JP6675485B2 - 回転レーザのコーンエラーを検査する方法 - Google Patents
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Description
・前記回転レーザが第1測定面と第2測定面との間の第1場所に位置付けられ、該第1場所での前記回転レーザが前記第2測定面に対して第1測定距離D1を有し且つ前記第2測定面に向かう測定方向に方向付けられている,工程と、
・前記回転レーザの水平軸線が水平状態に方向付けられ、該水平状態が第1水平軸線の第1ヌル位置及び第2水平軸線の第2ヌル位置によって確定される、工程と、
・前記第1測定面へのレーザ光の入射位置が前記第1制御点によって決定される、工程と、
・前記第2測定面へのレーザ光の入射位置がレーザ受信器の検出区域によって第2制御点として決定され、前記検出区域に零位置に対する前記第2制御点の距離が第1高さオフセットH1として格納される、工程と、
・前記回転レーザが前記第1測定面と前記第2測定面との間の第2場所に設置され、前記第2場所の前記回転レーザが前記第2測定面に対して第2測定距離D2を有し且つ前記第2測定面に向かう測定方向に方向付けられる、工程と、
・前記第1測定面への前記レーザ光の入射位置が前記第1制御点に一致する高さに前記回転レーザが配置される、工程と、
・前記第2測定面へのレーザ光の入射位置が前記レーザ受信器の前記検出区域によって前記第3制御点として決定され、前記検出区域の前記零位置に対する前記第3制御点の距離が前記第2高さオフセットH2として格納される、工程と、
前記第2制御点と前記第3制御点との間の前記距離が前記第1及び第2高さオフセットとの間の差Δとして算出される、工程と、
・コーンエラーδが前記第1測定距離D1、前記第2測定距離D2及び前記差Δから算出される、工程と、
・前記コーンエラーδが最大エラーδmaxと比較される、工程と
を有する。
レーザ受信器12は、受信器ハウジング71、操作装置72、視覚表示器73、スピーカ74及び検出区域18を含み、該検出区域18にてレーザ光の衝突位置が捕まえられる。検出区域18は縦方向25での検出高さHD、横方向26での検出幅BDを有する。縦方向25はレーザ受信器12の測定方向に相当し、横方向26は縦方向25に対して垂直に方向付けられ、縦及び横方向25,26は検出区域18に対して平行に走っている。
Claims (13)
- レーザ受信器(12)を用いて回転レーザ(11)のコーンエラーを検査する方法であって、前記回転レーザ(11)が水平面内にて回転軸線(21)回りに回転可能な第1回転レーザ光(22)を投射し、前記水平面が第1水平軸線(51)及び第2水平軸線(52)を通じて広がっており、前記レーザ受信器(12)は、該レーザ受信器の測定方向に相当する縦方向(25)と、横方向(26)と、を有する検出区域(18)を備える、方法において、
・前記回転レーザ(11)が第1測定面(91)と第2測定面(92)との間の第1場所に設置され、前記第1場所での前記回転レーザ(11)が前記第2測定面(92)に対して第1測定距離(D1)を有して、前記第2測定面(92)に向かう測定方向(96)に方向付けられる、工程と、
・前記回転レーザ(11)の前記第1及び第2水平軸線(51,52)が水平状態に方向付けられ、前記第1及び第2水平軸線(51,52)の前記水平状態が前記第1水平軸線(51)のための第1ヌル位置(υ1)及び前記第2水平軸線(52)のための第2ヌル位置(υ2)によって確定される、工程と、
・前記第1測定面(91)への前記レーザ光(22)の入射位置が第1制御点(97)として決定される、工程と、
・前記第2測定面(92)への前記レーザ光(22)の入射位置が前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)によって第2制御点(98)として決定され、前記検出区域(18)の零位置(19)に対する前記第2制御点(98)の距離が第1高さオフセット(H1)として格納される、工程と、
・前記回転レーザ(11)が前記第1測定面(91)と前記第2測定面(92)との間の第2場所に設置され、前記第2場所での前記回転レーザ(11)が前記第2測定面(92)に対して第2測定距離(D2)を有して、前記第2測定面(92)に向かう前記測定方向(96)に方向付けられる、工程と、
・前記第2場所において、前記第1測定面(91)への前記レーザ光(22)の入射位置が前記第1制御点(97)に一致する高さに前記回転レーザ(11)が配置される、工程と、
・前記第2測定面(92)への前記レーザ光(22)の入射位置が前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)よって第3制御点(99)として決定されて、前記検出区域(18)の前記零位置(19)に対する前記第3制御点(99)の距離が第2高さオフセット(H2)として格納される、工程と、
・前記第2制御点(98)と前記第3制御点(99)との間の距離が第1高さオフセット(H1)と第2高さオフセット(H2)との間の差(Δ)として算出される、工程と、
・前記第1測定距離(D1)、前記第2測定距離(D2)及び前記差(Δ)から、tan(δ)=1/2(H1 − H2)/(D1 − D2) =1/2 *Δ /(D1 − D2)の式を用いて、コーンエラー(δ)が算出される、工程と、
・前記コーンエラー(δ)が最大エラー(δmax)と比較される、工程と
