변화될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이 모듈은 상기 출력 신호들에 따라 서로 다른 색상을 표시하는 어플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 기기를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 스마트 기기는 디스플레이 패널을 포함하며, 상기 디스플레이 패널은, 상기 브레이크 페달의 동작에 대응하여 적어도 하나의 제1 색상을 표시하기 위한 적어도 하나의 제1 표시 영역과, 상기 가속 페달의 동작에 대응하여 적어도 하나의 제2 색상을 표시하기 위한 적어도 하나의 제2 표시 영역을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 및 제2 표시 영역들은 상기 출력 신호들의 세기에 따라 서로 다른 제1 색상들 및 서로 다른 제2 색상들을 각각 표시할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이 패널은 복수의 제1 표시 영역들과 복수의 제2 표시 영역들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 표시 영역들 및 상기 제2 표시 영역들의 점등 개수는 상기 출력 신호들의 세기에 따라 변화될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량용 블랙박스 시스템은, 차량 내부의 브레이크 페달과 가속 페달의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센싱 모듈과, 상기 센싱 모듈의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달과 가속 페달의 동작 여부를 표시하는 디스플레이 모듈과, 상기 차량의 전방을 감시하는 블랙박스 카메라를 포함할 수 있다. 특히, 상기 디스플레이 모듈은 상기 블랙박스 카메라의 시야 범위 내에 위치되도록 상기 차량의 대시 보드 상에 배치될 수 있으며, 상기 차량의 전방 상황과 함께 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 여부가 상기 블랙박스 카메라에 의해 감시될 수 있다.

따라서, 상기 차량에서 급발진 사고가 발생되는 경우 상기 급발진 상태에서 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 여부가 상기 블랙박스 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터에 포함될 수 있으므로 상기 급발진 사고에 대한 운전자의 과실 여부가 명확하게 판단될 수 있다.

특히, 종래 기술에 비하여 상기 브레이크 페달과 상기 가속 페달의 동작 여부를 촬영하기 위한 별도의 적외선 카메라를 사용할 필요가 없으며 차량에 기 장착된 블랙박스 카메라를 그대로 사용 가능하므로 상기 블랙박스 시스템을 구성하는데 소요되는 비용이 크게 절감될 수 있다. 또한, 종래 기술에서 상기 브레이크 페달과 상기 가속 페달의 동작 여부를 촬영하기 위해 별도의 조명 장치를 사용할 필요가 없으므로 상기 별도의 조명 장치에 의해 야간 운행에서의 사고 위험을 크게 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 센서들을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 디스플레이 모듈을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 도 2에 도시된 센서들의 일 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 디스플레이 모듈의 다른 예를 설명하기 위한 개략도이다.
도 6은 차량의 대시 보드 상에 배치된 스마트 기기를 보여주는 사진이다.
도 7은 도 1에 도시된 디스플레이 모듈의 또 다른 예를 설명하기 위한 개략도이다.
도 8은 도 1에 도시된 제1 및 제2 센서들의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)은 차량의 전방 상황 뿐만 아니라 차량의 급발진 발생시 운전자의 실수에 의한 것인지 아니면 차량의 결함에 의한 것인지를 판단하기 위해 상기 차량의 브레이크 페달(10; 도 2 참조) 및 가속 페달(20; 도 2 참조)의 동작 상태를 함께 감시하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 차량용 블랙박스 시스템(10)은, 상기 차량 내부의 브레이크 페달(10) 및 가속 페달(20)의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센싱 모듈(110)과, 상기 센싱 모듈(110)의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달(10)과 상기 가속 페달(20)의 동작 여부를 표시하는 디스플레이 모듈(120)과, 상기 차량의 전방을 감시하는 블랙박스 카메라(140)를 포함할 수 있다. 특히, 상기 디스플레이 모듈(120)은 상기 블랙박스 카메라(140)의 시야 범위 내에 위치되도록 즉 상기 블랙박스 카메라(140)에 의해 상기 디스플레이 모듈(120)이 관측되도록 상기 차량의 대시 보드(30; 도 3 참조) 상에 배치될 수 있으며, 이에 따라 상기 블랙박스 카메라(140)에 상기 차량의 전방 상황과 함께 상기 브레이크 페달(10) 및 상기 가속 페달(20)의 동작 상태가 촬영될 수 있다.

