KR101847596B1 - auto-welding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동으로 내연기관용 밸브의 둘레면에 다른 종류의 금속부재를 용접결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus of a new structure capable of automatically welding another type of metal member to the circumferential surface of a valve for an internal combustion engine.
일반적으로, 내연기관의 연소실에 구비된 흡기구와 배기구를 개폐하는데 사용되는 내연기관용 밸브는 도 1에 도시한 바와 같이, 밸브헤드(2)와, 상기 밸브헤드(2)의 상면에서 상측으로 연장된 밸브스템(3)으로 구성되며, 상기 밸브헤드(2)의 상측 둘레면이 내연기관의 흡기구와 배기구에 형성된 밸브(1)시트에 밀착되어, 흡기구와 배기구를 개폐하도록 구성된다.1, the valve for an internal combustion engine used in opening and closing an intake port and an exhaust port provided in a combustion chamber of an internal combustion engine generally includes a
이때, 상기 밸브헤드(2)의 상면은 흡기구와 배기구에 반복적으로 밀착 및 이격되어 지속적으로 마모됨으로, 시간이 경과되면, 흡기구와 배기구를 완전히 밀폐시키지 못하게 되는 경우가 발생되었다.At this time, since the upper surface of the
따라서, 최근에는 밸브헤드(2)의 상면에 다른 종류의 금속부재를 도포하여, 밸브헤드(2) 상면의 내구성을 향상시키는 방법이 개발되고 있다.Accordingly, recently, a method of improving the durability of the upper surface of the
이와 같이, 밸브헤드(2)의 상면에 다른 종류의 금속부재를 도포하는 방법으로는 용접토치를 이용하여 대상이 되는 금속부재를 녹여 도포되도록 하는 방법이 주로 이용된다.As described above, as a method of applying a different kind of metal member to the upper surface of the
그런데, 지금까지는 이와 같이 밸브헤드(2)의 상면에 다른 종류의 금속부재를 도포하는 작업은 수작업으로 이루어져왔다.However, up to now, the work of applying the other kind of metal member to the upper surface of the
그러나, 이와 같이, 작업자가 수작업으로 대상이 되는 금속부재를 녹여 밸브헤드(2)에 도포할 경우, 작업시간이 많이 소요될 뿐 아니라, 작업자의 숙련도에 따라, 밸브헤드(2)의 완성도가 달라지게 되는 문제점이 발생되었다.However, when the operator manually melts the metal member to be applied to the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 내연기관용 밸브의 둘레면에 다른 종류의 금속부재를 용접결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic welding apparatus of a new structure capable of automatically welding different types of metal members to the circumferential surface of a valve for an internal combustion engine.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동도포장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motorcycle comprising a base and a rotary shaft extending in a vertical direction, the motor being rotatably coupled to the base, And a
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90)을 더 포함하며, 상기 고정수단(90)은 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)을 포함하여, 상기 승강수단(93,94)으로 가압부재(92)를 상승시킨 후 상기 회전블록(30)의 상면에 밸브(1)를 올려놓고 상기 가압부재(92)를 하강시키면, 상기 가압부재(92)가 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)에 결합되어, 상기 턴테이블(20) 또는 회전블록(30)의 회전시 밸브(1)가 쓰러지거나 유동되는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동도포장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the apparatus further includes
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 공급수단(40)은 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 하측면을 지지하여, 후단부로 공급된 밸브(1)가 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 상하방향으로 회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동도포장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the supply means 40 is disposed so as to be inclined downward forward and supports the lower surface of the
본 발명에 따른 자동도포장치는 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)이 구비되어, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 자동으로 금속부재(63)를 도포한 후 배출함으로써, 밸브(1)헤드의 상면에 다른 금속부재(63)를 도포하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.The automatic weaving package according to the present invention comprises a
