KR101851471B1 - 회전면 정렬 장치 및 그의 회전면 정렬 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 회전면 정렬 장치는, 수평 조절 가능한 수평 장치의 회전면에 로딩된 장비에 착탈 가능하게 장착되어 상기 회전면의 면 방향을 중력 방향과 수직하도록 정렬하는 회전면 정렬 장치에 대한 것으로, 상기 장비에 안착되며 수평 조절이 가능한 수평 조절부; 및 상기 수평 조절부에 로딩되어 상기 수평 조절부의 수평 정도를 파악하는 수평계;를 포함하며, 상기 수평 조절부 및 상기 수평 장치의 기울기를 조절하거나 상기 회전면을 회전시킴으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 장비에 장착 가능한 회전면 정렬 장치를 이용하여 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 회전면을 정확하게 정렬시킬 수 있으며, 이를 통해 장비를 회전면 상에서 수평 상태에 놓이게 함으로써 예를 들면 장비의 측정 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.

Description

회전면 정렬 장치 및 그의 회전면 정렬 방법{Apparatus to align rotation surface and Method to align rotation surface thereof}
회전면 정렬 장치 및 그의 회전면 정렬 방법이 개시된다. 보다 상세하게는, 장비에 장착 가능한 회전면 정렬 장치를 이용하여 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 회전면을 정확하게 정렬시킬 수 있는 회전면 정렬 장치 및 그의 회전면 정렬 방법이 개시된다.
산업 현장에서 사용되는 장치들 중 수평한 상태, 즉 중력 방향과 수직인 방향으로 배치되어 측정을 수행하는 장치들이 있다. 예를 들면, 3차원 레이저 트랙커와 같은 경우, 측정 유닛 및 획득 유닛 등을 구비하여 산업에 관련된 측량을 수행한다. 측정 유닛으로부터 레이저 빔이 발산되고 타겟으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 획득 유닛이 감지함으로써 측정하고자 하는 정보를 얻을 수 있는 것이다.
따라서, 이러한 레이저 트랙커와 같은 경우, 측정 장치가 수평 상태로 놓이는 것이 매우 중요하다. 그런데, 보통 측정 장치의 경우, 회전면을 갖는 수평 장치에 로딩되며 회전하면서 측정 작업을 실행하는데, 회전면의 면 방향이 정확하게 중력 방향과 수직을 이루기가 쉽지 않아 측정 결과에 오차가 발생되기도 한다.
이를 극복하기 위해, 수평 장치의 수평을 정렬하는 방안이 적용될 수 있는데, 이의 경우 수평 장치를 이용하더라도 회전면의 면 방향이 중력 방향과 미세하게 경사짐으로써 측정 결과의 정확도를 확보할 수 없는 한계가 있었다.
따라서, 회전면의 면 방향과 중력 방향의 수직 방향을 평행시킴으로써 측정 장치의 측정 작업의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 새로운 구조의 회전면 수평 정렬 장치 및 그의 정렬 방법의 개발이 요구되는 실정이다. 대한민국 실용신안 출원번호 20-1998-0027401호(발명의 명칭: 광학장비를 이용한 평행도 및 직각도 오차측정장치)는 회전면 간의 평행도 오차를 측정하는 장치를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 장비에 장착 가능한 회전면 정렬 장치를 이용하여 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 회전면을 정확하게 정렬시킬 수 있으며, 이를 통해 장비를 회전면 상에서 수평 상태에 놓이게 함으로써 예를 들면 장비의 측정 작업의 정확성을 향상시킬 수 있는, 회전면 정렬 장치 및 그의 회전면 정렬 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 회전면 정렬 장치는, 수평 조절 가능한 수평 장치의 회전면에 로딩된 장비에 착탈 가능하게 장착되어 상기 회전면의 면 방향을 중력 방향과 수직하도록 정렬하는 회전면 정렬 장치에 대한 것으로, 상기 장비에 안착되며 수평 조절이 가능한 수평 조절부; 및 상기 수평 조절부에 로딩되어 상기 수평 조절부의 수평 정도를 파악하는 수평계;를 포함하며, 상기 수평계의 측정 수치를 토대로, 상기 수평 조절부 및 상기 수평 장치의 기울기를 조절하거나 상기 회전면을 회전시킴으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 장비에 장착 가능한 회전면 정렬 장치를 이용하여 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 회전면을 정확하게 정렬시킬 수 있으며, 이를 통해 장비를 회전면 상에서 수평 상태에 놓이게 함으로써 예를 들면 장비의 측정 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.
