KR102248255B1 - Head unit for 3d mapping and dispencer comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원적으로 곡률진 기재의 좌표값을 용이하게 습득 가능한 3D 맵핑용 헤드 유닛과 이를 포함함으로써 3차원적으로 곡률진 기재에 수지를 정확하게 도포 가능하도록 동작하는 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D mapping head unit capable of easily acquiring coordinate values of a curved substrate in three dimensions, and a dispenser operating to accurately apply a resin to a curved substrate in three dimensions by including the same.

Figure R1020180030381
Figure R1020180030381

Description

3차원 맵핑용 헤드 유닛 및 이를 포함하는 디스펜서{HEAD UNIT FOR 3D MAPPING AND DISPENCER COMPRISING THE SAME}A head unit for 3D mapping and a dispenser including the same {HEAD UNIT FOR 3D MAPPING AND DISPENCER COMPRISING THE SAME}

본 발명은 3차원적으로 곡률진 기재의 좌표값을 용이하게 습득 가능한 3D 맵핑용 헤드 유닛과 이를 포함함으로써 3차원적으로 곡률진 기재에 수지를 정확하게 도포 가능하도록 동작하는 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D mapping head unit capable of easily acquiring coordinate values of a curved substrate in three dimensions, and a dispenser operating to accurately apply a resin to a curved substrate in three dimensions by including the same.

정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 장치에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 OLED (Organic Light Emitting Display), LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP (Plasma Display Panel), ELD (Electro LuminescentDisplay), VFD (Vacuum Fluorescent Display) 등 다양한 디스플레이 장치가 연구되어 사용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms, and in response to this, in recent years, OLED (Organic Light Emitting Display), LCD (Liquid Crystal Display Device), PDP (Plasma Display Panel), ELD (Electro Various display devices such as Luminescent Display) and VFD (Vacuum Fluorescent Display) have been studied and used.

여기서, LCD의 액정 패널은 액정층 및 액정층을 사이에 두고 서로 대향하는 TFT 기판 및 컬러 필터 기판을 포함하며, 백라이트 유닛으로부터 제공되는 광을 사용하여 화상을 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이 장치는 텔레비젼과 같은 전자/전기 제품뿐만 아니라, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 캠코더, 휴대 정보 단말기, 스마트 폰, 초슬림 노트북, 태블릿 퍼스널 컴퓨터, 플렉서블 디스플레이 장치와 같은 모바일 기기용 디스플레이 장치에도 적용되고 있다.Here, the liquid crystal panel of the LCD includes a TFT substrate and a color filter substrate facing each other with a liquid crystal layer and a liquid crystal layer therebetween, and an image can be displayed using light provided from the backlight unit. Such display devices are applied not only to electronic/electrical products such as televisions, but also to display devices for mobile devices such as digital cameras, video cameras, camcorders, portable information terminals, smart phones, ultra-slim notebook computers, tablet personal computers, and flexible display devices. .

한편, 종래의 일반적인 디스플레이 장치에서의 디스플레이 패널(즉, 액정패널)은 시청면이 평평한 형태로 이루어져 있었다. 평판 디스플레이 패널은 사람들에게 디스플레이 장치의 영상이 명확히 인식될 수 있으나, 영상의 몰입감 부분에 있어서는 시청자의 시각 반경과 평판 디스플레이 장치의 화면이 일치하지 않아 시선 주목에 문제가 있었다.Meanwhile, a display panel (ie, a liquid crystal panel) in a conventional general display device has a flat viewing surface. In the flat panel display panel, the image of the display device can be clearly recognized by people, but in the immersion part of the image, the viewer's visual radius and the screen of the flat panel display device do not coincide, so there is a problem in attention of the eye.

이에 따라, 디스플레이 영상에 대한 사람의 몰입감을 향상시킬 뿐만 아니라 새로운 사용자 경험을 제공하기 위해 디스플레이 패널에 곡률이 형성된 디스플레이 장치가 개발되었다.Accordingly, a display device having a curvature formed on a display panel has been developed to improve a person's immersion in a display image and provide a new user experience.

도 1은 이러한 곡률진 디스플레이 패널이 적용된 스마트 폰을 개략적으로 나타낸 것이며, 도 2는 다른 형태의 디스플레이 패널의 모서리 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.1 schematically shows a smart phone to which such a curved display panel is applied, and FIG. 2 is a perspective view showing an enlarged edge of another type of display panel.

도 1을 참조하면, 디스플레이 패널의 상측 및 하측뿐만 아니라 디스플레이 패널의 좌측 및 우측은 디스플레이 패널의 하부를 향해 소정의 곡률을 가지는 곡면 형상을 형성한다.Referring to FIG. 1, not only upper and lower sides of the display panel, but also left and right sides of the display panel form a curved shape having a predetermined curvature toward the lower portion of the display panel.

또한, 도 2를 참조하면, 이러한 디스플레이 패널은 독특한 모서리 부분을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널의 상측 및 하측(①)은 x축 방향을 따라 평평하며, 디스플레이 패널의 좌측 및 우측(③)은 y축 방향을 따라 평평할 수 있다. 다만, 디스플레이 패널의 모서리 부분(②)은 디스플레이 패널의 하측에서 디스플레이 패널의 우측으로 감에 따라 x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 변하는 3차원 곡면을 형성할 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, such a display panel may have a unique edge portion. For example, as shown in FIG. 2, the upper and lower sides (①) of the display panel may be flat along the x-axis direction, and the left and right sides (③) of the display panel may be flat along the y-axis direction. However, the edge portion (②) of the display panel may form a three-dimensional curved surface in which coordinate values of the x-axis, y-axis, and z-axis change simultaneously from the lower side of the display panel to the right side of the display panel.

