KR101847596B1 - auto-welding apparatus - Google Patents

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KR101847596B1
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air cylinder
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문명성
김건호
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문명성
주식회사 한길에이더블류
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Abstract

The present invention relates to an automatic welding apparatus of a novel structure, capable of automatically welding and coupling different kinds of metal members to a circumferential surface of a valve for an internal combustion engine. The automatic welding apparatus comprises: a base (10); a turntable (20) coupled to the base (10) by a rotary shaft (21) extending in a vertical direction to be able to rotate and rotated in a lateral direction by a driving motor (22); a rotation block (30) coupled to a periphery of an upper surface of the turntable (20) to be able to rotate and rotated in a lateral direction by an auxiliary drive motor (33), wherein the valve (1) for an internal combustion engine can be mounted on an upper surface in such a way that a valve head (2) faces downward; a supply means (40) supplying the valve (1) for the internal combustion engine to the upper surface of the rotation block (30) in a way that the valve head (2) faces downward; an application means (60) applying a metal member (63) to an upper surface of the valve head (2) of the valve (1) placed on the upper surface of the rotation block (30); and a discharge means (80) discharging the valve (1) which has been applied with the metal member (63) by the application means (60). The metal member (63) is automatically applied to the upper surface of the valve head (2) of the valve (1) placed on the upper surface of the rotation block (30), and the valve is discharged, such that the entire operation of applying other metal member (63) to the upper surface of the valve head (2) of the valve (1) can be automatically conducted.

Description

자동용접장치{auto-welding apparatus} [0001] Automatic welding apparatus [0002]

본 발명은 자동으로 내연기관용 밸브의 둘레면에 다른 종류의 금속부재를 용접결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus of a new structure capable of automatically welding another type of metal member to the circumferential surface of a valve for an internal combustion engine.

일반적으로, 내연기관의 연소실에 구비된 흡기구와 배기구를 개폐하는데 사용되는 내연기관용 밸브는 도 1에 도시한 바와 같이, 밸브헤드(2)와, 상기 밸브헤드(2)의 상면에서 상측으로 연장된 밸브스템(3)으로 구성되며, 상기 밸브헤드(2)의 상측 둘레면이 내연기관의 흡기구와 배기구에 형성된 밸브(1)시트에 밀착되어, 흡기구와 배기구를 개폐하도록 구성된다.1, the valve for an internal combustion engine used in opening and closing an intake port and an exhaust port provided in a combustion chamber of an internal combustion engine generally includes a valve head 2, And a valve stem 3. An upper circumferential surface of the valve head 2 is in close contact with a seat of a valve 1 formed in an intake port and an exhaust port of the internal combustion engine to open and close the intake port and the exhaust port.

이때, 상기 밸브헤드(2)의 상면은 흡기구와 배기구에 반복적으로 밀착 및 이격되어 지속적으로 마모됨으로, 시간이 경과되면, 흡기구와 배기구를 완전히 밀폐시키지 못하게 되는 경우가 발생되었다.At this time, since the upper surface of the valve head 2 is repeatedly closely contacted with and spaced from the intake port and the exhaust port, the valve head 2 is continuously worn out. As a result, the intake port and the exhaust port may not be completely sealed.

따라서, 최근에는 밸브헤드(2)의 상면에 다른 종류의 금속부재를 도포하여, 밸브헤드(2) 상면의 내구성을 향상시키는 방법이 개발되고 있다.Accordingly, recently, a method of improving the durability of the upper surface of the valve head 2 by applying a different kind of metal member to the upper surface of the valve head 2 has been developed.

이와 같이, 밸브헤드(2)의 상면에 다른 종류의 금속부재를 도포하는 방법으로는 용접토치를 이용하여 대상이 되는 금속부재를 녹여 도포되도록 하는 방법이 주로 이용된다.As described above, as a method of applying a different kind of metal member to the upper surface of the valve head 2, a method of melting the metal member to be coated by using a welding torch is mainly used.

그런데, 지금까지는 이와 같이 밸브헤드(2)의 상면에 다른 종류의 금속부재를 도포하는 작업은 수작업으로 이루어져왔다.However, up to now, the work of applying the other kind of metal member to the upper surface of the valve head 2 has been done by hand.

그러나, 이와 같이, 작업자가 수작업으로 대상이 되는 금속부재를 녹여 밸브헤드(2)에 도포할 경우, 작업시간이 많이 소요될 뿐 아니라, 작업자의 숙련도에 따라, 밸브헤드(2)의 완성도가 달라지게 되는 문제점이 발생되었다.However, when the operator manually melts the metal member to be applied to the valve head 2, it takes a long time to work and the degree of perfection of the valve head 2 varies depending on the skill of the operator .

