KR101850385B1 - 관상 구조를 표현하는 의료 영상에서 진행 간격을 조정하는 사용자 인터페이스를 제공하는 의료 영상을 디스플레이하는 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템은, 디스플레이, 및 상기 디스플레이에 표시되는 영상 정보를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하고, 상기 관상 구조체 내부에서 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공할 수 있다.

Description

관상 구조를 표현하는 의료 영상에서 진행 간격을 조정하는 사용자 인터페이스를 제공하는 의료 영상을 디스플레이하는 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING MEDICAL IMAGES PROVIDING USER INTERFACE FOR ADJUSTING PROCEEDING INTERVAL OF MEDICAL IMAGES REPRESENTING TUBULAR STRUCTURE }

본 발명은 의료기기에 관한 것으로, 특히 의료 영상의 처리 및 디스플레이 방법에 관한 것이다.

뇌졸중(stroke)은 혈관 폐색 또는 혈관 파열에 기인한 대뇌 관류의 장애로 인하여 신경 기능의 갑작스런 손실에 기인하며, 신체 장애 및 사망의 주요 원인으로서 노년 또는 중년의 건강에 심각한 영향을 미친다. 뇌졸중은 크게 뇌경색(cerebral infarction)과 뇌출혈(cerebral hemorrhage)로 구분되며, 특히 뇌경색은 전체 뇌졸중 환자의 약 80% 정도를 차지하는바 인간의 생존을 위협하는 매우 심각한 질환으로 알려져 있다.

뇌졸중은 병변 발생 초기에 신속한 진단 및 처방을 수행하지 않을 경우, 반신 마비, 감각, 언어 및 시력 장애, 치매 등 심각한 후유증을 동반하기 때문에, 이러한 2차 피해를 최소화하기 위해서는 최초에 혈관의 폐색 또는 파열을 조기에 발견하는 것이 대단히 중요하다.

더 자세하게는, 대부분 뇌졸중을 판단 및 진단하는데 있어서 의료 영상 중 주로 자기공명영상(MRI, magnetic resonance imaging)이 이용되며, 특히 뇌졸중 병변 영역을 보다 정확히 검출하기 위해서는 MRI 영상 중 조영제를 이용하여 뇌의 혈류를 강조하여 보여주는 MRA(Magnetic Resonance Angiography)가 자주 이용된다.

도 1은 종래 기술의 일 예로서 뇌혈관의 MRA 영상을 도시하는 도면이다.

도 2는 종래 기술의 일 예로서 MRA 영상으로부터 뇌혈관 구조체를 추출한 영상을 도시하는 도면이다.

이러한 MRA 영상은 뇌혈관을 다른 해부학적 구조체들과 구분하여 표시하기는 하지만, 도 1과 도 2에서 나타나듯이 뇌혈관 자체가 매우 복잡하게 얽혀 있어 이를 관찰하는 것은 임상의(clinician) 또는 영상의학과 전문의(radiologist)에게 대단히 어려운 과제였다.

뇌혈관을 보다 관찰하기 편리하게 변환하는 수단으로 다중 단면 변환(재구성)(MPR, Multi-Planar Reformat(Reconstruction)) 기법이 이용된다. 이러한 기법의 일 예가 일본등록특허 4598910호 "3차원 화상 표시 장치"에서 자세히 기술된다. 즉, 도 3에서 도시된 것처럼 뇌혈관의 중심선을 따라 간략하게 나타난 실제의 혈관의 3차원 구조의 모델(310)이 중심선을 따라 세그멘트로 구분되고, 중심선을 기준으로 변환 또는 재구성되어(reformatted or reconstructed) 직선화된 혈관 재구성 모델(320)로 표현된다.

이때 뇌혈관에 대한 MPR 영상의 예시로는 직선화된 혈관 중심선을 포함하는 단면 영상을 이어붙여(stitched) 표현되는 곡면 MPR(Curved MPR)과, 도 4와 같이 혈관 중심선에 수직인 단면 영상의 단면 이동에 따른 동적인 변화를 나타내는 직교 단면 영상을 들 수 있다. MPR 영상은 많은 단면 영상을 얻기 위한 반복 촬영이 불필요하고 3차원 구조 정보를 이용하여 임의의 방향의 단면의 영상을 재구성할 수 있다.

도 3과 같은 방식으로 재구성된, 혈관 중심선을 포함하는 단면 영상을 이어붙여 생성된 곡면 MPR 영상은 뇌혈관을 한번에 조망할 수 있어 뇌혈관의 병변을 식별하는 데에는 매우 효과적이지만, 이 과정에서 뇌혈관의 3차원 해부학적 구조에 대한 정보를 상실하였기 때문에 뇌혈관의 실제 모습을 떠올리기 어려운 문제점이 있다. 한편 도 4와 같은 혈관 중심선에 수직인 단면 영상의 동적인 변화로 이루어지는 직교 단면 영상은 뇌혈관의 지름의 변화, 뇌혈관의 수축이나 팽창 등에 대한 직관적인 정보를 제공하므로 뇌혈관의 파열 가능성에 대한 진단에 효과적일 수 있으나, 한편으로 3차원 입체 정보가 주어지지 않아 불완전한 측면이 있다. 따라서 뇌혈관 영상을 통해 뇌혈관의 병변을 진단하는 과정에서 곡면 MPR 영상과 직교 단면 영상이 함께 검토되는 것이 유리할 수 있다.

이러한 사정은 뇌혈관의 경우에만 국한되지 않고 다양한 관상 구조체(tubular structure)에 일반적으로 해당할 수 있다. 예를 들어 대장(colon)에 대한 용종(polyp)의 진단 시에도 마찬가지 논리가 적용될 수 있다. 혈관의 전체적인 형상을 나타내도록 재구성하는 것이 MPR 영상이라면 관상 구조체의 내부에 뷰포인트를 두어 관상 구조체의 내벽을 내부에서 관찰하는 가상적 내시경 또한 MPR 기법의 응용으로서 진단의 툴로서 이용되고 있다.

내시경(endoscopy)은 방사선을 인체에 투사하지 않고도 체내의 관형 조직(tubular structure)에 대한 진단을 가능하게 하는 수단으로서 널리 사용되고 있다. 내시경은 주로 식도를 경유하여 위장을 진단하거나, 대장(colon)을 진단하는 데에 이용된다.

그런데 내시경은 방사선을 인체에 투사하지 않는다는 점에서는 바람직하나, 병변을 발견하였을 때, 그 발견된 병변의 인체 내에서 위치를 정확히 파악하기 어려운 문제가 있다. 예를 들어 대장 내시경(colonoscopy)에서 용종(polyp)을 발견하였을 때, 용종의 인체 내에서 위치를 파악하기는 쉽지 않다. 내시경이 대장 내로 주입된 길이를 이용하여 대장 끝단에서부터 용종의 위치를 추정할 수는 있겠으나, 대장은 인체 내에서도 매우 빈번하게 위치를 바꾸는 유연한 기관(organ)이어서 대장 자체의 인체 내에서 위치를 추정하는 것이 어렵다.

따라서, 컴퓨터 단층촬영 (CT, Computed Tomography) 등으로 얻어진 인체 내의 3차원 해부학적(anatomic) 정보를 이용하여 미리 인체 내의 대장의 대략적인 위치를 추정한 후, 대장 내에 내시경을 삽입하여 얻어지는 영상을 3차원 해부학적 정보와 대응시켜 대장 내의 내시경이 표시하는 현재 영상의 인체 내의 위치를 파악하는 기술이 이용된다.

또는, CT 영상을 통하여 대장을 포함한 3차원 해부학적 정보를 재구성하고(reconstructed), 재구성된 해부학적 정보를 이용하여 대장 내부의 해부학적 영상을 생성하는 기술이 이용되기도 한다. 대장 내부의 해부학적 정보를 마치 가상의 내시경 영상처럼 디스플레이할 수 있는데, 이를 가상 내시경 (virtual endoscopy)라 부르기도 한다.

