JP6134978B2 - 投影画像生成装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
2 画像保管サーバ
3 投影画像生成装置
4 視点
5 視線方向
6 クリップ面
7 視野
7a 第1の視野範囲
7b 第2の視野範囲
8 投影面
11 壁領域
12 空気領域
31 入力部
32 出力部
33 臓器領域抽出部
34 条件設定部
35 クリップ面設定部
36 区分部
37 投影画像生成部
40 テンプレート記憶部
Claims (10)
- 管腔臓器を含む3次元領域を表すボリュームデータにおいて、前記管腔臓器の内側に視点を設定し、かつ、該視点からの視線方向を設定する条件設定手段と、
前記視点から前記視線方向に離間した位置に前記管腔臓器の内腔を横切るクリップ面を設定するクリップ面設定手段と、
前記3次元領域の前記視点から前記クリップ面より遠位にある部分を可視領域とし、前記視点からの視野を、前記管腔臓器の内側が見える第1の視野範囲とそれ以外の第2の視野範囲に区分する区分手段と、
前記第1の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器の内壁面を描写可能に規定された第1のテンプレートを使用して、前記視点に対応して設定された投影面に前記可視領域の前記第1の視野範囲内にある部分を投影することにより第1の投影像を取得し、前記第2の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器内の空気領域の前記内壁面との接面を描写可能に規定された第2のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第2の視野範囲内にある部分を投影することにより第2の投影像を取得することにより、前記第1の投影像と第2の投影像を繋ぎ合せてなる前記視野全体の投影画像を生成する投影画像生成手段と
を備えた投影画像生成装置。 - 前記区分手段が、前記視野内に前記視点からクリップ面を通過して延びる複数の視線を設定し、該各視線について、前記視点から前記クリップ面と交差する点までの間に前記管腔臓器の壁が存在するか否かを判定し、前記視線のうち前記壁が存在すると判定された視線を含む部分を前記第1の視野範囲とし、前記壁が存在しないと判定された視線を含む部分を前記第2の視野範囲とするものである請求項1記載の投影画像生成装置。
- クリップ面設定手段が、前記視点から前記視線方向に予め定められた距離だけ離れた点を通る平面を前記クリップ面として設定するものである請求項1または2記載の投影画像生成装置。
- クリップ面設定手段が、前記視点を中心とする曲面を前記クリップ面として設定するものである請求項1または2記載の投影画像生成装置。
- 前記第1のテンプレートが、前記空気領域のデータ値に対しては透明状態を表す不透明度が割り当てられ、前記管腔臓器の内壁面領域のデータ値に対しては不透明状態を表す不透明度が割り当てられてなるものであり、
前記第2のテンプレートが、前記空気領域のデータ値に対しては不透明状態を表す不透明度が割り当てられ、前記視野内の前記空気領域以外の領域のデータ値に対しては透明状態を表す不透明度が割り当てられてなるものである請求項1から4のいずれか1項記載の投影画像生成装置。 - 管腔臓器を含む3次元領域を表すボリュームデータにおいて、前記管腔臓器の内腔を横切る投影面を設定し、かつ、該投影面に直交する視線方向を設定する条件設定手段と、
前記管腔臓器の内腔を横切るクリップ面を設定するクリップ面設定手段と、
前記3次元領域の前記クリップ面より前記視線方向前方にある部分を可視領域とし、前記投影面からの視野を、前記管腔臓器の内側が見える第1の視野範囲とそれ以外の第2の視野範囲に区分する区分手段と、
前記第1の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器の内壁面を描写可能に規定された第1のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第1の視野範囲内にある部分を投影することにより第1の投影像を取得し、前記第2の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器内の空気領域の前記内壁面との接面を描写可能に規定された第2のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第2の視野範囲内にある部分を投影することにより第2の投影像を取得することにより、前記第1の投影像と第2の投影像を繋ぎ合せてなる前記視野全体の投影画像を生成する投影画像生成手段と
を備えた投影画像生成装置。 - 一台または複数台のコンピュータに、
管腔臓器を含む3次元領域を表すボリュームデータにおいて、前記管腔臓器の内側に視点を設定し、かつ、該視点からの視線方向を設定する条件設定処理と、
前記視点から前記視線方向に離間した位置に前記管腔臓器の内腔を横切るクリップ面を設定するクリップ面設定処理と、
前記3次元領域の前記視点から前記クリップ面より遠位にある部分を可視領域とし、前記視点からの視野を、前記管腔臓器の内側が見える第1の視野範囲とそれ以外の第2の視野範囲に区分する区分処理と、