종래의 평판 디스플레이 패널의 경우, 디스플레이 패널의 후면 중 일부 영역에 양면 테이프의 일 면을 부착한 후 양면 테이프의 타 면을 케이스에 부착하여 케이스와 디스플레이 패널을 고정하게 된다.In the case of a conventional flat panel display panel, one side of a double-sided tape is attached to a part of the rear surface of the display panel, and then the other side of the double-sided tape is attached to the case to fix the case and the display panel.

반면, x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 변하는 3차원 곡면을 형성하는 디스플레이 패널을 종래의 평판 디스플레이 패널과 동일하게 양면 테이프로 케이스와 고정할 경우 곡면이 형성된 부분, 특히 모서리 부분이 케이스와 완벽하게 고정되지 않는 문제가 있다.On the other hand, when a display panel that forms a three-dimensional curved surface in which x-axis, y-axis and z-axis coordinate values change simultaneously is fixed to the case with double-sided tape in the same way as a conventional flat panel display panel, the curved part, especially the corner part There is a problem with not being completely fixed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 변하는 3차원 곡면을 형성하는 디스플레이 패널을 케이스에 부착하기 위해 디스플레이 패널 또는 케이스에 수지를 정확하게 도포 가능하도록 x축, y축 및 z축 좌표값을 용이하게 습득 가능한 3차원 맵핑용 헤드 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and it is possible to accurately apply a resin to the display panel or the case to attach the display panel to the case to form a three-dimensional curved surface in which x-axis, y-axis and z-axis coordinate values change at the same time. It is an object of the present invention to provide a head unit for 3D mapping that can easily acquire coordinate values of the x-axis, y-axis and z-axis.

또한, 본 발명은 상술한 3차원 맵핑용 헤드 유닛을 디스펜서에 적용함으로써 기재(예를 들어, 디스플레이 패널 또는 케이스)의 x축, y축 및 z축 좌표값을 습득함과 동시에 수지를 도포하는 것이 가능한 디스펜서를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, in the present invention, by applying the above-described three-dimensional mapping head unit to a dispenser, it is possible to acquire the coordinate values of the x-axis, y-axis, and z-axis of the substrate (for example, a display panel or case) and apply the resin at the same time. It aims to provide a possible dispenser.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 기재와의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛 및 상기 기재를 촬상하여 상기 기재에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛을 포함하는 3차원 맵핑용 헤드 유닛이 제공된다.According to an aspect of the present invention for solving the above-described technical problem, a gap sensor unit for measuring a z-axis gap with a substrate, and an x-axis and y-axis coordinate values for the substrate by imaging the substrate A head unit for three-dimensional mapping including a camera unit is provided.

일 실시예에 있어서, 상기 갭 센서 유닛은 상기 기재를 향해 레이저를 발광하는 발광부 및 상기 발광부와 소정의 간격으로 이격되어 상기 기재로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the gap sensor unit may include a light-emitting unit that emits a laser toward the substrate, and a light-receiving unit that is spaced apart from the light-emitting unit at a predetermined interval to receive the laser reflected from the substrate.

또한, 여기서 상기 카메라 유닛은 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 배치될 수 있다.In addition, the camera unit may be disposed between the light emitting part and the light receiving part.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, z축 방향으로 승하강 이동이 가능하도록 z축 구동부에 설치되는 플레이트, 상기 플레이트의 일 측에 설치되며, 기재의 3차원 좌표값을 측정하는 3차원 맵핑용 헤드 유닛 및 상기 플레이트의 타 측에 상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛과 인접하게 설치되며, 상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛으로부터 측정된 3차원 좌표값을 기반으로 상기 기재에 수지를 토출하는 토출 유닛을 포함하는 디스펜서가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, a plate installed in the z-axis driving unit to enable elevating movement in the z-axis direction, installed on one side of the plate, for three-dimensional mapping that measures the three-dimensional coordinate values of the substrate. A head unit and a discharging unit installed adjacent to the 3D mapping head unit on the other side of the plate and discharging resin to the substrate based on a 3D coordinate value measured from the 3D mapping head unit A dispenser is provided.

일 실시예에 있어서, 상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛은 상기 기재와의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛 및 상기 기재를 촬상하여 상기 기재에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛을 포함할 수 있다.In one embodiment, the three-dimensional mapping head unit is a gap sensor unit that measures a z-axis gap with the substrate, and the x-axis and y-axis coordinate values of the substrate by imaging the substrate. It may include a camera unit.

본 발명에 따르면, 3차원 곡면을 형성하는 기재(예를 들어, 디스플레이 패널 또는 케이스)에 수지를 정확하게 도포하기 위한 x축, y축 및 z축 좌표값을 용이 및 신속하게 습득하는 것이 가능하다.According to the present invention, it is possible to easily and quickly acquire x-axis, y-axis and z-axis coordinate values for accurately applying a resin to a substrate (eg, a display panel or a case) forming a three-dimensional curved surface.

또한, 본 발명에 따르면, x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 변하는 곡면의 좌표값 역시 한번의 스캐닝으로 습득하는 것이 가능하다.Further, according to the present invention, it is possible to acquire coordinate values of a curved surface in which the coordinate values of the x-axis, y-axis and z-axis are simultaneously changed by one scanning.

