KR101850684B1 - 점자 단말기 - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따라 점자 단말기가 개시된다. 상기 점자 단말기는, 점자를 표현하기 위해 돌출 가능한 복수의 액츄에이터를 포함하는 점자 셀을 하나 이상 포함하는 점자 디스플레이, 사용자의 하나 이상의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부 및 상기 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나를 감지하는 손가락 감지부 및 상기 손가락 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부 및 상기 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 상기 점자 단말기를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 손가락 감지부는 사용자의 손가락에 의한 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부를 감지하는 정전용량 감지 센서를 포함할 수 있다.

Description

점자 단말기{BRAILLE TERMINAL}
본 개시는 저시력자용 컴퓨팅 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 점자 디스플레이를 포함하는 점자 단말기에 관한 것이다.
점자(Braille)란 시각 장애인용 문자로서, 시각장애인 또는 저시력자가 식별할 수 있도록 지면 또는 평면에 일정한 형태의 점으로 돌출시킨 것을 의미한다. 시각장애인은 돌출된 점자를 손가락 끝으로 만지거나 점자에 내재된 문자 및 부호의 의미를 인식할 수 있다. 점자는 4개, 6개 또는 8개의 점자용 도트를 이용하여, 문자, 사전에 약정된 약자 및 숫자 등을 각각 표현할 수 있다. 시각 장애인 전용 도서관과 같은 곳은 시각 장애인의 편의를 위하여 점자책을 비치하고 있다. 그러나, 모든 서적을 점자 책으로 제작하기에는 많은 비용이 소요되므로, 일부 서적에 한하여 점자책을 제작 배포하고 있는 실정이며, 또한 개인적으로 특정 서적에 대하여 점자책을 주문 제작할 수 있으나 많은 비용이 요구되어 시각 장애인이 많은 서적을 접하기 어려운 문제점이 존재한다. 또한, 점자는 도트의 돌출로 문자를 표현하므로, 점자책은 점자의 돌출을 유지하는데 있어 어려움이 있으며, 이러한 점자책의 훼손은 시각장애인들에게 부정확한 정보를 전달하게 하거나, 시각장애인들이 정보에 접근하는 것을 불가능하게 할 수 있다. 대한민국 등록특허 KR1458522호(2014.10.30)는 점자를 인쇄하는 점자 출력장치를 개시한다.
또한, 인터넷을 필두로 한 정보화 사회에서 많은 정보는 컴퓨터 상에서 공유되며 대부분의 정보는 시각 정보의 형태로서, 모니터상에 표현되어 시각장애인들의 접근이 어려운 실정이다. 따라서 인터넷 상의 정보를 시각장애인이 인식하기 위해서는 문자를 음성으로 변환하는 별도의 프로그램 등의 설치, 문자를 점자로 변환하는 장치 등이 필요할 수 있다. 그러나, 시각장애인이 외부에서 사용하는 모든 컴퓨터에 상기 프로그램을 설치하는 것은 큰 어려움이 있다.
따라서, 시각장애인들이 다양한 정보에 접근 가능할 수 있도록 하는 휴대 가능한 점자 표시 장치에 대한 수요가 있다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 시각장애인이 휴대 가능한 점자 단말기를 제공하기 위한 것이다.
본 개시는 휴대 가능한 점자 표시 장치의 전력 소모를 줄여 사용자의 점자 표시 단말의 사용 시간을 늘리기 위한 것이다.
본 개시는 점자 단말기의 사용 편의성을 높이기 위한 것이다.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 개시의 일 실시예에 따라 점자 단말기가 개시된다. 상기 점자 단말기는, 점자를 표현하기 위해 돌출 가능한 복수의 액츄에이터를 포함하는 점자 셀을 하나 이상 포함하는 점자 디스플레이, 사용자의 하나 이상의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부 및 상기 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나를 감지하는 손가락 감지부 및 상기 손가락 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부 및 상기 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 상기 점자 단말기를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 손가락 감지부는 사용자의 손가락에 의한 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부를 감지하는 정전용량 감지 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 점자 셀은 액츄에이터에 구동 신호를 전달하는 회로 기판, 하나 이상의 구동 모듈 및 구동 모듈에 의해 점자를 표시하기 위해 돌출되는 하나 이상의 도트를 포함하는 액츄에이터, 상기 도트가 돌출될 수 있는 하나 이상의 개구부를 구비하는 상부 하우징 및 상기 상부 하우징과 결합되고 상기 액츄에이터를 내부에 포함하는 하부 하우징을 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정전용량 감지 센서는 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징 사이에 위치할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하부 하우징은 상기 도트의 상단 및 하단에 상기 상부 하우징과 결합가능한 돌출부를 포함하는 두 개의 하우징 결합부들을 포함하고, 그리고, 상기 정전용량 감지 센서는 상기 두 개의 하우징 결합부들 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 점자 셀은 상기 점자 셀에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있는 푸시 버튼(push button) 방식의 점자 셀 스위치를 더 포함할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 점자 셀이 개시된다. 상기 점자 셀은 액츄에이터에 구동 신호를 전달하는 회로 기판, 하나 이상의 구동 모듈 및 구동 모듈에 의해 점자를 표시하기 위해 돌출되는 하나 이상의 도트를 포함하는 액츄에이터, 상기 도트가 돌출될 수 있는 하나 이상의 개구부를 구비하는 상부 하우징, 상기 상부 하우징과 결합되고 상기 액츄에이터를 내부에 포함하는 하부 하우징 및 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징의 결합부에 위치하는 사용자의 손가락에 의한 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부를 감지하는 정전용량 감지 센서를 포함할 수 있다.
본 개시는 시각장애인이 휴대 가능한 점자 단말기를 제공하기 위한 것이다.
본 개시는 휴대 가능한 점자 표시 단말의 전력 소모를 줄여 사용자의 점자 표시 단말의 사용 시간을 늘릴 수 있다.
본 개시는 점자 단말기의 사용 편의성을 높일 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기의 전개도이다.
도 3 은 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 4a 는 본 개시의 일 실시예에 따라 점자 셀의 상세 구조를 나타낸 도면이다.
도 4b 는 본 개시의 일 실시예에 따라 점자 셀의 상세 구조에서 상부 하우징을 제거한 상태를 도시한 도면이다.
도 5a 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5b 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5c 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5d 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5e 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5f 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5g 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5h 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5i 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5j 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 점자 디스플레이(1100), 사용자 입력부(1200), 손가락 감지부(1300), 제어부(1400), 네트워크 연결부(1500), 사운드 출력부(1600)를 포함할 수 있다.
점자 디스플레이(1100)는 점자를 표현하기 위해 돌출 가능한 복수의 액츄에이터를 포함하는 점자 셀을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 상기 점자 셀은 4개, 6개 또는 8 개의 점자용 도트를 이용하여 점자를 표현할 수 있다. 상기 점자용 도트는 액츄에이터에 의하여 돌출될 수 있다. 상기 점자 디스플레이(1100)의 점자셀은 액츄에이터에 전압을 가해 상기 액츄에이터가 돌출되도록 할 수 있으며, 상기 액츄에이터의 돌출을 이용하여 점자를 표현할 수 있다. 점자 디스플레이(1100)는 예를 들어 상기 점자 단말기(1000)의 상판의 키보드의 하단 부분에 배치될 수 있다(도 2 참조). 상기 점자 디스플레이는 예를 들어 32개의 점자 셀을 포함할 수 있어, 32개의 점자를 표현할 수 있다. 또한, 상기 점자 디스플레이는 설계에 따라 80개, 40개, 20개, 18개 또는 14개의 점자 셀을 포함할 수 있다. 전술한 점자 디스플레이의 위치 및 점자 셀의 수는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 상기 점자 디스플레이(1100)는 돌출되는 액츄에이터를 달리하여 점자책에 비하여 다양한 컨텐츠의 표시가 가능하다.
점자 셀(100)은 액츄에이터, 상부 하우징(150), 하부 하우징(120), 회로 기판(110), 점자 셀 스위치(160)를 포함할 수 있다. 액츄에이터는 하나 이상의 구동 모듈(130), 구동 모듈에 의해 점자를 표시하기 위해 돌출되는 하나 이상의 도트(140)를 포함할 수 있다.
회로 기판(110)은 액츄에이터에 구동 신호를 전달할 수 있다. 회로 기판(110)은 점자 단말기(1000)의 제어부(1400)로부터 제어 신호를 수신하여, 이에 따라 액츄에이터의 구동 모듈(130)을 동작하게 할 수 있다. 회로 기판(110)은 하부 하우징(120)과 결합될 수 있으며 액츄에이터의 구동 모듈(130)과 전기적 및 기계적으로 결합될 수 있다.