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1125626호,10-1125626,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 내연기관용 밸브의 둘레면에 다른 종류의 금속부재를 용접결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic welding apparatus of a new structure capable of automatically welding different types of metal members to the circumferential surface of a valve for an internal combustion engine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동도포장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motorcycle comprising a base and a rotary shaft extending in a vertical direction, the motor being rotatably coupled to the base, And a valve head 2 rotatably coupled to an upper surface of the turntable 20 so as to be rotatable by an auxiliary drive motor 33 and laterally mounted on an upper surface of the turntable 20, A supply block 40 for supplying the internal combustion engine valve 1 to the upper surface of the rotary block 30 so that the valve head 2 faces downward, A coating means 60 for applying a metal member 63 to the upper surface of the valve head 2 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30, And discharging means (80) for discharging the valve (1) coated with the coating liquid (63).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90)을 더 포함하며, 상기 고정수단(90)은 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)을 포함하여, 상기 승강수단(93,94)으로 가압부재(92)를 상승시킨 후 상기 회전블록(30)의 상면에 밸브(1)를 올려놓고 상기 가압부재(92)를 하강시키면, 상기 가압부재(92)가 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)에 결합되어, 상기 턴테이블(20) 또는 회전블록(30)의 회전시 밸브(1)가 쓰러지거나 유동되는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동도포장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the apparatus further includes fixing means 90 for fixing the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30, wherein the fixing means 90 is provided on the turntable 20 And a pressing member having an engaging portion 92a coupled to an upper end of the valve 1 mounted on the rotary block 30 at a lower end thereof, 92 and elevating means 93, 94 for raising and lowering the pressing member 92 so that the pressing member 92 is raised by the elevating means 93, The pressure member 92 is coupled to the valve stem 3 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30, And the valve (1) is prevented from falling or flowing when the turntable (20) or the rotating block (30) is rotated. It is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 공급수단(40)은 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 하측면을 지지하여, 후단부로 공급된 밸브(1)가 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 상하방향으로 회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동도포장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the supply means 40 is disposed so as to be inclined downward forward and supports the lower surface of the valve head 2 of the valve 1 which is turned upside down, And a valve stem 3 of the valve 1 is inserted into the rear side of the guide rail 41 so as to be pivoted laterally forward of the guide rail 41, A rotary plate 42 which is formed with a groove 42a so as to be elastically pivotally moved in a lateral direction and a rotary valve 42 which rotates the valve 1 inserted in the insertion groove 42a of the rotary plate 42 in the vertical direction, And a supply robot (43) for supplying the supply robot (43) to the upper surface of the main body (30).

본 발명에 따른 자동도포장치는 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)이 구비되어, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 자동으로 금속부재(63)를 도포한 후 배출함으로써, 밸브(1)헤드의 상면에 다른 금속부재(63)를 도포하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.The automatic weaving package according to the present invention comprises a base 10 and a turntable rotatably coupled to the base 10 by a rotation shaft 21 extending in the vertical direction and rotated laterally by a drive motor 22 The valve head 2 is rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20 and is laterally rotated by the auxiliary drive motor 33 and the valve for internal combustion engine 1 is mounted on the upper surface of the turntable 20, (40) for supplying the internal combustion engine valve (1) so that the valve head (2) faces downward, and a valve mechanism A coating unit 60 for applying a metal member 63 to the upper surface of the valve head 2 of the valve 1 mounted on the upper surface of the block 30 and a coating unit 60 for coating the metal member 63 by the coating unit 60 The valve head 1 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30 is provided with discharge means 80 for discharging the applied valve 1 2, the metal member 63 is automatically applied to the upper surface and then discharged, thereby automating the entire operation of applying the other metal member 63 to the upper surface of the valve 1 head can be automated.

도 1은 일반적인 내용기관용 밸브를 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 정면사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 측면사시도,
도 4는 본 발명에 따른 자동용접장치의 요부를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동용접장치의 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단과 배출수단을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단의 작용을 도시한 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 자동용접장치의 공급수단의 작동을 도시한 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 자동용접장치의 배출수단의 작용을 도시한 평면도,
도 12는 본 발명에 따른 자동용접장치의 고정수단을 도시한 정면도,
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 자동용접장치의 고정수단의 작용을 도시한 정면도이다.1 is a reference view showing a general contents engine valve,
2 is a front perspective view showing an automatic welding apparatus according to the present invention,
3 is a side perspective view showing an automatic welding apparatus according to the present invention,
4 is a plan view showing a main part of an automatic welding apparatus according to the present invention,
5 is a front sectional view of an automatic welding apparatus according to the present invention,
6 is a plan view showing a supply means and a discharge means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
FIG. 7 is a side view showing the supply means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a plan view showing a supply means of an automatic welding apparatus according to the present invention,
9 is a plan view showing the operation of the supply means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
10 is a front view showing the operation of the supply means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
11 is a plan view showing the operation of the discharge means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
12 is a front view showing the fixing means of the automatic welding apparatus according to the present invention,
13 to 16 are front views showing the action of the fixing means of the automatic welding apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 16은 본 발명에 따른 자동도포장치를 도시한 것으로, 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 베이스(10)에 구비되며 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면을 예열하는 예열기(50)와, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 밸브(1)의 상면에 도포된 금속부재(63)를 후열하는 후열기(70)와, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)과, 상기 공급수단(40)에 의해 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90)으로 구성된다.2 to 16 illustrate an automatic application device according to the present invention and are rotatably coupled to the base 10 by a base 10 and a rotation shaft 21 extending in the vertical direction, A rotary valve 20 rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20 so as to be laterally rotated by an auxiliary drive motor 33, And the valve head 2 is placed on the upper surface of the rotary block 30 so as to face the valve head 2 so that the valve head 2 faces downward A preheater 50 provided in the base 10 for preheating the upper surface of the valve head 2 of the valve 1 mounted on the rotary block 30, (60) for applying a metal member (63) to the upper surface of the valve head (2) of the valve (1) A post heat exchanger 70 for posteriorly heating the metal member 63 applied to the upper surface of the valve 1 by the valve means 60 and a valve 1 for applying the metal member 63 by the application means 60 And a fixing means 90 for fixing the valve 1 mounted on the upper surface of the rotating block 30 by the supplying means 40. The valve means 80 is provided with a valve mechanism

상기 베이스(10)는 강도가 높은 금속재질의 사각판형태로 구성된 것으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 상면 중앙부에는 상측으로 돌출된 지지부(11)가 형성된다.As shown in FIG. 5, a support 11 protruding upward is formed at the center of the upper surface of the base 10.