가상 내시경은 재구성된 3차원 해부학적 정보를 마치 내시경 영상처럼 표현하는 방식으로, 내시경 영상에 익숙한 임상의(clinician) 또는 영상의학과 전문의(radiologist)에게는 유용할 수 있으나, 일 방향으로 영상을 보여주므로 용종을 놓칠 수가 있다. CT 영상을 통하여 얻어지는 영상은 굳이 일 방향으로만 디스플레이할 필요는 없으므로, 이러한 가상 내시경의 약점을 보완하기 위한 수단으로 대장을 기준 위치에서 펼친 것처럼 디스플레이하는 전개도(unfolded view) 방식의 대장 영상 재구성도 이용된다.

가상 내시경은 실제 내시경과 유사한 영상을 보여주며 대장의 3차원 해부학정 정보를 시각화할 수 있다. 예를 들어 대장의 지름의 변화, 대장의 커브(curve)에 대한 정보가 시각화될 수 있다. 가상 내시경의 단점은 일 방향으로 영상을 보여주므로 대장 내의 주름에 가려 시야에서 벗어나는 용종이 있을 수 있다는 점이다.

전개도 영상은 기준 위치로부터 펼쳐진 영상으로 재구성하므로 대장 내부를 한번에 조망할 수 있어 대장 내의 주름에도 불구하고 용종을 발견할 확률이 훨씬 높아지지만, 대장의 3차원 해부학적 정보가 사용자에게 전달되지 못할 수 있다. 즉, 대장의 지름의 변화, 대장의 커브에 대한 정보를 잃을 수 있다. 이로 인하여 진단 대상인 용종의 위치 관계가 쉽게 파악되지 못할 수도 있다. 사용자는 전개도 영상에 익숙하지 않으면 대장 내부에서 시점(뷰 포인트)을 이동하면서 빠르게 진단하기가 쉽지 않은 문제점도 있다.

이러한 실제의 내시경, 가상 내시경, CT 영상 기반의 전개도 영상은 단독으로 이용되기도 하지만 서로 조합하여 이용되기도 한다. 예를 들어 하나의 CT 영상 집합에 기반하여 가상 내시경과 전개도 영상이 생성된 후, 실제의 내시경 영상과 가상 내시경 또는 전개도 영상이 함께 디스플레이되어 서로의 약점을 보완하는 수단이 될 수도 있다.

가상 내시경에서 진단에 최적화된 네비게이션 경로를 자동으로 설정하고 사용자에게 디스플레이하는 방식의 선행기술이 한국등록특허 제10-0790536호 "가상 결장 내강을 통한 이동 경로를 생성하는 방법"에 기재되어 있다. 이러한 기술에서는 병변(lesion)을 효과적으로 진단하고, 누락되는 병변이 없도록 경로를 자동으로 설정하는 기술이 매우 중요하다.

한편, 대장 내시경 영상과 CT 영상 간의 위치를 매칭하고 현재 디스플레이되는 대장 내시경 영상이 인체 내의 어느 위치에 대응하는 지를 3차원 CT 영상에 기반하여 식별하는 기술이 일본등록특허 5457764호 "의료용 영상 처리 장치" 에 개시되어 있다.

또한, 가상 내시경 영상과 전개 영상 간의 대응 위치를 매칭하여 디스플레이하는 기술은 일본등록특허 5745947호 "의료용 영상 처리 장치 및 의료용 영상 처리 방법" 에 개시되어 있다.

이처럼 뇌혈관의 경우나 colon의 경우 모두 3차원 해부학적 정보에 대한 직관적인 판단이 가능한 3차원 볼륨 렌더링 정보, 진행 방향에 따라 재구성되어 한꺼번에 조망이 가능한 곡면 MPR 영상 또는 전개도 영상, 진행 방향에 수직이거나 진행 방향과 교차하는 단면의 직교 단면 영상 또는 가상 내시경 영상을 리뷰 또는 판독하여 뇌혈관의 병변 또는 대장의 용종을 진단할 수 있을 것이다.

이러한 선행기술에 의해서도 사용자는 뇌혈관의 곡면 MPR 영상, 진행 방향과 교차하는 단면의 직교 단면 영상, 대장의 전개도 영상, 또는 가상 내시경 영상을 리뷰 또는 판독하여 혈관의 병변 또는 용종을 진단해야 하는데, 이 과정은 긴 시간을 필요로 하는 과정이며 사용자의 숙련도에 따라 영상을 리뷰하는 시간이 차이가 크다. 따라서 의료 영상을 리뷰하는 시간을 단축하면서도 병변의 진단을 누락하지 않고 오류를 최소화할 수 있는 수단이 필요하다.

일본등록특허 4598910호 "3차원 화상 표시 장치" (등록일 2010년 10월 1일) 한국등록특허 제10-0790536호 "가상 결장 내강을 통한 이동 경로를 생성하는 방법" (등록일 2007년 12월 24일) 일본등록특허 5457764호 "의료용 영상 처리 장치" (등록일 2014년 1월 17일) 일본등록특허 5745947호 "의료용 영상 처리 장치 및 의료용 영상 처리 방법" (등록일 2015년 5월 15일)

본 발명은 상기의 종래 기술에서 나타난 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 임상의(clinician) 또는 영상의학과 전문의(radiologist)를 포함하는 사용자에게 관상 구조체, 예를 들어 뇌혈관 또는 대장(colon)에 대한 의료 영상의 리뷰 또는 판독 시간을 단축할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 뇌혈관의 외부로 돌출된 뇌동맥류(cerebral aneurysm) 또는 뇌혈관의 내부의 폐색을 진단하는 판독 시간을 단축할 수 있는 효과적인 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 인체 내의 해부학적 정보를 시각화하는 의료 영상을 리뷰 또는 판독하는 시간을 단축할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 사용자의 숙련도에 따른 리뷰 또는 판독 시간의 편차를 줄이고 저숙련자에게도 빠르고 정확한 리뷰가 가능하도록 지원하는 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 관상 구조체 내부의 해부학적 정보에 대한 시각화 표현을 순차적으로 검토할 때 진행의 속도, 기준 위치를 이동시키는 공간적인 간격을 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 공간적인 간격을 조정할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 병변의 누락 없이 의료 영상의 순차적인 리뷰 또는 판독이 가능하도록 최적화된 진행 속도, 및 최적화된 공간적 간격을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 도출된 구성으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템은, 디스플레이; 및 상기 디스플레이에 표시되는 영상 정보를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 인체 내 관상 구조체(혈관, colon, 식도 등일 수 있음)의 3차원 해부학적 정보(CT 또는 MR에 의한 3차원 모델일 수 있으며, 본 발명의 컴퓨팅 시스템에서 3차원 모델을 생성할 수도 있지만 외부에서 생성된 결과를 수신하여 이용할 수도 있음)를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상(뇌혈관 직교 단면 영상이나 가상 내시경일 수도 있고, 곡면 MPR 영상이나 colon의 전개도 영상일 수도 있음)을 생성하는 제1 의료 영상 생성부; 및 상기 관상 구조체 내부에서 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스(키보드의 단축 키를 이용할 수도 있고, 마우스의 휠 스크롤을 이용할 수도 있는 UI)를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 사용자 인터페이스 제공부를 포함한다.

일 실시예에 따르면 제1 해부학적 정보는 기준 위치에 기반하여 관상 구조체의 중심선을 포함하도록 분할된 다수의 평면들 각각에 투영된 해부학적 정보이고, 제1 의료 영상은 상기 관상 구조체에 대한 곡면 다중 단면 변환(curved MPR) 영상일 수 있다.

일 실시예에 따르면 제1 해부학적 정보는 기준 위치에 기반하여 관상 구조체의 중심선과 교차하는 다수의 단면들 각각에 투영된 해부학적 정보이고, 제1 의료 영상은 관상 구조체의 중심선의 진행 방향을 따라서 다수의 단면들 각각에 투영되는 영상의 집합(직교/교차 단면 영상)일 수 있다.

일 실시예에 따르면 제1 해부학적 정보는 기준 위치에 기반하여 관상 구조체 내부의 표면에 대하여 얻을 수 있는 해부학적 정보이고, 제1 의료 영상은 관상 구조체 내부의 표면에 대한 전개도 영상 또는 가상 내시경 영상일 수 있다.