하부 하우징(120)은 상부 하우징(150)과 결합가능하며, 액츄에이터의 구동 모듈(130)을 내부에 포함할 수 있다. 하부 하우징(120)의 상면에는 상부 하우징(150)과 결합가능한 돌출부를 포함하는 하우징 결합부(121, 122)가 위치할 수 있다. 상부 하우징 결합부(121, 122)는 도트(140)의 상단 및 하단에 위치할 수 있다. 하부 하우징(120)과 상부 하우징(150)은 하우징 결합부(121, 122)를 통해 끼움결합할 수 있다. 정전용량 감지 센서(170)는 도트(140)의 상단 및 하단에 위치하는 하우징 결합부(121, 122) 중 적어도 하나에 위치하여 사용자의 손가락의 접근에 의한 정전용량의 변화를 감지할 수 있다.
상부 하우징(150)은 하부 하우징(120)과 결합 가능하며, 도트(140)가 돌출될 수 있는 하나 이상의 개구부를 구비할 수 있다. 상부 하우징은 하부 하우징과 끼움결합할 수 있다. 상부 하우징(150)의 일부분에는 점자 셀 스위치(160)가 위치할 수 있다.
사용자 입력부(1200)는 상기 점자 디스플레이를 포함하는 점자 단말기(1000)의 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 상기 사용자 입력부(1200)는 키보드를 포함하며 상기 키보드는 예를 들어, 상기 점자 단말기(1000)의 상판의 상기 점자 디스플레이(1100)의 상단 부분에 위치할 수 있으나 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 또한 상기 사용자 입력부(1200)는 상기 점자 단말기(1000)의 측면에 위치하는 기능버튼을 포함할 수 있다. 상기 사용자 입력부(1200)는 복수의 버튼을 포함하여, 상기 사용자 입력은 상기 복수의 버튼의 조합에 의하여 구성될 수 있다. 상기 사용자 입력부(1200)의 키보드는 예를 들어 상기 사용자의 각 손가락에 대응되는 8개의 버튼 및 상기 사용자가 엄지로 작동시킬 수 있는 중앙 버튼을 포함할 수 있으나, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 시각 장애인용 점자 단말기(1000)가 통상적인 컴퓨터 키보드를 사용자 입력부로 구성된 경우, 상기 통상적인 키보드는 일반적으로 100개가 넘는 버튼들로 구성되어 시각장애인이 사용하기에 많은 어려움이 존재할 수 있다. 따라서, 본 개시의 점자 단말기(1000)는 시각장애인도 용이하게 사용할 수 있도록 적절한 버튼 수를 가진 키보드를 포함하여, 시각장애인이 점자 단말기에 대한 사용자 입력을 용이하게 수행할 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 사용자의 하나 이상의 손가락이 점자 셀을 터치하는지 여부 및 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락을 접촉 및/또는 비접촉 방식으로 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 정전용량을 감지할 수 있는 센서를 포함하여, 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는 것으로 결정할 수 있다. 사용자의 손가락에 흐르는 미세 전류에 의하여 손가락 감지부(1300)의 정전용량이 변화할 수 있으며, 손가락 감지부(1300)는 이러한 정전용량의 변화에 기초하여 사용자의 손가락이 점자 셀이 위치하는지 여부를 결정할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 점자 셀의 모듈에 삽입될 수 있다. 점자 셀의 모듈은 점자를 표현하는 엑츄에이터 부분과 엑츄에이터가 돌출될 수 있는 구멍이 뚫린 상부 하우징, 엑츄에이터가 돌출되도록 하는 동작 수단 및 이를 감싸는 하부 하우징으로 구성될 수 있으며, 손가락 감지부(1300)의 센서는 상부 하우징과 하부 하우징 사이의 틈에 위치할 수 있다. 상기 틈은 도 2 에 도시된 바와 같이 액츄에이터의 상단 부분에 위치할 수 있다. 전술한 손가락 감지부(1300)의 센서의 종류 및 위치는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.
손가락 감지부(1300)는 상기 점자 셀에 위치하는 사용자의 손가락을 감지할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 근접 센서를 포함할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 상기 점자 셀에 사용자의 손가락의 근접함을 감지할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 예를 들어, 상기 점자 디스플레이의 각 점자 셀에 대응되도록 상기 점자 디스플레이의 하단 또는 상단에 위치하거나 상기 점자 디스플레이(1100)와 중첩되어 위치할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 점자 디스플레이(1100)의 점자셀을 손가락으로 판독하고 있는 경우, 상기 점자 디스플레이(1100)의 하단에 위치하는 손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 손가락이 점자셀과 접촉하고, 상기 손가락 감지부(1300)와 접촉하지 않아도, 손가락이 근접함을 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 손가락이 상기 손가락 감지부(1300)와 근접함을 감지한 경우, 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)의 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 또한, 상기 손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 손가락이 상기 손가락 감지부(1300)와 근접하고, 상기 점자 디스플레이(1100)에 컨텐츠가 표시되어 있는 경우 상기 손가락 감지부(1300)와 근접한 손가락이 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 손가락 감지부(1300)가 상기 점자 디스플레이(1100)의 하단에 위치하고, 사용자가 검지손가락으로 상기 점자 디스플레이(1100)를 판독하는 경우, 상기 검지손가락의 끝마디는 상기 점자 디스플레이(1100)에 위치할 수 있으며, 이때, 상기 손가락 감지부(1300)는 상기 검지손가락의 두번째 마디가 근접함을 감지할 수 있다. 이러한 경우, 상기 손가락 감지부(1300)는 검지손가락의 두번째 마디가 근접함을 감지함에 기초하여, 사용자의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 발광부와 수광부를 갖는 광센서 또는 초음파 센서를 포함하여 사용자의 손가락이 근접함을 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)의 광센서는 발광부와 수광부를 포함하며, 상기 발광부에서 방출된 빛과 수광부에서 감지된 빛의 세기 차이에 기초하여, 상기 빛의 세기 차이가 사전 설정된 정도 이하인 경우 사용자의 손가락이 상기 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 사용자의 손가락이 근접할수록 발광부에서 방출된 빛이 손가락에 반사되어 수광부에 많이 도달할 수 있다. 따라서, 광센서는 방출된 빛과 수광부에서 도달한 빛의 세기의 차이가 사전설정된 정도 이하인 경우에 사용자의 손가락이 광센서와 근접함을 감지할 수 있고, 이러한 경우 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락이 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 손가락 감지부(1300)의 광센서는 발광부와 수광부를 포함하며, 상기 발광부에서 방출된 빛이 수광부에 도달하는 시간에 기초하여 상기 도달하는 시간이 사전 설정된 시간 이하인 경우 사용자의 손가락이 상기 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 사용자의 손가락이 근접할수록 발광부에서 방출된 빛이 손가락에 반사되어 수광부에 보다 빨리 도달할 수 있다. 따라서, 광센서는 방출된 빛이 수광부에 도달하는 시간이 사전 설정된 시간 이하인 경우 사용자의 손가락이 상기 초음파 센서와 근접함을 감지할 수 있고, 이러한 경우 손가락 감지부(1300)는 상기 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 손가락 감지부(1300)는 초음파 센서를 포함하여, 방출된 초음파의 세기와 되돌아온 초음파의 세기 차이에 기초하여, 상기 초음파의 세기 차이가 사전 설정된 정도 이하인 경우 사용자의 손가락이 상기 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 사용자의 손가락이 근접할수록 방출된 초음파가 손가락에 반사되어 많이 되돌아 올 수 있다. 따라서, 초음파 센서는 방출된 초음파와 도달한 초음파의 세기의 차이가 사전 설정된 정도 이하인 경우에 사용자의 손가락이 초음파 센서와 근접함을 감지할 수 있고, 이러한 경우 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락이 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 손가락 감지부(1300)는 초음파 센서를 포함하여, 방출된 초음파가 도달하는 시간에 기초하여 상기 도달하는 시간이 사전 설정된 시간 이하인 경우 사용자의 손가락이 상기 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 사용자의 손가락이 근접할수록 방출된 초음파가 손가락에 반사되어 빨리 되돌아 올 수 있다 따라서, 초음파 센서는 방출된 초음파가 도달한 시간이 사전 설정된 시간 이하인 경우에 사용자의 손가락이 초음파 센서와 근접함을 감지할 수 있고, 이러한 경우 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락이 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 상기 점자 셀에 위치하는 사용자의 손가락을 감지할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락의 접촉을 감지하기 위한 접촉 센서를 포함할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 전류를 감지하는 센서를 포함하여, 상기 사용자의 손가락과 접촉함으로써 발생하는 전류의 변화를 감지하여 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 셀에 접촉하는 것을 감지할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 상기 점자 셀에 사용자의 손가락의 접촉을 감지할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 예를 들어, 상기 점자 디스플레이의 각 점자 셀에 대응되도록 상기 점자 디스플레이의 하단 또는 상단에 위치하거나 상기 점자 디스플레이(1100)와 중첩되어 위치할 수 있다. 또한, 상기 각각의 점자 셀의 액츄에이터 중 적어도 하나는 전도성 물질로 구성되어, 상기 손가락 감지부(1300)가 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 셀과 접촉함으로써 발생하는 전류의 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 점자 디스플레이(1100)의 점자셀을 손가락으로 판독하고 있는 경우, 상기 점자 디스플레이(1100)의 하단에 위치하는 손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 손가락이 점자셀과 접촉함을 전류의 변화를 통해 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 손가락이 상기 손가락 감지부(1300)와 접촉함을 감지한 경우, 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)의 점자 셀에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 전류를 감지하는 센서를 포함하여, 사용자의 손가락이 접촉함으로써 발생하는 전류의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀에 접촉하는 것을 감지할 수 있다. 이를 위하여 상기 손가락 감지부(1300)가 상기 사용자의 손가락과 접촉함으로써 발생하는 전력의 변화를 감지할 수 있도록, 각각의 점자 셀의 액츄에이터 중 적어도 하나는 전도성 물질로 구성될 수 있다. 또한, 상기 손가락 감지부(1300)의 전류 감지 센서가 손가락의 접촉에 의한 전류의 변화를 감지할 수 있도록 상기 점자 셀의 하단, 상단 및 점자 샐에서 점자의 도트가 되는 액츄에이터 이외의 부분은 전도성 물질로 구성될 수 있다.
