KR20220153772A - Auto welding device - Google Patents

Auto welding device Download PDF

Info

Publication number
KR20220153772A
KR20220153772A KR1020210061157A KR20210061157A KR20220153772A KR 20220153772 A KR20220153772 A KR 20220153772A KR 1020210061157 A KR1020210061157 A KR 1020210061157A KR 20210061157 A KR20210061157 A KR 20210061157A KR 20220153772 A KR20220153772 A KR 20220153772A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
plate
welded
shaped
rotation
Prior art date
Application number
KR1020210061157A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102509080B1 (en
Inventor
김대진
Original Assignee
김대진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김대진 filed Critical 김대진
Priority to KR1020210061157A priority Critical patent/KR102509080B1/en
Publication of KR20220153772A publication Critical patent/KR20220153772A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102509080B1 publication Critical patent/KR102509080B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic welding device comprising: a turntable part including a plate-shaped part in the shape of a disk, a plurality of rotating jig parts arranged at constant intervals along the circumference of the upper surface of the plate-shaped part to mount a first object to be welded so that a welding area can be faced upward, and a driving part for rotating the plate-shaped part horizontally so that a rotating jig part coupled to the central axis of the plate-shaped part and arranged on the plate-shaped part can be rotated and transported stepwise to a loading and unloading section, a welding section and a cooling section; a supporting part coupled to an upper part of the plate-shaped part to support a second object to be welded to be placed vertically above the rotational axis of the rotating jig part so that a lower welding area of the second object to be welded in the shape of a rod can be in contact with the upper welding area of the first object to be welded mounted on each rotating jig part; a rotation part for providing a rotating force to the rotating jig part transported to the welding section; at least two heating parts arranged on the sides of the turntable part on the welding section to the welding areas of the first and second objects to be welded, which have been transported to the welding section, at a first temperature as the welding areas have been brought into contact with each other by the supporting part and the rotating jig part; and a welding part placed on a side of the turntable part corresponding to the rear of the heating part on the welding section with respect to the transporting direction of the rotating jig part, and heating the welding areas of the first and second objects to be welded, which have been heated by the heating part, at a second temperature higher than the first temperature to weld the first and second objects to be welded. Therefore, provided is an automatic welding device capable of maintaining constant welding accuracy while automatically welding a plurality of objects to be welded.

Description

자동 용접 장치{AUTO WELDING DEVICE}Automatic welding device {AUTO WELDING DEVICE}

본 발명은, 적어도 둘 이상의 용접 대상물을 단계적으로 이송시켜 용접을 수행하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device that performs welding by transferring at least two or more welding objects step by step.

아크 용접은 용접대상물에 단극을 연결시키고, 필러 금속인 용접봉에 또 다른 극을 연결시킨 뒤에, 용접봉과 용접대상물의 접촉 시에 발생되는 아크를 통해 필러 금속을 용융시켜 용접대상물 접합시키는 용접 방식이다.Arc welding is a welding method in which a single pole is connected to an object to be welded, another pole is connected to a welding rod, which is a filler metal, and then the filler metal is melted through an arc generated when the welding rod and the object are brought into contact to join the objects to be welded.

이러한 아크 용접은 아크 발생에 의해 용접 대상물이 순간적으로 가열되어 용접이 이루어지기 이전에 용접대상물이 녹아서 구멍이 생기는 등의 문제가 발생할 수 있어, 용접 대상물이 골고루 용접되지 않을 수 있어 유체를 이송시키는 금속 관재의 용접에는 적합하지 않은 용접 방식이며 산소에 아세틸렌 또는 수소 등을 합하여 불을 붙였을 때에 발생되는 고열을 금속재질의 용접 대상물에 비 접촉 상태로 공급(가열)시켜 공급 영역 내의 용접대상물을 상호 용융시켜 접합시키는 비 접촉식 용접 방식이 이용되고 있다.In such an arc welding, problems such as a hole being formed by melting the object to be welded before welding is performed because the object to be welded is instantaneously heated by the occurrence of an arc, and the object to be welded may not be welded evenly, so that the metal transporting the fluid It is a welding method not suitable for welding pipe materials. The high heat generated when ignited by adding acetylene or hydrogen to oxygen is supplied (heated) to the metal material to be welded in a non-contact state, and the welded objects within the supply area are mutually melted. A non-contact welding method for bonding is used.

이러한 비 접촉식 용접방식은 용접 대상물의 용접영역에 열이 골고루 가해져서 골고루 용융이 이루어지도록 하는 것이 이상적이나, 용접 장치는 가스를 저장하는 용기, 연결호스 및 토치가 결합된 형태로 마련되어 이동성이 떨어지며, 카트 등의 이동수단을 통해 용접 장치를 운반하면서 운용한다 하더라도, 복수의 용접대상물에 대한 용접 시에는 복수의 용접대상물을 순서에 따라 용접 구간에 위치시키거나 또는 용접 장치를 이동시키면서 용접이 수행되어야하므로 용접대상물의 수에 따라 작업시간이 증가할 수밖에 없는 문제점이 있었다.In this non-contact welding method, it is ideal that heat is applied evenly to the welding area of the object to be welded so that even melting is achieved. , Even if the welding device is operated while transporting through a moving means such as a cart, when welding a plurality of objects to be welded, welding must be performed by placing the plurality of objects to be welded in the welding section in order or moving the welding device. Therefore, there is a problem in that the working time is inevitably increased according to the number of objects to be welded.

이러한, 문제점을 해결하기 위한 일환으로, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0438894호(출원일: 2007.10.17., 공고일: 2008.03.10., 이하 ‘종래기술’이라 함.)에서는 공급 호스와 용접 토치가 케이스의 내부에 실장된 산소 저장 용기 부탄가스 용기와 연결되며, 케이스에는 착용벨트가 체결되어 작업자가 착용벨트를 통해 신체에 체결하여 용접을 수행하는 수 있는 휴대용 용접 장치 기술이 개시된 바 있다.As part of solving these problems, Korean Utility Model Registration No. 20-0438894 (filing date: 2007.10.17., announcement date: 2008.03.10., hereinafter referred to as 'prior art') provides a supply hose and a welding torch. A portable welding device technology has been disclosed that is connected to an oxygen storage container butane gas container mounted inside the case, and a wearable belt is fastened to the case so that a worker can perform welding by fastening the wearable belt to the body.

