KR101848678B1

KR101848678B1 - 자동 용액 주입장치

Info

Publication number: KR101848678B1
Application number: KR1020160058164A
Authority: KR
Inventors: 전상균; 윤병수; 심성현
Original assignee: (주)셀트라존
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2018-04-16
Also published as: KR20170128661A

Abstract

본 발명은 자동 용액 주입장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 자동 용액 주입장치는 용기에 용액을 자동으로 주입량을 조절하면서 주입하는 자동 용액 주입장치에 있어서, 상기 용액을 저장하는 용액저장부; 상기 용액저장부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부에 저장된 상기 용액의 공급량이 조절되면서 공급되도록 측면 상부에 연결되고, 공급된 상기 용액이 종방향과 횡방향에 복수의 위치로 분배되어 중력이 작용되는 하부 방향에 각각 공급되는 분배공급부; 상기 분배공급부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부에 복수로 분배된 위치의 하부에 각각 연결되어 분배된 상기 용액의 주입량을 조절하면서 주입하는 조절주입부; 상기 조절주입부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 조절주입부에서 상기 용액이 주입되는 종방향과 횡방향의 복수 위치에 상기 용기가 각각 안치되는 용기안치부; 및 상기 분배공급부의 상기 용액저장부에 저장된 상기 용액의 공급량의 조절되는 구성과, 상기 조절주입부에서 주입량을 조절하는 구성을 각각 제어하여 상기 분배공급부에서 공급되는 상기 용액의 공급량과 상기 조절주입부에서 상기 용액의 주입량을 조절하여 주입압력을 조절하면서 사용자의 조작에 따라 복수의 상기 용기 중에서 선택적으로 원하는 위치에 상기 용액을 주입하는 제어부;를 포함한다.

Description

자동 용액 주입장치 {Automatic Injection Apparatus of Fluid}

본 발명은 자동 용액 주입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용기에 각종 용액을 주입하는 구조를 개선하여 용액을 탱크에 저장한 상태에서 복수의 용기에 선택적으로 정확한 주입량으로 자동으로 주입시킴에 따라 복수의 용기에 동시에 자동으로 주입이 가능함에 따라 공정의 속도를 향상시킬 수 있고, 자동으로 정확한 주입량으로 용기에 주입됨에 따라 생산성을 향상시켜 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 자동 용액 주입 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 의약품으로 사용되는 주사액, 식염수, 진단 시약 등의 기타 약액(이하 "용액"이라 함) 등은 용기에 주입되어 판매 또는 사용된다. 이러한 의약품은 무엇보다 위생적으로 깨끗하여야 하며, 세균으로부터 철저하게 보호되어야 한다.

이렇게, 의약품이나 각종 시약이 담겨진 용기는 주사액의 경우에는 투여량과 투여횟수에 따른 약액 보관량, 식염수에 경우에는 용량, 및 진단 시약의 경우에는 검사되는 종류에 따른 시약 보관량에 따른 주입량이 정확하지 않으면 치료에 차질이 발생되거나, 진단의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 용액은 액상 물질로 이루어져 용기에 정확한 주입량으로 담는 것이 어렵고, 외기에 접촉되면 쉽게 오염됨에 따라 신속하게 용액을 용기에 담아야 함에 따라 용액의 외기에 노출되는 시간을 최소화하면서 용기에 용액을 보관하기 위해서 주입하여야 한다.

통상적으로, 용기에 용액을 주입하는 방법은 작업자가 스포이드와 같은 도구를 이용하여 용액이 담겨진 저장용기에서 용기에 용액을 정해진 주입량 만큼 주입하여 제작하고 있다. 이런 통상적인 주입방법은 인력에 의해 하나의 용기마다 각각 용액을 주입하여 제조하는 것으로, 공정 시간이 오래 걸리고, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

이에, 최근에는 보관된 용액을 흡입하여 용기 위치로 이동한 상태에서 용액을 용기 내로 주입하는 자동 용액 주입장치가 개발되어 사용되고 있다.

이런, 종래 기술의 자동 용액 주입장치는 통상의 사용자가 도구를 이용하여 흡입하여 용기에 주입하는 방법과 동일한 방법으로 장치를 이용하여 자동화 한 것임에 따라 흡입, 이송, 및 주입의 세가지 공정을 거침에 따라 공정이 복잡하고, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술의 자동 용액 주입장치는 흡입과 주입에 따른 압력을 제공하는 장치가 설치되어야 함에 따라 구조가 복잡하고, 주입되는 용기의 수량을 증대하기 어려워 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