또한, 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락이 누르는 압력을 감지할 수 있는 압전 소자를 포함하며, 상기 사용자가 상기 손가락 감지부를 누르는 압력을 감지할 수 있다. 상기 압전 소자는 예를 들어, 상기 점자 디스플레이(1100)와 중첩되어 위치할 수 있다. 상기 압전 소자에서 발생되는 전력에 기초하여 손가락 감지부(1300)는 사용자가 상기 손가락 감지부를 누르는 압력을 감지할 수 있다. 압전 소자는 소자에 가해지는 압력의 변화율에 따라 전기 신호를 생성하는 임의의 소자를 포함할 수 있다. 압전 소자는 압전효과를 나타내는 임의의 물질로 구성될 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 점자 셀에 위치하는 사용자의 하나 이상의 손가락의 움직임을 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자의 적어도 일부에 반복해서 근접함을 감지하거나, 사용자의 손가락이 상기 점자를 문지르는 동작을 하는 것을 감지할 수 있다. 또한, 손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 둘 이상의 손가락의 핀치 아웃(pinch out) 동작, 핀치 인(pinch in) 동작을 감지할 수 있다. 또한, 손가락 감지부(1300)는 두 개의 손가락 사이에 상기 점자 디스플레이에 표시된 점자의 적어도 일부를 포함하는 사용자의 두 개의 손가락이 근접함을 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 제어부(1400)가 손가락이 감지되는 점자 셀의 수에 기초하여 터치한 사용자의 손가락의 개수를 결정하도록 사용자의 손가락이 감지되는 점자 셀에 관한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 손가락 감지부(1300)에서 1~3개의 점자 셀에 사용자의 손가락의 터치가 감지되는 경우, 제어부(1400)는 사용자의 하나의 손가락이 상기 점자 셀을 터치 중인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 손가락 감지부(1300)에서 5개의 점자 셀에 사용자의 손가락의 터치가 감지되는 경우, 제어부(1400)는 사용자의 두개의 손가락이 점자 셀을 터치 중인 것으로 판단할 수 있다. 전술한 사용자의 손가락의 터치가 감지되는 점자 셀의 수와 사용자의 손가락의 관계는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.
손가락 감지부(1300)는 사용자의 하나 이상의 손가락이 점자 셀에 터치하는지 여부, 터치 한 후 어떠한 방향으로 움직이는지(터치 드래그 동작), 사용자의 몇 개의 손가락이 점자 셀을 터치하는지 등을 감지할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 점자 단말기(1000)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 컨텐츠를 로드(load)하여 점자 디스플레이(1100)에 표시하거나, 사용자 입력을 수신하여 점자 단말기(1000)를 제어하거나, 컨텐츠를 소리로 출력하도록 점자 단말기(1000)를 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락을 감지한 결과에 기초하여 상기 점자 디스플레이(1100)의 액츄에이터를 제어할 수 있다. 상기 제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독하였는지 여부를 판단하고, 그리고 상기 판단에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 점자 디스플레이(1100)를 스크롤 할 것을 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)의 감지 결과, 사용자의 하나의 손가락이 점자 디스플레이(1100)의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝으로 이동한 것으로 판단되는 경우, 점자 디스플레이(1100)의 표시 내용을 스크롤 하여, 다음 내용이 점자 디스플레이(1100)에 표시되도록 할 수 있다.
점자 디스플레이(1100)는 한정된 숫자의 점자 셀을 포함하며, 한정된 숫자의 점자를 표현할 수 있다. 따라서, 사용자가 다음 점자를 읽기 위해서는 점자 디스플레이(1100)에 다음 점자가 표시되도록 스크롤(scroll)하여야 한다. 종래의 점자 디스플레이를 포함하는 점자 단말기는 사용자가 스크롤 버튼을 눌러주어야 하는 불편함이 있으며, 점자 디스플레이의 양측 또는 일측에 스크롤을 위한 스크롤 버튼이 포함되어야 하여, 크기를 줄일 수 없는 문제가 있었다. 또한, 시각장애인은 촉각이 매우 발달하여 점자의 돌출부의 재질, 형상 등도 느낄 수 있으며 점자 오랜시간 연속해서 판독하는 경우 촉각이 고통 받게 된다. 그러한 시각장애인이 스크롤을 위한 버튼을 또 누르게 되는 경우에 예민해진 촉각 때문에 불편함을 느낄 수도 있고, 스크롤 버튼과 점자 셀의 촉감 차이 때문에 점자를 오독할 수 도 있다. 그러나 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 사용자가 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독한 경우에 제어부(1400)가 별도 스크롤 버튼의 입력 없이도 점자 디스플레이(1100)가 다음 점자들을 표시하도록 스크롤 할 수 있어 전술한 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락이 판독하고 있는 점자 셀만 액츄에이터가 돌출되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1400)는 사용자 입력부(1200)에서 상기 사용자의 입력을 수신하고, 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)에 위치하지 않는 것으로 감지되는 경우, 상기 점자 단말기(1000)의 전력 소모를 감소시키기 위하여 상기 점자 디스플레이(1100)의 점자 셀의 전원 공급을 차단할 수 있다.
또한, 상기 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과, 사전설정된 범위 이상의 점자 셀에 손가락이 감지되는 경우(예를 들어, 32개의 점자 셀에 대응되는 32개의 근접 센서 중, 좌측으로부터 4~10번 센서 및 22~28번 센서가 손가락을 감지하는 경우)에는 상기 사용자의 손바닥이 점자 셀에 위치하는 것으로 판단(예컨대, 사용자가 키보드 입력중인 경우 등)하여 점자 디스플레이(1100)의 점자 셀의 전원 공급을 차단할 수 있다.