일측에 따르면, 상기 수평계에 의해 측정된 수치에 기초하여, 상기 수평 조절부를 구동시키는 구동부, 상기 수평 장치를 구동시키는 구동부, 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 구동시키는 구동부를 선택적으로 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 장비가 로딩된 상기 회전면은 상기 수평 장치에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 수평 조절부는 기울기 조절 가능하게 구비되고, 상기 수평 장치는 기울기 조절 가능하게 구비될 수 있다.
일측에 따르면, 상기 수평 조절부는, 상기 수평계가 안착되는 수평 부분; 및 상기 장비에 대한 상기 수평 부분의 위치를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 제어부의 제어에 의해 높이가 조절되는 복수 개의 높이 조절 부분을 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 회전면 정렬 장치가 장착된 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 상기 제어부의 제어에 의해 180도 회전시켜 상기 중력 방향에 대한 상기 회전면 정렬 장치의 경사 정도를 상기 수평계에 의해 측정할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 회전면 정렬 장치를 이용하여 상기 수평계에 의해 측정된 수치의 절반 수치가 상기 수평계에 나타나도록 상기 제어부의 제어에 의해 상기 회전면 정렬 장치의 기울기를 조절한 후, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 수평 장치를 상기 수평계가 수평이 될 때까지 기울기 조절함으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법은, 수평 조절 가능한 수평 장치의 회전면에 로딩된 장비에 착탈 가능하게 장착되어 상기 회전면의 면 방향을 중력 방향과 수직하도록 정렬하기 위하여, 상기 장비에 안착되며 수평 조절이 가능한 수평 조절부; 및 상기 수평 조절부에 로딩되어 상기 수평 조절부의 수평 정도를 파악하는 수평계;를 포함하는 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법에 대한 것으로, 상기 회전면 정렬 장치를 상기 장비에 올려놓고 상기 수평계를 평형으로 맞추는, 수평계 평형 맞춤 단계; 및 상기 회전면 정렬 장치가 장착된 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 회전시키거나, 상기 회전면 정렬 장치 또는 상기 수평 장치의 기울기를 조절함으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 정렬시키는, 회전면 정렬 단계;를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 회전면 정렬 단계 시, 상기 회전면 정렬 장치에 포함되는 제어부는, 상기 수평계에 의해 측정된 수치에 기초하여, 상기 수평 조절부를 구동시키는 구동부, 상기 수평 장치를 구동시키는 구동부, 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 구동시키는 구동부를 선택적으로 제어할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 회전면 정렬 단계는, 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 180도 회전시킨 후 상기 수평계의 수치를 측정하는, 회전면 회전 단계; 상기 회전면 회전 단계 시 측정된 상기 수평계 수치의 절반 수치가 상기 수평계에 표시되도록 상기 회전면 정렬 장치의 기울기를 조절하는, 정렬 장치 기울기 조절 단계; 및 상기 수평계가 수평이 될 때까지 상기 수평 장치의 기울기를 조절하는, 수평 장치 기울기 조절 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 장비에 장착 가능한 회전면 정렬 장치를 이용하여 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 회전면을 정확하게 정렬시킬 수 있으며, 이를 통해 장비를 회전면 상에서 수평 상태에 놓이게 함으로써 예를 들면 장비의 측정 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전면 정렬 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법의 순서도이다
도 3는 도 2에 도시된 회전면 정렬 방법을 설명하기 위한 도 1의 컨셉 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 회전면 정렬 방법에 따른 순차적인 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전면 정렬 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
여기서, 본 실시예의 회전면 정렬 장치(100)를 사용하지 않는 경우, 장비(50)가 로딩되는 회전면(30)의 정렬이 쉽지 않다. 즉, 회전면(30)의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 회전면(30)을 정렬시키는 것이 쉽지 않다는 것이다. 왜냐하면, 회전면(30) 위에서 측정 장비(50)를 뗄 수 있는 것이 아니라 장착된 상태를 유지하고 있기 때문에 회전면(30) 접촉이 쉽지 않으며 따라서 회전면(30)의 수평 상태를 측정하는 것이 용이하지 않기 때문이다.