상기 센싱 모듈(110)은 상기 브레이크 페달(10) 및 상기 가속 페달(20)의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센서들(112, 114)과, 상기 센서들(112, 114)의 출력 신호들을 상기 디스플레이 모듈(120)로 전송하기 위한 제1 통신 인터페이스 유닛(116), 상기 센서들(112, 114) 및 상기 제1 통신 인터페이스 유닛(116)의 동작을 제어하기 위한 제1 제어부(118)를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 센서들을 설명하기 위한 개략도이며, 도 3은 도 1에 도시된 디스플레이 모듈을 설명하기 위한 개략도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 센서들(112, 114)로는 유연성을 갖는 매트 스위치 센서들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 브레이크 페달(10) 및 가속 페달(20) 상에는 운전자의 답력을 검출하기 위한 제1 및 제2 매트 스위치 센서들(112, 114)이 각각 부착될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 매트 스위치 센서들(112, 114)의 출력 신호들은 상기 제1 통신 인터페이스 유닛(116)에 의해 상기 디스플레이 모듈(120)로 전송될 수 있다.

상기 디스플레이 모듈(120)은 도시된 바와 같이 대시 보드(30) 상에서 상기 블랙박스 카메라(140)의 시야 범위 내에 위치되도록 배치될 수 있으며 상기 출력 신호들을 표시하기 위한 디스플레이 유닛(130)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 디스플레이 유닛(130)은 상기 브레이크 페달(10)의 동작에 대응하여 점등되는 제1 발광 소자들(132)과 상기 가속 페달(20)의 동작에 대응하여 점등되는 제2 발광 소자들(134)을 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)은 서로 다른 색상을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 발광 소자들(132)로는 적색 발광 다이오드들이 사용될 수 있으며, 상기 제2 발광 소자들(134)로는 청색 발광 다이오드들이 사용될 수 있다. 특히, 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)은 상기 제1 및 제2 매트 스위치 센서들(112, 114)로부터의 출력 신호들에 따라 점등 개수가 변화될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)의 점등 개수는 상기 출력 신호들의 세기에 비례하여 즉 운전자의 답력에 비례하여 증가될 수 있다.

운전자의 답력에 따른 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)의 점등 개수는 상기 답력의 크기에 따라 적절하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 답력이 인가되지 않는 경우 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)은 점등되지 않을 수 있으며, 운전자가 상기 브레이크 페달 또는 상기 가속 페달을 끝까지 밟는 경우 상기 제1 또는 제2 발광 소자들(132, 134)이 모두 점등될 수 있다. 일 예로서, 도 3에는 운전자에 의해 브레이크 페달(10)이 동작되는 상태 즉 상기 제1 발광 소자들(132) 중 일부가 점등된 상태가 도시되고 있다.

한편, 도 3에 도시된 바에 의하면 각각 6개의 제1 발광 소자들(132)과 제2 발광 소자들(134)이 도시되어 있으나, 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)의 개수는 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다. 일 예로서, 하나의 적색 발광 다이오드와 하나의 청색 발광 다이오드를 사용하여 상기 디스플레이 모듈(120)을 구성할 수도 있다.

도 4는 도 2에 도시된 센서들의 일 예를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 매트 스위치 센서(112)는 유연성(Flexibility)을 가질 수 있으며 접착제를 이용하여 상기 브레이크 페달(10) 상에 부착될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 매트 스위치 센서(112)는 하부 절연층(112A)과, 상기 하부 절연층(112A)의 상부면 상에 배치된 하부 도전층(112B)과, 상기 하부 도전층(112B) 상에 배치된 도트 형태의 전극들을 포함하는 탄성 절연층(112C)과, 상기 전극들로부터 상방으로 이격되도록 상기 탄성 절연층(112C) 상에 배치된 상부 도전층(112D)과, 상기 상부 도전층(112D) 상에 배치된 상부 절연층(112E)과, 상기 하부 및 상부 도전층들(112B, 112D) 사이에 배치된 제1 접착층(112F)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 매트 스위치 센서(112)는 도시된 바와 같이 상부 및 하부 보호층들(112G, 112H)과 유연 물질로 이루어지는 케이스(112K)를 더 포함할 수 있으며, 제2 접착층(112L)에 의해 상기 브레이크 페달에 부착될 수 있다.