점자 셀의 액츄에이터를 돌출시기키 위해서는 200V에 가까운 전압이 필요하며 상기 점자 디스플레이(1100)는 많은 전력을 소모한다. 점자 단말기는 베터리를 포함하여 모바일 단말로 구성될 수 있다. 점자 단말기(1000)의 사용시간은 점자 디스플레이(1100)의 움직임이 많을수록 감소하게 된다. 그러므로, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어부(1400)는 점자 디스플레이(1100)의 전력 소모를 줄이기 위하여 사용자가 판독하고자 하는 점자만을 돌출하게 하거나, 사용자가 키보드를 입력중인 경우는 점자 판독을 할 수 없으므로 점자 디스플레이(1100)의 전원을 차단하도록 제어할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)의 사용시간은 비약적으로 증가할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 TTS(text to speech) 모듈을 포함하여 상기 점자 디스플레이(1100)에서 표시되는 컨텐츠를 소리로 출력할 수 있다. 제어부(1400)는 점자 디스플레이(1100)에서 표시되는 컨텐츠를 소리의 형태로 출력하기 위하여 사운드 출력부(1600)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과, 사용자가 특정 점자를 반복해서 판독하고자 하는 것이 감지되는 경우(예를 들어, 점자 디스플레이(1100)의 특정 구간을 3회 이상 터치 하는 등) 상기 특정 점자를 TTS 모듈을 통해 소리의 형태로 출력할 수 있다. 시각장애인이 오랜시간 연속해서 점자 디스플레이(1100)를 판독하는 경우 손에 통증에 의하여 점자를 판독하기 어려울 수 있으며, 난해한 점자는 판독에 고도의 집중력을 요하여 사용자를 피곤하게 할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)의 사용자 손가락의 위치 감지 결과에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자가 판독에 어려움을 겪고 있는 점자를 파악할 수 있다. 따라서, 이러한 경우 제어부(1400)는 상기 사용자가 판독에 어려움을 겪고 있는 점자를 소리의 형태로 출력하여 사용자의 점자 판독이 용이하도록 할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 하나 이상의 손가락의 움직임을 감지한 결과에 기초하여 상기 점자 단말기(1000)를 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독하였는지 여부를 판단하고, 그리고 상기 판단에 기초하여 상기 사용자에게 더 이상 문자가 없음을 알릴 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독한 경우(예를 들어, 점자가 표시된 마지막 점자 셀에 사용자의 손가락이 위치하는 것이 감지된 경우 등)에 제어부(1400)는 소리, 진동 등으로 사용자에게 표시된 점자의 판독이 끝났음을 알리도록 점자 단말기(1000)를 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자의 적어도 일부를 반복해서 판독하는지 여부를 판단하고, 그리고 상기 판단에 기초하여 상기 사용자가 반복해서 판독하고자 하는 점자를 소리로 출력할 것을 결정거나 또는 상기 사용자가 반복해서 판독하고자 하는 점자에 대한 해설을 제공할 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자가 특정 점자를 반복해서 판독하고자 하거나, 반복해서 특정 점자를 손가락으로 터치하거나, 특정 점자를 문지르는 경우(예를 들어, 3 회 이상 반복 터치), 손가락 감지부(1300)는 사용자의 이러한 움직임을 감지할 수 있다. 제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 이러한 움직임이 감지된 경우, 상기 사용자가 상기 특정 점자를 반복해서 판독하고자 하는 것으로 결정할 수 있다. 이러한 경우 제어부(1400)는 상기 점자를 소리로 출력하거나, 상기 점자의 뜻을 점자 디스플레이에 출력하거나, 상기 점자에 대한 검색 결과를 제공할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자가 사용자 입력을 수행할 때(예를 들어, 문서 편집 등), 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 둘 이상의 손가락의 핀치 아웃 동작을 감지하는 경우, 탭 동작 또는 들여쓰기 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 문서 편집 중 한 손가락을 점자 디스플레이에 시작점에 위치하게 하고 다른 손가락을 상기 한 손가락에서 멀어지도록 동작하는 핀치 아웃 동작을 수행하는 경우, 손가락 감지부(1300)는 이러한 사용자의 손가락의 움직임을 감지하고, 제어부(1400)는 편집 중인 문서에서 들여쓰기 동작 또는 탭(tap)동작이 수행되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 두 개의 손가락의 거리가 서로 가까워지는 핀치 인 동작을 감지한 경우, 점자 디스플레이(1100)의 전원을 차단할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 사용자의 두개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 근접함이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 상기 제어부(1400)는 상기 두 개의 손가락 사이에 포함된 점자를 음성으로 출력하거나, 상기 점자에 대한 해설을 제공할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 사용자가 사용자 입력을 수행할 때(예를 들어, 문서 편집 등), 사용자의 두개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 근접함이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 상기 두 개의 손가락 사이에 포함된 점자를 블록 지정하거나, 복사할 수 있다. 따라서, 사용자는 문서 편집 중 점자 디스플레이(1100)에 표시되는 점자를 직관적으로 블록 지정하거나 복사하여 문서 편집에 활용할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 복수의 손가락이 모여서 복수회 점자 디스플레이(1100)를 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 사용자의 손가락의 수에 기초하여 메뉴를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 두 개의 손가락(2002)이 모여서 복수 회(예를 들어, 2 회) 점자 디스플레이(1100)를 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자 단말기의 메뉴를 open 하도록 결정하여, 상기 점자 단말기의 메뉴를 점자 디스플레이(1100)에 표시하도록 할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 3 개의 손가락(2003)이 모여서 점자 디스플레이(1100)를 복수 회(예를 들어, 2회) 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자 단말기의 현재 상황에 상응하는 메뉴(예를 들어, 현재 사용중인 어플리케이션의 메뉴 등)를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 4 개의 손가락(2004)에 모여서 점자 디스플레이(1100)를 복수 회(예를 들어, 2 회) 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 도구 메뉴(예를 들어, 현재 word 어플리케이션을 사용 중인 경우 글꼴에 관한 도구 메뉴 등)를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 하나 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)를 터치한 후 좌측 또는 우측으로 이동하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 하나 이상의 손가락의 이동 방향 및 하나 이상의 손가락의 수에 따라서 스크롤 동작을 수행할 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 하나의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 항목으로 이동할 것을 결정할 수 있다. 또한, 하나의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 오른쪽에서 왼쪽으로 일정 구간 이상(예를 들어, 점자 디스플레이(1100)의 절반 이상 등)을 빠르게(예를 들어, 500ms 이하 등) 이동한 다음 손가락을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 항목으로 이동할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 3개 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 앱으로 이동할 것을 결정할 수 있다. 또한, 3개 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 오른쪽에서 왼쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 앱으로 이동할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 2개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 페이지 또는 슬라이드로 이동할 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 2개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 오른쪽에서 왼쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 페이지 또는 슬라이드로 이동할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 두 개의 손가락의 거리가 서로 가까워지는 핀치 인 동작을 감지한 경우, 현재 실행중인 앱을 종료하거나, 열린 창을 close 할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 하나의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 다른 손가락(2001)이 상기 하나의 손가락의 오른쪽에서 복수회(예를 들어 3회) 연속 터치한 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자에 대하여 블록(block) 지정을 시작할 것을 결정할 수 있다. 이때, 상기 하나의 손가락(2000)이 위치한 점자 셀에 표시된 점자에서 블록이 시작될 수 있다. 제어부(1400)는 하나의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 다른 손가락(2001)이 상기 하나의 손가락의 왼쪽에서 복수회(예를 들어 3회) 연속 터치한 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자에 대한 블록 지정을 종료할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로, 사용자의 적어도 두 개의 다른 손가락이 다른 점자 셀을 적어도 두번 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 손가락이 터치한 점자 셀의 위치와 다른 손가락이 터치한 다른 점자 셀의 상대적인 위치, 다른 손가락의 수 및 다른 손가락의 터치 횟수에 기초하여 점자 디스플레이에 표시된 내용을 사전 결정된 만큼 스크롤 할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 오른쪽으로 두 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 문단으로 스크롤 할 것을 결정할 수 있다. 또한, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 왼쪽으로 두 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 문단으로 스크롤 할 것을 결정할 수 있다.
또한, 예를 들어, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 오른쪽으로 새 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우 제어부(1400)는 다음 챕터로 스크롤 할 것을 결정 할 수 있다. 또한, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 왼쪽으로 새 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우 제어부(1400)는 이전 챕터로 스크롤 할 것을 결정 할 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(1400) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 씌여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(1400)에 의해 실행될 수 있다.
네트워크 연결부(1500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 상기 점자 단말기(1000)와 비교적 근거리에 위치하고 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
점자 단말기(1000)는 네트워크 연결부(1500)를 구비하여 시각장애인들이 편리하게 인터넷 상의 정보에 접근하도록 할 수 있다.
사운드 출력부(1600)는 상기 제어부(1400)의 TTS 모듈에 의하여 점자 디스플레이(1100)상에 표시되는 컨텐츠를 소리의 형태로 출력할 수 있다. 시각장애인이 오랜시간 연속하여 점자 디스플레이를 판독하는 경우, 손가락에 통증이 있을 수 있거나, 감각이 둔해져 판독의 정확도가 떨어질 수 있다. 또한, 난해한 점자는 판독하기에 어려울 수 있다. 이때, 사용자는 소리 출력기능을 이용하여 상기 점자가 의미하는 컨텐츠를 파악할 수 있다.
상기 사운드 출력부(1600)는 스피커를 포함하거나, 다른 소리 출력 장치(이어폰, 외부 스피커 등)을 연결할 수 있는 연결잭 등을 포함할 수 있다.
도 2 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기의 전개도이다.
도 2 에 도시된 점자 단말기의 전개도는 예시일 뿐이며, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기는 도 2 에 도시된 컴포넌트의 일부만을 포함하거나, 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시에에 따른 점자 단말기는 도 2 에 도시된 컴포넌트에 의하여 제한되지 않으며, 가능한 변형을 포함할 수 있다.
점자 단말기(1000)의 상판은 사용자 입력부(1200), 점자 디스플레이(1100), 스크롤 버튼(1240), 손가락 감지부(1300)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기는 사용자의 손가락의 위치를 감지하여 사용자가 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독한 경우, 자동으로 다음 점자를 점자 디스플레이(1100)에 표시하는 스크롤 기능을 포함할 수 있으므로 스크롤 버튼(1240)은 생략될 수 있다.