그런데, 본 발명의 일 실시예의 경우에는, 회전면(30)을 수평 상태를 직접 측정하지 않고도, 장비(50)에 본 실시예의 회전면 정렬 장치(100)를 장착함으로써 회전면(30)의 수평 정렬을 수행할 수 있는데, 이에 대해서 아래에서는 회전면 정렬 장치(100) 그리고 그의 회전면 정렬 방법에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전면 정렬 장치(100)는, 수평 조절 가능한 수평 장치(10)의 회전면(30)에 로딩된 장비(50), 예를 들면 측정 장비(50)에 착탈 가능하게 장착되어 회전면(30)의 면 방향을 중력 방향과 수직하도록 정렬하기 위한 것으로, 측정 장비(50)에 안착되며 수평 조절이 가능한 수평 조절부(110)와, 수평 조절부(110)에 로딩되어 수평 조절부(110)의 수평 정도를 파악하는 수평계(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 수평계(120)의 측정 수치를 토대로 수평 조절부(110) 또는 수평 장치(10)의 기울기를 조절하거나 측정 장비(50)가 장착되어 있는 회전면(30)을 회전시켜 회전면(30)의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬할 수 있다.
또한, 본 실시예의 회전면 정렬 장치(100)는, 회전면 정렬 과정이 자동으로 제어되도록, 수평계(120)에 의해 측정된 수치에 기초하여, 수평 조절부(110)를 구동시키는 구동부(미도시), 수평 장치(10)를 구동시키는 구동부(미도시) 그리고 측정 장비(50)가 로딩된 회전면(30)을 구동시키는 구동부(미도시)를 선택적으로 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
각각의 구성을 설명하면, 먼저 본 실시예의 수평 조절부(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 측정 장비(50)의 상단부에 착탈 가능하게 장착될 수 있으며, 수평계(120)가 안착되는 수평 부분(111)과, 측정 장비(50)에 대한 수평 부분(111)의 위치를 선택적으로 조절할 수 있도록 제어부의 제어에 의해 높이가 각각 조절되는 복수 개의 높이 조절 부분(112)을 포함할 수 있다.
여기서, 복수 개의 높이 조절 부분(112)은 예를 들면 스크루 타입으로 마련되어 회전 동작에 의해 돌출 정도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 수평 부분(111)의 하단면에서 배치되는 복수 개의 높이 조절 부분(112)을 개별 조절함으로써 수평 부분(111)의 수평 정도를 조절할 수 있다.
본 실시예의 수평계(120)는, 수평 부분(111)의 상부에 로딩된 상태를 유지하며 수평 부분(111)의 경사 정도를 측정함으로써 측정된 정보를 제어부로 보내고, 이를 통해 제어부가 이를 테면 회전면(30)의 회전 정도를 제어하거나, 수평 장치(10) 또는 수평 조절부(110)의 기울기를 조절함으로써 수평 정도를 제어할 수 있도록 한다.
한편, 수평 장치의 구성에 대해 개략적으로 설명하면, 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 수평 장치는 지지부재와, 지지부재에 기립되어 그 상면에 회전면이 회전 가능하게 장착되는 기립부재와, 지지부재에서 높이 조절 가능하게 장착되어 높이 조절에 의해서 수평 장치의 수평 정도를 조절하는 복수 개, 예를 들면 최소 2개 이상의 높이 조절부재를 포함할 수 있다. 여기서, 높이 조절부재는 회전 정도에 따라 돌출 정도를 조절할 수 있는 스크루 타입으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
정리하면, 본 실시예에서는, 회전면 정렬 장치의 수평 조절부는 복수 개의 높이 조절 부분을 선택적으로 조절함으로써 수평을 맞추기 위해 기울기를 조절할 수 있고, 수평 장치는 복수 개의 높이 조절부재를 선택적으로 조절함으로써 기울기를 조절할 수 있다. 이 때 회전면은 수평 장치에 대해 회전 가능하게 마련됨으로써, 회전면 정렬 장치, 수평 장치 그리고 회전면의 상호 동작에 의해 회전면(30)의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬시킬 수 있는 것이다.
한편, 이하에서는, 전술한 구성을 갖는 회전면 정렬 장치(100)의 회전면 정렬 방법에 대해서 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법의 순서도이고, 도 3는 도 2에 도시된 회전면 정렬 방법을 설명하기 위한 도 1의 컨셉 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 회전면 정렬 방법에 따른 순차적인 상태를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전면 정렬 장치(100)의 회전면 정렬 방법은, 회전면 정렬 장치(100)를 측정 장비(50)에 올려 놓고 수평계(120)를 평형으로 맞추는 수평계 평형 맞춤 단계(S100)와, 회전 정렬 장치(100)가 장착된 측정 장비(50)가 로딩된 회전면(30), 수평 장치(10) 및 회전면 정렬 장치(100)를 제어부의 제어에 의해 선택적으로 회전시켜 회전면(30)의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 정렬시키는 회전면 정렬 단계(S200)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 회전면 정렬 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 더 개념적으로 표현할 수 있다. 또한 중력 방향은 점선 '1S'로 표시하였고, 회전면(30)의 축 방향은 점선 '10S'로 표시하였으며, 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향을 1점 쇄선 '100S'로 표시하였다. 후술하겠지만, 회전면 정렬 장치(100)의 복수 개의 높이 조절 부분의 선택적인 조절에 의한 수평 조절부의 기울기 조절과, 수평 장치의 복수 개의 높이 조절부재의 선택적인 조절에 의한 수평 장치의 기울기 조절과, 그리고 회전면의 회전 조절에 의해 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향(100S)과 회전면(30)의 축 방향(10S) 그리고 중력 방향(1S)을 일치시킴으로써, 회전면(30)의 면 방향과 중력 방향(1S)을 수직이 되도록 정렬시킬 수 있는 것이다.