운전자의 답력이 인가되지 않는 경우 상기 탄성 절연층(112C)의 도트 전극들은 상기 상부 도전층(112D)과 접촉되지 않으며 이에 따라 아무런 신호도 발생시키지 않는다. 반면, 운전자의 답력이 상기 제1 매트 스위치 센서(112)의 상부에 인가되는 경우 상기 탄성 절연층(112C)이 변형될 수 있으며 이에 의해 상기 탄성 절연층(112C)의 도트 전극들이 상기 상부 도전층(112D)과 접촉될 수 있다. 특히, 상기 답력의 크기에 따라 상기 상부 도전층(112D)에 접촉되는 상기 탄성 절연층(112C)의 도트 전극들 개수가 변화될 수 있으며, 이에 따라 상기 상부 도전층(112D)과 하부 도전층(112B) 사이의 저항이 변화될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 상기 제2 매트 스위치 센서(114)는 상기 제1 매트 스위치 센서(112)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 그러나, 상기 제1 및 제2 매트 스위치 센서들(112, 114)의 구성은 일 예로서 설명된 것으로 상기 제1 및 제2 매트 스위치 센서들(112, 114)의 구성은 다양하게 변경 가능하다.

상기 제1 제어부(118)는 상기 제1 및 제2 매트 스위치 센서들(112, 114)의 저항 변화에 따라 제1 및 제2 출력 신호들을 발생시킬 수 있으며, 상기 제1 통신 인터페이스 유닛(116)은 상기 제1 및 제2 출력 신호들을 상기 디스플레이 모듈(120)에 전송할 수 있다.

상기 디스플레이 모듈(120)은 상기 제1 및 제2 출력 신호들을 수신하기 위한 제2 통신 인터페이스 유닛(122)과 상기 수신된 제1 및 제2 출력 신호들을 디지털 신호들로 변환하기 위한 신호처리 유닛(124)과, 상기 제1 및 제2 출력 신호들에 따라 상기 디스플레이 유닛(130)에 점등 신호들을 제공하기 위한 제어부(126)와, 상기 제어부(126)에 시간 정보를 제공하기 위한 타이머(128)를 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 제1 및 제2 통신 인터페이스 유닛들(116, 122)은 와이파이(Wi-Fi), 지그비(Zigbee), WiDH(Wireless High Definition), WLAN(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), IrDA(Infrared Data Association) 등의 무선 통신을 통해 상기 제1 및 제2 출력 신호들을 전송 및 수신할 수 있다. 또한, 상기와 다르게, 상기 제1 및 제2 통신 인터페이스 유닛들(116, 122)은 USB, RS-232C, 등의 유선 통신 방식을 통해 상기 제1 및 제2 출력 신호들을 전송 및 수신할 수도 있다.

상기 제1 제어부(118)와 제1 통신 인터페이스 유닛(116)은 하나의 일체화된 장치로서 제공될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 운전에 방해되지 않도록 상기 차량의 조향 핸들 아래에 적절한 위치에 부착될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 상기 센싱 모듈(110)과 상기 디스플레이 모듈(120)은 제1 및 제2 전원 공급부들(미도시)을 각각 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 센싱 모듈(120)과 상기 디스플레이 모듈(130)에는 각각 배터리가 내장될 수 있으며, 상기 배터리들은 상기 차량으로부터 충전되거나 교체 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 상기 블랙박스 카메라(140)는 시중에서 입수 가능한 어떠한 것이라도 사용 가능하며 상기 차량의 전방 상황 및 상기 디스플레이 모듈(120)의 표시 상태가 녹화된 영상 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장 장치(미도시)를 구비할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 차량에서 예기치 못한 급발진 상황이 발생되는 경우, 상기 차량의 전방 상황을 감시하는 상기 블랙박스 카메라(140)에 의해 상기 급발진 상황이 녹화될 수 있으며, 이때 상기 디스플레이 모듈(120)에 의해 표시된 상기 브레이크 페달(10) 및 가속 페달(20)의 동작 상태가 상기 차량의 전방 상황과 함께 녹화될 수 있다. 따라서, 상기 급발진 상황에서 운전자의 과실 여부가 간단하고 명확하게 판단될 수 있으므로 상기 급발진 사고에 대한 법적 책임을 명확하게 할 수 있다.

도 5는 도 1에 도시된 디스플레이 모듈의 다른 예를 설명하기 위한 개략도이고, 도 6은 차량의 대시 보드 상에 배치된 스마트 기기를 보여주는 사진이며, 도 7은 도 1에 도시된 디스플레이 모듈의 또 다른 예를 설명하기 위한 개략도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 모듈(120)로서 스마트 폰, 소형 태블릿 PC, 등과 같은 스마트 기기(150)가 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 기기(150)는 디스플레이 패널(152)을 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 패널(152)을 통해 상기 센싱 모듈(110)로부터 전송된 제1 및 제2 출력 신호들에 따라 서로 다른 색상을 표시하기 위한 어플리케이션 프로그램이 설치될 수 있다.