하지만, 종래기술은 작업자의 신체를 구부리거나 움직이는 등을 통해 다양한 영역에 대한 용접이 가능한 반면, 용접대상물의 수에 따라 작업자에게 작업피로도가 발생할 수 있으며, 그에 따라 휴식시간이 필요하여 결과적으로는 작업시간이 증가함으로 인해 생산성 증대를 기대하기엔 무리가 있고, 용접영역의 가열 또한 작업자의 감각에 의존하여 이루어질 수밖에 없어 용접 정확도가 떨어질 수 있는 문제가 여전히 잔존해 있다.However, while the prior art allows welding in various areas by bending or moving the body of the worker, work fatigue may occur to the worker depending on the number of objects to be welded, and accordingly, a break time is required, resulting in work Due to the increase in time, it is unreasonable to expect an increase in productivity, and the heating of the welding area must also be performed depending on the operator's senses, so there is still a problem that the welding accuracy may decrease.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 복수의 용접대상물에 대한 자동 용접을 실시하면서, 용접 정확도를 일정하게 유지시킬 수 있는 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic welding device capable of maintaining constant welding accuracy while performing automatic welding on a plurality of objects to be welded.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치는, 원판형상의 판형부분과 상기 판형부분의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물이 용접영역이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분 및 상기 판형부분의 중심축에 결합되고 상기 판형부분에 배치된 상기 회전지그부분을 로딩/언로딩구간, 용접구간, 냉각구간에 단계적으로 회전 이송되도록 상기 판형부분을 수평 회전시키는 구동부분을 포함하는 턴테이블부; 상기 판형부분의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분에 안착된 제1 용접대상물의 상부 용접영역에 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상호 접하도록 상기 제2 용접대상물을 상기 회전지그부분의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지하는 지지부; 상기 용접구간으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공하는 회전부; 상기 용접구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 상기 회전지그부분에 의해 용접영역이 상호 접한 상태로 상기 용접구간으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 제1 온도로 가열하는 적어도 둘 이상의 가열부; 및 상기 회전지그부분의 이송방향을 기준으로 상기 용접구간 상의 상기 가열부 후방에 해당하는 상기 턴테이블부의 측방에 위치하여, 상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 용접부;를 포함하며, 상기 용접부는 소정의 주기 단위로 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 가해지는 가열 세기를 변화시켜, 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 것을 특징으로 한다.An automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of disc-shaped plate-shaped parts and a plurality of plates arranged at equal intervals along the circumferential direction of the upper surface of the plate-shaped parts so that the first welding object is seated with the welding area facing upward. A driving part coupled to the rotation jig part and the central axis of the plate-shaped part and horizontally rotating the plate-shaped part so that the rotation jig part arranged on the plate-shaped part is rotated and transported step by step to the loading/unloading section, welding section, and cooling section. Turntable unit including a; The second welding object is rotated so that the lower welding area of the second welding object coupled to the upper portion of the plate-shaped portion and provided in the form of a rod in the upper welding area of the first welding object seated on each rotation jig portion comes into contact with each other. A support portion supported to be positioned vertically above the rotational axis of the jig portion; a rotating unit providing rotational force to the rotating jig portion transported to the welding section; It is disposed on the side of the turntable part on the welding section, and heats the welding area of the first and second objects to be welded to a first temperature while the welding area is in contact with each other by the support part and the rotation jig part. At least two or more heating units to; and a welding area of the first and second objects to be welded by the heating unit located at a side of the turntable unit corresponding to the rear side of the heating unit on the welding section based on the transport direction of the rotation jig unit. A welding part for welding the first and second objects to be welded by heating them to a second temperature higher than the first temperature, wherein the welding part heats applied to the welding area of the first and second objects to be welded in predetermined cycle units It is characterized in that the strength is changed to weld the first and second welding objects.

여기서, 상기 구동부분은 상기 판형부분의 상면에 배치된 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 회전각도 단위로 상기 판형부분의 회전 및 정지가 반복되도록 회전력을 제공하여, 상기 판형부분에 배치된 복수의 회전지그부분을 단계적으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.Here, the driving part provides rotational force so that rotation and stop of the plate-shaped part are repeated in units of rotation angles corresponding to the number of the plurality of rotation jig parts disposed on the upper surface of the plate-shaped part, and It is characterized in that a plurality of rotating jig parts are transferred step by step.

그리고, 상기 회전지그부분은 상기 판형부분의 상면과 대향하는 하면 중심영역이 하방으로 연장된 봉 형상으로 마련되며, 하부 일영역이 상기 판형부분의 하방으로 노출되도록, 상기 판형부분의 둘레영역 상에 관통 삽입되어 상기 판형부분 상에서 축 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the rotating jig part is provided in a rod shape with a lower surface facing the upper surface of the plate-shaped part extending downward, and a lower area is exposed on the circumferential region of the plate-shaped part to the lower side of the plate-shaped part. It is inserted through and coupled rotatably on the plate-shaped portion.

또한, 상기 지지부는, 상기 판형부분과 중심축을 공유하며 상기 판형부분의 상면에 결합되고, 상기 판형부분과 수평을 이루며 상기 복수의 회전지그부분의 상방에 위치하며 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 복수의 연결영역을 가지는 연결부분; 및 상기 연결부분의 연결영역에 결합되며, 상기 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상기 회전지그부분의 상면에 안착된 상기 제1 용접대상물의 상부 용접영역과 맞닿도록 상기 제2 용접대상물을 지지하는 지지부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion shares a central axis with the plate-shaped portion, is coupled to an upper surface of the plate-shaped portion, is positioned horizontally with the plate-shaped portion, and is positioned above the plurality of rotation jig portions, and the number of the plurality of rotation jig portions a connection portion having a plurality of corresponding connection areas; And coupled to the connection area of the connection portion, supporting the second welding object so that the lower welding area of the second welding object comes into contact with the upper welding area of the first welding object seated on the upper surface of the rotation jig portion It is characterized in that it includes; support portion.