이에, 최근에는 복수로 배열된 용기에 선택적으로 압력을 제공하는 장치를 사용하지 않고 용액이 용기로 주입이 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있는 주입 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 횡과 열로 배열되어 있는 용기에 사용자가 원하는 적어도 하나 이상으로 선택적으로 중력에 의해 주입량을 조절하면서 용액을 자동으로 주입함에 따라 복수의 용기에 사용자가 원하는 위치에 동시에 주입이 가능하여 공정의 속도를 향상시킬 수 있고, 주입량을 조절함에 따라 정확한 주입량을 유지하여 생산성을 향상시켜 작업 효율성을 향상시키는 자동 용액 주입장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 자동 용액 주입장치는 용기에 용액을 자동으로 주입량을 조절하면서 주입하는 자동 용액 주입장치에 있어서, 상기 용액을 저장하는 용액저장부; 상기 용액저장부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부에 저장된 상기 용액의 공급량이 조절되면서 공급되도록 측면 상부에 연결되고, 공급된 상기 용액이 종방향과 횡방향에 복수의 위치로 분배되어 중력이 작용되는 하부 방향에 각각 공급되는 분배공급부; 상기 분배공급부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부에 복수로 분배된 위치의 하부에 각각 연결되어 분배된 상기 용액의 주입량을 조절하면서 주입하는 조절주입부; 상기 조절주입부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 조절주입부에서 상기 용액이 주입되는 종방향과 횡방향의 복수 위치에 상기 용기가 각각 안치되는 용기안치부; 및 상기 분배공급부의 상기 용액저장부에 저장된 상기 용액의 공급량의 조절되는 구성과, 상기 조절주입부에서 주입량을 조절하는 구성을 각각 제어하여 상기 분배공급부에서 공급되는 상기 용액의 공급량과 상기 조절주입부에서 상기 용액의 주입량을 조절하여 주입압력을 조절하면서 사용자의 조작에 따라 복수의 상기 용기 중에서 선택적으로 원하는 위치에 상기 용액을 주입하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 용액저장부는, 상기 용액이 내부에 저장하는 저장탱크; 상기 저장탱크의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 용액이 상기 저장탱크의 내부로 저장되도록 유입되는 유입구; 및 상기 저장탱크의 하부에 배치되어 있으며, 상기 저장탱크의 하부를 지지하면서 상기 저장탱크의 지지된 하부에 상기 분배공급부와 상기 조절주입부가 연결된 상태로 슬라이딩되면서 탈장착되는 분배공급공간이 형성되고, 상기 분배공급공간의 하부에 상기 용기안치부가 슬라이딩되면서 탈장착되는 용기안치공간이 형성된 지지프레임;을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 용액저장부는, 상기 지지프레임의 중앙에 공간을 구획하는 격벽 형태로 배치되어 있으며, 상기 분배공급공간의 양측면을 지지한 상태에서 상기 조절주입부의 상부가 지지되어 상기 분배공급부와 상기 조절주입부가 연결된 상태로 슬라이딩에 의해 탈장착되는 것을 지지하는 주입지지체; 및 상기 주입지지체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용기안치공간의 하부면에 양측면과 후면에 바닥에서 상부 방향으로 돌출되어 전면으로 슬라이딩되어 탈장착되는 상기 용기안치공간을 지지하도록 구비된 안치가이드체;를 더 포함할 수 있다.

아울러, 상기 분배공급부는, 상기 용액저장부에 하부에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부와 연결되어 공급된 상기 용액이 저장되도록 구비되고, 내부에 상기 용액저장부에서 공급된 상기 용액이 하부로 공급되도록 하부가 개방된 공급공간이 형성된 공급탱크; 상기 공급탱크의 상부 측면에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부와 상기 공급탱크의 내부를 연결하여 상기 용액저장부에 저장된 상기 용액이 중력의 작용에 의해 하부에 위치한 상기 공급탱크로 공급되도록 관형태로 구비된 공급연결체; 상기 공급연결체에 설치되어 있으며, 상기 용액저장부에서 상기 공급탱크로 상기 공급연결체를 통해서 공급되는 상기 용액의 공급량을 상기 제어부의 제어 신호에 의해 조절하도록 설치된 연결밸브체; 상기 공급탱크의 내부에 배치되어 있으며, 상기 공급공간의 개방된 하부를 폐쇄하면서 종방향과 횡방향에 복수 위치에 각각 통공 형태로 상기 공급탱크에 저장되어 있는 상기 용액이 하부로 분배되어 공급되도록 통과되는 분배공을 가지는 분배플레이트; 상기 분배플레이트의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 종방향과 횡방향에 복수 위치에 형성된 상기 분배공에 각각 연통되는 위치에 내부에 하부 방향으로 단면적이 축소되면서 분배된 상기 용액이 하부 방향으로 모이면서 공급되는 포트공간을 가지는 분배포트; 및 상기 분배포트의 하부에 각각 배치되어 있으며, 상기 포트공간과 연통되어 하부로 주입되는 관형태로 상기 조절주입부와 연결되어 상기 용기안치부에 안치된 상기 용기로 주입되도록 구비된 포트배출관;을 포함할 수 있다.

