KR101850735B1 - Paste dispenser - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 페이스트 디스펜서에서는, 시린지를 디스펜싱 헤드유닛에 용이하게 장착시킬 수 있는 구성에 대하여 제시한다.In the paste dispenser according to the present invention, a structure capable of easily mounting the syringe on the dispensing head unit is presented.

Description

페이스트 디스펜서 {PASTE DISPENSER}PASTE DISPENSER < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 기판상에 페이스트를 도포하는 페이스트 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a paste dispenser for applying a paste onto a substrate.

일반적으로, 평판디스플레이(Flat Panel Display: FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 평판디스플레이로는 액정디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다.In general, a flat panel display (FPD) is thinner and lighter than a television or a monitor using a cathode ray tube. As a flat panel display, a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a field emission display (FED), an organic light emitting diode (OLED) .

이 중에서, 액정디스플레이는 매트릭스형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치이다. 액정디스플레이는 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다. 이러한 액정디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정패널의 제조방법을 설명하면 다음과 같다.Among them, a liquid crystal display is a display device that can display a desired image by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix form to adjust light transmittance of liquid crystal cells. Liquid crystal displays are widely used because they are thin and light, and have low power consumption and low operating voltage. A method of manufacturing a liquid crystal panel generally used in such a liquid crystal display will be described below.

먼저, 상부기판에 컬러필터 및 공통전극을 형성하고, 상부기판에 대응되는 하부기판에 박막트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소전극을 형성한다. 이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후 이들 사이에 형성될 액정층내의 액정분자에 프리틸트 각(pre-tilt angle)과 배향방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(rubbing)한다.First, a color filter and a common electrode are formed on an upper substrate, and a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are formed on a lower substrate corresponding to the upper substrate. Subsequently, the alignment film is applied to the substrates, and then the alignment film is rubbed to provide a pre-tilt angle and alignment direction to the liquid crystal molecules in the liquid crystal layer to be formed therebetween.

그리고, 기판들 사이의 간격을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 적어도 어느 하나의 기판에 페이스트를 소정 패턴으로 도포하여 페이스트 패턴을 형성한 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성하는 과정을 통하여 액정패널을 제조하게 된다.A paste pattern is formed by applying a paste to at least one of the substrates in a predetermined pattern so as to maintain the space between the substrates and to prevent the liquid crystal from leaking to the outside and to seal between the substrates, Thereby forming a liquid crystal panel.

이와 같은 액정패널의 제조에 있어서, 기판상에 페이스트 패턴을 형성하기 위하여 페이스트 디스펜서(paste dispenser)라는 장비가 이용되고 있다. 페이스트 디스펜서는, 프레임상에 배치되며 기판이 탑재되는 스테이지와, 페이스트가 수용되는 시린지 및 시린지와 연통되는 노즐이 장착된 디스펜싱 헤드유닛과, 디스펜싱 헤드유닛을 지지하는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임으로 구성된다.In manufacturing such a liquid crystal panel, a paste dispenser is used to form a paste pattern on a substrate. The paste dispenser includes a stage on which a substrate is mounted, a dispensing head unit mounted with a nozzle communicating with a syringe and a syringe accommodating the paste, and a dispensing head unit supporting frame supporting the dispensing head unit .

이러한 페이스트 디스펜서는 각각의 노즐과 기판의 상대위치를 변화시켜가면서 기판 상에 페이스트 패턴을 형성한다. 이와 같은 과정에서, 노즐로부터 페이스트가 토출됨에 따라 시린지 내에 충진된 페이스트의 양이 점차 소모되는데, 페이스트 도포작업을 수행하는 과정에서 페이스트가 완전히 소모되는 것을 방지하기 위하여, 도포작업의 종료 시 또는 시린지의 교체를 위하여 미리 설정한 시점에서 시린지 내에 충진된 페이스트의 양을 측정한다.Such a paste dispenser forms a paste pattern on a substrate while changing the relative positions of the respective nozzles and the substrate. In this process, the amount of the paste filled in the syringe is gradually consumed due to the discharge of the paste from the nozzle. In order to prevent the paste from being consumed completely during the paste application operation, The amount of paste filled in the syringe is measured at a preset time for replacement.

한편, 시린지에 충진된 페이스트의 양이 기판상에 원하는 형상의 페이스트 패턴을 형성하기에 충분하지 아니한 경우에는, 헤드유닛에 장착된 시린지를 제거하고 페이스트가 적당한 양으로 충진된 새로운 시린지를 헤드유닛에 장착시키는 시린지 교체작업을 수행하게 된다. 그러나, 종래에는 시린지가 나사, 링크 등의 체결수단을 통하여 디스펜싱 헤드유닛에 장착되는 구성이기 때문에, 사용된 시린지를 디스펜싱 헤드유닛으로부터 탈착시키고 다시 새로운 시린지를 헤드유닛에 장착시키는 과정이 복잡하다는 문제가 있었다.On the other hand, when the amount of paste filled in the syringe is not sufficient to form a paste pattern of a desired shape on the substrate, the syringe mounted on the head unit is removed and a new syringe filled with an appropriate amount of paste is applied to the head unit Thereby performing the syringe replacement operation. However, since the syringe is conventionally mounted on the dispensing head unit via the fastening means such as a screw or a link, the process of attaching the syringe to the dispensing head unit and then attaching the new syringe to the head unit is complicated There was a problem.

특히, 체결수단을 통하여 시린지를 헤드유닛에 장착하는 경우 체결과정에서의 작업오차로 인하여 노즐이 항상 정확한 위치에 위치되지 않으며, 이에 따라, 시린지의 교체 후에는 노즐의 위치를 교정하는 작업을 별도로 수행하여야 한다는 문제가 있었다.Particularly, when the syringe is mounted on the head unit through the fastening means, the nozzle is not always positioned at the correct position due to the operation error in the fastening process. Accordingly, the operation of correcting the position of the nozzle after the replacement of the syringe is separately performed There was a problem that it should be done.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 시린지의 교체작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하고 시린지를 정확한 위치에 장착시킬 수 있는 시린지 고정유닛을 가지는 페이스트 디스펜서를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paste dispenser having a syringe fixing unit capable of easily performing a replacement operation of a syringe and mounting the syringe at an accurate position .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 페이스트 디스펜서는, 페이스트가 충진되고 노즐과 연결되는 시린지가 장착되는 디스펜싱 헤드유닛과, 상기 디스펜싱 헤드유닛에 상기 시린지를 고정시키는 시린지 고정유닛을 포함하고, 상기 시린지 고정유닛은 상기 디스펜싱 헤드유닛에 구비되는 제1고정부재 및 상기 제1고정부재에 부착되는 제2고정부재로 구성되고, 상기 제1고정부재 및 상기 제2고정부재 중 적어도 어느 하나에는 자성을 가지는 자성부재가 구비될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a paste dispenser including a dispensing head unit having a syringe filled with a paste and connected to a nozzle, and a syringe fixing unit for fixing the syringe to the dispensing head unit , The syringe fixing unit is constituted by a first fixing member provided to the dispensing head unit and a second fixing member attached to the first fixing member, and at least one of the first fixing member and the second fixing member A magnetic member having magnetism may be provided.