사용자 입력부(1200)는 키보드를 포함할 수 있다. 상기 키보드는 상기 점자 단말기(1000)의 상판의 점자 디스플레이의 상부(도 2 기준)에 위치할 수 있다. 상기 키보드는 복수의 버튼을 포함하여, 상기 사용자 입력은 상기 복수의 버튼의 조합에 의하여 구성될 수 있다. 상기 사용자 입력부(1200)의 키보드는 예를 들어 상기 사용자의 각 손가락에 대응되는 8개의 버튼 및 상기 사용자가 엄지로 작동시킬 수 있는 중앙 버튼을 포함할 수 있으나, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.
점자 디스플레이(1100)는 예를 들어 32개의 점자 셀을 포함할 수 있다. 점자 디스플레이(1100)는 예를 들어, 상기 점자 단말기(1000)의 상판의 키보드 하부(도 2 기준)에 위치할 수 있다.
스크롤 버튼(1240)은 사용자가 점자 디스플레이(1100)의 점자를 모두 판독하고 용이하게 스크롤 버튼을 동작시킬 수 있도록, 점자 디스플레이(1100)의 측면에 위치할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)의 점자를 모두 판독한 것을 감지하여 자동으로 스크롤 할 수 있으므로, 상기 스크롤 버튼은 생략될 수 있다.
손가락 감지부(1300)는 도 2에서는 상기 점자 디스플레이(1100)의 하단에 위치하는 것으로 도시되었으나, 이는 예시일 뿐 이에 제한되지 않으며, 상기 점자 디스플레이의 상단 또는 상기 점자 디스플레이와 중첩하여 위치할 수 있다. 상기 손가락 감지부(1300)는 근접 센서를 포함하며, 상기 근접 센서는 상기 점자 디스플레이의 점자 셀에 각각 대응되도록 위치할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 광센서 또는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 따라서 상기 손가락 감지부(1300)는 상기 점자 셀 각각에 대하여 사용자의 손가락의 근접 여부를 판단할 수 있다.
점자 단말기(1000)의 좌측 측판(도 2 의 좌측)은 전원 잭(1050), USB 포트(1630), 충전 USB 포트(1640) 및 오디오 잭(1610)을 포함할 수 있다.
전원 잭(1050)은 직류 또는 교류 전원입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 점자 단말기(1000)의 전원 잭(1050)은 DC전류를 입력 받아 점자 단말기(1000)가 동작하도록 하거나, 베터리를 충전할 수 있다.
점자 단말기(1000)는 하나 이상의 USB 포트(1630)를 포함할 수 있다. USB 포트(1630)를 통해 점자 단말기(1000)는 외부 컴퓨팅 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 사용자는 상기 외부 컴퓨팅 장치에 연결된 데이터 케이블을 상기 점자 단말기(1000)의 USB 포트(1630)와 연결하여, 상기 점자 단말기(1000)의 펌웨어 업그레이드, 컨텐츠 저장 등을 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 USB 포트(1630)에 키보드, 마우스 등을 연결하여 사용할 수도 있다. 또한, 상기 USB 포트(1630)는 USB 2.0, 및 USB 3.0 를 지원할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 USB 포트뿐만 아니라 선더볼트 등의 인터페이스 또한 포함할 수 있다. 또한, 상기 USB 포트는 마이크로 USB, 미니 USB 등의 다양한 인터페이스를 포함할 수 있다
또한 점자 단말기(1000)에 포함된 USB 포트 중 적어도 하나는 충전 USB 포트일 수 있다. 충전 USB 포트(1640)는 상기 점자 단말기(1000)의 전원이 OFF 된 상태에서도 동작하며, 사용자는 상기 충전 USB 포트(1640)에 외부 디바이스들(예를 들어, 스마트폰)등을 연결하여 사용할 수 있다. 상기 충전 USB 포트(1640)를 통해 사용자는 상기 외부 디바이스들(예를 들어, 스마트폰)의 베터리를 충전할 수 있다.
오디오 잭(1610)은 예를 들어, 3.5 파이 또는 2.5 파이의 이어폰을 연결할 수 있는 잭을 포함할 수 있다. 또한, 오디오 잭(1610)은 마이크를 연결할 수 있는 잭을 포함할 수 있다. 사용자는 오디오 잭(1610)에 마이크 및 이어폰을 연결할 수 있다. 사용자는 이어폰을 통해 점자 컨텐츠를 음성으로 들을 수 있으며, 마이크를 통해 상기 점자 단말기(1000)에 음성 신호를 입력할 수 있다.
점자 단말기(1000)의 상측 측판(도 2 기준 상측)은 잠금 장치(1010), 네트워크 연결 포트(1510), 화면 출력 포트(1620), 외장 메모리 슬롯(slot)(1020), 베터리 슬롯(1030)을 포함할 수 있다.
잠금 장치(1010)는 켄싱턴 락(Kensington lock)을 포함할 수 있다. 사용자는 상기 잠금 장치(1010)에 잠금 케이블을 연결하여 의자, 테이블 등에 잠금 케이블을 감는 것으로 상기 점자 단말기(1000)의 도난을 방지할 수 있다. 상기 점자 단말기(1000)의 사용자는 일반적으로 저시력자, 시각장애인이며, 상기 점자 단말기(1000)는 상기 사용자의 집 이외의 외부에서 사용될 수 있다. 따라서, 시각장애인이 사용하는 점자 단말기(1000)는 도난에 취약할 수 있다. 그러나, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 전술한 잠금 장치(1010)를 포함하여, 상기 점자 단말기(1000)의 도난을 방지할 수 있다.
네트워크 연결 포트(1510)는 유선랜을 꽂을 수 있는 포트를 포함할 수 있다. 사용자는 상기 네트워크 연결 포트(1510)에 랜선을 연결하여, 상기 점자 단말기(1000)를 이용하여 인터넷을 이용할 수 있다. 그러나, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 이러한 유선 연결뿐만 아니라, Wifi 등의 무선 네트워크를 이용해서 인터넷에 접속할 수도 있다.
화면 출력 포트(1620)는 예를 들어, HDMI 포트를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 화면 출력 포트(1620)는 RGB, DP port 등의 다양한 영상, 음향 출력 포트를 포함할 수 있다. 점자는 일반적으로 시각장애인 이외의 사람이 알기 어려우며, 시각장애인은 상기 점자 단말기(1000)를 점자 디스플레이를 통해 사용할 수는 있으나, 공학적 지식이 뒷받침 되지 않는 경우 상기 점자 단말기(1000)의 유지 관리에 어려움이 있을 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 화면 출력 포트(1620)를 포함하여, 상기 점자 단말기(1000)에서 출력되는 것을 일반인이 시각을 통해 확인할 수 있도록 하여 일반인이 상기 점자 단말기(1000)를 용이하게 유지관리 하도록 할 수 있다. 또한, 상기 점자 단말기(1000)의 점자에서 표시되는 컨텐츠를 화면 출력 포트(1620)에 연결된 모니터를 통해 시각적으로 표현하여 일반인도 시각장애인이 향유하는 컨텐츠를 같이 공유하여 이용할 수 있도록 할 수 있다.
외장 메모리 슬롯(1020)은 마이크로 SD 카드, SD 카드 등의 확장 메모리 카드를 수용할 수 있는 슬롯을 포함할 수 있다. 상기 점자 단말기(1000)의 사용자는 상기 외장 메모리 슬롯(1020)을 통해 용이하게 상기 점자 단말기(1000)의 저장 용량을 확장하여 사용할 수 있다.
베터리 슬롯(1030)은 베터리를 수용할 수 있는 구조로 구성될 수 있다. 상기 점자 단말기(1000)는 DC전원으로부터 전원을 공급받을 수도 있으나, 베터리를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 따라서, 상기 점자 단말기(1000)의 사용자는 집뿐만 아니라 외부에서도 상기 점자 단말기(1000)를 사용할 수 있다.
점자 단말기(1000)의 우측 측판(도 2 의 우측)은 키보드 락 스위치(1230), USB 포트(1630), 전원 스위치(1040)를 포함할 수 있다.
키보드 락 스위치(1230)는 슬라이딩 스위치 또는 푸시 버튼 형태로 구성될 수 있다. 상기 키보드 락 스위치(1230)가 on 인 경우 상기 점자 단말기(1000)는 키보드 입력을 무시할 수 있다. 상기 점자 단말기(1000)는 소형으로 사용자가 가방 등에 넣어서 다닐 수 있다. 사용자는 상기 점자 단말기(1000)를 가방에 넣어 다닐 때 키보드 락 스위치를 on으로 하여 상기 점자 단말기(1000)에 잘못된 사용자 입력이 수행되지 않도록 할 수 있다.