아울러, 본 발명에 따른 3차원 맵핑용 헤드 유닛을 수지를 도포하는 디스펜서에 적용함으로써 기재의 x축, y축 및 z축 좌표값을 습득함과 동시에 수지를 정확하게 도포하는 것이 가능할 수 있다.In addition, by applying the three-dimensional mapping head unit according to the present invention to a dispenser for applying a resin, it may be possible to accurately apply the resin while acquiring the coordinate values of the x-axis, y-axis, and z-axis of the substrate.

도 1은 곡률진 디스플레이 패널이 적용된 스마트 폰을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 패널과 다른 형태의 곡률진 디스플레이 패널의 모서리 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 사시도이다.
도 4는 갭 센서 유닛과 카메라 유닛이 이격되어 구비된 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛에 의해 기재의 좌표값이 측정되는 순서를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 측면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛에 의해 기재의 좌표값이 측정되는 순서를 개략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a smart phone to which a curved display panel is applied.
FIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating a corner portion of a curved display panel having a different shape from that of the display panel illustrated in FIG. 1.
3 is a perspective view of a dispenser according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a head unit for 3D mapping provided with a gap sensor unit and a camera unit spaced apart from each other.
5 is a side view of the head unit for 3D mapping shown in FIG. 4.
6 schematically shows a procedure in which the coordinate values of the substrate are measured by the head unit for 3D mapping shown in FIG. 4.
7 is a perspective view of a head unit for 3D mapping according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of the head unit for 3D mapping shown in FIG. 7.
9 schematically shows a procedure in which the coordinate values of the substrate are measured by the head unit for 3D mapping shown in FIG. 7.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 수 있다. Certain terms are defined herein for convenience in order to make the present invention easier to understand. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention may have meanings generally understood by those of ordinary skill in the art.

또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함할 수 있다.In addition, unless otherwise specified in context, terms in the singular form also include their plural forms, and the terms in the plural form may also include their singular form.

이하, 본원에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 모듈에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a camera module for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 사시도이다.3 is a perspective view of a dispenser according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서는 x축 방향으로 연장되는 프레임(10), 프레임(10) 상에 x축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 x축 구동부(11), x축 구동부(11) 상에 y축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 y축 구동부(20) 및 y축 구동부(20)의 일 측에 설치되는 z축 구동부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the dispenser according to an embodiment of the present invention includes a frame 10 extending in the x-axis direction, an x-axis driving unit 11 installed on the frame 10 so as to be movable in the x-axis direction, and x And a y-axis driving unit 20 installed on the axis driving unit 11 so as to be movable in the y-axis direction, and a z-axis driving unit 30 installed on one side of the y-axis driving unit 20.

x축 구동부(11)는 프레임(10) 상에서 x축 방향으로 이동함에 따라 x축 구동부(11)에 일련으로 설치된 y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30)는 x축 구동부(11)와 함께 x축 방향으로 이동할 수 있다. 또한, y축 구동부(20)는 리니어 모터 등과 같은 구동 수단(21)에 연결되어 동력을 전달받아 x축 구동부(11) 상에서 y축 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 예를 들어, 리니어 모터는 내부에 가동자와 고정자가 내장되고, 가동자와 고정자의 전자기적 상호 작용으로 직선형의 구동력을 제공할 수 있다. y축 구동부(20)는 x축 구동부(11)와 독립적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 x축 구동부(11)의 이동과는 별개로 y축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, y축 구동부(20)의 y축 방향으로의 이동은 x축 구동부(11)의 x축 방향으로의 이동과 동시에 수행되거나, x축 구동부(11)의 이동이 완료된 후 수행될 수 있다.As the x-axis driving unit 11 moves in the x-axis direction on the frame 10, the y-axis driving unit 20 and the z-axis driving unit 30 installed in series on the x-axis driving unit 11 are the x-axis driving unit 11 and Together, they can move in the x-axis direction. In addition, the y-axis driving unit 20 is installed to be movable in the y-axis direction on the x-axis driving unit 11 by being connected to a driving means 21 such as a linear motor to receive power. For example, in a linear motor, a mover and a stator are built inside, and a linear driving force may be provided through electromagnetic interaction between the mover and the stator. The y-axis driving unit 20 may move independently of the x-axis driving unit 11, and thus may move in the y-axis direction independently of the movement of the x-axis driving unit 11. In this case, the movement of the y-axis driving unit 20 in the y-axis direction may be performed simultaneously with the movement of the x-axis driving unit 11 in the x-axis direction, or may be performed after the movement of the x-axis driving unit 11 is completed. .

y축 구동부 (20)의 일 측에 설치되는 z축 구동부(30)이 하단에는 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 설치된다. z축 구동부(30)는 서보 모터, 볼 스크류 또는 리니어 모터 등과 같은 구동 수단에 연결되어 동력을 전달받아 z축 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. z축 구동부(30)는 y축 구동부(20)와 독립적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 y축 구동부(20)의 이동과는 별개로 z축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, z축 구동부(30)의 z축 방향으로의 이동은 y축 구동부(20)의 y축 방향으로의 이동과 동시에 수행되거나, y축 구동부(20)의 이동이 완료된 후 수행될 수 있다.The z-axis driving unit 30 installed on one side of the y-axis driving unit 20 is installed at the lower end of the three-dimensional mapping head unit 40. The z-axis driving unit 30 is connected to a driving means such as a servo motor, a ball screw, or a linear motor, and is installed so as to be movable in the z-axis direction by receiving power. The z-axis driving unit 30 may move independently from the y-axis driving unit 20, and thus may move in the z-axis direction independently of the movement of the y-axis driving unit 20. In this case, the movement of the z-axis driving unit 30 in the z-axis direction may be performed simultaneously with the movement of the y-axis driving unit 20 in the y-axis direction, or may be performed after the movement of the y-axis driving unit 20 is completed. .