먼저, 전술한 단계 구성 중, 수평계 평형 맞춤 단계(S100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, (a) 상태의 회전면 정렬 장치(100)를 (b) 상태로 높이(또는 기울기) 조절하는 것으로, 회전면 정렬 장치(100)의 수평계(120)가 수평 상태를 나타내도록 수평 조절부(110)의 기울기를 수평으로 조절하는 단계이다. 따라서 회전면 정렬 장치(100)는 수평 상태를 갖지 않는다. 이에 수평계(120)의 측정 수치에 기초하여 수평 조절부(110)의 위치를 조절함으로써 회전면 정렬 장치(100)를 (b)와 같이 수평 상태로 높이 조절할 수 있다. 이 때, 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향(100S)과 중력 방향(1S)은 상호 나란하게 된다.
한편, 본 실시예의 회전면 정렬 단계(S200)는, 회전면(30)을 180도 회전시키는 회전면 회전 단계(S210)와, 회전면 회전 단계(S210) 시 측정된 수평계(120) 수치의 절반 수치가 수평계(120)에 표시되도록 회전면 정렬 장치(100)의 기울기를 조절하는 정렬 장치 기울기 조절 단계(S220), 수평계(120)가 수평이 될 때까지 수평 장치(10)의 기울기를 조절하는 수평 장치 기울기 조절 단계(S230)를 포함할 수 있다.
회전면 회전 단계(S210) 시, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, (b)의 상태에 있는 회전면(30)을 180도 회전시키는 단계이다. 그러면, 중력 방향(1S)에 대해 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향(100S)은 A 수치를 표시하게 된다. 즉, 수평계(120)에 표시된 수치가 A가 되는 것이다.
이후, 정렬 장치 기울기 조절 단계(S220) 시, 회전면 정렬 장치(100)의 기울기를 조절함으로써 회전면(30)의 축 방향(10S)과 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향(100S)을 일치시키게 된다. 도 4를 참조하면, (c)의 상태에서 전술한 A의 절반인 A/2만큼 회전면 정렬 장치(100)를 기울기 조절함으로써, 회전면(30)의 축 방향(10S)과 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향(100S)을 일치시킬 수 있다. 이를 통해, 회전면(30)의 축 방향(10S)과 중력 방향(1S)을 일치시키기 위한 우선적인 정렬 과정이 수행된 것이다.
그리고, 수평 장치 기울기 조절 단계(S230) 시, 도 4의 (e)에 도시된 것처럼, 수평계(120)가 수평이 될 때까지, 즉 수평계(120) 수치가 0을 표시할 때까지 수평 장치(10)의 기울기를 조절함으로써 전술한 전 단계를 통해 일치된 회전면 정렬 장치(100)의 수평 부분(111)에 수직인 방향(100S)과 회전면(30)의 축 방향(10S)을 중력 방향(1S)과 일치시킬 수 있다. 이를 통해, 회전면(30)의 면 방향과, 중력 방향(1S)이 수직이 되도록 회전면(30)을 정렬시킬 수 있는 것이다.