점자 단말기(1000)는 하나 이상의 USB 포트(1630)를 포함할 수 있다. USB 포트(1630)를 통해 점자 단말기(1000)는 외부 컴퓨팅 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 사용자는 상기 외부 컴퓨팅 장치에 연결된 데이터 케이블을 상기 점자 단말기(1000)의 USB 포트(1630)와 연결하여, 상기 점자 단말기(1000)의 펌웨어 업그레이드, 컨텐츠 저장 등을 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 USB 포트(1630)에 키보드, 마우스 등을 연결하여 사용할 수도 있다. 또한, 상기 USB 포트(1630)는 USB 2.0, 및 USB 3.0 를 지원할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 USB 포트뿐만 아니라 선더볼트 등의 인터페이스 또한 포함할 수 있다. 또한, 상기 USB 포트는 마이크로 USB, 미니 USB 등의 다양한 인터페이스를 포함할 수 있다
전원 스위치(1040)는 슬라이딩 스위치 또는 푸시 버튼 형태로 구성될 수 있다. 사용자는 상기 전원 스위치(1040)를 통해 상기 점자 단말기(1000)의 전원을 제어할 수 있다.
점자 단말기(1000)의 하측 측판(도 2 기준 하측)은 모드 스위치(1210), 기능 버튼(1220)을 포함할 수 있다.
모드 스위치(1210)는 슬라이딩 스위치로 구성되어 상기 점자 단말기(1000)의 동작 모드 전환 기능을 수행한다. 사용자는 상기 모드 스위치(1210)를 이용하여 상기 점자 단말기(1000)의 동작 모드를 전환할 수 있다. 상기 동작 모드는 예를 들어, FM 라디오 모드, APP 구동 모드, MP3 플레이어 모드 등으로 구성될 수 있으며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.
기능 버튼(1220)은 자주 사용되는 기능을 수행하도록 사전 설정되거나, 사용자에 의하여 임의의 기능을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 점자 단말기(1000)는 입력의 편의성을 위하여 완벽한 키보드를 포함하지 않고, 키보드의 하나 이상의 버튼들의 조합을 통해 기능을 수행하는 사용자 입력부를 포함한다. 따라서, 상기 점자 단말기(1000)의 사용자는 버튼들의 조합의 기능을 모두 암기하여야 하는 부담이 있다. 그러나 상기 기능 버튼(1220)은 상기 사용자가 버튼들의 조합의 기능을 모두 암기하기 이전에도, 상기 기능 버튼을 사용하여 자주 사용하는 기능을 사용할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 이러한 기능 버튼은 사용자의 상기 점자 단말기(1000)에의 적응을 도울 수 있다. 상기 기능 버튼은 푸시버튼, 슬라이딩 버튼 또는 터치 버튼 등으로 구성될 수 있으며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.
도 3 은 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
점자 단말기(1000)는 손가락 감지부(1300)를 포함하여 사용자의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)의 점자 셀에 위치하는 것을 감지할 수 있다. 점자 단말기(1000)의 손가락 감지부(1300)는 점자 셀을 판독하기 위하여 사용자가 점자 셀에 손가락(2000)을 위치시키는 것을 상기 손가락(2000)이 손가락 감지부(1300)에 근접하는 것으로 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 손가락 감지부(1300)가 상기 점자 디스플레이(1100)의 하단에 위치하고, 사용자가 검지손가락으로 상기 점자 디스플레이(1100)를 판독하는 경우, 상기 검지손가락의 끝마디는 상기 점자 디스플레이(1100)에 위치할 수 있으며, 이때, 상기 손가락 감지부(1300)는 상기 검지손가락의 두번째 마디가 근접함을 감지할 수 있다. 이러한 경우, 상기 손가락 감지부(1300)는 검지손가락의 두번째 마디가 근접함을 감지함에 기초하여, 사용자의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락(2000)을 감지한 결과에 기초하여 상기 점자 디스플레이(1100)의 액츄에이터를 제어할 수 있다. 상기 제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락(2000)의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락(2000)이 상기 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독하였는지 여부를 판단하고, 그리고 상기 판단에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 점자 디스플레이(1100)를 스크롤 할 것을 결정할 수 있다.
점자 디스플레이(1100)는 한정된 숫자의 점자 셀을 포함하며, 한정된 숫자의 점자를 표현할 수 있다. 따라서, 사용자가 다음 점자를 읽기 위해서는 점자 디스플레이(1100)에 다음 점자가 표시되도록 스크롤(scroll)하여야 한다. 종래의 점자 디스플레이를 포함하는 점자 단말기는 사용자가 스크롤 버튼을 눌러주어야 하는 불편함이 있으며, 점자 디스플레이의 양측 또는 일측에 스크롤을 위한 스크롤 버튼이 포함되어야 하여, 크기를 줄일 수 없는 문제가 있었다. 또한, 시각장애인은 촉각이 매우 발달하여 점자의 돌출부의 재질, 형상 등도 느낄 수 있으며 점자 오랜시간 연속해서 판독하는 경우 촉각이 고통 받게 된다. 그러한 시각장애인이 스크롤을 위한 버튼을 또 누르게 되는 경우에 예민해진 촉각 때문에 불편함을 느낄 수도 있고, 스크롤 버튼과 점자 셀의 촉감 차이 때문에 점자를 오독할 수 도 있다. 그러나 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)는 사용자가 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자를 모두 판독한 경우에 제어부(1400)가 별도 스크롤 버튼의 입력 없이도 점자 디스플레이(1100)가 다음 점자들을 표시하도록 스크롤 할 수 있어 전술한 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자 손가락(2000)의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락(2000)이 판독하고 있는 점자 셀만 액츄에이터가 돌출되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1400)는 사용자 입력부(1200)에서 상기 사용자의 입력을 수신하고, 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락(2000)이 상기 점자 디스플레이(1100)에 위치하지 않는 것으로 감지되는 경우, 상기 점자 단말기(1000)의 전력 소모를 감소시키기 위하여 상기 점자 디스플레이(1100)의 점자 셀의 전원 공급을 차단할 수 있다.
점자 셀의 액츄에이터를 돌출시기키 위해서는 200V에 가까운 전압이 필요하며 상기 점자 디스플레이(1100)는 많은 전력을 소모한다. 점자 단말기는 베터리를 포함하여 모바일 단말로 구성될 수 있다. 점자 단말기(1000)의 사용시간은 점자 디스플레이(1100)의 움직임이 많을수록 감소하게 된다. 그러므로, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어부(1400)는 점자 디스플레이(1100)의 전력 소모를 줄이기 위하여 사용자가 판독하고자 하는 점자만을 돌출하게 하거나, 사용자가 키보드를 입력중인 경우는 점자 판독을 할 수 없으므로 점자 디스플레이(1100)의 전원을 차단하도록 제어할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기(1000)의 사용시간은 비약적으로 증가할 수 있다.
제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과, 사용자가 특정 점자를 반복해서 판독하고자 하는 것이 감지되는 경우 상기 특정 점자를 TTS 모듈을 통해 소리의 형태로 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자가 특정 점자 셀을 2~3회 반복해서 판독하고자 하는 것을 손가락 감지부(1300)가 감지하면 제어부(1400)는 해당 점자의 내용을 소리로 출력하여 사용자에게 전달할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 손가락(2000)의 위치를 감지한 결과 사용자의 손가락의 위치에 따른 제스쳐 입력을 수신하여 처리할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 양손을 이용하여 점자 셀을 판독하는 경우, 음성으로 듣고자 하는 컨텐츠의 시작 부분에 해당하는 점자 셀에 한 손가락을 위치하고, 다른 손가락으로 음성으로 듣고자 하는 컨텐츠를 드레그 하면, 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 감지한 손가락의 위치에 기초하여 해당 부분을 음성으로 출력할 것을 결정할 수 있다.
도 4a 는 본 개시의 일 실시예에 따라 점자 셀의 상세 구조를 나타낸 도면이다.
도 4b 는 본 개시의 일 실시예에 따라 점자 셀의 상세 구조에서 상부 하우징을 제거한 상태를 도시한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에서, 점자 셀(100)은 액츄에이터, 상부 하우징(150), 하부 하우징(120), 회로 기판(110), 점자 셀 스위치(160)를 포함할 수 있다. 액츄에이터는 하나 이상의 구동 모듈(130), 구동 모듈에 의해 점자를 표시하기 위해 돌출되는 하나 이상의 도트(140)를 포함할 수 있다.
회로 기판(110)은 액츄에이터에 구동 신호를 전달할 수 있다. 회로 기판(110)은 점자 단말기(1000)의 제어부(1400)로부터 제어 신호를 수신하여, 이에 따라 액츄에이터의 구동 모듈(130)을 동작하게 할 수 있다. 회로 기판(110)은 하부 하우징(120)과 결합될 수 있으며 액츄에이터의 구동 모듈(130)과 전기적 및 기계적으로 결합될 수 있다.
도트(140)는 6개 또는 8 개로 구성될 수 있으며, 구동 모듈(130)은 도트와 대응되는 수로 구성되어, 각각의 도트(140)를 돌출 시킬 수 있다. 구동 모듈(130)에 전압이 인가되는 경우, 구동 모듈(130)은 도트(140)를 돌출되는 방향으로 움직이도록 할 수 있다.