또한, x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30)의 구동에 따른 x축, y축 및 z축 방향으로의 이동은 동시 또는 순차적으로 수행될 수 있다. 다만, 택 타임의 감소를 위해 x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30)이 동시에 구동함으로써 z축 구동부(30)의 하단에 설치된 3차원 맵핑 헤드 유닛(40)을 기재의 3차원 곡면을 따라 정확하게 이동시킬 수 있다.Further, movement in the x-axis, y-axis, and z-axis directions according to the driving of the x-axis driving unit 11, y-axis driving unit 20, and z-axis driving unit 30 may be performed simultaneously or sequentially. However, the x-axis driving unit 11, the y-axis driving unit 20, and the z-axis driving unit 30 are simultaneously driven to reduce the tack time, so that the 3D mapping head unit 40 installed at the bottom of the z-axis driving unit 30 Can be accurately moved along the three-dimensional curved surface of the substrate.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서에는 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 복수로 구비될 수 있다. 이를 위해, 3차원 맵핍용 헤드 유닛(40)을 x축, y축 및 z축 방향으로 이동시키기 위한 x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30) 역시 복수로 구비될 수 있다.Meanwhile, the dispenser according to an embodiment of the present invention may be provided with a plurality of head units 40 for 3D mapping. To this end, a plurality of x-axis driving units 11, y-axis driving units 20, and z-axis driving units 30 for moving the 3D map pip head unit 40 in the x-axis, y-axis and z-axis directions are also provided. Can be.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 디스펜서는 두 개의 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)을 구비할 수 있으며, 이를 위해 두 개의 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)은 프레임(10)의 양 측에 각각 위치한다. 또한, 각각의 3차원 맵힝용 헤드 유닛(40)을 을 x축, y축 및 z축 방향으로 이동시키기 위한 x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30) 역시 프레임(10)의 양 측에 개별적으로 위치할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the dispenser may include two head units 40 for 3D mapping, and for this purpose, two head units 40 for 3D mapping are on both sides of the frame 10. Each is located in. In addition, the x-axis driving unit 11, the y-axis driving unit 20, and the z-axis driving unit 30 for moving each of the three-dimensional mapping head units 40 in the x-axis, y-axis and z-axis directions are also framed. (10) can be located individually on both sides.

도 4는 갭 센서 유닛과 카메라 유닛이 이격되어 구비된 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 측면도이다.4 is a perspective view of a head unit for 3D mapping provided with a gap sensor unit and a camera unit separated from each other, and FIG. 5 is a side view of the head unit for 3D mapping shown in FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)은 z축 구동부(30)의 하단에 설치되어 z축 구동부(30)의 구동에 의해 z축 방향으로 승하강 이동이 가능할 수 있다. 이를 위해, z축 구동부(30)에 플레이트(41)가 설치되며, 플레이트(41)의 일 측에는 기재(예를 들어, 3차원 곡면을 가지는 디스플레이 패널 또는 케이스)의 3차원 좌표값을 측정하는 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 설치된다.4 and 5, the three-dimensional mapping head unit 40 may be installed at the lower end of the z-axis driving unit 30 to move up and down in the z-axis direction by driving the z-axis driving unit 30. have. To this end, a plate 41 is installed on the z-axis driving unit 30, and on one side of the plate 41, a three-dimensional coordinate value of a substrate (for example, a display panel or a case having a three-dimensional curved surface) is measured. The dimensional mapping head unit 40 is installed.

3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)은 기재를 촬상하여 기재에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛(42)과 기재와의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛(43)를 포함한다.The three-dimensional mapping head unit 40 is a camera unit 42 that measures x-axis and y-axis coordinate values of the substrate by imaging a substrate, and a gap sensor unit 43 that measures a z-axis gap between the substrate. ).

여기서, 카메라 유닛(42)과 갭 센서 유닛(43)은 x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30)의 연속적인 구동에 따라 z축 구동부(30)의 하단에 설치된 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 x축, y축 및 z축 방향으로 이동할 경우, 기재에 대한 x축, y축 및 z축 좌표값을 측정하도록 작동한다.Here, the camera unit 42 and the gap sensor unit 43 are located at the bottom of the z-axis driving unit 30 according to the continuous driving of the x-axis driving unit 11, the y-axis driving unit 20, and the z-axis driving unit 30. When the installed three-dimensional mapping head unit 40 moves in the x-axis, y-axis and z-axis directions, it operates to measure the x-axis, y-axis and z-axis coordinate values of the substrate.

도 6은 도 4에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛에 의해 기재의 좌표값이 측정되는 순서를 개략적으로 나타낸 것이다.6 schematically shows a procedure in which the coordinate values of the substrate are measured by the head unit for 3D mapping shown in FIG. 4.