사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 선택 가능한 옵션에 대한 단축키에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 1mm 의 이동 간격은 단축키 "1", 3mm의 이동 간격은 단축키 "2"와 같이 매핑될 수 있다.

사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 정량적 정보에 기반한 단축키에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 실시예에서는 이동 간격은 그 값에 기반하여 단축키와 매핑될 수 있다. 예를 들어 1 mm의 이동 간격은 단축키 "1", 3 mm의 이동 간격은 단축키 "3"에 매핑될 수 있다.

프로세서는 상기 기준 위치에 기반하여 얻어지는 상기 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 상기 제1 해부학적 정보에 기반하여 상기 이동 간격의 추천 후보군을 상기 사용자 인터페이스를 통하여 제공하는 추천 이동 간격 계산부를 더 포함할 수 있다.

프로세서는 상기 사용자의 상기 제1 의료 영상에 대한 숙련도를 포함하는 상기 사용자의 프로파일에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정할 수 있다.

프로세서는 상기 관상 구조체의 곡률, 상기 관상 구조체 내부의 외벽의 돌출된 정도, 및 상기 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정할 수 있다.

프로세서는 상기 관상 구조체의 곡률, 상기 관상 구조체 내부의 주름의 분포, 및 상기 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정할 수 있다.

프로세서는 상기 관상 구조체 내부에 대하여 미리 수행된 컴퓨터 보조 진단(CAD) 결과에 기반하여 상기 관상 구조체 내부 또는 외부의 병변의 존재 확률을 계산하고, 상기 병변의 존재 확률에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정할 수 있다.

프로세서는 상기 기준 위치에 기반하여 상기 제1 의료 영상과 다른 기법으로 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제2 의료 영상을 생성하는 제2 의료 영상 생성부를 더 포함할 수 있다. 이때 디스플레이는 상기 제1 의료 영상 및 상기 제2 의료 영상을 함께 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 방법은 프로세서 및 디스플레이를 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실행된다.

의료 영상을 디스플레이하는 방법은 인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 의료 영상을 상기 디스플레이에 디스플레이하는 단계; 및 상기 관상 구조체 내부에서 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 임상의(clinician) 또는 영상의학과 전문의(radiologist)를 포함하는 사용자에게 혈관 또는 대장(colon)과 같은 관상 구조체에 대한 의료 영상의 리뷰 또는 판독 시간을 단축할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명은 뇌혈관에 대한 의료 영상에 대하여 안출되었으나, 뇌혈관에 대해서만 적용되는 것은 아니고 인체 내의 해부학적 정보를 시각화하는 의료 영상에 대해서 일반적으로 적용 가능하다.

본 발명은 특히 관상 구조체의 의료 영상을 순차적으로 리뷰 또는 판독하는 경우에 유리하다.

본 발명에 따르면 사용자의 숙련도에 따른 리뷰 또는 판독 시간의 편차를 줄이고 저숙련자에게도 빠르고 정확한 리뷰 또는 판독이 가능하도록 지원하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면 관상 구조체를 중심으로 하는 해부학적 정보 또는 관상 구조체 내부의 해부학적 정보에 대한 시각화 표현을 순차적으로 검토할 때 진행의 속도, 기준 위치를 이동시키는 공간적인 간격을 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 공간적인 간격을 조정할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면 병변의 누락 없이 의료 영상의 순차적인 리뷰 또는 판독이 가능하도록 최적화된 진행 속도, 및 최적화된 공간적 간격을 제공할 수 있다.

본 발명은 서로 다른 둘 이상의 의료 영상이 뷰어(viewer)를 통하여 제공될 때에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 관상 구조체에 대한 3차원 볼륨 렌더링 모델, 관상 구조체의 중심선에 따른 곡면 MPR 영상, 관상 구조체의 중심선과 교차하는 연속 단면 영상이 함께 제공될 때 관상 구조체의 동맥류(aneurysm)의 존재를 진단하기 위하여 관상 구조체의 검사를 순차적으로 진행할 수 있다. 또 다른 실시예로는 관상 구조체의 내부에 대한 가상 내시경 영상, 관상 구조체의 내부에 대한 전개도 영상이 함께 제공될 때 관상 구조체 내부를 검사하기 위하여 관상 구조체의 내부를 순차적으로 진행할 수 있다. 이때 순차적으로 진행하는 공간적 간격은 함께 제공되는 영상들의 특성을 반영하여 결정될 수 있으며, 예를 들어 전개도 영상을 기준으로 공간적 간격이 결정되면, 가상 내시경 영상은 관상 구조체의 곡률, 및 3차원적인 경로 정보를 제공하며, 관상 구조체의 전체 형상은 3차원 볼륨 렌더링 모델을 통하여 제공될 수 있다.

사용자 인터페이스는 순차적으로 진행하는 공간적 간격을 선택 가능한 옵션으로 제공할 수 있다. 공간적 간격은 정량적으로 수치화되어 일정한 규칙을 가지고 제공될 수 있다. 필요에 따라서 사용자는 공간적 간격을 조절할 수 있으며 반복적으로(iteratively) 공간적 간격을 조절할 필요가 없고 최소한의 키 조작을 통하여 최적화된 공간적 간격을 설정할 수 있다.

도 1은 종래 기술의 일 예로서 뇌혈관의 MRA 영상을 도시하는 도면이다.
도 2는 종래 기술의 일 예로서 MRA 영상으로부터 뇌혈관 구조체를 추출한 영상을 도시하는 도면이다.
도 3은 종래 기술의 일 예로서 실제 뇌혈관의 3차원 모델을 MPR 영상으로 변환하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 4는 종래 기술의 일 예로서 뇌혈관의 MPR 영상의 중심선에 수직인 단면 영상의 단면 이동에 따른 동적인 변화를 나타내는 도면이다.
도 5는 종래 기술인 관상 구조체의 3차원 볼륨 영상의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 6은 종래 기술인 관상 구조체의 가상 내시경 영상의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 7은 종래 기술인 관상 구조체의 전개도 영상의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 3차원 모델과 곡면 MPR 영상, 연속 교차 단면 영상에서 기준 위치가 순차적으로 이동하는 공간적 간격을 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 곡면 MPR 영상과 연속 교차 단면 영상에서 동맥류를 검출하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 전개도 영상에서 기준 위치가 순차적으로 이동하는 공간적 간격을 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 전개도 영상에서 검사(exam)가 진행되는 진행 방향을 도시하는 도면이다.
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 의료 영상이 디스플레이되는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 디스플레이되는 방법을 도시하는 동작 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 디스플레이되는 방법을 도시하는 동작 흐름도이다.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 실시예들은 일부가 과장된 채로 도시되었을 수 있다.

그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

이하, 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 종래 기술의 일 예로서 뇌혈관의 MRA 영상을 도시하는 도면이다.

도 2는 종래 기술의 일 예로서 MRA 영상으로부터 뇌혈관 구조체를 추출한 영상을 도시하는 도면이다.

도 3은 종래 기술의 일 예로서 실제 뇌혈관의 3차원 모델을 MPR 영상으로 변환하는 과정을 도시하는 도면이다.

도 4는 종래 기술의 일 예로서 뇌혈관의 MPR 영상의 중심선에 수직인 단면 영상의 단면 이동에 따른 동적인 변화를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4에서는 관상 구조체의 일 예시로서 뇌혈관이 도시되었다.

도 5는 종래 기술인 관상 구조체의 3차원 볼륨 영상의 일 예를 도시하는 도면이다. 도 5에서는 일 예시로서 대장(colon)의 3차원 볼륨 렌더링의 결과가 도시된다.

도 6은 종래 기술인 관상 구조체의 가상 내시경 영상의 일 예를 도시하는 도면이다. 도 6에서는 일 예시로서 colon의 내부의 가상 내시경 영상이 도시된다.

도 7은 종래 기술인 관상 구조체의 전개도 영상의 일 예를 도시하는 도면이다. 도 7에서는 일 예시로서 colon의 내부의 전개도 영상이 도시된다.