여기에서, 상기 제2고정부재는 상기 시린지에 일체로 결합될 수 있다.Here, the second fixing member may be integrally coupled to the syringe.

상기 제1고정부재와 상기 제2고정부재의 견고한 결합을 위하여, 상기 제1고정부재 및 상기 제2고정부재 중 어느 하나에는 요홈부가 형성되고 다른 하나에는 상기 요홈부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것이 바람직하다.In order to firmly connect the first fixing member and the second fixing member, a protrusion is formed in one of the first fixing member and the second fixing member and the other protrusion is inserted into the recess groove desirable.

여기에서, 상기 돌출부에는 상기 요홈부에 삽입되는 일단에 경사면이 형성되고, 상기 요홈부의 내부에는 상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입될 때 상기 경사면과 접촉되는 경사면이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 돌출부의 경사면과 상기 요홈부의 경사면의 접촉에 의하여 상기 돌출부에는 두 개의 수직방향으로의 힘이 작용될 수 있으며, 이에 따라, 상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입된 상태에서 상기 돌출부가 이동되는 것이 방지될 수 있다.The protrusion may have an inclined surface at one end thereof inserted into the recessed portion, and an inclined surface contacting the inclined surface may be formed in the recessed portion when the protrusion is inserted into the recessed portion. Two vertical directions of force can be applied to the projections by the contact between the slopes of the projections and the slopes of the recesses, thereby preventing the projections from moving in a state where the projections are inserted into the recesses .

한편, 상기 돌출부와 상기 요홈부의 견고한 결합을 위하여 상기 돌출부 및 상기 요홈부 사이에는 상기 돌출부의 상기 요홈부 내부로의 삽입상태를 유지하는 체결장치가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a fastening device is provided between the protruding portion and the recessed portion for maintaining the inserted state of the protruded portion into the recessed portion for the purpose of firmly connecting the protruding portion and the recessed portion.

여기에서, 상기 체결장치는 상기 돌출부 및 상기 요홈부 사이에 구비되며 탄성체로 이루어지는 잠금부재를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the fastening device may include a locking member provided between the protruding portion and the recessed portion and formed of an elastic body.

또한, 상기 체결장치는, 상기 돌출부와 상기 요홈부 중 어느 하나에 형성되는 체결홈과 상기 돌출부와 상기 요홈부 중 다른 하나에 형성되는 삽입홈과, 상기 삽입홈에 삽입되는 탄성부재와, 상기 탄성부재와 연결되며 상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입될 때 상기 체결홈에 삽입되는 잠금부재를 포함하여 구성될 수 있다.The fastening device may further include: an engaging groove formed in one of the protruding portion and the recessed groove; an insertion groove formed in the other of the protruding portion and the recessed groove; an elastic member inserted into the insertion groove; And a locking member connected to the member and inserted into the coupling groove when the projection is inserted into the recessed portion.

본 발명에 따른 페이스트 디스펜서는, 시린지를 디스펜싱 헤드유닛에 장착시키기 위하여 자성부재가 구비되는 시린지 고정유닛을 마련하고, 자성부재의 자력을 이용하여 시린지를 디스펜싱 헤드유닛에 간단하게 부착시키는 과정을 통하여 시린지를 디스펜싱 헤드유닛에 고정할 수 있으므로, 시린지를 장착 및 탈착시키는 과정을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The paste dispenser according to the present invention includes a syringe fixing unit provided with a magnetic member for mounting the syringe to the dispensing head unit and a process of simply attaching the syringe to the dispensing head unit using the magnetic force of the magnetic member Since the syringe can be fixed to the dispensing head unit through the syringe, the syringe can be easily attached and detached.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 페이스트 디스펜서가 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1의 페이스트 디스펜서의 디스펜싱 헤드유닛이 도시된 사시도이다.
도 3은 도 1의 페이스트 디스펜서의 시린지 고정유닛이 도시된 사시도이다.
도 4는 도 3의 시린지 고정유닛의 일부 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 시린지 고정유닛이 도시된 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 시린지 고정유닛의 일부 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 시린지 고정유닛의 일부 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제5실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 시린지 고정유닛의 일부 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a paste dispenser according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the dispensing head unit of the paste dispenser of Fig. 1;
3 is a perspective view showing a syringe fixing unit of the paste dispenser of FIG.
4 is a partial cross-sectional view of the syringe fixing unit of Fig.
5 is a perspective view illustrating a syringe fixing unit of a paste dispenser according to a second embodiment of the present invention.
6 to 8 are partial sectional views of a syringe fixing unit of a paste dispenser according to a third embodiment of the present invention.
9 is a partial sectional view of a syringe fixing unit of a paste dispenser according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a partial sectional view of a syringe fixing unit of a paste dispenser according to a fifth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 페이스트 디스펜서에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the paste dispenser according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페이스트 디스펜서는, 프레임(10)과, 프레임(10)상에 설치되고 기판(S)이 탑재되는 스테이지(20)와, 스테이지(20)의 양측에 설치되고 Y축방향으로 연장되는 한 쌍의 가이드레일(30)과, 한 쌍의 가이드레일(30)에 양단이 지지되어 스테이지(20)의 상부에 설치되고 X축방향으로 연장되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(40)과, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(40)에 X축방향으로 이동이 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛(50)과, 디스펜싱 헤드유닛(50)에 페이스트가 충진되고 노즐(53)이 연결되는 시린지(52)를 고정시키는 시린지 고정유닛(60)과, 페이스트의 도포를 위하여 각 구성의 동작을 제어하는 제어유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, a paste dispenser according to the present invention includes a frame 10, a stage 20 mounted on the frame 10 and on which the substrate S is mounted, A pair of guide rails 30 provided on both sides of the stage 20 and extending in the Y axis direction and a pair of guide rails 30 provided on both sides of the pair of guide rails 30, A fencing head unit support frame 40, a dispensing head unit 50 mounted on the dispensing head unit support frame 40 so as to be movable in the X axis direction, A syringe fixing unit 60 for fixing the syringe 52 to which the nozzle 53 is connected, and a control unit (not shown) for controlling the operation of each component for applying the paste.

