KR101846827B1

KR101846827B1 - The apparatus and method for forming a steel pipe of electric resistance welded with multi line

Info

Publication number: KR101846827B1
Application number: KR1020170139530A
Authority: KR
Inventors: 김정훈
Original assignee: 한두철강 주식회사
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2018-04-09

Abstract

The present invention relates to a multi array type apparatus for automatically forming electric resistance welded (ERW) steel pipes. More specifically, the multi array type apparatus for automatically forming ERW steel pipes comprises: a first array ERW steel pipe automatic manufacturing module; a second array ERW steel pipe automatic manufacturing module; a third array ERW steel pipe automatic manufacturing module; a third channel type power source unit; and a smart controller module. As the ERW steel pipe automatic manufacturing modules are arranged in the plurality of arrays such as a first array, a second array, and a third array, and each receives a plate-shaped raw material, the plurality of ERW steel pipes with various outer diameters and thicknesses can be automatically manufactured through leveling, edge grinding, forming, high frequency electrical resistance welding, cooling, and cutting. In addition, the first array ERW steel pipe automatic manufacturing module, the second array ERW steel pipe automatic manufacturing module, the third array ERW steel pipe automatic manufacturing module, and the power source unit are connected to each other by the smart controller module, thereby being able to sequentially control the overall operation of each module, and thus it is possible to protect the entire system by using a power failure signal, and various kinds of high quality ERW steel pipes can be automatically mass-produced.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-

본 발명에서는 1열, 2열, 3열의 복수열로 나열되어, 제어신호에 따라 각각 판형 원재료를 공급받아, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 소형 ERW 강관과, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 중형 ERW 강관 그리고, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 자동제조시킬 수 있는 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치에 관한 것이다.In the present invention, the plate-like raw materials are supplied in accordance with a control signal and are leveled, edge polished, formed, high frequency electric resistance welded, cooled and cut to obtain an outer diameter of 20 mm to 40 mm, Automated manufacture of small ERW steel pipe with thickness of 1.6mm ~ 7.0mm, medium ERW steel pipe with outer diameter of 40mm ~ 60mm, thickness of 1.6mm ~ 7.0mm and large ERW steel pipe with outer diameter of 60mm ~ 93mm and thickness of 1.6mm ~ 7.0mm The present invention relates to an apparatus for automatically manufacturing a multi-piece type ERW steel pipe.

일반적으로, ERW 강관을 제조시키는 ERW 강관 제조장치는 원재료(스켈프)를 달받아, 열연강대 또는 강판을 원통형으로 성형한 다음 전기저항 용접법으로 이음매 부분을 용접하여 제조하며 1줄의 용접선을 가지고 있는 강관을 형성시킨다.Generally, an ERW steel pipe manufacturing apparatus for manufacturing an ERW steel pipe is manufactured by molding a hot rolled steel strip or a steel sheet into a cylindrical shape by welding a raw material (scuff), welding the joint portion by an electric resistance welding method, Thereby forming a steel pipe.

종래기술로, 본 출원인이 출원하여 등록받은 국내등록특허공보 제10-1746566호에서는 로터리루프부, 레벨링(Levelling)부, 엣지 컨디셔너부(EdgeConditioner), 다채널포밍(Forming)형성부, 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module), 냉각부, 정형(Sizing)부, 강관절단부, 스마트센싱부, 지능형 컨트롤러모듈로 이루어진 ERW 강관 자동제조장치가 제시된 바 있으나,In the prior art, Korean Patent Registration No. 10-1746566 filed and filed by the applicant of the present invention discloses a rotary loop unit, a leveling unit, an edge conditioner unit, a multi-channel foaming unit, a high- An ERW steel pipe automatic manufacturing apparatus including an ERW (Electric Resistance Welded Module), a cooling unit, a sizing unit, a steel pipe cutting unit, a smart sensing unit, and an intelligent controller module has been proposed,

이는 하나의 일렬공정으로만 이루어져 있어서, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 완성형 ERW 강관, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 완성형 ERW 강관, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 완성형 ERW 강관에 맞는 1:1 맞춤형 제조를 하기 위해서는 레벨링(Levelling)부, 엣지 컨디셔너부(EdgeConditioner), 다채널포밍(Forming)형성부, 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)의 폭과 길이, 높이를 다시 맞춰야 하므로, 조립시간이 오래 걸리는 문제점과, 일부 기기의 조립이 잘못되거나 에러가 났을 경우에, 외경, 두께가 맞지 않는 불량율이 높은 완성형 ERW 강관이 제조되는 문제점이 있었다. This is a complete ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, a finished ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, an outer diameter of 60 mm to 93 mm, In order to manufacture 1: 1 customized ERW steel pipe with 1.6 mm to 7.0 mm, a leveling part, an edge conditioner part, a multi-channel forming part, a high frequency electric resistance welding forming module (ERW : Electric Resistance Welded Module (ERW), which has a high defect rate that does not fit the outer diameter and thickness when some assemblies are erroneous or an error occurs. There is a problem in that it is manufactured.

또한, 종래 ERW 강관 자동제조장치의 강관지지형 롤렛부를 통해 관형스켈프 상단 외부 표면상에 용접선을 표시할 경우에, 용접선이 표시된 상단 외부표면에 외압을 가하면, 내구성이 약해져 있어, 용접선 표시부위가 쉽게 터져버려, 완성형 ERW 강관이 찌그러지거나 뒤틀리는 문제점이 자주 발생하였다.In addition, when a weld line is displayed on the outer surface of the upper end of the tubular skeleton through the steel pipe supporting type of the conventional apparatus for manufacturing an ERW steel pipe, when the external pressure is applied to the upper outer surface of the welded line, durability is weakened, It easily burst, and the finished ERW steel pipe often collapsed or twisted.

그리고, 외부상용전원으로 전원을 인가받아, 각 기기에 전원공급시, 전원이상신호에 따른 시스템오류현상이 자주 발생되고, 무엇보다, 1열, 2열, 3열의 복수열로 나열된 다중나열형 ERW 강관 제조장치를 하나의 컨트롤러모듈을 통해 통합제어시키는 구성이 없어, 양질의 다품종 ERW 강관을 대량생산이 힘든 문제점이 있었다. In addition, when power is supplied from an external commercial power source, a system error phenomenon frequently occurs due to a power failure signal when power is supplied to each device, and moreover, a multi-type ERW steel pipe There is a problem in that it is difficult to mass-produce high-quality multi-product ERW steel pipes because there is no constitution for integrally controlling the manufacturing apparatuses through one controller module.

국내등록특허공보 제10-1746566호Korean Patent Registration No. 10-1746566

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 1열, 2열, 3열의 복수열로 나열되어, 제어신호에 따라 각각 판형 원재료를 공급받아, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 소형 ERW 강관과, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 중형 ERW 강관 그리고, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 자동제조시킬 수 있고, 제1,2,3 조립형 용접표시 슬리브롤러부를 통해, 판형 원재료 표면상에 음각형상의 용접선을 각인시킬 수 있으며, 지능형 컨트롤러모듈을 통해, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈. 제2열 ERW 강관 자동제조모듈, 제3열 ERW 강관 자동제조모듈, 전원부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어할 수 있는 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, according to the present invention, plate-shaped raw materials are supplied in accordance with a control signal and are leveled, edge polished, formed, high frequency electric resistance welding, A small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and a middle ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm And the welded ribs of the first, second and third assembled types can weld the engraved weld lines on the surface of the plate-like raw material. Through the intelligent controller module, the first row Automatic manufacturing module of ERW steel pipe. The present invention provides an apparatus for automatically manufacturing multi-row type ERW steel pipes, which can be connected to a second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module, a third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module, and a power supply unit.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다중나열형 ERW(Electric Resistance Welded) 강관 자동제조장치는In order to achieve the above object, an apparatus for automatically manufacturing a multi-array type electric resistance welded (ERW) steel pipe according to the present invention comprises:

1열, 2열, 3열의 복수열로 나열되어, 제어신호에 따라 각각 판형 원재료를 공급받아, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 소형 ERW 강관과, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 중형 ERW 강관 그리고, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구성됨으로서 달성된다.The plate-shaped raw materials are supplied in accordance with the control signals, and are subjected to leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, cooling, and cutting to form an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm Sized ERW steel pipe with an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and a large ERW steel pipe with an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm &Lt; / RTI >

보다 구체적으로, 상기 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치는More specifically, the multi-array type ERW steel pipe automatic manufacturing apparatus

제1열을 형성하면서, 일측면 방향에서 바라봤을 때, 전단에서 후단으로 갈수록 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키는 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100)과,Leveling, edge polishing, forming, high-frequency electric resistance welding, cooling and cutting are sequentially performed from the front side to the rear side as viewed from the side of one side while forming the first row, and the outer diameter is 20 mm to 40 mm, A first thermal ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 for automatically manufacturing a small ERW steel pipe having a diameter of 1.6 mm to 7.0 mm,

제1열 ERW 강관 자동제조모듈과 이웃하여 제2열을 형성하면서, 일측면 방향에서 바라봤을 때, 전단에서 후단으로 갈수록 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 중형 ERW 강관을 자동제조시키는 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200)과,Leveling, edge polishing, forming, high-frequency electric resistance welding, and cooling as sequentially from the front side to the rear side as viewed from one side direction while forming the second row adjacent to the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module A second thermal ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 for automatically manufacturing a middle ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through cutting,

제2열 ERW 강관 자동제조모듈과 이웃하여 제3열을 형성하면서, 일측면 방향에서 바라봤을 때, 전단에서 후단으로 갈수록 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 자동제조시키는 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)과,Leveling, edge grinding, forming, high-frequency electric resistance welding, and cooling are performed sequentially from the front side to the rear side when viewed from one side direction while forming the third row adjacent to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module. A third thermal ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 for automatically manufacturing a large ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through cutting,

외부상용전원을 인가받아, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100). 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)에 전원을 공급시키는 3채널형 전원부(400)와,The first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 receives external commercial power. A three-channel type power supply unit 400 for supplying power to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300,

제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100). 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300), 3채널형 전원부(400)와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어하는 지능형 컨트롤러모듈(500)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module (100). An intelligent controller module 500 connected to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300, and the three-channel power supply unit 400 to sequentially control the overall operation of each device ).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 As described above, in the present invention,

첫째, 1열, 2열, 3열의 복수열로 나열되어, 각각 판형 원재료를 공급받아, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 복수개의 ERW 강관을 자동제조시킬 수 있어, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 중형 ERW 강관, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 1:1 맞춤형 주문제작할 수 있고, 이로 인해, 다양한 외경, 두께에 따른 각 기기의 조립시간을 기존에 비해 70% 이하로 단축시킬 수 있다.First, a plurality of ERW steel pipes can be automatically manufactured through leveling, edge polishing, forming, high-frequency electric resistance welding, cooling, and cutting, each of which is arranged in a plurality of rows of one row, two columns and three columns. , A small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, a middle ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, a large ERW having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm Steel pipes can be customized in a 1: 1 order, which can shorten the assembly time of each device to less than 70% according to various outer diameters and thicknesses.

둘째, 제1,2,3 조립형 용접표시 슬리브롤러부를 통해, 판형 원재료 표면상에 음각형상의 용접선을 각인시킬 수 있어, 완성형 ERW 강관의 내부에 1라인 또는 2라인의 용접선을 형성시킬 수 있고, 이로 인해, 기존에 비해, 외압에 의해 용접선 표시부위가 터지는 현상을 80% 이하로 낮출 수 있다.Second, the first, second and the third assembled type welded display sleeve roller portions can engrave the engraved weld lines on the surface of the plate-like raw material, thereby forming one or two weld lines in the finished ERW steel pipe As a result, the phenomenon in which the weld line marking area is blown up by the external pressure can be lowered to 80% or less as compared with the conventional one.

셋째, 지능형 컨트롤러모듈을 통해, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈. 제2열 ERW 강관 자동제조모듈, 제3열 ERW 강관 자동제조모듈, 전원부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어할 수 있어, 전원이상신호에 따른 시스템 전체를 보호하면서, 양질의 다품종 ERW 강관을 자동으로 대량생산시킬 수 있다.Third, through the intelligent controller module, the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module. It is connected with the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module, and the power supply unit, so that the overall operation of each device can be controlled in sequence, ERW steel pipe can be mass-produced automatically.

도 1은 본 발명에 따른 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 제1열 ERW 강관 자동제조모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 제2열 ERW 강관 자동제조모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 제3열 ERW 강관 자동제조모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 제1,2,3 슬리팅부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 제1,2,3 레벨링(Levelling)부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 제1,2,3 로터리회전감김부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 2채널형 제1,2,3 양측면 엣지연마부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 6채널 제1,2,3 포밍(Forming)형성부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 제1,2,3 포밍용 유니버셜조인트군의 구성요소를 도시한 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 제1,2,3 고주파 전기저항 용접성형모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 제1,2,3 정형(Sizing)부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 14는 본 발명에 따른 제1,2,3 조립형 용접표시 슬리브롤러부가 롤러형상으로 이루어져, 2채널형 제1,2,3 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 용접선을 각인시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 제1,2,3 조립형 용접표시 슬리브롤러부의 구성요소를 도시한 결합사시도,
도 16은 본 발명에 따른 제1,2,3 조립형 용접표시 슬리브롤러부의 구성 중 하나인 제1,2,3 상부슬리브롤러부의 구성을 도시한 분해사시도,
도 17은 본 발명에 따른 3채널형 전원부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 18은 본 발명에 따른 지능형 컨트롤러모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 19는 본 발명에 따른 마이크로프로세서부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 20은 본 발명에 따른 제1열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 21은 본 발명에 따른 제2열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 22는 본 발명에 따른 제3열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 23은 본 발명에 따른 지능형 컨트롤러모듈의 제1열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드를 통해, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 24는 본 발명에 따른 지능형 컨트롤러모듈의 제2열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드를 토애 제2열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 25는 본 발명에 따른 지능형 컨트롤러모듈의 제3열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드를 통해 제3열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키는 것을 도시한 일실시예도.1 is a schematic view showing the components of an apparatus 1 for automatically manufacturing a multi-piece type ERW steel pipe according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing the components of the apparatus 1 for automatically manufacturing a multi-piece type ERW steel pipe according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing the components of the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module according to the present invention,
4 is a perspective view illustrating components of a second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module according to the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing the components of the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module according to the present invention,
6 is a perspective view illustrating the components of the first, second and third slitting units according to the present invention,
7 is a perspective view showing components of first, second and third leveling units according to the present invention,
FIG. 8 is a perspective view showing the components of the first, second, and third rotary rotary windings according to the present invention,
FIG. 9 is a perspective view showing the components of the two-channel type first, second, and third side edge polishing units according to the present invention,
FIG. 10 is a perspective view illustrating the components of six-channel first, second and third forming sections according to the present invention,
11 is a perspective view showing the components of the universal joint group for first, second and third forming according to the present invention,
12 is a perspective view illustrating components of the first, second and third high frequency electric resistance welding forming modules according to the present invention,
13 is a perspective view showing the components of the first, second, and third shaping units according to the present invention,
14 is a sectional view of the first, second and third assembled welding indication sleeve rollers according to the present invention in the form of rollers. The first, second and third assembled welding indication sleeve rollers have a roller shape, In one embodiment showing the engraving of the engraved seam on the surface of the plate-like raw material,
FIG. 15 is a perspective view showing components of the first, second and third assembled welding indication sleeve roller portions according to the present invention, FIG.
16 is an exploded perspective view showing the configuration of the first, second and third upper sleeve roller portions as one of the configurations of the first, second and third assembled welding indication sleeve roller portions according to the present invention,
17 is a block diagram showing the components of the three-channel power supply unit according to the present invention,
18 is a block diagram showing the components of the intelligent controller module according to the present invention,
19 is a block diagram showing components of a microprocessor according to the present invention,
20 is a block diagram showing the components of the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module drive mode according to the present invention,
21 is a block diagram showing the components of the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module drive mode according to the present invention,
22 is a block diagram showing components of the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module drive mode according to the present invention,
23 is a flowchart illustrating an operation of the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module by driving the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module of the intelligent controller module according to the present invention, sequentially supplying the plate-shaped raw material, leveling, edge polishing, One embodiment showing the automatic manufacturing of a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through resistance welding, cooling,
24 is a flowchart illustrating a method of driving a second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode of an intelligent controller module according to the present invention by sequentially driving a second-row ERW steel pipe manufacturing module to sequentially supply plate raw material, leveling, edge polishing, forming, One embodiment showing the automatic manufacture of a small ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through welding, cooling,
25 is a flowchart illustrating an operation of the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module through the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode of the intelligent controller module according to the present invention, sequentially supplying plate raw material, leveling, edge polishing, forming, An embodiment showing the automatic manufacturing of a small ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through welding, cooling and cutting is also shown.

먼저, 본 발명에서 설명되는 제1열 ERW 강관 자동제조모듈, 제2열 ERW 강관 자동제조모듈, 제3열 ERW 강관 자동제조모듈에서 제1,2,3은 독립적으로 이루어진 장치를 각각 구별하기 위해 지칭한 장치명을 말한다. First, to distinguish first, second and third independent devices from the first-row ERW steel pipe manufacturing module, second-row ERW steel pipe manufacturing module, and third-row ERW steel pipe manufacturing module described in the present invention The name of the device.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 1열, 2열, 3열의 복수열로 나열되어, 제어신호에 따라 각각 판형 원재료를 공급받아, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 소형 ERW 강관과, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm을 갖는 중형 ERW 강관 그리고, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구성된다.FIG. 1 is a block diagram showing components of an automatic multiple-array type ERW steel pipe manufacturing apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing components of an apparatus 1 for automatically manufacturing a multi- The present invention relates to a perspective view as shown in FIG. 1, which is arranged in a plurality of rows in a first column, a second column and a third column and receives plate-shaped raw materials in accordance with a control signal and performs leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, A small sized ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and a medium sized ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm ERW steel pipe.

상기 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치(1)는 보다 구체적으로, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300), 3채널형 전원부(400), 지능형 컨트롤러모듈(500)로 구성된다.More specifically, the apparatus 1 for automatically manufacturing a multiple array type ERW steel pipe includes a first column ERW steel pipe automatic manufacturing module 100, a second column ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, a third column ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 A three-channel type power supply unit 400, and an intelligent controller module 500.

또한, 본 발명에 따른 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치는 3열구조 이외에도, 상황과 목적에 따라, 4열구조, 5열구조, 6열구조로 증가시켜 배치할 수가 있다.In addition to the three-row structure, the apparatus for manufacturing a multi-row type ERW steel pipe according to the present invention can be arranged in a four-row structure, a five-row structure, and a six-row structure depending on the situation and purpose.

[제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100)][First-column ERW steel pipe automatic manufacturing module (100)]

상기 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100)은 제1열을 형성하면서, 일측면 방향에서 바라봤을 때, 전단에서 후단으로 갈수록 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키는 역할을 한다.The first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 forms a first row and sequentially feeds plate-like raw materials, leveling, edge polishing, forming, high-frequency electric resistance welding , Cooling, and cutting to automatically manufacture a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 슬리팅부(110), 제1 레벨링(Levelling)부(120), 제1 로터리회전감김부(130), 2채널형 제1 양측면 엣지연마부(140), 6채널 제1 포밍(Forming)형성부(150), 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(160), 제1 냉각부(170), 제1 정형(Sizing)부(180), 제1 강관절단부(190), 제1 스마트센싱부(190a)로 구성된다.3, the first slitting part 110, the first leveling part 120, the first rotary rotation sparger part 130, the two-channel first both side edge polishing part 140, A six-channel first forming unit 150, a first high frequency electric resistance welded module (ERW) 160, a first cooling unit 170, a first shaping unit 160, (180), a first steel pipe cutting unit (190), and a first smart sensing unit (190a).

먼저, 본 발명에 따른 제1 슬리팅부(110)에 관해 설명한다.First, the first slitting part 110 according to the present invention will be described.

상기 제1 슬리팅부(110)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제1 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 역할을 한다.The first slitting part 110 receives the drum-shaped raw material coils, slits the raw material coils having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, and then slits the slits into a width of 62.8 mm to 125.6 mm , And a material coil having a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm is interposed therebetween, and is rotated and sequentially transferred to a first leveling part.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 슬리팅본체(111), 제1 원재료코일끼움부(112), 제1 회전모터(113), 제1 요회전부(114), 제1 안내레일부(115)에 관해 설명한다.6, the first slitting body 111, the first raw material coil fitting portion 112, the first rotation motor 113, the first protrusion portion 114, the first guide rail portion 115 will be described.

첫째, 본 발명에 따른 제1 슬리팅본체(111)에 관해 설명한다.First, the first slitting main body 111 according to the present invention will be described.

상기 제1 슬리팅본체(111)는 상기 직립의 양팔구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The first slitting main body 111 is formed in the upright two-arm structure to protect and support each device from external pressure.

이는 좌측면 일측과 우측면 일측에 제1 원재료코일끼움부가 돌출되어 형성되고, 제1 원재료코일끼움부의 내부공간쪽으로 제1 회전모터가 형성되며, 중하단부 일측에 제1 요회전부가 형성되고, 선단방향 일측에 제1 안내레일부가 형성되어 구성된다.This is because the first raw material coil fitting portion is protruded on one side of the left side surface and one side of the right side surface, a first rotating motor is formed toward the inner space of the first raw material coil fitting portion, a first protrusion is formed on one side of the middle and lower ends, And a first guide rail portion is formed on one side.

둘째, 본 발명에 따른 제1 원재료코일끼움부(112)에 관해 설명한다.Second, the first raw material coil fitting portion 112 according to the present invention will be described.

상기 제1 원재료코일끼움부(112)는 제1 슬리팅본체의 좌측면 일측과 우측면 일측에 돌출형성되어, 원재료코일이 끼워지도록 안내시키는 역할을 한다.The first raw material coil fitting portion 112 protrudes from one side of the left side surface and one side of the right side surface of the first slitting body to guide the raw material coil to be inserted.

이는 원재료코일의 중심홀이 끼워지도록 돌출부가 돌출되어 형성된다.This is formed by protruding protrusions so as to fit the center hole of the raw material coil.

셋째, 본 발명에 따른 제1 회전모터(113)에 관해 설명한다.Third, the first rotating motor 113 according to the present invention will be described.

상기 제1 회전모터(113)는 제1 원재료코일끼움부 후단 일측에 위치되어, 제1 원재료코일끼움부에 끼워진 원재료코일을 일측방향으로 회전시키는 역할을 한다.The first rotating motor 113 is located at a rear end of the first raw material coil fitting portion and rotates the raw material coil inserted in the first raw material coil fitting portion in one direction.

넷째, 본 발명에 따른 제1 요회전부(114)에 관해 설명한다.Fourth, the first protrusion 114 according to the present invention will be described.

상기 제1 요회전부(114)는 제1 슬리팅본체의 중하단부 일측에 위치되어, 제1 원재료코일끼움부의 좌측면 일측과 우측면 일측에 끼워진, 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료를 요(yaw)회전시켜 제1 베벨링부로 전달시키는 제1 원재료코일끼움부의 좌측면 원재료코일 위치 및, 우측면 원재료코일 위치를 회전변환시키는 역할을 한다.The first spacing portion 114 is located at one side of the middle and lower ends of the first slitting main body and has a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm which are sandwiched between one side of the left side face and one side of the right side face of the first raw material- To rotate the plate-like raw material having the right side surface of the first raw material coil portion and the right side surface raw material coil portion of the first raw material coil-fitted portion.

이는 90°~360°로 회전된다.This is rotated from 90 ° to 360 °.

다섯째, 본 발명에 따른 제1 안내레일부(115)에 관해 설명한다.Fifth, the first guide rail part 115 according to the present invention will be described.

상기 제1 안내레일부(115)는 제1 슬리팅본체의 선단방향에 위치되어, 제1 원재료코일끼움부에서 풀어지는 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료를 텐션을 유지하면서, 제1 베벨링부로 전달되도록 안내시키는 역할을 한다.The first guide rail part (115) is located in the front end direction of the first slitting body, and the plate-like raw material having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is unwound from the first raw material- While guiding it to be transmitted to the first beveling portion.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 레벨링(Levelling)부(120)에 관해 설명한다.Next, the first leveling unit 120 according to the present invention will be described.

상기 제1 레벨링(Levelling)부(120)는 제1 슬리팅부로부터 전달된 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제1 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The first leveling unit 120 receives a plate-like raw material (skelp) having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transferred from the first slitting unit, The surface of the plate-like raw material is planarized while being pressed against the surface and the lower surface in a rolling contact, and then the surface is transferred to the first rotary rotary spindle.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 1차 제1a 가압롤러부(121), 2차 제1b 가압롤러부(122), 3차 제1c 가압롤러부(123), 4차 제1d 가압롤러부(124), 5차 제1e 가압롤러부(125)로 구성된다.7, the primary 1a pressure roller portion 121, the secondary 1b pressure roller portion 122, the tertiary primary 1c pressure roller portion 123, the 4th primary 1d pressure roller portion 124), and a fifth-order first e pressurizing roller section (125).

첫째, 본 발명에 따른 1차 제1a 가압롤러부(121)에 관해 설명한다.First, the primary 1a pressure roller portion 121 according to the present invention will be described.

상기 1차 제1a 가압롤러부(121)는 제1 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 1차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 1a pressure roller portion 121 rolls on the upper and lower surfaces of the plate-like raw material (skelp) transferred from the first slitting portion and performs primary pressing to flatten the surface of the plate-like raw material .

이는 1차 제1a 상부가압롤러(121a), 1차 제1a 하부가압롤러(121b)로 구성된다.This is constituted by a primary 1a upper pressure roller 121a and a primary 1a lower pressure roller 121b.

상기 1차 제1a 상부가압롤러(121a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 1차 제1a 하부가압롤러가 형성되어, 제1 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 1a upper pressure roller 121a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the primary 1a lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate-like raw material transferred from the first slitting portion And serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while being first pressurized.

상기 1차 제1a 하부가압롤러(121b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 1차 제1a 상부가압롤러가 형성되어, 제1 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 1a lower pressure roller 121b is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the primary 1a upper pressure roller is formed on the upper end of the upper single line, It serves to flatten the bottom surface of the plate-shaped raw material while first pressing it.

둘째, 본 발명에 따른 2차 제1b 가압롤러부(122)에 관해 설명한다.Second, the secondary 1b pressure roller unit 122 according to the present invention will be described.

상기 2차 제1b 가압롤러부(122)는 1차 제1a 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 1차 제1a 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 2차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary first b pressurizing roller portion 122 is located at the first end of the primary 1a pressure roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material transferred through the primary 1a pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while it is pressurized secondarily.

이는 2차 제1b 상부가압롤러(122a), 2차 제1b 하부가압롤러(122b)로 구성된다.This consists of a secondary first b upper pressure roller 122a and a secondary first b lower pressure roller 122b.

상기 2차 제1b 상부가압롤러(122a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 2차 제1b 하부가압롤러가 형성되어, 1차 제1a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary first b upper pressure roller 122a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the secondary first b lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while being secondarily pressurized from the upper surface.

상기 2차 제1b 하부가압롤러(122b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 2차 제1b 상부가압롤러가 형성되어, 1차 제1a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary first b lower pressure roller 122b is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the secondary first b upper pressure roller is formed on the upper end of the upper first line. The plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it at the bottom surface secondarily.

셋째, 본 발명에 따른 3차 제1c 가압롤러부(123)에 관해 설명한다.Third, the third-order first c pressure roller unit 123 according to the present invention will be described.

상기 3차 제1c 가압롤러부(123)는 2차 제1b 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 2차 제1b 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 3차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary first c pressure roller portion 123 is located at the leading end of the secondary first b pressure roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the secondary first b pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while being pressurized thirdarily.

이는 3차 제1c 상부가압롤러(123a), 3차 제1c 하부가압롤러(123b)로 구성된다.This is constituted by a tertiary first c upper pressure roller 123a and a tertiary first c lower pressure roller 123b.

상기 3차 제1c 상부가압롤러(123a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 3차 제1c 하부가압롤러가 형성되어, 2차 제1b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary first c upper pressure roller 123a is positioned on the upper side with respect to the plate-shaped raw material, and the third-order first c lower pressure roller is formed on the lower-end collinear line, and the plate- And pressurizes the top surface of the plate-shaped raw material while pressing the third surface at the top surface.

상기 3차 제1c 하부가압롤러(123b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 3차 제1c 상부가압롤러가 형성되어, 2차 제1b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary first c lower pressure roller 123b is located at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the tertiary first c upper pressure roller is formed on the upper collinear line, and the plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material by the third pressure.

넷째, 본 발명에 따른 4차 제1d 가압롤러부(124)에 관해 설명한다.Fourth, the fourth-order first d pressurizing roller unit 124 according to the present invention will be described.

상기 4차 제1d 가압롤러부(124)는 3차 제1c 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 3차 제1c 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 4차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The quaternary first d pressurizing roller portion 124 is located at the leading end of the third primary pressure roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the tertiary first pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while pressurizing the fourth order.

이는 4차 제1d 상부가압롤러(124a), 4차 제1d 하부가압롤러(124b)로 구성된다.This is constituted by the fourth-order first d-side upper pressure roller 124a and the fourth-order first d-side lower pressure roller 124b.

상기 4차 제1d 상부가압롤러(124a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 4차 제1d 하부가압롤러가 형성되어, 3차 제1c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order first d-side pressurizing roller 124a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fourth-order first d-lowering pressure roller is formed on the lower- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it from the upper surface for the fourth time.

상기 4차 제1d 하부가압롤러(124b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 4차 제1d 상부가압롤러가 형성되어, 3차 제1c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order first d-lower pressure roller 124b is positioned at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the fourth-order first d-side pressurizing roller is formed on the upper- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 4 at the bottom surface.

다섯째, 본 발명에 따른 5차 제1e 가압롤러부(125)에 관해 설명한다.Fifth, a fifth-order first e pressurizing roller unit 125 according to the present invention will be described.

상기 5차 제1e 가압롤러부(125)는 4차 제1d 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 4차 제1d 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 5차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제1 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The 5 < rd > primary e pressure roller portion 125 is located at the (first) end of the 4 < rd > first d pressurizing roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate- The surface of the plate-like raw material is flattened while being pressurized at the fifth time, and then the plate is conveyed to the first rotary rotary spindle.

이는 5차 제1e 상부가압롤러(125a), 5차 제1e 하부가압롤러(125b)로 구성된다.This is constituted by a fifth-order first e pressurizing roller 125a and a fifth-order first e pressurizing roller 125b.

상기 5차 제1e 상부가압롤러(125a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 5차 제1e 하부가압롤러가 형성되어, 4차 제1d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order first e-pressurizing roller 125a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fifth-order first e-pressurizing roller is formed on the lower- It serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing 5 times from the upper surface.

상기 5차 제1e 하부가압롤러(125b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 5차 제1e 상부가압롤러가 형성되어, 4차 제1d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order first e lower pressure roller 125b is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the fifth-order first e pressure roller is formed on the upper end of the upper-level line, And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 5 at the lower surface.

상기 제1 레벨링(Levelling)부(120)는 출력부 일측에 제1a 리미트센서부가 구성된다.The first leveling unit 120 includes a first limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 로터리회전감김부(130)에 관해 설명한다.Next, the first rotary rotary winding unit 130 according to the present invention will be described.

상기 제1 로터리회전감김부(130)는 제1 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The first rotary rotary spindle unit 130 is wound and rotated while applying tension to the plate-like raw material flattened from the first leveling unit, and is then transferred to the two channel type first both-side edge polishing unit while being rotated and released sequentially .

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 로터리본체(131), 제1 로터리회전모터(132), 제1 빅(Big) 로터리부(133), 제1 로터리안내부(134)로 구성된다.8, the first rotary body 131, the first rotary motor 132, the first rotary unit 133, and the first rotary guide unit 134, as shown in Fig.

상기 제1 로터리본체(131)는 로터리 구조로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The first rotary body 131 has a rotary structure and protects and supports each device from external pressure.