도 4 및 도 5에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)의 경우, 카메라 유닛(42)의 일 측에 갭 센서 유닛(43)이 설치되며, 카메라 유닛(42)과 접하지 않는 갭 센서 유닛(43)의 타 측에 기재를 향해 수지를 토출하는 토출 유닛(44)이 설치된다.In the case of the head unit 40 for 3D mapping shown in FIGS. 4 and 5, a gap sensor unit 43 is installed on one side of the camera unit 42, and a gap sensor that does not contact the camera unit 42 On the other side of the unit 43, a discharge unit 44 for discharging the resin toward the substrate is provided.

이 때, 도 6을 참조하면, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)의 진행 방향을 기준으로 카메라 유닛(42)은 갭 센서 유닛(43)의 상류에 위치하게 되며, 이에 따라 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 스테이지(50) 상에 위치한 기재(w)의 상부를 스캐닝할 때, 카메라 유닛(42)에 의해 기재(w)의 x축 및 y축 좌표값이 선행적으로 측정되며(①), 이후에 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 이동하여 기재(w)의 상부에 갭 센서 유닛(43)이 위치하게 됨으로써 기재(w)의 z축 좌표값(즉, z축 갭)을 측정하게 된다(②). 이어서, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)에 의해 기재(w)의 x축, y축 및 z축 좌표값(이 때의 좌표값은 기재(w) 상에 수지가 토출되어야 할 일련의 영역에 대한 좌표값을 의미함)이 얻어지면 토출 유닛(44)은 이를 기반으로 기재(w)에 수지를 토출하게 된다(③).In this case, referring to FIG. 6, the camera unit 42 is positioned upstream of the gap sensor unit 43 based on the traveling direction of the 3D mapping head unit 40, and accordingly, the 3D mapping head When the unit 40 scans the upper portion of the substrate w located on the stage 50, the x-axis and y-axis coordinate values of the substrate w are measured in advance by the camera unit 42 (① ), afterwards, the 3D mapping head unit 40 is moved to position the gap sensor unit 43 on the top of the base material w, so that the z-axis coordinate value (ie, the z-axis gap) of the base material w is determined. It will be measured (②). Then, the x-axis, y-axis, and z-axis coordinate values of the base material w by the three-dimensional mapping head unit 40 (the coordinate values at this time are in a series of areas where the resin should be discharged on the base material w). (Meaning the coordinate value for) is obtained, the discharge unit 44 discharges the resin to the base material w based on this (③).

도 6에 도시된 예에 따르면, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)은 기재(w) 상에 카메라 유닛(42)을 위치시킨 후 x축 및 y축 좌표값을 측정하고, 이어서 기재(w) 상에 갭 센서 유닛(43)을 위치시킨 후 z축 좌표값을 측정해야 하므로, 기재(w)의 특정 지점에 대한 x축, y축 및 z축 좌표값을 모두 측정하기 위해서는 두 번의 측정 동작을 수행해야 한다. 이 경우, 좌표값의 측정 오류를 줄이기 위해 각 측정 동작 사이에는 소정의 랙 타임이 필요할 수 있으며, 이는 기재(w)의 3차원 좌표값 측정 시간의 증가를 야기할 수 있다.According to the example shown in FIG. 6, the 3D mapping head unit 40 measures the x-axis and y-axis coordinate values after positioning the camera unit 42 on the base material w, and then the base material w Since it is necessary to measure the z-axis coordinate values after placing the gap sensor unit 43 on the top, two measurement operations are performed to measure all of the x-axis, y-axis and z-axis coordinate values for a specific point of the substrate (w). Must be done. In this case, a predetermined lag time may be required between each measurement operation in order to reduce the measurement error of the coordinate value, which may cause an increase in the measurement time of the 3D coordinate value of the base material w.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 사시도이며, 도 8은 도 7에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 측면도이다.7 is a perspective view of a head unit for 3D mapping according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view of the head unit for 3D mapping shown in FIG. 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)은 z축 구동부(30)의 하단에 설치되어 z축 구동부(30)의 구동에 의해 z축 방향으로 승하강 이동이 가능할 수 있다. 이를 위해, z축 구동부(30)에 플레이트(410)가 설치되며, 플레이트(410)의 일 측에는 기재(예를 들어, 3차원 곡면을 가지는 디스플레이 패널 또는 케이스)의 3차원 좌표값을 측정하는 3차원 맵핑용 헤드 유닛(40)이 설치된다.7 and 8, the 3D mapping head unit 400 may be installed at the lower end of the z-axis driving unit 30 to move up and down in the z-axis direction by driving the z-axis driving unit 30. have. To this end, a plate 410 is installed on the z-axis driving unit 30, and on one side of the plate 410, a 3D coordinate value of a substrate (for example, a display panel or a case having a 3D curved surface) is measured. The dimensional mapping head unit 40 is installed.

3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)은 기재를 촬상하여 기재에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛(420)과 기재와의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛(430)를 포함한다.The three-dimensional mapping head unit 400 includes a camera unit 420 that measures x-axis and y-axis coordinate values of the substrate by photographing the substrate, and a gap sensor unit 430 that measures a z-axis gap between the substrate. ).

여기서, 카메라 유닛(420)과 갭 센서 유닛(430)은 x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30)의 연속적인 구동에 따라 z축 구동부(30)의 하단에 설치된 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)이 x축, y축 및 z축 방향으로 이동할 경우, 기재에 대한 x축, y축 및 z축 좌표값을 측정하도록 작동한다.Here, the camera unit 420 and the gap sensor unit 430 are located at the bottom of the z-axis driving unit 30 according to the continuous driving of the x-axis driving unit 11, the y-axis driving unit 20, and the z-axis driving unit 30. When the installed three-dimensional mapping head unit 400 moves in the x-axis, y-axis and z-axis directions, it operates to measure the x-axis, y-axis and z-axis coordinate values of the substrate.