프레임(10)상에는, 스테이지(20)를 X축방향으로 이동시키는 X축테이블(21)과 스테이지(20)를 Y축방향으로 이동시키는 Y축테이블(22)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 스테이지(20)는 X축테이블(21) 및 Y축테이블(22)에 의하여 X축방향 및 Y축방향으로 이동될 수 있다. 물론, X축테이블(21) 및 Y축테이블(22) 중 어느 하나만이 적용되어, 스테이지(20)를 X축방향 및 Y축방향 중 어느 한 쪽 방향으로만 이동시키는 구성이 적용될 수 있다.An X-axis table 21 for moving the stage 20 in the X-axis direction and a Y-axis table 22 for moving the stage 20 in the Y-axis direction may be provided on the frame 10. Accordingly, the stage 20 can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis table 21 and the Y-axis table 22. Of course, only one of the X-axis table 21 and the Y-axis table 22 is applied, and the configuration in which the stage 20 is moved in only one of the X-axis direction and the Y-axis direction can be applied.

디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(40)의 양단에는 가이드레일(30)과 연결되는 가동자(41)가 설치될 수 있다. 가이드레일(30)과 가동자(41)의 상호작용에 의하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(40)이 가이드레일(30)의 길이방향, 즉, Y축방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 디스펜싱 헤드유닛(50)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(40)의 Y축방향으로의 이동에 의하여 Y축방향으로 이동될 수 있다.At both ends of the dispensing head unit support frame 40, a mover 41 connected to the guide rail 30 may be installed. The dispensing head unit support frame 40 can be moved in the longitudinal direction of the guide rail 30, that is, the Y axis direction, by the interaction of the guide rail 30 and the mover 41. [ Accordingly, the dispensing head unit 50 can be moved in the Y-axis direction by the movement of the dispensing head unit support frame 40 in the Y-axis direction.

디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(40)에는 X축방향으로 배치되는 헤드이동가이드(42)가 설치될 수 있고, 디스펜싱 헤드유닛(50)에는 헤드지지대(40)의 헤드이동가이드(42)와 연결되는 헤드이동장치(51)가 설치될 수 있다. 헤드이동가이드(42)와 헤드이동장치(51)의 상호작용에 의하여 디스펜싱 헤드유닛(50)이 헤드지지대(40)의 길이방향, 즉, X축방향으로 이동될 수 있다.The dispensing head unit support frame 40 may be provided with a head movement guide 42 disposed in the X axis direction and connected to the head movement guide 42 of the head support 40 A head moving device 51 may be provided. The dispensing head unit 50 can be moved in the longitudinal direction of the head support 40, that is, the X-axis direction, by the interaction of the head movement guide 42 and the head moving device 51. [

이와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(50)은 X축 및 Y축으로 규정되는 XY장비좌표계에 따라 X축방향 및/또는 Y축방향으로 이동될 수 있다.In this manner, the dispensing head unit 50 can be moved in the X-axis direction and / or the Y-axis direction according to the XY machine coordinate system defined by the X-axis and the Y-axis.

도 2에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(50)은, 페이스트가 충진되는 시린지(52)와, 시린지(52)와 연통되며 페이스트가 토출되는 노즐(53)과, 노즐(53)에 인접되게 배치되어 노즐(53)과 기판(S) 사이의 간격을 측정하기 위한 변위센서(54)와, 노즐(53) 및 변위센서(54)를 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동유닛(55)과, 노즐(53) 및 변위센서(54)를 Z축방향으로 이동시키는 Z축구동유닛(56)을 포함하여 구성될 수 있다.2, the dispensing head unit 50 includes a syringe 52 filled with a paste, a nozzle 53 communicating with the syringe 52 and discharging the paste, a nozzle 53 connected to the nozzle 53, And a Y-axis driving unit 55 for moving the nozzle 53 and the displacement sensor 54 in the Y-axis direction. The Y-axis driving unit 55 includes a displacement sensor 54 for measuring the distance between the nozzle 53 and the substrate S, And a Z-axis driving unit 56 for moving the nozzle 53 and the displacement sensor 54 in the Z-axis direction.

변위센서(54)는 레이저를 발광하는 발광부(541)와, 발광부(541)와 소정의 간격으로 이격되며 기판(S)에서 반사된 레이저가 수광되는 수광부(542)로 구성되며, 발광부(541)에서 발광되고 기판(S)에서 반사된 후 수광부(542)에 결상되는 레이저의 결상위치에 따른 전기신호를 제어유닛으로 출력하여 기판(S)과 노즐(53) 사이의 간격을 계측하는 역할을 수행한다.The displacement sensor 54 includes a light emitting portion 541 for emitting a laser beam and a light receiving portion 542 for receiving a laser beam reflected by the substrate S and spaced apart from the light emitting portion 541 by a predetermined distance, An electric signal corresponding to the imaging position of the laser beam emitted from the light source 541 and reflected on the substrate S and then imaged on the light receiving unit 542 is output to the control unit to measure the interval between the substrate S and the nozzle 53 Role.

또한, 디스펜싱 헤드유닛(50)에는 기판(S)에 형성된 페이스트 패턴(P)의 단면적을 측정하는 단면적센서(57)가 설치될 수 있다. 이와 같은 단면적센서(57)는 기판(S)으로 레이저를 연속적으로 방출하여 페이스트 패턴(P)을 스캔하는 것을 통하여 페이스트 패턴(P)의 단면적을 측정한다. 단면적센서(57)로부터 측정된 페이스트 패턴(P)의 단면적에 관한 데이터는 페이스트 패턴(P)의 불량여부를 측정하는 데에 이용될 수 있다.A cross-sectional area sensor 57 for measuring the cross-sectional area of the paste pattern P formed on the substrate S may be installed in the dispensing head unit 50. [ The cross-sectional area sensor 57 measures the cross-sectional area of the paste pattern P by continuously discharging the laser to the substrate S and scanning the paste pattern P. The data on the cross-sectional area of the paste pattern P measured from the cross-sectional area sensor 57 can be used to determine whether or not the paste pattern P is defective.

또한, 디스펜싱 헤드유닛(50)에는 노즐(53)과 인접한 부위에 기판(S)을 향하도록 설치되는 촬상장치(58)가 구비될 수 있다. 헤드지지대(40)의 Y축방향으로의 이동 및 디스펜싱 헤드유닛(50)의 X축방향으로의 이동에 의하여 노즐(53)이 이동할 때, 이러한 촬상장치(58)는 노즐(53)의 현재의 위치를 측정하는 데에 이용될 수 있다.Further, the dispensing head unit 50 may be provided with an image pickup device 58 provided so as to face the substrate S at a position adjacent to the nozzle 53. When the nozzle 53 is moved by the movement of the head support 40 in the Y axis direction and the movement of the dispensing head unit 50 in the X axis direction, As shown in FIG.