더불어, 상기 조절주입부는, 상기 분배공급부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부에서 분배 공급되는 종방향과 횡방향에 복수 위치에 상기 용액이 통과되는 통공 형태의 주입공을 가지는 주입플레이트; 상기 주입플레이트의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 상기 주입공과 연통되는 위치에 각각 구비되어 상기 주입공을 통해서 공급되는 상기 용액을 분배 공급된 위치에 따라 상기 용기안치부에 복수로 배열된 상기 용기로 각각 주입하는 주입노즐; 상기 분배공급부와 상기 주입노즐을 연결하고 있으며, 상기 분배공급부의 분배되어 상기 용액이 공급되는 하부에 상기 주입공을 통해서 상기 주입노즐로 용액이 공급되도록 복수로 연결 구비된 주입연결체; 및 상기 주입연결체에 설치되어 있으며, 상기 분배공급부에서 상기 주입노즐로 주입되는 상기 용액의 주입량을 상기 제어부의 신호에 의해 조절하도록 설치된 주입밸브체;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 용기안치부는, 상기 조절주입부의 하부에 배치되어 있으며, 내부에 상부가 개방된 몸체공간이 형성된 안치몸체; 상기 안치몸체의 전면에 배치되어 있으며, 상기 안치몸체를 상기 조절주입부 하부에서 상기 용액을 주입하기 위해서 장착하고, 상기 용액 주입 후에 탈착하기 위해서 사용자가 파지하도록 구비된 안치손잡이; 및 상기 안치몸체의 상부에서 안쪽으로 삽입 배치되어 있으며, 상기 조절주입부에서 조절된 상태로 주입되는 상기 용액의 공급 위치인 종방향과 횡방향의 복수 위치에 각각 상기 용기가 삽입 안치되는 안치공간이 형성된 안치트레이;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 분배공급부의 내부에 설치되어 있으며, 상기 용액저장부에서 상기 용액이 공급되어 기설정된 수위에 도달하면 신호를 발생시키는 수위감지센서; 상기 용액저장부의 하부 후면에 설치되어 있으며, 상기 용기안치부가 탈장착 시 지지되는 후면에 위치하여 상기 용기안치부의 탈장착 여부에 따른 신호를 발생시키는 안치감지센서; 및 상기 용액저장부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부의 저장된 상기 용액의 상기 공급탱크로 공급 시에 공급량을 조절하는 구성과 전기적으로 연결되어 상기 수위감지센서에서 발생된 상기 용액의 수위 감지 신호에 따라 상기 용액의 공급량을 조절하도록 제어하고, 상기 조절주입부에서 주입량을 조절하는 구성과 전기적으로 연결되어 상기 안치감지센서에서 발생된 신호에 의해 상기 용기안치부가 장착된 것을 확인한 상태에서 복수의 상기 용기 중에 선택적으로 상기 용액을 주입하는 주입량을 조절하도록 설치된 제어체;를 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 용액 주입장치는 복수의 횡과 열로 배열되어 있는 용기에 사용자가 원하는 적어도 하나 이상으로 선택적으로 중력에 의해 주입량을 조절하면서 용액을 자동으로 주입함에 따라 복수의 용기에 사용자가 원하는 위치에 동시에 주입이 가능하여 공정의 속도를 향상시킬 수 있고, 주입량을 조절함에 따라 정확한 주입량을 유지하여 생산성을 향상시켜 작업 효율성을 향상시키는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동 용액 주입장치는 용액을 용액저장부에 저장한 상태에서 복수의 횡과 열에 배열되어 하부에 위치하고 있는 용기에 주입량을 조절하면서 선택적으로 주입됨에 따라 여타의 압력을 발생하는 장치가 필요 없이 중력에 의해 저장된 용액의 주입량을 조절하면서 주입함에 따라 주입되는 구조가 단순하고, 제작 비용을 축소할 수 있어 제조 비용을 절감하는 효과를 제공한다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 자동 용액 주입장치는 용액저장부에 저장된 용액이 수위가 조절되면서, 복수의 횡과 열 위치로 분배하여 공급하는 분배공급부에 공급되고, 분배공급부의 공급 위치에 용액의 주입되는 주입량을 조절하면서 복수 위치에서 용액이 주입되는 조절주입부를 구비하며, 각 조절주입부의 위치마다 복수의 용기가 위치하는 용기안치부를 구비하여 용액저장부에서 공급된 용액이 분배되어 사용자가 주입되는 주입량을 조절하면서 선택적으로 용기에 주입할 수 있음에 따라 정확한 주입량으로 선택적으로 주입이 가능함으로써, 생산 효율성을 향상시키는 효과를 제공한다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 자동 용액 주입장치는 용액저장부를 지지하는 지지프레임에 용액의 주입을 주입되는 용기가 안치된 용기안치부와 용액을 분배 공급하는 분배공급부, 및 조절주입부가 슬라이딩 방식으로 탈장착이 가능하게 설치되어 용기의 교체뿐만 아니라 분배 주입하는 구성도 교체가 가능하여 세척 및 보수 비용이 절감되고, 오랜 사용으로 주입되는 용액이 오염되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용액 주입장치를 나타내는 일부 생략 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 용액 주입장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 자동 용액 주입장치의 주요 구성인 용기안치부를 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 도 1의 자동 용액 주입장치의 분배공급부, 조절주입부, 및 용기안치부가 탈착된 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 5는 도 1의 자동 용액 주입장치의 일부 절개된 단면을 나타내는 구성도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용액 주입장치를 나타내는 일부 생략 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동 용액 주입장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 자동 용액 주입장치의 주요 구성인 용기안치부를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 도 1의 자동 용액 주입장치의 분배공급부, 조절주입부, 및 용기안치부가 탈착된 상태를 나타내는 사용상태도이며, 도 5는 도 1의 자동 용액 주입장치의 일부 절개된 단면을 나타내는 구성도이다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용액 주입장치(100)는 주사액, 식염수, 진단 시약 등의 각종 용액을 용기(10)에 자동으로 주입하는 장치에 관한 것이다.