상기 턴테이블(20)은 금속부재(63)의 원판형태로 구성된 것으로, 상기 회전축(21)은 하측면 중앙부에서 하측으로 연장되어 상기 지지부(11)에 회전가능하게 결합된다.The turntable 20 is formed in the shape of a disk of a metal member 63. The rotary shaft 21 extends downward from the center of the lower side and is rotatably coupled to the support portion 11. [

상기 구동모터(22)는 상기 지지부(11)의 외측에 결합되어 상기 회전축(21)에 연결된 것으로, 상기 턴테이블(20)이 미리 정해진 시간에 맞춰, 상기 턴테이블(20)이 45°씩 단속적으로 회전되도록 한다.The driving motor 22 is coupled to the outside of the support portion 11 and is connected to the rotation shaft 21. The turntable 20 is intermittently rotated by 45 degrees in accordance with a predetermined time, .

본 실시예의 경우, 상기 구동모터(22)는 턴테이블(20)이 반시계방향으로 회전되도록 한다.In this embodiment, the driving motor 22 causes the turntable 20 to rotate counterclockwise.

상기 회전블록(30)은 상기 턴테이블(20)에 형성된 결합공(23)에 베어링을 통해 회전가능하게 결합되는 것으로, 상면에는 상기 밸브(1)의 밸브헤드(2)가 삽입되는 오목홈(31)이 형성되고, 하단에는 피동기어(32)가 구비된다.The rotary block 30 is rotatably coupled to a coupling hole 23 formed in the turntable 20 through a bearing and has a concave groove 31 into which the valve head 2 of the valve 1 is inserted And a driven gear 32 is provided at the lower end.

상기 보조구동모터(33)는 상기 지지부(11)의 측방향에 구비된 브라켓(12)에 구비되어 상기 회전블록(30)의 피동기어(32)에 연결된다.The auxiliary driving motor 33 is provided on the bracket 12 provided in the lateral direction of the supporting part 11 and is connected to the driven gear 32 of the rotating block 30.

따라서, 상기 구동모터(22)를 구동시켜 턴테이블(20)을 회전시키면, 상기 회전블록(30)이 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 공전하게 되며, 상기 보조구동모터(33)를 구동시키면 회전축(21)부재가 자전된다.Therefore, when the turntable 20 is rotated by driving the driving motor 22, the rotation block 30 revolves about the rotation axis 21 of the turntable 20, The rotating shaft 21 is rotated.

이때, 상기 결합공(23)은 8개로 구성되어 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 상호 일정한 각도, 즉, 45°각도로 이격되도록 형성되어, 상기 턴테이블(20)에 8개의 회전블록(30)이 결합되도록 구성된다.The engaging holes 23 are formed at eight positions and spaced at an angle of 45 degrees from the top surface of the turntable 20. The turntable 20 is provided with eight rotation blocks 30, Respectively.

그리고, 상기 턴테이블(20)의 상면 중앙부에는 상측으로 연장된 지지바(24)가 구비되고, 상기 지지바(24)의 상단에는 방사방향으로 연장된 연장바(25)가 구비된다.A support bar 24 extending upward is provided at the center of the upper surface of the turntable 20 and an extension bar 25 extending in the radial direction is provided at an upper end of the support bar 24.

이때, 상기 지지바(24)와 연장바(25)는 상호 일체로 고정도어, 상기 턴테이블(20)과 함께 회전되도록 구성된다.At this time, the support bar 24 and the extension bar 25 are integrally fixed to each other and are rotated together with the turntable 20.

그리고, 상기 연장바(25)는 상기 회전블록(30)에 대응되도록 8개로 구성되어, 상기 지지바(24)의 상단에서 상기 회전블록(30)의 상측으로 연장되도록 구비된다.The extension bar 25 is provided so as to correspond to the rotation block 30 and extends from the upper end of the support bar 24 to the upper side of the rotation block 30.

상기 공급수단(40)은 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 하측면을 지지하여 후단부로 공급된 밸브(1)가 자중에 의해 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 상하방향으로 회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)으로 구성된다.6 to 10, the supply means 40 is provided to be inclined downward in the forward direction to support the lower surface of the valve head 2 of the valve 1 turned upside down, A guide rail 41 for supporting the valve stem 1 of the valve 1 to be moved forward by its own weight and a guide rail 41 for pivotally supporting the guide rail 41 in the forward direction, A rotary plate 42 which is formed with an insertion groove 42a to be inserted and which is elastically rotated in a lateral direction and a valve plate 42 inserted into the insertion groove 42a of the rotary plate 42, And a supply robot 43 for supplying the supplied water to the upper surface of the rotary block 30.

상기 가이드레일(41)은 지지브라켓(41a)과, 전후방향으로 연장된 원봉형태로 구성되어, 상호 측방향으로 이격되도록 상기 지지브라켓(41a)에 결합된 한 쌍의 가이드바(41b)로 구성된다.The guide rail 41 is composed of a support bracket 41a and a pair of guide bars 41b which are formed in the shape of a round bar extending in the front and rear direction and are coupled to the support bracket 41a so as to be spaced apart from each other in the lateral direction do.