도 1 내지 도 4에서 관상 구조체의 일 예시로서 뇌혈관이 도시되고 도 5 내지 도 7에서 관상 구조체의 일 예시로서 colon이 도시되었지만 본 발명의 사상은 이에 국한되지 않는다. 이하의 도면에서도 뇌혈관과 colon을 예시로 든 것은 설명의 편의를 위함이며, 본 발명의 사상은 다양한 종류의 의료 영상, 다양한 종류의 관상 구조체에 적용될 수 있다. 관상 구조체의 추가적인 예시로는 혈관, 식도 등을 들 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템을 도시하는 도면이다.

도 8의 컴퓨팅 시스템(800)은 프로세서(810), 및 디스플레이(820)를 포함한다. 도 8에 명백히 도시되지는 않았지만 사용자 인터페이스가 추가로 포함될 수 있으며, 사용자 인터페이스는 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 마이크 등 사용자의 명령을 입력받을 수 있는 일체의 인터페이스를 가리킨다.

프로세서(810)는 제1 의료 영상 생성부(811) 및 사용자 인터페이스 제공부(812)를 포함한다.

컴퓨팅 시스템(800)의 사용자는 임상의(clinician) 또는 영상의학과 전문의(radiologist)일 수 있다. 사용자는 디스플레이에 표시되는 인체 내의 관상 구조체(tubular structure)의 시작 부분부터 끝부분까지 병변을 탐색할 수 있다. 이때 관상 구조체의 중심선(center line)이 설정되어 중심선을 기준으로 탐색이 진행될 수 있다.

관상 구조체의 3차원 해부학적 정보는 CT, MRI, 초음파 등 다양한 모달리티(modality)에 의하여 얻어질 수 있으며, 본 발명의 컴퓨팅 시스템(800) 내에서 재구성될 수도 있지만 외부의 모달리티에서 재구성된 결과를 수신하여 디스플레이를 위하여 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 디스플레이될 수도 있다.

관상 구조체 내부의 탐색은 기준 위치를 중심으로 이루어질 수 있다. 기준 위치는 중심선 상의 어느 한 점일 수도 있고, 실시예에 따라서는 중심선에서 벗어난 관상 구조체 내부의 어느 한 점일 수도 있다. 예를 들어 중심선보다 관상 구조체의 내부를 도시하기에 더욱 효과적인 좌표가 있다면 기준 위치가 반드시 중심선 상에 있을 필요는 없을 것이다. 설명의 편의 상 본 명세서의 이하에서는 기준 위치는 중심선 상의 어느 한 점인 것으로 가정하기로 한다. 이 경우 관상 구조체 내부의 중심선이 관상 구조체 탐색의 경로(path)로 간주될 것이다.

프로세서(810) 내의 제1 의료 영상 생성부(810)는 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 제1 의료 영상을 생성한다. 제1 의료 영상은 기준 위치에 기반하여 관상 구조체의 중심선을 포함하도록 분할된 다수의 평면들 각각에 투영된 제1 해부학적 정보를 이용하여 생성되는 관상 구조체에 대한 곡면 MPR (curved MPR) 영상일 수 있다. 또 다른 실시예로는 제1 의료 영상은 관상 구조체 내부의 표면에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함한다. 이때 제1 해부학적 정보는 기준 위치로부터 관상 구조체 내부의 표면을 바라본 영상의 집합을 의미할 수 있다. 또는 제1 해부학적 정보를 생성하는 시선(line of sight)의 시작점이 반드시 기준 위치로 한정되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어 중심선을 따라 기준 위치 주변으로 하나 이상의 시작점이 있을 수 있고, 각각의 시작점으로부터 시선이 형성되어 시선이 관상 구조체 내부의 표면과 접촉하는 부분의 영상을 수집하여 제1 해부학적 정보가 생성될 수 있다. 이때 기준 위치 이외의 시작점을 선택하는 기준은 앞서 예로 든 선행특허문헌을 포함하여 다양한 공지의 기술을 이용할 수 있음은 당업자에게 자명한 사실이다.

제1 의료 영상은 도 3에서 도시된 곡면 MPR 영상일 수도 있고, 도 4에서 도시된 연속 직교/교차 단면 영상일 수도 있다. 곡면 MPR 영상은 혈관의 중심선을 포함하는 불연속 평면들에 투영된 영상들이 이어붙여져(stitched) 생성될 수 있다. 또한 제1 의료 영상은 도 6에서 도시된 가상의 내시경 영상일 수도 있고, 도 7에서 도시된 전개도 영상일 수도 있다. 도 7에서는 전개도 영상이 도시되었는데, 전개도 영상은 각 세그먼트(segment) 별로 생성되어 이어붙여질(stitched) 수 있다. 이때 전개도 영상의 각 세그먼트마다 기준 위치 또는 시작점이 선택될 수도 있을 것이다.

사용자는 도 2의 혈관의 3차원 모델 영상, 도 3의 곡면 MPR 영상, 도 4의 연속 직교/교차 단면 영상이 모두 함께 디스플레이된 화면을 보며 혈관에 동맥류가 존재하지 않는지 판독할 수도 있고, 도 5의 3차원 볼륨 영상, 도 6의 가상 내시경 영상, 도 7의 전개도 영상이 모두 함께 디스플레이된 화면을 보며 관상 구조체의 내부를 판독할 수도 있다. 3차원 볼륨 영상은 관상 구조체의 전체 형상과 현재 기준 위치의 상대적인 위치를 제공할 수 있고, 곡면 MPR 영상과 전개도 영상은 병변을 진단하기에 가장 효과적이며 누락되는 시선의 정보가 가장 적고, 연속 직교/교차 단면 영상과 가상 내시경 영상은 관상 구조체 내부의 진행 방향과 관상 구조체의 곡률, 관상 구조체의 지름의 변화, 및 기준 위치 주변의 관상 구조체의 입체적인 형상에 대하여 직관적이고 효과적으로 시각화된 정보를 전달할 수 있다.

사용자 또는 컴퓨팅 시스템(800)은 미리 정해진 공간적 간격에 따라 기준 위치를 이동시키면서 관상 구조체의 내부 및 외부를 탐색할 수 있다. 이때 관상 구조체 내부 및 외부를 시작 부분부터 끝부분까지 진행해 나아가는 데에는 사용자의 숙련도, 관상 구조체의 전체적인 형상의 복잡도(커브의 개수와 곡률), 관상 구조체 외부 표면의 돌출된 정도(혈관 동맥류의 진단), 관상 구조체 내부의 주름의 분포(colon의 경우) 등 형상의 복잡도, 병변의 존재 가능성 등이 영향을 미칠 수 있다.

이때 사용자 또는 컴퓨팅 시스템(800)은 미리 정해진 간격에 따라 기준 위치를 이동시키면서 관상 구조체 내부 및 외부를 순차적으로 탐색함에 있어 기준 위치에서 바라보는 제1 해부학적 정보의 특성에 따라 이동 간격을 조절할 수 있다. 또한 이동 간격은 정상적인 부위를 지날 때와 병변 부위를 지날 때 달라질 수 있으며, 병변이 발견된 경우에는 병변의 크기를 확인하기 위하여 관상 구조체의 내부 및 외부의 표면을 더욱 상세히 검토해야 하므로 병변이 발견된 경우에는 이동 간격이 더욱 작은 값으로 조정될 수 있다.

관상 구조체에 대한 전체 판독 시간은 이동 간격의 설정과 밀접하게 연관이 있으므로 이동 간격을 효과적으로 설정하는 것은 전체 판독 시간을 단축하는 데에도 영향을 미친다.

이동 간격을 설정하는 과정은 사용자 인터페이스를 통하여 사용자 입력에 응답하여 실행될 수 있는데, 이때 전적으로 사용자의 입력에 의존하여 이동 간격을 설정하는 종래 기술에서는 이동 간격을 설정하는 데에 시행 착오를 거쳐야 하므로 이동 간격을 설정하는 데에 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 이미 설정된 이동 간격으로 이미 검사가 진행된 영역에 대하여 뒤늦게 이동 간격의 설정이 적절하지 못했음을 사용자가 깨닫게 되는 경우 해당 영역에 대한 검사를 다시 수행하게 되는 등 사용자의 불편함을 초래하는 경우가 빈번하였다.

따라서 본 발명의 사용자 인터페이스 제공부(820)는 관상 구조체 상에서 진행 방향에 따라서 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제1 의료 영상과 함께 제공한다.