이런, 자동 용액 주입장치(100)는 용액이 저장되는 용액저장부(110), 분배공급부(120), 조절주입부(130), 용기안치부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.

용액저장부(110)는 용액이 저장되는 저장탱크(111), 유입구(112), 지지프레임(113), 주입지지체(116), 및 안치가이드체(117)를 포함한다.

저장탱크(111)는 용액이 내부에 저장하는 탱크 형태로 구비된다. 저장탱크(111)는 용기(10)에 주입되는 액상의 용액이 저장된 상태에서 상부에 위치하여 용액이 공급되도록 저장되는 탱크형태로 구비된다.

유입구(112)는 저장탱크(111)의 상부 일측에 배치되어 있으며, 용액이 저장탱크(111)의 내부로 저장하기 위해서 유입되도록 구비된다. 유입구(112)는 저장탱크(111)의 상부에서 용액이 유입되는 형태로 구비되는 것으로, 용액 유입 시 개방되고, 유입 후에 폐쇄되는 형태로 구비될 수 있다.

지지프레임(113)은 저장탱크(111)의 하부에 배치되어 있으며, 저장탱크(111)의 하부를 지지하면서 저장탱크(111)의 지지된 하부에 분배공급부(120)와 조절주입부(130)가 연결된 상태로 슬라이딩되면서 탈장착되는 분배공급공간(114)이 형성되고, 분배공급공간(114)의 하부에 용기안치부(140)가 슬라이딩되면서 탈장착되는 용기안치공간(115)이 형성된다.

즉, 지지프레임(113)은 분배공급부(120)와 조절주입부(130)가 연결된 상태에서 슬라이딩에 의해 전면으로 탈장착이 가능하도록 지지되는 분배공급공간(114)이 형성되고, 분배공급공간(114) 내부에서 분배공급부(120)와 조절주입부(130)가 연결된 상태에서 탈장착되어 분배공급부(120)와 조절주입부(130)의 세척이 용이하고, 고장이나 오염 발생 시에 쉽게 교체할 수 있어 위생 상태를 유지함에 따라 용액의 오염을 최소화 할 수 있다.

또한, 지지프레임(113)은 용기(10)가 안치되어 있는 용기안치부(140)가 슬라이딩에 의해 전면으로 탈장착이 가능하도록 지지되는 용기안치공간(115)이 형성되고, 용기안치공간(115)의 내부에서 용기안치부(140)가 탈장착되어 용기안치부(140)에 안치되는 용기의 용액을 주입하는 작업을 실시할 수 있다.

주입지지체(116)는 지지프레임(113)의 중앙에 공간을 구획하는 격벽 형태로 배치되어 있으며, 분배공급공간(114)의 양측면을 지지한 상태에서 조절주입부(130)의 상부가 지지되어 분배공급부(120)와 조절주입부(130)가 연결된 상태로 슬라이딩에 의해 탈장착되는 것을 지지하도록 구비된다. 주입지지체(116)는 조절주입부(130)의 상부가 슬라이딩에 의해 탈장착이 가능하도록 지지되는 것으로, 조절주입부(130)와 연결된 분배공급부(120)가 주입지지체(116)에 지지된 상태에서 탈장착하기 위해서 슬라이딩 지지되도록 구비된다.

안치가이드체(117)는 주입지지체(116)의 하부에 배치되어 있으며, 용기안치공간(115)의 하부에 양측면과 후면에 바닥에서 상부 방향으로 돌출되어 전면으로 슬라이딩되어 탈장착되는 용기안치부(140)을 지지하도록 구비된다. 안치가이드체(117)는 용기안치공간(115)에 용기안치부(140) 장착 시에 복수의 용기(10)가 정확한 주입 위치를 유지를 유지하도록 양측면과 후면을 걸림 지지되도록 구비된다. 이런, 안치가이드체(117)의 후면에는 용기안치부(140)의 탈착과 장착되는 상태를 인지할 수 있는 센서 형태의 제어부(150)가 설치될 수 있어, 주입 전에 용기(10)의 설치 상태를 인지할 수 있음에 따라 자동으로 용기(10)에 용액을 주입할 수 있다.