도 1은 일반적인 내용기관용 밸브를 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 정면사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 측면사시도,
도 4는 본 발명에 따른 자동용접장치의 요부를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동용접장치의 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단과 배출수단을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단의 작용을 도시한 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단의 작동을 도시한 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 자동용접장치의 배출수단의 작용을 도시한 평면도,
도 12는 본 발명에 따른 자동용접장치의 고정수단을 도시한 정면도,
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 자동용접장치의 고정수단의 작용을 도시한 정면도이다.1 is a reference view showing a general contents engine valve,
2 is a front perspective view showing an automatic welding apparatus according to the present invention,
3 is a side perspective view showing an automatic welding apparatus according to the present invention,
4 is a plan view showing a main part of an automatic welding apparatus according to the present invention,
5 is a front sectional view of an automatic welding apparatus according to the present invention,
6 is a plan view showing a supply means and a discharge means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
FIG. 7 is a side view showing the supply means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a plan view showing a supply means of an automatic welding apparatus according to the present invention,
9 is a plan view showing the operation of the supply means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
10 is a front view showing the operation of the supply means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
11 is a plan view showing the operation of the discharge means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
12 is a front view showing the fixing means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
13 to 16 are front views showing the action of the fixing means of the automatic welding apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 16은 본 발명에 따른 자동도포장치를 도시한 것으로, 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 베이스(10)에 구비되며 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면을 예열하는 예열기(50)와, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 밸브(1)의 상면에 도포된 금속부재(63)를 후열하는 후열기(70)와, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)과, 상기 공급수단(40)에 의해 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90)으로 구성된다.2 to 16 illustrate an automatic application device according to the present invention and are rotatably coupled to the
상기 베이스(10)는 강도가 높은 금속재질의 사각판형태로 구성된 것으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 상면 중앙부에는 상측으로 돌출된 지지부(11)가 형성된다.As shown in FIG. 5, a
상기 턴테이블(20)은 금속부재(63)의 원판형태로 구성된 것으로, 상기 회전축(21)은 하측면 중앙부에서 하측으로 연장되어 상기 지지부(11)에 회전가능하게 결합된다.The
상기 구동모터(22)는 상기 지지부(11)의 외측에 결합되어 상기 회전축(21)에 연결된 것으로, 상기 턴테이블(20)이 미리 정해진 시간에 맞춰, 상기 턴테이블(20)이 45°씩 단속적으로 회전되도록 한다.The driving
본 실시예의 경우, 상기 구동모터(22)는 턴테이블(20)이 반시계방향으로 회전되도록 한다.In this embodiment, the
상기 회전블록(30)은 상기 턴테이블(20)에 형성된 결합공(23)에 베어링을 통해 회전가능하게 결합되는 것으로, 상면에는 상기 밸브(1)의 밸브헤드(2)가 삽입되는 오목홈(31)이 형성되고, 하단에는 피동기어(32)가 구비된다.The
상기 보조구동모터(33)는 상기 지지부(11)의 측방향에 구비된 브라켓(12)에 구비되어 상기 회전블록(30)의 피동기어(32)에 연결된다.The