각각의 구동 모듈(130)은 압전 소자로 구성될 수 있으며, 압전 소자의 전압이 인가되면 변형하는 성질을 통하여 도트(140)를 상하로 움직이도록(돌출되도록) 제어할 수 있다.
하부 하우징(120)은 상부 하우징(150)과 결합가능하며, 액츄에이터의 구동 모듈(130)을 내부에 포함할 수 있다. 하부 하우징(120)의 상면에는 상부 하우징(150)과 결합가능한 돌출부를 포함하는 하우징 결합부(121, 122)가 위치할 수 있다. 상부 하우징 결합부(121, 122)는 도트(140)의 상단 및 하단에 위치할 수 있다. 하부 하우징(120)과 상부 하우징(150)은 하우징 결합부(121, 122)를 통해 끼움결합할 수 있다. 정전용량 감지 센서(170)는 도트(140)의 상단 및 하단에 위치하는 하우징 결합부(121, 122) 중 적어도 하나에 위치하여 사용자의 손가락의 접근에 의한 정전용량의 변화를 감지할 수 있다.
상부 하우징(150)은 하부 하우징(120)과 결합 가능하며, 도트(140)가 돌출될 수 있는 하나 이상의 개구부를 구비할 수 있다. 상부 하우징은 하부 하우징과 끼움결합할 수 있다. 상부 하우징(150)의 일부분에는 점자 셀 스위치(160)가 위치할 수 있다. 점자 셀 스위치(160)는 점자 셀(100)에 대응될 수 있으며, 사용자는 점자 셀 스위치(160)를 통해 사용자 입력을 수행할 수 있다. 점자 셀 스위치(160)의 하부에는 스위치 모듈(161)이 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 손가락 감지부(1300)는 정전용량 감지 센서(170)를 포함하며, 사용자의 손가락에 의한 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 점자 셀을 터치하는지 여부를 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)의 정전용량 감지 센서(170)는 점자 셀(100)의 상부 하우징(150)과 하부 하우징(120)의 사이에 위치할 수 있다. 하부 하우징(120)은 도트의 상단 및 하단에 상부 하우징(150)과 결합가능한 2개의 하우징 결합부(121, 122)를 포함할 수 있다. 하우징 결합부(121, 122)의 높이는 서로 상이할 수 있다. 정전용량 감지 센서(170)는 도4b에 도시된 바와 같이, 하우징 결합부(121, 122)에 위치할 수 있다. 두 개의 하우징 결합부(121, 122)의 위치는 서로 상이할 수 있으며, 정전용량 감지 센서(170)가 두 개의 하우징 결합부(121, 122) 중 적어도 하나에 위치함으로써, 높이가 매칭될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 정전용량 감지 센서(170)는 사용자의 손가락의 점자 셀(100) 터치에 의한 정전용량의 변화를 감지할 수 있다.
도 5a 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락이 점자 셀을 터치하고, 사용자의 손가락이 점자 셀을 터치 드래그 하는 것을 감지할 수 있다.
제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 감지한 사용자 손가락의 움직임에 기초하여 점자 단말기를 제어할 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 손가락이 점자 셀의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝(예를 들어, 왼쪽 끝 점자 셀에서 오른쪽 끝 점자 셀 또는 점자가 표시된 가장 오른쪽의 점자 셀)까지 움직이는 것을 손가락 감지부(1300)가 감지한 경우, 사용자가 점자 디스플레이(1100)에 표시된 내용을 모두 판독한 것으로 판단하여, 점자 디스플레이(1100)에 표시된 내용을 스크롤 할 수 있다.
하나의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 항목으로 이동할 것을 결정할 수 있다. 또한, 하나의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 오른쪽에서 왼쪽으로 일정 구간 이상(예를 들어, 점자 디스플레이(1100)의 절반 이상 등)을 빠르게(예를 들어, 500ms 이하 등) 이동한 다음 손가락을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 항목으로 이동할 것을 결정할 수 있다.
도 5b 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
제어부(1400)는 사용자의 복수의 손가락이 모여서 복수회 점자 디스플레이(1100)를 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 사용자의 손가락의 수에 기초하여 메뉴를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 두 개의 손가락(2002)이 모여서 복수 회(예를 들어, 2 회) 점자 디스플레이(1100)를 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자 단말기의 메뉴를 open 하도록 결정하여, 상기 점자 단말기의 메뉴를 점자 디스플레이(1100)에 표시하도록 할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 하나 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)를 터치한 후 좌측 또는 우측으로 이동하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 하나 이상의 손가락의 이동 방향 및 하나 이상의 손가락의 수에 따라서 사전결정된 동작을 수행할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 2개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 페이지 또는 슬라이드로 이동할 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 2개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 오른쪽에서 왼쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 페이지 또는 슬라이드로 이동할 것을 결정할 수 있다.
도 5c 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 둘 이상의 손가락의 핀치 인(pinch in) 동작을 감지할 수 있다. 여기서 핀치 인 동작은 점자 디스플레이(1100)에 두 손가락을 대고 오므리는 동작을 하는 것을 의미한다.
제어부(1400)는 사용자의 핀치 인 동작이 감지된 경우, 점자 디스플레이(1100)의 전원을 차단하거나, 열린 창을 닫거나 또는 사용 중인 어플리케이션을 종료할 것을 결정할 수 있다. 핀치 인 동작은 닫는 제스쳐를 표현하는 것으로서, 제어부(1400)는 핀치 인 동작이 감지된 경우, 점자 단말기(1000)에서 임의의 동작의 종료 등을 수행할 것을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 두 개의 손가락(2000, 2001)의 거리가 서로 가까워지는 핀치 인 동작을 감지한 경우, 점자 디스플레이(1100)의 전원을 차단할 수 있다.
사용자는 점자 디스플레이(1100)의 사용을 종료하고자 할 때, 핀치 인 제스쳐를 통해 점자 디스플레이(1100)를 셧다운 시킬 수 있다.
도 5d 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
손가락 감지부(1300)는 사용자의 두 개의 손가락이 하나 이상의 점자 셀을 사이에 두고 점자 셀을 터치하는 것을 감지할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 사용자의 두개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 근접함이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 상기 제어부(1400)는 상기 두 개의 손가락 사이에 포함된 점자를 음성으로 출력하거나, 상기 점자에 대한 해설을 제공할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 사용자가 사용자 입력을 수행할 때(예를 들어, 문서 편집 등), 사용자의 두개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 근접함이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 상기 두 개의 손가락 사이에 포함된 점자를 블록 지정하거나, 복사할 수 있다. 따라서, 사용자는 문서 편집 중 점자 디스플레이(1100)에 표시되는 점자를 직관적으로 블록 지정하거나 복사하여 문서 편집에 활용할 수 있다.
사용자는 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자의 일부를 포함하도록 두 손가락을 터치하는 제스쳐를 통해 점자의 뜻을 찾거나, 문서 편집시 직관적으로 해당 점자 부분을 복사할 수 있다.
제어부(1400)는 하나의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 다른 손가락(2001)이 상기 하나의 손가락의 오른쪽에서 복수회(예를 들어 3회) 연속 터치한 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자에 대하여 블록(block) 지정을 시작할 것을 결정할 수 있다. 이때, 상기 하나의 손가락(2000)이 위치한 점자 셀에 표시된 점자에서 블록이 시작될 수 있다. 제어부(1400)는 하나의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 다른 손가락(2001)이 상기 하나의 손가락의 왼쪽에서 복수회(예를 들어 3회) 연속 터치한 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자에 대한 블록 지정을 종료할 것을 결정할 수 있다.
전술한 상기 제스쳐 기능들은 사용자 입력, 기능버튼, 사용자 설정을 통해 손쉽게 on/off 될 수 있어 시각장애인의 점자 단말기 사용 편의성에 기여할 수 있다.
도 5e 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
제어부(1400)는 사용자의 복수의 손가락이 모여서 복수회 점자 디스플레이(1100)를 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 사용자의 손가락의 수에 기초하여 메뉴를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 3 개의 손가락(2003)이 모여서 점자 디스플레이(1100)를 복수 회(예를 들어, 2회) 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 점자 단말기의 현재 상황에 상응하는 메뉴(예를 들어, 현재 사용중인 어플리케이션의 메뉴 등)를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 하나 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)를 터치한 후 좌측 또는 우측으로 이동하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 하나 이상의 손가락의 이동 방향 및 하나 이상의 손가락의 수에 따라서 사전결정된 동작을 수행할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 3개 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 앱으로 이동할 것을 결정할 수 있다. 또한, 3개 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 오른쪽에서 왼쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 앱으로 이동할 것을 결정할 수 있다.