이때 사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 선택 가능한 옵션에 대한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함하도록 설계될 수 있다. 선택 가능한 옵션은 프로세서(800)에 의하여 현재 기준 위치에 대한 제1 의료 영상의 구조적 특성 정보를 반영하여 미리 도출된 것일 수 있다. 즉, 사용자의 시행 착오를 줄일 수 있도록 제1 의료 영상의 구조적 특성 정보가 반영된 선택 가능한 옵션을 이용하여 이동 간격의 설정이 이루어질 수 있다. 즉, 이동 간격의 설정 시 지나치게 연속적인 범위에서 다양한 옵션이 제공되면 사용자의 시행 착오가 여러 번 반복될 수 있으므로 사용자의 선택 가능한 옵션을 구조적 특성 정보를 이용하여 적절히 필터링하여 제공하는 것이 본 발명의 특징 중 하나이다. 예를 들어 종래 기술에서는 이동 간격이 1mm ~ 5mm 까지 연속적인 모든 값을 취할 수 있었다면, 본 발명의 실시예에서는 이동 간격을 1mm, 1.5mm, 2mm, .... 등 일정 간격으로 선택할 수 있도록 필터링된 결과를 선택 가능한 옵션으로 제공할 수 있다. 이때 선택 가능한 옵션들은 일련번호를 포함하는 메뉴를 통하여 사용자에게 제공될 수 있다. 이러한 이동 간격의 선택 가능한 옵션의 필터링은 기준 위치에 기반한 제1 의료 영상의 구조적 특성 정보에 기반하여 이루어질 수 있다.

사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 정량적 정보에 기반한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함하도록 설계될 수 있다. 이때 간략화된 메뉴는 키보드 또는 키패드의 키 입력, 터치 스크린의 터치 입력이 가능한 간략화된 터치 메뉴, 마우스의 클릭이 가능한 간략화된 클릭 메뉴 중 어느 하나의 형태일 수 있고, 해당 메뉴에 대응하는 시각화된 표현(예를 들어, 아이콘)은 이동 간격의 정량적 정보를 직관적으로 전달할 수 있도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 병변이 없는 영역의 빠른 탐색을 위해서는 5 mm의 이동 간격이, 병변이 있을 가능성이 있는 영역의 신중한 탐색을 위해서는 3 mm의 이동 간격이, 병변이 발견되어 더욱 상세한 검토가 필요한 영역에 대해서는 1 mm의 이동 간격이 제안된다고 가정하면, 간략화된 메뉴는 각각의 이동 간격 후보의 정량적 정보에 기반하여 직관적으로 정량적 정보를 나타낼 수 있는 단축 메뉴를 가질 수 있다. 예를 들어 1 mm의 이동 간격에 대해서는 단축키 "1" 또는 "F1"이, 3 mm의 이동 간격에 대해서는 단축키 "3" 또는 "F3"이, 9 mm의 이동 간격에 대해서는 단축키 "5" 또는 "F5"가 대응할 수 있다.

특히 본 발명의 사용자 인터페이스는 제1 의료 영상을 이용하여 사용자가 병변에 대한 판독을 진행하는 과정에서 별도의 사용자 인터페이스, 별도의 입력 장치 또는 별도의 화면을 통하여 이동 간격에 대한 재설정 과정을 진행할 필요가 없다. 본 발명의 사용자 인터페이스는 사용자에게 병변에 대한 판독이 진행되는 제1 의료 영상 상에서 함께 제공되는 간략화된 메뉴에 기반하여 사용자 입력을 수신할 수 있으므로 판독의 흐름을 방해하지 않고 이동 간격을 적응적으로 또한 효과적으로 재설정할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 사용자 인터페이스의 간략화된 메뉴는 키보드, 키패드, 터치 스크린, 마우스 클릭에 응답하도록 설계될 수도 있음은 물론이고, 사용자가 선택 가능한 옵션이 필터링에 의하여 선별적으로 제공되는 경우에는 마우스의 휠 스크롤에 의해서도 종래 기술보다 더욱 효과적으로 이동 간격의 조정에 기여할 수 있을 것이다.

이러한 본 발명의 사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 직관적이고 편리한 설정 방식을 제공하므로 혈관과 colon 뿐만 아니라 보다 일반적인 다중 평면 변환 영상(MPR, Multi-Planar Reformatting)에도 적용할 수 있는 장점이 있다.

도 8에서 도시된 본 발명의 컴퓨팅 시스템(800)의 동작을 더욱 구체화한 실시예가 도 9에 도시된다. 구체화된 실시예에 대한 설명은 도 9를 이용하기로 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템을 도시하는 도면이다.

도 9의 컴퓨팅 시스템(900)은 프로세서(910), 디스플레이(920)를 포함한다. 또한 프로세서(910)는 도 8에서와 같이 제1 의료 영상 생성부(911) 및 사용자 인터페이스 제공부(912)를 포함한다. 제1 의료 영상 생성부(911) 및 사용자 인터페이스 제공부(912)는 기본적으로 도 4의 제1 의료 영상 생성부(811) 및 사용자 인터페이스 제공부(812)와 동일한 기능을 수행하므로, 중복되는 부분의 설명은 생략한다.

프로세서(910)는 추천 이동 간격 계산부(913) 및 제2 의료 영상 생성부(914)를 더 포함할 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 기준 위치에 기반하여 얻어지는 관상 구조체의 3차원 토폴로지 정보, 및 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 생성하고, 추천 후보군을 사용자 인터페이스 제공부(912)로 전달할 수 있다. 사용자 인터페이스 제공부(912)는 이동 간격의 추천 후보군을 포함하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 이 때 제1 해부학적 정보는 관상 구조체를 중심으로 하는 해부학적 정보 또는 관상 구조체의 내부의 표면에 대하여 얻을 수 있는 해부학적 정보일 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 사용자의 제1 의료 영상에 대한 숙련도를 포함하는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 설정할 수 있다. 예를 들어 현재 사용자의 프로파일 정보에 현재 사용자의 신분이 수련의인 경우에는 이동 간격을 통상적인 전문의보다 작게 설정하도록 추천 후보군을 제안할 수 있다. 또는 현재 사용자가 현재 표시되는 제1 의료 영상에 대하여 과거 판독을 진행한 사실이 있는 경우에는 이동 간격을 보다 크게 설정하도록 추천 후보군을 제안할 수도 있다. 즉, 숙련도는 사용자의 경력, 신분에 의하여 결정될 수도 있고, 해당 의료 영상, 해당 exam에 대하여 익숙한 정도에 의하여 결정될 수도 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 관상 구조체의 곡률, 관상 구조체의 외벽의 돌출된 정보, 및 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 제안할 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 관상 구조체의 곡률, 관상 구조체 내부의 주름의 분포, 및 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 제안할 수 있다.

도 1 또는 도 5를 참조하면 관상 구조체는 일부 영역에서는 직선에 가까운 형태를 보이다가도 다른 일부 영역에서는 매우 급격한 커브의 형태를 취할 수 있다. 따라서 관상 구조체의 곡률은 이동 간격을 조절하는 데에 매우 중요한 팩터이다. 관상 구조체가 직선에 가까운 영역에서는 곡면 MPR 영상, 연속 직교/교차 단면 영상, 가상 내시경과 전개도 영상 모두 영상의 왜곡이 심하지 않고 사실에 가까운 영상을 제공할 가능성이 높지만 관상 구조체가 구부러지는 영역에서는 MPR 영상, 연속 직교/교차 단면 영상, 가상 내시경과 전개도 영상 모두 영상의 왜곡이 발생할 가능성이 있어 표시되는 영상이 사실과 다를 가능성이 있다. 따라서 관상 구조체가 구부러지는 영역에서는 이동 간격을 스케일링 다운하고, 관상 구조체가 직선에 가까운 영역에서는 이동 간격을 스케일링 업할 수 있도록 후보군을 제안할 수 있다.