따라서, 상기 구동모터(22)를 구동시켜 턴테이블(20)을 회전시키면, 상기 회전블록(30)이 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 공전하게 되며, 상기 보조구동모터(33)를 구동시키면 회전축(21)부재가 자전된다.Therefore, when the
이때, 상기 결합공(23)은 8개로 구성되어 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 상호 일정한 각도, 즉, 45°각도로 이격되도록 형성되어, 상기 턴테이블(20)에 8개의 회전블록(30)이 결합되도록 구성된다.The
그리고, 상기 턴테이블(20)의 상면 중앙부에는 상측으로 연장된 지지바(24)가 구비되고, 상기 지지바(24)의 상단에는 방사방향으로 연장된 연장바(25)가 구비된다.A
이때, 상기 지지바(24)와 연장바(25)는 상호 일체로 고정도어, 상기 턴테이블(20)과 함께 회전되도록 구성된다.At this time, the
그리고, 상기 연장바(25)는 상기 회전블록(30)에 대응되도록 8개로 구성되어, 상기 지지바(24)의 상단에서 상기 회전블록(30)의 상측으로 연장되도록 구비된다.The
상기 공급수단(40)은 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 하측면을 지지하여 후단부로 공급된 밸브(1)가 자중에 의해 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 상하방향으로 회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)으로 구성된다.6 to 10, the supply means 40 is provided to be inclined downward in the forward direction to support the lower surface of the
상기 가이드레일(41)은 지지브라켓(41a)과, 전후방향으로 연장된 원봉형태로 구성되어, 상호 측방향으로 이격되도록 상기 지지브라켓(41a)에 결합된 한 쌍의 가이드바(41b)로 구성된다.The
상기 지지브라켓(41a)은 상기 베이스(10)의 상면에 구비된 제1 지지대(13)의 상단에 구비된다.The
상기 가이드바(41b)는 상기 지지브라켓(41a)에 전방으로 하향경사지게 고정된다.The
상기 회동판(42)은 베이스(10)의 상면에 구비된 제2 지지대(14)의 상면에 상기 공급로봇(43)쪽으로 회동가능하게 결합되어, 도시 안된 탄성부재에 의해 상기 가이드바(41b)의 전단부를 향하도록 회동되도록 탄성적으로 지지된다.The
따라서, 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 상측으로 향하고 밸브스템(3)이 하측을 향하도록 뒤집은 상태에서, 상기 밸브헤드(2)가 상기 가이드바(41b)의 상면에 올려지도록 상기 밸브스템(3)을 가이드바(41b)의 사이로 삽입하면, 상기 밸브헤드(2)가 상기 가이드바(41b)의 상면에 올려진 상태로 자중에 의해 후방으로 미끄러진 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 밸브스템(3)이 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입되어, 밸브헤드(2)가 상기 삽입홈(42a)의 상측에 걸린 형태로 지지된다.The
상기 공급로봇(43)은 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회동판(42)과 턴테이블(20)의 사이에 위치되도록 상기 제2 지지대(14)의 상단에 상하방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 전단부에는 상기 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)의 밸브스템(3)의 둘레부을 파지하는 핑거부재(43a)가 전후진가능하게 구비되어 구비된다.8 to 10, the
따라서, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 상기 밸브(1)가 삽입된 상태에서, 상기 핑거부재(43a)를 이용하여 밸브(1)의 밸브스템(3)을 잡은 후, 핑거부재를 후퇴시키면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 회동판(42)이 공급로봇(43)쪽으로 회동되면서 상기 밸브(1)가 회동판(42)으로부터 이탈된다.The
그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 공급로봇(43)을 상측으로 180°회전시키면, 상기 밸브(1)는 밸브헤드(2)가 하측을 향하고 밸브스템(3)이 상측을 향하도록 상기 회전블록(30)의 오목홈(31)에 삽입되도록 올려진다.10, when the
상기 예열기(50)는 상기 공급수단(40)에 대해 상기 턴테이블(20)의 회전방향 90°와 135°전방에 위치되도록 구비되어, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브헤드(2)의 상면을 가열하는 가스토치를 이용한다.The
상기 도포수단(60)은 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브헤드(2)의 상면으로 도포할 금속부재(63)를 공급하는 부재공급수단(61)과, 상기 부재공급수단(61)에 의해 공급된 금속부재(63)를 가열하여 상기 밸브헤드(2)의 상면에 도포되도록 하는 가스토치(62)로 구성되는 것으로, 상기 공급수단(40)의 45°전방에 위치된다.The application means 60 includes a member supply means 61 for supplying the
이때, 상기 밸브헤드(2)의 상면에 도포할 금속부재(63)는 얇은 와이어형태로 구성되어, 상기 부재공급수단에 의해 하측에 위치된 회전부재(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면으로 공급된다.At this time, the
이와 같이, 와이어형태의 금속부재를 공급하는 부재공급수단(61)은 자동용접기 등에 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.As described above, the member supply means 61 for supplying the metal member in the form of a wire is generally used for an automatic welder or the like, and a detailed description thereof will be omitted.