이는 제1 빅 로터리부가 형성되고, 제1 빅 로터리부 일측에 제1 로터리안내부가 제1 빅 로터리부의 1/3 크기로 형성된다.This forms the first big rotary section, and the first rotary guide section is formed on one side of the first big rotary section with a 1/3 size of the first big rotary section.

여기서, 제1 로터리안내부가 제1 빅 로터리부에 비해 1/3크기로 형성되는 이유는 제1 빅 로터리부가 제1 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 제1 로터리안내부로 전달되는 토오크를 증가시키기 위함이다.Here, the reason why the first rotary guide portion is formed to be 1/3 of the size of the first big rotary portion is because the first big rotary portion receives torque from the first rotary rotary motor and decelerates the torque to increase the torque transmitted to the first rotary guide portion .

즉, 제1 로터리안내부로 전달되는 회전력이 증가되고, 토오크가 감소되면, 로터리에 감겨진 판형원재료가 풀어지거나 느슨해지는 현상이 발생되기 때문이다.That is, when the rotational force transmitted to the first rotary guide portion is increased and the torque is reduced, the plate-shaped raw material wound on the rotary is loosened or loosened.

상기 제1 로터리회전모터(132)는 제1 로터리본체 일측에 위치되어 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The first rotary rotation motor 132 is located at one side of the first rotary body to generate a rotational force.

이는 일측에 제1a 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a first rotation counting sensor section on one side.

상기 제1 빅(Big) 로터리부(133)는 제1 레벨링부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료를 저장하면서 회전되어 순차적으로 풀어주어, 제1 로터리안내부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The first big rotary section 133 receives the plate-like raw material from the first leveling section, rotates while sequentially storing the plate-shaped raw material, and sequentially releases the plate raw material and delivers the plate raw material to the first rotary guide section.

이는 제1 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 감속된 회전력을 제1 로터리안내부로 전달시키는 역할도 수행한다.The first rotary rotary motor receives the rotation force from the first rotary rotary motor and decelerates the rotation, and then transmits the decelerated rotary force to the first rotary guide.

이는 로터리구조로 이루어지고, 제1 로터리안내부보다 1.5배~2배 크기로 형성된다.It is formed in a rotary structure and is 1.5 times to twice as large as the first rotary guide portion.

상기 제1 빅(Big) 로터리부(133)는 제1 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 토오크를 증가시켜 제1 로터리안내부로 전달시킨다.The first big rotary section 133 receives torque from the first rotary rotation motor and decelerates the torque while rotating, and then increases the torque to transfer the torque to the first rotary guide section.

상기 제1 로터리안내부(134)는 제1 빅 로터리부로부터 판형 원재료를 전달받아 감은 후, 제1 빅(Big) 로터리부로부터 전달받은 감속된 회전력을 통해 순차적으로 풀어주어, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The first rotary guide part 134 receives and receives the plate-like raw material from the first big rotary part, and sequentially releases the plate-like raw material through the decelerated rotational force transmitted from the first big rotary part, To both sides of the edge polishing section.

이는 출력부 일측에 위치되어, 판형 원재료가 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로 전달되는지 여부를 감지하는 제1b 리미트센서부가 형성된다.The first b-limit sensor part is located at one side of the output part and detects whether or not the plate-like raw material is transmitted to the two-channel type first both-side edge polishing part.

다음으로, 본 발명에 따른 2채널형 제1 양측면 엣지연마부(140)에 관해 설명한다.Next, the two-channel type first both-side edge polishing unit 140 according to the present invention will be described.

상기 2채널형 제1 양측면 엣지연마부(140)는 제1 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 역할을 한다.The two-channel-type first both-side edge polishing unit 140 receives the plate-like raw material from the first rotary rotation sprue and polishes both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 제1a 연마롤러부(141), 제1b 연마롤러부(142), 제1 체인로프(143), 제1 연마롤러용 회전모터(144)로 구성된다.As shown in Fig. 9, the first polishing roller unit 141, the first b polishing roller unit 142, the first chain rope 143, and the rotating motor 144 for the first polishing roller are provided.

상기 제1a 연마롤러부(141)는 제1 로터리회전감김부로부터 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 1차로 연마시키는 역할을 한다.The first 1a polishing roller unit 141 is positioned between both side edges of the plate-like raw material conveyed from the first rotary rotary winding unit and rotates the polishing roller at a high speed to polish first and second side edge surfaces.

상기 제1b 연마롤러부(142)는 제1a 연마롤러부 선(先)단인, 제1a 연마롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 2차로 연마시키는 역할을 한다.The first b polishing roller portion 142 is located between the opposite side edges of the plate-shaped raw material conveyed through the first 1a polishing roller portion which is the first end of the 1a polishing roller portion and rotates the polishing roller at high speed, It serves as a second polishing aid.

상기 제1 체인로프(143)는 제1a 연마롤러부와 제1b 연마롤러부에 회전력을 전달시키는 역할을 한다.The first chain rope 143 serves to transmit rotational force to the first and second abrasive roller portions.

상기 제1 연마롤러용 회전모터(144)는 회전력을 생성시켜 제1 체인로프로 전달시키는 역할을 한다. The rotary motor 144 for the first polishing roller generates a rotational force and transmits the rotational force to the first chain.

이는 일측에 제1b 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a first b rotation counting sensor unit on one side.

상기 2채널형 제1 양측면 엣지연마부(140)는 출력부 일측에 제1c 리미트센서부가 구성된다.The two-channel type first both-side edge grinding unit 140 includes a first c limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 6채널 제1 포밍(Forming)형성부(150)에 관해 설명한다.Next, a six-channel first forming unit 150 according to the present invention will be described.

상기 6채널 제1 포밍(Forming)형성부(150)는 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 역할을 한다.The 6-channel first forming unit 150 receives the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the 2-channel type first both-side edge polishing unit, and sequentially carries out the upper-lower forming and the left- And the steel pipe formed in a tubular shape through continuous width bending is transferred to a first high frequency electric resistance welded molding module (ERW).

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1a 포밍형성부(151), 제1b 포밍형성부(152), 제1c 포밍형성부(153), 제1d 포밍형성부(154), 제1e 포밍형성부(155), 제1f 포밍형성부(156)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the first forming section 151, the first b forming section 152, the first c forming section 153, the first d forming section 154, (155), and a first f forming section (156).

첫째, 본 발명에 따른 제1a 포밍형성부(151)에 관해 설명한다.First, the 1a forming forming portion 151 according to the present invention will be described.

상기 제1a 포밍형성부(151)는 2채널형 제1 양측면 엣지연마부 선(先)단에 위치되어, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부를 통해 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first 1a forming section 151 is positioned at the first end of the two channel type first both-side edge grinding portions and conveys the plate-like raw material having the both side edges polished in the longitudinal direction through the two channel type first both-side edge grinding portions And subjected to a first-order widthwise bending process including upper-lower forming and lateral forming,

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여기서, 선(先)단이라는 것은 판형 원재료가 진행되는 바로 앞공정에 위치한 위치부위를 말한다.Here, the term "forward end" refers to a position portion located in the process immediately before the plate-like raw material proceeds.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1a 단일형 상부포밍롤러부(151a), 제1a 하부포밍롤러부(151b), 제1a 좌우포밍롤러부(151c), 제1a 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(151d), 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(151e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the first unified upper upper forming roller portion 151a, the first lower unfolding roller portion 151b, the first left unfolding roller portion 151c, the universal joint for the first twin- A lower joint roller 151d, and a universal joint 151e for the first lower forming roller.

상기 제1a 트윈형 상부포밍롤러부(151a)는 제1a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로부터 양 측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first twin-type upper forming roller portion 151a receives a rotational force from the universal joint for the first unified upper forming roller, and the first double-ended upper forming roller portion 151b receives the rotational force from the first double- And serves to form the upper and lower surfaces divided on the basis of the upper center line of the plate-like raw material.

이는 단일형상의 포밍롤러로 형성된다. This is formed by a forming roller of a single shape.

상기 제1a 하부포밍롤러부(151b)는 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1a 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first lower first forming roller portion 151b receives the rotational force through the universal joint for the first lower forming roller to drive the first upper single forming roller portion 151a so that both side edges of the first double side edge polishing portion Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material on the lower surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1a 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1a 좌우포밍롤러부(151c)는 제1a 단일형 상부포밍롤러부와 제1a 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first left-side first forming roller portion 151c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the first single-piece upper forming roller portion and the first lower forming roller portion, "

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이는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1a 좌우포밍롤러용 모터, 제1a 좌포밍롤러, 제1a 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the first left and right forming rollers, a motor for the first left and right forming rollers, a first left forming roller, and a first right forming roller.

상기 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1a 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1a 좌포밍롤러, 제1a 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the first left and right forming rollers and transmits the rotational force to the first left and right first forming rollers.

상기 제1a 좌우포밍롤러용 모터는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1c 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the first left and right forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain ropes for the first left and right forming rollers. This constitutes a first c rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1a 좌포밍롤러는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first launder roller 1a receives a rotational force from a chain rope for the first left and right forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제1b 우포밍롤러는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first b-right forming roller receives the rotational force from the chain rope for the first left and right forming rollers and performs a bending process on the right side surface of the plate-like raw material when viewed on a plan view.

상기 제1a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(151d)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1a 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 151d for the 1a single upper shaping roller receives rotation force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the first and serves to rotate the 1a single upper shaping roller unit.

상기 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(151e)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1a 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 151e for the 1a lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first lower forming roller portion.

둘째, 본 발명에 따른 제1b 포밍형성부(152)에 관해 설명한다.Second, the first b forming section 152 according to the present invention will be described.

상기 제1b 포밍형성부(152)는 제1a 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1a 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 2차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first b-forming section 152 is located at the (first) end of the first forming section,

"Through the secondary widthwise bending process of receiving the plate-shaped raw material in the form of upper and lower forming and left and right forming,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1b 단일형 상부포밍롤러부(152a), 제1b 하부포밍롤러부(152b), 제1b 좌우포밍롤러부(152c), 제1b 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(152d), 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(152e)로 구성된다.10, the first b-type upper forming roller portion 152a, the first b-lower forming roller portion 152b, the 1b-th left and right forming roller portion 152c, the universal joint for the first b- And a universal joint 152e for the first b lower forming roller.

상기 제1b 단일형 상부포밍롤러부(152a)는 제1b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1a 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first b single-type upper forming roller portion 152a receives the rotational force from the universal joint for the first b single-type upper forming roller,

"Receives the plate-shaped raw material molded in the shape, and functions to form the upper and lower surfaces divided based on the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제1b 하부포밍롤러부(152b)는 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1b 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1a 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first b lower forming roller portion 152b receives the rotational force through the universal joint for the first b lower forming roller and receives the rotational force from the first 1a lower forming roller portion 152b,

Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material at the lower end surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1b 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1b 좌우포밍롤러부(152c)는 제1b 단일형 상부포밍롤러부와 제1b 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first b-th forming roller portion 152c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the first b-type upper forming roller portion and the 1b-th lower forming roller portion, "

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이는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1b 좌우포밍롤러용 모터, 제1b 좌포밍롤러, 제1b 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the first b-th forming roller, a motor for the first b-th forming roller, a first b-shaped forming roller, and a first b-right forming roller.

상기 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1b 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1b 좌포밍롤러, 제1b 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first b-th forming roller serves to transmit the rotational force from the motor for the first b-th forming roller to the first b-th forming roller and the first b-th forming roller.

상기 제1b 좌우포밍롤러용 모터는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1d 회전카운팅센서부가 구성된다.The first b-th forming roller motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first b-th forming roller. This constitutes a first d rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1b 좌포밍롤러는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first b-shaped forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first b-th forming roller, and forms a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제1b 우포밍롤러는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first b-shaped forming roller receives the rotational force from the chain rope for the first b-th forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제1b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(152d)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1b 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 152d for the 1b single-type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for first forming and serves to rotate the 1b single-type upper forming roller portion.

상기 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(152e)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1b 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 152e for the first b lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first b lower forming roller portion.

셋째, 본 발명에 따른 제1c 포밍형성부(153)에 관해 설명한다.Third, the first c-forming section 153 according to the present invention will be described.

상기 제1c 포밍형성부(153)는 제1b 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1b 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 3차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first c-forming section 153 is located at a (first) b-forming section line end,

"Through a third-order widthwise bending process, which is comprised of upper and lower forming and left-right forming,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1c 단일형 상부포밍롤러부(153a), 제1c 하부포밍롤러부(153b), 제1c 좌우포밍롤러부(153c), 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(153d), 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(153e)로 구성된다.10, the first c-type upper forming roller portion 153a, the 1c-th lower forming roller portion 153b, the 1c-th left and right forming roller portion 153c, the universal joint for the 1c- 153d, and a universal joint 153e for the first c lower forming roller.

상기 제1c 단일형 상부포밍롤러부(153a)는 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1b 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first c-type upper forming roller portion 153a receives the rotational force from the universal joint for the first c-type upper forming roller,

상기 제1c 하부포밍롤러부(153b)는 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1c 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1b 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first c lower forming roller portion 153b receives the rotational force through the universal joint for the first c lower forming roller and receives the rotational force from the first b lower forming roller portion 153b,

이는 일측에 제1c 온도센서가 구성된다.This constitutes a first c temperature sensor on one side.

상기 제1c 좌우포밍롤러부(153c)는 제1c 단일형 상부포밍롤러부와 제1c 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first c-side left and right forming roller portions 153c receive the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the first and second c-shaped upper forming rollers and the first c-lower forming roller portions, "

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이는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1c 좌우포밍롤러용 모터, 제1c 좌포밍롤러, 제1c 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the first c left and right forming rollers, a motor for the first c right and left forming rollers, a first c left forming roller, and a first right forming roller.

상기 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1c 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1c 좌포밍롤러, 제1c 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first c left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the first c right and left forming rollers and transmits the rotational force to the first c left forming rollers and the first right rollers.

상기 제1c 좌우포밍롤러용 모터는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1e 회전카운팅센서부가 구성된다.The first c-th forming motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first c-th forming roller. This constitutes a first e rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1c 좌포밍롤러는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first c-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first c-th forming roller, and forms a bending process on the left surface of the plate-shaped raw material when viewed from a top view.

상기 제1c 우포밍롤러는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first c-forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first c-th forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(153d)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1c 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 153d for the first c single-type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for first forming and rotates the first single-piece upper forming roller unit.

상기 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(153e)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1c 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 153e for the first c lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming first and serves to rotate the first c lower forming roller portion.

넷째, 본 발명에 따른 제1d 포밍형성부(154)에 관해 설명한다.Fourth, the first d forming portion 154 according to the present invention will be described.

상기 제1d 포밍형성부(154)는 제1c 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1c 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 4차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first d-forming section 154 is located at the (first) c-forming section line leading end,

"By receiving the plate-shaped raw material shaped into the shape, it is possible to obtain the"

"&Lt; / RTI >

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1d 트윈형 상부포밍롤러부(154a), 제1d 하부포밍롤러부(154b), 제1d 좌우포밍롤러부(154c), 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(154d), 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(154e)로 구성된다.10, the first d-twin-type upper forming roller portion 154a, the first d-lower forming roller portion 154b, the first d-side right and left forming roller portion 154c, A joint 154d, and a universal joint 154e for the first d lower forming roller.

상기 제1d 트윈형 상부포밍롤러부(154a)는 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1c 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first d-tween type upper forming roller portion 154a receives a rotational force through a universal joint for the first d-tween type upper forming roller and receives a rotational force from the first c-

이는 트윈형상의 포밍롤러로 형성된다. 이때의 트윈형상의 포밍롤러 간격은 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면과 구름접촉되도록 맞춤형으로 형성된다.This is formed by a twin-shaped forming roller. At this time, the twin-shaped forming roller interval is formed so as to be in a rolling manner so as to be in rolling contact with the upper and both upper surfaces divided from the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제1d 하부포밍롤러부(154b)는 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1d 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1c 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first d lower forming roller portion 154b receives a rotational force through the universal joint for the first d lower forming roller and is driven from the first c forming section to the first d lower forming roller portion while the first d-

이는 일측에 제1d 온도센서가 구성된다.This constitutes a first d temperature sensor on one side.

상기 제1d 좌우포밍롤러부(154c)는 제1d 트윈형 상부포밍롤러부와 제1d 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first d-side right and left forming roller portion 154c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the first d-twin type upper forming roller portion and the first d lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1d 좌우포밍롤러용 모터, 제1d 좌포밍롤러, 제1d 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the first d left and right forming rollers, a motor for the first d right and left forming rollers, a first d left forming roller, and a first d right forming roller.

상기 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1d 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1d 좌포밍롤러, 제1d 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first d right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the first d right and left forming roller and transmits the rotational force to the first d left forming roller and the first d right forming roller.

상기 제1d 좌우포밍롤러용 모터는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1f 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the first d right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first d right and left forming roller. This constitutes a first f rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1d 좌포밍롤러는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first d-shaped forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first d-side left and right forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed on a plan view.

상기 제1d 우포밍롤러는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first d-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first d right and left forming roller, and forms a right side surface of the plate-like raw material by bending when viewed on a plan view.

상기 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(154d)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1d 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 154d for the first d-twin type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first d-tween type upper forming roller portion.

상기 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(154e)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1d 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 154e for the first d lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming first and serves to rotate the first d lower forming roller portion.

다섯째, 본 발명에 따른 제1e 포밍형성부(155)에 관해 설명한다.Fifth, the first e-forming section 155 according to the present invention will be described.

상기 제1e 포밍형성부(155)는 제1d 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1d 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 5차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first e-forming section 155 is located at a (first) d-forming section line leading end,

"Through the fifth-order width-direction bending process, which is made up of the plate-shaped raw materials molded in the shape and made up and down and left-

"&Lt; / RTI >

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1e 트윈형 상부포밍롤러부(155a), 제1e 하부포밍롤러부(155b), 제1e 좌우포밍롤러부(155c), 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(155d), 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(155e)로 구성된다.10, the first e tween upper forming roller portion 155a, the first e lower forming roller portion 155b, the first e right and left forming roller portion 155c, the universal for the first e tween type upper forming roller, A joint 155d, and a universal joint 155e for the first e lower forming roller.

상기 제1e 트윈형 상부포밍롤러부(155a)는 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1d 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first e tween type upper forming roller portion 155a receives a rotational force from the universal joint for the first e tween type upper forming roller,

상기 제1e 하부포밍롤러부(155b)는 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1e 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1d 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first e lower forming roller portion 155b receives a rotational force from the universal joint for the first e lower forming roller and is driven from the first d forming forming portion while the first e tween forming rollers are driven,

이는 일측에 제1e 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1e 좌우포밍롤러부(155c)는 제1e 트윈형 상부포밍롤러부와 제1e 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first e-th forming roller portion 155c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the first e tween-shaped upper forming roller portion and the e-th lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1e 좌우포밍롤러용 모터, 제1e 좌포밍롤러, 제1e 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the left and right forming rollers, a motor for the left and right forming rollers, a left side right forming roller, and a left side right forming roller.

상기 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1e 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1e 좌포밍롤러, 제1e 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first e-th forming roller serves to transmit the rotational force from the motor for the first e-th forming roller to the first e-forming roller and the first e-forming roller.

상기 제1e 좌우포밍롤러용 모터는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1g 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the first e right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first e right and left forming rollers. This constitutes a first g rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1e 좌포밍롤러는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first e-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first e-th forming roller, and performs a bending process on the left surface of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제1e 우포밍롤러는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first e-forming roller receives rotational force from the chain rope for the first e-forming roller, and forms a right side surface of the plate-like raw material by bending.

상기 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(155d)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1e 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 155d for the first e tween type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and serves to rotate the first e tween type upper forming roller portion.

상기 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(155e)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1e 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 155e for the first e lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first e lower forming roller portion.

여섯째, 본 발명에 따른 제1f 포밍형성부(156)에 관해 설명한다.Sixth, the first f forming section 156 according to the present invention will be described.

상기 제1f 포밍형성부(156)는 제1e 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1e 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시킨 판형원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 6차 폭방향 굽힘가공을 통해 상단에 이음매 부위가 관통되어 형성된 "

" 의 관형상으로 성형한 강관을 성형시키는 역할을 한다. The first f-forming unit 156 is located at the (first) end of the first e-forming unit,

Shaped "shaped feed material is received and subjected to a sixth-order width-direction bending process consisting of upper and lower forming and left and right forming,

"Of the present invention.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1f 트윈형 상부포밍롤러부(156a), 제1f 하부포밍롤러부(156b), 제1f 좌우포밍롤러부(156c), 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(156d), 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(156e)로 구성된다.10, a first f-twin type upper forming roller portion 156a, a first f lower forming roller portion 156b, a first f right and left forming roller portion 156c, a first f-twin type upper foaming roller universal A joint 156d, and a universal joint 156e for the first f lower forming roller.

상기 제1f 트윈형 상부포밍롤러부(156a)는 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1e 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first f-twin type upper forming roller portion 156a receives a rotational force from the universal joint for the first f-twin type upper forming roller,

상기 제1f 하부포밍롤러부(156b)는 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1f 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1e 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first f lower forming roller portion 156b receives the rotational force from the universal joint for the first f lower forming roller and receives the rotational force from the first e forming forming portion while the first f-

이는 일측에 제1f 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1f 좌우포밍롤러부(156c)는 제1f 트윈형 상부포밍롤러부와 제1f 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first f-th forming roller portion 156c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the first f-twin type upper forming roller portion and the first f lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1f 좌우포밍롤러용 모터, 제1f 좌포밍롤러, 제1f 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the firstf right and left forming rollers, a motor for the firstf right and left forming rollers, a first fth left forming roller, and a first right forming roller.

상기 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1f 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1f 좌포밍롤러, 제1f 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the firstf right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the first right and left f forming rollers and transmits the rotational force to the first f left forming roller and the first right forming roller.

상기 제1f 좌우포밍롤러용 모터는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1h 회전카운팅센서부가 구성된다.The first f motor for the right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain ropes for the first right and left forming rollers. This constitutes a first h rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1f 좌포밍롤러는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first f-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the firstf right and left forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제1f 우포밍롤러는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first f right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first right and left foaming rollers and performs a bending process on the right side of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(156d)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1f 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 156d for the first f-twin type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first f-twin type upper forming roller portion.

상기 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(156e)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1f 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 156e for the first f lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first f lower forming roller portion.

또한, 상기 제1 포밍용 유니버셜조인트군(190c)은 모터의 회전력을 감속시켜 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여 제1a 단일형 상부포밍롤러부, 제1a 하부포밍롤러부, 제1b 단일형 상부포밍롤러부, 제1b 하부포밍롤러부, 제1c 단일형 상부포밍롤러부, 제1c 하부포밍롤러부, 제1d 트윈형 상부포밍롤러부, 제1d 하부포밍롤러부, 제1e 트윈형 상부포밍롤러부, 제1e 하부포밍롤러부, 제1f 트윈형 상부포밍롤러부, 제1f 하부포밍롤러부의 12개를 순차적으로 회전시키는 역할을 한다.In addition, the first universal joint group 190c for decelerating the rotational force of the motor is switched to a plurality of twelve axes in one axis to form the first-a single-piece upper forming roller portion, the first-a first lower forming roller portion, A first d-upper forming roller portion, a first d-lower forming roller portion, a first e-twin-shaped upper forming roller portion, a first d-shaped upper forming roller portion, A first f-twin-type upper forming roller portion, and a first f-th lower forming roller portion.

이는 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 포밍용 메인구동모터(190c-1), 제1a 감속기 박스부(190c-2), 제1 기어 커플링부(190c-3), 제1b 감속기어박스부(190c-4)로 구성된다.As shown in Fig. 11, the first forming main drive motor 190c-1, the first reduction gear box portion 190c-2, the first gear coupling portion 190c-3, (190c-4).

상기 제1 포밍용 메인구동모터(190c-1)는 회전력(RPM)을 발생시키는 곳으로, 이는 DC 모터로 구성된다.The first forming main driving motor 190c-1 generates a rotational force RPM, which is a DC motor.

DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터로서, 이는 기동 토크가 크고, 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례하며, 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하고, 가격이 저렴한 특성을 갖는다.The DC motor uses a permanent magnet as a stator and uses a coil as a rotor (armature). It is a motor that generates a rotational force by a repulsive force and a suction force by switching the direction of a current flowing through the armature. And the rotation characteristics are linearly proportional to the applied voltage, the output torque is linearly proportional to the input current, the output efficiency is good, and the price is low.

상기 제1 포밍용 메인구동모터(190c-1)는 일측에 제1i 회전카운팅센서부가 구성된다.The first forming main drive motor 190c-1 is constituted by a first i rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1a 감속기 박스부(190c-2)는 제1 포밍용 메인구동모터에서 입력된 회전력(RPM)을 1차 감속시키고, 토르크를 올리는 역할을 한다.The first-speed decelerator box portion 190c-2 serves to first decelerate the rotational force RPM input from the first forming main driving motor and to increase the torque.

상기 제1 기어 커플링부(190c-3)는 제1a 감속기 박스부에 1차 감속된 회전력(RPM)을 제1b 감속기 박스부로 회전력(RPM)을 전달하는 역할을 한다.The first gear coupling portion 190c-3 serves to transmit the first decelerated rotational force RPM to the first decelerator box portion and the rotational force RPM to the first b reduction gear box portion.

이는 기어 커플링으로 구성된다.It consists of a gear coupling.

상기 제1b 감속기어박스부(190c-4)는 제1 기어 커플링부로부터 전달받은 회전력(RPM)을 2차 감속시키고 토르크를 올려서 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여, 12개인 제1a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 회전시키는 역할을 한다.The first b reduction gear box portion 190c-4 is configured to reduce the rotational force RPM transmitted from the first gear coupling portion by a second degree and to increase the torque, Universal joint for forming roller, Universal joint for a < RTI ID = 0.0 > 1a < / RTI > lower foaming roller, Universal joint for 1b single upper foaming roller, Universal joint for 1b lower foaming roller, Universal joint for 1c single upper foaming roller, A first universal joint for a first d twin-type upper foaming roller, a universal joint for a first d lower foaming roller, a universal joint for a first e twin-type upper foaming roller, a universal joint for a first e lower foaming roller, And the first universal joint for the first f lower forming roller.

또한, 상기 6채널 제1 포밍(Forming)형성부는 출력부 일측에 제1d 리미트센서부가 구성된다.In addition, the 6-channel first forming unit includes a first d limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(160)에 관해 설명한다.Next, a first high frequency electric resistance welded module (ERW) 160 according to the present invention will be described.

상기 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(160)는 6채널 제1 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The first high-frequency electric resistance welded module (ERW) 160 receives a steel pipe formed in a tubular shape through a six-channel first forming portion, and melts, To form an ERW steel pipe.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제1a 트윈 스퀴즈롤(161), 제1b 트윈 스퀴즈롤(162), 제1 고주파 전기저항 용접부(163), 제1 컨택트 팁(164)로 구성된다.As shown in FIG. 12, the first twin squeeze roll 161, the first twin squeeze roll 162, the first high frequency electric resistance welding portion 163, and the first contact tip 164 are formed.

상기 제1a 트윈 스퀴즈롤(161)은 제1 고주파 전기저항 용접부와 제1 컨택트 팁을 통해 이음매가 형성된 관형상 강관의 양측면에 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 압착시키는 역할을 한다.The first twin squeeze roll 161 applies a physical external force to both sides of the first high frequency electrical resistance welded portion and the tubular steel pipe formed with the joint through the first contact tip to press the joint portion.

상기 제1b 트윈 스퀴즈롤(162)은 제1a 트윈 스퀴즈롤을 통해 압착된 관형상 강관을 전달받아, 제1a 트윈 스퀴즈롤의 압착 후 발생하는 스프링 백(Spring Back) 현상을 막기위해 한번 더 압착시키는 역할을 한다. The first b-twin squeeze roll 162 receives the tubular steel tube squeezed through the first twin squeeze roll and presses the squeeze tube once more to prevent a spring back phenomenon generated after the first squeeze twin squeeze roll It plays a role.

상기 제1 고주파 전기저항 용접부(163)는 제1a 트윈 스퀴즈롤 상단에 위치되어, 6채널 제1 포밍(Forming)형성부를 통해 형성된 관형상 강관의 이음매 부위를 따라, 이음매인 컨택트 팁(contact tip)을 위치시킨 상태에서 200~450MHz 고주파 전류를 접촉시켜 직접 가열시키는 역할을 한다.The first high frequency electrical resistance welding portion 163 is positioned at the upper end of the first twin squeeze roll 163 and is formed as a contact tip along the joint portion of the tubular steel pipe formed through the 6- In the state where the high frequency current of 200 to 450 MHz is contacted and directly heated.

상기 제1 컨택트 팁(164)은 제1 고주파 전기저항 용접부의 200~450MHz 고주파 전류에 접촉되어 "

"의 관형상 강관의 이음매부위에 이음매를 용융시켜 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The first contact tip 164 contacts the 200 to 450 MHz high frequency current of the first high frequency electric resistance welded portion,

&Quot;, the ERW steel pipe is formed by melting the joint at the joint portion of the pipe-like steel pipe.

또한, 본 발명에 따른 제1 고주파 전기저항 용접부(161), 제1 컨택트 팁(162), 제1 스퀴즈롤(163)로 이루어진 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(160)는 제1 이음매칩제거부(165), 제1 보조 스퀴즈롤(166)가 더 포함되어 구성된다.A first high frequency electric resistance welded module (ERW) (first high frequency electric resistance welded part 161), a first contact tip 162, and a first squeeze roll 163 according to the present invention 160 further include a first joint rebar 165 and a first auxiliary squeeze roll 166.

상기 제1 이음매칩제거부(165)는 제1b 트윈 스퀴즈롤 선(先)단에 위치되어, 제1 컨택트 팁을 통해 형성된 ERW 강관의 이음매 외부 표면에 남아 있는 이음매칩만을 칼날로 긁어서 회전감김시켜 제거시키는 역할을 한다.The first joint chip remover 165 is located at the first end of the first b-twin squeeze roll line, and only the joint chips remaining on the outer surface of the joint of the ERW steel pipe formed through the first contact tip are scratched by the blade, .

상기 제1 보조 스퀴즈롤(166)은 제1 이음매칩제거부 선(先)단에 위치되어, 제1 이음매칩제거부를 통해 이음매칩이 제거된 관형상 강관의 상하면에 2차로 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 추가로 접합시키는 역할을 한다.The first auxiliary squeeze roll 166 is positioned at a first end of the first joint squeeze roll 166 and applies a second physical external force to the upper and lower surfaces of the tubular steel pipe from which the joint chip is removed through the first joint chip removing portion, Thereby further joining the sites.

이처럼, 본 발명에서는 제1 보조 스퀴즈롤(164)이 제1 이음매칩제거부 선(先)단에 구성됨으로서, 한번 더 이음매부위를 상하면에서 밀어주면서 접합시켜줌으로, 외압에 의해 이음매부위가 터지는 현상을 80% 방지할 수가 있다.As described above, in the present invention, since the first auxiliary squeeze roll 164 is formed at the leading end of the first joint squeeze rollers, the joint portion is pushed once more at the upper and lower sides, 80% can be prevented.

상기 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(160)은 제1e 리미트 센서부가 구성된다.The first high frequency electric resistance welded module (ERW) 160 is composed of a first e limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 냉각부(170)에 관해 설명한다.Next, the first cooling unit 170 according to the present invention will be described.

상기 제1 냉각부(170)는 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키는 역할을 한다.The first cooling unit 170 serves to cool the ERW steel pipe formed through the first high-frequency electric resistance welding forming module.

이는 박스형상으로 이루어지고, 내부공간에 제1 냉각지지롤러와 제1 냉각푸쉬롤러가 형성되고, 제1 냉각지지롤러와 제1 냉각푸쉬롤러 둘레를 따라 냉각수가 채워져 지나가는 ERW 강관을 냉각시킨다.The first cooling support roller and the first cooling push roller are formed in the inner space. The cooling water is filled along the first cooling support roller and around the first cooling push roller to cool the passing ERW steel pipe.

즉, 약 1400℃ 전후의 온도로 용접된 용접부와 열영향부는 냉각수에 의해 급냉되어 경화되는 것이 보통이다.That is, it is usual that the welded portion and the heat affected portion welded at a temperature of about 1400 DEG C are quenched by the cooling water and hardened.