예를 들어 관상 구조체의 구부러짐이 클수록 이동 간격의 스케일링 팩터를 90%, 70%, 90% 등으로 낮출 수 있으며, 관상 구조체가 직선에 가까운 형태이고 병변의 발생 가능성이 낮은 영역에서는 이동 간격의 스케일링 팩터를 110%, 120%, 등으로 높일 수도 있다. 이처럼 조정된 스케일링 팩터는 간략화된 사용자 메뉴를 통하여 사용자가 선택할 수 있도록 제공됨은 물론, 현재 설정된 스케일링 팩터가 제1 의료 영상과 함께 표시되어 사용자가 현재 스케일링 팩터를 조정하였음을 알 수 있도록 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 관상 구조체의 외벽의 돌출된 정도 또는 지름의 변화에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 제안할 수도 있다. 관상 구조체가 혈관인 경우 외벽에 돌출된 현상이 나타나거나 혈관이 부풀어 오른 경우에는 동맥류의 가능성이 있으므로 상세한 검토가 필요하며 이 때에는 이동 간격의 스케일링 다운을 제안할 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 기준 위치에 기반하여 제1 해부학적 정보에 포함되는 관상 구조체 내부의 주름의 분포에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 제안할 수 있다. 예를 들어 관상 구조체 내부의 주름의 밀도가 높은 영역에서는 병변을 발견하기가 쉽지 않을 것이므로 이동 간격을 스케일링 다운할 것을 제안할 수 있다. 반대로 관상 구조체 내부의 주름의 밀도가 낮은 영역에서는 병변이 존재한다면 상대적으로 쉽게 눈에 띄일 것이므로 이동 간격을 스케일링 업할 것을 제안할 수도 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 제안할 수도 있다. 관상 구조체의 지름이 이전의 영역과 달라지는 영역에서는 기준 위치에 기반하여 얻어지는 가상 내시경 영상 및 전개도 영상의 왜곡이 발생할 수 있으므로 이동 간격의 스케일링 다운을 제안할 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 관상 구조체의 내벽의 두께 또는 내부의 공간의 지름의 변화에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 제안할 수도 있다. 검토하고자 하는 관상 구조체가 뇌혈관이 아니라 관상 동맥(coronary artery)에 가까운 혈관인 경우에는 동맥 경화증이나 혈관 석회화에 대한 진단이 필요할 수도 있으며, 이때에는 혈관의 내벽이 두꺼워지거나 내부의 공간이 갑자기 협소해지는 경우가 위험도가 높으므로 이동 간격의 스케일링 다운을 제안할 수도 있다.

CT, MRI 영상 등을 통하여 얻어지는 3차원 해부학적 정보의 장점 중 하나는 컴퓨터 보조 진단(CAD, Computer-Aided Diagnosis) 기술을 적용할 수 있다는 점이다. 추천 이동 간격 계산부(913)는 관상 구조체 내부 또는 외부의 해부학적 정보에 대하여 미리 수행된 CAD 결과에 기반하여 관상 구조체 내부 또는 외부의 해당 영역에 대한 병변의 존재 확률을 계산할 수 있다. 또한 추천 이동 간격 계산부(913)는 해당 영역에 대한 병변의 존재 확률에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 설정할 수 있다.

추천 이동 간격 계산부(913)는 현재 기준 위치로 이동한 후 현재 기준 위치에 기반하여 제1 의료 영상에 대한 구조적 특성 정보를 이용하여 이동 간격의 추천 후보군을 설정할 수도 있고, 다음 기준 위치로 이동하기 전에, 다음 기준 위치에 기반하여 미리 제1 의료 영상에 대한 구조적 특성 정보를 이용하여 이동 간격의 추천 후보군을 설정할 수도 있다. 다시 말하면 추천 이동 간격 계산부(913)는 현재 기준 위치로 이동한 후 이동 간격의 조정이 필요함을 알리는 간략화된 메뉴를 제공할 수도 있고, 다음 기준 위치로 이동하기 전에 미리 이동 간격의 조정이 필요함을 알리는 간략화된 메뉴를 제공할 수도 있다.

프로세서(910)는 특정 환자의 의료 영상에 대한 사용자들의 이동 간격 조정에 관한 내역을 통계화하여 데이터베이스(도시되지 않음)에 저장할 수 있다. 이 경우 사용자들의 이동 간격 조정 내역은 특정 환자의 의료 영상에 대한 스케일링 팩터로 차후에 반영될 수 있다.

프로세서(910)는 사용자의 숙련도를 분류하고 숙련된 사용자의 이동 간격 조정 내역을 통계화하여 데이터베이스에 저장할 수도 있다. 즉, 관상 구조체의 곡률, 관상 구조체의 외벽의 돌출된 정도, 관상 구조체 내부의 주름의 분포, 관상 구조체의 지름의 변화, 관상 구조체 내부에 병변이 존재할 확률 등에 대하여 숙련된 사용자가 이동 간격을 조정하는 내역에 대한 통계 정보는 이동 간격을 조정하는 원인에 대한 스케일링 팩터로 반영되어, 미숙련자에 대한 교육 시 제공될 수도 있다. 또한 이러한 과정을 통해 미숙련자에 대한 별도의 교육 과정을 단축하고 숙련자의 경험을 미숙련자에게 공유하는 학습 시스템을 제공할 수도 있다.

프로세서(910) 내의 제2 의료 영상 생성부(914)는 기준 위치에 기반하여 제1 의료 영상과 다른 기법으로 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제2 의료 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어 제1 의료 영상이 곡면 MPR 영상이면 제2 의료 영상은 연속 직교/교차 단면 영상일 수 있고, 제1 의료 영상이 전개도 영상이면 제2 의료 영상은 가상 내시경 영상일 수 있다.

디스플레이(920)에는 제1 의료 영상과 제2 의료 영상이 함께 디스플레이될 수 있다. 이때 제1 의료 영상과 제2 의료 영상 간의 위치 동기화가 이루어져 제1 의료 영상 또는 제2 의료 영상 중 어느 하나에서 특정 위치에 대하여 사용자가 특정 입력을 가한 경우 나머지 영상에 대해서도 특정 위치에 대응하는 위치 좌표에 사용자의 특정 입력이 표시되도록 상호 동기화될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 3차원 모델과 곡면 MPR 영상, 연속 교차 단면 영상에서 기준 위치가 순차적으로 이동하는 공간적 간격을 도시하는 도면이다.

도 10을 참조하면 관상 구조체의 3차원 모델(1010)이 중앙에 도시된다. 관상 구조체의 3차원 모델은 설명의 편의상 제1 세그먼트(1010a), 제2 세그먼트(1010b), 제3 세그먼트(1010c), 및 제4 세그먼트(1010d)로 구분된다. 4개의 큰 세그먼트(1010a 내지 1010d) 각각은 MPR 변환에 의하여 곡면 MPR 영상(1020) 상의 4개의 세그먼트로 매핑된다. 도 10에서는 설명의 편의를 위하여 곡선인 4개의 큰 세그먼트들(1010a 내지 1010d)을 곡면 MPR 영상(1020)으로 매핑하는 과정이 과장되게 도시되었다. 실제로는 큰 세그먼트들은 더욱 미세한 간격으로 분할되어 도 10에 도시된 형태보다 더욱 직선에 가까운 형태가 되도록 분할된 후에 곡면 MPR 영상(1020)으로 매핑될 것이다.

곡면 MPR 영상(1020)에서는 기준 위치(1040a)가 표시되고, 3차원 모델(1010)에서도 위치 동기화된 기준 위치(1040b)가 표시된다. 이로 인하여 3차원 모델(1010)과 곡면 MPR 영상(1020)에서 기준 위치(1040a, 1040b)를 식별할 수 있으며 전체 혈관 구조에서 진행 정도를 사용자가 파악할 수 있다.

곡면 MPR 영상(1020)에서 기준 위치가 이동할 공간적 간격(1021)이 직관적으로 표시된다. 공간적 간격(1021)의 길이에 대한 가늠이 가능하도록 축척이 표시될 수 있다. 도 10에서 공간적 간격(1021)은 큰 세그먼트 중 제2 세그먼트(1010b)의 길이와 같도록 도시되었는데, 반드시 공간적 간격(1021)이 제2 세그먼트(1010b)의 길이와 같아야 하는 것은 아니다. 앞서 설명한 바와 같이 큰 세그먼트들(1010a 내지 1010d)은 더 작은 세그먼트들로 분할되어 MPR 변환을 거치므로 공간적 간격(1021)은 작은 세그먼트의 길이로 설정될 수도 있다.