한편, 전술한 단계들이 반복적으로 이루어질 수 있으며, 이를 통해 회전면(30)의 면 방향을 중력 방향(1S)의 수직이 되도록 회전면(30)을 정렬시키는 것을 더 정확하게 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 측정 장비(50)에 장착 가능한 회전면 정렬 장치(100)를 이용하여 회전면(30)의 면 방향과 중력 방향(1S)이 수직이 되도록 회전면(30)을 정확하게 정렬시킬 수 있으며, 이를 통해 장비(50)를 회전면(30) 상에서 수평 상태에 놓이게 함으로써 예를 들면 장비(50)의 측정 작업의 정확성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 수평 장치
30 : 회전면
50 : 장비
100 : 회전면 정렬 장치
110 : 수평 조절부
120 : 수평계

Claims (9)

  1. 수평 조절 가능한 수평 장치의 회전면에 로딩된 장비에 착탈 가능하게 장착되어 상기 회전면의 면 방향을 중력 방향과 수직하도록 정렬하는 회전면 정렬 장치에 있어서,
    상기 장비에 안착되며 수평 조절이 가능한 수평 조절부;
    상기 수평 조절부에 로딩되어 상기 수평 조절부의 수평 정도를 파악하는 수평계; 및
    상기 수평계에 의해 측정된 수치에 기초하여, 상기 수평 조절부를 구동시키는 구동부, 상기 수평 장치를 구동시키는 구동부, 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 구동시키는 구동부를 선택적으로 제어하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 수평계의 측정 수치를 토대로, 상기 수평 조절부 및 상기 수평 장치의 기울기를 조절하거나 상기 회전면을 회전시킴으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬하는, 회전면 정렬 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장비가 로딩된 상기 회전면은 상기 수평 장치에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 수평 조절부는 기울기 조절 가능하게 구비되고, 상기 수평 장치는 기울기 조절 가능하게 구비되는, 회전면 정렬 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수평 조절부는,
    상기 수평계가 안착되는 수평 부분; 및
    상기 장비에 대한 상기 수평 부분의 위치를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 제어부의 제어에 의해 높이가 조절되는 복수 개의 높이 조절 부분을 포함하는, 회전면 정렬 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전면 정렬 장치가 장착된 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 상기 제어부의 제어에 의해 180도 회전시켜 상기 중력 방향에 대한 상기 회전면 정렬 장치의 경사 정도를 상기 수평계에 의해 측정하는, 회전면 정렬 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전면 정렬 장치를 이용하여 상기 수평계에 의해 측정된 수치의 절반 수치가 상기 수평계에 나타나도록 상기 제어부의 제어에 의해 상기 회전면 정렬 장치의 기울기를 조절한 후, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 수평 장치를 상기 수평계가 수평이 될 때까지 기울기 조절함으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직하도록 정렬하는, 회전면 정렬 장치.
  7. 수평 조절 가능한 수평 장치의 회전면에 로딩된 장비에 착탈 가능하게 장착되어 상기 회전면의 면 방향을 중력 방향과 수직하도록 정렬하기 위하여, 상기 장비에 안착되며 수평 조절이 가능한 수평 조절부; 및 상기 수평 조절부에 로딩되어 상기 수평 조절부의 수평 정도를 파악하는 수평계;를 포함하는 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법에 있어서,
    상기 회전면 정렬 장치를 상기 장비에 올려놓고 상기 수평계를 평형으로 맞추는, 수평계 평형 맞춤 단계;
    상기 회전면 정렬 장치가 장착된 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 회전시키거나, 상기 회전면 정렬 장치 또는 상기 수평 장치의 기울기를 조절함으로써 상기 회전면의 면 방향과 중력 방향이 수직이 되도록 정렬시키는, 회전면 정렬 단계;
    를 포함하며,
    상기 회전면 정렬 단계 시, 상기 회전면 정렬 장치에 포함되는 제어부는, 상기 수평계에 의해 측정된 수치에 기초하여, 상기 수평 조절부를 구동시키는 구동부, 상기 수평 장치를 구동시키는 구동부, 상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 구동시키는 구동부를 선택적으로 제어하는, 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 회전면 정렬 단계는,
    상기 장비가 로딩된 상기 회전면을 180도 회전시킨 후 상기 수평계의 수치를 측정하는, 회전면 회전 단계;
    상기 회전면 회전 단계 시 측정된 상기 수평계 수치의 절반 수치가 상기 수평계에 표시되도록 상기 회전면 정렬 장치의 기울기를 조절하는, 정렬 장치 기울기 조절 단계; 및
    상기 수평계가 수평이 될 때까지 상기 수평 장치의 기울기를 조절하는, 수평 장치 기울기 조절 단계를 포함하는, 회전면 정렬 장치의 회전면 정렬 방법.
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KR100760274B1 (ko) 2006-11-30 2007-09-19 한국항공우주연구원 경사도계를 이용하여 발사체 추력 축을 정렬하는 방법
KR101105743B1 (ko) 2010-10-27 2012-01-17 한국철도기술연구원 자동 방향보정 기능 및 진동에 의한 노이즈 발생 방지 기능의 수직 속도감지기 및 이를 포함하는 시추공 진동측정장치
KR101460505B1 (ko) * 2013-05-20 2014-11-13 한국항공우주연구원 발사체 추력 축 정렬 방법

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