시린지 고정유닛(60)은, 디스펜싱 헤드유닛(50)에 구비되는 제1고정부재(61)와, 제1고정부재(61)에 부착되는 제2고정부재(62)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 이와 같은 시린지 고정유닛(60)에 관한 바람직한 실시예들에 대하여 설명한다.The syringe fixing unit 60 may include a first fixing member 61 provided to the dispensing head unit 50 and a second fixing member 62 attached to the first fixing member 61 have. Hereinafter, preferred embodiments of such a syringe fixing unit 60 will be described.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 시린지(52)의 일단에 노즐홀더(59)가 구비될 수 있으며, 이 노즐홀더(59)를 통하여 시린지(52)의 일단에 노즐(53)이 결합될 수 있다. 노즐홀더(59)에는 시린지(52) 및 노즐(53)을 연통시키는 통로가 형성되며, 노즐홀더(59)의 양단은 시린지(52) 및 노즐(53)과 나사결합이나 억지끼워맞춤 등의 방법에 통하여 서로 일체로 결합될 수 있다.3 and 4, in the paste dispenser according to the first embodiment of the present invention, a nozzle holder 59 may be provided at one end of the syringe 52. Through the nozzle holder 59, A nozzle 53 may be coupled to one end of the syringe 52. The nozzle holder 59 is provided with a passage for communicating the syringe 52 and the nozzle 53. Both ends of the nozzle holder 59 are connected to the syringe 52 and the nozzle 53 by a method such as screw- As shown in FIG.

제1고정부재(61)는 나사, 리벳 등의 체결수단 또는 용접 등의 방법을 통하여 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착될 수 있으며, 제2고정부재(62)는 노즐홀더(59)와 별도로 마련될 수 있다. 제1고정부재(61)에는 노즐홀더(59)와 대응되는 형상의 결합홈(611)이 형성될 수 있으며, 제2고정부재(62)에도 노즐홀더(59)와 대응되는 형상의 결합홈(621)이 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)의 사이에 노즐홀더(59)가 위치된 상태로 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)가 서로 결합되는 것에 의하여 시린지(52)가 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착될 수 있다.The first fixing member 61 may be mounted on the dispensing head unit 50 through a fastening means such as a screw or a rivet or a method such as welding and the second fixing member 62 may be mounted separately from the nozzle holder 59 . The first fixing member 61 may be formed with a coupling groove 611 having a shape corresponding to that of the nozzle holder 59. The second fixing member 62 may be formed with a coupling groove 621 may be formed. The first fixing member 61 and the second fixing member 62 are positioned between the first fixing member 61 and the second fixing member 62 in a state where the nozzle holder 59 is positioned between the first fixing member 61 and the second fixing member 62, The syringe 52 can be mounted to the dispensing head unit 50 by being engaged.

제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)는 자력(인력)에 의하여 서로 결합할 수 있다. 이를 위하여, 제1고정부재(61)에는 자성을 가지는 자성부재(70)가 구비될 수 있으며, 제2고정부재(62)에는 자성부재(70)에 부착되는 성질을 가지는 부착부재(71)가 구비될 수 있다. 물론, 제1고정부재(61)에 부착부재(71)가 구비될 수 있고 제2고정부재(62)에 자성부재(70)가 구비될 수 있으며, 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62)의 양측에 모두 자성부재(70)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)는 자력에 의하여 서로 결합되는 것에 의하여 시린지(52)가 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착될 수 있다.The first fixing member 61 and the second fixing member 62 can be coupled to each other by a magnetic force (attraction force). The first fixing member 61 may be provided with a magnetic member 70 having magnetic properties and the second fixing member 62 may be provided with an attachment member 71 having a property of attaching to the magnetic member 70 . Of course, the first fixing member 61 may be provided with the attachment member 71, the second fixing member 62 may be provided with the magnetic member 70, and the first fixing member 61 and the second fixing The magnetic member 70 may be provided on both sides of the member 62. The first fixing member 61 and the second fixing member 62 are coupled to each other by the magnetic force so that the syringe 52 can be mounted on the dispensing head unit 50.

자성부재(70)로는 영구자석이 적용될 수 있으며, 전기코일이 구비된 전자석이 될 수 있다. 부착부재(71)로는 자석에 부착될 수 있는 성질을 가지는 금속이나 플라스틱의 재질이 적용될 수 있다. 한편, 별도의 부착부재(71)가 마련되지 않고 제1고정부재(61) 또는 제2고정부재(62)가 자석에 부착되는 성질을 가지는 금속이나 플라스틱 등의 재질로 이루어질 수 있다. 자성부재(70)는 나사, 리벳 등의 체결수단 또는 용접, 억지끼워맞춤 등의 방법을 통하여 제1고정부재(61) 및/또는 제2고정부재(62)에 결합될 수 있다.The magnetic member 70 may be a permanent magnet or an electromagnet equipped with an electric coil. As the attaching member 71, a metal or plastic material having a property of attaching to a magnet may be applied. On the other hand, the first fixing member 61 or the second fixing member 62 may be made of a material such as metal or plastic having a property of attaching to the magnet without a separate attachment member 71. [ The magnetic member 70 may be coupled to the first fixing member 61 and / or the second fixing member 62 through a fastening means such as a screw, a rivet, or a method such as welding, interference fit, or the like.

한편, 제1고정부재(61)에는 제2고정부재(62)를 대향하여 개방되고 제2고정부재(62)가 제1고정부재(61)에 부착되는 방향으로 연장되는 요홈부(612)가 형성될 수 있으며, 제2고정부재(62)에는 제2고정부재(62)가 제1고정부재(61)에 부착되는 방향으로 연장되며 제1고정부재(61)의 요홈부(612)에 삽입되는 돌출부(622)가 구비될 수 있다. 제1고정부재(61)의 요홈부(612)와 제2고정부재(62)의 돌출부(622)는 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 제2고정부재(62)의 돌출부(622)가 제1고정부재(61)의 요홈부(612)에 삽입되는 것에 의하여 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)가 서로 견고하게 결합될 수 있다. 한편, 본 발명은 상기한 구성에 한정되지 아니하며, 제1고정부재(61)에 돌출부가 형성될 수 있고 제2고정부재(62)에 이 돌출부가 삽입되는 요홈부가 구비되는 구성도 적용될 수 있다. 도 4에서는 자성부재(70)가 요홈부(612)에 인접한 위치에 배치되고, 부착부재(71)가 돌출부(622)에 배치된 구성을 제시하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 자성부재(70)가 돌출부(622)에 구비될 수 있다.On the other hand, the first fixing member 61 is provided with a recessed portion 612 which is opposed to the second fixing member 62 and opens in the direction in which the second fixing member 62 is attached to the first fixing member 61 And the second fixing member 62 extends in the direction in which the second fixing member 62 is attached to the first fixing member 61 and is inserted into the recessed portion 612 of the first fixing member 61, A protrusion 622 may be provided. The recessed portion 612 of the first fixing member 61 and the protrusion 622 of the second fixing member 62 may be formed to correspond to each other, 622 are inserted into the recessed portions 612 of the first fixing member 61 so that the first fixing member 61 and the second fixing member 62 can be firmly coupled to each other. However, the present invention is not limited to the above-described structure. The present invention can be applied to a structure in which a protrusion can be formed in the first fixing member 61 and a groove in which the protrusion is inserted in the second fixing member 62. 4, the magnetic member 70 is disposed at a position adjacent to the recessed portion 612 and the attachment member 71 is disposed at the projection 622. However, the present invention is not limited to this, (70) may be provided on the protrusion (622).