이 때, 갭 센서 유닛(430)은 기재를 향해 레이저를 발광하는 발광부(431) 및 발광부(431)와 소정의 간격으로 이격되어 기재로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부(432)를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 유닛(420)은 발광부(431)와 수광부(432) 사이에 배치될 수 있다.In this case, the gap sensor unit 430 includes a light-emitting unit 431 that emits a laser toward the substrate, and a light-receiving unit 432 that is spaced apart from the light-emitting unit 431 at a predetermined interval to receive the laser reflected from the substrate. I can. In addition, the camera unit 420 may be disposed between the light emitting unit 431 and the light receiving unit 432.

갭 센서 유닛(430)에 의한 z축 좌표값 측정이 발광부(431)와 수광부(432) 사이에 배치된 카메라 유닛(420)에 의해 간섭받지 않도록 발광부(431)의 레이저 발광면과 수광부(432)의 레이저 수광면은 서로 마주하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 카메라 유닛(420)은 발광부(431)의 레이저 발광면과 수광부(432)의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치한다. 이 때, 발광부(431)의 레이저 발광면과 수광부(432)의 레이저 수광면 사이를 통과하는 카메라 유닛(420)의 깊이는 발광부(431)와 수광부(432) 사이의 레이저 경로를 방해하지 않을 정도로 조절되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 발광부(431)의 레이저 발광면으로부터 기재를 향해 비스듬하게 조사된 레이저는 기재에 반사되어 수광부(432)의 레이저 수광면으로 수광될 수 있으며, 레이저의 경로는 카메라 유닛(420)에 의해 간섭받지 않을 수 있다.The laser light emitting surface and the light receiving part of the light emitting part 431 so that the measurement of the z-axis coordinate value by the gap sensor unit 430 is not interfered by the camera unit 420 disposed between the light emitting part 431 and the light receiving part 432. The laser light-receiving surface of the 432 may be formed to be inclined in a direction facing each other. In this case, the camera unit 420 is positioned to pass between the laser emission surface of the light emitting unit 431 and the laser light receiving surface of the light receiving unit 432. At this time, the depth of the camera unit 420 passing between the laser light-emitting surface of the light-emitting unit 431 and the laser light-receiving surface of the light-receiving unit 432 does not interfere with the laser path between the light-emitting unit 431 and the light-receiving unit 432. It is desirable to be adjusted to the extent that it is not. Accordingly, the laser irradiated obliquely toward the substrate from the laser emission surface of the light emitting unit 431 may be reflected on the substrate and received by the laser light receiving surface of the light receiving unit 432, and the path of the laser is transmitted to the camera unit 420 May not be interfered by.

또한, 기재에 레이저가 반사되는 지점과 카메라 유닛(420)에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하도록 함으로써, 3차원 맵핑 헤드 유닛(400)이 기재 상의 특정 지점을 통과할 때, 카메라 유닛(420)과 갭 센서 유닛(430)에 의해 x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 측정되도록 할 수 있다.In addition, by making the point where the laser is reflected on the substrate and the center point of the area imaged by the camera unit 420 coincide with each other, when the 3D mapping head unit 400 passes a specific point on the substrate, the camera unit ( The x-axis, y-axis, and z-axis coordinate values may be simultaneously measured by the 420 and the gap sensor unit 430.

도 9는 도 7에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛에 의해 기재의 좌표값이 측정되는 순서를 개략적으로 나타낸 것이다.9 schematically shows a procedure in which the coordinate values of the substrate are measured by the head unit for 3D mapping shown in FIG. 7.

도 7 및 도 8에 도시된 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)의 경우, 갭 센서 유닛(430)의 발광부(431)와 수광부(432) 사이에 카메라 유닛(420)이 배치되며, 카메라 유닛(420)과 접하지 않는 발광부(431)의 일 측에 기재를 향해 수지를 토출하는 토출 유닛(440)이 설치된다. 도 7 및 도 8에는 토출 유닛(440)과 인접한 갭 센서 유닛(430)의 부분이 발광부(431)이나, 발광부(431) 대신 수광부(432)가 위치할 수도 있다.In the case of the head unit 400 for 3D mapping shown in FIGS. 7 and 8, a camera unit 420 is disposed between the light emitting unit 431 and the light receiving unit 432 of the gap sensor unit 430, and the camera unit A discharge unit 440 for discharging the resin toward the substrate is installed on one side of the light emitting part 431 not in contact with the 420. In FIGS. 7 and 8, a portion of the gap sensor unit 430 adjacent to the discharge unit 440 may be a light emitting part 431, but a light receiving part 432 may be located instead of the light emitting part 431.