분배공급부(120)는 저장탱크(111)와 연결되어 용액을 공급받는 공급탱크(121), 공급연결체(123), 연결밸브체(124), 분배플레이트(125), 분배포트(127), 및 포트배출관(129)을 포함한다.

공급탱크(121)는 저장탱크(111)의 하부에 배치되어 있으며, 지지프레임(113)의 분배공급공간(114)에 위치한 상태에서 저장탱크(111)와 연결되어 공급된 용액이 저장되도록 구비되고, 내부에 저장탱크(111)에서 공급된 용액이 하부로 공급되도록 하부가 개방된 공급공간(122)이 형성된다. 공급탱크(121)의 내부에는 저장탱크(111)로부터 공급되는 용액의 수위를 감지하는 센서형태의 제어부(150)가 설치될 수 있다.

공급연결체(123)는 공급탱크(121)의 상부 측면에 배치되어 있으며, 저장탱크(111)와 공급탱크(121)의 내부를 연결하여 저장탱크(111)에 저장된 용액이 중력의 작용에 의해 하부에 위치한 공급탱크(121)로 공급되도록 관 형태로 구비된다. 공급연결체(123)는 저장탱크(111)와 하부와 공급탱크(121)의 상부를 연결하여 저장탱크(111)의 내부에 저장된 용액이 중력에 의해 공급탱크(121)로 공급되도록 설치된다.

연결밸브체(124)는 공급연결체(123)에 설치되어 있으며, 저장탱크(111)에서 공급탱크(121)로 공급연결체(123)를 통해서 공급되는 용액의 공급량을 제어부(150)의 제어 신호에 의해 조절하도록 설치된다. 연결밸브체(124)는 제어부(150)와 전기적으로 연결되어 공급탱크(121)로 공급되는 용액의 공급량을 조절하도록 구비된다. 이런, 연결밸브체(124)는 전기적인 신호에 의해 용액의 공급량을 조절하는 작동이 제어되는 모든 수단이 포함될 수 있는 것으로, 일 예로 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.

즉, 제어부(150)는 공급탱크(121)의 내부에 공급되는 용액의 수위에 따라서 연결밸브체(124)의 공급량을 조절하여 기설정된 수위에 도달하면 연결밸브체(124)를 작동시켜 공급을 차단하는 것으로, 기설정된 수위를 넘어서게 되면 중력에 의해 공급되는 압력이 높아져 주입량을 조절하기 어려움에 따라 수위를 유지하도록 연결밸브체(124)를 작동시켜 용액의 공급량을 조절하면서 공급탱크(121)에 공급한다.

분배플레이트(125)는 공급탱크(121)의 내부에 배치되어 있으며, 공급공간(122)의 개방된 하부를 폐쇄하면서 종방향과 횡방향에 복수 위치에 각각 통공 형태로 공급탱크(121)에 저장되어 있는 용액이 하부로 분배되어 공급되도록 통과되는 분배공(126)을 가지도록 구비된다. 분배플레이트(125)는 공급탱크(121)의 하부를 폐쇄하면서 종방향과 횡방향에 복수 위치에 형성된 분배공(126)을 통해서 공급된 용액을 분배하여 공급하도록 구비된다.

분배포트(127)는 분배플레이트(125)의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 종방향과 횡방향에 복수 위치에 형성된 분배공(126)에 각각 연통되는 위치에 내부에 하부 방향으로 단면적이 축소되면서 분배된 용액이 하부 방향으로 모이면서 공급되는 포트공간(128)을 가지도록 구비된다. 분배포트(127)는 공급탱크(121)로 공급되어 분배공(126)을 통해서 분배되는 용액을 중력에 의해 낙하하기 위해서 중앙으로 모으도록 단면적이 하부 방향으로 축소되는 형태로 구비된다.

포트배출관(129)은 분배포트(127)의 하부에 각각 배치되어 있으며, 포트공간(128)과 연통되어 하부로 주입되는 관 형태로 조절주입부(130)와 연결되어 용기안치부(140)에 안치된 용기(10)로 주입되도록 구비된다. 포트배출관(129)은 분배포트(127)에서 모여진 용액이 통과하여 조절주입부(130)로 공급되는 관형태로 구비된다.

조절주입부(130)는 분배플레이트(125)의 하부에 배치된 주입플레이트(131), 주입노즐(133), 주입연결체(134), 및 주입밸브체(135)를 포함한다.

주입플레이트(131)는 분배플레이트(125)의 하부에 떨어져 배치되어 있으며, 분배포트(127)를 거쳐서 용액이 낙하되는 포트배출관(129) 위치인 종방향과 횡방향에 복수 위치에 용액이 통과되는 통공 형태의 주입공(132)을 가지도록 구비된다. 주입플레이트(131)는 복수의 주입공(132)을 형성한 상태에서 주입지지체(116)의 하부로 슬라이딩에 의해 탈장착이 가능하도록 구비된다.