を有する方法。 - 前記第1場所にて、前記第1測定面(91)への前記レーザ光(22)の入射位置が付加的なレーザ受信器(94)によって決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第2場所での前記回転レーザ(11)の高さ調整が制御された仕方でもって生じることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記第1場所での前記第1測定距離(D1)及び/又は第2場所での前記第2測定距離(D2)が前記回転レーザ(1)及び前記レーザ受信器(12)によって決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1及び/又は第2測定距離(D1, D2)が第1測定手順による第1距離(d1)、第2測定手順による第2距離(d2)、又は、第1及び第2距離(d1,d2)の平均の距離(d)として決定されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記回転レーザ(11)が水平なレベルにされ、該水平なレベルのレーザ光(102)が前記検出区域(18)の零位置(19)に調整され、前記レーザ光が傾斜角(α)にて前記レーザ受信器(12)の方向に傾斜され、前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)への傾斜したレーザ光の入射位置が第1測定点(104)として決定され、前記検出区域(18)の前記零位置(19)に対する第1測定点(104)の距離が第1高さ(h1=h(α))として格納され、前記第1距離(d1)が傾斜角(α)と、前記第1高さ(h1=h(α))と前記検出区域(18)の前記零位置(19)との間の高さの差(Δh)とから算出されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記回転レーザ(11)が水平なレベルにされ、前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)への水平なレベルのレーザ光(102)の入射位置が参照点(105)として決定され、前記検出区域(18)の前記零位置(19)に対する前記参照点(105)の距離が参照高さ(h0)として格納され、前記レーザ光が傾斜角(α)で傾斜され、前記検出区域(18)への傾斜したレーザ光の入射位置が第1測定点(107)として決定され、前記検出区域(18)の前記零位置(19)に対する前記第1測定点(107)の距離が第1高さ(h1=h(α))として格納され、前記第1距離(d1)が前記傾斜角(α)と、前記第1高さ(h1)と前記参照高さ(h0)との間の高さの差(Δh=h1-h0)とから算出されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記回転レーザ(11)が水平なレベルにされ、水平なレベルのレーザ光(102)が傾斜角(α)にて傾斜方向に傾斜され、前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)へのレーザ光(103)の入射位置が第1測定点(107)として決定され、前記検出区域(18)の前記零位置(19)に対する前記第1測定点(107)の距離が第1高さ(h1=h(α))として格納され、レーザ光が負の傾斜角(-α)だけ反対の傾斜方向に傾斜され、前記検出区域(18)への傾斜したレーザ光(108)の入射位置が第2測定点(109)として決定され、前記検出区域の前記零位置(19)に対する前記第2測定点(109)の距離が第2高さ(h2=h(-α))として格納され、前記第1(d1)が前記傾斜角(α)と、前記第1高さ(h1)と前記第2高さ(h2)との間の高さの差(Δh=h1-h2)とから算出されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記回転レーザ(11)が水平なレベルにされ、水平なレベルのレーザ光(102)が回転軸線(21)の回りを回転速度(VR)で回転され、回転するレーザ光(22)の信号長さが前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)で決定され、第2距離(d2)が回転するレーザ光(22)の回転速度(VR)、回転するレーザ光(22)の信号長さ(ts)及び前記検出区域(18)の検出幅(BD)から算出されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 重力方向(24)に対する前記レーザ受信器(12)の傾斜が、第1鉛直面内の第1鉛直角(φ1)及び/又は第2鉛直面内の第2鉛直角(φ2)として決定され、前記第1鉛直面が前記重力方向(24)と前記レーザ受信器(12)の前記検出区域(18)の法線ベクトル(11)とで広げられ、前記第2鉛直面が前記検出区域(18)の縦方向(25)と横方向(26)とで広げられることを特徴とする、請求項1〜9の何れかに記載の方法。
- 前記第1鉛直角(φ1)及び/又は第2鉛直面内の第2鉛直角(φ2)のために、前記レーザ受信器(12)を使用する評価において、角度依存の補正係数(cos(φ1),cos(φ2),1/cos(φ2))が乗算されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 水平状態で前記第1及び第2水平軸線(51,52)を方向付けるために、多数の第1ヌル位置(υ1)及び第2ヌル位置(υ2)が温度(T)又は前記温度(T)依存の測定値(L)の関数として記憶され、第1特性曲線及び第2特性曲線にして格納されていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記回転レーザ(11)の前記温度(T)又は前記温度依存の測定値(L)が測定され、前記温度(T)又は温度依存の測定値(L)と関連する前記第1及び第2ヌル位置(υ1,υ2)が特性曲線から決定され、前記第1及び第2水平軸線(51,52)が前記第1及び第2ヌル位置(υ1,υ2)によって規定された水平状態で方向付けられることを特徴とする請求項12に記載の方法。
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