도 9를 참조하면, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)의 진행 방향을 기준으로 카메라 유닛(420)과 갭 센서 유닛(430)은 동일한 지점의 좌표값을 측정하도록 이동하므로, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)이 스테이지(50) 상에 위치한 기재(w)의 상부를 스캐닝할 때, 카메라 유닛(420) 및 갭 센서 유닛(430)에 의해 기재(w)의 x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 측정될 수 있다(①). 이어서, 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)에 의해 기재(w)의 x축, y축 및 z축 좌표값(이 때의 좌표값은 기재(w) 상에 수지가 토출되어야 할 일련의 영역에 대한 좌표값을 의미함)을 기반으로 토출 유닛(440)이 기재(w)에 수지를 토출하게 된다(③).9, the camera unit 420 and the gap sensor unit 430 move to measure the coordinate values of the same point based on the traveling direction of the 3D mapping head unit 400, so the 3D mapping head When the unit 400 scans the upper portion of the substrate w located on the stage 50, the x-axis, y-axis, and z-axis of the substrate w by the camera unit 420 and the gap sensor unit 430 The coordinate values can be measured at the same time (①). Then, the x-axis, y-axis, and z-axis coordinate values of the base material w by the three-dimensional mapping head unit 400 (the coordinate values at this time are in a series of areas where the resin should be discharged on the base material w). (Meaning a coordinate value for), the discharging unit 440 discharges the resin onto the base material w (③).

여기서, 기재(w)의 x축, y축 및 z축 좌표값을 기반으로 토출 유닛(440)이 기재(w)에 수지를 토출하는 동작은 3차원 맵핑용 헤드 유닛(400)에 의해 기재(w)의 x축, y축 및 z축 좌표값이 측정된 후 이를 기반으로 x축 구동부(11), y축 구동부(20) 및 z축 구동부(30)의 연속적인 구동에 따라 토출 유닛(440)이 지향하는 x축, y축 및 z축 좌표값을 변경하는 동작으로 이해되어야 할 것이다.Here, the operation of the ejection unit 440 to eject the resin onto the substrate w based on the x-axis, y-axis, and z-axis coordinate values of the substrate w is performed by the 3D mapping head unit 400. After the x-axis, y-axis, and z-axis coordinate values of w) are measured, the discharge unit 440 according to the continuous driving of the x-axis driving unit 11, the y-axis driving unit 20, and the z-axis driving unit 30 based on these values. ) Should be understood as an action of changing the x-axis, y-axis, and z-axis coordinate values that are directed.

도 6에 도시된 예와 달리 도 9에 도시된 예의 경우, 한 번의 측정 동작만으로 기재(w)의 특정 지점에 대한 x축, y축 및 z축 좌표값을 모두 측정하는 것이 가능하다. 이에 따라, 도 6에 도시된 예와 비교할 때, 각 측정 동작 사이에 발생 가능한 소정의 랙 타임이 없으므로 기재(w)의 3차원 좌표값 측정 시간을 단축시키는 것이 가능하다.Unlike the example shown in FIG. 6, in the case of the example shown in FIG. 9, it is possible to measure all coordinate values of the x-axis, y-axis, and z-axis for a specific point of the base material w with only one measurement operation. Accordingly, compared with the example shown in FIG. 6, since there is no predetermined lag time that may occur between each measurement operation, it is possible to shorten the measurement time of the 3D coordinate value of the base material w.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the relevant technical field add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible to variously modify and change the present invention by the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

Claims (11)