관상 구조체가 직선에 가깝고 병변의 발생 가능성이 낮은 영역에서는 빠른 탐색이 가능하므로 도 10에서처럼 공간적 간격(1021)을 넓게 설정할 수 있다. 그러나 진행 방향(1023)에 따라 경우에 따라서는 혈관의 지름이 커지거나 외벽이 부풀어 올라 병변의 발생 가능성이 높은 영역을 조우하게 되므로 이 때에는 공간적 간격(1021)을 현재보다 작게 설정할 필요가 있음이 간략화된 사용자 메뉴(1022)를 통하여 사용자에게 표시된다.

사용자 메뉴(1022)의 버튼 "1"은 현재 공간적 간격(1021)을 유지하는 옵션이고, 버튼 "2"는 현재 공간적 간격(1021)보다 좁은 공간적 간격을 설정하는 옵션일 수 있다.

도 10에서는 기준 위치(1040a)가 제2 세그먼트(1010b) 상에 위치하는 경우가 도시된다. 제2 세그먼트(1010b)가 10개의 절점에 의하여 분할되는 경우, 각 절점에서의 교차 단면 영상의 집합을 연속 교차 단면 영상(1030)에 나타내었다.

예를 들어 병변의 발생 가능성이 낮다고 인식되어 빠른 탐색이 이루어지는 경우에는 공간적 간격(1021)이 큰 세그먼트의 길이에 대응하도록 설정될 수 있는데, 기준 위치(1040a)는 예를 들면 제2 세그먼트(1010b)의 중앙의 절점의 위치로 선택될 수 있다. 이때 연속 교차 단면 영상(1030)에서는 제2 세그먼트(1010b)의 절점들의 교차 단면 영상들이 한꺼번에 도시될 수 있다. 이때 프로세서(810, 910)가 연속 교차 단면 영상(1030) 또는 곡면 MPR 영상(1020)의 분석 결과 상세한 탐색이 필요하다고 판정하면, 프로세서(810, 910)는 공간적 간격(1021)에 대한 재설정 의사를 타진하는 사용자 메뉴(1022)를 디스플레이할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 곡면 MPR 영상과 연속 교차 단면 영상에서 동맥류를 검출하는 과정을 도시하는 도면이다.

도 11에서는 곡면 MPR 영상(1120)과 연속 교차 단면 영상(1130)에 대하여 진행 방향(1123)에 따른 검사(exam)가 이루어지는 과정이 도시된다. 연속 교차 단면 영상(1130)은 제2 세그먼트(1110b) 내의 분할된 절점들에서 진행 방향(1123)과 교차하는 단면들의 영상의 집합일 수 있다.

곡면 MPR 영상(1120)의 검사 결과 동맥류의 가능성이 있는 병변 후보(1150)가 발견되었고, 연속 교차 단면 영상(1130)에서도 병변 후보(1150)에 대응하는 영역에서 혈관의 외벽이 돌출되었음이 확인되면 동맥류의 가능성이 더욱 높은 것으로 판단될 수 있다. 이때 프로세서(810, 910)는 현재 설정된 공간적 간격(1121)의 재설정을 추천하는 사용자 메뉴(1122)를 디스플레이할 수 있다.

제1 세그먼트(1110a), 제3 세그먼트(1110c), 제3 세그먼트(1110d)에 대해서도 곡면 MPR 영상(1120)과 연속 교차 단면 영상(1130)의 형상을 분석하여 프로세서(810, 910)이 최적의 공간적 간격(1121)의 설정을 사용자 메뉴(1122)를 통하여 제안할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 전개도 영상에서 기준 위치가 순차적으로 이동하는 공간적 간격을 도시하는 도면이다.

도 12를 참조하면 관상 구조체의 전개도 영상이 도시되며, 기준 위치의 공간적 간격(1210)이 직관적으로 표시된다. 도 12에서 공간적 간격(1210)은 전개도 영상의 생성 시 기준이 되는 세그먼트의 기준 길이와 같은데, 반드시 공간적 간격(1210)이 세그먼트의 기준 길이와 같아야 하는 것은 아니다. 관상 구조체가 직선에 가깝고 병변의 발생 가능성이 낮으며 내부의 표면에 주름이 많지 않은 영역에서는 빠른 탐색이 가능하므로 도 12에서처럼 공간적 간격(1210)을 넓게 설정할 수 있다. 그러나 진행 방향(1230)에 따라 다음 기준 위치에서는 내부의 표면에 주름이 많은 영역을 조우하게 되므로 공간적 간격(1210)을 현재보다 작게 설정할 필요가 있음이 간략화된 사용자 메뉴(1220)를 통하여 사용자에게 표시된다.

사용자 메뉴(1220)의 버튼 "1"은 현재 공간적 간격(1210)을 유지하는 옵션이고, 버튼 "2"는 현재 공간적 간격(1210)보다 좁은 공간적 간격을 설정하는 옵션일 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 관상 구조체의 전개도 영상에서 검사(exam)가 진행되는 진행 방향을 도시하는 도면이다.

도 13을 참조하면 전개도 영상(1300)이 도시되며, 관상 구조체의 표면에 대한 해부학적 정보(1310)가 도시된다. 진행 방향(1330)을 따라서 전개도 영상(1300)이 탐색되며, CAD 결과가 선택적으로 전개도 영상(1300) 상에 오버레이될 수 있다.

CAD 결과에 따르면 제1 병변(1311a), 제2 병변(1311b), 제3 병변(1311c)이 전개도 영상(1300) 상에 오버레이된다. 병변의 발생 가능성이 높거나 병변이 발생한 것이 확인된 영역에서는 이동 간격이 세밀하게 조정되어 정밀한 판독이 필요하다. 특히 제1 병변(1311a), 제2 병변(1311b), 제3 병변(1311c)의 크기와 모양이 모두 다른 만큼, 이러한 차이가 실제 병변의 영상의 크기를 정확히 따르고 있는지 확인할 필요가 있다.

해부학적 정보(1310) 상에 표면의 주름의 밀도가 높은 영역에서도 정밀한 판독이 필요하므로 이동 간격이 통상의 영역보다 작게 설정될 필요가 있으며 본 발명의 프로세서(810, 910)에 의하여 이동 간격의 조정이 사용자 인터페이스를 통하여 제안될 것이다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 의료 영상이 디스플레이되는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.

도 14를 참조하면, 화면(1400) 상에 가상 내시경 영상(1410), 전개도 영상(1420), 3차원 볼륨 영상(1430)이 함께 디스플레이된다.

기준 위치(1440a, 1440b)는 전개도 영상(1420)과 3차원 볼륨 영상(1430) 상에 표시될 수 있다. 기준 위치(1440a, 1440b)가 표시되기 위해서는 전개도 영상(1420)과 3차원 볼륨 영상(1430) 간의 특징점들 간의 위치 좌표가 동기화되어 있을 필요가 있다.

진행 방향(1450a, 1450b) 역시 전개도 영상(1420)과 3차원 볼륨 영상(1430) 상에 함께 표시될 수 있다. 기준 위치(1440a, 1440b)와 진행 방향(1450a, 1450b)의 표시는 사용자에게 현재 검사하고 있는 영역의 3차원적인 구조 정보 및 상대적인 위치에 대하여 직관적이고 유용한 정보를 제공할 수 있다.

전개도 영상(1420)에서는 병변의 진단에 유리한 영상이 제공되지만, 관상 구조체의 실제 모습에 대해서는 파악하기 어려우므로 가상 내시경 영상(1410) 및 3차원 볼륨 영상(1430)이 함께 디스플레이되어 관상 구조체의 실제 모습에 대한 직관적인 정보를 전달할 수 있다.

도 14에서처럼 이동 간격의 설정 메뉴는 선택적으로 표시될 수 있다. 예를 들어 이동 간격의 재조정이 필요하다고 프로세서(810, 910)가 판단하였거나 이동 간격의 재조정이 이루어진 후 일정 시간 동안은 이동 간격의 설정 메뉴가 표시되고 이후에는 이동 간격의 메뉴가 숨겨질(hidden) 수 있다.