이때, 상기 지지부분은 상기 회전지그부분의 축 회전에 의해 상기 제2 용접대상물이 상기 제1 용접대상물과 함께 회전되도록, 일 영열이 상기 제2 용접대상물의 외주와 접촉되어 상기 제2 용접대상물의 축 회전을 가이드하고, 상기 제2 용접대상물의 중심축을 상기 회전지그부분의 회전축에 정렬시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the support portion is in contact with the outer circumference of the second object to be welded so that the second object to be welded rotates together with the object to be welded with the first object by the axis rotation of the rotation jig portion. It is characterized by guiding shaft rotation and aligning the central axis of the second object to be welded with the rotation axis of the rotation jig portion.

게다가, 상기 회전부는, 상기 판형부분의 하방에 배치되며, 회전력을 제공하는 회전부분; 및 복수의 롤러와 밸트가 결합된 형태로 마련되고, 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 상기 판형부분을 관통한 하부와 접촉하여, 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분에 전달하는 전달부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating portion, the rotating portion disposed below the plate-shaped portion, providing a rotational force; And a rotation jig provided in a form in which a plurality of rollers and a belt are combined, and in contact with a lower part passing through the plate-shaped portion of the rotating jig portion passing through the welding section, to pass the rotational force provided from the rotating portion through the welding section. It is characterized in that it comprises a; delivery portion to be delivered to the portion.

여기서, 상기 전달부분은 상기 회전지그부분의 하부와 접촉하여 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 전달하는 접촉영역이, 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 통과 동선과 대응되는 호 형상을 이루며 배치되는 것을 특징으로 한다.Here, the transmission part is arranged in an arc shape corresponding to the passage line of the rotation jig part passing through the welding section, wherein the contact area for transmitting the rotational force provided from the rotation part in contact with the lower part of the rotation jig part is arranged. to be characterized

덧붙여, 상기 용접부는, 상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역 방향으로 상기 제2 온도에 해당하는 고열을 제공하는 용접부분; 및 상기 용접부분의 고열 제공영역이 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 접근 또는 이격되도록 상기 용접부분을 왕복 이동시키는 이동부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the welding portion, the welding portion for providing a high heat corresponding to the second temperature in the direction of the welding area of the first and second objects to be welded heated by the heating portion; and a moving part for reciprocating the welding part so that the high heat providing area of the welding part approaches or is separated from the welding area of the first and second objects to be welded.

아울러, 상기 냉각구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 회전지그부분에 의해 지지되어 상기 냉각구간으로 이송된 상기 제1 및 제2 용접대상물 방향으로 공기를 분사하여, 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 냉각시키는 냉각부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is disposed on the side of the turntable part on the cooling section, and is supported by the support part and the rotating jig part to spray air toward the first and second welding objects transferred to the cooling section, It is characterized in that it further includes; 2 a cooling unit for cooling the welding area of the object to be welded.

본 발명에 따른 자동 용접 장치는, 지지부분 및 회전지그부분을 통해 제1 및 제2 용접대상물의 회전축을 일치시킨 상태에서 회전부를 통해 용접구간에서 제1 및 제2 용접대상물를 회전시키면서 용접영역 전 연역에 대한 가열 및 용접이 순차적으로 이루어짐에 따라, 단위 용접대상별 용접에 소요되는 시간을 줄일 수 있어, 복수의 용접대상물에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic welding apparatus according to the present invention rotates the first and second objects to be welded in a welding section through a rotating part in a state in which the axes of rotation of the first and second objects to be welded coincide with each other through the support portion and the rotation jig portion, and the entire range of the welding area As heating and welding are performed sequentially, it is possible to reduce the time required for welding for each unit welding object, thereby improving productivity for a plurality of welding objects.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치의 용접구간에서의 턴테이블부, 지지부 및 회전부를 부분적으로 도시한 것이다.1 schematically shows an automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 partially shows a turntable unit, a support unit and a rotation unit in a welding section of an automatic welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 자동 용접 장치에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the automatic welding device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.Like reference numerals in each figure indicate like elements. In addition, specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It is preferable not to

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치의 용접구간에서의 턴테이블부, 지지부 및 회전부를 부분적으로 도시한 것이다.1 schematically shows an automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 partially shows a turntable, a support, and a rotating part in a welding section of the automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention. it did

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하자면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)는, 턴테이블부(110), 지지부(120), 회전부(130), 가열부(140), 용접부(150) 및 냉각부(160)를 포함할 수 있다.1 to 2, the automatic welding apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a turntable unit 110, a support unit 120, a rotating unit 130, a heating unit 140, and a welding unit. 150 and a cooling unit 160 may be included.