따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 가스토치(62)의 하측으로 이송된 회전부재(30)가 회전되어, 회전부재(30)의 상측에 올려진 밸브(1)를 회전시키면서, 상기 도포수단(60)을 구동시키면, 상기 부재공급수단(61)에 의해 공급된 금속부재(63)가 가스토치(62)에 의해 용융되어 상기 밸브헤드(2)의 상면에 융착된다.Therefore, as described later, the
상기 후열기(70)는 상기 도포수단(60)의 45°전방에 위치되어 상기 도포수단(60)에 의해 상기 밸브헤드(2)의 상면에 도포된 금속부재(63)의 상면을 추가적으로 가열하는 가스토치를 이용한다.The
상기 배출수단(80)은 상기 베이스(10)의 상면에 구비된 제3 지지대(15)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 배출로봇(81)과, 상기 배출로봇(81)에 의해 배출된 밸브(1)를 외측으로 이송하는 배출컨베이어장치(82)로 구성된다.The discharge means 80 includes a
상기 배출로봇(81)은 상기 후열기(70)의 90°전방에 위치되는 것으로, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)을 파지하는 핑거부재(81a)가 구비되어, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 핑거부재(81a)를 이용하여 상기 회전블록(30)의 상측에 올려진 밸브(1)를 상측으로 들어올린 후, 측방향으로 회전되어 밸브(1)를 상기 배출컨베이어장치(82)의 상면으로 배출할 수 있도록 구성된다.The
상기 고정수단(90)은 도 4 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)으로 구성된다.4 and 12, the fixing
상기 승강가이드(91)는 상기 연장바(25)의 외측단에서 하측으로 연장되도록 구성된다.The elevation guide (91) is configured to extend downward from an outer end of the extension bar (25).
상기 가압부재(92)는 상하방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 승강가이드(91)에 승강 및 회전가능하게 결합된다.The pressing
상기 결합부(92a)의 상측에는 상기 승강수단(93,94)이 결합되는 걸림턱(92b)이 형성된다.An engaging
상기 승강수단(93,94)은 상기 결합부(92a)의 외측에 결합되는 요크(95)와, 상기 요크(95)에 연결되어 요크(95)를 전후진시키는 제1 에어실린더(96)와, 상기 제1 에어실린더(96)에 연결되어 제1 에어실린더(96)를 승강시키는 제2 에어실린더(97)로 구성되며, 상기 제2 에어실린더(97)는 제3 지지대(15)에 고정된다.The elevating means 93 and 94 include a
상기 요크(95)는 상기 결합부(92a)가 삽입되는 삽입홈(95a)이 형성된다.The
따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1 에어실린더(96)를 신장시켜 요크(95)를 전진시키면, 요크(95)가 상기 결합부(92a)의 외측에 결합되며, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 에어실린더(97)를 축소시켜 제1 에어실린더(96)와 요크(95)를 상승시키면, 상기 요크(95)가 상기 걸림턱(92b)에 걸려, 가압부재(92)를 상측으로 들어올리게 된다.13, when the first air cylinder 96 is extended to advance the
그리고, 상기 가압부재(92)가 상측으로 들어올려진 상태에서, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 요크(95)를 후퇴시키면, 상기 가압부재(92)가 자중에 의해 하강된다.When the
이때, 상기 승강수단(93,94)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(40)에 근접되도록 구비되어 상기 공급수단(40)에 의해 밸브(1)가 공급되는 회전블록(30) 상측의 가압부재(92)를 승강시키는 제1 승강수단(93)과, 상기 배출수단(80)에 근접되도록 구비되어 상기 배출수단(80)에 의해 밸브(1)가 배출되는 회전블록(30) 상측의 가압부재(92)를 승강시키는 제1 승강수단(94)으로 구성된다.4, the elevating
이와 같이 구성된 자동도포장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic coating apparatus constructed as described above will be described.