상기 디스플레이 패널(152)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 어플리케이션 프로그램에 의해 상기 제1 출력 신호를 표시하기 위한 제1 표시 영역(154)과 상기 제2 출력 신호를 표시하기 위한 제2 표시 영역(156)으로 구획될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 표시 영역(154)은 상기 제1 출력 신호에 따라 적색으로 표시될 수 있으며, 상기 제2 표시 영역(156)은 상기 제2 출력 신호에 따라 청색으로 표시될 수 있다. 일 예로서, 도 5는 상기 브레이크 페달(10)의 동작에 따라 상기 제1 표시 영역(154)이 적색으로 표시된 경우를 도시하고 있으며, 도 6은 상기 블랙박스 카메라(140)에 의해 촬영된 상기 차량의 전방 상황과 상기 스마트 기기(150)의 제1 표시 영역(154)이 상기 브레이크 페달(10)의 동작에 의해 적색으로 표시된 상태를 보여주고 있다.

상기와 같이 스마트 기기(150)가 상기 디스플레이 모듈(120)로서 사용되는 경우 상기 블랙박스 시스템(100)은 상기 스마트 기기(150)를 상기 대시 보드(30) 상에 장착하기 위한 거치대(미도시)를 포함할 수 있다. 운전자는 상기 차량에 탑승한 후 상기 스마트 기기(150)의 상기 어플리케이션 프로그램을 동작시킬 수 있으며, 상기 차량을 운행하는 동안 상기 스마트 기기(150)를 상기 거치대에 장착하여 상기 블랙박스 시스템(100)의 일부로서 사용할 수 있다. 이때, 상기 센싱 유닛(110)과 상기 스마트 기기(150)는 블루투스, 와이파이 등의 무선 통신을 통해 상기 출력 신호들을 전송 및 수신할 수 있다.

다른 예로서, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 제1 및 제2 표시 영역들(154, 156)은 상기 제1 및 제2 출력 신호들의 세기 즉 운전자의 답력에 따라 서로 다른 색상들을 표시할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 표시 영역(154)의 경우 상기 브레이크 페달(10)에 인가되는 운전자의 답력에 따라 황색으로부터 적색까지 색상이 변화될 수 있으며, 상기 제2 표시 영역(156)의 경우 상기 가속 페달(20)에 인가되는 운전자의 답력에 따라 녹색으로부터 청색까지 색상이 변화될 수 있다.

또 다른 예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이 패널(152)은 상기 어플리케이션 프로그램에 의해 상기 제1 출력 신호에 따라 적색을 표시하기 위한 복수의 제1 표시 영역들(158)과 상기 제2 출력 신호에 따라 청색을 표시하기 위한 복수의 제2 표시 영역들(160)로 구획될 수 있다. 특히, 상기 제1 및 제2 출력 신호들의 세기, 즉 운전자의 답력에 따라 상기 제1 및 제2 표시 영역들(158, 160)이 점등되는 개수가 변화될 수 있다. 예를 들면, 상기 브레이크 페달(10)에 인가되는 운전자의 답력에 따라 상기 제1 표시 영역들(158)이 점등되는 개수가 증가될 수 있으며, 상기 가속 페달(20)에 인가되는 운전자의 답력에 따라 상기 제2 표시 영역들(160)이 점등되는 개수가 증가될 수 있다. 일 예로서, 도 7은 상기 브레이크 페달(10)의 동작에 따라 상기 제1 표시 영역들(158)의 일부가 적색으로 표시된 경우를 도시하고 있다. 한편, 도 7에서는 상기 제1 및 제2 표시 영역들(158, 160)을 막대 그래프 형태로 구성하고 있으나, 상기 제1 및 제2 표시 영역들(158, 160)의 형상 및 배치 관계는 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.

도 8은 도 1에 도시된 제1 및 제2 센서들의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

상기 제1 및 제2 센서들(112, 114)로는 회전(Rotary) 스위치들이 사용될 수 있다. 일 예로서, 상기 회전 스위치들(170)은 상기 브레이크 페달(10) 및 가속 페달(20)의 동작을 감지하기 위하여 상기 브레이크 페달(10) 및 가속 페달(20)의 동작과 연동하도록 구성될 수 있다. 도 9는 회전 스위치(170)를 가속 페달(20)에 적용한 일 예를 보여준다.