도 5f 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
제어부(1400)는 사용자의 복수의 손가락이 모여서 복수회 점자 디스플레이(1100)를 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 사용자의 손가락의 수에 기초하여 메뉴를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 4 개의 손가락(2004)에 모여서 점자 디스플레이(1100)를 복수 회(예를 들어, 2 회) 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 도구 메뉴(예를 들어, 현재 word 어플리케이션을 사용 중인 경우 글꼴에 관한 도구 메뉴 등)를 open할 것을 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 하나 이상의 손가락이 점자 디스플레이(1100)를 터치한 후 좌측 또는 우측으로 이동하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 하나 이상의 손가락의 이동 방향 및 하나 이상의 손가락의 수에 따라서 사전결정된 동작을 수행할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 4개의 손가락이 점자 디스플레이(1100)에 터치한 상태로, 왼쪽에서 오른쪽으로 일정 구간 이상을 빠르게 이동한 다음 손가락들을 점자 디스플레이(1100)에서 떼는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 2개 또는 3 개의 손가락이 동일한 동작을 수행한 경우보다 큰 범위(예를 들어, 손가락 3 개의 동작의 경우(앱 스크롤) 보다 큰 범위의 디스크 스크롤 등)의 스크롤 동작을 수행할 것을 결정할 수 있다.
도 5g 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
손가락 감지부(1300)는 점자 셀에 위치하는 사용자의 하나 이상의 손가락의 움직임을 감지할 수 있다. 손가락 감지부(1300)는 사용자의 손가락(2000)이 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자의 적어도 일부에 반복해서 근접함을 감지하거나, 사용자의 손가락(2000)이 상기 점자를 문지르는 동작을 하는 것을 감지할 수 있다.
제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 상기 사용자의 손가락의 위치를 감지한 결과 상기 사용자의 손가락이 상기 점자 디스플레이(1100)에 표시된 점자의 적어도 일부를 반복해서 판독하는지 여부를 판단하고, 그리고 상기 판단에 기초하여 상기 사용자가 반복해서 판독하고자 하는 점자를 소리로 출력할 것을 결정거나 또는 상기 사용자가 반복해서 판독하고자 하는 점자에 대한 해설을 제공할 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자가 특정 점자를 반복해서 판독하고자 하거나, 반복해서 특정 점자를 손가락으로 터치하거나, 특정 점자를 문지르는 경우, 손가락 감지부(1300)는 사용자의 이러한 움직임을 감지할 수 있다. 제어부(1400)는 상기 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 이러한 움직임이 감지된 경우, 상기 사용자가 상기 특정 점자를 반복해서 판독하고자 하는 것으로 결정할 수 있다. 이러한 경우 제어부(1400)는 상기 점자를 소리로 출력하거나, 상기 점자의 뜻을 점자 디스플레이에 출력할 수 있다. 상기 점자의 뜻은 내장된 사전을 이용하거나, 네트워크 연결부(1500)를 통해 인터넷 검색을 통해 제공될 수 있다.
도 5h 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
손가락 감지부(1300)는 상기 사용자의 둘 이상의 손가락의 핀치 아웃(pinch out) 동작을 감지할 수 있다. 여기서 핀치 아웃(pinch out)동작은 점자 디스플레이(1100)에 두 손가락을 대고 펴서 넓히는 동작을 하는 것을 의미한다.
제어부(1400)는 사용자가 사용자 입력을 수행할 때(예를 들어, 문서 편집 등), 손가락 감지부(1300)에서 사용자의 둘 이상의 손가락의 핀치 아웃 동작을 감지하는 경우, 탭 동작 또는 들여쓰기 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 문서 편집 중 한 손가락(2001)을 점자 디스플레이에 시작점에 위치하게 하고 다른 손가락(2000)을 상기 한 손가락(2001)에서 멀어지도록 동작하는 핀치 아웃 동작을 수행하는 경우, 손가락 감지부(1300)는 이러한 사용자의 손가락의 움직임을 감지하고, 제어부(1400)는 편집 중인 문서에서 들여쓰기 동작 또는 탭(tap)동작이 수행되도록 할 수 있다.
사용자는 문서 편집등에 있어서, 들여쓰기, 탭 등을 쉽게 수행하기 위하여 점자 디스플레이(1100)에 핀치 아웃하는 제스쳐(gesture)로 상기 들여쓰기, 탭 입력 등을 수행할 수 있다.
도 5i 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
제어부(1400)는 사용자의 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로, 사용자의 적어도 두 개의 다른 손가락이 다른 점자 셀을 적어도 두번 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 손가락이 터치한 점자 셀의 위치와 다른 손가락이 터치한 다른 점자 셀의 상대적인 위치, 다른 손가락의 수 및 다른 손가락의 터치 횟수에 기초하여 점자 디스플레이에 표시된 내용을 사전 결정된 만큼 스크롤 할 것을 결정할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 오른쪽으로 두 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 다음 문단으로 스크롤 할 것을 결정할 수 있다. 또한, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 왼쪽으로 두 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 제어부(1400)는 이전 문단으로 스크롤 할 것을 결정할 수 있다.
도 5j 는 본 개시의 일 실시 예에 따른 점자 단말기가 사용자의 손가락을 감지하여 동작하는 것을 나타낸 예시도이다.
제어부(1400)는 사용자의 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로, 사용자의 적어도 두 개의 다른 손가락이 다른 점자 셀을 적어도 두번 터치하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우, 손가락이 터치한 점자 셀의 위치와 다른 손가락이 터치한 다른 점자 셀의 상대적인 위치, 다른 손가락의 수 및 다른 손가락의 터치 횟수에 기초하여 점자 디스플레이에 표시된 내용을 사전 결정된 만큼 스크롤 할 것을 결정할 수 있다.
또한, 예를 들어, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 오른쪽으로 새 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우 제어부(1400)는 다음 챕터로 스크롤 할 것을 결정 할 수 있다. 또한, 사용자의 한 손가락이 점자 셀을 터치한 상태로 상기 점자 셀의 왼쪽으로 새 개의 손가락이 두번 연속 탭하는 동작이 손가락 감지부(1300)에서 감지된 경우 제어부(1400)는 이전 챕터로 스크롤 할 것을 결정 할 수 있다.
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 점자 단말기로서,
    점자를 표현하기 위해 돌출 가능한 복수의 액츄에이터를 포함하는 점자 셀을 하나 이상 포함하는 점자 디스플레이;
    사용자의 하나 이상의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부 및 상기 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나를 감지하고, 그리고 사용자의 손가락에 의한 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부를 감지하는 정전용량 감지 센서를 포함하는 손가락 감지부; 및
    상기 손가락 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부 및 상기 하나 이상의 손가락의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 상기 점자 단말기를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 점자 셀은,
    도트가 돌출될 수 있는 하나 이상의 개구부를 구비하는 상부 하우징; 및
    상기 액츄에이터를 내부에 포함하고, 상기 도트의 상단 및 하단에 상기 상부 하우징과 결합 가능하고 서로 상이한 높이로 구성된 두 개의 하우징 결합부를 포함하여 상기 상부 하우징과 결합되는 하부 하우징;
    을 포함하고, 그리고
    상기 정전용량 감지 센서는,
    상기 두 개의 하우징 결합부 중 높이가 낮은 하우징 결합부에 위치함으로써 상기 두 개의 하우징 결합부의 높이가 동일하게 하고, 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징 사이에 배치되는,
    점자 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 점자 셀은,
    상기 액츄에이터에 구동 신호를 전달하는 회로 기판; 및
    하나 이상의 구동 모듈 및 구동 모듈에 의해 점자를 표시하기 위해 돌출되는 상기 하나 이상의 도트를 포함하는 액츄에이터;
    을 더 포함하는,
    점자 단말기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 점자 셀은,
    상기 점자 셀에 일대일 대응되고, 상기 점자 셀에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있는 푸시 버튼(push button) 방식의 점자 셀 스위치;
    를 더 포함하는,
    점자 단말기.
  6. 점자 셀로서,
    액츄에이터에 구동 신호를 전달하는 회로 기판;
    하나 이상의 구동 모듈 및 구동 모듈에 의해 점자를 표시하기 위해 돌출되는 하나 이상의 도트를 포함하는 액츄에이터;
    상기 도트가 돌출될 수 있는 하나 이상의 개구부를 구비하는 상부 하우징;
    상기 액츄에이터를 내부에 포함하고, 상기 도트의 상단 및 하단에 상기 상부 하우징과 결합 가능하고 서로 상이한 높이로 구성된 두 개의 하우징 결합부를 포함하여 상기 상부 하우징과 결합되는 하부 하우징; 및
    상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징의 결합부에 위치하는 사용자의 손가락에 의한 정전용량의 변화를 감지하여 사용자의 손가락이 상기 점자 셀을 터치하는지 여부를 감지하고, 상기 두 개의 하우징 결합부 중 높이가 낮은 하우징 결합부에 위치함으로써 상기 두 개의 하우징 결합부의 높이가 동일하게 하고, 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징 사이에 배치되는 정전용량 감지 센서;
    를 포함하는,
    점자 셀.

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