따라서 용접부만 국부적으로 전기 유도가열에 의해 600~900℃로 가열한 후 공기중에서 냉각을 실시하여 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈에 남아있는 잔류 마르텐사이트 조직을 제거하여 취성을 없애기 위해 제1 냉각부를 통해 냉각시킨다.Therefore, only the welded portion is heated locally by electric induction heating at 600 to 900 ° C., and then cooled in air to remove the residual martensite structure remaining in the first high frequency electric resistance welding forming module. Thus, the first cooling portion Lt; / RTI >

상기 제1 냉각부(170)는 제1f 리미트 센서부가 구성된다.The first cooling unit 170 includes a first flimity sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 정형(Sizing)부(180)에 관해 설명한다.Next, the first shaping unit 180 according to the present invention will be described.

상기 제1 정형(Sizing)부(180)는 제1 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 역할을 한다.The first sizing unit 180 serves to shape the ERW steel pipe cooled through the first cooling unit through the upper, lower, right, and left rolls so that the outer diameter of the ERW steel pipe becomes constant.

이는 도 13에 도시한 바와 같이, 제1 좌우정형롤러(181), 제1 상(上)정형롤러(182), 제1 하(下)정형지지롤러(183)가 하나의 세트를 이루며 다채널로 형성되어 구성된다.13, the first left-right rollers 181, the first upper shaping rollers 182, and the first lower shaping support rollers 183 form a single set, As shown in FIG.

여기서, 다채널은 3개, 5개, 7개, 9개로 구성된다.Here, the multi-channels are composed of 3, 5, 7, and 9 channels.

즉, 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관은 성형공정에서 받은 복잡한 외력과 용접시의 열응력에 의해, 관축방향으로는 휨변형과 진원도의 불균형이 잔존하기 때문에 제1 좌우정형롤러, 제1 상(上)정형롤러, 제1 하(下)정형지지롤러을 통과시키며 관에 냉간 감량(reducing)가공을 실시하여 이러한 불균일 응력을 제거하고 외경치수 정밀도를 높일 수가 있다.In other words, since the ERW steel pipe cooled through the cooling part remains unbalanced in the tube axis due to the complicated external force received in the molding process and the thermal stress at the welding, the first left and right fixed rollers, ) Reducing roller by passing through a first shaping roller, a first shaping roller, and a first lower shaping support roller, thereby reducing the non-uniform stress and improving the accuracy of the outer diameter dimension.

상기 제1 정형(Sizing)부(180)는 제1g 리미트 센서부가 구성된다.The first sizing unit 180 includes a first g limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 강관절단부(190)에 관해 설명한다.Next, the first steel pipe cutting portion 190 according to the present invention will be described.

상기 제1 강관절단부(190)는 제1 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The first steel pipe cutting part 190 cuts the ERW steel pipe whose outer diameter is uniform in thickness in the longitudinal direction through the first shaping part to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

이는 관형스켈프가 제조되는 속도에 맞춰 주행하면서 절단하며 절단방법으로는 SAW 절단, Press 절단, Rotary Disc에 의한 절단, bite에 의한 절단, Rotary Milling 절단 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.It cuts while traveling at the speed at which the tubular skeleton is manufactured. The cutting method includes SAW cutting, press cutting, rotary disc cutting, bite cutting, and rotary milling cutting.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 스마트센싱부(190a)에 관해 설명한다.Next, the first smart sensing unit 190a according to the present invention will be described.

상기 제1 스마트센싱부(190a)는 제1 슬리팅부와 제1 레벨링(Levelling)부 사이, 제1 레벨링(Levelling)부와 제1 로터리회전감김부 사이, 제1 로터리회전감김부와 2채널형 제1 양측면 엣지연마부 사이, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부와 6채널 제1 포밍(Forming)형성부 사이, 6채널 제1 포밍(Forming)형성부와 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈 사이, 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈과 제1 냉각부 사이, 제1 냉각부와 제1 정형(Sizing)부 사이, 제1 정형(Sizing)부와 제1 강관절단부 사이에 위치되어, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 이송위치, 모터의 회전속도, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first smart sensing unit 190a is provided between the first slitting unit and the first leveling unit, between the first leveling unit and the first rotary rotation unit, between the first rotary sensing unit and the second channel sensing unit, Between the first and second side edge grinding portions, between the first and second channel side first edge grinding portions and the 6-channel first forming portion, between the 6-channel first forming portion and the first high frequency electric resistance welding forming module Between the first cooling part and the first sizing part, between the first sizing part and the first steel pipe cutting part, between the first high frequency electric resistance welding forming module and the first cooling part, It serves to sense the temperature of tubular shaped steel pipe, ERW steel pipe conveying position, motor rotation speed, plate raw material, tubular shaped steel pipe, and ERW steel pipe.

이는 제1a 리미트센서부, 제1b 리미트센서부, 제1c 리미트센서부, 제1d 리미트센서부, 제1e 리미트 센서부, 제1f 리미트 센서부, 제1g 리미트 센서부, 그리고, 제1a 온도센서, 제1b 온도센서, 제1c 온도센서, 제1d 온도센서, 제1e 온도센서, 제1f 온도센서, 그리고, 제1a 회전카운팅센서부, 제1b 회전카운팅센서부, 제1c 회전카운팅센서부, 제1d 회전카운팅센서부, 제1e 회전카운팅센서부, 제1f 회전카운팅센서부, 제1g 회전카운팅센서부, 제1h 회전카운팅센서부, 제1i 회전카운팅센서로 구성된다.A first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, A first c temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, and a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first c rotation counting sensor unit, A rotation counting sensor unit, a first e rotation counting sensor unit, a first f rotation counting sensor unit, a first g rotation counting sensor unit, a first h rotation counting sensor unit, and a first i rotation counting sensor.

상기 제1a 리미트센서부는 제1 레벨링부의 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is located at one side of the output portion of the first leveling portion, the lever a is actuated to turn on the contacts inside the switch and to transmit an on signal to the intelligent controller module .

상기 제1b 리미트센서부는 제1 로터리회전감김부의 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is located at one side of the output portion of the first rotary rotation sensing portion, the lever is operated to turn on the contact inside the switch, and the on-signal at this time is transmitted to the intelligent controller module It is a role to convey.

상기 제1c 리미트센서부는 2채널형 제1 양측면 엣지연마부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output part of the two-channel type first both-side edge grinding part, the first c limit sensor part operates the lever to turn on the contacts inside the switch, Module.

상기 제1d 리미트센서부는 6채널 제1 포밍(Forming)형성부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is placed on one side of the output part of the 6-channel first forming unit, the first d limit sensor unit operates the lever to turn on the contacts inside the switch. The on- To the controller module.

상기 제1e 리미트 센서부는 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is placed on one side of the output part of the first high-frequency electric resistance welding forming module, the first e limit sensor part operates the lever so that the contact inside the switch is turned on, and the on- .

상기 제1f 리미트 센서부는 제1 냉각부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is located at one side of the output part of the first cooling unit, the first f Limit sensor unit activates the lever so that the contact inside the switch is turned on and the on signal is transmitted to the intelligent controller module .

상기 제1g 리미트 센서부는 제1 정형(Sizing)부 출력부 일측에 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the first g limit sensor unit is positioned at one side of the output part of the first shaping unit, the lever is operated to turn on the contacts inside the switch and to transmit the on signal to the intelligent controller module .

상기 제1a 온도센서는 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first temperature sensor is a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제1b 온도센서는 2차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first b temperature sensor is subjected to a second lateral bending process to "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제1c 온도센서는 3차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first c temperature sensor is subjected to a third-order widthwise bending process,

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제1d 온도센서는 4차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first d-temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제1e 온도센서는 5차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first e-temperature sensor is subjected to a fifth-order widthwise bending process to "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제1f 온도센서는 6차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The first f temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제1a 회전카운팅센서부는 제1 로터리회전모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the first rotary rotation motor.

상기 제1b 회전카운팅센서부는 제1 연마롤러용 회전모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first b rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the rotation motor for the first polishing roller.

상기 제1c 회전카운팅센서부는 제1a 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first c rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the first left and right forming rollers.

상기 제1d 회전카운팅센서부는 제1b 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first d rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the first b right and left forming rollers.

상기 제1e 회전카운팅센서부는 제1c 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first e rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the first left and right forming rollers.

상기 제1f 회전카운팅센서부는 제1d 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first f rotational counting sensor unit counts the rotational speed of the motor for the first d right and left forming roller.

상기 제1g 회전카운팅센서부는 제1e 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first g rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the motor for the first e right and left forming rollers.

상기 제1h 회전카운팅센서부는 제1f 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first h rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the motor for the first right and left forming rollers.

상기 제1i 회전카운팅센서부는 제1i 회전카운팅센서부의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The first i rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the first i rotation counting sensor unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100)은 구성요소 중 상기 2채널형 제1 양측면 엣지연마부(140)와 6채널 제1 포밍(Forming)형성부(150)사이에 도 14에 도시한 바와 같이, 제1 조립형 용접표시 슬리브롤러부(190b)가 포함되어 구성된다.In addition, the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 according to the present invention may be constructed such that the two-channel first side edge polishing portion 140 and the six-channel first forming portion 150 As shown in Fig. 14, the first assembly type welding indication sleeve roller portion 190b is included.

상기 제1 조립형 용접표시 슬리브롤러부(190b)는 도 14에 도시한 바와 같이, 롤러형상으로 이루어져, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부(140)로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 용접선을 각인시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 14, the first assembled type welding indication sleeve roller portion 190b has a roller shape. The first assembled type welding indication sleeve roller portion 190b is formed of a plate-shaped raw material having both side edges thereof polished in the longitudinal direction from the first two- And serves to engrave the engraved seam on the surface of the plate-like raw material.

이는 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 슬리브롤러지지프레임(190b-1), 제1 상부슬리브롤러부(190b-2), 제1 하단슬리브지지롤(190b-3)로 구성된다.15, the first sleeve roller support frame 190b-1, the first upper sleeve roller unit 190b-2, and the first lower sleeve support roll 190b-3.

상기 제1 슬리브롤러지지프레임(190b-1)은 제1 상부슬리브롤러부와 제1 하단슬리브지지롤을 기준으로 양측에 위치되어, 제1 상부슬리브롤러부와 제1 하단슬리브지지롤을 지지하면서, 제1 상부슬리브롤러부의 높낮이를 판형 원재료의 폭 및 두께에 맞게 조절시키는 역할을 한다.The first sleeve roller support frame 190b-1 is positioned on both sides with respect to the first upper sleeve roller portion and the first lower sleeve support roll, and supports the first upper sleeve roller portion and the first lower sleeve support roll , And adjusts the height of the first upper sleeve roller portion according to the width and thickness of the plate-like raw material.

상기 제1 상부슬리브롤러부(190b-2)는 제1 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 제1 하단슬리브지지롤 상단에 위치되어, 용접선을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 용접선을 각인시키는 역할을 한다.The first upper sleeve roller portion 190b-2 is supported by the first sleeve roller support frame and is positioned at the upper end of the first lower sleeve support roll, and is in surface contact with the upper surface of the plate- And to engrave the engraved seam on the upper surface of the raw material.

이는 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 양팔형 지지드럼부(190b-2a), 제1 레프트길이가변형 디스크드럼(190b-2b), 제1 레프트비드고정링(190b-2c), 제1 라이트길이가변형 디스크드럼(190b-2d), 제1 라이트비드고정링(190b-2e), 제1 장볼트(190b-2f)로 구성된다.As shown in Fig. 16, the first left-handed drum 190b-2b, the first left-bead retaining ring 190b-2c, the first right- Length variable disk drum 190b-2d, a first light bead holding ring 190b-2e, and a first bolt 190b-2f.

상기 제1 양팔형 지지드럼부(190b-2a)는 양팔형상의 드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제1 레프트비드고정링, 제1 레프트길이가변형 디스크드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제1 라이트길이가변형 디스크드럼, 제1 라이트비드고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The first arm support drum portion 190b-2a has a two-arm drum structure. The first left bead retaining ring and the first left-side variable-length disk drum are detachably coupled to one side of the left side, 1 light-length variable disc drum, and the first light bead fixing ring detachably attached to each other, and then, it is supported so as not to be shaken by external pressure.

상기 제1 레프트길이가변형 디스크드럼(190b-2b)은 제1 양팔형 지지드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 레프트비드고정링의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제1 레프트비드고정링이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The first left variable-length type disk drum 190b-2b is located on the left side of the first arm support drum portion 190b so as to vary the length of the first left bead retaining ring coupled to one side, And serves to support the bead retaining ring so as not to be shaken.

상기 제1 레프트비드고정링(190b-2c)은 제1 레프트길이가변형 디스크드럼 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 레프트길이가변형 디스크드럼에 따라 라이트 용접선과의 폭길이가 가변되면서 제1 양팔형 지지드럼부의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 표면 일측과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 레프트용접선을 각인시키는 역할을 한다.The first left bead retaining ring 190b-2c is located on one side of the first left variable-length disc drum, and the width of the first left-bead retaining ring 190b-2c varies with the length of the light- Shaped support drum portion, and engages a left weld line of a depressed shape on the upper surface of the plate-like raw material while making surface contact with one side surface of the upper surface of the plate-shaped raw material.

상기 제1 라이트길이가변형 디스크드럼(190b-2d)은 제1 양팔형 지지드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 라이트비드고정링의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제1 라이트비드고정링이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The first light-length-adjustable disk drum 190b-2d is positioned on the right side of the first arm-supporting drum unit so as to vary the width of the first light- And serves to support the bead retaining ring so as not to be shaken.

상기 제1 라이트비드고정링(190b-2e)은 제1 라이트길이가변형 디스크드럼 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 라이트길이가변형 디스크드럼에 따라 레프트 용접선과의 폭길이가 가변되면서 양팔형 지지드럼부의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 표면 일측과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 라이트용접선을 각인시키는 역할을 한다.The first light bead fixing ring 190b-2e is positioned on one side of the first light-length variable disk drum, and the width of the first light-bead fixing ring 190b-2e is variable with respect to the left welding line according to the light- And then engages a light weld line of a depressed shape on the upper surface of the plate-like raw material while contacting the upper surface of the plate-shaped raw material.

상기 제1 장볼트(190b-2f)는 제1 레프트비드고정링을 관통한 후, 제1 레프트길이가변형 디스크드럼, 제1 양팔형 지지드럼부, 제1 라이트길이가변형 디스크드럼, 제1 라이트비드고정링을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.After passing through the first left bead retaining ring, the first bolts 190b-2f are inserted through a first left variable length disc drum, a first right arm length variable drum, a first right length variable disc drum, It passes through the retaining ring and is tightened through the nut and supports to prevent it from being shaken by external pressure.

이처럼, 제1 양팔형 지지드럼부(190b-2a), 제1 레프트길이가변형 디스크드럼(190b-2b), 제1 레프트비드고정링(190b-2c), 제1 라이트길이가변형 디스크드럼(190b-2d), 제1 라이트비드고정링(190b-2e), 제1 장볼트(190b-2f)로 이루어진 제1 상부슬리브롤러부가 구성됨으로서, 탈부착식 조립구조로 형성되어, 제1 레프트비드고정링 또는 제1 라이트비드고정링이 닳아져 사용이 힘들 경우에 손쉽게 탈부착 교체가 용이하고, 제1 레프트길이가변형 디스크드럼과 제1 라이트길이가변형 디스크드럼을 통해, 폭길이를 가변시켜 판형원재료의 내부공간에 표시되는 용접선표시간격을 사용목적에 따라 사용할 수가 있다.As described above, the first arm length-adjustable disk drum 190b-2a, the first left-length variable disk drum 190b-2b, the first left bead retainer ring 190b-2c, 2d, the first light bead retaining ring 190b-2e, and the first bolts 190b-2f, so that the first upper bead retaining ring 190b- When the first light bead retaining ring is worn out and is difficult to use, it is easily removable and replaceable. The first left-length variable disk drum and the first light-length variable disk drum are used to vary the width of the disk, The display interval of the weld line can be used according to the purpose of use.

상기 제1 하단슬리브지지롤(190b-3)은 제1 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 제1 상부슬리브롤러부 하단에 위치되고, 제1 상부슬리브롤러부와 동일선상에 형성되어, 제1 상부슬리브롤러부를 통해 판형 원재료의 용접선와 면접촉시, 하단방향에서 판형 원재료가 흔들리지 않고 정위치되도록 지지해주는 역할을 한다.The first lower sleeve support roll 190b-3 is supported by the first sleeve roller support frame and is positioned at the lower end of the first upper sleeve roller unit and is formed in line with the first upper sleeve roller unit, When the plate material is in surface contact with the weld line of the plate-like raw material through the roller portion, the plate-shaped raw material is supported so that the plate-like raw material is not shaken and is positively positioned.

[제2열 [Second column ERWERW 강관 자동제조모듈(200)] Automated Steel Pipe Manufacturing Module (200)]

상기 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200)은 제1열 ERW 강관 자동제조모듈과 이웃하여 제2열을 형성하면서, 일측면 방향에서 바라봤을 때, 전단에서 후단으로 갈수록 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 중형 ERW 강관을 자동제조시키는 역할을 한다.The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 forms a second row adjacent to the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module, and when it is viewed from one side direction, the plate- It is used to automatically manufacture medium-sized ERW steel pipes with an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through leveling, edge grinding, forming, high frequency electrical resistance welding, cooling and cutting.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 슬리팅부(210), 제2 레벨링(Levelling)부(220), 제2 로터리회전감김부(230), 2채널형 제2 양측면 엣지연마부(240), 6채널 제2 포밍(Forming)형성부(250), 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(260), 제2 냉각부(270), 제2 정형(Sizing)부(280), 제2 강관절단부(290), 제2 스마트센싱부(290a)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the second slitting portion 210, the second leveling portion 220, the second rotary rotation spindle portion 230, the two-channel second side edge grinding portion 240, A sixth channel forming forming part 250, a second high frequency electric resistance welding module 260 (ERW), a second cooling part 270, a second shaping part 250, A second steel pipe cutting unit 290, and a second smart sensing unit 290a.

먼저, 본 발명에 따른 제2 슬리팅부(210)에 관해 설명한다.First, the second slitting part 210 according to the present invention will be described.

상기 제2 슬리팅부(210)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제2 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 역할을 한다.The second slitting part 210 receives a drum-shaped raw material coil, slits the raw material into a coil having a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, and then slits the slitted 125.6 mm to 188.4 mm , And a material coil having a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm is interposed therebetween, and is rotated and sequentially transferred to a second leveling part.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 슬리팅본체(211), 제2 원재료코일끼움부(212), 제2 회전모터(213), 제2 요회전부(214), 제2 안내레일부(215)에 관해 설명한다.6, the second slitting main body 211, the second raw material coil fitting portion 212, the second rotation motor 213, the second protrusion 214, the second guide rail portion 215 will be described.

첫째, 본 발명에 따른 제2 슬리팅본체(211)에 관해 설명한다.First, the second slitting main body 211 according to the present invention will be described.

상기 제2 슬리팅본체(211)는 상기 직립의 양팔구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The second slitting body 211 is formed in the upright two-arm structure so as to protect and support each device from external pressure.

이는 좌측면 일측과 우측면 일측에 제2 원재료코일끼움부가 돌출되어 형성되고, 제2 원재료코일끼움부의 내부공간쪽으로 제2 회전모터가 형성되며, 중하단부 일측에 제2 요회전부가 형성되고, 선단방향 일측에 제2 안내레일부가 형성되어 구성된다.The second raw material coil fitting portion is formed on one side of the left side surface and the right side surface of the second raw material coil fitting portion in such a manner that the second raw material coil fitting portion is formed to protrude toward the inner space of the second raw material coil fitting portion. And a second guide rail portion is formed on one side.

둘째, 본 발명에 따른 제2 원재료코일끼움부(212)에 관해 설명한다.Second, the second raw material coil fitting portion 212 according to the present invention will be described.

상기 제2 원재료코일끼움부(212)는 제2 슬리팅본체의 좌측면 일측과 우측면 일측에 돌출형성되어, 원재료코일이 끼워지도록 안내시키는 역할을 한다.The second raw material coil fitting portion 212 protrudes from one side of the left side surface and one side of the right side surface of the second slitting body to guide the raw material coil to be inserted.

셋째, 본 발명에 따른 제2 회전모터(213)에 관해 설명한다.Third, the second rotary motor 213 according to the present invention will be described.

상기 제2 회전모터(213)는 제2 원재료코일끼움부 후단 일측에 위치되어, 제2 원재료코일끼움부에 끼워진 원재료코일을 일측방향으로 회전시키는 역할을 한다.The second rotary motor 213 is positioned at a rear end of the second raw material coil fitting portion and rotates the raw material coil sandwiched by the second raw material coil fitting portion in one direction.

넷째, 본 발명에 따른 제2 요회전부(214)에 관해 설명한다.Fourth, the second pivoting unit 214 according to the present invention will be described.

상기 제2 요회전부(214)는 제2 슬리팅본체의 중하단부 일측에 위치되어, 제2 원재료코일끼움부의 좌측면 일측과 우측면 일측에 끼워진, 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료를 요(yaw)회전시켜 제2 베벨링부로 전달시키는 제2 원재료코일끼움부의 좌측면 원재료코일 위치 및, 우측면 원재료코일 위치를 회전변환시키는 역할을 한다.The second spacing portion 214 is located on one side of the middle and lower ends of the second slitting body and has a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm To rotate the plate-shaped raw material having the right side surface material coil and the right side surface material coil, and to transfer the plate-like raw material having the right side surface raw material to the second beveling portion.

이는 90°~360°로 회전된다.This is rotated from 90 ° to 360 °.

다섯째, 본 발명에 따른 제2 안내레일부(215)에 관해 설명한다.Fifth, the second guide rail part 215 according to the present invention will be described.

상기 제2 안내레일부(215)는 제2 슬리팅본체의 선단방향에 위치되어, 제2 원재료코일끼움부에서 풀어지는 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료를 텐션을 유지하면서, 제2 베벨링부로 전달되도록 안내시키는 역할을 한다.The second guide rail part (215) is located in the leading end direction of the second slitting body, and has a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is unwound from the second raw material coil fitting part, While guiding it to be transmitted to the second beveling portion.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 레벨링(Levelling)부(220)에 관해 설명한다.Next, a second leveling unit 220 according to the present invention will be described.

상기 제2 레벨링(Levelling)부(220)는 제2 슬리팅부로부터 전달된 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제2 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The second leveling unit 220 receives a plate-shaped raw material (skelp) having a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transferred from the second slitting unit, The surface of the plate-shaped raw material is planarized while being pressed against the surface and the lower surface in a rolling contact, and then the surface is transferred to the second rotary rotary spindle.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 1차 제2a 가압롤러부(221), 2차 제2b 가압롤러부(222), 3차 제2c 가압롤러부(223), 4차 제2d 가압롤러부(224), 5차 제2e 가압롤러부(225)로 구성된다.7, the primary 2a pressure roller portion 221, the secondary 2b pressure roller portion 222, the tertiary secondary 2c pressure roller portion 223, the 4th secondary 2d pressure roller portion 224 and a fifth-order second e pressurizing roller portion 225, respectively.

첫째, 본 발명에 따른 1차 제2a 가압롤러부(221)에 관해 설명한다.First, the primary 2a pressure roller portion 221 according to the present invention will be described.

상기 1차 제2a 가압롤러부(221)는 제2 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 1차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 2a pressurizing roller portion 221 serves to flatten the surface of the plate-like raw material while first pressing against the upper and lower surfaces of the plate-like raw material (skelp) transferred from the second slitting portion .

이는 1차 제2a 상부가압롤러(221a), 1차 제2a 하부가압롤러(221b)로 구성된다.This is constituted by a primary 2a upper pressure roller 221a and a primary 2a lower pressure roller 221b.

상기 1차 제2a 상부가압롤러(221a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 1차 제1a 하부가압롤러가 형성되어, 제1 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 2a upper pressure roller 221a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the primary 1a lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate-like raw material transferred from the first slitting portion And serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while being first pressurized.

상기 1차 제2a 하부가압롤러(221b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 1차 제2a 상부가압롤러가 형성되어, 제2 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 2a lower pressure roller 221b is positioned at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the primary 2a upper pressure roller is formed on the upper end of the upper line, and the plate-like raw material transferred from the second slitting portion It serves to flatten the bottom surface of the plate-shaped raw material while first pressing it.

둘째, 본 발명에 따른 2차 제2b 가압롤러부(222)에 관해 설명한다.Second, the secondary 2b pressure roller unit 222 according to the present invention will be described.

상기 2차 제2b 가압롤러부(222)는 1차 제2a 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 1차 제2a 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 2차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary second b pressurizing roller portion 222 is located at the first end of the primary 2a pressure roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the primary 2a pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while it is pressurized secondarily.

이는 2차 제2b 상부가압롤러(222a), 2차 제2b 하부가압롤러(222b)로 구성된다.This is constituted by the secondary 2b upper pressure roller 222a and the secondary 2b lower pressure roller 222b.

상기 2차 제2b 상부가압롤러(222a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 2차 제2b 하부가압롤러가 형성되어, 1차 제2a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary second b upper pressure roller 222a is positioned on the upper side with respect to the plate-shaped raw material, and the secondary second b lower pressure roller is formed on the lower end collinear line. The plate-like raw material transferred from the primary- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while being secondarily pressurized from the upper surface.

상기 2차 제2b 하부가압롤러(222b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 2차 제2b 상부가압롤러가 형성되어, 1차 제2a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary second b lower pressing roller 222b is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the secondary second b upper pressing roller is formed on the upper same line so that the plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it at the bottom surface secondarily.

셋째, 본 발명에 따른 3차 제2c 가압롤러부(223)에 관해 설명한다.Third, the tertiary second c pressure roller portion 223 according to the present invention will be described.

상기 3차 제2c 가압롤러부(223)는 2차 제2b 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 2차 제2b 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 3차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary second c pressurizing roller portion 223 is located at the leading end of the secondary second b pressurizing roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the secondary second b pressurizing roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while being pressurized thirdarily.

이는 3차 제2c 상부가압롤러(223a), 3차 제2c 하부가압롤러(223b)로 구성된다.This is constituted by the tertiary second c upper pressure roller 223a and the tertiary second c lower pressure roller 223b.

상기 3차 제2c 상부가압롤러(223a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 3차 제2c 하부가압롤러가 형성되어, 2차 제2b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary second c upper pressure roller 223a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the third-order second c lower pressure roller is formed on the lower-end collinear line, and the plate- And pressurizes the top surface of the plate-shaped raw material while pressing the third surface at the top surface.

상기 3차 제2c 하부가압롤러(223b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 3차 제2c 상부가압롤러가 형성되어, 2차 제2b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary second c lower pressure roller 223b is positioned at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the third-order second c upper pressure roller is formed on the upper end of the upper second line. The plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material by the third pressure.

넷째, 본 발명에 따른 4차 제2d 가압롤러부(224)에 관해 설명한다.Fourth, the fourth-order second d pressure roller portion 224 according to the present invention will be described.

상기 4차 제2d 가압롤러부(224)는 3차 제2c 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 3차 제2c 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 4차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order second d pressurizing roller portion 224 is located at the leading end of the third-order second pressure roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material conveyed through the third-order second pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while pressurizing the fourth order.

이는 4차 제2d 상부가압롤러(224a), 4차 제2d 하부가압롤러(224b)로 구성된다.This is constituted by the fourth-order second d upper pressure roller 224a and the fourth-order second d lower pressure roller 224b.

상기 4차 제2d 상부가압롤러(224a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 4차 제2d 하부가압롤러가 형성되어, 3차 제2c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order second d-side pressurizing roller 224a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fourth-order second d-lower pressurizing roller is formed on the lower- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it from the upper surface for the fourth time.

상기 4차 제2d 하부가압롤러(224b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 4차 제2d 상부가압롤러가 형성되어, 3차 제2c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order second d-lower pressure roller 224b is positioned at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the fourth-order second d-upper pressure roller is formed on the upper-most collinear line. And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 4 at the bottom surface.

다섯째, 본 발명에 따른 5차 제2e 가압롤러부(225)에 관해 설명한다.Fifth, the fifth-order second e pressurizing roller unit 225 according to the present invention will be described.

상기 5차 제2e 가압롤러부(225)는 4차 제2d 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 4차 제2d 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 5차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제2 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The fifth-order second e pressurizing roller portion 225 is located at the leading end of the fourth-order second d pressurizing roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the fourth-order second d- The surface of the plate-shaped raw material is flattened while being pressurized at the fifth time, and then the plate is conveyed to the second rotary rotary spindle.

이는 5차 제2e 상부가압롤러(225a), 5차 제2e 하부가압롤러(225b)로 구성된다.This is constituted by a fifth-order second upper pressurizing roller 225a and a fifth-order second e lower pressurizing roller 225b.

상기 5차 제2e 상부가압롤러(225a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 5차 제2e 하부가압롤러가 형성되어, 4차 제2d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order second e upper pressurizing roller 225a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material and the fifth-order second e lower pressurizing roller is formed on the lower-end collinear line so that the plate- It serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing 5 times from the upper surface.

상기 5차 제2e 하부가압롤러(225b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 5차 제2e 상부가압롤러가 형성되어, 4차 제2d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order second e pressurizing roller 225b is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the fifth-order second e pressurizing roller is formed on the upper-most collinear line. The plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 5 at the lower surface.

상기 제2 레벨링(Levelling)부(220)는 출력부 일측에 제2a 리미트센서부가 구성된다.The second leveling unit 220 includes a second limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 로터리회전감김부(230)에 관해 설명한다.Next, the second rotary rotary winding unit 230 according to the present invention will be described.

상기 제2 로터리회전감김부(230)는 제2 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The second rotary rotary spindle unit 230 winds the plate-like raw material flattened from the second leveling unit while being rotated and wound while being rotated, and sequentially rotates and releases the plate-shaped raw material to the second channel type second side edge polishing unit .

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 로터리본체(231), 제2 로터리회전모터(232), 제2 빅(Big) 로터리부(233), 제2 로터리안내부(234)로 구성된다.8, the second rotary main body 231, the second rotary motor 232, the second big rotary section 233, and the second rotary guide section 234, as shown in Fig.

상기 제2 로터리본체(231)는 로터리 구조로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The second rotary body 231 has a rotary structure to protect and support each device from external pressure.

이는 제2 빅 로터리부가 형성되고, 제2 빅 로터리부 일측에 제2 로터리안내부가 제2 빅 로터리부의 1/3 크기로 형성된다.This forms the second big rotary section and the second rotary guide section on one side of the second big rotary section is formed to have 1/3 the size of the second big rotary section.

여기서, 제2 로터리안내부가 제2 빅 로터리부에 비해 1/3크기로 형성되는 이유는 제2 빅 로터리부가 제2 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 제2 로터리안내부로 전달되는 토오크를 증가시키기 위함이다.The reason why the second rotary guide portion is formed to be 1/3 of the size of the second big rotary portion is that the second big rotary portion receives torque from the second rotary rotary motor and decelerates the torque to increase the torque transmitted to the second rotary guide portion .

즉, 제2 로터리안내부로 전달되는 회전력이 증가되고, 토오크가 감소되면, 로터리에 감겨진 판형원재료가 풀어지거나 느슨해지는 현상이 발생되기 때문이다.That is, when the rotational force transmitted to the second rotary guide portion is increased and the torque is reduced, the plate-like raw material wound around the rotary is loosened or loosened.

상기 제2 로터리회전모터(232)는 제2 로터리본체 일측에 위치되어 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The second rotary rotation motor 232 is located at one side of the second rotary body to generate a rotational force.

이는 일측에 제2a 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a second rotation counting sensor section on one side.

상기 제2 빅(Big) 로터리부(233)는 제2 레벨링부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료를 저장하면서 회전되어 순차적으로 풀어주어, 제2 로터리안내부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The second big rotary part 233 receives the plate-shaped raw material from the second leveling part, rotates while sequentially storing the plate-shaped raw material, and sequentially releases the plate-shaped raw material to transfer the plate-shaped raw material to the second rotary guide part.