턴테이블부(110)는 원판형상의 판형부분(112)과 판형부분(112)의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물(O1)이 용접영역(H)이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분(114) 및 판형부분(112)의 중심축에 결합되고 판형부분(112)에 배치된 회전지그부분(114)을 로딩/언로딩구간(A1), 용접구간(A2), 냉각구간(A3)에 단계적으로 회전 이송되도록 판형부분(112)을 수평 회전시키는 구동부분(116)을 포함할 수 있다. 여기서, 구동부분(116)은 판형부분(112)의 상면에 배치된 복수의 회전지그부분(114)의 수에 대응하는 회전각도 단위로 판형부분(112)의 회전 및 정지가 반복되도록 회전력을 제공하여, 판형부분(112)에 배치된 복수의 회전지그부분(114)을 단계적으로 이송시킬 수 있다. 여기서, 구동부분(116) 설정 각도 단위로 판형부분(112)을 회전 및 정지시키는 스텝 모터, DD모터 등이 이용될 수 있으며, 도 1에서와 같이 12개의 회전지그부분(114)이 판형부분(112)의 둘레영역을 따라 등 간격을 이루며 배치되면, 구동부분(116)은 30도 단위로 판형부분(112)의 회전 및 정지가 반복되도록 회전각도 단위가 설정될 수 있다. 또한, 회전지그부분(112)은 구동부분(116)의 회전에 의해 로딩/언로딩구간(A1), 용접구간(A2) 및 냉각구간(A3)으로 마련되는 3개의 구간에서 제1 용접대상물(O1)과 제2 용접대상물(O2)의 연속적이면서 최단 시간으로 공급, 용접 및 냉각이 가능하도록, 3의 배수에 해당하는 개수로 마련되어 판형부분(112)의 둘레영역을 따라 등 간격을 이루면 배치될 수 있다. 또한, 회전지그부분(114)은 판형부분(112)의 상면과 대향하는 하면 중심영역이 하방으로 연장된 봉 형상으로 마련되며, 하부 일영역이 판형부분(112)의 하방으로 노출되도록, 판형부분(112)의 둘레영역 상에 관통 삽입되어 판형부분(112) 상에서 축 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 회전지그부분(112)의 결합형태는 후술할 회전부(140)에 의해 회전지그부분(112)이 용접구간(A2)에서만 축 회전이 이루어지도록 하게 하기 위함이며, 회전부(140)의 구성 설명부분에서 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하도록 한다.The turntable unit 110 is disposed at equal intervals along the circumferential direction of the upper surface of the disk-shaped plate portion 112 and the plate portion 112 so that the first welding object O1 has a welding area H facing upward. The rotation jig part 114 coupled to the central axis of the plurality of rotating jig parts 114 and the plate-shaped part 112 to be seated and disposed on the plate-shaped part 112 is loaded/unloading section A1, welding section A2 ), and a driving part 116 for horizontally rotating the plate-shaped part 112 so as to be gradually transferred to the cooling section A3. Here, the driving part 116 provides rotational force so that the rotation and stop of the plate-shaped part 112 are repeated in units of rotation angles corresponding to the number of the plurality of rotation jig parts 114 disposed on the upper surface of the plate-shaped part 112. Thus, the plurality of rotating jig parts 114 disposed on the plate-shaped part 112 can be transferred step by step. Here, a step motor, a DD motor, etc. may be used to rotate and stop the plate-shaped part 112 in units of the driving part 116 set angle, and as shown in FIG. 1, 12 rotation jig parts 114 are plate-shaped parts ( 112), the rotation angle unit may be set so that rotation and stop of the plate-shaped portion 112 are repeated in units of 30 degrees in the driving part 116. In addition, the rotating jig part 112 is the first welding object ( O1) and the second object to be welded O2 are continuously supplied, welded, and cooled in the shortest time, provided in numbers corresponding to multiples of 3 and arranged at equal intervals along the circumferential area of the plate-shaped portion 112. can In addition, the rotation jig part 114 is provided in a rod shape with a center region extending downward when the lower surface opposite to the upper surface of the plate-shaped part 112, and a lower part is exposed to the lower side of the plate-shaped part 112. It is inserted through the circumferential region of (112) and can be axially rotatably coupled on the plate-shaped portion (112). The coupling form of the rotation jig part 112 is to allow the rotation jig part 112 to rotate the axis only in the welding section A2 by the rotation part 140 to be described later, and the configuration description part of the rotation part 140 It will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하자면, 지지부(120)는 판형부분(112)의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분(114)에 안착된 제1 용접대상물(O1)의 상부 용접영역(H)에 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물(O2)의 하부 용접영역(H)이 상호 접하도록 제2 용접대상물(O2)을 회전지그부분(114)의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지할 수 있으며, 연결부분(122) 및 지지부분(124)을 포함할 수 있다.1 to 2, the support part 120 is coupled to the upper part of the plate-shaped part 112, and the upper welding area H of the first welding object O1 seated on each rotation jig part 114. ) The second welding object O2 can be supported so as to be positioned vertically above the rotational axis of the rotation jig portion 114 so that the lower welding area H of the second welding object O2 provided in a rod shape is in contact with each other, , It may include a connection portion 122 and a support portion 124.