우선, 상기 턴테이블(20)이 정지된 상태에서, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강수단(93)이 상기 가압부재(92)를 상승시키면, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(40)이 상측으로 들어올려진 가압부재(92)의 하측에 위치된 회전블록(30)의 상면으로 밸브(1)를 공급한다.14, when the first elevating
그리고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강수단(93)의 요크(95)가 후퇴되면, 상기 가압부재(92)가 하강되어 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브스템(3)의 단에 결합됨으로써, 밸브(1)가 유동되지 않도록 고정한다.16, when the
그리고, 상기 가압부재(92)의 상면에 올려진 밸브(1)가 고정되면, 상기 구동모터(22)가 구동되어, 턴테이블(20)을 45°씩 단속적으로 회전시킨다.When the
그리고, 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)가 상기 예열기(50)의 하측으로 이송되면, 상기 보조구동모터(33)에 의해 회전블록(30)이 회전됨으로서, 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)가 회전되고, 이에 따라, 밸브헤드(2)의 상면 전체가 예열기(50)에 의해 예열되도록 한다.When the
그리고, 턴테이블(20)이 다시 회전되어 밸브(1)가 상기 도포수단(60)의 하측으로 이송되면, 상기 보조구동모터(33)에 의해 회전블록(30)과 밸브(1)가 회전되고, 이때, 상기 도포수단(60)이 구동되어 회전되는 밸브헤드(2)의 상면에 금속부재(63)가 도포되도록 한다.Then, when the
그리고, 턴테이블(20)이 다시 회전되어 밸브(1)가 상기 후열기(70)의 하측으로 이송되면, 상기 보조구동모터(33)에 의해 회전블록(30)과 밸브(1)가 회전되어, 밸브헤드(2)의 상면에 도포된 금속부재(63)가 후가열되도록 함으로써, 금속부재(63)가 밸브헤드(2)의 상면에 견고하게 부착고정되도록 한다.Then, when the
그리고, 상기 턴테이블(20)이 다시 회전되어 상기 밸브(1)가 상기 배출수단(80)의 하측으로 이송되면, 상기 제1 승강수단(94)이 상기 가압부재(92)를 상승시키며, 상기 배출수단(80)의 배출로봇(81)이 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 상기 배출컨베이어장치(82)로 배출하여, 밸브(1)가 배출컨베이어장치(82)에 의해 외부로 배출되도록 한다.When the
이와 같이 구성된 자동도포장치는 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)이 구비되어, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 자동으로 금속부재(63)를 도포한 후 배출함으로써, 밸브(1)헤드의 상면에 다른 금속부재(63)를 도포하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.The automatic weaving machine constructed as described above includes a
그리고, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90)이 더 구비되며, 상기 고정수단(90)은 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)으로 구성되어, 상기 승강수단(93,94)으로 가압부재(92)를 상승시킨 후 상기 회전블록(30)의 상면에 밸브(1)를 올려놓고 상기 가압부재(92)를 하강시키면, 상기 가압부재(92)가 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)에 결합되어, 상기 턴테이블(20) 또는 회전블록(30)의 회전시 밸브(1)가 쓰러지거나 유동되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The fixing
또한, 상기 공급수단(40)은 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2)의 하측면을 지지하여, 후단부로 공급된 밸브(1)가 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 상하방향으로 회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)으로 구성되어, 상기 가이드레일(41)을 통해 이송되는 밸브(1)를 효과적으로 상기 회전블록(30)의 상면에 올려놓을 수 있는 장점이 있다.The supply means 40 is disposed so as to be inclined downward forward and supports the lower surface of the
즉, 이러한 내연기관용 밸브(1)를 제조하는 제조공정에서 밸브(1)를 이송할 때는 상기 가이드레일(41)을 이용하여 상기 밸브스템(3)이 하측을 향하도록 밸브(1)를 뒤집은 상태로 이송하는 것이 일반적인 반면, 상기 회전블록(30)의 상면에는 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 밸브(1)를 뒤집어서 올려야 한다.That is, when the
그런데, 본 발명에 따르면, 상기 가이드레일(41)에 의해 상하로 뒤집힌 상태로 공급되는 밸브(1)를 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)으로 공급한 후, 상기 공급로봇(43)을 이용하여 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 뒤집어 상기 회전블록(30)의 상면에 올려놓음으로, 밸브(1)를 상기 회전블록(30)에 효과적으로 공급할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, after the
10. 베이스 20. 턴테이블
30. 회전블록 40. 공급수단
50. 예열기 60. 용접수단
70. 후열기 80. 배출수단
90. 고정수단10.
30.
50.
70.