이는 제2 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 감속된 회전력을 제2 로터리안내부로 전달시키는 역할도 수행한다.This rotates while receiving the rotational force from the second rotary motor and decelerates the rotation, and then transmits the decelerated rotational force to the second rotary guide.

이는 로터리구조로 이루어지고, 제2 로터리안내부보다 1.5배~2배 크기로 형성된다.It has a rotary structure and is formed to have a size 1.5 to 2 times larger than that of the second rotary guide portion.

상기 제2 빅(Big) 로터리부(233)는 제2 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 토오크를 증가시켜 제2 로터리안내부로 전달시킨다.The second big rotary section 233 receives the rotational force from the second rotary rotational motor and decelerates while rotating, and then increases the torque to be transferred to the second rotary guide section.

상기 제2 로터리안내부(234)는 제2 빅 로터리부로부터 판형 원재료를 전달받아 감은 후, 제2 빅(Big) 로터리부로부터 전달받은 감속된 회전력을 통해 순차적으로 풀어주어, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The second rotary guide part 234 receives and receives the plate-shaped raw material from the second big rotary part, and sequentially releases the plate-like raw material through the decelerated rotational force transmitted from the second big rotary part, To both sides of the edge polishing section.

이는 출력부 일측에 위치되어, 판형 원재료가 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로 전달되는지 여부를 감지하는 제2b 리미트센서부가 형성된다.And a second b limit sensor part that is positioned at one side of the output part and detects whether or not the plate-shaped raw material is transmitted to the second channel side second side edge polishing part.

다음으로, 본 발명에 따른 2채널형 제2 양측면 엣지연마부(240)에 관해 설명한다.Next, the two-channel second side edge polishing portion 240 according to the present invention will be described.

상기 2채널형 제2 양측면 엣지연마부(240)는 제2 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 역할을 한다.The second two-sided side edge grinding portion 240 receives the plate-like raw material from the second rotary rotation sparger and polishes both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 제2a 연마롤러부(241), 제2b 연마롤러부(242), 제2 체인로프(243), 제2 연마롤러용 회전모터(244)로 구성된다.As shown in Fig. 9, the second polishing rope portion 242, the second chain rope 243, and the rotating motor 244 for the second polishing roller 244 are constituted by the 2a polishing roller portion 241, the 2b polishing roller portion 242,

상기 제2a 연마롤러부(241)는 제2 로터리회전감김부로부터 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 1차로 연마시키는 역할을 한다.The 2a polishing roller unit 241 is positioned between both side edges of the plate-like raw material conveyed from the second rotary rotary winding unit and rotates the polishing roller at a high speed to polish both side edge surfaces first.

상기 제2b 연마롤러부(242)는 제2a 연마롤러부 선(先)단인, 제2a 연마롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 2차로 연마시키는 역할을 한다.The second b polishing roller portion 242 is positioned between the opposite side edges of the plate-like raw material conveyed through the 2a polishing roller portion, which is the leading end of the 2a polishing roller portion, and rotates the polishing roller at high speed, It serves as a second polishing aid.

상기 제2 체인로프(243)는 제2a 연마롤러부와 제2b 연마롤러부에 회전력을 전달시키는 역할을 한다.The second chain rope 243 serves to transmit the rotational force to the 2a polishing roller portion and the 2b polishing roller portion.

상기 제2 연마롤러용 회전모터(244)는 회전력을 생성시켜 제2 체인로프로 전달시키는 역할을 한다. The rotation motor 244 for the second polishing roller generates rotational force and transmits the rotation force to the second chain.

이는 일측에 제2b 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a second rotation counting sensor section on one side.

상기 2채널형 제2 양측면 엣지연마부(240)는 출력부 일측에 제2c 리미트센서부가 구성된다.The second two-sided side edge polishing unit 240 includes a second c limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 6채널 제2 포밍(Forming)형성부(250)에 관해 설명한다.Next, a six-channel second forming section 250 according to the present invention will be described.

상기 6채널 제2 포밍(Forming)형성부(250)는 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 역할을 한다.The 6-channel second forming forming unit 250 sequentially receives the plate-like raw material having both side edge edges polished in the longitudinal direction from the 2-channel second side edge polishing unit, and sequentially performs the upper and lower forming and the left and right forming in six channels And the steel pipe formed in a tubular shape through continuous width bending is transferred to a second high frequency electrical resistance welded module (ERW).

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2a 포밍형성부(251), 제2b 포밍형성부(252), 제2c 포밍형성부(253), 제2d 포밍형성부(254), 제2e 포밍형성부(255), 제2f 포밍형성부(256)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the second 2a forming section 251, the second b forming section 252, the second c forming section 253, the second d forming section 254, (255), and a second f forming section (256).

첫째, 본 발명에 따른 제2a 포밍형성부(251)에 관해 설명한다.First, the 2a forming section 251 according to the present invention will be described.

상기 제2a 포밍형성부(251)는 2채널형 제2 양측면 엣지연마부 선(先)단에 위치되어, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부를 통해 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The 2a forming section 251 is located at the leading end of the second channel edge part of the second side edge polishing part and conveys the plate raw material having both side edges polished in the longitudinal direction through the second channel side edge polishing part And subjected to a first-order widthwise bending process including upper-lower forming and lateral forming,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2a 단일형 상부포밍롤러부(251a), 제2a 하부포밍롤러부(251b), 제2a 좌우포밍롤러부(251c), 제2a 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(251d), 제2a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(251e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the second 2a single upper forming roller portion 251a, the 2a lower forming roller portion 251b, the 2a left and right forming roller portion 251c, the universal joint for the 2a twin- A second lower forming roller 251d, and a universal joint 251e for the second lower forming roller.

상기 제2a 트윈형 상부포밍롤러부(251a)는 제2a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로부터 양 측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The second twin-type upper forming roller portion 251a receives the rotational force through the universal joint for the 2a single-purpose upper forming roller, and the second double-side upper-forming roller portion 251a receives the rotational force from the second double- And serves to form the upper and lower surfaces divided on the basis of the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제2a 하부포밍롤러부(251b)는 제2a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2a 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The 2a lower forming roller portion 251b receives the rotational force through the universal joint for the 2a lower forming roller so that both side edge portions from the two channel side second side edge polishing portions are moved in the length Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material on the lower surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제2a 온도센서가 구성된다.This constitutes the 2a temperature sensor on one side.

상기 제2a 좌우포밍롤러부(251c)는 제2a 단일형 상부포밍롤러부와 제2a 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The 2a left-right forming roller unit 251c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the 2a single upper forming roller unit and the 2a lower forming roller unit, "

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이는 제2a 좌우포밍롤러용 체인로프, 제2a 좌우포밍롤러용 모터, 제2a 좌포밍롤러, 제2a 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the 2a left and right forming rollers, a motor for the 2a left and right forming rollers, a 2a left forming roller, and a 2a right forming roller.

상기 제2a 좌우포밍롤러용 체인로프는 제2a 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제2a 좌포밍롤러, 제2a 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the 2a left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the 2a left and right forming rollers and transmits the rotational force to the 2a left forming rollers and the 2a right forming rollers.

상기 제2a 좌우포밍롤러용 모터는 제2a 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제2c 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the 2a left and right forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the 2a left and right forming rollers. This constitutes a second c rotation counting sensor unit on one side.

상기 제2a 좌포밍롤러는 제2a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The 2a left forming roller receives a rotational force from the chain rope for the 2a left and right forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제2b 우포밍롤러는 제2a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second b-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second left and right forming rollers and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제2a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(251d)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2a 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 251d for the 2a single upper shaping roller receives rotation force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the second and serves to rotate the 2a single upper shaping roller portion.

상기 제2a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(251e)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2a 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 251e for the 2a lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the second and rotates the 2a lower forming roller portion.

둘째, 본 발명에 따른 제2b 포밍형성부(252)에 관해 설명한다.Second, the second b forming section 252 according to the present invention will be described.

상기 제2b 포밍형성부(252)는 제2a 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제2a 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second b forming section 252 is located at the (first) end of the 2a forming section,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2b 단일형 상부포밍롤러부(252a), 제2b 하부포밍롤러부(252b), 제2b 좌우포밍롤러부(252c), 제2b 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(252d), 제2b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(252e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the second b-type upper forming roller portion 252a, the 2b-th lower forming roller portion 252b, the 2b-th left and right forming roller portion 252c, And a universal joint 252e for the 2nd b lower forming roller.

상기 제2b 단일형 상부포밍롤러부(252a)는 제2b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2a 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The second b single-type upper forming roller portion 252a receives a rotational force from the universal joint for the second b single-type upper forming roller,

상기 제2b 하부포밍롤러부(252b)는 제2b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2b 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제2a 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The second b lower forming roller portion 252b receives a rotational force through the universal joint for the second b lower forming roller and is driven from the 2a forming forming portion while the second b single upper forming roller portion is driven,

이는 일측에 제2b 온도센서가 구성된다.This constitutes a second temperature sensor on one side.

상기 제2b 좌우포밍롤러부(252c)는 제2b 단일형 상부포밍롤러부와 제2b 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second b-th forming roller portion 252c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the second b single-type upper forming roller portion and the second b lower forming roller portion, "

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이는 제2b 좌우포밍롤러용 체인로프, 제2b 좌우포밍롤러용 모터, 제2b 좌포밍롤러, 제2b 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the 2b right and left forming rollers, a motor for the 2b right and left forming rollers, a 2b left forming roller, and a 2b right forming roller.

상기 제2b 좌우포밍롤러용 체인로프는 제2b 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제2b 좌포밍롤러, 제2b 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the 2b right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the 2b right and left forming rollers and transmits the rotational force to the 2b left forming rollers and the 2b right forming rollers.

상기 제2b 좌우포밍롤러용 모터는 제2b 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제2d 회전카운팅센서부가 구성된다.The second b-th forming roller motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the second b-th forming roller. This constitutes a second d rotation counting sensor unit on one side.

상기 제2b 좌포밍롤러는 제2b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second b-forming roller receives the rotational force from the chain rope for the second b-forming roller, and forms a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제2b 우포밍롤러는 제2b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second b-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second b-forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제2b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(252d)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2b 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 252d for the 2b single type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the second and serves to rotate the 2b single upper type forming roller portion.

상기 제2b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(252e)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2b 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 252e for the 2b lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the second and serves to rotate the 2b lower forming roller portion.

셋째, 본 발명에 따른 제2c 포밍형성부(253)에 관해 설명한다.Third, the second c-forming section 253 according to the present invention will be described.

상기 제2c 포밍형성부(253)는 제2b 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제2b 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second c-forming section 253 is located at the (second) b-forming section line end,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2c 단일형 상부포밍롤러부(253a), 제2c 하부포밍롤러부(253b), 제2c 좌우포밍롤러부(253c), 제2c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(253d), 제2c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(253e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the second c single-type upper forming roller portion 253a, the second c lower forming roller portion 253b, the second c left and right forming roller portion 253c, the universal joint for the second single- 253d, and a universal joint 253e for the second c lower forming roller.

상기 제2c 단일형 상부포밍롤러부(253a)는 제2c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2b 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The second c single-type upper forming roller portion 253a receives the rotational force through the universal joint for the second c single-type upper forming roller and receives the rotational force from the second b-

상기 제2c 하부포밍롤러부(253b)는 제2c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2c 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제2b 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The second c lower forming roller portion 253b receives the rotational force through the universal joint for the second c lower forming roller and receives the rotational force from the second b lower forming roller,

이는 일측에 제2c 온도센서가 구성된다.This constitutes a second c temperature sensor on one side.

상기 제2c 좌우포밍롤러부(253c)는 제2c 단일형 상부포밍롤러부와 제2c 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second c-side left and right forming roller portions 253c receive the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the second and third c-shaped upper forming rollers and the second c-lower forming roller portions, "

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이는 제2c 좌우포밍롤러용 체인로프, 제2c 좌우포밍롤러용 모터, 제2c 좌포밍롤러, 제2c 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the second c left and right forming rollers, a motor for the second c right and left forming rollers, a second c left forming roller, and a second c right forming roller.

상기 제2c 좌우포밍롤러용 체인로프는 제2c 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제2c 좌포밍롤러, 제2c 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the second c left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the second c right and left forming rollers and transmits the rotational force to the second c left and right second forming rollers.

상기 제2c 좌우포밍롤러용 모터는 제2c 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제2e 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the second c right and left forming roller serves to transmit the rotational force to the chain rope for the second c right and left forming rollers. This constitutes a second e rotation counting sensor part on one side.

상기 제2c 좌포밍롤러는 제2c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second c-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second c-th forming roller, and performs a bending process on the left surface of the plate-shaped raw material when viewed from a top view.

상기 제2c 우포밍롤러는 제2c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second c-forming roller receives rotational force from the chain rope for the second c-forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제2c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(253d)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2c 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 253d for the second c single-type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the second universal joint group for forming and serves to rotate the second single-piece upper forming roller portion.

상기 제2c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(253e)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2c 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 253e for the second c lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming second and serves to rotate the second c lower forming roller portion.

넷째, 본 발명에 따른 제2d 포밍형성부(254)에 관해 설명한다.Fourth, the second d-forming section 254 according to the present invention will be described.

상기 제2d 포밍형성부(254)는 제2c 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제2c 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second d-forming section 254 is located at the (second) c-forming section line end,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2d 트윈형 상부포밍롤러부(254a), 제2d 하부포밍롤러부(254b), 제2d 좌우포밍롤러부(254c), 제2d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(254d), 제2d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(254e)로 구성된다.10, the second d-twin type upper forming roller portion 254a, the second d lower forming roller portion 254b, the second d left and right forming roller portion 254c, the second d- A joint 254d, and a universal joint 254e for the second d lower forming roller.

상기 제2d 트윈형 상부포밍롤러부(254a)는 제2d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2c 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The second d-tween type upper forming roller portion 254a receives the rotational force through the universal joint for the second d-tween type upper forming roller and receives the rotational force from the second c-

상기 제2d 하부포밍롤러부(254b)는 제2d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2d 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제2c 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The second d lower forming roller portion 254b receives the rotational force through the universal joint for the second d lower forming roller and is driven from the second c forming section to the second d lower forming roller portion while the second d-

이는 일측에 제2d 온도센서가 구성된다.This constitutes a second d temperature sensor on one side.

상기 제2d 좌우포밍롤러부(254c)는 제2d 트윈형 상부포밍롤러부와 제2d 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second d-side right and left forming roller portion 254c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the second d-twin type upper forming roller portion and the second d lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제2d 좌우포밍롤러용 체인로프, 제2d 좌우포밍롤러용 모터, 제2d 좌포밍롤러, 제2d 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the second d right and left forming rollers, a motor for the second d right and left forming rollers, a second d left forming roller, and a second right forming roller.

상기 제2d 좌우포밍롤러용 체인로프는 제2d 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제2d 좌포밍롤러, 제2d 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the second d left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the second d right and left forming roller and transmits the rotational force to the second d left forming roller and the second right forming roller.

상기 제2d 좌우포밍롤러용 모터는 제2d 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제2f 회전카운팅센서부가 구성된다.The second d-side right and left forming roller motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the second d right and left forming roller. This constitutes a second f rotation counting sensor unit on one side.

상기 제2d 좌포밍롤러는 제2d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second d-shaped forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second d-side right and left forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed on a plan view.

상기 제2d 우포밍롤러는 제2d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second d-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second d right and left forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending when viewed from a plan view.

상기 제2d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(254d)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2d 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 254d for the second d-tween type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the second and serves to rotate the second d-tween type upper forming roller portion.

상기 제2d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(254e)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2d 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 254e for the second d lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the second universal joint group for forming and rotates the second d lower forming roller portion.

다섯째, 본 발명에 따른 제2e 포밍형성부(255)에 관해 설명한다.Fifth, the second e-form formation unit 255 according to the present invention will be described.

상기 제2e 포밍형성부(255)는 제2d 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제2d 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second e-forming section 255 is located at the (second) d-forming section line end,

"&Lt; / RTI >

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2e 트윈형 상부포밍롤러부(255a), 제2e 하부포밍롤러부(255b), 제2e 좌우포밍롤러부(255c), 제2e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(255d), 제2e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(255e)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the second e tween upper forming roller portion 255a, the second e lower forming roller portion 255b, the second e right and left forming roller portion 255c, the second e tween upper forming roller universal A joint 255d, and a universal joint 255e for the second e lower forming roller.

상기 제2e 트윈형 상부포밍롤러부(255a)는 제2e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2d 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The second e tween type upper forming roller portion 255a receives a rotational force from the universal joint for the second e tween type upper forming roller,

상기 제2e 하부포밍롤러부(255b)는 제2e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2e 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제2d 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The second e lower forming roller portion 255b receives the rotational force through the universal joint for the second e lower forming roller and receives the rotational force from the second d forming forming portion while the second e tween forming roller portion is driven,

이는 일측에 제2e 온도센서가 구성된다.This constitutes a second temperature sensor on one side.

상기 제2e 좌우포밍롤러부(255c)는 제2e 트윈형 상부포밍롤러부와 제2e 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second e forming roller portion 255c receives the scallops formed by the upper surface and the lower surface of the plate-shaped raw material through the second e tween type forming roller portion and the second e lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제2e 좌우포밍롤러용 체인로프, 제2e 좌우포밍롤러용 모터, 제2e 좌포밍롤러, 제2e 우포밍롤러로 구성된다.This is composed of a chain rope for the left and right forming rollers, a motor for the right and left forming sleeves, a pair of right and left foaming rollers.

상기 제2e 좌우포밍롤러용 체인로프는 제2e 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제2e 좌포밍롤러, 제2e 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The second chain e rope for the right and left second forming rollers receives the rotational force from the motor for the second right and left forming rollers and transmits the rotational force to the second left and right second forming rollers.

상기 제2e 좌우포밍롤러용 모터는 제2e 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제2g 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the second e forming roller serves to transmit the rotational force to the chain rope for the second e forming roller. This constitutes a second g rotation counting sensor unit on one side.

상기 제2e 좌포밍롤러는 제2e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second e-forming roller receives rotational force from the chain rope for the second e-forming roller, and forms a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제2e 우포밍롤러는 제2e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second e-forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second e-forming roller, and forms a right side surface of the plate-like raw material by bending.

상기 제2e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(255d)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2e 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 255d for the second e tween type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the second universal joint group for forming and rotates the second e tween top forming roller portion.

상기 제2e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(255e)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2e 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 255e for the second e lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the second universal joint group for forming and rotates the second e lower forming roller portion.

여섯째, 본 발명에 따른 제2f 포밍형성부(256)에 관해 설명한다.Sixth, the second f forming section 256 according to the present invention will be described.

상기 제2f 포밍형성부(256)는 제2e 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제2e 포밍형성부를 통해 "

" 의 관형상으로 성형한 강관을 성형시키는 역할을 한다. The second f forming section 256 is located at the (second) end of the second e-forming section,

"Of the present invention.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제2f 트윈형 상부포밍롤러부(256a), 제2f 하부포밍롤러부(256b), 제2f 좌우포밍롤러부(256c), 제2f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(256d), 제2f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(256e)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the second f-twin type upper forming roller portion 256a, the second f lower forming roller portion 256b, the second f right and left forming roller portion 256c, A joint 256d, and a universal joint 256e for the second f lower forming roller.

상기 제2f 트윈형 상부포밍롤러부(256a)는 제2f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2e 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The second f-twin type upper forming roller portion 256a receives a rotational force from the universal joint for the second f-twin type upper forming roller,

상기 제2f 하부포밍롤러부(256b)는 제2f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제2f 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제2e 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The second f lower forming roller portion 256b receives a rotational force from the universal joint for the second f lower forming roller and receives the rotational force from the second e forming forming portion from the second e forming forming portion while the second f-

이는 일측에 제2f 온도센서가 구성된다.This constitutes a second temperature sensor on one side.

상기 제2f 좌우포밍롤러부(256c)는 제2f 트윈형 상부포밍롤러부와 제2f 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The second f right and left forming roller portion 256c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the second f-twin type upper forming roller portion and the second f lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제2f 좌우포밍롤러용 체인로프, 제2f 좌우포밍롤러용 모터, 제2f 좌포밍롤러, 제2f 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the 2f right and left forming rollers, a motor for the 2f right and left forming rollers, a 2f left forming roller, and a 2f right forming roller.

상기 제2f 좌우포밍롤러용 체인로프는 제2f 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제2f 좌포밍롤러, 제2f 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the secondf right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the secondf right and left forming rollers and transmits the rotational force to the second f right forming roller and the second f right forming roller.

상기 제2f 좌우포밍롤러용 모터는 제2f 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제2h 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the secondf right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the secondf right and left forming rollers. This constitutes a second h rotation counting sensor unit on one side.

상기 제2f 좌포밍롤러는 제2f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second f-th forming roller receives the rotational force from the chain rope for the second f forming roller, and forms a bending process on the left surface of the plate-shaped raw material when viewed from above.

상기 제2f 우포밍롤러는 제2f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The second f right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the second right and left forfilling rollers and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제2f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(256d)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2f 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 256d for the second f-twin type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the second universal joint group for forming and serves to rotate the second twin type upper forming roller portion.

상기 제2f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(256e)는 제2 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제2f 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 256e for the second f lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the second universal joint group for forming and rotates the second f lower forming roller portion.

또한, 상기 제2 포밍용 유니버셜조인트군(290c)은 모터의 회전력을 감속시켜 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여 제2a 단일형 상부포밍롤러부, 제2a 하부포밍롤러부, 제2b 단일형 상부포밍롤러부, 제2b 하부포밍롤러부, 제2c 단일형 상부포밍롤러부, 제2c 하부포밍롤러부, 제2d 트윈형 상부포밍롤러부, 제2d 하부포밍롤러부, 제2e 트윈형 상부포밍롤러부, 제2e 하부포밍롤러부, 제2f 트윈형 상부포밍롤러부, 제2f 하부포밍롤러부의 12개를 순차적으로 회전시키는 역할을 한다.In addition, the second universal joint for forming group 290c decelerates the rotational force of the motor so as to switch to a plurality of twelve axes in one axis to form the 2a single upper forming roller portion, the 2a lower forming roller portion, A second d lower forming roller portion, a second d lower forming roller portion, a second e twin-shaped upper forming roller portion, a second d upper forming roller portion, The second f lower twin forming roller portion, and the second f lower forming roller portion in order.

이는 도 11에 도시한 바와 같이, 제2 포밍용 메인구동모터(290c-1), 제2a 감속기 박스부(290c-2), 제2 기어 커플링부(290c-3), 제2b 감속기어박스부(290c-4)로 구성된다.11, the second shaping main drive motor 290c-1, the second reduction gear box portion 290c-2, the second gear coupling portion 290c-3, the second b reduction gearbox portion 290c- (290c-4).

상기 제2 포밍용 메인구동모터(290c-1)는 회전력(RPM)을 발생시키는 곳으로, 이는 DC 모터로 구성된다.The second forming main driving motor 290c-1 generates a rotational force RPM, which is constituted by a DC motor.

상기 제2 포밍용 메인구동모터(290c-1)는 일측에 제2i 회전카운팅센서부가 구성된다.The second forming main driving motor 290c-1 has a second i rotation counting sensor unit on one side.

상기 제2a 감속기 박스부(290c-2)는 제2 포밍용 메인구동모터에서 입력된 회전력(RPM)을 1차 감속시키고, 토르크를 올리는 역할을 한다.The second-speed reduction gear box portion 290c-2 serves to first decelerate the rotational force RPM input from the second forming main driving motor and to increase the torque.

상기 제2 기어 커플링부(290c-3)는 제2a 감속기 박스부에 1차 감속된 회전력(RPM)을 제2b 감속기 박스부로 회전력(RPM)을 전달하는 역할을 한다.The second gear coupling portion 290c-3 serves to transmit the rotation decelerated RPM to the second decelerator box portion and the rotational force RPM to the secondb decelerator box portion.

이는 기어 커플링으로 구성된다.It consists of a gear coupling.

상기 제2b 감속기어박스부(290c-4)는 제2 기어 커플링부로부터 전달받은 회전력(RPM)을 2차 감속시키고 토르크를 올려서 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여, 12개인 제2a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제2f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 회전시키는 역할을 한다.The second b reduction gear box portion 290c-4 secondarily decelerates the rotational force RPM transmitted from the second gear coupling portion and turns the torque to a plurality of twelve shafts in one shaft, Universal joint for forming roller, 2a universal joint for lower foaming roller, universal joint for 2b single upper foaming roller, universal joint for 2b lower foaming roller, universal joint for 2c single upper foaming roller, 2c lower foaming roller A universal joint for a 2nd d twin type foaming roller, a universal joint for a 2d twin type foaming roller, a universal joint for a 2d twin type foaming roller, a universal joint for a 2d twin type foaming roller, And the second universal joint for the second f lower forming roller.

또한, 상기 6채널 제2 포밍(Forming)형성부는 출력부 일측에 제2d 리미트센서부가 구성된다.In addition, the 6-channel second forming unit includes a second d limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(260)에 관해 설명한다.Next, a second high frequency electric resistance welding module (ERW) 260 according to the present invention will be described.

상기 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(260)는 6채널 제2 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The second high frequency electric resistance welded module (ERW) 260 receives the tubular shaped steel pipe through a 6-channel second forming portion and melts and melts through high frequency electric resistance welding. To form an ERW steel pipe.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제2a 트윈 스퀴즈롤(261), 제2b 트윈 스퀴즈롤(262), 제2 고주파 전기저항 용접부(263), 제2 컨택트 팁(264)로 구성된다.12, the second twin squeeze roll 261, the second twin squeeze roll 262, the second high frequency electric resistance welding portion 263, and the second contact tip 264 are formed.

상기 제2a 트윈 스퀴즈롤(261)은 제2 고주파 전기저항 용접부와 제2 컨택트 팁을 통해 이음매가 형성된 관형상 강관의 양측면에 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 압착시키는 역할을 한다.The second twin squeeze roll 261 applies a physical external force to both side surfaces of the tubular steel pipe jointed by the second high frequency electrical resistance welded portion and the second contact tip to press the joint portion.

상기 제2b 트윈 스퀴즈롤(262)은 제2a 트윈 스퀴즈롤을 통해 압착된 관형상 강관을 전달받아, 제2a 트윈 스퀴즈롤의 압착 후 발생하는 스프링 백(Spring Back) 현상을 막기위해 한번 더 압착시키는 역할을 한다. The second b-twin squeeze roll 262 receives the tubular steel pipe squeezed through the 2a twin squeeze roll and presses the squeeze pipe again to prevent a spring back phenomenon that occurs after the squeezing of the 2a twin squeeze roll It plays a role.

상기 제2 고주파 전기저항 용접부(263)는 제2a 트윈 스퀴즈롤 상단에 위치되어, 6채널 제2 포밍(Forming)형성부를 통해 형성된 관형상 강관의 이음매 부위를 따라, 이음매인 컨택트 팁(contact tip)을 위치시킨 상태에서 200~450MHz 고주파 전류를 접촉시켜 직접 가열시키는 역할을 한다.The second high frequency electrical resistance welding portion 263 is located at the upper end of the second twin squeeze roll 263 and forms a contact tip along the joint portion of the tubular steel pipe formed through the six channel second forming portion, In the state where the high frequency current of 200 to 450 MHz is contacted and directly heated.

상기 제2 컨택트 팁(264)은 제2 고주파 전기저항 용접부의 200~450MHz 고주파 전류에 접촉되어 "

"의 관형상 강관의 이음매부위에 이음매를 용융시켜 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The second contact tip 264 contacts the 200 to 450 MHz high frequency current of the second high frequency electric resistance welded portion,

또한, 본 발명에 따른 제2 고주파 전기저항 용접부(261), 제2 컨택트 팁(262), 제2 스퀴즈롤(263)로 이루어진 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(260)는 제2 이음매칩제거부(265), 제2 보조 스퀴즈롤(266)가 더 포함되어 구성된다.A second high frequency electric resistance welded module (ERW) (second high frequency electric resistance welded part) 263 composed of a second high frequency electric resistance welded part 261, a second contact tip 262 and a second squeezed roll 263 260 further includes a second joint reinforcement 265 and a second auxiliary squeeze roll 266.

상기 제2 이음매칩제거부(265)는 제2b 트윈 스퀴즈롤 선(先)단에 위치되어, 제1 컨택트 팁을 통해 형성된 ERW 강관의 이음매 외부 표면에 남아 있는 이음매칩만을 칼날로 긁어서 회전감김시켜 제거시키는 역할을 한다.The second joint chip reed 265 is located on the (second) twin squeeze roll line end, and only the joint chip remaining on the outer surface of the joint of the ERW steel pipe formed through the first contact tip is scratched by the blade, .

상기 제2 보조 스퀴즈롤(266)은 이음매칩제거부 선(先)단에 위치되어, 제2 이음매칩제거부을 통해 이음매칩이 제거된 관형상 강관의 상하면에 2차로 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 추가로 접합시키는 역할을 한다.The second auxiliary squeeze roll 266 is located at the leading end of the joint squeeze line and is subjected to a second physical external force applied to the upper and lower surfaces of the tubular steel pipe from which the joint chip is removed through the second joint re- As shown in FIG.

이처럼, 본 발명에서는 제2 보조 스퀴즈롤(266)이 제2 이음매칩제거부 선(先)단에 구성됨으로서, 한번 더 이음매부위를 상하면에서 밀어주면서 접합시켜줌으로, 외압에 의해 이음매부위가 터지는 현상을 80% 방지할 수가 있다.As described above, in the present invention, the second auxiliary squeeze roll 266 is formed at the leading end of the second joint squeeze line, so that the joint part is pushed once more at the upper and lower sides, 80% can be prevented.

상기 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(260)는 제2e 리미트 센서부가 구성된다.The second high frequency electric resistance welded module (ERW) 260 is constituted by a second e limit sensor part.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 냉각부(270)에 관해 설명한다.Next, the second cooling unit 270 according to the present invention will be described.

상기 제2 냉각부(270)는 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키는 역할을 한다.The second cooling unit 270 serves to cool the ERW steel pipe formed through the second high-frequency electric resistance welding forming module.

이는 박스형상으로 이루어지고, 내부공간에 제2 냉각지지롤러와 제2 냉각푸쉬롤러가 형성되고, 제2 냉각지지롤러와 제2 냉각푸쉬롤러 둘레를 따라 냉각수가 채워져 지나가는 ERW 강관을 냉각시킨다.The second cooling support roller and the second cooling push roller are formed in the inner space. The cooling water is filled along the second cooling support roller and the second cooling push roller to cool the passing ERW steel pipe.

따라서 용접부만 국부적으로 전기 유도가열에 의해 600~900℃로 가열한 후 공기중에서 냉각을 실시하여 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈에 남아있는 잔류 마르텐사이트 조직을 제거하여 취성을 없애기 위해 제2 냉각부를 통해 냉각시킨다.Therefore, only the welded portion is heated locally by electric induction heating at 600 to 900 ° C., and then cooled in air to remove residual martensite structure remaining in the second high-frequency electric resistance welded forming module. Thus, a second cooling portion Lt; / RTI >

상기 제2 냉각부(270)는 제2f 리미트 센서부가 구성된다.The second cooling unit 270 includes a second f limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 정형(Sizing)부(280)에 관해 설명한다.Next, the second shaping unit 280 according to the present invention will be described.

상기 제2 정형(Sizing)부(280)는 제2 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 역할을 한다.The second sizing unit 280 shapes the ERW steel pipe through the second cooling unit so that the thickness of the outer diameter of the ERW steel pipe becomes constant.

이는 도 13에 도시한 바와 같이, 제2 좌우정형롤러(281), 제2 상(上)정형롤러(282), 제2 하(下)정형지지롤러(283)가 하나의 세트를 이루며 다채널로 형성되어 구성된다.13, the second left and right fixing rollers 281, the second upper (upper) shaping rollers 282, and the second lower (lower) support rollers 283 form one set, As shown in FIG.