연결부분(122)은 판형부분(112)과 중심축을 공유하며 판형부분(112)의 상면에 결합되고, 판형부분(112)과 수평을 이루며 복수의 회전지그부분(114)의 상방에 위치하며 복수의 회전지그부분(114)의 수에 대응하는 복수의 연결영역을 가질 수 있다. 그리고, 지지부분(124)은 연결부분(122)의 연결영역에 결합되며, 제2 용접대상물(O2)의 하부 용접영역(H)이 회전지그부분(114)의 상면에 안착된 제1 용접대상물(O1)의 상부 용접영역(H2)과 맞닿도록 제2 용접대상물을 지지할 수 있다. 여기서, 지지부분(124)은 회전지그부분(114)의 축 회전에 의해 각 용접영역(H)이 상호 맞닿은 제2 용접대상물(O2)이 제1 용접대상물(O1)과 함께 회전되도록, 일 영열이 제2 용접대상물(O2)의 외주와 접촉되어 제2 용접대상물(O2)의 축 회전을 가이드하고, 제2 용접대상물(O2)의 중심축을 회전지그부분(114)의 회전축에 정렬시킨 형태로 제2 용접대상물(O2)을 지지할 수 있다. 이때, 지지부분(124)은 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물(O2)의 지름에 대응하는 지지영역을 가지며 제2 용접대상물(O2)의 외주와 접촉되어 지지하는 ‘ㄷ’형상의 지지체(124a)와 지지체(124a)의 개방 영역을 개폐시키는 도어(124b)를 포함할 수 있다. 따라서, 작업자는 도 2의 부분확대도에서와 같이, 로딩/언로딩구간(A1)에서 도어(124b)를 개방하여 제2 용접대상물(O2)의 하부 용접영역(H)이 회전지그부분(114)에 안착된 제1 용접대상물(O1)의 상면 용접영역(H)에 맞닿도록 지지체(124a)의 지지영역 상에 위치시킨 뒤, 도어(124b)를 폐쇄시켜 제2 용접대상물(O2)이 정렬상태가 변경되는 것을 방지할 수 있게 된다. The connection part 122 shares a central axis with the plate-shaped part 112, is coupled to the upper surface of the plate-shaped part 112, is horizontal with the plate-shaped part 112, and is located above the plurality of rotation jig parts 114, and It may have a plurality of connection areas corresponding to the number of rotation jig parts 114 of the. And, the support part 124 is coupled to the connection area of the connection part 122, and the lower welding area H of the second welding object O2 is the first welding object seated on the upper surface of the rotation jig part 114. The second object to be welded may be supported so as to come into contact with the upper welding region H2 of (O1). Here, the support part 124 is rotated along with the first welding object O1 so that the second welding object O2 in contact with each welding area H is rotated together with the first welding object O1 by the axis rotation of the rotation jig part 114. It is in contact with the outer circumference of the second welding object O2 to guide the axis rotation of the second welding object O2, and the central axis of the second welding object O2 is aligned with the rotational axis of the rotation jig portion 114. The second welding object O2 can be supported. At this time, the support portion 124 has a support area corresponding to the diameter of the second object to be welded O2 provided in the shape of a rod, and a 'c'-shaped support that contacts and supports the outer circumference of the second object to be welded O2 ( 124a) and a door 124b opening and closing the open area of the support 124a. Therefore, as shown in the partially enlarged view of FIG. 2, the operator opens the door 124b in the loading/unloading section A1 so that the lower welding area H of the second object O2 is rotated. ) After positioning it on the support area of the support 124a so as to come into contact with the upper surface welding area H of the first welding object O1 seated on, and then closing the door 124b, the second welding object O2 is aligned. You can prevent the state from changing.

회전부(130)는 용접구간(A2)으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공할 수 있으며, 판형부분(112)의 하방에 배치되며, 회전력을 제공하는 회전부분(132)과 복수의 롤러와 밸트가 결합된 형태로 마련되고, 용접구간(A2)을 통과하는 회전지그부분(114)의 판형부분(112)을 관통한 하부와 접촉하여, 회전부분(132)으로부터 제공된 회전력을 회전지그부분(114)에 전달하는 전달부분(134)을 포함할 수 있다. 여기서, 전달부분(134)은 도 1에서와 같이, 회전지그부분(114)의 하부와 접촉하여 회전부분(132)으로부터 제공된 회전력을 전달하는 접촉영역이 용접구간(A2)을 통과하는 회전지그부분(114)의 통과 동선과 대응되는 호 형상을 이루며 배치될 수 있다. 따라서, 회전지그부분(114)은 용접구간(A2)을 통과하는 동안에는 하부가 전달부분(134)과 접촉 상태를 유지하여 회전부분(132)로부터 제공된 회전력에 의해 축 회전되어, 상면에 안착된 제1 용접대상물(O1)을 회전시킬 수 있다. 이때, 제1 용접대상물(O1)의 상부 용접영역에는 중심축이 회전지그부분(114)의 회전축과 정렬된 상태로 하부 용접영역이 맞닿은 상태로 지지부분(124) 축 회전이 안내된 제2 용접대상물(O2)이 위치하기 때문에, 제2 용접대상물(O2)과 제1 용접대상물과 함께 접촉된 상태를 유지하면서 회전지그부분(114)의 축 회전을 따라 함께 회전될 수 있게 된다. 제1 용접대상물(O1)과 제2 용접대상물(O2)의 회전은 후술할 용접부(150)가 용접영역(H)을 따라 이동하지 않더라도 용접 불량 발생을 최소화할 수 있게 하며, 후술할 가열부의 구성과 더불어 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접에 소요되는 시간을 효과적으로 줄여줄 수 있게 된다.The rotating part 130 can provide rotational force to the rotating jig part transferred to the welding section A2, and is disposed below the plate-shaped part 112, and the rotating part 132 and a plurality of rollers and belts providing rotational force is provided in a combined form, and is in contact with the lower portion passing through the plate-shaped portion 112 of the rotating jig portion 114 passing through the welding section A2, and the rotational force provided from the rotating portion 132 is applied to the rotating jig portion 114 ) may include a delivery portion 134 for delivery. Here, as shown in FIG. 1, the transmission part 134 contacts the lower part of the rotation jig part 114 and transmits the rotational force provided from the rotation part 132, and the contact area passes through the welding section A2. It may be arranged in an arc shape corresponding to the passing line of (114). Therefore, while the rotating jig part 114 passes through the welding section A2, the lower part maintains contact with the transmission part 134 and is rotated by the rotational force provided from the rotating part 132, and the first seated on the upper surface. 1 The object to be welded (O1) can be rotated. At this time, in the upper welding area of the first welding object O1, the center axis is aligned with the rotational axis of the rotation jig part 114, and the lower welding area is in contact with the second welding guide to rotate the axis of the support part 124. Since the object O2 is positioned, it can be rotated along with the axis rotation of the rotating jig part 114 while maintaining contact with the second object O2 and the first object to be welded. The rotation of the first welding object O1 and the second welding object O2 makes it possible to minimize the occurrence of welding defects even if the welding part 150 to be described later does not move along the welding area H, and the configuration of the heating part to be described later. In addition, it is possible to effectively reduce the time required for welding the first and second welding objects O1 and O2.