물론 도 14와 달리 이동 간격의 설정 메뉴가 지속적으로 표시되는 실시예도 구현 가능하다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 디스플레이되는 방법을 도시하는 동작 흐름도이다. 본 발명의 방법은 프로세서(810, 910) 및 디스플레이(820, 920)를 포함하는 컴퓨팅 시스템(800, 900)에서 실행될 수 있다.

도 15를 참조하면 본 발명의 방법은 인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성한다(S1510).

본 발명의 방법은 제1 의료 영상을 디스플레이 상에 디스플레이한다(S1520).

본 발명의 방법은 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제1 의료 영상과 함께 제공한다(S1530).

사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 선택 가능한 옵션에 대한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스는 이동 간격에 대한 정량적 정보에 기반한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 디스플레이되는 방법을 도시하는 동작 흐름도이다. 본 발명의 방법도 프로세서(810, 910) 및 디스플레이(820, 920)를 포함하는 컴퓨팅 시스템(800, 900)에서 실행될 수 있다.

도 16을 참조하면 본 발명의 방법의 단계 S1610과 단계 S1620은 도 15의 단계 S1510과 단계 S1520과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.

본 발명의 방법은 기준 위치에 기반하여 얻어지는 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보에 기반하여 이동 간격의 추천 후보군을 생성할 수 있다(S1630).

본 발명의 방법은 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 추천 후보군을 포함하며 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제1 의료 영상과 함께 제공한다(S1640).

도 16에 도시되지는 않았으나 본 발명의 방법은 기준 위치에 기반하여 제1 의료 영상과 다른 기법으로 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제2 의료 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 방법은 디스플레이에 제1 의료 영상 및 제2 의료 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 프로그램 인스트럭션, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

800, 900 : 컴퓨팅 시스템
810, 910 : 프로세서
820, 920 : 디스플레이

Claims (18)

1. 디스플레이; 및
   상기 디스플레이에 표시되는 영상 정보를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하는 제1 의료 영상 생성부;
   상기 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 사용자 인터페이스 제공부; 및
   상기 기준 위치에 기반하여 얻어지는 상기 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 상기 제1 해부학적 정보에 기반하여 상기 이동 간격의 추천 후보군을 상기 사용자 인터페이스를 통하여 제공하는 추천 이동 간격 계산부;
   를 포함하고,
   상기 추천 이동 간격 계산부는
   상기 관상 구조체의 곡률, 및 상기 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하거나, 상기 관상 구조체의 병변 발생 가능성에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 해부학적 정보는 상기 관상 구조체의 중심선을 포함하도록 분할된 다수의 평면들 각각에 투영된 해부학적 정보이고, 상기 제1 의료 영상은 상기 관상 구조체에 대한 곡면 다중 단면 변환(curved MPR) 영상인 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 해부학적 정보는 상기 관상 구조체의 중심선과 교차하는 다수의 단면들 각각에 투영된 해부학적 정보이고, 상기 제1 의료 영상은 상기 관상 구조체의 중심선의 진행 방향을 따라서 상기 다수의 단면들 각각에 투영되는 영상의 집합인 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 해부학적 정보는 상기 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체 내부의 표면에 대하여 얻을 수 있는 해부학적 정보이고, 상기 제1 의료 영상은 상기 관상 구조체 내부의 표면에 대한 전개도 영상 또는 가상 내시경 영상인 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 인터페이스는 상기 이동 간격에 대한 선택 가능한 옵션에 대한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 인터페이스는 상기 이동 간격에 대한 정량적 정보에 기반한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
7. 삭제
8. 디스플레이; 및
   상기 디스플레이에 표시되는 영상 정보를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하는 제1 의료 영상 생성부;
   상기 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 사용자 인터페이스 제공부; 및
   상기 기준 위치에 기반하여 얻어지는 상기 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 상기 제1 해부학적 정보에 기반하여 상기 이동 간격의 추천 후보군을 상기 사용자 인터페이스를 통하여 제공하는 추천 이동 간격 계산부;
   를 포함하고,
   상기 추천 이동 간격 계산부는
   상기 사용자의 상기 제1 의료 영상에 대한 숙련도를 포함하는 상기 사용자의 프로파일에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 추천 이동 간격 계산부는
   상기 관상 구조체의 곡률, 상기 관상 구조체의 외벽의 돌출된 정도, 및 상기 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 추천 이동 간격 계산부는
    상기 관상 구조체의 곡률, 상기 관상 구조체 내부의 주름의 분포, 및 상기 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
11. 디스플레이; 및
    상기 디스플레이에 표시되는 영상 정보를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하는 제1 의료 영상 생성부;
    상기 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 사용자 인터페이스 제공부; 및
    상기 기준 위치에 기반하여 얻어지는 상기 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 상기 제1 해부학적 정보에 기반하여 상기 이동 간격의 추천 후보군을 상기 사용자 인터페이스를 통하여 제공하는 추천 이동 간격 계산부;
    를 포함하고,
    상기 추천 이동 간격 계산부는
    상기 관상 구조체 내부에 대하여 미리 수행된 컴퓨터 보조 진단(CAD) 결과에 기반하여 상기 관상 구조체 내부 또는 외부의 병변의 존재 확률을 계산하고, 상기 병변의 존재 확률에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기준 위치에 기반하여 상기 제1 의료 영상과 다른 기법으로 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제2 의료 영상을 생성하는 제2 의료 영상 생성부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는 상기 제1 의료 영상 및 상기 제2 의료 영상을 함께 디스플레이하는 의료 영상을 디스플레이하는 컴퓨팅 시스템.
13. 프로세서 및 디스플레이를 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 의료 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,
    인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하는 단계;
    상기 제1 의료 영상을 상기 디스플레이에 디스플레이하는 단계;
    상기 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 단계; 및
    상기 기준 위치에 기반하여 얻어지는 상기 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 상기 제1 해부학적 정보에 기반하여 상기 이동 간격의 추천 후보군을 생성하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 단계는 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 포함하는 상기 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하고,
    상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 생성하는 단계는
    상기 관상 구조체의 곡률, 및 상기 관상 구조체의 지름의 변화에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하거나, 상기 관상 구조체의 병변 발생 가능성에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 상기 이동 간격에 대한 선택 가능한 옵션에 대한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 방법.
15. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 상기 이동 간격에 대한 정량적 정보에 기반한 간략화된 메뉴에 대한 정보를 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 방법.
16. 프로세서 및 디스플레이를 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 의료 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,
    인체 내 관상 구조체의 3차원 해부학적 정보를 이용하여 상기 관상 구조체 내부의 기준 위치에 기반하여 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 제1 해부학적 정보를 포함하는 제1 의료 영상을 생성하는 단계;
    상기 제1 의료 영상을 상기 디스플레이에 디스플레이하는 단계;
    상기 관상 구조체 상의 진행 방향에 따라서 상기 기준 위치를 이동하는 공간적인 이동 간격에 대하여 사용자가 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 단계; 및
    상기 기준 위치에 기반하여 얻어지는 상기 관상 구조체의 토폴로지 정보, 및 상기 관상 구조체에 대하여 얻을 수 있는 상기 제1 해부학적 정보에 기반하여 상기 이동 간격의 추천 후보군을 생성하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하는 단계는 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 포함하는 상기 사용자 인터페이스를 상기 제1 의료 영상과 함께 제공하고,
    상기 이동 간격의 추천 후보군을 생성하는 단계는
    상기 사용자의 상기 제1 의료 영상에 대한 숙련도를 포함하는 상기 사용자의 프로파일에 기반하여 상기 이동 간격의 상기 추천 후보군을 설정하는 의료 영상을 디스플레이하는 방법.
17. 제13항에 있어서,
    상기 기준 위치에 기반하여 상기 제1 의료 영상과 다른 기법으로 상기 관상 구조체 내부의 표면에 대하여 얻을 수 있는 제2 의료 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 디스플레이에 상기 제1 의료 영상 및 상기 제2 의료 영상을 함께 디스플레이하는 단계;
    를 더 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 방법.
18. 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
    

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