즉, 제2 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관은 성형공정에서 받은 복잡한 외력과 용접시의 열응력에 의해, 관축방향으로는 휨변형과 진원도의 불균형이 잔존하기 때문에 제2 좌우정형롤러, 제2 상(上)정형롤러, 제2 하(下)정형지지롤러을 통과시키며 관에 냉간 감량(reducing)가공을 실시하여 이러한 불균일 응력을 제거하고 외경치수 정밀도를 높일 수가 있다.In other words, since the ERW steel pipe cooled through the second cooling part remains unbalanced in the tube axis due to the complicated external force received in the molding process and thermal stress during welding, the second left and right fixed rollers, (Upper) shaping roller, and a second lower (lower) shaping support roller, and the pipe is subjected to a cold reducing process to remove such uneven stress and increase the accuracy of the outer diameter dimension.

상기 제2 정형(Sizing)부(280)는 제2g 리미트 센서부가 구성된다.The second sizing unit 280 includes a second g limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 강관절단부(290)에 관해 설명한다.Next, the second steel pipe cutout portion 290 according to the present invention will be described.

상기 제2 강관절단부(290)는 제2 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The second steel pipe cutting portion 290 cuts an ERW steel pipe whose outer diameter is uniform in thickness in the longitudinal direction through the second shaping portion to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 스마트센싱부(290a)에 관해 설명한다.Next, the second smart sensing unit 290a according to the present invention will be described.

상기 제2 스마트센싱부(290a)는 제2 슬리팅부와 제2 레벨링(Levelling)부 사이, 제2 레벨링(Levelling)부와 제2 로터리회전감김부 사이, 제2 로터리회전감김부와 2채널형 제2 양측면 엣지연마부 사이, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부와 6채널 제2 포밍(Forming)형성부 사이, 6채널 제2 포밍(Forming)형성부와 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈 사이, 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈과 제2 냉각부 사이, 제2 냉각부와 제2 정형(Sizing)부 사이, 제2 정형(Sizing)부와 제2 강관절단부 사이에 위치되어, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 이송위치, 모터의 회전속도, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The second smart sensing unit 290a is provided between the second slitting unit and the second leveling unit, between the second leveling unit and the second rotary rotation unit, between the second rotary rotation unit and the second channel sensing unit, Between the second two side edge polishing portions, between the second channel side second side edge polishing portion and the sixth channel second forming portion, between the sixth channel second forming forming portion and the second high frequency electric resistance welding forming module Between the second cooling part and the second sizing part, between the second sizing part and the second steel pipe cutting part, between the second high frequency electric resistance welding forming module and the second cooling part, It serves to sense the temperature of tubular shaped steel pipe, ERW steel pipe conveying position, motor rotation speed, plate raw material, tubular shaped steel pipe, and ERW steel pipe.

이는 제2a 리미트센서부, 제2b 리미트센서부, 제2c 리미트센서부, 제2d 리미트센서부, 제2e 리미트 센서부, 제2f 리미트 센서부, 제2g 리미트 센서부, 그리고, 제2a 온도센서, 제2b 온도센서, 제2c 온도센서, 제2d 온도센서, 제2e 온도센서, 제2f 온도센서, 그리고, 제2a 회전카운팅센서부, 제2b 회전카운팅센서부, 제2c 회전카운팅센서부, 제2d 회전카운팅센서부, 제2e 회전카운팅센서부, 제2f 회전카운팅센서부, 제2g 회전카운팅센서부, 제2h 회전카운팅센서부, 제2i 회전카운팅센서로 구성된다.A second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, A second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, a second temperature sensor, and a second rotation counting sensor unit, a second rotation counting sensor unit, a second rotation counting sensor unit, A rotation counting sensor unit, a second e rotation counting sensor unit, a second f rotation counting sensor unit, a second g rotation counting sensor unit, a second h rotation counting sensor unit, and a second i rotation counting sensor.

상기 제2a 리미트센서부는 제2 레벨링부의 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output portion of the second leveling portion, the lever is operated to turn on the contact inside the switch and to transmit an on signal to the intelligent controller module .

상기 제2b 리미트센서부는 제2 로터리회전감김부의 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is located at one side of the output portion of the second rotary rotation sensing portion, the lever is operated to turn on the contact inside the switch, and the on-signal at this time is transmitted to the intelligent controller module It is a role to convey.

상기 제2c 리미트센서부는 2채널형 제2 양측면 엣지연마부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output part of the second channel side edge polishing part of the two-channel type second c limit sensor part, the lever is actuated to turn on the contact inside the switch, Module.

상기 제2d 리미트센서부는 6채널 제2 포밍(Forming)형성부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output portion of the 6-channel second forming section, the second d limit sensor section is operated so that the contacts inside the switch are turned on, and the on- To the controller module.

상기 제2e 리미트 센서부는 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output part of the second high-frequency electric resistance welding forming module, the second e limit sensor part operates the lever so that the contact inside the switch is turned on, and the on- .

상기 제2f 리미트 센서부는 제2 냉각부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is placed on one side of the output part of the second cooling unit, the second flimity sensor unit activates the lever so that the contact inside the switch is turned on and the on signal is transmitted to the intelligent controller module .

상기 제2g 리미트 센서부는 제2 정형(Sizing)부 출력부 일측에 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the second g limit sensor unit is located at one side of the output unit of the second shaping unit, the lever is operated to turn on the contact inside the switch, and to transmit the on signal to the intelligent controller module .

상기 제2a 온도센서는 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The < RTI ID = 0.0 > 2a temperature sensor < / RTI >

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제2b 온도센서는 2차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The second b temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제2c 온도센서는 3차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The second c temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제2d 온도센서는 4차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The second d-temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제2e 온도센서는 5차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The second ee temperature sensor is subjected to a fifth-order width direction bending process,

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제2f 온도센서는 6차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The second f temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제2a 회전카운팅센서부는 제2 로터리회전모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the second rotary rotation motor.

상기 제2b 회전카운팅센서부는 제2 연마롤러용 회전모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second b rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the rotation motor for the second polishing roller.

상기 제2c 회전카운팅센서부는 제2a 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second c rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the second left and right forming rollers.

상기 제2d 회전카운팅센서부는 제2b 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second d rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the second left and right forming rollers.

상기 제2e 회전카운팅센서부는 제2c 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second e rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the second c right and left forming rollers.

상기 제2f 회전카운팅센서부는 제2d 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second f rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the motor for the second d right and left forming roller.

상기 제2g 회전카운팅센서부는 제2e 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second g rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the second left and right forming rollers.

상기 제2h 회전카운팅센서부는 제2f 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second h rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the motor for the second right and left forming roller.

상기 제2i 회전카운팅센서부는 제2i 회전카운팅센서부의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The second i rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the second i rotation counting sensor unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200)은 구성요소 중 상기 2채널형 제2 양측면 엣지연마부(240)와 6채널 제2 포밍(Forming)형성부(250)사이에, 도 14에 도시한 바와 같이, 제2 조립형 용접표시 슬리브롤러부(290b)가 포함되어 구성된다.In addition, the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 according to the present invention may be constructed such that the two-channel second side edge polishing portion 240 and the sixth channel second forming forming portion 250 As shown in Fig. 14, a second assembled type welding indication sleeve roller portion 290b is included.

상기 제2 조립형 용접표시 슬리브롤러부(290b)는 롤러형상으로 이루어져, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부(240)로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 용접선을 각인시키는 역할을 한다.The second assembled type welding indication sleeve roller portion 290b is formed in a roller shape. The second assembled type welding indication sleeve roller portion 290b receives the plate-shaped raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the two-channel second side edge polishing portion 240, And engrave the weld line of the engraved shape.

이는 제2 슬리브롤러지지프레임(290b-1), 제2 상부슬리브롤러부(290b-2), 제2 하단슬리브지지롤(290b-3)로 구성된다.This consists of a second sleeve roller support frame 290b-1, a second upper sleeve roller portion 290b-2, and a second lower sleeve support roll 290b-3.

상기 제2 슬리브롤러지지프레임(290b-1)은 제2 상부슬리브롤러부와 제2 하단슬리브지지롤을 기준으로 양측에 위치되어, 제2 상부슬리브롤러부와 제2 하단슬리브지지롤을 지지하면서, 제2 상부슬리브롤러부의 높낮이를 판형 원재료의 폭 및 두께에 맞게 조절시키는 역할을 한다.The second sleeve roller support frame 290b-1 is positioned on both sides with respect to the second upper sleeve roller portion and the second lower sleeve support roll, and supports the second upper sleeve roller portion and the second lower sleeve support roll , And adjusts the height of the second upper sleeve roller portion according to the width and thickness of the plate-like raw material.

상기 제2 상부슬리브롤러부(290b-2)는 도 15에 도시한 바와 같이, 제2 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 제2 하단슬리브지지롤 상단에 위치되어, 용접선을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 용접선을 각인시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 15, the second upper sleeve roller portion 290b-2 is disposed on the upper end of the second lower sleeve support roll while being supported by the second sleeve roller support frame, The surface of the upper surface of the plate-shaped raw material is engraved with the engraved line of the engraved shape.

이는 도 16에 도시한 바와 같이, 제2 양팔형 지지드럼부(290b-2a), 제2 레프트길이가변형 디스크드럼(290b-2b), 제2 레프트비드고정링(290b-2c), 제2 라이트길이가변형 디스크드럼(290b-2d), 제2 라이트비드고정링(290b-2e), 제2 장볼트(290b-2f)로 구성된다.As shown in FIG. 16, the second left-handed drum 290b-2a, the second left-hand-length adjustable disc drum 290b-2b, the second left bead retaining ring 290b-2c, A variable length disc drum 290b-2d, a second light bead holding ring 290b-2e, and a second bolt 290b-2f.

상기 제2 양팔형 지지드럼부(290b-2a)는 양팔형상의 드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제2 레프트비드고정링, 제2 레프트길이가변형 디스크드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제2 라이트길이가변형 디스크드럼, 제2 라이트비드고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The second arm supporting drum portions 290b-2a have a two-armed drum structure. The second left bead fixing ring and the second left variable-length type disk drum are detachably coupled to one side of the left side, The second light-length variable disk drum, and the second light-bead fixing ring detachably attached to each other, and then supported so as not to be shaken by external pressure.

상기 제2 레프트길이가변형 디스크드럼(290b-2b)은 제2 양팔형 지지드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 레프트비드고정링의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제2 레프트비드고정링이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The second left variable-length type disk drum 290b-2b is positioned on the left side of the second arm support drum portion to vary the length of the second left bead retaining ring coupled to one side, And serves to support the bead retaining ring so as not to be shaken.

상기 제2 레프트비드고정링(290b-2c)은 제2 레프트길이가변형 디스크드럼 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 레프트길이가변형 디스크드럼에 따라 라이트 용접선과의 폭길이가 가변되면서 제2 양팔형 지지드럼부의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 표면 일측과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 레프트용접선을 각인시키는 역할을 한다.The second left bead retaining ring 290b-2c is positioned on one side of the second left variable-length disc drum, and the width of the second left-bead retaining ring 290b-2c is varied along the light- Shaped support drum portion, and engages a left weld line of a depressed shape on the upper surface of the plate-like raw material while making surface contact with one side surface of the upper surface of the plate-shaped raw material.

상기 제2 라이트길이가변형 디스크드럼(290b-2d)은 제2 양팔형 지지드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 라이트비드고정링의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제2 라이트비드고정링이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The second light-length variable disk drum 290b-2d is positioned on the right side of the second arm-supporting drum portion so as to vary the length of the second light-bead fixing ring coupled to one side, And serves to support the bead retaining ring so as not to be shaken.

상기 제2 라이트비드고정링(290b-2e)은 제2 라이트길이가변형 디스크드럼 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 라이트길이가변형 디스크드럼에 따라 레프트 용접선과의 폭길이가 가변되면서 양팔형 지지드럼부의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 표면 일측과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 라이트용접선을 각인시키는 역할을 한다.The second light bead holding ring 290b-2e is positioned on one side of the second write length variable disk drum, and the width of the second write bead holding ring 290b-2e is variable with respect to the left weld line according to the light length variable disk drum coupled to one side, And then engages a light weld line of a depressed shape on the upper surface of the plate-like raw material while contacting the upper surface of the plate-shaped raw material.

상기 제2 장볼트(290b-2f)는 제2 레프트비드고정링을 관통한 후, 제2 레프트길이가변형 디스크드럼, 제2 양팔형 지지드럼부, 제2 라이트길이가변형 디스크드럼, 제2 라이트비드고정링을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.After passing through the second left bead retaining ring, the second bolts 290b-2f are passed through a second left variable length disc drum, a second right arm length support drum portion, a second right length variable disc drum, It passes through the retaining ring and is tightened through the nut and supports to prevent it from being shaken by external pressure.

이처럼, 제2 양팔형 지지드럼부(290b-2a), 제2 레프트길이가변형 디스크드럼(290b-2b), 제2 레프트비드고정링(290b-2c), 제2 라이트길이가변형 디스크드럼(290b-2d), 제2 라이트비드고정링(290b-2e), 제2 장볼트(290b-2f)로 이루어진 제2 상부슬리브롤러부가 구성됨으로서, 탈부착식 조립구조로 형성되어, 제2 레프트비드고정링 또는 제2 라이트비드고정링이 닳아져 사용이 힘들 경우에 손쉽게 탈부착 교체가 용이하고, 제2 레프트길이가변형 디스크드럼과 제2 라이트길이가변형 디스크드럼을 통해, 폭길이를 가변시켜 판형원재료의 내부공간에 표시되는 용접선표시간격을 사용목적에 따라 사용할 수가 있다.Thus, the second arm length-adjustable disk drum 290b-2b, the second left-hand length adjustable disk drum 290b-2b, the second left bead retainer ring 290b-2c, A second upper bead retaining ring 290b-2e, a second right bead retaining ring 290b-2e, and a second upper bolt 290b-2f, which are formed in a removable assembly structure, The second light-beam fixing ring can be easily detached and replaced when it is difficult to use due to the wear of the second light-beam fixing ring, and the length of the width of the second left-length variable disk drum and the second light- The display interval of the weld line can be used according to the purpose of use.

상기 제2 하단슬리브지지롤(290b-3)은 제2 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 제2 상부슬리브롤러부 하단에 위치되고, 제2 상부슬리브롤러부와 동일선상에 형성되어, 제2 상부슬리브롤러부를 통해 판형 원재료의 용접선와 면접촉시, 하단방향에서 판형 원재료가 흔들리지 않고 정위치되도록 지지해주는 역할을 한다.The second lower sleeve support roll 290b-3 is supported by the second sleeve roller support frame and is positioned at the lower end of the second upper sleeve roller unit and is formed in line with the second upper sleeve roller unit, When the plate material is in surface contact with the weld line of the plate-like raw material through the roller portion, the plate-shaped raw material is supported so that the plate-like raw material is not shaken and is positively positioned.

[제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)][Third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module (300)]

상기 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)은 제2열 ERW 강관 자동제조모듈과 이웃하여 제3열을 형성하면서, 일측면 방향에서 바라봤을 때, 전단에서 후단으로 갈수록 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 자동제조시키는 역할을 한다.The third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 forms a third row adjacent to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module, and when the first row is viewed from one side direction, the plate-shaped raw material is sequentially supplied from the front end to the rear end, It is used to automatically manufacture large ERW steel pipes with outer diameter of 60mm ~ 93mm and thickness of 1.6mm ~ 7.0mm through leveling, edge grinding, forming, high frequency electric resistance welding, cooling and cutting.

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 제3 슬리팅부(310), 제3 레벨링(Levelling)부(320), 제3 로터리회전감김부(330), 3채널형 제2 양측면 엣지연마부(340), 6채널 제3 포밍(Forming)형성부(350), 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(360), 제3 냉각부(370), 제3 정형(Sizing)부(380), 제3 강관절단부(390), 제3 스마트센싱부(390a)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the third slitting portion 310, the third leveling portion 320, the third rotary rotation sparging portion 330, the three-channel second side edge grinding portion 340, A sixth channel forming forming portion 350, a third RF electric resistance welding module (ERW) 360, a third cooling portion 370, a third shaping portion 350, A third steel pipe cutting unit 390, and a third smart sensing unit 390a.

먼저, 본 발명에 따른 제3 슬리팅부(310)에 관해 설명한다.First, the third slitting part 310 according to the present invention will be described.

상기 제3 슬리팅부(310)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 188.4mm~292, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제3 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 역할을 한다.The third slitting part 310 receives the drum-shaped raw material coil, slits the raw material coil into a raw material coil having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm. The slitted part has a width of 188.4 mm to 292 mm, And serves to transfer the raw material coils having a diameter of 1.6 mm to 7.0 mm sequentially to the third leveling portion while rotating them.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제3 슬리팅본체(311), 제3 원재료코일끼움부(312), 제3 회전모터(313), 제3 요회전부(314), 제3 안내레일부(315)에 관해 설명한다.6, the third slitting main body 311, the third raw material coil fitting portion 312, the third rotating motor 313, the third pivoting portion 314, the third guide rail portion 315 will be described.

첫째, 본 발명에 따른 제3 슬리팅본체(311)에 관해 설명한다.First, the third slitting main body 311 according to the present invention will be described.

상기 제3 슬리팅본체(311)는 상기 직립의 양팔구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The third slitting main body 311 is formed in the upright two-arm structure so as to protect and support each device from external pressure.

이는 좌측면 일측과 우측면 일측에 제3 원재료코일끼움부가 돌출되어 형성되고, 제3 원재료코일끼움부의 내부공간쪽으로 제3 회전모터가 형성되며, 중하단부 일측에 제3 요회전부가 형성되고, 선단방향 일측에 제3 안내레일부가 형성되어 구성된다.This is because the third raw material coil fitting portion is formed by protruding the third raw material coil fitting portion on one side of the left side face and the right side face, the third rotating motor is formed toward the internal space of the third raw material coil fitting portion, the third right side end is formed on one side, And a third guide rail portion is formed on one side.

둘째, 본 발명에 따른 제3 원재료코일끼움부(312)에 관해 설명한다.Second, the third raw material coil fitting portion 312 according to the present invention will be described.

상기 제3 원재료코일끼움부(312)는 제3 슬리팅본체의 좌측면 일측과 우측면 일측에 돌출형성되어, 원재료코일이 끼워지도록 안내시키는 역할을 한다.The third raw material coil fitting portion 312 protrudes from one side of the left side surface and the right side surface of the third slitting body so as to guide the raw material coil to be inserted.

셋째, 본 발명에 따른 제3 회전모터(313)에 관해 설명한다.Third, the third rotary motor 313 according to the present invention will be described.

상기 제3 회전모터(313)는 제3 원재료코일끼움부 후단 일측에 위치되어, 제3 원재료코일끼움부에 끼워진 원재료코일을 일측방향으로 회전시키는 역할을 한다.The third rotary motor 313 is located at the rear end of the third raw material coil fitting portion and rotates the raw material coil inserted in the third raw material coil fitting portion in one direction.

넷째, 본 발명에 따른 제3 요회전부(314)에 관해 설명한다.Fourth, the third pivoting unit 314 according to the present invention will be described.

상기 제3 요회전부(314)는 제3 슬리팅본체의 중하단부 일측에 위치되어, 제3 원재료코일끼움부의 좌측면 일측과 우측면 일측에 끼워진, 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료를 요(yaw)회전시켜 제3 베벨링부로 전달시키는 제3 원재료코일끼움부의 좌측면 원재료코일 위치 및, 우측면 원재료코일 위치를 회전변환시키는 역할을 한다.The third spacing portion 314 is disposed at one side of the middle and lower ends of the third slitting body and has a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm which are sandwiched between one side of the left side surface and one side of the right side surface of the third raw material- And rotates the plate material at the left side of the third raw material coil fitting portion, which rotates the plate raw material yaw to the third beveling portion, and rotates the coil material position of the right side raw material.

이는 90°~360°로 회전된다.This is rotated from 90 ° to 360 °.

다섯째, 본 발명에 따른 제3 안내레일부(315)에 관해 설명한다.Fifth, the third guide rail part 315 according to the present invention will be described.

상기 제3 안내레일부(315)는 제3 슬리팅본체의 선단방향에 위치되어, 제3 원재료코일끼움부에서 풀어지는 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료를 텐션을 유지하면서, 제3 베벨링부로 전달되도록 안내시키는 역할을 한다.The third guide rail part 315 is positioned in the tip end direction of the third slitting main body, and the plate-like raw material having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is unwound from the third raw material- While guiding it to be transmitted to the third beveling portion.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 레벨링(Levelling)부(320)에 관해 설명한다.Next, a third leveling unit 320 according to the present invention will be described.

상기 제3 레벨링(Levelling)부(320)는 제3 슬리팅부로부터 전달된 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제3 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The third leveling unit 320 receives a plate-shaped raw material (skelp) having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transferred from the third slitting unit, And flattening the surface of the plate-like raw material, and then transferring the planarized raw material to a third rotary rotary spindle.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 1차 제3a 가압롤러부(321), 2차 제3b 가압롤러부(322), 3차 제3c 가압롤러부(323), 4차 제3d 가압롤러부(324), 5차 제3e 가압롤러부(325)로 구성된다.7, the primary 3a pressure roller portion 321, the secondary 3b pressure roller portion 322, the tertiary 3c pressure roller portion 323, the 4 < rd > 324, and a 5 < th > order third e pressurizing roller portion 325, respectively.

첫째, 본 발명에 따른 1차 제3a 가압롤러부(321)에 관해 설명한다.First, the primary 3a pressure roller portion 321 according to the present invention will be described.

상기 1차 제3a 가압롤러부(321)는 제3 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 1차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 3a pressure roller portion 321 rolls on the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material (skelp) transferred from the third slitting portion to primarily flatten the surface of the plate-shaped raw material .

이는 1차 제3a 상부가압롤러(321a), 1차 제3a 하부가압롤러(321b)로 구성된다.This is constituted by a first-stage third upper pressurizing roller 321a and a first-order third lower pressurizing roller 321b.

상기 1차 제3a 상부가압롤러(321a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 1차 제3a 하부가압롤러가 형성되어, 제3 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The first 3a upper pressing roller 321a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the first 3a lower pressing roller is formed on the lower end collinear line, and the plate-like raw material transferred from the third slitting portion And serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while being first pressurized.

상기 1차 제3a 하부가압롤러(321b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 1차 제3a 상부가압롤러가 형성되어, 제3 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 3a lower pressure roller 321b is positioned at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the primary 3a upper pressure roller is formed on the upper same line, and the plate-like raw material transferred from the third slitting portion is conveyed from the lower end face It serves to flatten the bottom surface of the plate-shaped raw material while first pressing it.

둘째, 본 발명에 따른 2차 제3b 가압롤러부(322)에 관해 설명한다.Second, the secondary 3b pressure roller portion 322 according to the present invention will be described.

상기 2차 제3b 가압롤러부(322)는 1차 제3a 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 1차 제3a 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 2차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary 3b pressurizing roller portion 322 is located on the upstream side of the primary 3a pressure roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material conveyed through the primary 3a pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while it is pressurized secondarily.

이는 2차 제3b 상부가압롤러(322a), 2차 제3b 하부가압롤러(322b)로 구성된다.This is constituted by the secondary 3b upper pressure roller 322a and the secondary 3b lower pressure roller 322b.

상기 2차 제3b 상부가압롤러(322a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 2차 제3b 하부가압롤러가 형성되어, 1차 제3a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary 3b upper pressure roller 322a is positioned on the upper side with respect to the plate-shaped raw material, and the secondary 3b lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate-like raw material transferred from the primary 3a pressure roller portion And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while being secondarily pressurized from the upper surface.

상기 2차 제3b 하부가압롤러(322b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 2차 제3b 상부가압롤러가 형성되어, 1차 제3a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary 3b lower pressure roller 322b is positioned at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the secondary 3b upper pressure roller is formed on the upper same line so that the plate-like raw material delivered from the primary 3a pressure roller portion And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it at the bottom surface secondarily.

셋째, 본 발명에 따른 3차 제3c 가압롤러부(323)에 관해 설명한다.Third, the third-order third c pressure roller portion 323 according to the present invention will be described.

상기 3차 제3c 가압롤러부(323)는 2차 제3b 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 2차 제3b 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 3차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The third tertiary pressure roller portion 323 is located at the leading end of the secondary 3b pressure roller portion and is in rolling contact with the upper surface and the lower surface of the plate raw material conveyed through the secondary 3b pressure roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while being pressurized thirdarily.

이는 3차 제3c 상부가압롤러(323a), 3차 제3c 하부가압롤러(323b)로 구성된다.This is constituted by a third tertiary upper pressure roller 323a and a third tertiary lower pressure roller 323b.

상기 3차 제3c 상부가압롤러(323a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 3차 제3c 하부가압롤러가 형성되어, 2차 제3b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The third tertiary c upper pressure roller 323a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the third tertiary c lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate- And pressurizes the top surface of the plate-shaped raw material while pressing the third surface at the top surface.

상기 3차 제3c 하부가압롤러(323b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 3차 제3c 상부가압롤러가 형성되어, 2차 제3b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The third tertiary c lower pressure roller 323b is located at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the third tertiary c upper pressure roller is formed on the upper end of the upper third linear pressure roller 323b. And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material by the third pressure.

넷째, 본 발명에 따른 4차 제3d 가압롤러부(324)에 관해 설명한다.Fourth-order 3d pressure roller section 324 according to the present invention will be described.

상기 4차 제3d 가압롤러부(324)는 3차 제3c 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 3차 제3c 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 4차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order 3d pressing roller portion 324 is located at the leading end of the third-order third pressing roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the third-order third pressing roller portion It serves to flatten the surface of the plate-like raw material while pressurizing the fourth order.

이는 4차 제3d 상부가압롤러(324a), 4차 제3d 하부가압롤러(324b)로 구성된다.This is composed of a fourth-order third upper pressure roller 324a and a fourth-order third lower pressure roller 324b.

상기 4차 제3d 상부가압롤러(324a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 4차 제3d 하부가압롤러가 형성되어, 3차 제3c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order third upper pressure roller 324a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fourth lower third pressure roller is formed on the lower-end collinear line, and the plate-shaped raw material delivered from the third- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it from the upper surface for the fourth time.

상기 4차 제3d 하부가압롤러(324b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 4차 제3d 상부가압롤러가 형성되어, 3차 제3c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order third lower pressing roller 324b is positioned at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the fourth-order third upper pressure roller is formed on the upper end of the upper third pressing roller 324b. And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 4 at the bottom surface.

다섯째, 본 발명에 따른 5차 제3e 가압롤러부(325)에 관해 설명한다.Fifth, the fifth-order third pressure roller portion 325 according to the present invention will be described.

상기 5차 제3e 가압롤러부(325)는 4차 제3d 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 4차 제3d 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 5차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제3 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The fifth-order third e pressurizing roller portion 325 is located at the (first) end of the fourth-order pressing roller portion and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the fourth-order pressing roller portion The surface of the plate-shaped raw material is flattened while being pressurized by the fifth pressure, and then the plate is conveyed to the third rotary rotary spindle.

이는 5차 제3e 상부가압롤러(325a), 5차 제3e 하부가압롤러(325b)로 구성된다.This is constituted by a fifth-order third pressurizing roller 325a and a fifth-order third press-down pressurizing roller 325b.

상기 5차 제3e 상부가압롤러(325a)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 5차 제3e 하부가압롤러가 형성되어, 4차 제3d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order third e pressurizing roller 325a is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fifth-order third e pressurizing roller is formed on the lower-end collinear line, and the plate- It serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing 5 times from the upper surface.

상기 5차 제3e 하부가압롤러(325b)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 5차 제3e 상부가압롤러가 형성되어, 4차 제3d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order third e lower pressurizing roller 325b is positioned at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the fifth-order third e pressurizing roller is formed on the upper-most line. And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 5 at the lower surface.

상기 제3 레벨링(Levelling)부(320)는 출력부 일측에 제3a 리미트센서부가 구성된다.The third leveling unit 320 includes a third limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 로터리회전감김부(330)에 관해 설명한다.Next, the third rotary rotary winding unit 330 according to the present invention will be described.

상기 제3 로터리회전감김부(330)는 제3 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The third rotary rotary spindle 330 is wound around the plate-like raw material flattened from the third leveling portion while being rotated and rolled, and is then rotated and sequentially released to be transferred to the second channel type third both-side edge polishing portion .

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 로터리본체(331), 제3 로터리회전모터(332), 제3 빅(Big) 로터리부(333), 제3 로터리안내부(334)로 구성된다.8, a third rotary main body 331, a third rotary rotation motor 332, a third big rotary section 333, and a third rotary guide section 334, as shown in Fig.

상기 제3 로터리본체(331)는 로터리 구조로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The third rotary body 331 has a rotary structure and protects and supports each device from external pressure.

이는 제3 빅 로터리부가 형성되고, 제3 빅 로터리부 일측에 제3 로터리안내부가 제3 빅 로터리부의 1/3 크기로 형성된다.This forms the third big rotary section, and the third rotary guide section on one side of the third big rotary section is formed in 1/3 the size of the third big rotary section.

여기서, 제3 로터리안내부가 제3 빅 로터리부에 비해 1/3크기로 형성되는 이유는 제3 빅 로터리부가 제3 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 제3 로터리안내부로 전달되는 토오크를 증가시키기 위함이다.Here, the reason why the third rotary guide portion is formed to be 1/3 of the size of the third big rotary portion is because the third big rotary portion receives torque from the third rotary rotary motor and decelerates the torque to increase the torque transmitted to the third rotary guide portion .

즉, 제3 로터리안내부로 전달되는 회전력이 증가되고, 토오크가 감소되면, 로터리에 감겨진 판형원재료가 풀어지거나 느슨해지는 현상이 발생되기 때문이다.That is, when the rotational force transmitted to the third rotary guide portion is increased and the torque is reduced, the plate-shaped raw material wound on the rotary is loosened or loosened.

상기 제3 로터리회전모터(332)는 제3 로터리본체 일측에 위치되어 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The third rotary rotation motor 332 is positioned at one side of the third rotary body to generate a rotational force.

이는 일측에 제3a 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a third rotation counting sensor part on one side.

상기 제3 빅(Big) 로터리부(333)는 제3 레벨링부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료를 저장하면서 회전되어 순차적으로 풀어주어, 제3 로터리안내부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The third big rotary section 333 receives the plate-like raw material from the third leveling section, rotates while sequentially storing the plate-shaped raw material, and sequentially releases the plate-like raw material and delivers the plate-shaped raw material to the third rotary guide section.

이는 제3 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 감속된 회전력을 제3 로터리안내부로 전달시키는 역할도 수행한다.It receives rotation force from the third rotary rotation motor and decelerates while rotating, and then transmits the decelerated rotation force to the third rotary guide.

이는 로터리구조로 이루어지고, 제3 로터리안내부보다 1.5배~2배 크기로 형성된다.It has a rotary structure and is formed to have a size 1.5 to 2 times larger than that of the third rotary guide portion.

상기 제3 빅(Big) 로터리부(333)는 제3 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 토오크를 증가시켜 제3 로터리안내부로 전달시킨다.The third big rotary section 333 receives the rotational force from the third rotary rotational motor and decelerates while rotating, and then increases the torque to be transferred to the third rotary guide section.

상기 제3 로터리안내부(334)는 제3 빅 로터리부로부터 판형 원재료를 전달받아 감은 후, 제3 빅(Big) 로터리부로부터 전달받은 감속된 회전력을 통해 순차적으로 풀어주어, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The third rotary guide portion 334 receives and receives the plate-shaped raw material from the third big rotary portion, and sequentially releases the plate-like raw material through the decelerated rotational force transmitted from the third big rotary portion, To both sides of the edge polishing section.

이는 출력부 일측에 위치되어, 판형 원재료가 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로 전달되는지 여부를 감지하는 제3b 리미트센서부가 형성된다.A third limit sensor unit is disposed on one side of the output unit and detects whether or not the plate-like raw material is transmitted to the second channel-type third side edge polishing unit.

다음으로, 본 발명에 따른 2채널형 제3 양측면 엣지연마부(340)에 관해 설명한다.Next, the two-channel type second side edge polishing portion 340 according to the present invention will be described.