본 발명의 제1실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 제2고정부재(62)에 자성부재(70)의 자력에 비하여 약간 큰 힘을 가하여 제2고정부재(62)를 제1고정부재(61)로부터 분리시키는 과정을 통하여 시린지(52)를 디스펜싱 헤드유닛(50)으로부터 탈착시킬 수 있다. 또한, 제1고정부재(61)의 결합홈(611)과 제2고정부재(62)의 결합홈(621) 사이에 시린지(52)의 노즐홀더(59)를 위치시킨 상태에서 별도의 체결수단을 이용하지 않고 제2고정부재(62)를 제1고정부재(61)에 부착시키는 과정을 통하여 시린지(52)를 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착시킬 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 매우 간단한 작업을 통하여 시린지(50)를 디스펜싱 헤드유닛(50)으로부터 탈착시키거나 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착시킬 수 있다.The paste dispenser according to the first embodiment of the present invention applies a slightly larger force to the second fixing member 62 than the magnetic force of the magnetic member 70 to apply the second fixing member 62 to the first fixing member 61, The syringe 52 can be detached from the dispensing head unit 50 through the process of separating the syringe 52 from the dispensing head unit 50. In the state where the nozzle holder 59 of the syringe 52 is positioned between the coupling groove 611 of the first fixing member 61 and the coupling groove 621 of the second fixing member 62, The syringe 52 can be attached to the dispensing head unit 50 through the process of attaching the second fixing member 62 to the first fixing member 61 without using the syringe 52. [ As described above, in the paste dispenser according to the first embodiment of the present invention, the syringe 50 can be detached from the dispensing head unit 50 or mounted on the dispensing head unit 50 through a very simple operation.

또한, 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62) 중 어느 하나에 요홈부(612)가 형성되고 다른 하나에는 요홈부(612)에 삽입되는 돌출부(622)가 형성되어 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입되는 것에 의하여 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)가 서로 결합되는 경우에는, 요홈부(612)에 돌출부(622)의 삽입이 안내되므로 제1고정부재(61)에 제2고정부재(62)가 정확한 위치로 결합될 수 있으며, 요홈부(612)와 돌출부(622)의 사이에 작용하는 밀착력에 의하여 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)가 서로 견고하게 결합될 수 있다. 따라서, 시린지(52)가 디스펜싱 헤드유닛(50)에 정확한 위치에서 견고하게 고정될 수 있다.The protrusion 622 is formed in one of the first fixing member 61 and the second fixing member 62 and the other is inserted into the recessed groove 612 so that the protrusion 622 The insertion of the protrusion 622 into the recessed portion 612 is guided by the insertion of the first fixing member 61 and the second fixing member 62 into the recessed groove portion 612, The second fixing member 62 can be coupled to the fixing member 61 at an accurate position and the first fixing member 61 and the second fixing member 62 can be fixed to each other by the adhesive force acting between the recessed portion 612 and the protrusion 622. [ 2 fixing members 62 can be firmly coupled to each other. Therefore, the syringe 52 can be firmly fixed to the dispensing head unit 50 at an accurate position.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 페이스트 디스펜서에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a paste dispenser according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to the same parts as those described in the first embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 페이스트 디스펜서에서, 시린지 고정유닛(60)은, 디스펜싱 헤드유닛(50)에 구비되는 제1고정부재(61)와, 시린지(52)와 일체로 연결되어 제1고정부재(61)에 부착되는 제2고정부재(62)를 포함하여 구성될 수 있다.5, in the paste dispenser according to the second embodiment of the present invention, the syringe fixing unit 60 includes a first fixing member 61 provided in the dispensing head unit 50, And a second fixing member 62 integrally connected to the first fixing member 61 and the second fixing member 62. [

시린지(52)의 일단에는 노즐(53)이 결합되는데, 제1고정부재(61)는 본 발명의 제1실시예에서 설명한 노즐홀더(59)의 역할과 같은 역할을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 제2고정부재(62)는 시린지(52)에 일체로 결합될 수 있다. 이와 같은 경우 제2고정부재(62)에는 시린지(52) 및 노즐(53)을 연통시키는 통로가 형성될 수 있으며, 제2고정부재(62)의 양단은 시린지(52) 및 노즐(53)과 나사결합이나 억지끼워맞춤 등의 방법을 통하여 서로 일체로 결합될 수 있다.A nozzle 53 is coupled to one end of the syringe 52. The first fixing member 61 may serve as the role of the nozzle holder 59 described in the first embodiment of the present invention. That is, according to the second embodiment of the present invention, the second fixing member 62 can be integrally coupled to the syringe 52. In this case, a passage for communicating the syringe 52 and the nozzle 53 may be formed in the second fixing member 62. Both ends of the second fixing member 62 may be connected to the syringe 52 and the nozzle 53, They can be integrally combined with each other through a method such as screw coupling or interference fit.

제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)는 자력(인력)에 의하여 서로 결합할 수 있다. 이를 위하여, 제1고정부재(61)에는 영구자석이나 전자석으로 이루어지는 자성부재(70)가 구비될 수 있으며, 제2고정부재(62)는 자석에 부착되는 성질을 가지는 금속이나 플라스틱의 재질로 형성될 수 있다. 물론, 제1고정부재(61)가 자석에 부착되는 성질을 가지는 재질로 형성되고 제2고정부재(62)에 자성부재(70)가 구비될 수 있으며, 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62)의 양측에 모두 자성부재(70)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62)가 자력에 의하여 서로 결합되는 것에 의하여 시린지(52)가 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착될 수 있다.The first fixing member 61 and the second fixing member 62 can be coupled to each other by a magnetic force (attraction force). For this, the first fixing member 61 may be provided with a magnetic member 70 made of a permanent magnet or an electromagnet. The second fixing member 62 may be formed of a metal or plastic material . Of course, the first fixing member 61 may be made of a material having a property of being attached to the magnet and the second fixing member 62 may be provided with the magnetic member 70, and the first fixing member 61 and the second The magnetic member 70 may be provided on both sides of the fixing member 62. [ The syringe 52 can be mounted on the dispensing head unit 50 by the first fixing member 61 and the second fixing member 62 being coupled to each other by the magnetic force.