前記第1の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器の内壁面を描写可能に規定された第1のテンプレートを使用して、前記視点に対応して設定された投影面に前記可視領域の前記第1の視野範囲内にある部分を投影することにより第1の投影像を取得し、前記第2の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器内の空気領域の前記内壁面との接面を描写可能に規定された第2のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第2の視野範囲内にある部分を投影することにより第2の投影像を取得することにより、前記第1の投影像と第2の投影像を繋ぎ合せてなる前記視野全体の投影画像を生成する投影画像生成処理と
を実行させる投影画像生成方法。 - 一台または複数台のコンピュータに、
管腔臓器を含む3次元領域を表すボリュームデータにおいて、前記管腔臓器の内腔を横切る投影面を設定し、かつ、該投影面に直交する視線方向を設定する条件設定処理と、
前記管腔臓器の内腔を横切るクリップ面を設定するクリップ面設定処理と、
前記3次元領域の前記クリップ面より前記視線方向前方にある部分を可視領域とし、前記投影面からの視野を、前記管腔臓器の内側が見える第1の視野範囲とそれ以外の第2の視野範囲に区分する区分処理と、
前記第1の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器の内壁面を描写可能に規定された第1のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第1の視野範囲内にある部分を投影することにより第1の投影像を取得し、前記第2の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器内の空気領域の前記内壁面との接面を描写可能に規定された第2のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第2の視野範囲内にある部分を投影することにより第2の投影像を取得することにより、前記第1の投影像と第2の投影像を繋ぎ合せてなる前記視野全体の投影画像を生成する投影画像生成処理と
を実行させる投影画像生成方法。 - 一台または複数台のコンピュータを、
管腔臓器を含む3次元領域を表すボリュームデータにおいて、前記管腔臓器の内側に視点を設定し、かつ、該視点からの視線方向を設定する条件設定手段と、
前記視点から前記視線方向に離間した位置に前記管腔臓器の内腔を横切るクリップ面を設定するクリップ面設定手段と、
前記3次元領域の前記視点から前記クリップ面より遠位にある部分を可視領域とし、前記視点からの視野を、前記管腔臓器の内側が見える第1の視野範囲とそれ以外の第2の視野範囲に区分する区分手段と、
前記第1の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器の内壁面を描写可能に規定された第1のテンプレートを使用して、前記視点に対応して設定された投影面に前記可視領域の前記第1の視野範囲内にある部分を投影することにより第1の投影像を取得し、前記第2の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器内の空気領域の前記内壁面との接面を描写可能に規定された第2のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第2の視野範囲内にある部分を投影することにより第2の投影像を取得することにより、前記第1の投影像と第2の投影像を繋ぎ合せてなる前記視野全体の投影画像を生成する投影画像生成手段
として機能させるための投影画像生成プログラム。 - 一台または複数台のコンピュータを、
管腔臓器を含む3次元領域を表すボリュームデータにおいて、前記管腔臓器の内腔を横切る投影面を設定し、かつ、該投影面に直交する視線方向を設定する条件設定手段と、
前記管腔臓器の内腔を横切るクリップ面を設定するクリップ面設定手段と、
前記3次元領域の前記クリップ面より前記視線方向前方にある部分を可視領域とし、前記投影面からの視野を、前記管腔臓器の内側が見える第1の視野範囲とそれ以外の第2の視野範囲に区分する区分手段と、
前記第1の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器の内壁面を描写可能に規定された第1のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第1の視野範囲内にある部分を投影することにより第1の投影像を取得し、前記第2の視野範囲においては、データ値と不透明度との関係が前記管腔臓器内の空気領域の前記内壁面との接面を描写可能に規定された第2のテンプレートを使用して、前記投影面に前記可視領域の前記第2の視野範囲内にある部分を投影することにより第2の投影像を取得することにより、前記第1の投影像と第2の投影像を繋ぎ合せてなる前記視野全体の投影画像を生成する投影画像生成手段
として機能させるための投影画像生成プログラム。
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