상기 2채널형 제3 양측면 엣지연마부(340)는 제3 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 역할을 한다.The two-channel third both-side edge polishing unit 340 receives the plate-like raw material from the third rotary rotation sparger and polishes both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 제3a 연마롤러부(341), 제3b 연마롤러부(342), 제3 체인로프(343), 제3 연마롤러용 회전모터(344)로 구성된다.As shown in Fig. 9, the third abrasive roller unit 341, the third abrasive roller unit 342, the third chain rope 343, and the rotating motor 344 for the third abrasive roller.

상기 제3a 연마롤러부(341)는 제3 로터리회전감김부로부터 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 1차로 연마시키는 역할을 한다.The 3a polishing roller unit 341 is positioned between the edges of both side edges of the plate-shaped raw material conveyed from the third rotary rotary spigot part and rotates the polishing roller at a high speed to polish both side edge surfaces first.

상기 제3b 연마롤러부(342)는 제3a 연마롤러부 선(先)단인, 제3a 연마롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 2차로 연마시키는 역할을 한다.The third b polishing roller portion 342 is located between the opposite side edges of the plate-like raw material conveyed through the 3a-th polishing roller portion, which is the leading end of the 3a-th polishing roller portion, and rotates the polishing roller at high speed, It serves as a second polishing aid.

상기 제3 체인로프(343)는 제3a 연마롤러부와 제3b 연마롤러부에 회전력을 전달시키는 역할을 한다.The third chain rope 343 serves to transmit the rotational force to the 3a-th polishing roller portion and the 3b-th polishing roller portion.

상기 제3 연마롤러용 회전모터(344)는 회전력을 생성시켜 제3 체인로프로 전달시키는 역할을 한다. The rotating motor 344 for the third polishing roller serves to generate and transmit the rotational force to the third chain.

이는 일측에 제3b 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a third rotation counting sensor unit on one side.

상기 2채널형 제3 양측면 엣지연마부(340)는 출력부 일측에 제3c 리미트센서부가 구성된다.The second channel-type both side edge edge polishing unit 340 includes a third c limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 6채널 제3 포밍(Forming)형성부(350)에 관해 설명한다.Next, a six-channel third forming forming portion 350 according to the present invention will be described.

상기 6채널 제3 포밍(Forming)형성부(350)는 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 역할을 한다.The sixth channel forming forming unit 350 sequentially receives the plate-like raw material having both side edge edges polished in the longitudinal direction from the second channel-type third side edge polishing unit and sequentially performs the upper and lower forming and the left and right forming in six channels And the steel pipe formed in a tubular shape through continuous width bending is transferred to a second high frequency electrical resistance welded module (ERW).

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3a 포밍형성부(351), 제3b 포밍형성부(352), 제3c 포밍형성부(353), 제3d 포밍형성부(354), 제3e 포밍형성부(355), 제3f 포밍형성부(356)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the 3a forming section 351, the 3b forming section 352, the 3c forming section 353, the 3d forming section 354, A third f forming section 355, and a third f forming section 356.

첫째, 본 발명에 따른 제3a 포밍형성부(351)에 관해 설명한다.First, the 3a forming section 351 according to the present invention will be described.

상기 제3a 포밍형성부(351)는 2채널형 제3 양측면 엣지연마부 선(先)단에 위치되어, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부를 통해 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The 3a forming section 351 is located at the leading end of the second channel-type third both-side edge grinding section and conveys the plate-like raw material having both side edges polished in the longitudinal direction through the second channel- And subjected to a first-order widthwise bending process including upper-lower forming and lateral forming,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3a 단일형 상부포밍롤러부(351a), 제3a 하부포밍롤러부(351b), 제3a 좌우포밍롤러부(351c), 제3a 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(351d), 제3a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(351e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the third 3a upper forming roller portion 351a, the third 3a lower forming roller portion 351b, the third 3a left and right forming roller portion 351c, the universal joint for the 3rd twin type upper forming roller A first universal joint 351d for the first lower forming roller, and a universal joint 351e for the third lower forming roller.

상기 제3a 트윈형 상부포밍롤러부(351a)는 제3a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로부터 양 측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The third 3a twin-shaped upper forming roller portion 351a receives the rotational force through the universal joint for the 3a-th single upper-portion forming roller and receives the rotational force from the second 3-inch- And serves to form the upper and lower surfaces divided on the basis of the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제3a 하부포밍롤러부(351b)는 제3a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3a 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The third 3a lower forming roller portion 351b receives the rotational force through the universal joint for the 3a lower forming roller, and the 3a first upper forming roller portion is driven so that both side edges from the second 3- Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material on the lower surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제3a 온도센서가 구성된다.This constitutes a third temperature sensor on one side.

상기 제3a 좌우포밍롤러부(351c)는 제3a 단일형 상부포밍롤러부와 제3a 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The 3a left and right forming roller portions 351c receive the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the 3a single upper forming roller portion and the 3a lower forming roller portion, "

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이는 제3a 좌우포밍롤러용 체인로프, 제3a 좌우포밍롤러용 모터, 제3a 좌포밍롤러, 제3a 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the 3a left and right forming rollers, a motor for the 3a left and right forming rollers, a 3a left forming roller, and a 3a right forming roller.

상기 제3a 좌우포밍롤러용 체인로프는 제3a 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제3a 좌포밍롤러, 제3a 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the 3a left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the 3a left and right forming rollers and transmits the rotational force to the 3a left forming rollers and the 3a right forming rollers.

상기 제3a 좌우포밍롤러용 모터는 제3a 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제3c 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the 3a left and right forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the 3a left and right forming rollers. This constitutes a third c rotation counting sensor unit on one side.

상기 제3a 좌포밍롤러는 제3a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The 3a-th left forming roller receives the rotational force from the chain rope for the 3a-th left and right forming rollers and performs a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제3b 우포밍롤러는 제3a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third b-right forming roller receives rotational force from the chain rope for the third left and right forming rollers and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제3a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(351d)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3a 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 351d for the 3a single upper forming rollers receives the rotational force from the reduction gear box of the third universal joint group for forming and rotates the 3a single upper forming roller unit.

상기 제3a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(351e)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3a 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 351e for the 3a lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the 3a lower forming roller portion.

둘째, 본 발명에 따른 제3b 포밍형성부(352)에 관해 설명한다.Second, the third b forming section 352 according to the present invention will be described.

상기 제3b 포밍형성부(352)는 제3a 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제3a 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third b forming section 352 is located at the (first) end of the 3a forming section,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3b 단일형 상부포밍롤러부(352a), 제3b 하부포밍롤러부(352b), 제3b 좌우포밍롤러부(352c), 제3b 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(352d), 제3b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(352e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the 3b single-type upper forming roller portion 352a, the 3b lower forming roller portion 352b, the 3b right and left forming roller portion 352c, the universal joint for the 3b- A third universal joint 352d for the third lower binding roller, and a universal joint 352e for the third lower binding roller.

상기 제3b 단일형 상부포밍롤러부(352a)는 제3b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3a 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The 3b single-type upper forming roller portion 352a receives the rotational force from the universal joint for the 3b single-type upper forming roller,

상기 제3b 하부포밍롤러부(352b)는 제3b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3b 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제3a 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The 3b lower forming roller portion 352b receives the rotational force through the universal joint for the 3b lower forming roller and the 3b single upper forming roller portion is driven from the 3a forming section to the &

이는 일측에 제3b 온도센서가 구성된다.This constitutes a third temperature sensor on one side.

상기 제3b 좌우포밍롤러부(352c)는 제3b 단일형 상부포밍롤러부와 제3b 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The 3b right and left forming roller portions 352c receive the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the 3b single upper forming roller portion and the 3b lower forming roller portion, "

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이는 제3b 좌우포밍롤러용 체인로프, 제3b 좌우포밍롤러용 모터, 제3b 좌포밍롤러, 제3b 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the 3b right and left forming rollers, a motor for the 3b right and left forming rollers, a 3b left forming roller, and a 3b right forming roller.

상기 제3b 좌우포밍롤러용 체인로프는 제3b 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제3b 좌포밍롤러, 제3b 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the 3b right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the 3b right and left forming rollers and transmits the rotational force to the 3b left forming roller and the 3b right forming roller.

상기 제3b 좌우포밍롤러용 모터는 제3b 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제3d 회전카운팅센서부가 구성된다.The 3b right and left forming roller motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the 3b right and left forming rollers. This constitutes a third rotation counting sensor part on one side.

상기 제3b 좌포밍롤러는 제3b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third b-th forming roller receives rotational force from the chain rope for the third b-th forming roller, and performs a bending process on the left surface of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제3b 우포밍롤러는 제3b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The 3b right forming roller receives the rotational force from the chain rope for the 3b right and left forming rollers and performs a bending process on the right side surface of the plate-shaped raw material when viewed from a plan view.

상기 제3b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(352d)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3b 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 352d for the 3b single-type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the 3b single-type upper forming roller unit.

상기 제3b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(352e)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3b 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 352e for the 3b lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the 3b lower forming roller portion.

셋째, 본 발명에 따른 제3c 포밍형성부(353)에 관해 설명한다.Third, the third c-forming section 353 according to the present invention will be described.

상기 제3c 포밍형성부(353)는 제3b 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제3b 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third c-forming section 353 is located at the (third) -b forming section line end,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3c 단일형 상부포밍롤러부(353a), 제3c 하부포밍롤러부(353b), 제3c 좌우포밍롤러부(353c), 제3c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(353d), 제3c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(353e)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the third c single-type upper forming roller portion 353a, the third c lower forming roller portion 353b, the third c left and right forming roller portion 353c, the universal joint for the 3c single- 353d, and a universal joint 353e for the third c lower forming roller.

상기 제3c 단일형 상부포밍롤러부(353a)는 제3c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3b 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The third c single-type upper forming roller portion 353a receives the rotational force through the universal joint for the third c single-type upper forming roller,

상기 제3c 하부포밍롤러부(353b)는 제3c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3c 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제3b 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The third c lower forming roller portion 353b receives the rotational force through the universal joint for the third c lower forming roller,

이는 일측에 제3c 온도센서가 구성된다.This constitutes a third temperature sensor on one side.

상기 제3c 좌우포밍롤러부(353c)는 제3c 단일형 상부포밍롤러부와 제3c 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third c-side left and right forming roller portion 353c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the third and fourth c forming upper and lower forming rollers, "

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이는 제3c 좌우포밍롤러용 체인로프, 제3c 좌우포밍롤러용 모터, 제3c 좌포밍롤러, 제3c 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for a third c left and right forming rollers, a motor for a third c right and left forming rollers, a third c left forming roller, and a third c right forming roller.

상기 제3c 좌우포밍롤러용 체인로프는 제3c 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제3c 좌포밍롤러, 제3c 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The third chain c roft for the left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the third c left and right forming rollers and transmits the rotational force to the third c left forming rollers and the third c right forming rollers.

상기 제3c 좌우포밍롤러용 모터는 제3c 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제3e 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the third c-th forming roller serves to transmit the rotational force to the chain rope for the third c-th forming roller. This constitutes a third e revolution counting sensor unit on one side.

상기 제3c 좌포밍롤러는 제3c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third c-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the third c-th forming roller, and performs a bending process on the left surface of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제3c 우포밍롤러는 제3c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third c-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the third left and right forming rollers and performs a bending process on the right side of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제3c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(353d)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3c 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The third universal joint 353d for the third type single upper shaping roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third single upper shaping roller unit.

상기 제3c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(353e)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3c 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 353e for the third c lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third c lower forming roller portion.

넷째, 본 발명에 따른 제3d 포밍형성부(354)에 관해 설명한다.Fourth, the 3d forming forming portion 354 according to the present invention will be described.

상기 제3d 포밍형성부(354)는 제3c 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제3c 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third forming section 354 is located at the (third) c forming section line leading end,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3d 트윈형 상부포밍롤러부(354a), 제3d 하부포밍롤러부(354b), 제3d 좌우포밍롤러부(354c), 제3d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(354d), 제3d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(354e)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the three-dimensional twin type upper forming roller portion 354a, the 3d lower lower forming roller portion 354b, the 3d 3d left and right forming roller portion 354c, A joint 354d, and a universal joint 354e for the third lower forming roller.

상기 제3d 트윈형 상부포밍롤러부(354a)는 제3d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3c 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The third twin-shaped upper forming roller portion 354a receives rotational force from the third universal joint for the twin-shaped upper forming roller, and receives the rotational force from the third c-

상기 제3d 하부포밍롤러부(354b)는 제3d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3d 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제3c 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The third lower forming roller portion 354b receives the rotational force through the universal joint for the third lower forming roller, while the third twin upper forming roller portion is driven,

이는 일측에 제3d 온도센서가 구성된다.This constitutes a third temperature sensor on one side.

상기 제3d 좌우포밍롤러부(354c)는 제3d 트윈형 상부포밍롤러부와 제3d 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third left and right forming roller portion 354c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the third twin-shaped upper forming roller portion and the third lower forming roller portion, Foaming "

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이는 제3d 좌우포밍롤러용 체인로프, 제3d 좌우포밍롤러용 모터, 제3d 좌포밍롤러, 제3d 우포밍롤러로 구성된다.This is composed of a chain rope for the left and right forming rollers, a motor for the left and right forming rollers for the third row, a left forming roller for the third row, and a right forming roller for the third row.

상기 제3d 좌우포밍롤러용 체인로프는 제3d 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제3d 좌포밍롤러, 제3d 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The third chain rope for the third left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the third left and right forming rollers and transmits the rotational force to the third left forming rollers and the third right forming rollers.

상기 제3d 좌우포밍롤러용 모터는 제3d 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제3f 회전카운팅센서부가 구성된다.And the motor for the third left and right forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain ropes for the left and right forming rollers. This constitutes a third f rotation counting sensor unit on one side.

상기 제3d 좌포밍롤러는 제3d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third left-hand forming roller receives the rotational force from the chain rope for the left and right forming rollers and performs a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제3d 우포밍롤러는 제3d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third right forming roller receives the rotational force from the chain rope for the left and right forming rollers and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제3d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(354d)는 제3포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3d 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 354d for the third twin type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third twin type upper forming roller portion.

상기 제3d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(354e)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3d 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The third universal joint 354e for the lower forming roller serves to rotate the third lower forming roller portion by receiving the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming.

다섯째, 본 발명에 따른 제3e 포밍형성부(355)에 관해 설명한다.Fifth, the third e-form formation section 355 according to the present invention will be described.

상기 제3e 포밍형성부(355)는 제3d 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제3d 포밍형성부를 통해 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third e-forming section 355 is located at the (third) forming section of the third forming section,

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이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3e 트윈형 상부포밍롤러부(355a), 제3e 하부포밍롤러부(355b), 제3e 좌우포밍롤러부(355c), 제3e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(355d), 제3e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(355e)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the third e twin type upper forming roller portion 355a, the third e lower forming roller portion 355b, the third e side right and left forming roller portion 355c, the third e twin type upper forming roller universal A joint 355d, and a universal joint 355e for the third e lower forming roller.

상기 제3e 트윈형 상부포밍롤러부(355a)는 제3e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3d 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The third e tween top forming roller portion 355a receives a rotational force from the universal joint for the third e tween top forming roller,

상기 제3e 하부포밍롤러부(355b)는 제3e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3e 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제3d 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The third e lower forming roller portion 355b receives a rotational force through the universal joint for the third e lower forming roller, while the third e upper forming roller portion is driven from the 3d forming forming portion,

이는 일측에 제3e 온도센서가 구성된다.This constitutes a third temperature sensor on one side.

상기 제3e 좌우포밍롤러부(355c)는 제3e 트윈형 상부포밍롤러부와 제3e 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third e-th forming roller portion 355c receives the scallops formed by the upper surface and the lower surface of the plate-shaped raw material through the third e tween-shaped upper forming roller portion and the third e lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제3e 좌우포밍롤러용 체인로프, 제3e 좌우포밍롤러용 모터, 제3e 좌포밍롤러, 제3e 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the left and right forming rollers, a motor for the left and right forming rollers, a left side forming roller for the left side, and a right side forming roller for the right side.

상기 제3e 좌우포밍롤러용 체인로프는 제3e 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제3e 좌포밍롤러, 제3e 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The third chain e rope for the left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the third left and right forming rollers and transmits the rotational force to the third and fourth right forming rollers.

상기 제3e 좌우포밍롤러용 모터는 제3e 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제3g 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the third e-th forming roller serves to transmit the rotational force to the chain rope for the third e forming rollers. This constitutes a third g rotation counting sensor unit on one side.

상기 제3e 좌포밍롤러는 제3e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third e-folding roller receives the rotational force from the chain rope for the third left and right forming rollers and performs a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제3e 우포밍롤러는 제3e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third e forming roller receives a rotational force from the chain rope for the third e forming rollers and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제3e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(355d)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3e 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 355d for the third e tween-type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third e tween-type upper forming roller portion.

상기 제3e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(355e)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3e 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 355e for the third e lower forming roller receives rotation force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third e lower forming roller portion.

여섯째, 본 발명에 따른 제3f 포밍형성부(356)에 관해 설명한다.Sixth, the third f forming section 356 according to the present invention will be described.

상기 제3f 포밍형성부(356)는 제3e 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제3e 포밍형성부를 통해 "

" 의 관형상으로 성형한 강관을 성형시키는 역할을 한다. The third f forming section 356 is located at the (third) foaming forming section line (leading) end,

"Of the present invention.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제3f 트윈형 상부포밍롤러부(356a), 제3f 하부포밍롤러부(356b), 제3f 좌우포밍롤러부(356c), 제3f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(356d), 제3f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(356e)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the third f-twin type upper forming roller portion 356a, the 3f lower forming roller portion 356b, the 3f right and left forming roller portion 356c, A joint 356d, and a universal joint 356e for the third f lower forming roller.

상기 제3f 트윈형 상부포밍롤러부(356a)는 제3f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3e 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The third f-twin type upper forming roller portion 356a receives a rotational force through the universal joint for the third f-twin type upper forming roller,

상기 제3f 하부포밍롤러부(356b)는 제3f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제3f 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제3e 포밍형성부로부터 "

"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The third f lower forming roller portion 356b receives the rotational force from the universal joint for the third f lower forming roller and receives the rotational force from the third e forming forming portion while the third f twin upper forming roller portion is driven,

이는 일측에 제3f 온도센서가 구성된다.This constitutes a third f temperature sensor on one side.

상기 제3f 좌우포밍롤러부(356c)는 제3f 트윈형 상부포밍롤러부와 제3f 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The third f right and left forming roller portion 356c receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the third and the third f upper forming rollers and the third f lower forming roller portion, Foaming "

"&Lt; / RTI >

이는 제3f 좌우포밍롤러용 체인로프, 제3f 좌우포밍롤러용 모터, 제3f 좌포밍롤러, 제3f 우포밍롤러로 구성된다.This is composed of a chain rope for the 3f right and left forming rollers, a motor for the 3f right and left forming rollers, a 3f left forming roller, and a 3f right forming roller.

상기 제3f 좌우포밍롤러용 체인로프는 제3f 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제3f 좌포밍롤러, 제3f 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the thirdf right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the 3f right and left forming rollers and transmits the rotational force to the 3f right forming roller and the 3f right forming roller.

상기 제3f 좌우포밍롤러용 모터는 제3f 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제3h 회전카운팅센서부가 구성된다.The 3f right and left forming roller motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the 3f right and left forming rollers. This constitutes a third h rotation counting sensor unit on one side.

상기 제3f 좌포밍롤러는 제3f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third f-th forming roller receives the rotational force from the chain rope for the thirdf right and left forming rollers and performs a bending process on the left surface of the plate-shaped raw material when viewed from a top view.

상기 제3f 우포밍롤러는 제3f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The third f-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the third right and left foaming rollers, and forms a right side surface of the plate-like raw material by bending.

상기 제3f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(356d)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3f 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 356d for the third f-twin type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third f-twin type upper forming roller portion.

상기 제3f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(356e)는 제3 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제3f 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 356e for the third f lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the third universal joint group for forming and rotates the third f lower forming roller portion.

또한, 상기 제3 포밍용 유니버셜조인트군(390c)은 모터의 회전력을 감속시켜 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여 제3a 단일형 상부포밍롤러부, 제3a 하부포밍롤러부, 제3b 단일형 상부포밍롤러부, 제3b 하부포밍롤러부, 제3c 단일형 상부포밍롤러부, 제3c 하부포밍롤러부, 제3d 트윈형 상부포밍롤러부, 제3d 하부포밍롤러부, 제3e 트윈형 상부포밍롤러부, 제3e 하부포밍롤러부, 제3f 트윈형 상부포밍롤러부, 제3f 하부포밍롤러부의 12개를 순차적으로 회전시키는 역할을 한다.In addition, the third universal joint group 390c for decelerating the rotational force of the motor converts the axes into 12 axes on one axis to form the 3a single upper forming roller portion, the 3a lower forming roller portion, the 3b single upper upper forming portion A second upper forming roller portion, a third lower forming roller portion, a third upper portion forming roller portion, a third upper portion forming roller portion, a third upper portion forming roller portion, The 3f lower forming roller portion, the 3f twin type upper forming roller portion, and the 3f lower forming roller portion.

이는 도 11에 도시한 바와 같이, 제3 포밍용 메인구동모터(390c-1), 제3a 감속기 박스부(390c-2), 제3 기어 커플링부(390c-3), 제3b 감속기어박스부(390c-4)로 구성된다.11, the third forming main drive motor 390c-1, the third reduction gear box portion 390c-2, the third gear coupling portion 390c-3, the third b reduction gearbox portion 390c- (390c-4).

상기 제3 포밍용 메인구동모터(390c-1)는 회전력(RPM)을 발생시키는 곳으로, 이는 DC 모터로 구성된다.The third forming main driving motor 390c-1 generates a rotational force RPM, which is a DC motor.

상기 제3 포밍용 메인구동모터(390c-1)는 일측에 제3i 회전카운팅센서부가 구성된다.The third forming main drive motor 390c-1 has a third rotation counting sensor unit on one side.

상기 제3a 감속기 박스부(390c-2)는 제3 포밍용 메인구동모터에서 입력된 회전력(RPM)을 1차 감속시키고, 토르크를 올리는 역할을 한다.The third-speed reduction gear box portion 390c-2 serves to first decelerate the rotational force RPM input from the third forming main driving motor and to increase the torque.

상기 제3 기어 커플링부(390c-3)는 제3a 감속기 박스부에 1차 감속된 회전력(RPM)을 제3b 감속기 박스부로 회전력(RPM)을 전달하는 역할을 한다.The third gear coupling portion 390c-3 serves to transmit the first decelerated rotational force RPM to the third decelerator box portion and the rotational force RPM to the thirdb speed reducer box portion.

이는 기어 커플링으로 구성된다.It consists of a gear coupling.

상기 제3b 감속기어박스부(390c-4)는 제3 기어 커플링부로부터 전달받은 회전력(RPM)을 2차 감속시키고 토르크를 올려서 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여, 12개인 제3a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제3f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 회전시키는 역할을 한다.The third b reduction gear box portion 390c-4 is configured to reduce the rotational force (RPM) transmitted from the third gear coupling portion by a second degree and to increase the torque to switch from a single shaft to a plurality of twelve shafts, Universal joint for forming rollers, Universal joint for the 3a lower foaming roller, Universal joint for the 3b single upper foaming roller, Universal joint for the 3b lower foaming roller, Universal joint for the 3c single upper foaming roller, A third universal joint for a twin-shaped upper forming roller, a third universal joint for a twin-shaped upper foaming roller, a third universal joint for a twin-shaped upper foaming roller, a third universal joint for a twin- And the third universal joint for the 3f lower forming roller.

또한, 상기 6채널 제3 포밍(Forming)형성부는 출력부 일측에 제3d 리미트센서부가 구성된다.In addition, the 6-channel third forming unit includes a third limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(360)에 관해 설명한다.Next, a third high frequency electrical resistance welding module (ERW) 360 according to the present invention will be described.

상기 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(360)는 6채널 제3 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The third high frequency electric resistance welded module (ERW) 360 receives a steel pipe formed in a tubular shape through a 6-channel third forming portion, and melts, To form an ERW steel pipe.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제3a 트윈 스퀴즈롤(361), 제3b 트윈 스퀴즈롤(362), 제3 고주파 전기저항 용접부(363), 제3 컨택트 팁(364)로 구성된다.12, a third twin squeeze roll 361, a third twin squeeze roll 362, a third high frequency electric resistance welding portion 363, and a third contact tip 364.

상기 제3a 트윈 스퀴즈롤(361)은 제3 고주파 전기저항 용접부와 제3 컨택트 팁을 통해 이음매가 형성된 관형상 강관의 양측면에 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 압착시키는 역할을 한다.The third twin squeeze roll 361 applies a physical external force to both side surfaces of the tubular steel pipe formed with the third high frequency electrical resistance welded portion and the third contact tip to press the joint portion.

상기 제3b 트윈 스퀴즈롤(362)은 제3a 트윈 스퀴즈롤을 통해 압착된 관형상 강관을 전달받아, 제3a 트윈 스퀴즈롤의 압착 후 발생하는 스프링 백(Spring Back) 현상을 막기위해 한번 더 압착시키는 역할을 한다. The third b-twin squeeze roll 362 receives the tubular steel pipe squeezed through the 3a twin squeeze roll, and further presses the third tub twin squeeze roll 362 to prevent a spring back phenomenon that occurs after the third twin squeeze roll is squeezed It plays a role.

상기 제3 고주파 전기저항 용접부(363)는 제3a 트윈 스퀴즈롤 상단에 위치되어, 6채널 제3 포밍(Forming)형성부를 통해 형성된 관형상 강관의 이음매 부위를 따라, 이음매인 컨택트 팁(contact tip)을 위치시킨 상태에서 200~450MHz 고주파 전류를 접촉시켜 직접 가열시키는 역할을 한다.The third high frequency electrical resistance welded portion 363 is positioned at the upper end of the third twin squeeze roll 363 and is formed as a contact tip along the joint portion of the tubular steel pipe formed through the 6-channel third forming portion, In the state where the high frequency current of 200 to 450 MHz is contacted and directly heated.

상기 제3 컨택트 팁(364)은 제3 고주파 전기저항 용접부의 200~450MHz 고주파 전류에 접촉되어 "

"의 관형상 강관의 이음매부위에 이음매를 용융시켜 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The third contact tip 364 is in contact with the high frequency electric current of 200 to 450 MHz of the third high frequency electric resistance welded portion,

또한, 본 발명에 따른 제3 고주파 전기저항 용접부(361), 제3 컨택트 팁(362), 제3 스퀴즈롤(263)로 이루어진 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(360)는 제3 이음매칩제거부(365), 제3 보조 스퀴즈롤(366)가 더 포함되어 구성된다.In addition, a third high frequency electric resistance welded module (ERW) (third high frequency electric resistance welded portion 361, a third contact tip 362, and a third squeezed roll 263) according to the present invention 360 further comprises a third joint reeling 365 and a third auxiliary squeeze roll 366.

상기 제3 이음매칩제거부(365)는 제3b 트윈 스퀴즈롤 선(先)단에 위치되어, 제1 컨택트 팁을 통해 형성된 ERW 강관의 이음매 외부 표면에 남아 있는 이음매칩만을 칼날로 긁어서 회전감김시켜 제거시키는 역할을 한다.The third seam chime rejection unit 365 is located at the (third) twin squeeze roll line end, and only the seam remaining on the outer surface of the joint of the ERW steel pipe formed through the first contact tip is scratched by the blade, .

상기 제3 보조 스퀴즈롤(366)은 이음매칩제거부 선(先)단에 위치되어, 제3 이음매칩제거부을 통해 이음매칩이 제거된 관형상 강관의 상하면에 2차로 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 추가로 접합시키는 역할을 한다.The third auxiliary squeeze roll 366 is located at a leading end of the joint squeeze roll 366, and a second physical external force is applied to the upper and lower surfaces of the tubular steel pipe from which the joint chip is removed through the third joint re- As shown in FIG.

이처럼, 본 발명에서는 제3 보조 스퀴즈롤(366)이 제3 이음매칩제거부 선(先)단에 구성됨으로서, 한번 더 이음매부위를 상하면에서 밀어주면서 접합시켜줌으로, 외압에 의해 이음매부위가 터지는 현상을 80% 방지할 수가 있다.As described above, in the present invention, the third auxiliary squeeze roll 366 is formed at the leading end of the third joint squeeze rollers, so that the joint portions are pushed once more at the upper and lower sides, 80% can be prevented.

상기 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(360)는 제3e 리미트 센서부가 구성된다.The third high frequency electric resistance welded module (ERW) 360 comprises a third e limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 냉각부(370)에 관해 설명한다.Next, the third cooling unit 370 according to the present invention will be described.

상기 제3 냉각부(370)는 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키는 역할을 한다.The third cooling unit 370 serves to cool the ERW steel pipe formed through the third high-frequency electric resistance welding forming module.

이는 박스형상으로 이루어지고, 내부공간에 제2 냉각지지롤러와 제3 냉각푸쉬롤러가 형성되고, 제3 냉각지지롤러와 제3 냉각푸쉬롤러 둘레를 따라 냉각수가 채워져 지나가는 ERW 강관을 냉각시킨다.The second cooling support roller and the third cooling push roller are formed in the inner space, and the cooling water is filled along the third cooling support roller and the third cooling push roller to cool the passing ERW steel pipe.

따라서 용접부만 국부적으로 전기 유도가열에 의해 600~900℃로 가열한 후 공기중에서 냉각을 실시하여 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈에 남아있는 잔류 마르텐사이트 조직을 제거하여 취성을 없애기 위해 제2 냉각부를 통해 냉각시킨다.Therefore, only the welded portion is heated locally by electric induction heating at 600 to 900 ° C. and then cooled in air to remove the residual martensite structure remaining in the third high-frequency electric resistance welding forming module. Thus, a second cooling portion Lt; / RTI >

상기 제3 냉각부(370)는 제3f 리미트 센서부가 구성된다.The third cooling unit 370 is configured as a third f limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 정형(Sizing)부(380)에 관해 설명한다.Next, the third shaping unit 380 according to the present invention will be described.

상기 제3 정형(Sizing)부(380)는 제3 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 역할을 한다.The third shaping unit 380 shapes the ERW steel pipe through the third cooling unit so as to shape the outer diameter of the ERW steel pipe through the upper, lower, left, and right rolls.

이는 도 13에 도시한 바와 같이, 제3 좌우정형롤러(381), 제3 상(上)정형롤러(382), 제3 하(下)정형지지롤러(383)가 하나의 세트를 이루며 다채널로 형성되어 구성된다.13, the third left and right fixing rollers 381, the third upper (upper) shaping rollers 382, and the third lower (lower) support rollers 383 form a single set, As shown in FIG.

즉, 제3 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관은 성형공정에서 받은 복잡한 외력과 용접시의 열응력에 의해, 관축방향으로는 휨변형과 진원도의 불균형이 잔존하기 때문에 제3 좌우정형롤러, 제3 상(上)정형롤러, 제3 하(下)정형지지롤러을 통과시키며 관에 냉간 감량(reducing)가공을 실시하여 이러한 불균일 응력을 제거하고 외경치수 정밀도를 높일 수가 있다.In other words, since the ERW steel pipe cooled through the third cooling part remains unbalanced in the tube axis due to the complicated external force received in the molding process and the thermal stress during welding, the third right and left fixed rollers, (Upper) shaping rollers and the third lower (lower) shaping support rollers, and the pipe is subjected to a cold reducing process to remove such nonuniform stresses, thereby improving the accuracy of outer diameter dimensions.

상기 제3 정형(Sizing)부(380)는 제3g 리미트 센서부가 구성된다.The third shaping unit 380 includes a third g limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 제3강관절단부(390)에 관해 설명한다.Next, the third steel pipe cutting portion 390 according to the present invention will be described.

상기 제3 강관절단부(390)는 제3 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The third steel pipe cutting portion 390 cuts the ERW steel pipe whose outer diameter is uniform in thickness in the longitudinal direction through the third shaping portion to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 스마트센싱부(390a)에 관해 설명한다.Next, the third smart sensing unit 390a according to the present invention will be described.