한편, 제1고정부재(61)에는 제2고정부재(62)를 대향하여 개방되고 제2고정부재(62)가 제1고정부재(61)에 부착되는 방향과 수직이 되는 방향으로 연장되는 요홈부(612)가 형성될 수 있으며, 제2고정부재(62)에는 제2고정부재(62)가 제1고정부재(61)에 부착되는 방향으로 연장되며 제1고정부재(61)의 요홈부(612)에 삽입되는 돌출부(622)가 구비될 수 있다. 제1고정부재(61)의 요홈부(612)와 제2고정부재(62)의 돌출부(622)는 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 제2고정부재(62)의 돌출부(622)가 제1고정부재(61)의 요홈부(612)에 삽입되는 것에 의하여 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)가 서로 견고하게 결합될 수 있다. 한편, 본 발명은 상기한 구성에 한정되지 아니하며, 제1고정부재(61)에 돌출부가 형성될 수 있고 제2고정부재(62)에 이 돌출부가 삽입되는 요홈부가 구비되는 구성도 적용될 수 있다. 도 5에서는 자성부재(70)가 요홈부(612)에 인접한 위치에 배치되고, 부착부재(71)가 돌출부(622)에 배치된 구성을 제시하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 자성부재(70)가 돌출부(622)에 구비될 수 있다.On the other hand, the first fixing member 61 is provided with a second fixing member 62 which is opposed to the second fixing member 62 and opens in a direction perpendicular to the direction in which the second fixing member 62 is attached to the first fixing member 61 The second fixing member 62 extends in the direction in which the second fixing member 62 is attached to the first fixing member 61 and the groove portion 612 of the first fixing member 61 is fixed to the second fixing member 62, A protrusion 622 inserted into the protrusion 612 may be provided. The recessed portion 612 of the first fixing member 61 and the protrusion 622 of the second fixing member 62 may be formed to correspond to each other, 622 are inserted into the recessed portions 612 of the first fixing member 61 so that the first fixing member 61 and the second fixing member 62 can be firmly coupled to each other. However, the present invention is not limited to the above-described structure. The present invention can be applied to a structure in which a protrusion can be formed in the first fixing member 61 and a groove in which the protrusion is inserted in the second fixing member 62. 5 shows a configuration in which the magnetic member 70 is disposed at a position adjacent to the recessed portion 612 and the attachment member 71 is disposed at the projection 622. However, the present invention is not limited to this, (70) may be provided on the protrusion (622).

본 발명의 제2실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 제2고정부재(62)가 시린지(52)와 일체로 결합되므로, 제2고정부재(62)를 별도로 마련하는 것에 비하여 구성을 단순화시킬 수 있으며, 시린지(52)를 디스펜싱 헤드유닛(50)에 장착하거나 디스펜싱 헤드유닛(50)으로부터 탈착하는 작업을 보다 단순화시킬 수 있다.The paste dispenser according to the second embodiment of the present invention can simplify the structure of the paste dispenser in comparison with the case where the second fixing member 62 is separately provided since the second fixing member 62 is integrally coupled with the syringe 52 The operation of attaching the syringe 52 to the dispensing head unit 50 or detaching it from the dispensing head unit 50 can be further simplified.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 제3실시예에 따른 페이스트 디스펜서에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a paste dispenser according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. The same reference numerals are given to the same parts as those described in the first and second embodiments of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같이, 시린지 고정유닛(60)의 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62) 중 어느 하나에는 요홈부(612)가 형성되고 다른 하나에는 요홈부(612)에 삽입되는 돌출부(622)가 형성될 수 있다.As described above, one of the first fixing member 61 and the second fixing member 62 of the syringe fixing unit 60 is provided with the recessed portion 612 and the other is inserted into the recessed portion 612 A protrusion 622 can be formed.

도 6 및 도 7은, 본 발명의 제1실시예에서 나타낸 바와 같이, 제2고정부재(62)가 제1고정부재(61)에 부착되는 방향으로 연장되는 요홈부(612)와 돌출부(622)를 나타낸 것으로, 돌출부(622)는 요홈부(612)로 삽입되는 쪽의 일단에 경사면(623)이 형성되며, 요홈부(612)의 내부에는 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입될 때 돌출부(622)의 경사면(623)과 접촉되는 경사면(613)이 구비될 수 있다. 자성부재(70)에 의하여 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)의 사이에 작용하는 인력은 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입되는 방향으로 작용하게 되는데, 자성부재(70)에 의한 인력이 작용하는 방향을 제1방향(D1)이라고 하고, 제1방향(D1)에 수직인 방향을 제2방향(D2)이라고 할 때, 돌출부(622)의 경사면(623)과 요홈부(612)의 경사면(613)이 서로 접촉되는 것에 의하여 돌출부(622)에는 제1방향(D1)으로의 힘이 작용될 뿐만 아니라 제2방향(D2)으로의 힘이 작용하게 된다. 이에 따라, 돌출부(622)는 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)의 합력에 의하여 요홈부(612)의 내부에서 견고하게 고정될 수 있으며, 특히, 돌출부(622)가 제2방향(D2)에 반대되는 방향으로 임의로 이동되는 것이 방지될 수 있다.6 and 7 show a state in which the second fixing member 62 has the recessed portion 612 and the protruded portion 622 extending in the direction in which the second fixing member 62 is attached to the first fixing member 61 as shown in the first embodiment of the present invention, The protrusion 622 is formed with an inclined surface 623 at one end of the side where the protrusion 622 is inserted into the recessed groove 612. A protrusion 622 is inserted into the recessed groove 612 An inclined surface 613 may be provided to contact the inclined surface 623 of the protruding portion 622. [ The attraction force acting between the first fixing member 61 and the second fixing member 62 by the magnetic member 70 acts in the direction in which the protrusion 622 is inserted into the recessed portion 612, The inclined plane 623 of the protrusion 622 can be inclined at a predetermined angle with respect to the first direction D1 when the direction in which the attracting force of the projection 70 is in the first direction D1 and the direction perpendicular to the first direction D1 is the second direction D2, The projection 622 is not only subjected to a force in the first direction D1 but also acts in the second direction D2 by contacting the inclined surfaces 613 of the recessed groove 612 with each other. The projection 622 can be firmly fixed within the recessed portion 612 by the resultant force in the first direction D1 and the second direction D2 and more particularly the projection 622 can be fixed in the second direction It can be prevented that it is arbitrarily moved in the direction opposite to the direction D2.

도 8은, 본 발명의 제2실시예에서 나타낸 바와 같이, 제2고정부재(62)가 제1고정부재(61)에 부착되는 방향과 수직인 방향으로 연장되는 요홈부(612)와 돌출부(622)를 나타낸 것으로, 돌출부(622)에는 요홈부(612)에 삽입되는 쪽의 일단에 경사면(623)이 형성되고 요홈부(612)의 내부에는 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입될 때 돌출부(622)의 경사면(623)과 접촉되는 경사면(613)이 형성될 수 있다. 위에서 설명한 것과 마찬가지로, 돌출부(622)의 경사면(623)과 요홈부(612)의 경사면(613)이 서로 접촉되는 것에 의하여 돌출부(622)에는 제1방향(D1)으로의 힘이 작용될 뿐만 아니라 제2방향(D2)으로의 힘이 작용하게 된다.8 shows a state in which the recessed portion 612 and the projected portion 612 extending in the direction perpendicular to the direction in which the second fixing member 62 is attached to the first fixing member 61 are formed as shown in the second embodiment of the present invention, The protrusion 622 is formed with an inclined surface 623 at one end of the protrusion 622 which is inserted into the recessed portion 612 and a protrusion 622 is inserted into the recessed portion 612 in the recessed portion 612 The inclined surface 613 may be formed to be in contact with the inclined surface 623 of the protruding portion 622. The inclined surfaces 623 of the protrusions 622 and the inclined surfaces 613 of the recessed portions 612 are in contact with each other so that not only the force in the first direction D1 is applied to the protrusions 622 A force in the second direction D2 acts.