주입노즐(133)은 주입플레이트(131)의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 주입공(132)과 연통되는 위치에 각각 구비되어 주입공(132)을 통해서 공급되는 용액을 분배 공급된 위치에 따라 용기안치부(140)에 복수로 배열된 용기(10)로 각각 주입하도록 구비된다. 주입노즐(133)은 용액을 용기(10)에 주입하는 노즐 형태로 구비된 것으로, 포트배출관(129)을 통해서 배출된 용액을 용기(10)에 주입하도록 구비된다.

주입연결체(134)는 포트배출관(129)과 주입노즐(133)을 연결하고 있으며, 종방향과 횡방향에 복수로 배열되어 있는 포트배출관(129)의 하부와 주입공(132)을 통해서 주입노즐(133)의 상부를 연결하여 포트배출관(129)을 통해서 배출되는 용액이 주입노즐(133)로 공급되도록 연결시킨다.

주입밸브체(135)는 주입연결체(134)에 설치되어 있으며, 포트배출관(129)에서 주입노즐(133)로 주입되는 용액의 주입량을 제어부(150)의 신호에 의해 조절하도록 설치된다. 주입밸브체(135)는 제어부(150)와 전기적으로 연결되어 주입연결체(134)를 통과하는 용액의 주입량을 복수 위치에서 선택적으로 각각 조절하여 복수의 용기(10) 중에 사용자가 원하는 용기(10)에 용액이 주입되도록 작동된다. 이런, 주입밸브체(135)는 전기적인 신호에 의해 용액의 주입량을 조절하는 작동이 제어되는 모든 수단이 포함될 수 있는 것으로, 일 예로 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.

용기안치부(140)는 지지프레임(113)의 용기안치공간(115)에 탈장착되면서 용기가 안치되는 안치몸체(141), 안치손잡이(143), 및 안치트레이(144)를 포함한다.

안치몸체(141)는 주입플레이트(131)의 하부에 배치되어 있으며, 내부에 상부가 개방된 몸체공간(142)이 형성된다.

안치손잡이(143)는 안치몸체(141)의 전면에 배치되어 있으며, 용기(10)에 용액 주입 시에 지지프레임(113)의 용기안치공간(115)에 슬라이딩에 의해 용액이 주입되는 주입노즐(133) 하부에 위치하도록 장착하고, 용액 주입 후에 탈착하기 위해서 사용자가 파지하도록 구비된다.

안치트레이(144)는 안치몸체(141)의 개방된 상부에서 안쪽으로 삽입 배치되어 있으며, 주입밸브체(135)의 작동으로 주입량이 조절되어 주입되는 주입노즐(133)의 설치 위치인 종방향과 횡방향에 복수의 위치마다 각각 용기(10)가 삽입 안치되는 안치공간(145)이 형성되도록 구비된다.

제어부(150)는 공급탱크(121) 내부의 수위를 감지하는 수위감지센서(151), 안치감지센서(152), 및 제어체(153)를 포함한다.

수위감지센서(151)는 공급탱크(121)의 내부에 설치되어 있으며, 저장탱크(111)의 용액이 연결밸브체(124)에서 공급량이 조절되는 공급연결체(123)를 통해서 공급탱크(121)로 공급되어 공급탱크(121) 내부에 공급되는 용액이 기설정된 수위에 도달하면 신호를 발생시키도록 구비된다. 공급탱크(121)에 공급되는 용액은 중력의 작용에 의해 분배플레이트(125)에 설치된 분배포트(127)를 거쳐서 공급연결체(123)로 연결된 주입노즐(133)로 주입됨에 따라 기설정된 수위를 넘어가게 되면 중력이 작용되는 압력이 증대하여 정확한 주입량으로 주입하기 어려움에 따라 공급탱크(121)에 공급되는 용액의 수위를 공급탱크(121) 내에서 수위감지센서(151)로 감지한다. 이렇게, 수위감지센서(151)로 수위가 기설정된 위치에 도달한 것이 감지되면 신호를 제어부(150)에서 수신하여 연결밸브체(124)를 작동시켜 공급연결체(123)로 저장탱크(111)와 연결된 공급탱크(121)에 공급되는 용액의 공급을 차단할 수 있다. 또한, 공급탱크(121)에 공급되는 용액의 수위가 수위감지센서(151)에서 낮은 것으로 판단되면 연결밸브체(124)를 작동시켜 공급연결체(123)로 저장탱크(111)와 연결된 공급탱크(121)에 공급되는 용액의 공급을 실시할 수 있다.