상기 제3 스마트센싱부(390a)는 제3 슬리팅부와 제3 레벨링(Levelling)부 사이, 제3 레벨링(Levelling)부와 제3 로터리회전감김부 사이, 제3 로터리회전감김부와 2채널형 제3 양측면 엣지연마부 사이, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부와 6채널 제3 포밍(Forming)형성부 사이, 6채널 제3 포밍(Forming)형성부와 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈 사이, 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈과 제3 냉각부 사이, 제3 냉각부와 제3 정형(Sizing)부 사이, 제3 정형(Sizing)부와 제3 강관절단부 사이에 위치되어, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 이송위치, 모터의 회전속도, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The third smart sensing unit 390a is provided between the third slitting unit and the third leveling unit, between the third leveling unit and the third rotary rotation sensing unit, between the third rotary sensing unit and the second channel sensing unit, Between the third two side edge polishing portions, between the second channel side third side edge polishing portion and the sixth channel third forming portion, between the sixth channel forming portion and the third high frequency electric resistance welding forming module Between the third cooling part and the third shaping part, between the third shaping part and the third steel pipe cutting part, between the third high frequency electrical resistance welding forming module and the third cooling part, It serves to sense the temperature of tubular shaped steel pipe, ERW steel pipe conveying position, motor rotation speed, plate raw material, tubular shaped steel pipe, and ERW steel pipe.

이는 제3a 리미트센서부, 제3b 리미트센서부, 제3c 리미트센서부, 제3d 리미트센서부, 제3e 리미트 센서부, 제3f 리미트 센서부, 제3g 리미트 센서부, 그리고, 제3a 온도센서, 제3b 온도센서, 제3c 온도센서, 제3d 온도센서, 제3e 온도센서, 제3f 온도센서, 그리고, 제3a 회전카운팅센서부, 제3b 회전카운팅센서부, 제3c 회전카운팅센서부, 제3d 회전카운팅센서부, 제3e 회전카운팅센서부, 제3f 회전카운팅센서부, 제3g 회전카운팅센서부, 제3h 회전카운팅센서부, 제3i 회전카운팅센서로 구성된다.A third limit sensor unit, a third limit sensor unit, a third limit sensor unit, a third limit sensor unit, a third f limit sensor unit, a third g limit sensor unit, and a third temperature sensor unit, A third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, and a third rotation counting sensor unit, a third rotation counting sensor unit, a third rotation counting sensor unit, A rotation counting sensor unit, a 3e rotation counting sensor unit, a 3f rotation counting sensor unit, a 3g rotation counting sensor unit, a 3h rotation counting sensor unit, and a 3i rotation counting sensor.

상기 제3a 리미트센서부는 제3 레벨링부의 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is disposed on one side of the output portion of the third leveling portion, the lever is operated to turn on the contact inside the switch and to transmit the on signal to the intelligent controller module .

상기 제3b 리미트센서부는 제3 로터리회전감김부의 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output portion of the third rotary rotation sensing portion, the lever is operated to turn on the contacts inside the switch, and the on-signal at this time is transmitted to the intelligent controller module It is a role to convey.

상기 제3c 리미트센서부는 2채널형 제3 양측면 엣지연마부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output part of the second channel type second side edge polishing part, the third c limit sensor part operates the lever so that the contact inside the switch is turned on and the on- Module.

상기 제3d 리미트센서부는 6채널 제3 포밍(Forming)형성부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output portion of the 6-channel third forming section, the lever limit sensor is turned on so that the contact inside the switch is turned on and the on- To the controller module.

상기 제3e 리미트 센서부는 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-like raw material is placed on one side of the output part of the third high-frequency electric resistance welding forming module, the third e limit sensor part operates the lever so that the contact inside the switch is turned on, and the on- .

상기 제3f 리미트 센서부는 제3 냉각부 출력부 일측에 판형 원재료가 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the plate-shaped raw material is located on one side of the output part of the third cooling unit, the third f limit sensor unit activates the lever to turn on the contacts inside the switch and to transmit an on signal to the intelligent controller module .

상기 제3g 리미트 센서부는 제3 정형(Sizing)부 출력부 일측에 위치되면, 레버가 작동되어 스위치내부의 접점이 온(on)되고, 이때의 온(on)신호를 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.When the third g limit sensor unit is located at one side of the output part of the third shaping unit, the lever is operated to turn on the contact inside the switch and to transmit the on signal to the intelligent controller module .

상기 제3a 온도센서는 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The " 3a " temperature sensor is "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제3b 온도센서는 2차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The 3b temperature sensor is subjected to a second widthwise bending process to "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제3c 온도센서는 3차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The third c temperature sensor is subjected to a third-order widthwise bending process,

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제3d 온도센서는 4차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The third temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제3e 온도센서는 5차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The third ee temperature sensor is subjected to the fifth-order width direction bending to "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제3f 온도센서는 6차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

"형상으로 성형된 판형 원재료의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The third f temperature sensor has a "

Shaped < / RTI > raw material.

상기 제3a 회전카운팅센서부는 제3 로터리회전모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the third rotary rotation motor.

상기 제3b 회전카운팅센서부는 제3 연마롤러용 회전모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The 3b rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the rotation motor for the third polishing roller.

상기 제3c 회전카운팅센서부는 제3a 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third c rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the third left and right forming rollers.

상기 제3d 회전카운팅센서부는 제3b 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the 3b right and left forming rollers.

상기 제3e 회전카운팅센서부는 제3c 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third e rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the third c right and left forming rollers.

상기 제3f 회전카운팅센서부는 제3d 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third f rotation counting sensor unit counts the number of rotations of the motor for the left and right forming rollers.

상기 제3g 회전카운팅센서부는 제3e 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third g rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the third left and right forming rollers.

상기 제3h 회전카운팅센서부는 제3f 좌우포밍롤러용 모터의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third h rotation counting sensor unit counts the number of revolutions of the motor for the third right and left forming roller.

상기 제3i 회전카운팅센서부는 제3i 회전카운팅센서부의 회전수를 카운팅시키는 역할을 한다.The third rotation rotation counting sensor unit counts the rotation number of the third rotation rotation counting sensor unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)은 구성요소 중 상기 2채널형 제3 양측면 엣지연마부(340)와 6채널 제3 포밍(Forming)형성부(350)사이에, 도 14에 도시한 바와 같이, 제3 조립형 용접표시 슬리브롤러부(390b)가 포함되어 구성된다.In addition, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 according to the present invention includes the third channel side edge edge polishing portion 340 and the sixth channel third forming forming portion 350 between the two- As shown in Fig. 14, a third assembled type welding indication sleeve roller portion 390b is included.

상기 제3 조립형 용접표시 슬리브롤러부(390b)는 롤러형상으로 이루어져, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부(340)로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 용접선을 각인시키는 역할을 한다.The third assembled type welding indication sleeve roller portion 390b has a roller shape. The third assembled type welding indication sleeve roller portion 390b receives the plate-shaped raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the two-channel third both side edge abrasive portions 340, And engrave the weld line of the engraved shape.

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제3 슬리브롤러지지프레임(390b-1), 제3 상부슬리브롤러부(390b-2), 제3 하단슬리브지지롤(390b-3)로 구성된다.14, the third sleeve roller support frame 390b-1, the third upper sleeve roller unit 390b-2, and the third lower sleeve support roll 390b-3.

상기 제3 슬리브롤러지지프레임(390b-1)은 제3 상부슬리브롤러부와 제3 하단슬리브지지롤을 기준으로 양측에 위치되어, 제3 상부슬리브롤러부와 제3 하단슬리브지지롤을 지지하면서, 제3 상부슬리브롤러부의 높낮이를 판형 원재료의 폭 및 두께에 맞게 조절시키는 역할을 한다.The third sleeve roller support frame 390b-1 is positioned on both sides with respect to the third upper sleeve roller portion and the third lower sleeve support roll, and supports the third upper sleeve roller portion and the third lower sleeve support roll , And adjusts the height of the third upper sleeve roller portion according to the width and thickness of the plate-like raw material.

상기 제3 상부슬리브롤러부(390b-2)는 도 15에 도시한 바와 같이, 제3 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 제3 하단슬리브지지롤 상단에 위치되어, 용접선을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 용접선을 각인시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 15, the third upper sleeve roller unit 390b-2 is supported by the third sleeve roller support frame and is positioned at the upper end of the third lower sleeve support roll, The surface of the upper surface of the plate-shaped raw material is engraved with the engraved line of the engraved shape.

이는 도 16에 도시한 바와 같이, 제3 양팔형 지지드럼부(390b-2a), 제3 레프트길이가변형 디스크드럼(390b-2b), 제3 레프트비드고정링(390b-2c), 제3 라이트길이가변형 디스크드럼(390b-2d), 제3 라이트비드고정링(390b-2e), 제3 장볼트(390b-2f)로 구성된다.As shown in Fig. 16, the third left-hand side length-adjustable disc drum 390b-2b, the third left bead-fixing ring 390b-2c, the third right- Length variable disk drums 390b-2d, third light bead retaining rings 390b-2e, and third bolts 390b-2f.

상기 제3 양팔형 지지드럼부(390b-2a)는 양팔형상의 드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제3 레프트비드고정링, 제3 레프트길이가변형 디스크드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제3 라이트길이가변형 디스크드럼, 제3 라이트비드고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The third arm support drum portion 390b-2a has a drum structure of both arms, and a third left bead retaining ring and a third left variable-length disk drum are detachably coupled to one side of the left side, 3 light-length variable disc drum, and a third light bead fixing ring detachably attached to each other, and then supported so as not to be shaken by external pressure.

상기 제3 레프트길이가변형 디스크드럼(390b-2b)은 제3 양팔형 지지드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제3 레프트비드고정링의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제3 레프트비드고정링이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The third left variable-length type disk drum 390b-2b is located on the left side of the third arm supporting drum portion so as to vary the length of the third left bead retaining ring coupled to one side, And serves to support the bead retaining ring so as not to be shaken.

상기 제3 레프트비드고정링(390b-2c)은 제3 레프트길이가변형 디스크드럼 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제3 레프트길이가변형 디스크드럼에 따라 라이트 용접선과의 폭길이가 가변되면서 제3 양팔형 지지드럼부의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 표면 일측과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 레프트용접선을 각인시키는 역할을 한다.The third left bead retaining ring 390b-2c is located on one side of the third left variable-length disc drum, and the length of the third left-bead retaining ring 390b-2c is varied along the light- Shaped support drum portion, and engages a left weld line of a depressed shape on the upper surface of the plate-like raw material while making surface contact with one side surface of the upper surface of the plate-shaped raw material.

상기 제3 라이트길이가변형 디스크드럼(390b-2d)은 제3 양팔형 지지드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제3 라이트비드고정링의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제3 라이트비드고정링이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The third light-length variable disk drum 390b-2d is located on the right side of the third arm-type supporting drum portion, and changes the width of the third light-bead fixing ring coupled to one side, And serves to support the bead retaining ring so as not to be shaken.

상기 제3 라이트비드고정링(390b-2e)은 제3 라이트길이가변형 디스크드럼 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 라이트길이가변형 디스크드럼에 따라 레프트 용접선과의 폭길이가 가변되면서 양팔형 지지드럼부의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 표면 일측과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 라이트용접선을 각인시키는 역할을 한다.The third light bead holding ring 390b-2e is positioned on one side of the third light length variable disk drum, and the width of the third light beam fixing ring 390b-2e is variable with respect to the left weld line according to the light length variable disk drum coupled to one side, And then engages a light weld line of a depressed shape on the upper surface of the plate-like raw material while contacting the upper surface of the plate-shaped raw material.

상기 제3 장볼트(390b-2f)는 제3 레프트비드고정링을 관통한 후, 제3 레프트길이가변형 디스크드럼, 제3 양팔형 지지드럼부, 제3 라이트길이가변형 디스크드럼, 제3 라이트비드고정링을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.After passing through the third left bead retaining ring, the third bolt 390b-2f passes through the third left variable length disc drum, the third right arm length variable drum, the third right length variable disc drum, It passes through the retaining ring and is tightened through the nut and supports to prevent it from being shaken by external pressure.

이처럼, 제3 양팔형 지지드럼부(390b-2a), 제3 레프트길이가변형 디스크드럼(390b-2b), 제3 레프트비드고정링(390b-2c), 제3 라이트길이가변형 디스크드럼(390b-2d), 제3 라이트비드고정링(390b-2e), 제3 장볼트(390b-2f)로 이루어진 제3 상부슬리브롤러부가 구성됨으로서, 탈부착식 조립구조로 형성되어, 3 레프트비드고정링 또는 제3 라이트비드고정링이 닳아져 사용이 힘들 경우에 손쉽게 탈부착 교체가 용이하고, 제3 레프트길이가변형 디스크드럼과 제3 라이트길이가변형 디스크드럼을 통해, 폭길이를 가변시켜 판형원재료의 내부공간에 표시되는 용접선표시간격을 사용목적에 따라 사용할 수가 있다.Thus, the third left-hand-end type variable disc drum 390b-2b, the third left-bead holding ring 390b-2c, the third right-hand length variable disc drum 390b- A third upper bead retaining ring 390b-2e, and a third upper bolt 390b-2f. The third upper sleeve roller portion is formed as a removable assembly structure, 3 Light Bead Fixing ring is easily worn out due to wear and tear, so it is easily removable and replaceable. The third left-length adjustable disc drum and the third light-length adjustable disc drum change the width length and display in the inner space of the plate- It is possible to use the welding line display interval according to the purpose of use.

상기 제3 하단슬리브지지롤(390b-3)은 제3 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 제3 상부슬리브롤러부 하단에 위치되고, 제3 상부슬리브롤러부와 동일선상에 형성되어, 제3 상부슬리브롤러부를 통해 판형 원재료의 용접선와 면접촉시, 하단방향에서 판형 원재료가 흔들리지 않고 정위치되도록 지지해주는 역할을 한다.The third lower sleeve support roll 390b-3 is supported on the third sleeve roller support frame and is located at the lower end of the third upper sleeve roller unit and is formed in line with the third upper sleeve roller unit, When the plate material is in surface contact with the weld line of the plate-like raw material through the roller portion, the plate-shaped raw material is supported so that the plate-like raw material is not shaken and is positively positioned.

[3채널형 전원부(400)][3-channel type power supply unit (400)]

상기 3채널형 전원부(400)는 외부상용전원을 인가받아, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100). 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)에 전원을 공급시키는 역할을 한다.The three-channel type power supply unit 400 receives the external commercial power, and the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100. The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300.

이는 도 17에 도시한 바와 같이, 제1 전원부(410), 제2 전원부(420), 제3 전원부(430), 스위치부(440), 이상전류감지센싱부(450)로 구성된다.17, the first power source unit 410, the second power source unit 420, the third power source unit 430, the switch unit 440, and the abnormal current sense sensing unit 450.

상기 제1 전원부(410)는 지능형 컨트롤러모듈의 제어신호에 따라 스위칭구동되어, 입력전압 AC 85V ~ 264V를 공급받아 DC12 ~ 48V의 직류전원을 제1열 ERW 강관 자동제조모듈쪽으로 공급시키는 역할을 한다.The first power supply unit 410 is switched and driven according to a control signal of the intelligent controller module to supply DC 12 to 48V DC power to the first column ERW steel pipe automatic manufacturing module by receiving the input voltage AC 85V to 264V .

상기 제2 전원부(420)는 지능형 컨트롤러모듈의 제어신호에 따라 스위칭구동되어, 입력전압 AC 85V ~ 264V를 공급받아 DC12 ~ 48V의 직류전원을 제2열 ERW 강관 자동제조모듈쪽으로 공급시키는 역할을 한다.The second power supply unit 420 is switched and driven according to the control signal of the intelligent controller module to supply DC 12 to 48V DC power to the second row ERW steel pipe automatic manufacturing module by receiving the input voltage AC 85V to 264V .

상기 제3 전원부(430)는 지능형 컨트롤러모듈의 제어신호에 따라 스위칭구동되어, 입력전압 AC 85V ~ 264V를 공급받아 DC12 ~ 48V의 직류전원을 제3열 ERW 강관 자동제조모듈쪽으로 공급시키는 역할을 한다.The third power supply unit 430 is switched and driven according to the control signal of the intelligent controller module to supply DC 12 to 48 V DC power to the third row ERW steel pipe automatic manufacturing module by receiving the input voltage AC 85V to 264V .

상기 스위치부(440)는 지능형 컨트롤러모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 제1 전원부, 제2 전원부, 제3 전원부의 회로적 경로 연결 및 차단시키는 역할을 한다.The switch unit 440 is driven in accordance with a control signal of the intelligent controller module and serves to connect and disconnect circuit paths of the first power unit, the second power unit, and the third power unit.

상기 이상전류감지센싱부(450)는 제1 전원부, 제2 전원부, 제3 전원부의 출력측 일측에 위치되어, 과전압, 저전압, 과전류를 감지하고, 병렬운전중인 제1 전원부, 제2 전원부, 제3 전원부의 출력전류 및 출력전압사이의 불평형값을 센싱한 후, 지능형 컨트롤러모듈로 전달시키는 역할을 한다.The abnormal current detection sensing unit 450 is disposed on one side of the output side of the first power source unit, the second power source unit, and the third power source unit, detects the overvoltage, the undervoltage, and the overcurrent, Senses the imbalance value between the output current of the power supply unit and the output voltage, and transmits it to the intelligent controller module.

이는 제1 전원부에 연결된 제1 이상전류감지센싱부, 제2 전원부에 연결된 제2 이상전류감지센싱부, 제3 전원부에 연결된 제3 이상전류감지센싱부로 구성된다.A first abnormal current sensing unit connected to the first power source unit, a second abnormal current sensing unit connected to the second power source unit, and a third abnormal current sensing unit connected to the third power source unit.

[지능형 컨트롤러모듈(500)][Intelligent Controller Module (500)]

상기 지능형 컨트롤러모듈(500)은 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100). 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300), 3채널형 전원부(400)와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어하는 역할을 한다.The intelligent controller module 500 includes a first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100. The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300, and the three-channel type power supply unit 400 to sequentially control the overall operation of each device.

이는 도 18에 도시한 바와 같이, 입력부(510), 메모리부(520), 마이크로프로세서부(530), 출력부(540)로 구성된다.As shown in FIG. 18, this system includes an input unit 510, a memory unit 520, a microprocessor unit 530, and an output unit 540.

먼저, 본 발명에 따른 입력부(510)에 관해 설명한다.First, the input unit 510 according to the present invention will be described.

상기 입력부(510)는 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)에 위치한 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호, 그리고, 3채널형 전원부(400)의 전원인가신호를 입력받아 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 역할을 한다.The input unit 510 receives the transfer position sensing signal of the plate-shaped raw material located in the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100, the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300, The rotational speed sensing signal of the motor, the temperature sensing signal of the plate-like raw material, and the power application signal of the three-channel power supply unit 400, and transmits the signal to the operation unit of the microprocessor unit.

이는 입력단자 일측에 32비트 제1 입력버퍼가 연결되고, 32비트 제1 입력버퍼에 제1 스마트센싱부의 제1a 리미트센서부, 제1b 리미트센서부, 제1c 리미트센서부, 제1d 리미트센서부, 제1e 리미트 센서부, 제1f 리미트 센서부, 제1g 리미트 센서부, 그리고, 제1a 온도센서, 제1b 온도센서, 제1c 온도센서, 제1d 온도센서, 제1e 온도센서, 제1f 온도센서, 그리고, 제1a 회전카운팅센서부, 제1b 회전카운팅센서부, 제1c 회전카운팅센서부, 제1d 회전카운팅센서부, 제1e 회전카운팅센서부, 제1f 회전카운팅센서부, 제1g 회전카운팅센서부, 제1h 회전카운팅센서부, 제1i 회전카운팅센서가 연결되어, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈의 각 기기에서 동작되는 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호가 입력되고,The 32 bit first input buffer is connected to one input terminal of the first input sensing buffer. The first input limit buffer of the first smart sensing unit, the first limit sensor unit, the first c limit sensor unit, the first d limit sensor unit, A first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, Rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, A first h rotation counting sensor unit and a first i rotation counting sensor are connected to each other to detect a feed position sensing signal of the plate-like raw material operated in each device of the first-row ERW steel pipe manufacturing module, a rotational speed sensing signal of the motor, A temperature sensing signal is input,

또 다른 입력단자 일측에 32비트 제2 입력버퍼가 연결되며, 32비트 제2 입력버퍼에 제2 스마트센싱부의 제2a 리미트센서부, 제2b 리미트센서부, 제2c 리미트센서부, 제2d 리미트센서부, 제2e 리미트 센서부, 제2f 리미트 센서부, 제2g 리미트 센서부, 그리고, 제2a 온도센서, 제2b 온도센서, 제2c 온도센서, 제2d 온도센서, 제2e 온도센서, 제2f 온도센서, 그리고, 제2a 회전카운팅센서부, 제2b 회전카운팅센서부, 제2c 회전카운팅센서부, 제2d 회전카운팅센서부, 제2e 회전카운팅센서부, 제2f 회전카운팅센서부, 제2g 회전카운팅센서부, 제2h 회전카운팅센서부, 제2i 회전카운팅센서가 연결되어, 제2열 ERW 강관 자동제조모듈의 각 기기에서 동작되는 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호가 입력되며,A 32b second input buffer is connected to one input terminal of the second input limiter, a second limit sensor unit, a second limit sensor unit, a second limit sensor unit, and a second limit sensor unit of the second smart sensing unit are connected to the 32- Second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor, second temperature sensor Second rotation counting sensor unit, second rotation counting sensor unit, second rotation counting sensor unit, second rotation counting sensor unit, second rotation counting sensor unit, second rotation counting sensor unit, second rotation counting sensor unit, The sensor unit, the second h rotation counting sensor unit, and the second i rotation counting sensor are connected to each other to detect the feed position sensing signal of the plate-shaped raw material operated in each device of the second row ERW steel pipe manufacturing module, the rotational speed sensing signal of the motor, The temperature sensing signal of the temperature sensor is inputted,

또 다른 입력단자 일측에 32비트 제3 입력버퍼가 연결되고, 32비트 제3 입력버퍼에 제3a 리미트센서부, 제3b 리미트센서부, 제3c 리미트센서부, 제3d 리미트센서부, 제3e 리미트 센서부, 제3f 리미트 센서부, 제3g 리미트 센서부, 그리고, 제3a 온도센서, 제3b 온도센서, 제3c 온도센서, 제3d 온도센서, 제3e 온도센서, 제3f 온도센서, 그리고, 제3a 회전카운팅센서부, 제3b 회전카운팅센서부, 제3c 회전카운팅센서부, 제3d 회전카운팅센서부, 제3e 회전카운팅센서부, 제3f 회전카운팅센서부, 제3g 회전카운팅센서부, 제3h 회전카운팅센서부, 제3i 회전카운팅센서가 연결되어, 제31열 ERW 강관 자동제조모듈의 각 기기에서 동작되는 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호가 입력된다.A 32b-th third input buffer is connected to one input terminal of the third input limiter, and a third 3a limit sensor unit, a 3b limit sensor unit, a third 3c limit sensor unit, a third 3d limit sensor unit, A third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, a third temperature sensor, A third rotation counting sensor unit, a third rotation rotation counting sensor unit, a third rotation rotation counting sensor unit, a third rotation rotation counting sensor unit, a third rotation rotation counting sensor unit, The rotation counting sensor and the 3 rd rotation counting sensor are connected so that the transfer position sensing signal of the plate-like raw material, the rotation speed sensing signal of the motor, and the temperature sensing signal of the plate-like raw material, .

또 다른 입력단자 타측에 제1 이상전류감지센싱부가 연결되어, 제1 전원부의 과전압, 저전압, 과전류를 감지하고, 제1 전원부, 제2 전원부, 제3 전원부의 출력전류 및 출력전압사이의 불평형값을 센싱한 값이 입력되고, 또 다른 입력단자 타측에 제2 이상전류감지센싱부가 연결되어, 제2 전원부의 과전압, 저전압, 과전류를 감지하고, 제1 전원부, 제2 전원부, 제3 전원부의 출력전류 및 출력전압사이의 불평형값을 센싱한 값이 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제3 이상전류감지센싱부가 연결되어, 제3 전원부의 과전압, 저전압, 과전류를 감지하고, 제1 전원부, 제2 전원부, 제3 전원부의 출력전류 및 출력전압사이의 불평형값을 센싱한 값이 입력되도록 구성된다.The first abnormal current sensing unit is connected to the other input terminal of the other input terminal to sense the overvoltage, the undervoltage, and the overcurrent of the first power unit. The unbalance value between the output currents and the output voltages of the first, second, And the second abnormal current sensing unit is connected to the other input terminal of the other input terminal to sense the overvoltage, the undervoltage, and the overcurrent of the second power unit, and the output of the first power unit, the second power unit, And the third abnormal current sensing unit is connected to one input terminal of the other input terminal to sense an overvoltage, a low voltage, and an overcurrent of the third power unit, and the first power unit, the second power unit, A value obtained by sensing an imbalance value between the output current of the second power source unit and the output voltage of the third power source unit and the output voltage is inputted.

또한, 입력부는 전원을 온오프시키는 전원개폐스위치버튼, 비상정지스위치버튼이 포함된 키패드가 포함되어 구성된다.Further, the input unit includes a power supply opening / closing switch button for turning the power on and off, and a keypad including an emergency stop switch button.

다음으로, 본 발명에 따른 메모리부(520)에 관해 설명한다.Next, the memory unit 520 according to the present invention will be described.

상기 메모리부(520)는 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치의 전체적인 구동에 관한 프로그램 및 데이터를 저장시키는 역할을 한다.The memory unit 520 stores programs and data related to the overall operation of the apparatus for manufacturing a multi-array type ERW steel pipe.

이는 지능형 알고리즘이 펌웨어에 저장되어 구성된다.This is done by storing the intelligent algorithm in the firmware.

다음으로, 본 발명에 따른 마이크로프로세서부(530)에 관해 설명한다.Next, the microprocessor unit 530 according to the present invention will be described.

상기 마이크로프로세서부(530)는 메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 역할을 한다.The microprocessor unit 530 decodes the program stored in the memory unit and calculates the program, thereby sequentially outputting the output signal to the output unit.

이는 도 19에 도시한 바와 같이, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(531), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(532), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(533), 3채널형 전원부 스위칭 구동모드(534)로 구성된다.19, the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 531, the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 532, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 533, And a three-channel type power supply switching drive mode 534.

첫째, 본 발명에 따른 제1열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(531)에 관해 설명한다.First, the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module drive mode 531 according to the present invention will be described.

상기 제1열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(531)는 제1열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구동시키는 역할을 한다.The first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 531 drives the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module to sequentially supply plate-shaped raw materials, leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, It plays a role of driving the small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm to be automatically manufactured.

이는 도 20에 도시한 바와 같이, 제1 슬리팅부 구동모드(531a), 제1 레벨링(Levelling)부 구동모드(531b), 제1 로터리회전감김부 구동모드(531c), 2채널형 제1 양측면 엣지연마부 구동모드(531d), 6채널 제1 포밍(Forming)형성부 구동모드(531e), 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(531f), 제1 냉각부 구동모드(531g), 제1 정형(Sizing)부 구동모드(531h), 제1 강관절단부 구동모드(531i)로 구성된다.As shown in Fig. 20, the first slitting part drive mode 531a, the first leveling part drive mode 531b, the first rotary rotation spindle drive mode 531c, the two- A first high frequency electric resistance welded module (ERW) driving mode 531f, a first high frequency electric resistance welded module 541d, A sub-drive mode 531g, a first shaping sub-drive mode 531h, and a first steel pipe cut-off drive mode 531i.

상기 제1 슬리팅부 구동모드(531a)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제1 레벨링(Levelling)부로 전달시키도록 구동시킨다.The first slitting portion driving mode 531a receives the drum-shaped raw material coil, slits the raw material coil into a raw material coil having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm is inserted and rotated so as to be sequentially transmitted to the first leveling section.

상기 제1 레벨링(Levelling)부 구동모드(531b)는 제1 슬리팅부로부터 전달된 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제1 로터리회전감김부로 전달시키도록 구동시킨다.The first leveling unit driving mode 531b receives a plate-like raw material (skelp) having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transmitted from the first slitting unit, The surface of the plate-shaped raw material is flattened, and then the plate-like raw material is driven to be transmitted to the first rotary rotary spindle.

상기 제1 로터리회전감김부 구동모드(531c)는 제1 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로 전달시키도록 구동시킨다.The first rotary rotary spindle drive mode 531c is a mode in which the plate-like raw material flattened from the first leveling section is tensioned and wound while being rotated, and then rotated and sequentially released to form a two-channel type first side edge polishing To be transmitted to the load.

상기 2채널형 제1 양측면 엣지연마부 구동모드(531d)는 제1 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키도록 구동시킨다.The two-channel first both-side edge-polishing unit driving mode 531d receives the plate-shaped raw material from the first rotary rotation spindle and drives both side edges of the plate-shaped raw material to polish the side edges in the longitudinal direction.

상기 6채널 제1 포밍(Forming)형성부 구동모드(531e)는 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키도록 구동시킨다.The 6-channel first forming unit driving mode 531e receives the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the 2-channel type first both-side edge polishing unit and sequentially carries the upper and lower forming and the left- And the steel pipe formed into a tubular shape through the continuous width bending process is driven to be transmitted to the first high frequency electric resistance welded molding module (ERW).

상기 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(531f)는 6채널 제1 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.The first high frequency electric resistance welded module (ERW) driving mode 531f receives the steel pipe formed in a tubular shape through the 6-channel first forming portion, and the high frequency electric resistance welding Melted, and joined to form an ERW steel pipe.

상기 제1 냉각부 구동모드(531g)는 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키도록 구동시킨다.The first cooling mode driving mode 531g drives the ERW steel pipe formed through the first high frequency electric resistance welding forming module to cool.

상기 제1 정형(Sizing)부 구동모드(531h)는 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키도록 구동시킨다.The first shaping unit driving mode 531h is driven so as to shape the tubular skeleton cooled through the cooling unit through the upper, lower, left, and right rolls so that the outer diameter thickness becomes constant.

상기 제1 강관절단부 구동모드(531i)는 제1 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.The first steel pipe cutting section driving mode 531i is operated to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm by cutting the ERW steel pipe whose outer diameter is uniform in thickness in the longitudinal direction through the first shaping unit .

둘째, 본 발명에 따른 제2열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(532)에 관해 설명한다.Second, the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 532 according to the present invention will be described.

상기 제2열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(532)는 제2열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구동시키는 역할을 한다.The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 532 drives the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module to sequentially supply the plate-shaped raw material, leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, It plays a role of automatically driving a small ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

이는 도 21에 도시한 바와 같이, 제2 슬리팅부 구동모드(532a), 제2 레벨링(Levelling)부 구동모드(532b), 제2 로터리회전감김부 구동모드(532c), 2채널형 제2 양측면 엣지연마부 구동모드(532d), 6채널 제2 포밍(Forming)형성부 구동모드(532e), 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(532f), 제2 냉각부 구동모드(532g), 제2 정형(Sizing)부 구동모드(532h), 제2 강관절단부 구동모드(532i)로 구성된다.As shown in FIG. 21, the second slitting portion driving mode 532a, the second leveling portion driving mode 532b, the second rotary rotation portion driving mode 532c, the two- A second high frequency electric resistance welded module (ERW) drive mode 532f, a second high frequency electric resistance welded module 532d, a second channel forming mode drive mode 532e, A sub-drive mode 532g, a second shaping sub-drive mode 532h, and a second steel pipe cut-off drive mode 532i.

상기 제2 슬리팅부 구동모드(532a)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제2 레벨링(Levelling)부로 전달시키도록 구동시킨다.The second slitting unit driving mode 532a receives the drum-shaped raw material coil, slits the raw material coil into a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, and is driven so as to be sequentially transmitted to a second leveling portion while being rotated.

상기 제2 레벨링(Levelling)부 구동모드(532b)는 제2 슬리팅부로부터 전달된 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제2 로터리회전감김부로 전달시키도록 구동시킨다.The second leveling unit driving mode 532b receives the plate-like raw material (skelp) having a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transferred from the second slitting unit, The surface of the plate-like raw material is flattened, and then the plate-like raw material is driven to be transmitted to the second rotary rotary spindle.