이와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 돌출부(622)의 경사면(623)과 요홈부(612)의 경사면(613)이 구비되므로, 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62)가 서로 자력에 의하여 결합하는 경우, 제1고정부재(61)와 제2고정부재(62) 사이의 결합력은 자성부재(70)에 의하여 자력이 작용하는 방향(제1방향(D1))뿐만 아니라 자력이 작용하는 방향과 수직이 되는 방향(제2방향(D2))으로도 작용하게 되므로, 시린지(52)를 더욱 정확한 위치에서 디스펜싱 헤드유닛(50)에 견고하게 장착시킬 수 있다.As described above, since the paste dispenser according to the third embodiment of the present invention is provided with the inclined surface 623 of the projection 622 and the inclined surface 613 of the recessed portion 612, the first fixing member 61 and the second The coupling force between the first fixing member 61 and the second fixing member 62 is adjusted by the magnetic force of the magnetic member 70 in the direction in which the magnetic force acts (The second direction D2) perpendicular to the direction in which the magnetic force is applied (not shown) so that the syringe 52 is firmly mounted on the dispensing head unit 50 at a more accurate position .

이하, 도 9를 참조하여, 본 발명의 제4실시예에 따른 페이스트 디스펜서에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예 내지 제3실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a paste dispenser according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to the same parts as those described in the first to third embodiments of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같이, 시린지 고정유닛(60)의 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62) 중 어느 하나에는 요홈부(612)가 형성되고 다른 하나에는 요홈부(612)에 삽입되는 돌출부(622)가 형성될 수 있다.As described above, one of the first fixing member 61 and the second fixing member 62 of the syringe fixing unit 60 is provided with the recessed portion 612 and the other is inserted into the recessed portion 612 A protrusion 622 can be formed.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따르면, 요홈부(612) 및 돌출부(622) 사이에는 돌출부(622)의 요홈부(612) 내부로의 삽입상태를 유지하는 체결장치(80)가 구비될 수 있다.9, according to the fourth embodiment of the present invention, a fastening device for retaining the inserted state of the projecting portion 622 into the recessed portion 612 is provided between the recessed portion 612 and the protruding portion 622, (80) may be provided.

체결장치(80)는, 요홈부(612)에 구비되며 탄성체로 이루어지는 잠금부재(81)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 잠금부재(81)는 그 양단이 요홈부(612)의 내면에 고정홈(82)에 끼워진 상태로 설치되며 적어도 1회 이상으로 절곡되어 돌출되는 형상으로 형성될 수 있다.The fastening device 80 may include a lock member 81 provided in the recessed portion 612 and formed of an elastic body. The locking member 81 may be formed in such a shape that both ends of the locking member 81 are fitted in the fixing groove 82 on the inner surface of the recessed portion 612 and are bent and protruded at least once.

이와 같은 잠금부재(81)는 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입되는 과정에서, 요홈부(612)의 내면에 밀착되어 수축된 상태를 유지하게 된다. 이러한 잠금부재(81)에는 원래의 상태로 복귀하려는 탄성복원력이 작용하게 되는데, 이에 따라, 돌출부(622)에는 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입되는 방향에 수직인 방향으로 힘이 작용하게 된다. 따라서, 이와 같은 잠금부재(81)에 의하여 가해지는 힘에 의하여 돌출부(622)는 요홈부(612) 내에서의 삽입상태를 견고하게 유지할 수 있고, 이에 따라, 돌출부(622)가 요홈부(612)로부터 임의로 이탈되거나 이동되는 것이 방지될 수 있다.Such a locking member 81 maintains a contracted state by being closely attached to the inner surface of the recessed portion 612 in the process of inserting the projection 622 into the recessed portion 612. [ A resilient restoring force for returning to the original state is applied to the lock member 81. As a result, a force acts on the protrusion 622 in a direction perpendicular to the direction in which the protrusion 622 is inserted into the recessed portion 612 . The projecting portion 622 can be firmly held in the recessed portion 612 by the force exerted by the lock member 81 and the projecting portion 622 can be held in the recessed portion 612 As shown in FIG.

한편, 본 발명은 요홈부(612)의 내면에 잠금부재(81)가 구비되는 구성에 한정되지 아니하며, 돌출부(622)의 외면에 잠금부재(81)가 구비되는 구성이 적용될 수 있다.The present invention is not limited to the configuration in which the lock member 81 is provided on the inner surface of the recessed portion 612 and a configuration in which the lock member 81 is provided on the outer surface of the protrusion 622 can be applied.

본 발명의 제4실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 돌출부(622)의 요홈부(612) 내부로의 삽입상태를 유지하는 체결장치(80)가 구비되므로, 돌출부(622)가 요홈부(612)의 내부에 견고하게 결합될 수 있으며, 이에 따라, 시린지(52)가 정확한 위치에서 디스펜싱 헤드유닛(50)에 견고하게 결합될 수 있다.The paste dispenser according to the fourth embodiment of the present invention is provided with the fastening device 80 for retaining the inserted state of the protruding portion 622 into the recessed portion 612 so that the protruded portion 622 protrudes from the recessed portion 612, So that the syringe 52 can be firmly coupled to the dispensing head unit 50 at the correct position.

이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 제5실시예에 따른 페이스트 디스펜서에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예 내지 제4실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a paste dispenser according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to the same parts as those described in the first to fourth embodiments of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같이, 시린지 고정유닛(60)의 제1고정부재(61) 및 제2고정부재(62) 중 어느 하나에는 요홈부(612)가 형성되고 다른 하나에는 요홈부(612)에 삽입되는 돌출부(622)가 형성될 수 있다.As described above, one of the first fixing member 61 and the second fixing member 62 of the syringe fixing unit 60 is provided with the recessed portion 612 and the other is inserted into the recessed portion 612 A protrusion 622 can be formed.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따르면, 요홈부(612) 및 돌출부(622) 사이에는 돌출부(622)의 요홈부(612) 내부로의 삽입상태를 유지하는 체결장치(80)가 구비될 수 있다.10, according to the fifth embodiment of the present invention, between the recessed portion 612 and the protruding portion 622, a fastening device for retaining the inserted state of the protruding portion 622 into the recessed portion 612 is provided. (80) may be provided.