도 8을 참조하면, 차량의 가속 장치는 운전석 하부의 플로어 패널에 고정 설치되는 하우징(30)을 포함할 수 있으며, 이때 상기 가속 페달(20)의 일측 단부는 상기 하우징(30)에 힌지 결합되고 상기 가속 페달(20)의 타측 단부는 운전자의 답력에 의해 상기 하우징(30)의 상하 방향으로 회동 가능하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 가속 장치는 상기 가속 페달(20)의 동작에 연동하여 상기 하우징(30) 내에서 회동 가능하게 설치되는 회전 모듈(32)과, 상기 회전 모듈(32)에 복원력을 제공하는 탄성 부재(34)와, 상기 회전 모듈(32)의 동작에 따른 출력값을 검출하여 드로틀 제어 유닛(미도시)으로 전기적인 신호를 제공하는 가속 센서(36) 등을 포함할 수 있다.

일 예로서, 상기 가속 페달(20)의 타측 단부에는 상기 가속 페달(20)의 상하 회동에 연동하는 호형 랙 기어(172)가 장착될 수 있으며, 또한 상기 하우징(30)에는 상기 호형 랙 기어(172)에 결합되어 상기 호형 랙 기어(172)의 상하 회동에 의해 회전 가능하게 구성된 피니언 기어(174)가 장착될 수 있다. 이때, 상기 스위치 센서(170)는 상기 피니언 기어(174)의 회전축(176)에 연결될 수 있으며, 상기 피니언 기어(174)의 회전에 의해 동작될 수 있다. 결과적으로, 운전자의 답력에 의해 상기 가속 페달(20)이 동작되는 경우 상기 가속 페달(20)의 동작 정도가 상기 회전 스위치(170)에 의해 검출될 수 있다.

상기 회전 스위치(170)는 상기 가속 페달(20)의 상하 회동 거리에 따라 순차적으로 변화되는 출력 신호들을 발생시킬 수 있으며, 상기 출력 신호들은 상기 디스플레이 모듈(120)로 전송될 수 있다.

도시된 바에 의하면, 오르간 타입의 가속 페달(20)이 일 예로서 도시되었으나, 펜던트 타입의 가속 페달(20; 도 3 참조)의 경우에도 상기 호형 랙 기어(172)와 피니언 기어(174)를 이용하여 상기 회전 스위치(170)를 용이하게 적용할 수 있다.

특히, 상기 디스플레이 모듈(120)이 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 발광 소자들(132, 134)을 포함하는 경우 상기 브레이크 페달(10) 및 가속 페달(20)과 연결된 회전 스위치들(170)의 출력 신호들에 따라 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)의 점등 개수가 변화될 수 있다. 일 예로서, 상기 회전 스위치들(170)의 회전 각도가 증가함에 따라 상기 제1 및 제2 발광 소자들(132, 134)의 점등 개수가 증가될 수 있으며, 이를 통해 상기 브레이크 페달(10) 및 상기 가속 페달(20)의 동작 정도를 확인할 수 있다.

또한 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이 모듈(120)로서 스마트 기기(150)가 사용되는 경우 상기 브레이크 페달(10) 및 상기 가속 페달(20)에 연결된 회전 스위치들(170)의 출력 신호들에 따라 제1 및 제2 표시 영역들(154, 156)의 색상 또는 제1 및 제2 표시 영역들(158, 160)의 점등 개수가 변화될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량용 블랙박스 시스템(100)은, 차량 내부의 브레이크 페달(10)과 가속 페달(20)의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센싱 모듈(110)과, 상기 센싱 모듈(110)의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달(10)과 가속 페달(20)의 동작 여부를 표시하는 디스플레이 모듈(120)과, 상기 차량의 전방을 감시하는 블랙박스 카메라(140)를 포함할 수 있다. 특히, 상기 디스플레이 모듈(120)은 상기 블랙박스 카메라(140)의 시야 범위 내에 위치되도록 상기 차량의 대시 보드(30) 상에 배치될 수 있으며, 상기 차량의 전방 상황과 함께 상기 브레이크 페달(10) 및 상기 가속 페달(20)의 동작 여부가 상기 블랙박스 카메라(140)에 의해 감시될 수 있다.

따라서, 상기 차량에서 급발진 사고가 발생되는 경우 상기 급발진 상태에서 상기 브레이크 페달(10) 및 상기 가속 페달(20)의 동작 상태가 상기 블랙박스 카메라(140)에 의해 촬영된 영상 데이터에 포함될 수 있으므로 상기 급발진 사고에 대한 운전자의 과실 여부가 명확하게 판단될 수 있다.