상기 제2 로터리회전감김부 구동모드(532c)는 제2 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로 전달시키도록 구동시킨다.The second rotary rotary spindle drive mode 532c is a mode in which the planarized raw material flattened from the second leveling portion is tensioned and wound while rotating and then rotated and sequentially released, To be transmitted to the load.

상기 2채널형 제2 양측면 엣지연마부 구동모드(532d)는 제2 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키도록 구동시킨다.The second channel type second both-side edge grinding portion drive mode 532d receives the plate-like raw material from the second rotary rotation portion and drives both side edges of the plate-like raw material to polish in the longitudinal direction.

상기 6채널 제2 포밍(Forming)형성부 구동모드(532e)는 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키도록 구동시킨다.The 6-channel second forming mode driving mode 532e receives the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the 2-channel type second side edge polishing unit, and sequentially carries the upper and lower forming and the left- And the steel pipe formed into a tubular shape through the continuous width bending process is driven to be transferred to a second high frequency electric resistance welded molding module (ERW).

상기 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(532f)는 6채널 제2 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.The second high frequency electric resistance welded module (ERW) driving mode 532f receives the steel pipe formed in a tubular shape through the 6-channel second forming unit, and the high frequency electric resistance welding Melted, and joined to form an ERW steel pipe.

상기 제2 냉각부 구동모드(532g)는 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키도록 구동시킨다.The second cooling mode driving mode 532g drives the ERW steel pipe formed through the second high frequency electric resistance welding forming module to cool.

상기 제2 정형(Sizing)부 구동모드(532h)는 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키도록 구동시킨다.The second shaping unit driving mode 532h is driven so as to shape the tubular skeleton cooled through the cooling unit through the upper, lower, left, and right rolls so that the outer diameter thickness becomes constant.

상기 제2 강관절단부 구동모드(532i)는 제2 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.The second steel pipe cutting section drive mode 532i is operated to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm by cutting the ERW steel pipe whose outer diameter is uniform in thickness in the longitudinal direction through the second shaping unit .

셋째, 본 발명에 따른 제3열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(533)에 관해 설명한다.Third, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 533 according to the present invention will be described.

상기 제3열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드(533)는 제3열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구동시키는 역할을 한다.The third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode 533 drives the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module to sequentially supply the plate-shaped raw material, leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, It plays a role of automatically driving a small ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

이는 도 22에 도시한 바와 같이, 제3 슬리팅부 구동모드(533a), 제3 레벨링(Levelling)부 구동모드(533b), 제3 로터리회전감김부 구동모드(533c), 2채널형 제3 양측면 엣지연마부 구동모드(533d), 6채널 제3 포밍(Forming)형성부 구동모드(533e), 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(533f), 제3 냉각부 구동모드(533g), 제3 정형(Sizing)부 구동모드(533h), 제3 강관절단부 구동모드(533i)로 구성된다.As shown in FIG. 22, the third slitting section drive mode 533a, the third leveling section drive mode 533b, the third rotary rotation spindle drive mode 533c, the two- A third high frequency electric resistance welding module (ERW) driving mode 533f, a third high frequency electric resistance welding module 543d, a sixth channel forming part driving mode 533e, A sub-driving mode 533g, a third shaping sub-driving mode 533h, and a third steel pipe cutting-off driving mode 533i.

상기 제3 슬리팅부 구동모드(533a)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제3 레벨링(Levelling)부로 전달시키도록 구동시킨다.The third slitting part drive mode 533a receives the drum-shaped raw material coil and is slit into a raw material coil having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm. The slit width of the third slitting part driving mode 533a is 188.4 mm to 292 mm And a raw material coil having a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm is inserted and rotated so as to be sequentially transmitted to a third leveling section.

상기 제3 레벨링(Levelling)부 구동모드(533b)는 제3 슬리팅부로부터 전달된 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제3 로터리회전감김부로 전달시키도록 구동시킨다.The third leveling unit driving mode 533b receives a plate-like raw material (skelp) having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transferred from the third slitting unit, The surface of the plate-like raw material is flattened while being pressed against the upper surface and the lower surface in a rolling contact, and then is driven to be transmitted to the third rotary rotary spigot.

상기 제3 로터리회전감김부 구동모드(533c)는 제3 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로 전달시키도록 구동시킨다.The third rotary rotary spindle drive mode 533c is a mode in which the plate-like raw material flattened from the third leveling section is tensioned and wound while being rotated, and then rotated and sequentially released to form a second channel type third side edge polishing To be transmitted to the load.

상기 2채널형 제3 양측면 엣지연마부 구동모드(533d)는 제3 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키도록 구동시킨다.The second channel-type third both-side edge grinding portion drive mode 533d receives the plate-like raw material from the third rotary rotation spindle, and drives both side edges of the plate-shaped raw material to polish the side edges in the longitudinal direction.

상기 6채널 제3포밍(Forming)형성부 구동모드(533e)는 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키도록 구동시킨다.The sixth channel forming forming unit driving mode 533e receives the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the second channel side third side edge polishing unit and sequentially carries the upper and lower forming and the left and right forming in six channels And the steel pipe formed into a tubular shape through the continuous width bending process is driven to be transferred to a third high frequency electrical resistance welded module (ERW).

상기 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(533f)는 6채널 제3 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.The third high frequency electric resistance welded module (ERW) driving mode 533f receives a steel pipe formed in a tubular shape through a six-channel third forming forming portion, and the high frequency electric resistance welding Melted, and joined to form an ERW steel pipe.

상기 제3 냉각부 구동모드(533g)는 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키도록 구동시킨다.The third cooling mode driving mode 533g drives the ERW steel pipe formed through the third high frequency electric resistance welding forming module to cool the ERW steel pipe.

상기 제3 정형(Sizing)부 구동모드(533h)는 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키도록 구동시킨다.The third shaping unit driving mode 533h drives the tubular scuffs cooled through the cooling unit to shape the outer diameter of the tubular skeleton through the upper, lower, left, and right rolls so as to be constant.

상기 제3 강관절단부 구동모드(533i)는 제3 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.The third steel pipe cutting section drive mode 533i is operated to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm by cutting the ERW steel pipe whose outer diameter is uniform in thickness in the longitudinal direction through the third shaping unit .

넷째, 본 발명에 따른 3채널형 전원부 스위칭 구동모드(534)에 관해 설명한다.Fourth, the three-channel type power supply switching drive mode 534 according to the present invention will be described.

상기 3채널형 전원부 스위칭 구동모드(534)는 스위칭제어신호를 통해, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100). 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)에 전원을 공급시키는 역할을 한다.The three-channel type power supply switching drive mode 534 is connected to the first column ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 through a switching control signal. The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300.

다음으로, 본 발명에 따른 출력부(540)에 관해 설명한다.Next, the output unit 540 according to the present invention will be described.

상기 출력부(540)는 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)과 연결되어, 마이크로프로세서부의 제어하에 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300) 쪽으로 순차적으로 출력신호를 출력시키는 역할을 한다.The output unit 540 is connected to the first column ERW steel pipe automatic manufacturing module 100, the second column ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 and the third column ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 to control the microprocessor unit And outputs output signals to the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100, the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 sequentially.

이하, 본 발명에 따른 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치에 관해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an apparatus for automatically manufacturing a multiple array type ERW steel pipe according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 지능형 컨트롤러모듈에서 3채널형 전원부쪽으로 스위칭제어신호를 보내어, 외부상용전원을 인가받아, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100). 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)에 전원을 공급시킨다.First, as shown in FIG. 2, a switching control signal is sent from the intelligent controller module to the 3-channel type power supply unit to receive the external commercial power, and the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 receives the switching control signal. The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 are supplied with power.

다음으로, 지능형 컨트롤러모듈의 제1열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드를 통해, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구동시킨다.Next, the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module is driven through the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module driving mode of the intelligent controller module to sequentially supply the plate-shaped raw material, leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, , And cut to obtain a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

즉, 도 23에 도시한 바와 같이, 제1 슬리팅부 구동모드(531a)가 구동되어, 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제1 레벨링(Levelling)부로 전달시키도록 구동시킨다.23, the first slitting portion drive mode 531a is driven to receive the drum-shaped raw material coils, and a raw material coil having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm After slitting, the raw material coils having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm slit are inserted and rotated while being driven to be sequentially transmitted to a first leveling portion.

이어서, 제1 레벨링(Levelling)부 구동모드(531b)가 구동되어, 제1 슬리팅부로부터 전달된 폭 62.8mm~125.6mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제1 로터리회전감김부로 전달시키도록 구동시킨다.Subsequently, the first leveling unit driving mode 531b is driven to transfer the plate-like raw material (skelp) having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transmitted from the first slitting unit The surface of the plate-shaped raw material is flattened while being pressed against the upper and lower surfaces of the plate-like raw material in a rolling contact manner, and then is driven to be transmitted to the first rotary rotary spindle.

이어서, 제1 로터리회전감김부 구동모드(531c)가 구동되어, 제1 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로 전달시키도록 구동시킨다.Subsequently, the first rotary rotary spindle drive mode 531c is driven to apply tension to the plate-shaped raw material flattened from the first leveling section to wind the spindle-shaped raw material while rotating, and then rotate and sequentially release the two- 1 side edge polishing portion.

이어서, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부 구동모드(531d)가 구동되어, 제1 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키도록 구동시킨다.Subsequently, the two-channel type first both-side edge grinding portion driving mode 531d is driven to drive the plate-like raw material from the first rotary rotationally wound portion to polish both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction.

이어서, 6채널 제1 포밍(Forming)형성부 구동모드(531e)가 구동되어, 2채널형 제1 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키도록 구동시킨다.Then, the 6-channel first forming unit driving mode 531e is driven to receive the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the 2-channel type first both-side edge polishing unit to perform the upper and lower forming and the left and right forming And the steel pipe formed in a tubular shape through continuous bending process is driven to be transferred to a first high frequency electrical resistance welded module (ERW).

이어서, 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(531f)가 구동되어, 6채널 제1 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.Next, a first high frequency electric resistance welded module (ERW) driving mode 531f is driven to receive the tubular shaped steel pipe through the six channel first forming portion, And is melted and welded through resistance welding to form an ERW steel pipe.

이어서, 제1 냉각부 구동모드(531g)가 구동되어, 제1 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키도록 구동시킨다.Next, the first cooling section driving mode 531g is driven to drive the ERW steel pipe formed through the first high frequency electric resistance welding forming module to cool it.

이어서, 제1 정형(Sizing)부 구동모드(531h)가 구동되어, 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키도록 구동시킨다.Subsequently, the first shaping unit driving mode 531h is driven to drive the tubular scallop cooled through the cooling unit to be shaped through the upper, lower, left, and right rolls so that the outer diameter thickness becomes constant.

이어서, 제1 강관절단부 구동모드(531i)가 구동되어, 제1 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 도 23에 도시한 바와 같이, 외경 20mm~40mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.Next, the first steel pipe cutting section drive mode 531i is driven to cut the longitudinally oriented ERW steel pipe whose outer diameter thickness has been shaped through the first shaping section to form an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm To produce a small ERW steel pipe having a diameter of 10 mm to 7.0 mm.

다음으로, 지능형 컨트롤러모듈의 제2열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드를 토애 제2열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구동시킨다.Next, the operation mode of the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module of the intelligent controller module is driven, and the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module is driven to sequentially supply the plate raw material, leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, Cutting is carried out to automatically manufacture a small ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

즉, 도 24에 도시한 바와 같이, 제2 슬리팅부 구동모드(532a)가 구동되어, 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제2 레벨링(Levelling)부로 전달시키도록 구동시킨다.That is, as shown in Fig. 24, the second slitting section drive mode 532a is driven to receive the drum-shaped raw material coils, and a raw material coil having a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm After the slitting, the raw material coils having a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm are inserted and rotated, and are sequentially driven to be transmitted to a second leveling portion.

이어서, 제2 레벨링(Levelling)부 구동모드(532b)가 구동되어, 제2 슬리팅부로부터 전달된 폭 125.6mm~188.4mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제2 로터리회전감김부로 전달시키도록 구동시킨다.Subsequently, the second leveling driving mode 532b is driven to transfer the plate-shaped raw material (skelp) having a width of 125.6 mm to 188.4 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transmitted from the second slitting section The surface of the plate-like raw material is flattened while being pressed against the upper and lower surfaces of the plate-like raw material in a rolling contact, and then the plate is driven to be transmitted to the second rotary rotary spigot.

이어서, 제2 로터리회전감김부 구동모드(532c)가 구동되어, 제2 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로 전달시키도록 구동시킨다.Then, the second rotary rotary wound section driving mode 532c is driven to apply tension to the plate-like raw material flattened from the second leveling section to wind the plate-shaped raw material while rotating, and then rotate and sequentially release the two- 2 side edge polishing unit.

이어서, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부 구동모드(532d)가 구동되어, 제2 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키도록 구동시킨다.Then, the two-channel type second both-side edge grinding portion drive mode 532d is driven to drive the plate-like raw material from the second rotary rotation spindle and to cause both side edges of the plate-like raw material to be polished in the longitudinal direction.

이어서, 6채널 제2 포밍(Forming)형성부 구동모드(532e)가 구동되어, 2채널형 제2 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키도록 구동시킨다.Then, the 6-channel second forming mode drive mode 532e is driven to receive the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the 2-channel type second both-side edge polishing unit to perform the upper-lower forming and the left- And then the steel pipe formed in a tubular shape is driven to be transferred to a second high frequency electric resistance welded molding module (ERW) through the continuous width bending process.

이어서, 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(532f)가 구동되어, 6채널 제2 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.Next, the second high frequency electric resistance welding module (ERW) driving mode 532f is driven to receive the tubular shaped steel pipe through the 6-channel second forming portion, And is melted and welded through resistance welding to form an ERW steel pipe.

이어서, 제2 냉각부 구동모드(532g)가 구동되어, 제2 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키도록 구동시킨다.Next, the second cooling mode driving mode 532g is driven to drive the ERW steel pipe formed through the second high frequency electric resistance welding forming module to cool the ERW steel pipe.

이어서, 제2 정형(Sizing)부 구동모드(532h)가 구동되어, 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키도록 구동시킨다.Subsequently, the second shaping sub-drive mode 532h is driven to drive the tubular squeegee cooled through the cooling section to form a uniform shape through the upper, lower, left, and right rolls so as to be constant.

이어서, 제2 강관절단부 구동모드(532i)가 구동되어, 제2 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 도 24에 도시한 바와 같이, 외경 40mm~60mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 중형 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.Next, the second steel pipe cut section driving mode 532i is driven to cut the longitudinally oriented ERW steel pipe whose outer diameter is shaped through the second shaping section to form an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm Lt; RTI ID = 0.0 > to 7.0mm. &Lt; / RTI >

다음으로, 지능형 컨트롤러모듈의 제3열 ERW 강관 자동제조모듈 구동모드를 통해 제3열 ERW 강관 자동제조모듈을 구동시켜 순차적으로 판형 원재료 공급, 레벨링, 엣지연마, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 소형 ERW 강관을 자동제조시키도록 구동시킨다.Next, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module is driven through the third-row ERW steel pipe automation module drive mode of the intelligent controller module to sequentially supply plate raw material, leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, Cut to obtain a small ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

즉, 도 25에 도시한 바와 같이, 제3 슬리팅부 구동모드(533a)가 구동되어, 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 원재료코일을 끼운 채, 회전시키면서 순차적으로 제3 레벨링(Levelling)부로 전달시키도록 구동시킨다.25, the third slitting portion driving mode 533a is driven to receive the drum-shaped raw material coils, and a raw material coil having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, And then the slurry is driven so as to be sequentially delivered to a third leveling part while being rotated while sandwiching the raw material coil having a slit width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm.

이어서, 제3 레벨링(Levelling)부 구동모드(533b)가 구동되어, 제3 슬리팅부로부터 전달된 폭 188.4mm~292mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 제3 로터리회전감김부로 전달시키도록 구동시킨다.Subsequently, the third leveling unit driving mode 533b is driven to receive the plate-shaped raw material (skelp) having a width of 188.4 mm to 292 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm, which is transferred from the third slitting unit , The surface of the plate-like raw material is flattened while being pressed against the upper and lower surfaces of the plate-like raw material in a rolling contact, and then is driven to be transmitted to the third rotary rotary spindle.

이어서, 제3 로터리회전감김부 구동모드(533c)가 구동되어, 제3 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로 전달시키도록 구동시킨다.Next, the third rotary rotary wound section driving mode 533c is driven to apply tension to the plate-like raw material flattened from the third leveling section, wind it around and rotate, and then rotate and sequentially release the two- 3 Both side edges are driven to be transferred to the polishing part.

이어서, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부 구동모드(533d)가 구동되어, 제3 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키도록 구동시킨다.Then, the two-channel-type third both-side edge grinding portion drive mode 533d is driven to drive the plate-like raw material from the third rotary rotation spindle and to grind both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction.

이어서, 6채널 제3포밍(Forming)형성부 구동모드(533e)가 구동되어, 2채널형 제3 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 6채널로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키도록 구동시킨다.Then, the six-channel third forming forming drive mode 533e is driven to receive the plate-shaped raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the two-channel-type third both-side edge polishing portion to perform the upper and lower forming and the left and right forming The steel pipe is sequentially driven in six channels and the steel pipe formed into a tubular shape through the continuous width bending process is driven to be transferred to a third high frequency electrical resistance welded module (ERW).

이어서, 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module) 구동모드(533f)가 구동되어, 6채널 제3 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.Next, the third high frequency electric resistance welding module (ERW) driving mode 533f is driven to receive the tubular shaped steel pipe through the 6-channel third forming forming portion, And is melted and welded through resistance welding to form an ERW steel pipe.

이어서, 제3 냉각부 구동모드(533g)가 구동되어, 제3 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 ERW 강관을 냉각시키도록 구동시킨다.Then, the third cooling section driving mode 533g is driven to drive the ERW steel pipe formed through the third high-frequency electric resistance welding forming module to cool it.

이어서, 제3 정형(Sizing)부 구동모드(533h)가 구동되어, 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키도록 구동시킨다.Subsequently, the third shaping sub-drive mode 533h is driven to drive the tubular squeegee cooled through the cooling section to be shaped through the upper, lower, left, and right rolls so that the outer diameter thickness becomes constant.

이어서, 제3 강관절단부 구동모드(533i)가 구동되어, 제3 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 도 25에 도시한 바와 같이, 외경 60mm~93mm, 두께 1.6mm~7.0mm를 갖는 대형 ERW 강관을 형성시키도록 구동시킨다.Next, the third steel pipe cutting section drive mode 533i is driven to cut the longitudinally oriented ERW steel pipe whose outer diameter thickness has been shaped through the third shaping section to form an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm Lt; RTI ID = 0.0 > to 7.0 mm. &Lt; / RTI >

끝으로, 지능형 컨트롤러모듈의 입력부에서 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)에 위치한 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호, 그리고, 3채널형 전원부(400)의 전원인가신호를 입력받아, 이상신호 발생시, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈(100), 제2열 ERW 강관 자동제조모듈(200), 제3열 ERW 강관 자동제조모듈(300)의 구동을 일시멈춤시키거나, 또는 전원을 오프시켜, 완전멈춤시킨다.Finally, in the input portion of the intelligent controller module, the plate-like raw material is transferred from the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100, the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third- The temperature sensing signal of the plate-like raw material, and the power supply application signal of the three-channel type power supply unit 400. When an abnormal signal is generated, the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 receives the power- The second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 are temporarily stopped or the power supply is turned off, thereby completely stopping the operation.

1 : 다중나열형 ERW 강관 자동제조장치
100 : 제1열 ERW 강관 자동제조모듈
200 : 제2열 ERW 강관 자동제조모듈
300 : 제3열 ERW 강관 자동제조모듈
400 : 3채널형 전원부
500 : 지능형 컨트롤러모듈1: Multi-type ERW steel pipe automatic manufacturing system
100: First-run ERW steel pipe automatic manufacturing module
200: Automatic manufacturing module for 2nd row ERW steel pipe
300: Automatic Manufacturing Module for 3rd Column ERW Steel Pipe
400: 3 channel type power supply unit
500: Intelligent Controller Module

Claims

The plate-shaped raw materials are supplied in accordance with the control signals, and are subjected to leveling, edge polishing, forming, high frequency electric resistance welding, cooling, and cutting to form an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm A small ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and a multiple ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm ERW steel pipe automatic manufacturing equipment,
The multi-array type ERW steel pipe automatic manufacturing apparatus
Leveling, edge polishing, forming, high-frequency electric resistance welding, cooling and cutting are sequentially performed from the front side to the rear side as viewed from the side of one side while forming the first row, and the outer diameter is 20 mm to 40 mm, A first thermal ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 for automatically manufacturing a small ERW steel pipe having a diameter of 1.6 mm to 7.0 mm,
Leveling, edge polishing, forming, high-frequency electric resistance welding, and cooling as sequentially from the front side to the rear side as viewed from one side direction while forming the second row adjacent to the first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module A second thermal ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 for automatically manufacturing a middle ERW steel pipe having an outer diameter of 40 mm to 60 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through cutting,
Leveling, edge grinding, forming, high-frequency electric resistance welding, and cooling are performed sequentially from the front side to the rear side when viewed from one side direction while forming the third row adjacent to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module. A third thermal ERW steel pipe automatic manufacturing module 300 for automatically manufacturing a large ERW steel pipe having an outer diameter of 60 mm to 93 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm through cutting,
The first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100 receives external commercial power. A three-channel type power supply unit 400 for supplying power to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200 and the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300,
The first-row ERW steel pipe automatic manufacturing module (100). An intelligent controller module 500 connected to the second-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 200, the third-row ERW steel pipe automatic manufacturing module 300, and the three-channel power supply unit 400 to sequentially control the overall operation of each device ), The apparatus comprising:
The first row ERW steel pipe automatic manufacturing module 100
A drum type raw material coil is received and slit with a raw material coil having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and then a slit width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm A first slitting part 110 for sequentially transferring the raw material coil to a first leveling part with the coil therebetween,
Shaped material (skelp) having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm transferred from the first slitting portion is received in a rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate- A first leveling unit 120 for flattening the surface of the raw material and transferring the surface of the raw material to the first rotary rotary winding unit,
A first rotary rotary sparger 130 for winding the planarized plate material flattened from the first leveling part and winding and storing the rotation, and then rotating and sequentially releasing the planar raw material while transferring the plate raw material to the two channel type first both- ,
A first two-sided side edge polishing unit 140 for receiving the plate-like raw material from the first rotary rotary winding unit and polishing both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction,
Shaped steel material having both side edge edges grinded in the longitudinal direction from the first and second channel side first and second side edge grinding portions and sequentially advancing the upper and lower forming and the left and right forming in six channels, A first forming part 150 for forming a sixth channel for transferring the first high frequency electric resistance welding module (ERW) to a first high frequency electric resistance welding module (ERW)
A first high frequency electrical resistance welding forming module (ERW: Electric Resistance Welded (ERW)) module for receiving a steel pipe formed in a tubular shape through a 6-channel first forming portion and melting and joining through a high frequency electric resistance welding to form an ERW steel pipe; Module 160,
A first cooling unit 170 for cooling the ERW steel pipe formed through the first high frequency electric resistance welding forming module,
A first shaping unit 180 for shaping the tubular skeleton cooled through the cooling unit to form an outer diameter thickness of the tubular skeleton through an up,
A first steel pipe cutting part 190 for cutting a longitudinally oriented ERW steel pipe whose outer diameter is shaped through a first shaping part to form a small ERW steel pipe having an outer diameter of 20 mm to 40 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm,
Between the first leveling portion and the first leveling level portion, between the first leveling portion and the first rotary rotation speed portion, between the first rotary rotation portion and the two channel type first both side edge polishing portion, between the first leveling portion and the first leveling level portion, Channel first shaping section and the first high frequency electric resistance welding forming module, between the first high frequency electric resistance welding forming module and the first high frequency electric resistance welding forming module and between the first high frequency electric resistance welding forming module and the six first channel forming forming section, The first cooling section, the first cooling section and the first sizing section, between the first shaping section and the first steel pipe cut section, and the plate-shaped raw material, the tubular shaped steel pipe, the ERW steel pipe And a smart sensing unit (190a) for sensing the temperature of the ERW steel pipe, the feed position, the rotation speed of the motor, the plate-shaped raw material, the tubular shaped pipe, and the smart array unit.

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2. The apparatus of claim 1, wherein the first slitting portion (110)
A first slitting main body 111 formed in an upright two-arm structure for protecting and supporting each device from external pressure,
A first raw material coil receiving portion 112 protruding from one side of the left side surface and the right side surface of the first slitting body and guiding the raw material coil to be inserted,
A first rotating motor 113 which is located at a rear end side of the first raw material coil fitting portion and rotates the raw material coil sandwiched by the first raw material coil fitting portion in one direction,
Like raw material having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm and sandwiched between one side of the left side face and one side of the right side face of the first raw material coil fitting portion located on one side of the middle and lower ends of the first slitting body, A first protrusion part 114 for rotationally converting the position of the left side material coil and the position of the right side material coil in the first material coiler fitting part rotated to be transmitted to the first beveling part,
Like raw material having a width of 62.8 mm to 125.6 mm and a thickness of 1.6 mm to 7.0 mm which is located in the leading end direction of the first slitting body and released from the first raw material coil fitting portion is transmitted to the first beveling portion while maintaining the tension And a first guide rail part (115) for guiding the first guide rail part (115).

The apparatus of claim 1, wherein the first leveling unit (120)
A primary 1a pressure roller portion 121 for rolling the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material (skelp) delivered from the first slitting portion to flatten the surface of the plate-like raw material while first pressing the roller,
A first stage 1a pressurizing roller portion located at the leading end and rolling contact with the upper surface and the lower surface of the plate-shaped raw material transferred through the primary 1a pressure roller portion, thereby making the surface of the plate- A first b pressure roller portion 122,
A first tertiary pressurizing roller portion located at the leading end of the secondary pressurizing roller portion and rolling contact with the upper surface and the lower surface of the plate-like raw material conveyed through the secondary pressurizing roller portion to pressurize the surface of the plate- A first c pressure roller portion 123,
A third tertiary pressure roller portion located at the leading end of the tertiary primary pressure roller portion and rolling contact with the upper surface and the lower surface of the plate-like raw material transferred through the tertiary primary pressure roller portion so as to flatten the surface of the plate- A first d pressure roller portion 124,
The surface of the plate-shaped raw material is flattened while being pressed against the upper surface and the lower surface of the plate-like raw material which are located at the leading end of the fourth-order first d pressurizing roller portion and transmitted through the fourth- And a fifth-order first e pressurizing roller unit (125) for transferring the ERW steel pipe to the first rotary rotary sparger unit.

[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the two-channel type first side edge polishing unit (140)
A first abrasive roller portion 141 positioned between both side edges of the plate-shaped raw material transferred from the first rotary rotary spigot portion and rotating the abrasive roller at a high speed to primarily polish both side edge surfaces,
A first abrading roller portion (first abrading roller portion) 1b positioned between both side edges of the plate-like raw material conveyed through the 1a abrading roller portion and being rotated at a high speed to polish both side edge surfaces secondarily 142,
A first chain rope 143 for transmitting a rotational force to the first 1a polishing roller portion and the first 1b polishing roller portion,
And a rotating motor (144) for a first polishing roller for generating and transmitting rotational force to the first chain.

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The method of claim 1, wherein the first high frequency electrical resistance welded module (ERW)
A first twin squeeze roll 161 for applying a physical external force to both side surfaces of the first high frequency electrical resistance welded portion and the tubular steel pipe jointed through the first contact tip to press the joint portion,
A first b-twin squeeze roll 162 which receives the tubular steel tube squeezed through the first twin squeeze roll and further presses the spring to prevent a spring back phenomenon generated after the first squeeze twin squeeze roll,
A high frequency current of 200 to 450 MHz was applied to the first twin squeeze roll in a state where the contact tip was positioned along the joint portion of the tubular steel pipe formed through the 6 channel first forming portion, A first high frequency electric resistance welding portion 163 for contacting and heating directly,
Contact with the high-frequency current of 200 to 450 MHz of the first high-frequency electric resistance welded portion,

And a first contact tip (164) for melting the joint at the joint portion of the tubular steel pipe of the "ERW steel pipe" to form an ERW steel pipe.

9. The method of claim 8, wherein the first high frequency electrical resistance welded module (ERW)
A first joint chip remover 165 positioned on the first b-twin squeeze roll line to scrape only the joint seam remaining on the outer surface of the joint of the ERW steel pipe formed through the first contact tip, Wherein the ERW steel pipe is manufactured by a machine.

10. A method as claimed in any one of claims 8 to 9, wherein the first high frequency electrical resistance welded module (ERW)
A first auxiliary squeeze roll (second auxiliary squeeze roll) which is located at a rejection end (first end) of the joint seam and which applies a second physical external force to the upper and lower surfaces of the tubular steel pipe from which the joint chip is removed through the first joint chip removing portion 166). &Lt; RTI ID = 0.0 > 18. < / RTI >

The method as claimed in claim 1, wherein between the two-channel first side edge polishing portion (140) and the six channel first forming portion (150)
Shaped first and second side edge grinding portions 140. The first and second side surfaces of the first and second side edge grinding portions 140 and 142 are formed in a roller shape so as to receive the plate- And a roller unit (190b). &Lt; RTI ID = 0.0 > A < / RTI >

12. The method as claimed in claim 11, wherein the first assembly type welding indication sleeve roller portion (190b)
The first upper sleeve roller portion and the first lower sleeve support roll are disposed on both sides with respect to the first upper sleeve roller portion and the first lower sleeve support roll so as to support the first upper sleeve roller portion and the first lower sleeve support roll, And a first sleeve roller support frame (190b-1) for adjusting the thickness of the first sleeve roller support frame
Is supported on the first sleeve roller support frame and is positioned at the upper end of the first lower sleeve support roll and engraved with a weld line of engraved shape on the upper surface of the plate-shaped raw material while making surface contact with the upper surface of the plate- A first upper sleeve roller portion 190b-2,
The first upper sleeve roller portion is supported by the first sleeve roller support frame and is positioned at the lower end of the first upper sleeve roller portion and is formed in the same line as the first upper sleeve roller portion so that when the planar raw material is in surface contact with the weld line of the plate- And a first lower sleeve support roll (190b-3) for supporting the plate-like raw material in a stable position in a stable manner.

13. The apparatus of claim 12, wherein the first upper sleeve roller portion (190b-2)
A first left bead fixing ring and a first left variable length disc drum are detachably coupled to one side of the left side and a first light length variable disc drum and a first right bead fixing ring are coupled to one side of the right side, First support arm portions 190b-2a which are detachably coupled to each other and then supported so as not to be shaken by external pressure,
A first left variable length type variable disk which is located on one side of the left side of the first arm support drum portion and supports the first left bead fixing ring so as not to be shaken by external pressure while varying the width length of the first left bead fastening ring, Drums 190b-2b,
The first left-shift type variable drum is disposed on one side of the first left-side variable-length disc drum and is coupled to the left-hand side of the first left-arm type support drum while varying the width of the first left- A first left bead retaining ring 190b-2c for engaging a left-handed left-handed weld line on the upper surface of the plate-like raw material while being in surface contact with one surface of the upper surface of the upper plate,
A first light length variable type disk which is located on the right side of the first arm support drum portion and supports the first light bead fixing ring so as not to be shaken by an external pressure while varying the width length of the first light bead fixing ring coupled to one side, Drums 190b-2d,
The first light-length-adjustable disc drum is disposed on one side of the first light-length-variable disc drum and is coupled to one side of the right arm of the arm-type support drum while varying the width of the left- A first light bead holding ring 190b-2e for engaging a light weld line of a depressed shape on the surface of the upper surface of the plate-like raw material while being in surface contact with one side,
After passing through the first left bead retaining ring, the first left variable length disc drum, the first left arm support drum portion, the first right length variable disc drum, the first light bead retaining ring are passed through and fastened through a nut And a first bolt (190b-2f) for supporting the first bolt (190b-2f) so as not to be shaken by external pressure.

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