상기 지지브라켓(41a)은 상기 베이스(10)의 상면에 구비된 제1 지지대(13)의 상단에 구비된다.The support bracket 41a is provided at the upper end of the first support 13 provided on the upper surface of the base 10.

상기 가이드바(41b)는 상기 지지브라켓(41a)에 전방으로 하향경사지게 고정된다.The guide bar 41b is fixed to the support bracket 41a in a downward slope forward.

상기 회동판(42)은 베이스(10)의 상면에 구비된 제2 지지대(14)의 상면에 상기 공급로봇(43)쪽으로 회동가능하게 결합되어, 도시 안된 탄성부재에 의해 상기 가이드바(41b)의 전단부를 향하도록 회동되도록 탄성적으로 지지된다.The rotary plate 42 is rotatably coupled to the upper surface of the second support 14 provided on the upper surface of the base 10 toward the feed robot 43 so that the guide bar 41b is rotated by the unillustrated elastic member, So as to be pivoted toward the front end portion of the arm.

따라서, 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 상측으로 향하고 밸브스템(3)이 하측을 향하도록 뒤집은 상태에서, 상기 밸브헤드(2)가 상기 가이드바(41b)의 상면에 올려지도록 상기 밸브스템(3)을 가이드바(41b)의 사이로 삽입하면, 상기 밸브헤드(2)가 상기 가이드바(41b)의 상면에 올려진 상태로 자중에 의해 후방으로 미끄러진 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 밸브스템(3)이 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입되어, 밸브헤드(2)가 상기 삽입홈(42a)의 상측에 걸린 형태로 지지된다.The valve 1 is placed on the upper surface of the guide bar 41b in a state in which the valve head 2 is turned upside down and the valve stem 3 is turned downward, When the stem 3 is inserted between the guide bars 41b, the valve head 2 slides rearward due to its own weight in a state of being placed on the upper surface of the guide bar 41b, The valve stem 3 is inserted into the insertion groove 42a of the rotary plate 42 so that the valve head 2 is supported on the upper side of the insertion groove 42a.

상기 공급로봇(43)은 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회동판(42)과 턴테이블(20)의 사이에 위치되도록 상기 제2 지지대(14)의 상단에 상하방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 전단부에는 상기 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)의 밸브스템(3)의 둘레부을 파지하는 핑거부재(43a)가 전후진가능하게 구비되어 구비된다.8 to 10, the supply robot 43 is vertically rotatably mounted on the upper end of the second support 14 so as to be positioned between the rotary plate 42 and the turntable 20 And a finger member 43a for holding the periphery of the valve stem 3 of the valve 1 inserted into the insertion groove 42a is provided at the front end so as to be movable forward and backward.

따라서, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 상기 밸브(1)가 삽입된 상태에서, 상기 핑거부재(43a)를 이용하여 밸브(1)의 밸브스템(3)을 잡은 후, 핑거부재를 후퇴시키면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 회동판(42)이 공급로봇(43)쪽으로 회동되면서 상기 밸브(1)가 회동판(42)으로부터 이탈된다.The valve stem 3 of the valve 1 is held by the finger member 43a in a state where the valve 1 is inserted into the insertion groove 42a of the rotary plate 42, The valve 1 is released from the rotary plate 42 while the rotary plate 42 is rotated toward the supply robot 43 as shown in Fig.

그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 공급로봇(43)을 상측으로 180°회전시키면, 상기 밸브(1)는 밸브헤드(2)가 하측을 향하고 밸브스템(3)이 상측을 향하도록 상기 회전블록(30)의 오목홈(31)에 삽입되도록 올려진다.10, when the supply robot 43 is rotated 180 degrees upward, the valve 1 is moved in the upward direction so that the valve head 2 faces downward and the valve stem 3 faces upward. And is inserted to be inserted into the concave groove 31 of the rotation block 30.

상기 예열기(50)는 상기 공급수단(40)에 대해 상기 턴테이블(20)의 회전방향 90°와 135°전방에 위치되도록 구비되어, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브헤드(2)의 상면을 가열하는 가스토치를 이용한다.The preheater 50 is positioned to be 90 ° and 135 ° forward of the rotation direction of the turntable 20 with respect to the supply means 40 so that the valve head 2 mounted on the upper surface of the rotation block 30, A gas torch for heating the upper surface of the gas torch is used.

상기 도포수단(60)은 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브헤드(2)의 상면으로 도포할 금속부재(63)를 공급하는 부재공급수단(61)과, 상기 부재공급수단(61)에 의해 공급된 금속부재(63)를 가열하여 상기 밸브헤드(2)의 상면에 도포되도록 하는 가스토치(62)로 구성되는 것으로, 상기 공급수단(40)의 45°전방에 위치된다.The application means 60 includes a member supply means 61 for supplying the metal member 63 to be coated onto the upper surface of the valve head 2 mounted on the upper surface of the rotary block 30, And a gas torch 62 for heating the metal member 63 supplied by the supply means 40 so as to be applied to the upper surface of the valve head 2.

이때, 상기 밸브헤드(2)의 상면에 도포할 금속부재(63)는 얇은 와이어형태로 구성되어, 상기 부재공급수단에 의해 하측에 위치된 회전부재(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면으로 공급된다.At this time, the metal member 63 to be coated on the upper surface of the valve head 2 is formed in the form of a thin wire, and the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary member 30, To the upper surface of the valve head 2.

이와 같이, 와이어형태의 금속부재를 공급하는 부재공급수단(61)은 자동용접기 등에 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.As described above, the member supply means 61 for supplying the metal member in the form of a wire is generally used for an automatic welder or the like, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 가스토치(62)의 하측으로 이송된 회전부재(30)가 회전되어, 회전부재(30)의 상측에 올려진 밸브(1)를 회전시키면서, 상기 도포수단(60)을 구동시키면, 상기 부재공급수단(61)에 의해 공급된 금속부재(63)가 가스토치(62)에 의해 용융되어 상기 밸브헤드(2)의 상면에 융착된다.Therefore, as described later, the rotary member 30 transferred to the lower side of the gas torch 62 is rotated to rotate the valve 1 mounted on the upper side of the rotary member 30, The metal member 63 supplied by the member supply means 61 is melted by the gas torch 62 and fused to the upper surface of the valve head 2. [

상기 후열기(70)는 상기 도포수단(60)의 45°전방에 위치되어 상기 도포수단(60)에 의해 상기 밸브헤드(2)의 상면에 도포된 금속부재(63)의 상면을 추가적으로 가열하는 가스토치를 이용한다.The post heat exchanger 70 further includes a heating unit 70 which is located at an angle of 45 ° with respect to the applying unit 60 to further heat the upper surface of the metal member 63 applied to the upper surface of the valve head 2 by the applying unit 60 Use a gas torch.

상기 배출수단(80)은 상기 베이스(10)의 상면에 구비된 제3 지지대(15)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 배출로봇(81)과, 상기 배출로봇(81)에 의해 배출된 밸브(1)를 외측으로 이송하는 배출컨베이어장치(82)로 구성된다.The discharge means 80 includes a discharge robot 81 rotatably coupled to a third support 15 provided on the upper surface of the base 10 so as to be laterally rotatable, And a discharge conveyor device 82 for transferring the waste paper 1 outwardly.

상기 배출로봇(81)은 상기 후열기(70)의 90°전방에 위치되는 것으로, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)을 파지하는 핑거부재(81a)가 구비되어, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 핑거부재(81a)를 이용하여 상기 회전블록(30)의 상측에 올려진 밸브(1)를 상측으로 들어올린 후, 측방향으로 회전되어 밸브(1)를 상기 배출컨베이어장치(82)의 상면으로 배출할 수 있도록 구성된다.The discharge robot 81 is positioned at an angle of 90 ° with respect to the rear heat exchanger 70 and includes a finger member 81a for gripping the valve stem 3 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30, 11, the valve 1 lifted above the rotary block 30 is lifted upward by using the finger member 81a, and then, the valve 1 is rotated in the lateral direction, (1) to the upper surface of the discharge conveyor device (82).

상기 고정수단(90)은 도 4 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)으로 구성된다.4 and 12, the fixing unit 90 includes an elevation guide 91 provided on the turntable 20 and a lift member 91 which is movably coupled to the elevation guide 91, A pressing member 92 having an engaging portion 92a engaged with the upper end of the valve 1 mounted on the valve body 30 and elevating means 93 and 94 for moving the pressing member 92 up and down.

상기 승강가이드(91)는 상기 연장바(25)의 외측단에서 하측으로 연장되도록 구성된다.The elevation guide (91) is configured to extend downward from an outer end of the extension bar (25).

상기 가압부재(92)는 상하방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 승강가이드(91)에 승강 및 회전가능하게 결합된다.The pressing member 92 is formed in the shape of a cylinder extending in the vertical direction and is coupled to the elevation guide 91 so as to be elevated and rotated.

상기 결합부(92a)의 상측에는 상기 승강수단(93,94)이 결합되는 걸림턱(92b)이 형성된다.An engaging protrusion 92b is formed on the engaging portion 92a to engage with the lifting means 93 and 94.

상기 승강수단(93,94)은 상기 결합부(92a)의 외측에 결합되는 요크(95)와, 상기 요크(95)에 연결되어 요크(95)를 전후진시키는 제1 에어실린더(96)와, 상기 제1 에어실린더(96)에 연결되어 제1 에어실린더(96)를 승강시키는 제2 에어실린더(97)로 구성되며, 상기 제2 에어실린더(97)는 제3 지지대(15)에 고정된다.The elevating means 93 and 94 include a yoke 95 coupled to the outside of the engaging portion 92a and a first air cylinder 96 connected to the yoke 95 to advance and retract the yoke 95 And a second air cylinder 97 connected to the first air cylinder 96 to raise and lower the first air cylinder 96. The second air cylinder 97 is fixed to the third support 15 do.

상기 요크(95)는 상기 결합부(92a)가 삽입되는 삽입홈(95a)이 형성된다.The yoke 95 is formed with an insertion groove 95a into which the coupling portion 92a is inserted.

따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1 에어실린더(96)를 신장시켜 요크(95)를 전진시키면, 요크(95)가 상기 결합부(92a)의 외측에 결합되며, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 에어실린더(97)를 축소시켜 제1 에어실린더(96)와 요크(95)를 상승시키면, 상기 요크(95)가 상기 걸림턱(92b)에 걸려, 가압부재(92)를 상측으로 들어올리게 된다.13, when the first air cylinder 96 is extended to advance the yoke 95, the yoke 95 is coupled to the outside of the engaging portion 92a, and as shown in Fig. 14, As the first air cylinder 96 and the yoke 95 are raised by reducing the second air cylinder 97 as described above, the yoke 95 is caught by the engaging jaw 92b and the urging member 92 To the upper side.

그리고, 상기 가압부재(92)가 상측으로 들어올려진 상태에서, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 요크(95)를 후퇴시키면, 상기 가압부재(92)가 자중에 의해 하강된다.When the yoke 95 is retracted, the pressing member 92 is lowered by its own weight, as shown in Fig. 15, in a state in which the pressing member 92 is lifted upward.

이때, 상기 승강수단(93,94)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(40)에 근접되도록 구비되어 상기 공급수단(40)에 의해 밸브(1)가 공급되는 회전블록(30) 상측의 가압부재(92)를 승강시키는 제1 승강수단(93)과, 상기 배출수단(80)에 근접되도록 구비되어 상기 배출수단(80)에 의해 밸브(1)가 배출되는 회전블록(30) 상측의 가압부재(92)를 승강시키는 제1 승강수단(94)으로 구성된다.4, the elevating means 93 and 94 include a rotation block 30 provided close to the supplying means 40 and supplied with the valve 1 by the supplying means 40, A first elevating means 93 for elevating the upper pressing member 92 and a rotary block 30 provided close to the discharging means 80 to discharge the valve 1 by the discharging means 80, And first elevating means 94 for elevating and lowering the upper pressing member 92.

이와 같이 구성된 자동도포장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic coating apparatus constructed as described above will be described.

우선, 상기 턴테이블(20)이 정지된 상태에서, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강수단(93)이 상기 가압부재(92)를 상승시키면, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(40)이 상측으로 들어올려진 가압부재(92)의 하측에 위치된 회전블록(30)의 상면으로 밸브(1)를 공급한다.14, when the first elevating means 93 raises the pressing member 92 in the state where the turntable 20 is stopped, as shown in Fig. 14, The valve 1 is fed to the upper surface of the rotating block 30 positioned below the pressing member 92 whose means 40 is lifted upward.

그리고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강수단(93)의 요크(95)가 후퇴되면, 상기 가압부재(92)가 하강되어 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브스템(3)의 단에 결합됨으로써, 밸브(1)가 유동되지 않도록 고정한다.16, when the yoke 95 of the first elevating means 93 is retracted, the urging member 92 is lowered and the valve stem (not shown) mounted on the upper surface of the rotating block 30 3), thereby fixing the valve 1 so as not to flow.

그리고, 상기 가압부재(92)의 상면에 올려진 밸브(1)가 고정되면, 상기 구동모터(22)가 구동되어, 턴테이블(20)을 45°씩 단속적으로 회전시킨다.When the valve 1 mounted on the upper surface of the pressing member 92 is fixed, the driving motor 22 is driven to intermittently rotate the turntable 20 by 45 degrees.

그리고, 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)가 상기 예열기(50)의 하측으로 이송되면, 상기 보조구동모터(33)에 의해 회전블록(30)이 회전됨으로서, 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)가 회전되고, 이에 따라, 밸브헤드(2)의 상면 전체가 예열기(50)에 의해 예열되도록 한다.When the valve 1 mounted on the rotary block 30 is transferred to the lower side of the preheater 50, the rotary block 30 is rotated by the auxiliary drive motor 33, So that the entire upper surface of the valve head 2 is preheated by the preheater 50. As a result,

그리고, 턴테이블(20)이 다시 회전되어 밸브(1)가 상기 도포수단(60)의 하측으로 이송되면, 상기 보조구동모터(33)에 의해 회전블록(30)과 밸브(1)가 회전되고, 이때, 상기 도포수단(60)이 구동되어 회전되는 밸브헤드(2)의 상면에 금속부재(63)가 도포되도록 한다.Then, when the turntable 20 is rotated again and the valve 1 is transferred to the lower side of the application means 60, the rotation block 30 and the valve 1 are rotated by the auxiliary drive motor 33, At this time, the metal member 63 is applied to the upper surface of the valve head 2 in which the application means 60 is driven and rotated.

그리고, 턴테이블(20)이 다시 회전되어 밸브(1)가 상기 후열기(70)의 하측으로 이송되면, 상기 보조구동모터(33)에 의해 회전블록(30)과 밸브(1)가 회전되어, 밸브헤드(2)의 상면에 도포된 금속부재(63)가 후가열되도록 함으로써, 금속부재(63)가 밸브헤드(2)의 상면에 견고하게 부착고정되도록 한다.Then, when the turntable 20 is rotated again and the valve 1 is transferred to the lower side of the furnace 70, the rotation block 30 and the valve 1 are rotated by the auxiliary drive motor 33, The metal member 63 applied to the upper surface of the valve head 2 is heated afterwards so that the metal member 63 is firmly fixed to the upper surface of the valve head 2. [

그리고, 상기 턴테이블(20)이 다시 회전되어 상기 밸브(1)가 상기 배출수단(80)의 하측으로 이송되면, 상기 제1 승강수단(94)이 상기 가압부재(92)를 상승시키며, 상기 배출수단(80)의 배출로봇(81)이 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 상기 배출컨베이어장치(82)로 배출하여, 밸브(1)가 배출컨베이어장치(82)에 의해 외부로 배출되도록 한다.When the turntable 20 is rotated again and the valve 1 is transferred to the lower side of the discharging means 80, the first elevating means 94 raises the pressing member 92, The discharge robot 81 of the means 80 discharges the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30 to the discharge conveyor device 82 so that the valve 1 is moved to the discharge conveyor device 82 To the outside.

이와 같이 구성된 자동도포장치는 베이스(10)와, 상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 내연기관용 밸브(1)를 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 공급하는 공급수단(40)과, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60)과, 상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80)이 구비되어, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 자동으로 금속부재(63)를 도포한 후 배출함으로써, 밸브(1)헤드의 상면에 다른 금속부재(63)를 도포하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.The automatic weaving machine constructed as described above includes a base 10 and a turntable 20 rotatably coupled to the base 10 by a rotation shaft 21 extending in the up and down direction and rotated laterally by a driving motor 22 And an auxiliary drive motor 33 rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20 so as to be laterally rotated by the auxiliary drive motor 33 and having an valve for internal combustion engine 1 mounted on the upper surface thereof so that the valve head 2 faces downward A supply block 40 for supplying the internal combustion engine valve 1 to the upper surface of the rotary block 30 so that the valve head 2 faces downward, (60) for applying a metal member (63) to the upper surface of the valve head (2) of the valve (1) mounted on the upper surface of the valve body (30) And a discharge means (80) for discharging the valve (1) of the valve (1) mounted on the upper surface of the rotating block (30) (2) was applied by an automatic metal member 63 on the top surface emission, it is advantageous to automate the entire operation of applying a different metal member 63 on the upper surface of the valve (1) head.

그리고, 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90)이 더 구비되며, 상기 고정수단(90)은 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)으로 구성되어, 상기 승강수단(93,94)으로 가압부재(92)를 상승시킨 후 상기 회전블록(30)의 상면에 밸브(1)를 올려놓고 상기 가압부재(92)를 하강시키면, 상기 가압부재(92)가 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)에 결합되어, 상기 턴테이블(20) 또는 회전블록(30)의 회전시 밸브(1)가 쓰러지거나 유동되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The fixing unit 90 is further provided with an elevation guide 91 provided on the turntable 20 and a fixing unit 90 for fixing the valve 1 mounted on the upper surface of the rotation block 30. [ A pressing member 92 which is movably coupled to the elevation guide 91 and has an engaging portion 92a coupled to an upper end of the valve 1 mounted on the rotary block 30 at a lower end thereof, The valve member 92 is moved up and down by means of the elevating means 93 and 94 so that the valve 1 is placed on the upper surface of the rotating block 30 The pressing member 92 is coupled to the valve stem 3 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30 so that the turntable 20 or There is an advantage that the valve 1 can be prevented from collapsing or flowing when the rotation block 30 is rotated.

또한, 상기 공급수단(40)은 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2)의 하측면을 지지하여, 후단부로 공급된 밸브(1)가 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 상하방향으로 회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)으로 구성되어, 상기 가이드레일(41)을 통해 이송되는 밸브(1)를 효과적으로 상기 회전블록(30)의 상면에 올려놓을 수 있는 장점이 있다.The supply means 40 is disposed so as to be inclined downward forward and supports the lower surface of the valve head 2 of the valve 1 turned upside down so that the valve 1 supplied to the rear end portion is moved forward An insertion groove 42a is formed at the rear side of the guide rail 41 to insert the valve stem 3 of the valve 1 into the guide rail 41 A valve plate 42 inserted in the insertion groove 42a of the rotary plate 42 is rotated upward and downward to rotate the upper surface of the rotary block 30 And the supply robot 43 that feeds the valve 1 to the upper surface of the rotary block 30 so that the valve 1, which is fed through the guide rail 41, can be effectively placed on the upper surface of the rotary block 30.

즉, 이러한 내연기관용 밸브(1)를 제조하는 제조공정에서 밸브(1)를 이송할 때는 상기 가이드레일(41)을 이용하여 상기 밸브스템(3)이 하측을 향하도록 밸브(1)를 뒤집은 상태로 이송하는 것이 일반적인 반면, 상기 회전블록(30)의 상면에는 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 밸브(1)를 뒤집어서 올려야 한다.That is, when the valve 1 is to be transferred in the manufacturing process for manufacturing the internal combustion engine valve 1, the valve stem 3 is turned upside down by using the guide rail 41 The valve 1 should be turned upside down on the upper surface of the rotary block 30 so that the valve head 2 faces downward.

그런데, 본 발명에 따르면, 상기 가이드레일(41)에 의해 상하로 뒤집힌 상태로 공급되는 밸브(1)를 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)으로 공급한 후, 상기 공급로봇(43)을 이용하여 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)를 뒤집어 상기 회전블록(30)의 상면에 올려놓음으로, 밸브(1)를 상기 회전블록(30)에 효과적으로 공급할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, after the valve 1, which is vertically turned upside down by the guide rail 41, is fed into the insertion groove 42a of the rotary plate 42, There is an advantage that the valve 1 inserted into the insertion groove 42a is turned upside down on the upper surface of the rotation block 30 so that the valve 1 can be effectively supplied to the rotation block 30. [

10. 베이스 20. 턴테이블
30. 회전블록 40. 공급수단
50. 예열기 60. 용접수단
70. 후열기 80. 배출수단
90. 고정수단10. Bass 20. Turntable
30. Rotation block 40. Feeding means
50. Preheater 60. Welding means
70. Post-Opening 80. Discharge means
90. Fixing means

Claims (3)

베이스(10);
상하방향으로 연장된 회전축(21)에 의해 상기 베이스(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(22)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(20);
상기 턴테이블(20)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 보조구동모터(33)에 의해 측방향으로 회전되며 상면에 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 내연기관용 밸브(1)를 올려놓을 수 있도록 된 회전블록(30);
상기 회전블록(30)의 상면에 밸브헤드(2)가 하측을 향하도록 내연기관용 밸브(1)를 공급하는 공급수단(40);
상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 상면에 금속부재(63)를 도포하는 도포수단(60);
상기 도포수단(60)에 의해 금속부재(63)가 도포된 밸브(1)를 배출하는 배출수단(80); 및
상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)를 고정하는 고정수단(90); 을 포함하되,
상기 공급수단(40)은 전방으로 하향경사지도록 배치되어 상하방향으로 뒤집어진 밸브(1)의 밸브헤드(2) 하측면을 지지하여 후단부로 공급된 밸브(1)가 전방으로 이동되도록 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 전방에 측방향으로 회동되도록 구비되며 후측면에는 상기 밸브(1)의 밸브스템(3)이 삽입되는 삽입홈(42a)이 형성되어 측방향으로 탄성적으로 회동되는 회동판(42)과, 상기 회동판(42)의 삽입홈(42a)에 삽입된 밸브(1)가 상하방향으로 위치가 전환되도록 상하방향으로 180°회전시켜 상기 회전블록(30)의 상면으로 공급하는 공급로봇(43)을 포함하고,
상기 고정수단(90)은 상기 턴테이블(20)에 구비된 승강가이드(91)와, 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되며 하단에는 상기 회전블록(30)에 올려진 밸브(1)의 상단에 결합되는 결합부(92a)가 형성된 가압부재(92)와, 상기 가압부재(92)를 승강시키는 승강수단(93,94)을 포함하되, 상기 승강수단(93,94)은 상기 결합부(92a)의 외측에 결합되는 요크(95)와, 상기 요크(95)에 연결되어 상기 요크(95)를 전후진시키는 제1 에어실린더(96)와, 상기 제1 에어실린더(96)에 연결되어 상기 제1 에어실린더(96)를 승강시키는 제2 에어실린더(97)를 포함하여, 상기 제1 에어실린더(96)를 통해 상기 요크(95)를 전진시켜 상기 가압부재(92)의 결합부(92a)에 마련된 걸림턱(92b)에 상기 요크(95)가 걸림된 상태에서 상기 제2 에어실린더(97)를 통해 상기 제1 에어실린더(96)를 상승시켜 상기 가압부재(92)를 상승시킨 후 상기 회전블록(30)의 상면에 밸브(1)를 올려놓고, 상기 제1 에어실린더(96)를 통해 상기 요크(95)를 후퇴시켜 자중에 의해 상기 가압부재(92)가 하강되어 상기 가압부재(92)가 상기 회전블록(30)의 상면에 올려진 밸브(1)의 밸브스템(3)에 결합되어 상기 턴테이블(20) 또는 회전블록(30)의 회전시 밸브(1)가 쓰러지거나 유동되는 것을 방지하는,
것을 특징으로 하는 자동도포장치.A base 10;
A turntable 20 rotatably coupled to the base 10 by a rotation shaft 21 extending in the vertical direction and rotated in the lateral direction by the drive motor 22;
The internal combustion engine valve 1 is rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20 and is laterally rotated by the auxiliary drive motor 33 and the valve head 2 is directed downward on the upper surface thereof. A rotation block (30) that is rotated;
Supply means 40 for supplying the valve 1 for the internal combustion engine so that the valve head 2 faces downward on the upper surface of the rotary block 30;
Applying means 60 for applying a metal member 63 to the upper surface of the valve head 2 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30;
Discharge means (80) for discharging the valve (1) coated with the metal member (63) by the application means (60); And
Fixing means 90 for fixing the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30; ≪ / RTI >
The supply means 40 is provided with a guide (not shown) which is disposed so as to be inclined downward forward and which supports the lower surface of the valve head 2 of the valve 1 which is turned upside down so that the valve 1 supplied to the rear end is moved forward An insertion groove 42a is formed in the front side of the guide rail 41 to pivot in the lateral direction and a rear side of the guide groove 41a into which the valve stem 3 of the valve 1 is inserted, A rotary plate 42 which is elastically rotated and a valve 1 inserted into an insertion groove 42a of the rotary plate 42 is rotated 180 degrees in the vertical direction so as to switch the position in the vertical direction, 30), and the supply robot (43)
The fixing means 90 includes an elevating guide 91 provided on the turntable 20 and a valve 1 mounted on the elevating guide 91 so as to be able to move up and down, And the elevating means 93 and 94 raise and lower the pressing member 92. The elevating means 93 and 94 are provided on the upper surface of the coupling portion 92, A first air cylinder 96 connected to the yoke 95 to advance and retreat the yoke 95 and a second air cylinder 96 connected to the first air cylinder 96, And a second air cylinder 97 for moving the first air cylinder 96 upward to move the yoke 95 through the first air cylinder 96 so that the engaging portion of the urging member 92 The first air cylinder 96 is lifted up through the second air cylinder 97 in a state where the yoke 95 is hooked on the engagement protrusion 92b provided on the first air cylinder 92a, The valve 1 is placed on the upper surface of the rotary block 30 after raising the ash 92 and the yoke 95 is retracted through the first air cylinder 96 so that the pressure member 92 are lowered so that the pressing member 92 is engaged with the valve stem 3 of the valve 1 mounted on the upper surface of the rotary block 30 so as to rotate the rotary block 30 when the turntable 20 or the rotary block 30 rotates Which prevents the valve 1 from collapsing or flowing,
Wherein the automatic dispensing device comprises: 삭제delete 삭제delete
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