안치감지센서(152)는 안치몸체(141)가 장착 시 가이드되는 안치가이드체(117)의 후면에 설치되어 있으며, 안치몸체(141)가 용기안치공간(115)에 탈장착되는 여부에 따른 신호를 발생시키도록 설치된다. 안치감지센서(152)는 안치몸체(141)의 장착과 탈착 시에 각각 신호를 제어체(153)로 송신하여 제어체(153)에서 안치몸체(141)의 장착 시 용액을 용기(10)로 주입하고, 주입을 마친 후에 안치몸체(141)가 탈착된 상태를 확인하는데 사용된다.

제어체(153)는 지지프레임(113)의 일측에 배치되어 있으며, 연결밸브체(124)와 전기적으로 연결되어 수위감지센서(151)에서 발생된 용액의 수위 감지 신호에 따라 저장탱크(111)에서 공급탱크(121)로 공급되는 용액의 공급량을 조절하도록 제어한다.

또한, 복수의 주입밸브체(135)와 전기적으로 각각 연결되어 안치감지센서(152)에서 발생된 신호에 의해 용기안치부(140)가 장착된 것을 확인한 상태에서 복수의 용기(10) 중에 선택적으로 용액을 주입하는 주입량을 조절하도록 설치된다. 종방향과 횡방향에 복수로 설치된 주입노즐(133)과, 주입노즐(133)에 따라 위치하고 있는 용기(10)들 중에서 사용자가 전체 또는 일부의 원하는 용기(10)에 용액을 주입시키기 위해서 각각의 주입노즐(133)에 용액이 공급되는 각각의 주입밸브체(135)를 전기적으로 연결된 제어체(153)의 제어 신호에 따라 독립적으로 각각 주입하는 작동을 실시할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 용액 주입장치 110 : 용액저장부
111 : 저장탱크 112 : 유입구
113 : 지지프레임 114 : 분배공급공간
115 : 용기안치공간 116 : 주입지지체
117 : 안치가이드체 120 : 분배공급부
121 : 공급탱크 122 : 공급공간
123 : 공급연결체 124 : 연결밸브체
125 : 분배플레이트 126 : 분배공
127 : 분배포트 128 : 포트공간
129 : 포트배출관 130 : 조절주입부
131 : 주입플레이트 132 : 주입공
133 : 주입노즐 134 : 주입연결체
135 : 주입밸브체 140 : 용기안치부
141 : 안치몸체 142 : 몸체공간
143 : 안치손잡이 144 : 안치트레이
145 : 안치공간 150 : 제어부
151 : 수위감지센서 152 : 안치감지센서
153 : 제어체