3차원 곡면을 갖는 기재와의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛; 및
상기 기재를 촬상하여 상기 기재에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛;
을 포함하며,
상기 갭 센서 유닛은,
상기 3차원 곡면을 갖는 기재에 대한 상기 z축 갭을 측정하기 위해 상기 기재를 향해 레이저를 발광하는 발광부; 및
상기 발광부와 소정의 간격으로 이격되며, 상기 z축 갭을 측정하기 위해 상기 기재를 향해 발광된 상기 레이저에 기반하여, 상기 기재로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부;
를 포함하며,
3차원 맵핑용 헤드 유닛의 이동시, 상기 갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정과 상기 카메라 유닛에 의한 x축 및 y축 좌표값 측정은 동시에 수행되는,
3차원 맵핑용 헤드 유닛.
A gap sensor unit that measures a z-axis gap with a substrate having a three-dimensional curved surface; And
A camera unit that photographs the substrate and measures x-axis and y-axis coordinate values of the substrate;
Including,
The gap sensor unit,
A light emitting unit emitting a laser toward the substrate to measure the z-axis gap with respect to the substrate having the three-dimensional curved surface; And
A light-receiving unit spaced apart from the light-emitting unit at a predetermined interval and configured to receive a laser reflected from the substrate based on the laser emitted toward the substrate to measure the z-axis gap;
Including,
When the head unit for 3D mapping is moved, the measurement of the z-axis coordinate value by the gap sensor unit and the measurement of the x-axis and y-axis coordinate values by the camera unit are performed at the same time,
Head unit for 3D mapping.
 제1항에 있어서,
상기 카메라 유닛은, 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 배치되며,
상기 발광부의 레이저 발광면과 상기 수광부의 레이저 수광면은 서로 마주하는 방향으로 경사지게 형성된,
3차원 맵핑용 헤드 유닛.
The method of claim 1,
The camera unit is disposed between the light emitting part and the light receiving part,
The laser light emitting surface of the light emitting unit and the laser light receiving surface of the light receiving unit are formed to be inclined in a direction facing each other,
Head unit for 3D mapping.
 제2항에 있어서,
상기 카메라 유닛은 상기 발광부의 레이저 발광면과 상기 수광부의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치하며,
상기 기재에 레이저가 반사되는 지점과 상기 카메라 유닛에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하는,
3차원 맵핑용 헤드 유닛.
The method of claim 2,
The camera unit is positioned so as to pass between the laser light-emitting surface of the light-emitting unit and the laser light-receiving surface of the light-receiving unit,
The point at which the laser is reflected on the substrate and the center point of the area imaged by the camera unit coincide with each other,
Head unit for 3D mapping.
 제1항에 있어서,
상기 헤드 유닛의 이동시 상기 갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정과 상기 카메라 유닛에 의한 x축 및 y축 좌표값 측정이 동시에 수행되는,
3차원 맵핑용 헤드 유닛.
The method of claim 1,
When the head unit is moved, a z-axis coordinate value measurement by the gap sensor unit and an x-axis and y-axis coordinate value measurement by the camera unit are simultaneously performed,
Head unit for 3D mapping.
 z축 방향으로 승하강 이동이 가능하도록 z축 구동부에 설치되는 플레이트;
상기 플레이트의 일 측에 설치되며, 3차원 곡면을 갖는 기재의 3차원 좌표값을 측정하는 3차원 맵핑용 헤드 유닛; 및
상기 플레이트의 타 측에 상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛과 인접하게 설치되며, 상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛으로부터 측정된 3차원 좌표값을 기반으로 상기 기재에 수지를 토출하는 토출 유닛;
을 포함하며,
상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛은,
상기 3차원 곡면을 갖는 기재와의 상기 z축 갭을 측정하기 위해 상기 기재를 향해 레이저를 발광하는 발광부와, 상기 발광부와 소정의 간격으로 이격되며 상기 z축 갭을 측정하기 위해 상기 기재를 향해 발광된 상기 레이저에 기반하여 상기 기재로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부를 포함하는 갭 센서 유닛; 및
상기 기재를 촬상하여 상기 기재에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛;
을 포함하며,
상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛의 이동시, 상기 갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정과 상기 카메라 유닛에 의한 x축 및 y축 좌표값 측정은 동시에 수행되는,
디스펜서.
a plate installed on the z-axis driving unit so as to be able to move up and down in the z-axis direction;
A three-dimensional mapping head unit installed on one side of the plate and measuring a three-dimensional coordinate value of a substrate having a three-dimensional curved surface; And
A discharge unit installed adjacent to the 3D mapping head unit on the other side of the plate and discharging resin to the substrate based on a 3D coordinate value measured from the 3D mapping head unit;
Including,
The three-dimensional mapping head unit,
A light-emitting unit that emits a laser toward the substrate to measure the z-axis gap with the substrate having the three-dimensional curved surface, and the substrate is spaced apart from the light-emitting unit at a predetermined interval to measure the z-axis gap. A gap sensor unit including a light receiving unit configured to receive a laser reflected from the substrate based on the laser emitted toward the light; And
A camera unit that photographs the substrate and measures x-axis and y-axis coordinate values of the substrate;
Including,
When the head unit for three-dimensional mapping is moved, the measurement of the z-axis coordinate value by the gap sensor unit and the measurement of the x-axis and y-axis coordinate values by the camera unit are simultaneously performed,
dispenser.
 제5항에 있어서,
상기 카메라 유닛은 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 배치되는,
디스펜서.
The method of claim 5,
The camera unit is disposed between the light emitting part and the light receiving part,
dispenser.
 제5항에 있어서,
상기 디스펜서는,
x축 방향으로 연장되는 프레임;
상기 프레임 상에 x축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 x축 구동부; 및
상기 x축 구동부 상에 y축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 y축 구동부;
를 더 포함하며,
상기 z축 구동부는 상기 y축 구동부의 일 측에 설치되는,
디스펜서.
The method of claim 5,
The dispenser,
a frame extending in the x-axis direction;
An x-axis driving unit installed on the frame so as to be movable in the x-axis direction; And
A y-axis driving unit installed on the x-axis driving unit to be movable in a y-axis direction;
It further includes,
The z-axis driving part is installed on one side of the y-axis driving part,
dispenser.
 제7항에 있어서,
상기 x축 구동부, 상기 y축 구동부 및 상기 z축 구동부의 구동에 의해 상기 플레이트가 x축, y축 및 z축 방향으로 동시에 이동할 때 상기 갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정과 상기 카메라 유닛에 의한 x축 및 y축 좌표값 측정이 동시에 수행되는,
디스펜서.
The method of claim 7,
When the plate moves in the x-axis, y-axis and z-axis directions simultaneously by driving the x-axis driving unit, the y-axis driving unit, and the z-axis driving unit, the gap sensor unit measures the z-axis coordinate value and the camera unit The x-axis and y-axis coordinate values are measured simultaneously,
dispenser.
 제5항에 있어서,
상기 3차원 맵핑용 헤드 유닛 및 상기 토출 유닛이 복수로 구비된,
디스펜서.
The method of claim 5,
The three-dimensional mapping head unit and the discharge unit are provided in plurality,
dispenser.
 제6항에 있어서,
상기 발광부의 레이저 발광면과 상기 수광부의 레이저 수광면은 서로 마주하는 방향으로 경사지게 형성된,
디스펜서.
The method of claim 6,
The laser light emitting surface of the light emitting unit and the laser light receiving surface of the light receiving unit are formed to be inclined in a direction facing each other,
dispenser.
 제6항에 있어서,
상기 카메라 유닛은 상기 발광부의 레이저 발광면과 상기 수광부의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치하며,
상기 기재에 레이저가 반사되는 지점과 상기 카메라 유닛에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하는,
디스펜서.
The method of claim 6,
The camera unit is positioned so as to pass between the laser light-emitting surface of the light-emitting unit and the laser light-receiving surface of the light-receiving unit,
The point at which the laser is reflected on the substrate and the center point of the area imaged by the camera unit coincide with each other,
dispenser.
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