특히, 종래 기술에 비하여 상기 브레이크 페달(10)과 상기 가속 페달(20)의 동작 여부를 촬영하기 위한 별도의 적외선 카메라를 사용할 필요가 없으며 차량에 기 장착된 블랙박스 카메라(140)를 그대로 사용 가능하므로 상기 블랙박스 시스템(100)을 구성하는데 소요되는 비용이 크게 절감될 수 있다. 또한, 종래 기술에서와 같이 상기 브레이크 페달(10)과 상기 가속 페달(20)의 동작 여부를 촬영하기 위해 별도의 조명 장치를 사용할 필요가 없으므로 상기 별도의 조명 장치에 의해 야간 운행에서의 사고 위험을 크게 감소시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 브레이크 페달 20 : 가속 페달
30 : 대시 보드 100 : 블랙박스 시스템
110 : 센싱 모듈 112 : 제1 매트 스위치 센서
114 : 제2 매트 스위치 센서 116 : 제1 통신 인터페이스 유닛
118 : 제1 제어부 120 : 디스플레이 모듈
122 : 제2 통신 인터페이스 유닛 124 : 신호처리 유닛
126 : 제2 제어부 128 : 타이머
130 : 디스플레이 유닛 132 : 제1 발광 소자
134 : 제2 발광 소자 140 : 블랙박스 카메라
150 : 스마트 기기 152 : 디스플레이 패널
154, 158 : 제1 표시 영역 156, 160 : 제2 표시 영역

Claims (11)

1. 차량 내부의 브레이크 페달 및 가속 페달의 동작 여부를 각각 검출하기 위한 센싱 모듈;
   상기 센싱 모듈의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달과 상기 가속 페달의 동작 여부를 표시하는 디스플레이 모듈; 및
   상기 차량의 전방을 촬영하는 블랙박스 카메라를 포함하되,
   상기 센싱 모듈의 출력 신호들에 따라 상기 브레이크 페달과 상기 가속 페달의 동작 여부를 서로 다른 색상으로 각각 표시하는 어플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 기기가 상기 디스플레이 모듈로서 사용되며,
   상기 디스플레이 모듈은 상기 블랙박스 카메라의 시야 범위 내에 위치되도록 상기 차량의 대시 보드 상에 배치되고, 상기 차량의 전방 상황과 함께 상기 디스플레이 모듈에 의해 표시된 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 상태가 상기 블랙박스 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 센싱 모듈은,
   상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 동작 여부를 각각 검출하여 상기 출력 신호들을 발생시키는 센서들;
   상기 출력 신호들을 상기 디스플레이 모듈로 전송하기 위한 통신 인터페이스 유닛; 및
   상기 센서들 및 상기 통신 인터페이스 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 센서들은 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달 상에 부착되어 운전자의 답력에 따라 상기 출력 신호들을 제공하며 유연성을 갖는 매트 스위치 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
4. 제2항에 있어서, 상기 센서들은 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달의 상하 회동에 연동하는 회전 스위치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 센싱 모듈은,
   상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달에 장착되며 상기 브레이크 페달 및 상기 가속 페달과 연동하는 호형 랙 기어들; 및
   상기 호형 랙 기어들과 결합되며 상기 호형 랙 기어들의 상하 회동에 의해 회전 가능하게 구성된 피니언 기어들을 더 포함하며,
   상기 회전 스위치들은 상기 피니언 기어들의 회전축들에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서, 상기 스마트 기기는 디스플레이 패널을 포함하며, 상기 디스플레이 패널은,
   상기 브레이크 페달의 동작에 대응하여 적어도 하나의 제1 색상을 표시하기 위한 적어도 하나의 제1 표시 영역; 및
   상기 가속 페달의 동작에 대응하여 적어도 하나의 제2 색상을 표시하기 위한 적어도 하나의 제2 표시 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 표시 영역들은 상기 출력 신호들의 세기에 따라 서로 다른 제1 색상들 및 서로 다른 제2 색상들을 각각 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
11. 제9항에 있어서, 상기 디스플레이 패널은 복수의 제1 표시 영역들과 복수의 제2 표시 영역들을 포함하며,
    상기 제1 표시 영역들 및 상기 제2 표시 영역들의 점등 개수는 상기 출력 신호들의 세기에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.

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