가열부(140)는 용접구간(A2) 상의 턴테이블부(112)의 측방에 배치되어, 지지부(120) 및 회전지그부분(114)에 의해 용접영역(H)이 상호 접한 상태로 용접구간(A2)으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)을 제1 온도로 가열할 수 있다. 이때, 가열부(140)는 후술할 용접부(150)에 의한 용접 이전에 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)의 온도를 일정 수준 이상으로 상승시켜, 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 물성을 용접에 접합한 상태로 준비시켜놓음으로써, 용접부(150)의 용접효율과 소요시간을 효과적으로 단축시킬 수 있게 된다. 또한, 제1 온도는 후술할 용접부(150)를 통한 용접 시에제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)에 가해지는 온도에 비해 낮은 온도로 설정됨이 바람직하며, 소정 간격 이격 배치된 적어도 둘 이상의 가스 토치 형태로 마련됨이 바람직하다.The heating part 140 is disposed on the side of the turntable part 112 on the welding section A2, and the welding section H is in contact with each other by the support part 120 and the rotation jig part 114, and the welding section A2 ) It is possible to heat the welding region H of the first and second welding objects O1 and O2 transferred to the first temperature. At this time, the heating unit 140 raises the temperature of the welding region H of the first and second objects to be welded O1 and O2 to a certain level or higher before welding by the welding part 150 to be described later, By preparing the physical properties of the second objects to be welded O1 and O2 in a welded state, the welding efficiency and required time of the welded part 150 can be effectively reduced. In addition, the first temperature is preferably set to a lower temperature than the temperature applied to the welding region H of the first and second welding objects O1 and O2 during welding through the welding portion 150 to be described later, It is preferable to be provided in the form of at least two or more gas torches spaced apart from each other by a predetermined interval.

용접부(150)는 회전지그부분(114)의 이송방향을 기준으로 용접구간(A2) 상의 가열부(140) 후방에 해당하는 턴테이블부(114)의 측방에 위치하여, 가열부(140)에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)을 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 용접시킬 수 있으며, 가열부(140)에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H) 방향으로 제2 온도에 해당하는 고열을 제공하는 용접부분(152)과 용접부분(152)의 고열 제공 영역이 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)에 접근 또는 이격되도록 용접부분(152)을 왕복 이동시키는 이동부분(154)을 포함할 수 있다. 이러한, 이동부분(154)에 의한 용접부분(152)의 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)으로의 고열 제공세기 조절은, 지나치게 높은 고열을 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)에 제공하게 되면서 발생할 수 있는 용접영역(H)의 용접 이상 또는 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 변형을 방지하기 위한 것이다.The welding part 150 is located on the side of the turntable part 114 corresponding to the rear of the heating part 140 on the welding section A2 based on the transfer direction of the rotating jig part 114, and is heated by the heating part 140. The first and second welding objects O1 and O2 may be welded by heating the welding region H of the heated first and second welding objects O1 and O2 to a second temperature higher than the first temperature, The welding part 152 and the welding part 152 providing high heat corresponding to the second temperature in the direction of the welding area H of the first and second welding objects O1 and O2 heated by the heating part 140 It may include a moving part 154 for reciprocating the welding part 152 so that the high heat providing area of the first and second welding objects O1 and O2 is approached or separated from the welding area H of the first and second welding objects O1 and O2. Adjustment of the high heat supply intensity to the welding area H of the first and second welding objects O1 and O2 of the welding part 152 by the moving part 154, excessively high heat is applied to the first and second It is to prevent welding abnormality of the welding area H or deformation of the first and second welding objects O1 and O2 that may occur while providing the welding area H of the welding objects O1 and O2.

냉각부(160)는 냉각구간(A3) 상의 턴테이블부(114)의 측방에 배치되어, 지지부(120) 및 회전지그부분(114)에 의해 지지되어 냉각구간(A3)으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2) 방향으로 공기를 분사하여, 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 냉각시킬 수 있으며, 냉각부(160)에 의해 냉각된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 지지하는 회전지그부분(114)과 지지부분(124)은 구동부분(116)의 회전에 의해 재차 로딩/언로딩구간(A1)에 위치로 이송되게 되며, 로딩/언로딩구간(A1)의 전방영역에서 회전지그부분(114)과 지지부분(124)으로부터 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 탈락시킴으로써, 용접영역(H)이 상호 용접된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)로 마련된 용접결과물(O1, O2)을 얻을 수 있게 되며, 용접결과물(O1, O2)이 탈락된 회전지그부분(114)에 제1 용접대상물(O1)을 공급한 이후에, 지지부분(124)에 제2 용접대상물(O2) 공급하는 과정을 반복함으로써, 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 연속 용접이 이루어질 수 있게 된다.The cooling section 160 is disposed on the side of the turntable section 114 on the cooling section A3, and is supported by the support section 120 and the rotating jig section 114 and transferred to the cooling section A3 first and second. 2 It is possible to cool the first and second welding objects O1 and O2 by spraying air in the direction of the welding objects O1 and O2, and the first and second welding objects cooled by the cooling unit 160 ( The rotation jig part 114 and the support part 124 supporting O1 and O2 are transported to the position in the loading/unloading section A1 again by the rotation of the driving part 116, and the loading/unloading section By removing the first and second welding objects O1 and O2 from the rotating jig part 114 and the support part 124 in the front area of (A1), the first and second welding areas H are mutually welded. It is possible to obtain the welding results (O1, O2) prepared by the welding objects (O1, O2), and after supplying the first welding object (O1) to the rotating jig portion 114 from which the welding results (O1, O2) are eliminated. In this case, by repeating the process of supplying the second welding object O2 to the support portion 124, continuous welding of the first and second welding objects O1 and O2 can be performed.

즉, 본 발명에 따른 자동 용접 장치는, 지지부분 및 회전지그부분을 통해 제1 및 제2 용접대상물의 회전축을 일치시킨 상태에서 회전부를 통해 용접구간에서 제1 및 제2 용접대상물를 회전시키면서 용접영역 전 연역에 대한 가열 및 용접이 순차적으로 이루어짐에 따라, 단위 용접대상별 용접에 소요되는 시간을 줄일 수 있어, 복수의 용접대상물에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.That is, the automatic welding device according to the present invention rotates the first and second objects to be welded in the welding section through the rotating part in a state in which the axes of rotation of the first and second objects to be welded coincide with each other through the support portion and the rotating jig portion, while rotating the welding area. As the heating and welding are performed sequentially for the entire region, the time required for welding for each unit welding object can be reduced, and thus the productivity of a plurality of welding objects can be improved.