체결장치(80)는, 돌출부(622)의 외면에 형성되는 체결홈(83)과, 요홈부(612)의 내면에 체결홈(83)에 대응되도록 형성되는 삽입홈(84)과, 요홈부(612)의 삽입홈(84)에 삽입되는 탄성부재(85)와, 탄성부재(85)와 연결되며 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입될 때 돌출부(622)의 체결홈(83)에 삽입되는 잠금부재(86)를 포함하여 구성될 수 있다.The fastening device 80 includes a fastening groove 83 formed on the outer surface of the projection 622, an insertion groove 84 formed on the inner surface of the fastening groove 612 so as to correspond to the fastening groove 83, An elastic member 85 which is inserted into the insertion groove 84 of the protrusion 622 and which is connected to the elastic member 85 and which is inserted into the insertion groove 84 of the protrusion 622 when the protrusion 622 is inserted into the recessed groove 612 (Not shown).

탄성부재(85)로는 코일스프링이나 판스프링이 적용될 수 있으며, 잠금부재(86)로는 볼, 롤러 등이 적용될 수 있다. 돌출부(622)가 요홈부(612)에 삽입되는 경우 잠금부재(86)는 돌출부(622)의 외면과 밀착되어 삽입홈(84)을 향하여 이동하고 탄성부재(85)는 수축한다. 그리고, 돌출부(622)가 요홈부(612)에 완전히 삽입된 경우 잠금부재(86)는 탄성부재(85)의 탄성복원력에 의하여 돌출부(622)의 체결홈(83)에 삽입되며, 이에 따라, 돌출부(622)가 요홈부(612)로부터 임의로 이탈되거나 이동되는 것이 방지될 수 있다.As the elastic member 85, a coil spring or a leaf spring can be applied, and as the lock member 86, a ball, a roller, or the like can be applied. When the projection 622 is inserted into the recessed groove 612, the locking member 86 is brought into close contact with the outer surface of the projection 622 and moves toward the insertion groove 84, and the elastic member 85 is contracted. When the protrusion 622 is completely inserted into the recessed groove 612, the locking member 86 is inserted into the locking groove 83 of the protrusion 622 by the elastic restoring force of the elastic member 85, The projecting portion 622 can be prevented from being arbitrarily detached or moved from the recessed portion 612. [

한편, 본 발명은 상기한 구성에 한정되지 아니하며, 요홈부(612)의 내면에 체결홈(83)이 형성되고, 돌출부(622)의 외면에 삽입홈(84), 탄성부재(85) 및 잠금부재(86)가 구비되는 구성이 적용될 수 있다.In the meantime, the present invention is not limited to the above-described configuration, and a coupling groove 83 is formed on the inner surface of the recessed groove 612, and an insertion groove 84, an elastic member 85, A configuration in which the member 86 is provided can be applied.

본 발명의 제5실시예에 따른 페이스트 디스펜서는, 돌출부(622)의 요홈부(612) 내부로의 삽입상태를 유지하는 체결장치(80)가 구비되므로, 돌출부(622)가 요홈부(612)의 내부에 견고하게 결합될 수 있으며, 이에 따라, 시린지(52)가 정확한 위치에서 디스펜싱 헤드유닛(50)에 견고하게 결합될 수 있다.The paste dispenser according to the fifth embodiment of the present invention is provided with the fastening device 80 for maintaining the inserted state of the projecting portion 622 into the recessed portion 612, So that the syringe 52 can be firmly coupled to the dispensing head unit 50 at the correct position.

본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다.The technical ideas described in the embodiments of the present invention can be performed independently of each other and can be implemented in combination with each other.

50: 디스펜싱 헤드유닛 60: 시린지 고정유닛
70: 자성부재 80: 체결장치50: dispensing head unit 60: syringe fixing unit
70: magnetic member 80: fastening device

Claims (7)

페이스트가 충진되고 노즐과 연결되는 시린지가 장착되는 디스펜싱 헤드유닛; 및
상기 디스펜싱 헤드유닛에 상기 시린지를 고정시키는 시린지 고정유닛을 포함하고,
상기 시린지 고정유닛은 상기 디스펜싱 헤드유닛에 구비되는 제1고정부재 및 상기 제1고정부재에 부착되는 제2고정부재로 구성되고, 상기 제1고정부재 및 상기 제2고정부재 중 적어도 어느 하나에는 자성을 가지는 자성부재가 구비되고,
상기 제1고정부재 및 상기 제2고정부재 중 어느 하나에는 요홈부가 형성되고 다른 하나에는 상기 요홈부에 삽입되는 돌출부가 형성되며,
상기 돌출부에는 상기 요홈부에 삽입되는 일단에 경사면이 형성되고, 상기 요홈부의 내부에는 상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입될 때 상기 경사면과 접촉되는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.A dispensing head unit in which a paste is filled and a syringe connected to the nozzle is mounted; And
And a syringe fixing unit for fixing the syringe to the dispensing head unit,
Wherein the syringe fixing unit comprises a first fixing member provided on the dispensing head unit and a second fixing member attached to the first fixing member, and at least one of the first fixing member and the second fixing member There is provided a magnetic member having magnetism,
Wherein one of the first fixing member and the second fixing member has a groove formed therein and the other of the protrusions is inserted into the groove,
Wherein an inclined surface is formed at one end of the projecting portion inserted into the recessed portion and an inclined surface contacting the inclined surface is formed in the recessed portion when the projected portion is inserted into the recessed portion. 제1항에 있어서,
상기 제2고정부재는 상기 시린지에 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.The method according to claim 1,
Wherein the second fixing member is integrally coupled to the syringe. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 돌출부 및 상기 요홈부 사이에는 상기 돌출부의 상기 요홈부 내부로의 삽입상태를 유지하는 체결장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.The method according to claim 1,
And a fastening device is provided between the projecting portion and the recessed portion to maintain the inserted state of the projecting portion into the recessed portion. 제5항에 있어서,
상기 체결장치는, 상기 돌출부 및 상기 요홈부 사이에 구비되며 탄성체로 이루어지는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.6. The method of claim 5,
Wherein the fastening device comprises a lock member which is provided between the projecting portion and the recessed portion and is made of an elastic body. 제5항에 있어서,
상기 체결장치는,
상기 돌출부와 상기 요홈부 중 어느 하나에 형성되는 체결홈;
상기 돌출부와 상기 요홈부 중 다른 하나에 형성되는 삽입홈;
상기 삽입홈에 삽입되는 탄성부재; 및
상기 탄성부재와 연결되며 상기 돌출부가 상기 요홈부에 삽입될 때 상기 체결홈에 삽입되는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.6. The method of claim 5,
The fastening device includes:
A fastening groove formed in one of the projecting portion and the recessed portion;
An insertion groove formed in the other of the protrusion and the recessed portion;
An elastic member inserted into the insertion groove; And
And a locking member connected to the elastic member and inserted into the coupling groove when the projection is inserted into the recessed groove.
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