90. Fixing means
Claims (3)
상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20);
상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 내연기관용 밸브(1)를 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30);
상기 회전블록(30)의 상면에 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 내연기관용 밸브(1)를 공급하는 공급수단(40);
상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60);
상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80); 및
상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90); 을 포함하되,
상기 공급수단(40)은 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 하측면을 지지하여 후단부로 공급된 밸브(1)가 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)가 상하방향으로 위치가 전환되도록 상하방향으로 180°회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)을 포함하고,
상기 고정수단(90)은 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)을 포함하되, 상기 승강수단(93,94)은 상기 결합부(92a)의 외측에 결합되는 요크(95)와, 상기 요크(95)에 연결되어 상기 요크(95)를 전후진시키는 제1 에어실린더(96)와, 상기 제1 에어실린더(96)에 연결되어 상기 제1 에어실린더(96)를 승강시키는 제2 에어실린더(97)를 포함하여, 상기 제1 에어실린더(96)를 통해 상기 요크(95)를 전진시켜 상기 가압부재(92)의 결합부(92a)에 마련된 걸림턱(92b)에 상기 요크(95)가 걸림된 상태에서 상기 제2 에어실린더(97)를 통해 상기 제1 에어실린더(96)를 상승시켜 상기 가압부재(92)를 상승시킨 후 상기 회전블록(30)의 상면에 밸브(1)를 올려놓고, 상기 제1 에어실린더(96)를 통해 상기 요크(95)를 후퇴시켜 자중에 의해 상기 가압부재(92)가 하강되어 상기 가압부재(92)가 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)에 결합되어 상기 턴테이블(20) 또는 회전블록(30)의 회전시 밸브(1)가 쓰러지거나 유동되는 것을 방지하는,
것을 특징으로 하는 자동도포장치.A base 10;
A turntable 20 rotatably coupled to the base 10 by a rotation shaft 21 extending in the vertical direction and rotated in the lateral direction by the drive motor 22;
The internal combustion engine valve 1 is rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20 and is laterally rotated by the auxiliary drive motor 33 and the valve head 2 is directed downward on the upper surface thereof. A rotation block (30) that is rotated;
Supply means 40 for supplying the valve 1 for the internal combustion engine so that the valve head 2 faces downward on the upper surface of the rotary block 30;
Applying means 60 for applying a metal member 63 to the upper surface of the valve head 2 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30;
Discharge means (80) for discharging the valve (1) coated with the metal member (63) by the application means (60); And
Fixing means 90 for fixing the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30; ≪ / RTI >
The supply means 40 is provided with a guide (not shown) which is disposed so as to be inclined downward forward and which supports the lower surface of the valve head 2 of the valve 1 which is turned upside down so that the valve 1 supplied to the rear end is moved forward An insertion groove 42a is formed in the front side of the guide rail 41 to pivot in the lateral direction and a rear side of the guide groove 41a into which the valve stem 3 of the valve 1 is inserted, A rotary plate 42 which is elastically rotated and a valve 1 inserted into an insertion groove 42a of the rotary plate 42 is rotated 180 degrees in the vertical direction so as to switch the position in the vertical direction, 30), and the supply robot (43)
The fixing means 90 includes an elevating guide 91 provided on the turntable 20 and a valve 1 mounted on the elevating guide 91 so as to be able to move up and down, And the elevating means 93 and 94 raise and lower the pressing member 92. The elevating means 93 and 94 are provided on the upper surface of the coupling portion 92, A first air cylinder 96 connected to the yoke 95 to advance and retreat the yoke 95 and a second air cylinder 96 connected to the first air cylinder 96, And a second air cylinder 97 for moving the first air cylinder 96 upward to move the yoke 95 through the first air cylinder 96 so that the engaging portion of the urging member 92 The first air cylinder 96 is lifted up through the second air cylinder 97 in a state where the yoke 95 is hooked on the engagement protrusion 92b provided on the first air cylinder 92a, The valve 1 is placed on the upper surface of the rotary block 30 after raising the ash 92 and the yoke 95 is retracted through the first air cylinder 96 so that the pressure member 92 are lowered so that the pressing member 92 is engaged with the valve stem 3 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30 so as to rotate the rotary block 30 when the turntable 20 or the rotary block 30 rotates Which prevents the valve 1 from collapsing or flowing,
Wherein the automatic dispensing device comprises:
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