상기한 본 발명의 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art with ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be considered to fall within the scope of the following patent claims.

100: 자동 용접 장치
110: 턴테이블부
112: 판형부분
114: 회전지그부분
116: 구동부분
120: 지지부
122: 연결부분
124: 지지부분
130: 회전부
132: 회전부분
134: 전달부분
140: 가열부
150: 용접부
152: 용접부분
154: 이동부분
160: 냉각부
A1: 로딩/언로딩구간
A2: 용접구간
A3: 냉각구간
O1: 제1 용접대상물
O2: 제2 용접대상물
H: 용접영역100: automatic welding device
110: turntable unit
112: plate part
114: rotation jig part
116: driving part
120: support
122: connection part
124: support part
130: rotating part
132: rotating part
134: transmission part
140: heating unit
150: welding part
152: welding part
154: moving part
160: cooling unit
A1: loading/unloading section
A2: welding section
A3: Cooling section
O1: first welding object
O2: second welding object
H: welding area

Claims (9)

원판형상의 판형부분과 상기 판형부분의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물이 용접영역이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분 및 상기 판형부분의 중심축에 결합되고 상기 판형부분에 배치된 상기 회전지그부분을 로딩/언로딩구간, 용접구간, 냉각구간에 단계적으로 회전 이송되도록 상기 판형부분을 수평 회전시키는 구동부분을 포함하는 턴테이블부;
상기 판형부분의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분에 안착된 제1 용접대상물의 상부 용접영역에 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상호 접하도록 상기 제2 용접대상물을 상기 회전지그부분의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지하는 지지부;
상기 용접구간으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공하는 회전부;
상기 용접구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 상기 회전지그부분에 의해 용접영역이 상호 접한 상태로 상기 용접구간으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 제1 온도로 가열하는 적어도 둘 이상의 가열부; 및
상기 회전지그부분의 이송방향을 기준으로 상기 용접구간 상의 상기 가열부 후방에 해당하는 상기 턴테이블부의 측방에 위치하여, 상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 용접부;를 포함하며,
상기 용접부는 소정의 주기 단위로 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 가해지는 가열 세기를 변화시켜, 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
The disk-shaped plate part and the plurality of rotation jig parts arranged at equal intervals along the circumferential direction of the upper surface of the plate-shaped part, the first welding object is seated with the welding area facing upward, and coupled to the central axis of the plate-shaped part, a turntable including a driving part for horizontally rotating the plate-shaped part so that the rotating jig part disposed on the plate-shaped part is rotated and transported step by step in a loading/unloading section, a welding section, and a cooling section;
The second welding object is rotated so that the lower welding area of the second welding object coupled to the upper portion of the plate-shaped portion and provided in the form of a rod in the upper welding area of the first welding object seated on each rotation jig portion comes into contact with each other. A support portion supported to be positioned vertically above the rotational axis of the jig portion;
a rotating unit providing rotational force to the rotating jig portion transported to the welding section;
It is disposed on the side of the turntable part on the welding section, and heats the welding area of the first and second objects to be welded to a first temperature while the welding area is in contact with each other by the support part and the rotation jig part. At least two or more heating units to; and
Located on the side of the turntable part corresponding to the rear of the heating part on the welding section based on the conveying direction of the rotation jig part, the welding area of the first and second welding objects heated by the heating part is formed in the first A welding part for welding the first and second objects to be welded by heating to a second temperature higher than the temperature;
The welding unit changes the heating intensity applied to the welding area of the first and second welding objects in a predetermined cycle unit, characterized in that to weld the first and second objects to be welded.
 제1항에 있어서,
상기 구동부분은 상기 판형부분의 상면에 배치된 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 회전각도 단위로 상기 판형부분의 회전 및 정지가 반복되도록 회전력을 제공하여, 상기 판형부분에 배치된 복수의 회전지그부분을 단계적으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 1,
The driving part provides rotational force so that rotation and stop of the plate-shaped part are repeated in units of rotation angles corresponding to the number of the plurality of rotation jig parts disposed on the upper surface of the plate-shaped part, so that the plurality of rotation jig parts disposed on the plate-shaped part Automatic welding device characterized in that the rotation jig portion is transferred step by step.
 제1항에 있어서,
상기 회전지그부분은 상기 판형부분의 상면과 대향하는 하면 중심영역이 하방으로 연장된 봉 형상으로 마련되며, 하부 일영역이 상기 판형부분의 하방으로 노출되도록, 상기 판형부분의 둘레영역 상에 관통 삽입되어 상기 판형부분 상에서 축 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 1,
The rotating jig part is provided in a rod shape with a lower surface facing the upper surface of the plate-shaped part extending downward, and is inserted into the circumferential region of the plate-shaped part so that one lower region is exposed to the lower side of the plate-shaped part. Automatic welding device, characterized in that coupled axially rotatably on the plate-shaped portion.
 제3항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 판형부분과 중심축을 공유하며 상기 판형부분의 상면에 결합되고, 상기 판형부분과 수평을 이루며 상기 복수의 회전지그부분의 상방에 위치하며 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 복수의 연결영역을 가지는 연결부분; 및
상기 연결부분의 연결영역에 결합되며, 상기 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상기 회전지그부분의 상면에 안착된 상기 제1 용접대상물의 상부 용접영역과 맞닿도록 상기 제2 용접대상물을 지지하는 지지부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 3,
the support,
A plurality of connection areas that share a central axis with the plate-shaped portion, are coupled to the upper surface of the plate-shaped portion, are positioned horizontally with the plate-shaped portion, and are located above the plurality of rotation jig portions, corresponding to the number of the plurality of rotation jig portions. A connecting portion having; and
It is coupled to the connection area of the connection portion and supports the second welding object so that the lower welding area of the second welding object comes into contact with the upper welding area of the first welding object seated on the upper surface of the rotation jig part. Part; automatic welding apparatus comprising a.
 제4항에 있어서,
상기 지지부분은 상기 회전지그부분의 축 회전에 의해 상기 제2 용접대상물이 상기 제1 용접대상물과 함께 회전되도록, 일 영열이 상기 제2 용접대상물의 외주와 접촉되어 상기 제2 용접대상물의 축 회전을 가이드하고, 상기 제2 용접대상물의 중심축을 상기 회전지그부분의 회전축에 정렬시키는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 4,
The support portion rotates the axis of the second object to be welded by contacting the outer circumference of the object to be welded so that the object to be welded is rotated together with the object to be welded by the rotation of the axis of the rotation jig portion. and aligning the central axis of the second object to be welded with the axis of rotation of the rotating jig portion.
 제3항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 판형부분의 하방에 배치되며, 회전력을 제공하는 회전부분; 및
복수의 롤러와 밸트가 결합된 형태로 마련되고, 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 상기 판형부분을 관통한 하부와 접촉하여, 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분에 전달하는 전달부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 3,
the rotating part,
a rotating portion disposed below the plate-shaped portion and providing rotational force; and
A rotation jig portion provided in a form in which a plurality of rollers and a belt are combined, and in contact with the lower part passing through the plate-shaped portion of the rotating jig portion passing through the welding section, to pass the rotational force provided from the rotating portion through the welding section Automatic welding device characterized in that it comprises a; transfer portion to transmit.
 제6항에 있어서,
상기 전달부분은 상기 회전지그부분의 하부와 접촉하여 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 전달하는 접촉영역이 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 통과 동선과 대응되는 호 형상을 이루며 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 6,
The transfer part is in contact with the lower portion of the rotation jig portion, characterized in that the contact area for transmitting the rotational force provided from the rotation portion forms an arc shape corresponding to the passage of the rotation jig portion passing through the welding section. automatic welding device.
 제1항에 있어서,
상기 용접부는,
상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역 방향으로 상기 제2 온도에 해당하는 고열을 제공하는 용접부분; 및
상기 용접부분의 고열 제공영역이 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 접근 또는 이격되도록 상기 용접부분을 왕복 이동시키는 이동부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
According to claim 1,
The welding part,
a welding portion providing high heat corresponding to the second temperature in the direction of the welding region of the first and second objects to be welded heated by the heating portion; and
and a moving part for reciprocating the welding part so that the high heat providing area of the welding part approaches or is separated from the welding areas of the first and second objects to be welded.
 제1항에 있어서,
상기 냉각구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 회전지그부분에 의해 지지되어 상기 냉각구간으로 이송된 상기 제1 및 제2 용접대상물 방향으로 공기를 분사하여, 상기 제1 및 제2 용접대상물을 냉각시키는 냉각부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.According to claim 1,
It is disposed on the side of the turntable part on the cooling section, is supported by the support part and the rotating jig part, and blows air toward the first and second welding objects transported to the cooling section, thereby performing the first and second welding operations. Automatic welding apparatus further comprising a; cooling unit for cooling the object.
KR1020210061157A 2021-05-12 2021-05-12 Auto welding device KR102509080B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210061157A KR102509080B1 (en) 2021-05-12 2021-05-12 Auto welding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210061157A KR102509080B1 (en) 2021-05-12 2021-05-12 Auto welding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220153772A true KR20220153772A (en) 2022-11-21
KR102509080B1 KR102509080B1 (en) 2023-03-09