Claims

용기에 용액을 자동으로 주입량을 조절하면서 주입하는 자동 용액 주입장치에 있어서,
상기 용액을 저장하는 용액저장부;
상기 용액저장부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부의 하부에 공급량이 조절되면서 중력에 의해 공급되어 종방향과 횡방향으로 복수 위치로 분배 공급하는 분배공급부;
상기 분배공급부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부의 복수로 분배된 하부에 위치에 각각 구비되어 분배된 위치에서 상기 용액의 주입되는 주입량을 조절하도록 설치된 조절주입부;
상기 조절주입부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부와 상기 조절주입부에서 공급량과 주입량이 조절된 상기 용액이 분배된 종방향과 횡방향의 복수 위치에 상기 용액이 주입되는 위치별로 상기 용기가 각각 안치되는 용기안치부;
상기 분배공급부와 상기 조절주입부에 전기적으로 연결되어 상기 분배공급부로 공급되는 상기 용액의 공급량과 상기 조절주입부를 통해서 상기 용기로 주입되는 상기 용액의 주입량을 분배된 복수 위치에서 개별적으로 조절하도록 제어함에 따라 사용자의 조작에 의해 복수의 상기 용기 중에서 선택적으로 원하는 위치에 상기 용액을 주입하는 제어부;를 포함하되,
상기 용액저장부는,
상기 용액이 내부에 저장하는 저장탱크;
상기 저장탱크의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 용액이 상기 저장탱크의 내부로 저장되도록 유입되는 유입구; 및
상기 저장탱크의 하부에 배치되어 있으며, 상기 저장탱크의 하부를 지지하면서 상기 저장탱크의 지지된 하부에 상기 분배공급부와 상기 조절주입부가 연결된 상태로 슬라이딩되면서 탈장착되는 분배공급공간이 형성되고, 상기 분배공급공간의 하부에 상기 용기안치부가 슬라이딩되면서 탈장착되는 용기안치공간이 형성된 지지프레임;을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 분배공급부의 내부에 설치되어 있으며, 상기 용액저장부에서 상기 용액이 공급되어 기설정된 수위에 도달하면 신호를 발생시키는 수위감지센서;
상기 용액저장부의 하부 후면에 설치되어 있으며, 상기 용기안치부가 탈장착 시 지지되는 후면에 위치하여 상기 용기안치부의 탈장착 여부에 따른 신호를 발생시키는 안치감지센서; 및
상기 용액저장부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부와 상기 조절주입부에 전기적으로 연결되어 공급량과 주입량을 제어하고, 상기 안치감지센서에서 탈장착이 감지되면 복수의 상기 조절주입부를 선택적으로 제어하여 상기 용기에 주입되는 주입량을 조절하는 제어체;를 포함하는
자동 용액 주입장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 용액저장부는,
상기 지지프레임의 중앙에 공간을 구획하는 격벽 형태로 배치되어 있으며, 상기 분배공급공간의 양측면을 지지한 상태에서 상기 조절주입부의 상부가 지지되어 상기 분배공급부와 상기 조절주입부가 연결된 상태로 슬라이딩에 의해 탈장착되는 것을 지지하는 주입지지체; 및
상기 주입지지체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 용기안치공간의 하부면에 양측면과 후면에 바닥에서 상부 방향으로 돌출되어 전면으로 슬라이딩되어 탈장착되는 상기 용기안치공간을 지지하도록 구비된 안치가이드체;를 더 포함하는
자동 용액 주입장치.
제 1 항에 있어서,
상기 분배공급부는,
상기 용액저장부에 하부에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부와 연결되어 공급된 상기 용액이 저장되도록 구비되고, 내부에 상기 용액저장부에서 공급된 상기 용액이 하부로 공급되도록 하부가 개방된 공급공간이 형성된 공급탱크;
상기 공급탱크의 상부 측면에 배치되어 있으며, 상기 용액저장부와 상기 공급탱크의 내부를 연결하여 상기 용액저장부에 저장된 상기 용액이 중력의 작용에 의해 하부에 위치한 상기 공급탱크로 공급되도록 관형태로 구비된 공급연결체;
상기 공급연결체에 설치되어 있으며, 상기 용액저장부에서 상기 공급탱크로 상기 공급연결체를 통해서 공급되는 상기 용액의 공급량을 상기 제어부의 제어 신호에 의해 조절하도록 설치된 연결밸브체;
상기 공급탱크의 내부에 배치되어 있으며, 상기 공급공간의 개방된 하부를 폐쇄하면서 종방향과 횡방향에 복수 위치에 각각 통공 형태로 상기 공급탱크에 저장되어 있는 상기 용액이 하부로 분배되어 공급되도록 통과되는 분배공을 가지는 분배플레이트;
상기 분배플레이트의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 종방향과 횡방향에 복수 위치에 형성된 상기 분배공에 각각 연통되는 위치에 내부에 하부 방향으로 단면적이 축소되면서 분배된 상기 용액이 하부 방향으로 모이면서 공급되는 포트공간을 가지는 분배포트; 및
상기 분배포트의 하부에 각각 배치되어 있으며, 상기 포트공간과 연통되어 하부로 주입되는 관형태로 상기 조절주입부와 연결되어 상기 용기안치부에 안치된 상기 용기로 주입되도록 구비된 포트배출관;을 포함하는
자동 용액 주입장치.
제 1 항에 있어서,
상기 조절주입부는,
상기 분배공급부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분배공급부에서 분배 공급되는 종방향과 횡방향에 복수 위치에 상기 용액이 통과되는 통공 형태의 주입공을 가지는 주입플레이트;
상기 주입플레이트의 하부에 복수로 배치되어 있으며, 상기 주입공과 연통되는 위치에 각각 구비되어 상기 주입공을 통해서 공급되는 상기 용액을 분배 공급된 위치에 따라 상기 용기안치부에 복수로 배열된 상기 용기로 각각 주입하는 주입노즐;
상기 분배공급부와 상기 주입노즐을 연결하고 있으며, 상기 분배공급부의 분배되어 상기 용액이 공급되는 하부에 상기 주입공을 통해서 상기 주입노즐로 용액이 공급되도록 복수로 연결 구비된 주입연결체; 및
상기 주입연결체에 설치되어 있으며, 상기 분배공급부에서 상기 주입노즐로 주입되는 상기 용액의 주입량을 상기 제어부의 신호에 의해 조절하도록 설치된 주입밸브체;를 포함하는
자동 용액 주입장치.
제 1 항에 있어서,
상기 용기안치부는,
상기 조절주입부의 하부에 배치되어 있으며, 내부에 상부가 개방된 몸체공간이 형성된 안치몸체;
상기 안치몸체의 전면에 배치되어 있으며, 상기 안치몸체를 상기 조절주입부 하부에서 상기 용액을 주입하기 위해서 장착하고, 상기 용액 주입 후에 탈착하기 위해서 사용자가 파지하도록 구비된 안치손잡이; 및
상기 안치몸체의 상부에서 안쪽으로 삽입 배치되어 있으며, 상기 조절주입부에서 조절된 상태로 주입되는 상기 용액의 공급 위치인 종방향과 횡방향의 복수 위치에 각각 상기 용기가 삽입 안치되는 안치공간이 형성된 안치트레이;를 포함하는
자동 용액 주입장치.
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