Family

ID=84233592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210061157A KR102509080B1 (en) 2021-05-12 2021-05-12 Auto welding device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102509080B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100778466B1 (en) * 2007-07-26 2007-11-21 강태욱 An auto circumference-welding device
KR20090100755A (en) * 2008-03-21 2009-09-24 주식회사 엠티에스 Automatic brazing apparatus for tube connection
KR101807867B1 (en) * 2017-05-25 2017-12-12 강태호 Automatic welding device
KR101847596B1 (en) * 2017-09-19 2018-04-10 문명성 auto-welding apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100778466B1 (en) * 2007-07-26 2007-11-21 강태욱 An auto circumference-welding device
KR20090100755A (en) * 2008-03-21 2009-09-24 주식회사 엠티에스 Automatic brazing apparatus for tube connection
KR101807867B1 (en) * 2017-05-25 2017-12-12 강태호 Automatic welding device
KR101847596B1 (en) * 2017-09-19 2018-04-10 문명성 auto-welding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102509080B1 (en) 2023-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102676786A (en) Heating apparatus, heat treatment apparatus, and heating method
CN108422073A (en) A kind of automatic soldering device of auto expansion valve
KR20190115958A (en) Automatic Purge Welding of copper-Pipe
KR20140000575A (en) Pipe welding apparatus
CN116375323A (en) Pipe welding machine and welding system
CN111390460B (en) Automatic welding device
KR102509080B1 (en) Auto welding device
KR20120014624A (en) Welding apparatus for a scaffolding pipe
CN212315927U (en) Blast burner and polishing device in quartz tube
CN219567786U (en) Welding gun
CN219571918U (en) Air tap and air supply mechanism
CN212526429U (en) High-power remelting ring for flame spray welding
CN211889337U (en) Brazing furnace
KR101941516B1 (en) Method and apparatus for processing roller
JP3605250B2 (en) Handling jig for seam welding equipment
JP2007216300A (en) Laser beam machine, laser beam machining method, workpiece-cooling device and workpiece-cooling method
CN114029575A (en) Segmented brazing method and segmented brazing device
KR102553076B1 (en) Gas welding automation system
JP3025523B2 (en) Automatic coil changer for induction hardening equipment
CN112010543A (en) Blast burner and polishing device in quartz tube
KR100639608B1 (en) Auto stretching apparatus that compensating steel plate modificated
KR102665083B1 (en) pipe welding equipment
KR20100011835U (en) Auto welding apparatus for construction heavy equipment
CN217412983U (en) Intelligent automatic circular seam welding special equipment
KR102372126B1 (en) Bending roll manufacturing apparatus for continuous cold rolling

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant