KR101834235B1 - The apparatus to forming a steel pipe of electric resistance welded with friction pattern for car bushing - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for automatically manufacturing a buffer type electric resistance welded (ERW) steel pipe with a friction pattern formed on an internal surface, which comprises a buffer type ERW steel pipe slitting unit (100), a buffer type ERW steel pipe leveling unit (200), a buffer type ERW steel pipe rotary rotation winding unit (300), a buffer type ERW steel pipe both side edge polishing unit (400), a friction pattern carving roller unit (500), a buffer type ERW steel pipe forming unit (600), a buffer type ERW steel pipe high frequency electric resistance welded forming module (700), a buffer type ERW steel pipe cooling unit (800), a buffer type ERW steel pipe sizing unit (900), a buffer type ERW steel pipe cutting unit (900a), a buffer type ERW steel pipe smart sensing unit (900b), and a buffer type ERW steel pipe PLC controller unit (900c). Therefore, the apparatus can automatically enable mass production of a buffer type ERW steel pipe with a friction pattern formed on an internal surface.

Description

내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치{THE APPARATUS TO FORMING A STEEL PIPE OF ELECTRIC RESISTANCE WELDED WITH FRICTION PATTERN FOR CAR BUSHING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic manufacturing apparatus for a buffer type ERW steel pipe having a friction pattern formed on an inner surface thereof,

본 발명에서는 자동차 부품인 부싱과 같은 완충장치를, 기존에 CNS머신을 통해 내부표면에 마찰패턴을 깎아서 가공했던 것을 대신하여, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 자동 제조시키도록 순차적으로 제어하여 자동제조시킬 수 있는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치에 관한 것이다.In the present invention, a buffering device such as a bushing, which is an automobile part, is replaced by a conventional CNS machine in which a friction pattern is cut off to form an inner surface, The present invention relates to an automatic manufacturing apparatus for a buffer type ERW steel pipe in which a friction pattern is formed on an inner surface that can be automatically controlled by automatically controlling a buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed on its inner surface through cutting.

일반적으로, 자동차에는 여러부분의 연결부위에 완충장치인 부싱이 사용되고 있다.Generally, a bushing, which is a shock absorber, is used in various parts of a vehicle.

부싱은 서스펜션, 쇽업쇼버, 스테빌라이저등 주로 차량의 현가장치에 장착되는 고무로 된 부품이다.A bushing is a rubber component that is usually mounted on a suspension of a vehicle, such as a suspension, a shock absorber, or a stabilizer.

이 부싱들은 연결부위의 유기적인 결합과 유연성및 탄력을 제공하고 진동과 충격을 흡수하는 등의 역할을 하게 되어있다 These bushings provide the organic bond, flexibility and resilience of the joints, and absorb vibration and shocks

일반적으로 자동차에는 고무재질의 부싱이 사용되며, 오랜시간이 지나거나 피로도가 계이로인해 부싱이 이탈되거나 파손되는 경우가 많다. Generally, rubber bushings are used in automobiles, and the bushings are often detached or damaged due to a long time or fatigue cracks.

그렇다고 부싱을 사용하지 않고 금속체결방식(예를 들면 조인트나 볼트등)을 사용하면 진동이 심하고 충격이 커서 승차감을 해치는 문제가 있다.However, when a metal fastening system (for example, a joint or a bolt) is used without using a bushing, there is a problem that the vibration is severe and the shock is large and the riding feeling is impaired.

부싱이 파손되면 차량 하체소음의 원인이 된다. Damage to the bushing will cause the vehicle underbody noise.

부싱이 파손되지 않았더라도 이탈, 노화, 찌그러짐으로인해 소음이 발생할 수 있다.Even if the bushing is not damaged, noise may occur due to separation, aging, or distortion.

상기 부싱은 외측강관, 내측강관, 고무부재로 이루어지고, 외측강관과 내측강관 사이에 삽입되는 고무부재가 내측강관을 중심으로 일정한 두께로 형성된다.The bushing is made of an outer steel pipe, an inner steel pipe, and a rubber member, and a rubber member inserted between the outer steel pipe and the inner steel pipe is formed with a constant thickness around the inner steel pipe.

이때, 외측강관의 내벽 둘레를 따라 삽입된 고무부재가 외압에 의해 이탈되지 않도록 지지해주는 마찰패턴돌기가, CNC머신을 통해 절삭되어 형성된다.At this time, a friction pattern protrusion for supporting the rubber member inserted along the inner wall of the outer steel pipe so as to not be released by external pressure is formed by cutting through a CNC machine.

하지만, CNC머신을 통해 부싱의 외측강관 내벽에 마찰패턴돌기를 형성시키는데 작업시간이 오래 걸리고, 생산량이 낮으며, 수요에 비해 공급이 적어 제품단가가 비싸지는 문제점이 있었다.However, there has been a problem in that it takes a long time to produce a friction pattern projection on the inner wall of the outer steel pipe of the bushing through the CNC machine, the production amount is low, and the product cost is low because the supply is small.

또한, CNC머신의 칼날 위치가 불규칙적으로 형성되어, 부싱의 외측강관 내벽에 형성된 마찰패턴돌기 간극이 일정하지 않고, 뒤틀려서 불량이 나는 문제점이 자주 발생하였다.In addition, the blade position of the CNC machine is irregularly formed, and the friction pattern protrusion gap formed on the inner wall of the outer steel pipe of the bushing is not constant, resulting in defective problems.

국내공개특허공보 제10-2011-0048861호Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0048861

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 기존의 CNC머신을 통한 절삭공정을 대체한 길이방향의 완충형 ERW 강관 자동공정을 통해, 작업시간을 단축시킬 수 있고, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어하에 마찰패턴 각인용 롤러부를 구동시켜, 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시킬 수 있으며, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 자동 제조시킬 수 있는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention can shorten the working time through the automatic longitudinally buffered ERW steel pipe process, which is a substitute for the cutting process through the existing CNC machine, and the control of the PLC controller unit for the buffered ERW steel pipe The friction surface of the plate material can be imprinted on the surface of the plate-shaped raw material by driving the roller portion of each friction surface, and the surface of the plate material can be imprinted on the inner surface through leveling, edge polishing, friction pattern engraving, forming, high frequency electric resistance welding, It is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically manufacturing a buffer type ERW steel pipe in which a friction pattern is formed on an inner surface capable of automatically manufacturing a buffer type ERW steel pipe having a friction pattern.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치는In order to accomplish the above object, an apparatus for automatically manufacturing a buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed on an inner surface thereof according to the present invention comprises:

드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 원재료코일을 끼운 채, 회전되면서 판형 원재료로 변형시켜 순차적으로 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 완충형 ERW강관용 슬리팅부(100)와,A buffer type ERW which receives a drum-shaped raw material coil, slits it with a raw material coil, and transforms it into a plate-like raw material while rotating it with the raw material coil inserted therebetween and sequentially transfers it to a leveling part for a buffer type ERW steel pipe A steel pipe slitting portion 100,

완충형 ERW강관용 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로 전달시키는 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부(200)와,After receiving the planar raw material (skelp) delivered from the slitting part for the buffer type ERW steel pipe, the surface of the plate-like raw material is flattened while rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material, A leveling leveling unit 200 for a buffer type ERW steel pipe for transmitting the rotary leveling to a rotary rotary sparger,

완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달시키는 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부(300)와, Rotary rotation for a buffered ERW steel pipe in which the flattened raw material is tensioned from a leveling part for a buffered ERW steel pipe, rolled and wound and stored, and then rotated and transferred sequentially to both side edge polishing parts for a buffered ERW steel pipe A spool part 300,

완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부(400)와,A double side edge polishing unit 400 for a buffer type ERW steel pipe which receives plate raw materials from a rotary rotary winding unit for a buffered ERW steel pipe and polishes both side edges of the plate raw material in the longitudinal direction,

롤러형상으로 이루어져, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시키는 마찰패턴 각인용 롤러부(500)와,A roller portion 500 for a friction pattern for engraving a frictional pattern of a depressed shape on the surface of the plate-like raw material by receiving the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the both side edge grinding portions for the buffer type ERW steel pipe, Wow,

마찰패턴 각인용 롤러부로부터 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴이 각인된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 채널별로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부(600)와,The friction material is transferred from the roller portion of each of the crown rollers to the plate-like raw material, and the plate-shaped raw material impregnated with the frictional pattern of the engraved shape is received on the surface of the plate-like raw material. Then, the upper and lower forming and the left and right forming are sequentially performed for each channel, A forming part 600 for a buffer type ERW steel pipe for transferring a steel pipe to a high frequency electric resistance welded module (ERW) for a buffer type ERW steel pipe,

완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 완충형 ERW 강관을 형성시키는 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(700)과,A high frequency electric resistance welding forming module for a buffered ERW steel pipe which receives a tubular shaped steel pipe through a forming part for a buffered ERW steel pipe and melts and joins through a high frequency electric resistance welding to form a buffer type ERW steel pipe (ERW) 700,

완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 완충형 ERW 강관을 냉각시키는 완충형 ERW강관용 냉각부(800)와,A cooling part 800 for a buffered ERW steel pipe for cooling a buffered ERW steel pipe formed through a high frequency electric resistance welding forming module for a buffered ERW steel pipe,

완충형 ERW강관용 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부(900)와,A buffering type ERW steel pipe sizing unit 900 for shaping the tubular skeleton cooled through the cooling part for the buffered ERW steel pipe through the upper,

완충형 ERW강관용 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 완충형 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 형성시키는 완충형 ERW강관용 강관절단부(900a)와,A buffer type ERW steel pipe cut section 900a for cutting a buffer type ERW steel pipe whose outer diameter thickness is shaped through a buffer type ERW steel pipe shaping section in the longitudinal direction to form a buffer type ERW steel pipe having a friction pattern formed on the inner surface thereof,

완충형 ERW강관용 슬리팅부와 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부 사이, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부와 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부 사이, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부와 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부 사이, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부와 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부 사이, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부와 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈 사이, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈과 완충형 ERW강관용 냉각부 사이, 완충형 ERW강관용 냉각부와 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부 사이, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부와 완충형 ERW강관용 강관절단부 사이에 위치되어, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 이송위치, 모터의 회전속도, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, 완충형 ERW 강관의 온도를 센싱시키는 완충형 ERW강관용 스마트센싱부(900b)와,Between leveling part for buffered ERW steel pipe and leveling part for buffered ERW steel pipe, between leveling part for buffered ERW steel pipe and rotary rotary span for buffered ERW steel pipe, Between Kimbu and buffered ERW steel pipe for both side edge grinding parts, between both side edge grinding parts for buffered ERW steel pipe and forming forming part for buffered ERW steel pipe, forming part and buffering type for buffered ERW steel pipe Between high frequency electric resistance welding forming module for ERW steel pipe, high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe and sizing part for buffer type ERW steel pipe , The position of the plate-shaped raw material, the tube-shaped steel pipe, the position of the ERW steel pipe, the rotation speed of the motor, the plate-shaped raw material, and the tube, which are located between the buffering type ERW steel pipe sizing part and the buffer type ERW steel pipe cutting part. Shaped steel pipe, Wan A smart sensing unit 900b for a buffer type ERW steel pipe for sensing the temperature of the filling ERW steel pipe,

완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부, 완충형 ERW강관용 스마트센싱부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 자동 제조시키도록 순차적으로 제어하는 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부(900c)로 구성됨으로서 달성된다.Sliding part for buffer type ERW steel pipe, Leveling part for buffer type ERW steel pipe, Rotary rotary spool part for buffer type ERW steel pipe, Both side edge polishing part for buffer type ERW steel pipe, Friction pattern roller part for buffer type ERW steel pipe , Forming part for buffer type ERW steel pipe, high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe, sizing part for buffer type ERW steel pipe, steel pipe for buffer type ERW steel pipe It is connected to the cutting part and the smart sensing part for the buffer type ERW steel pipe to control the overall operation of each device while performing leveling, edge polishing, friction pattern engraving, forming, high frequency electric resistance welding, cooling, And a controller controller 900c for a buffered ERW steel pipe for sequentially controlling the buffered ERW steel pipe to be automatically manufactured.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 As described above, in the present invention,

첫째, 기존의 CNC머신을 통한 절삭공정을 대체한 길이방향의 완충형 ERW 강관 자동공정을 통해, 작업시간을 70% 단축시킬 수 있고, 제품단가 또한 기존에 비해 60%로 저렴하게 공급할 수 있다.First, it can reduce the working time by 70% and the product cost by 60% compared with the conventional one by using the automatic lengthwise buffered ERW steel pipe process that replaces the cutting process through the existing CNC machine.

둘째, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어하에 마찰패턴 각인용 롤러부를 구동시켜, 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시킬 수 있어, 기존에 비해, 다양한 마찰패턴(일자형, 트윈일자형, 화살표형, 도트형, 사선형)과 일정한 간극을 갖는 양질의 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 제작할 수 있다.Second, friction patterns of engraved shapes can be imprinted on the surface of the plate-like raw material by driving the roller portions of the friction patterns under the control of the PLC controller part of the buffer type ERW steel pipe. Thus, various frictional patterns (straight, twin, A buffered ERW steel pipe having a high-quality friction pattern having a certain gap and an arrow shape, a dot shape, and a quadratic shape) can be manufactured.

셋째, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 자동 제조시키도록 순차적으로 제어할 수 있어, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW강관을 자동으로 대량생산시킬 수 있다.Third, it is possible to sequentially control the buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed on the inner surface through leveling, edge grinding, friction pattern engraving, forming, high frequency electric resistance welding, cooling and cutting, It is possible to automatically mass-produce a buffered ERW steel pipe with a pattern.

도 1은 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 슬리팅부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인롤러부로 이루어진 마찰패턴 각인용 롤러부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인롤러부의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 9는 본 발명에 따른 트윈드럼형 각인롤러부로 이루어진 마찰패턴 각인용 롤러부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 트윈드럼형 각인롤러부의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 11은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 화살표형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 도트형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 사선형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 구성요소를 도시한 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 17은 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 19는 본 발명에 따른 마이크로프로세서부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 20은 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치의 구체적인 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 21은 기존에 CNS머신을 통해 내부표면에 마찰패턴을 깎아서 가공한 완충장치(부싱)를, 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치(1)를 통해 ERW 강관 제조방식으로 자동형성시키는 것을 비교한 일실시예도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing components of an automatic buffer type ERW steel pipe manufacturing apparatus 1 having a friction pattern formed on an inner surface according to the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing the components of an automatic buffer type ERW steel pipe manufacturing apparatus 1 having a friction pattern formed on an inner surface according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing the components of a slit for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
4 is a perspective view showing components of a leveling part for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
5 is a perspective view illustrating components of a rotary rotary winding part for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
6 is a perspective view showing the components of both side edge polishing portions for the buffered ERW steel pipe according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view showing the components of a roller portion for a friction pattern formed by a single drum-shaped engraved roller portion according to the present invention,
8 is an exploded perspective view showing the components of a single drum-shaped engraved roller portion according to the present invention,
FIG. 9 is a perspective view showing the constituent elements of the roller portion for the friction pattern formed by the twin drum type impression roller portion according to the present invention,
10 is an exploded perspective view showing the components of a twin drum imprinting roller unit according to the present invention,
11 is a view showing an embodiment in which a single drum type imprinting drum unit engages an engraved arrow-shaped friction pattern on a top surface of a plate-shaped raw material in a one-row structure,
FIG. 12 is a view showing an embodiment in which a single drum type imprinting drum portion engages a recessed dot-shaped friction pattern on a top surface of a plate-like raw material in a one-
13 is a view showing an embodiment in which a single drum type imprinting drum unit engraves a quadrangular linear friction pattern in a single row structure on the top surface of a plate-
FIG. 14 is a perspective view showing the components of a forming portion for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
15 is a perspective view showing the constituent elements of the universal joint group for first forming according to the present invention,
16 is a perspective view showing components of a high frequency electric resistance welded module (ERW) for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
17 is a perspective view showing the components of a sizing section for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
18 is a block diagram showing the components of a PLC controller unit for a buffered ERW steel pipe according to the present invention,
19 is a block diagram showing components of a microprocessor according to the present invention,
20 is a diagram illustrating a specific operation of an automatic manufacturing apparatus for a buffered ERW steel pipe in which a friction pattern is formed on an inner surface according to an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a schematic view showing the structure of a buffer type ERW steel pipe automatic manufacturing apparatus 1 in which a friction pattern is formed on the inner surface according to the present invention by cutting a friction pattern on an inner surface through a CNS machine, One embodiment comparing the automatic formation in the manufacturing method is also shown.

먼저, 본 발명에서 설명되는 완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부, 완충형 ERW강관용 스마트센싱부에서 설명되는 완충형 ERW 강관용이라는 것은 자동차 부품인 부싱과 같은 완충장치를, 기존에 CNS머신을 통해 내부표면에 마찰패턴을 깎아서 가공했던 것을 대신하여, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 ERW 강관 제조방식으로 자동형성시키는 것을 말한다.First, a slitting portion for a buffered ERW steel pipe, a leveling portion for a buffered ERW steel pipe, a rotary rotary spool for a buffered ERW steel pipe, a both side edge grinding portion for a buffered ERW steel pipe, a buffered ERW steel pipe A friction part for each friction element, a forming part for buffer type ERW steel pipe, a high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, a cooling part for buffer type ERW steel pipe, a sizing part for buffer type ERW steel pipe , buffer type described cushion type ERW steel pipe smart sensing unit for cutting steel pipe, buffer type ERW steel pipe for For ERW steel pipe , instead of machining a shock absorber such as a bushing, which is an automobile part, by cutting a friction pattern on the inner surface through a CNS machine, it is used for leveling, edge polishing, friction pattern engraving, foaming, Cooling, and cutting to form an ERW steel pipe with a friction pattern on its inner surface.

본 발명에서는, 도 21에 도시한 바와 같이, 기존에 CNS머신을 통해 내부표면에 마찰패턴을 깎아서 가공한 완충장치(부싱)를, 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치(1)를 통해 ERW 강관 제조방식으로 자동형성시키는 것을 주요 특징으로 한다.In the present invention, as shown in Fig. 21, a shock absorber (bushing) having a friction pattern formed by cutting a friction pattern on an inner surface thereof through a CNS machine is used as a shock absorbing ERW steel pipe automatic And is automatically formed into an ERW steel pipe manufacturing method through the manufacturing apparatus (1).

여기서, ERW 강관 제조방식은 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 길이방향으로 길게 형성된 완충형 ERW 강관을 사용목적 및 용도에 맞게 절단시켜서 사용함으로서, 작업시간을 70% 단축시킬 수 있고, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW강관을 자동으로 대량생산시킬 수 있다.Here, the ERW steel pipe manufacturing method is used by cutting the buffered ERW steel pipe formed in the longitudinal direction through the leveling, edge grinding, friction pattern engraving, forming, high frequency electric resistance welding, cooling and cutting according to the purpose and use. It is possible to shorten the time by 70% and automatically mass-produce a buffered ERW steel pipe having a friction pattern on its inner surface.

또한, 본 발명에서 설명되는 원재료코일, 판형 원재료는 95% 이상의 철분과 함께 탄소, 크로뮴, 망가니즈, 몰리브데넘, 니켈 등의 부가물을 함유하고 있는 강재 재질로 이루어진다.The raw material coil and the plate-shaped raw material described in the present invention are made of a steel material containing an additive such as carbon, chromium, manganese, molybdenum, and nickel together with iron content of 95% or more.

상기 강재 재질은 사용면에서 내구성과 전성(展性)이 크고 경제적인 이점이 있고, 성질 면에서는 강도가 높고 불연성이며, 용접성과 인성이 뛰어난 특성을 가진다.The steel material is advantageous in terms of durability and malleability in terms of use, economical advantage, high strength and nonflammability in terms of properties, and excellent weldability and toughness.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 완충형 ERW강관용 슬리팅부(100), 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부(200), 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부(300), 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부(400), 마찰패턴 각인용 롤러부(500), 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부(600), 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(700), 완충형 ERW강관용 냉각부(800), 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부(900), 완충형 ERW강관용 강관절단부(900a), 완충형 ERW강관용 스마트센싱부(900b), 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부(900c)로 구성된다.Fig. 1 is a schematic view showing the constitutional elements of a buffered ERW steel pipe automatic manufacturing apparatus 1 having a friction pattern formed on an inner surface according to the present invention, Fig. 2 is a schematic view showing a state in which a friction pattern is formed on the inner surface according to the present invention The present invention relates to a slipper 100 for a buffer type ERW steel pipe, a leveling part 200 for a buffered ERW steel pipe, a buffering type ERW A rotating rotary spindle 300 for a steel pipe, both side edge grinding portions 400 for a buffer type ERW steel pipe, a roller portion 500 for a friction pattern angle, a forming portion 600 for a buffered ERW steel pipe, (ERW) 700 for an ERW steel pipe, a cooling part 800 for a buffered ERW steel pipe, a sizing part 900 for a buffered ERW steel pipe, a buffered ERW steel pipe A smart sensing unit 900b for buffer type ERW steel pipe, and a PLC controller unit 900c for buffer type ERW steel pipe It is sex.

먼저, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 슬리팅부(100)에 관해 설명한다.First, a description will be given of a slitting portion 100 for a buffered ERW steel pipe according to the present invention.

상기 완충형 ERW강관용 슬리팅부(100)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 원재료코일을 끼운 채, 회전되면서 판형 원재료로 변형시켜 순차적으로 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 역할을 한다.The slit part 100 for the buffer type ERW steel pipe receives the drum-shaped raw material coil, slits the raw material coil into a coil of the raw material, and while rotating the slitted raw material coil, the slit part is transformed into plate- To the leveling part for the steel pipe.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 슬리팅본체(110), 원재료코일끼움부(120), 회전모터(130), 요회전부(140), 안내레일부(150)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the main body 100 includes a slitting body 110, a raw material coil fitting portion 120, a rotation motor 130, a protrusion 140, and a guide rail 150.

상기 슬리팅본체(110)는 직립의 양팔구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The slitting body 110 is formed in an upright, two-arm structure, and protects and supports each device from external pressure.

이는 좌측면 일측과 우측면 일측에 원재료코일끼움부가 돌출되어 형성되고, 원재료코일끼움부의 내부공간쪽으로 회전모터가 형성되며, 중하단부 일측에 요회전부가 형성되고, 선단방향 일측에 안내레일부가 형성되어 구성된다.A rotary motor is formed on one side of the left side surface and one side of the right side surface so as to protrude into the inner space of the raw material coil fitting portion and has a protrusion formed on one side of the middle and lower ends, do.

상기 원재료코일끼움부(120)는 슬리팅본체의 좌측면 일측과 우측면 일측에 돌출형성되어, 원재료코일이 끼워지도록 안내시키는 역할을 한다.The raw material coil fitting portion 120 protrudes from one side of the left side surface and one side of the right side surface of the slitting body so as to guide the raw material coil to be inserted.

이는 원재료코일의 중심홀이 끼워지도록 돌출부가 돌출되어 형성된다.This is formed by protruding protrusions so as to fit the center hole of the raw material coil.

상기 회전모터(130)는 원재료코일끼움부 후단 일측에 위치되어, 원재료코일끼움부에 끼워진 원재료코일을 일측방향으로 회전시키는 역할을 한다.The rotary motor 130 is positioned at a rear end of the raw material coil fitting portion and rotates the raw material coil inserted in the raw material coil fitting portion in one direction.

상기 요회전부(140)는 슬리팅본체의 중하단부 일측에 위치되어, 원재료코일끼움부의 좌측면 일측과 우측면 일측에 끼워진,판형 원재료를 요(yaw)회전시켜 완충형 ERW강관용 베벨링부로 전달시키는 원재료코일끼움부의 좌측면 원재료코일 위치 및, 우측면 원재료코일 위치를 회전변환시키는 역할을 한다.The recessed portion 140 is disposed on one side of the middle and lower ends of the slitting body, and the plate-like raw material, which is sandwiched between one side of the left surface and one side of the right side surface of the raw material coil fitting portion, is yaw rotated to be transferred to the beveling portion for the buffer type ERW steel pipe The left side of the coil of the raw material coil serves to rotationally convert the position of the coil material of the raw material and the coil position of the raw material of the right side.

이는 90°~360°로 회전된다.This is rotated from 90 ° to 360 °.

상기 안내레일부(150)는 슬리팅본체의 선단방향에 위치되어, 원재료코일끼움부에서 풀어지는 판형 원재료를 텐션을 유지하면서, 제1 베벨링부로 전달되도록 안내시키는 역할을 한다.The guide rail part 150 is positioned in the front end direction of the slitting body and serves to guide the plate-like raw material released from the raw material coil fitting part to be transmitted to the first beveling part while maintaining tension.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부(200)에 관해 설명한다.Next, a leveling unit 200 for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부(200)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The leveling leveling unit 200 for the buffer type ERW steel pipe receives the plate-like raw material (skelp) transferred from the slipping part for the buffer type ERW steel pipe and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate- And flattening the surface of the plate-like raw material, and then transferring the planarized raw material to a rotating rotary spiral part for a buffer type ERW steel pipe.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 1차 가압롤러부(210), 2차 가압롤러부(220), 3차 가압롤러부(230), 4차 가압롤러부(240), 5차 가압롤러부(250)로 구성된다.4, the first pressure roller unit 210, the second pressure roller unit 220, the third pressure roller unit 230, the fourth pressure roller unit 240, the fifth pressure roller unit 240, (250).

첫째, 본 발명에 따른 1차 가압롤러부(210)에 관해 설명한다.First, the primary pressure roller unit 210 according to the present invention will be described.

상기 1차 가압롤러부(210)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 1차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary pressurizing roller unit 210 serves to flatten the surface of the plate-like raw material while first pressing the upper and lower surfaces of the plate-like raw material (skelp) transferred from the slitting unit for the buffered ERW steel pipe do.

이는 1차 제1a 상부가압롤러(211), 1차 제1a 하부가압롤러(212)로 구성된다.This is constituted by a first pressure upper 1a pressure roller 211 and a first pressure lower pressure roller 212.

상기 1차 제1a 상부가압롤러(211)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 1차 제1a 하부가압롤러가 형성되어, 제1 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 1a upper pressure roller 211 is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the primary 1a lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate-like raw material transferred from the first slitting portion And serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while being first pressurized.

상기 1차 제1a 하부가압롤러(212)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 1차 제1a 상부가압롤러가 형성되어, 제1 슬리팅부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 1차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The primary 1a lower pressure roller 212 is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the primary 1a upper pressure roller is formed on the upper end of the upper single line, and the plate- It serves to flatten the bottom surface of the plate-shaped raw material while first pressing it.

둘째, 본 발명에 따른 2차 가압롤러부(220)에 관해 설명한다.Second, the secondary pressure roller unit 220 according to the present invention will be described.

상기 2차 가압롤러부(220)는 1차 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 1차 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 2차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary pressurizing roller unit 220 is located at the first end of the primary pressurizing roller unit and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material transferred through the primary pressurizing roller unit, It serves to planarize the surface.

이는 2차 제1b 상부가압롤러(221), 2차 제1b 하부가압롤러(222)로 구성된다.This consists of a secondary first b upper pressure roller 221 and a secondary first b lower pressure roller 222.

상기 2차 제1b 상부가압롤러(221)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 2차 제1b 하부가압롤러가 형성되어, 1차 제1a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary first b upper pressure roller 221 is positioned on the upper side with respect to the plate-shaped raw material, and the secondary first b lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while being secondarily pressurized from the upper surface.

상기 2차 제1b 하부가압롤러(222)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 2차 제1b 상부가압롤러가 형성되어, 1차 제1a 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 2차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The secondary first b lower pressure roller 222 is positioned at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the secondary first b upper pressure roller is formed on the upper end collinear line, so that the plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it at the bottom surface secondarily.

셋째, 본 발명에 따른 3차 가압롤러부(230)에 관해 설명한다.Third, the third pressure roller unit 230 according to the present invention will be described.

상기 3차 가압롤러부(230)는 2차 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 2차 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 3차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary pressure roller unit 230 is located at the leading end of the secondary pressure roller unit and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the secondary pressure roller unit, It serves to planarize the surface.

이는 3차 제1c 상부가압롤러(231), 3차 제1c 하부가압롤러(232)로 구성된다.This is constituted by a tertiary first c upper pressure roller 231 and a tertiary first c lower pressure roller 232.

상기 3차 제1c 상부가압롤러(231)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 3차 제1c 하부가압롤러가 형성되어, 2차 제1b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary first c upper pressure roller 231 is positioned on the upper side with respect to the plate-shaped raw material, and the tertiary first c lower pressure roller is formed on the lower end collinear line, and the plate- And pressurizes the top surface of the plate-shaped raw material while pressing the third surface at the top surface.

상기 3차 제1c 하부가압롤러(232)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 3차 제1c 상부가압롤러가 형성되어, 2차 제1b 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 3차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The tertiary first c lower pressure roller 232 is positioned at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the third-order first c upper pressure roller is formed on the upper end of the upper third pressure roller 232. The plate- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material by the third pressure.

넷째, 본 발명에 따른 4차 가압롤러부(240)에 관해 설명한다.Fourth, the fourth pressure roller unit 240 according to the present invention will be described.

상기 4차 가압롤러부(240)는 3차 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 3차 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 4차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth pressure roller unit 240 is positioned at the leading end of the third pressure roller unit and is in rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material conveyed through the third pressure roller unit, It serves to planarize the surface.

이는 4차 제1d 상부가압롤러(241), 4차 제1d 하부가압롤러(242)로 구성된다.This is constituted by the fourth-order first d-side upper pressure roller 241 and the fourth-order first d-side lower pressure roller 242.

상기 4차 제1d 상부가압롤러(241)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 4차 제1d 하부가압롤러가 형성되어, 3차 제1c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order first d-side pressurizing roller 241 is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fourth-order first d-side pressurizing roller is formed on the lower- And serves to planarize the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing it from the upper surface for the fourth time.

상기 4차 제1d 하부가압롤러(242)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 4차 제1d 상부가압롤러가 형성되어, 3차 제1c 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 4차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fourth-order first d-lower pressure roller 242 is located at the lower end with respect to the plate-like raw material, and the fourth-order first d-side pressurizing roller is formed on the upper- And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 4 at the bottom surface.

다섯째, 본 발명에 따른 5차 가압롤러부(250)에 관해 설명한다.Fifth, the fifth pressure roller unit 250 according to the present invention will be described.

상기 5차 가압롤러부(250)는 4차 가압롤러부 선(先)단에 위치되어, 4차 가압롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 4차 가압하면서 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The fifth pressure roller portion 250 is located at the end of the fourth pressure roller portion and is in rolling contact with the upper surface and the lower surface of the plate-shaped raw material transferred through the fourth pressure roller portion, After the surface is planarized, it is transferred to the rotary rotary spindle.

이는 5차 제1e 상부가압롤러(251), 5차 제1e 하부가압롤러(252)로 구성된다.This is constituted by a fifth-order first e pressurizing roller 251 and a fifth-order first e pressurizing roller 252.

상기 5차 제1e 상부가압롤러(251)는 판형원재료를 기준으로 상단에 위치되고, 하단 동일선상에 5차 제1e 하부가압롤러가 형성되어, 4차 제1d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 상단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 상단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order first e pressurizing roller 251 is positioned on the upper side with respect to the plate-like raw material, and the fifth-order first e lower pressurizing roller is formed on the lower-end collinear line, and the plate-shaped raw material delivered from the fourth- It serves to flatten the upper surface of the plate-shaped raw material while pressurizing 5 times from the upper surface.

상기 5차 제1e 하부가압롤러(252)는 판형원재료를 기준으로 하단에 위치되고, 상단 동일선상에 5차 제1e 상부가압롤러가 형성되어, 4차 제1d 가압롤러부로부터 전달된 판형원재료를 하단면에서 5차 가압하면서 판형원재료 하단면을 평탄화시키는 역할을 한다.The fifth-order first e lower pressure roller 252 is positioned at the lower end with respect to the plate-shaped raw material, and the fifth-order first e pressure roller is formed on the upper end line. And pressurizes the bottom surface of the plate-shaped raw material while pressing the plate 5 at the lower surface.

상기 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부(200)는 출력부 일측에 제1a 리미트센서부가 구성된다.The leveling leveling unit 200 for the buffered ERW steel pipe comprises a first limit sensor unit on one side of the output unit.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부(300)에 관해 설명한다.Next, a rotary rotary winding unit 300 for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부(300)는 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The rotary rotary spindle unit 300 for the buffered ERW steel pipe is wound around the plate-shaped raw material flattened from the leveling part for the buffered ERW steel pipe and wound and rotated, and then rotated and released sequentially. The buffered ERW steel pipe To both side edge polishing parts.

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 로터리본체(310), 로터리회전모터(320), 빅(Big) 로터리부(330), 로터리안내부(340)로 구성된다.5, comprises a rotary main body 310, a rotary rotary motor 320, a big rotary part 330, and a rotary guide part 340. [

상기 로터리본체(310)는 로터리 구조로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The rotary body 310 has a rotary structure and protects and supports each device from external pressure.

이는 빅 로터리부가 형성되고, 빅 로터리부 일측에 로터리안내부가 빅 로터리부의 1/3 크기로 형성된다.A large rotary section is formed, and a rotary guide section is formed on one side of the big rotary section with a 1/3 size of the big rotary section.

여기서, 로터리안내부가 빅 로터리부에 비해 1/3크기로 형성되는 이유는 빅 로터리부가 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 로터리안내부로 전달되는 토오크를 증가시키기 위함이다.The reason why the rotary guide portion is formed to be 1/3 of the size of the big rotary portion is to increase the torque transmitted to the rotary guide portion while reducing the rotational force received from the rotary rotary portion.

즉, 로터리안내부로 전달되는 회전력이 증가되고, 토오크가 감소되면, 로터리에 감겨진 판형원재료가 풀어지거나 느슨해지는 현상이 발생되기 때문이다.That is, when the rotational force transmitted to the rotary guide portion is increased and the torque is reduced, the plate-like raw material wound on the rotary is loosened or loosened.

상기 로터리회전모터(320)는 로터리본체 일측에 위치되어 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The rotary rotary motor 320 is positioned at one side of the rotary body to generate a rotational force.

이는 일측에 제1a 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a first rotation counting sensor section on one side.

상기 빅(Big) 로터리부(330)는 레벨링부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료를 저장하면서 회전되어 순차적으로 풀어주어, 로터리안내부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The Big rotary unit 330 receives the plate-shaped raw material from the leveling unit, rotates while sequentially storing the plate-shaped raw material, and sequentially releases the plate-shaped raw material and transfers the plate-shaped raw material to the rotary guide unit.

이는 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 감속된 회전력을 제1 로터리안내부로 전달시키는 역할도 수행한다.The second rotary guide unit receives the rotary force from the rotary rotary motor and decelerates the rotary motion, and then transmits the decelerated rotary force to the first rotary guide unit.

이는 로터리구조로 이루어지고, 로터리안내부보다 1.5배~2배 크기로 형성된다.It has a rotary structure and is formed to have a size 1.5 to 2 times larger than that of the rotary guide portion.

상기 빅(Big) 로터리부(330)는 제1 로터리회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속시킨 후, 토오크를 증가시켜 로터리안내부로 전달시킨다.The Big rotary unit 330 receives torque from the first rotary rotary motor and decelerates the torque while rotating, and then increases the torque to be transmitted to the rotary guide unit.

상기 로터리안내부(340)는 빅 로터리부로부터 판형 원재료를 전달받아 감은 후, 빅(Big) 로터리부로부터 전달받은 감속된 회전력을 통해 순차적으로 풀어주어, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The rotary guide part 340 receives the plate-like raw material from the big rotary part and winds the plate raw material sequentially through the decelerated rotational force transmitted from the big rotary part to the both side edge polishing parts for the buffer type ERW steel pipe It plays a role.

이는 출력부 일측에 위치되어, 판형 원재료가 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달되는지 여부를 감지하는 제1b 리미트센서부가 형성된다.The first b-limit sensor part is located at one side of the output part and detects whether or not the plate-shaped raw material is transmitted to both side edge grinding parts for the buffered ERW steel pipe.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부(400)에 관해 설명한다.Next, both side edge polishing parts 400 for the buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부(400)는 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 역할을 한다.The both side edge polishing parts 400 for the buffer type ERW steel pipe receive the plate type raw material from the rotary rotary winding part for the buffer type ERW steel pipe and polish both side edges of the plate type raw material in the longitudinal direction.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1a 연마롤러부(410), 제1b 연마롤러부(420), 제1 체인로프(430), 제1 연마롤러용 회전모터(440)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the first polishing roller unit 410, the first b polishing roller unit 420, the first chain rope 430, and the rotating motor 440 for the first polishing roller.

첫째, 본 발명에 따른 제1a 연마롤러부(410)에 관해 설명한다.First, the first polishing roller unit 410 according to the present invention will be described.

상기 제1a 연마롤러부(410)는 제1 로터리회전감김부로부터 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 1차로 연마시키는 역할을 한다.The first 1a polishing roller unit 410 is positioned between both side edges of the plate-shaped raw material conveyed from the first rotary rotation spindle and rotates the polishing roller at a high speed to polish both side edge surfaces first.

둘째, 본 발명에 따른 제1b 연마롤러부(420)에 관해 설명한다.Second, the first b polishing roller unit 420 according to the present invention will be described.

상기 제1b 연마롤러부(420)는 제1a 연마롤러부 선(先)단인, 제1a 연마롤러부를 통해 전달된 판형 원재료의 양측면 엣지 사이에 위치되어, 연마롤러를 고속으로 회전시켜 양측면 엣지 표면을 2차로 연마시키는 역할을 한다.The first b polishing roller unit 420 is located between the edges of both side edges of the plate-shaped raw material conveyed through the 1a polishing roller unit, which is the first end of the 1a polishing roller unit, and rotates the polishing roller at high speed, It serves as a second polishing aid.

셋째, 본 발명에 따른 제1 체인로프(430)에 관해 설명한다.Third, the first chain rope 430 according to the present invention will be described.

상기 제1 체인로프(430)는 제1a 연마롤러부와 제1b 연마롤러부에 회전력을 전달시키는 역할을 한다.The first chain rope 430 serves to transmit a rotational force to the first and second abrasive roller portions.

넷째, 본 발명에 따른 제1 연마롤러용 회전모터(440)에 관해 설명한다.Fourth, the rotation motor 440 for the first polishing roller according to the present invention will be described.

상기 제1 연마롤러용 회전모터(440)는 회전력을 생성시켜 제1 체인로프로 전달시키는 역할을 한다.The rotating motor 440 for the first polishing roller serves to generate rotational force and transfer the rotational force to the first chain.

이는 일측에 제1b 회전카운팅센서부가 구성된다.This constitutes a first b rotation counting sensor unit on one side.

상기 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부는 출력부 일측에 제1c 리미트센서부가 구성된다.The both side edge grinding portions for the buffered ERW steel pipe comprise a first c limit sensor portion on one side of the output portion.

다음으로, 본 발명에 따른 마찰패턴 각인용 롤러부(500)에 관해 설명한다.Next, a description will be given of the roller portion 500 for referring to the friction pattern according to the present invention.

상기 마찰패턴 각인용 롤러부(500)는 롤러형상으로 이루어져, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시키는 역할을 한다.The frictional pattern engraving roller unit 500 is roller-shaped, and receives frictional patterns of a depressed shape on the surface of the plate-shaped raw material by receiving plate-like raw materials whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the both side edge grinding units for the buffered ERW steel pipe Imprinting.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 트윈형 롤러지지프레임(510), 상부마찰패턴 각인롤러부(520), 하부마찰패턴 지지롤러부(530)로 구성된다.7, the twin roller support frame 510, the roller portion 520 having the upper friction pattern angle, and the lower friction pattern supporting roller portion 530 are formed.

첫째, 본 발명에 따른 트윈형 롤러지지프레임(510)에 관해 설명한다.First, the twin roller support frame 510 according to the present invention will be described.

상기 트윈형 롤러지지프레임(510)은 상부마찰패턴 각인롤러부와 하부마찰패턴 지지롤러부를 기준으로 양측에 위치되어, 상부마찰패턴 각인롤러부와 하부마찰패턴 지지롤러부를 지지하면서, 상부마찰패턴 각인롤러부의 높낮이를 판형 원재료의 폭 및 두께에 맞게 조절시키는 역할을 한다.The twin roller support frame 510 is disposed on both sides with respect to the upper friction pattern angle roller portion and the lower friction pattern support roller portion and supports the upper friction pattern angle roller portion and the lower friction pattern support roller portion, And adjusts the height of the roller portion to the width and thickness of the plate-like raw material.

이는 일측에 상부마찰패턴 각인롤러부를 구동시키는 상부마찰패턴 각인롤러부용 구동모터가 형성된다This is because the drive motor for the roller portion, which is the upper friction pattern angle for driving the roller portion having the upper friction pattern angle, is formed on one side

둘째, 본 발명에 따른 상부마찰패턴 각인롤러부(520)에 관해 설명한다.Second, the roller portion 520, which is the upper friction pattern angle according to the present invention, will be described.

상기 상부마찰패턴 각인롤러부(520)는 트윈형 롤러지지프레임에 의해 수평방향으로 지지되면서 하부마찰패턴 지지롤러부 상단에 위치되어, 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 각인시키는 역할을 한다.The upper roller pattern 520 is horizontally supported by the twin roller support frame and is positioned at the upper end of the lower friction pattern supporting roller portion so as to be in contact with the upper surface of the plate- And engages the engraved friction pattern on the upper surface of the plate-like raw material.

이는 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 단일드럼형 각인롤러부(521), 트윈드럼형 각인롤러부(522) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.As shown in Figs. 7 and 9, any one of the single drum-shaped imprinting roller portion 521 and the twin drum imprinting roller portion 522 is selected and configured.

[단일드럼형 각인롤러부(521)][Single Drum Type Engraving Roller (521)]

상기 단일드럼형 각인롤러부(521)는 단일드럼형상으로 형성되어, 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 단일면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 역할을 한다.The single drum-shaped engraved roller portion 521 is formed in a single drum shape so that a frictional pattern of a depressed shape is formed on the surface of the upper surface of the plate-like raw material in a single face contact with the upper face surface of the plate- It has the role of imprinting with the thermal structure.

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 단일드럼형 각인드럼부(521a), 제1 레프트엣지고정링(521b), 제1 레프트엣지지지형드럼(521c), 제1 라이트엣지고정링(521d), 제1 라이트엣지지지형드럼(521e), 제1 장볼트(521f)로 구성된다.8, a single drum type imprinting drum portion 521a, a first left edge fixing ring 521b, a first left edge supporting drum 521c, a first right edge fixing ring 521d, A first light edge support type drum 521e, and a first bolt 521f.

상기 단일드럼형 각인드럼부(521a)는 일자형상의 단일드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제1 레프트엣지고정링, 제1 레프트엣지지지형드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제1 라이트엣지지지형드럼, 제1 라이트엣지고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 판형 원재료의 상단면 표면과 단일면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 역할을 한다.The single drum type imprinting drum portion 521a has a single drum shape and has a single drum type structure. The first left edge fixing ring and the first left edge supporting drum are detachably coupled to one side of the left side, The edge-supported drum and the first light-edge retaining ring are detachably joined to each other, and the single-face contact is made with the top surface of the plate-like raw material, thereby engraving the engraved frictional pattern on the upper surface of the plate- .

이는 표면상에 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)가 형성된다.This forms the first friction pattern projection 521a-1 on the surface.

여기서, 제1 마찰패턴 돌기의 형상은 일자형, 화살표형, 도트형, 사선형 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.Here, the shape of the first friction pattern projection is formed by selecting any one of a straight shape, an arrow shape, a dot shape, and a quadratic shape.

여기서, 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)는 철의 5대원소 C, Si, Mn, P, S에 Cr, W, V의 원소를 넣어서 만든 STS11의 합금공구강으로 이루어진다.The first friction pattern protrusion 521a-1 is made of an alloy tool steel of STS11 made by adding elements of Cr, W, and V to five elements C, Si, Mn, P, and S of iron.

합금공구강은 경화성, 절삭성능, 내(耐)충격성, 내마모성, 불변형성, 내열성, 고온 경도가 우수한 특성을 갖는다.Alloy tool steels have excellent properties of hardenability, cutting performance, impact resistance, abrasion resistance, invariance, heat resistance and high temperature hardness.

이처럼, 단일드럼형 각인드럼부(521a)의 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)를 통해, 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 1열구조로 각인시킬 수 있는 이유는, 첫째, 단일드럼형 각인드럼부(521a)의 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)가 강재 재질로 이루어진 판형 원재료보다 강도가 높은 STS11의 절삭공구강 또는 합금공구강으로 이루어졌다는 점과, 둘째, 도 7에 도시한 바와 같이, 단일드럼형 각인드럼부(521a)의 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)가 상부마찰패턴 각인롤러부용 구동모터의 회전운동의 힘을 전달받아, 직선운동하면서 단일드럼형 각인드럼부와 하부마찰패턴 지지롤러부 사이로 진입하는 판형 원재료의 상단면 표면과 단일면접촉하면서, 판형 원재료의 상단면 표면에 전달시켜 순간 누르는 힘을 전달시킬 수 있다는 점 때문에, 단일드럼형 각인드럼부(521a)의 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)를 통해, 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 1열구조로 각인시킬 수가 있다.The reason why the engraved frictional patterns on the upper surface of the plate-like raw material can be impressed in a one-row structure through the first friction pattern projections 521a-1 of the single drum type imprinting drum portion 521a is as follows. , The first friction pattern projection 521a-1 of the single drum type imprinting drum portion 521a is made of the cutting tool steel or alloy tool steel of STS11 having a higher strength than the plate-like raw material made of the steel material, and second, As shown in the drawing, the first friction pattern projection 521a-1 of the single drum type imprinting drum portion 521a receives the rotational force of the driving motor for the roller portion having the upper friction pattern angle, Shaped raw material to be transferred between the drum portion and the lower friction pattern supporting roller portion while transmitting a momentary pressing force to the upper surface of the plate-shaped raw material, (521a) The first friction pattern projections 521a-1 of the plate-shaped raw material can engrave the engraved friction patterns in the one-row structure on the upper surface of the plate-like raw material.

도 7은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 일자형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도에 관한 것이고, 도 11은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 화살표형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도에 관한 것이며, 도 12는 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 도트형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도에 관한 것이고, 도 13은 본 발명에 따른 단일드럼형 각인드럼부가 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 사선형 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 것을 도시한 일실시예도에 관한 것이다.FIG. 7 is a view showing an embodiment in which a single drum type imprinting drum unit according to the present invention imprints a sinusoidal frictional pattern of a negative shape on a top surface of a plate-like raw material in a one-row structure, and FIG. The present invention relates to an embodiment in which a single drum type imprinting drum imprinting an engraved arrow-shaped friction pattern on the top surface of a plate-like raw material in a one-row structure, FIG. 13 is a perspective view of a single drum type imprinting drum according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view of a single drum type imprinting drum according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a four-line structure of a four-sided linear friction pattern. FIG.

상기 제1 레프트엣지고정링(521b)은 단일드럼형 각인드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 레프트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제1 레프트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The first left edge retaining ring 521b is located on one side of the left side of the single drum-shaped engaging drum portion, and changes the length of the width of the first left edge supporting drum coupled to one side, It plays a role of supporting the drum not to be shaken.

상기 제1 레프트엣지지지형드럼(521c)은 제1 레프트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 레프트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제1 레프트엣지고정링의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측과 면접촉하면서, 단일드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측이 들뜨지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The first left edge supporting drum 521c is located at one side of the first left edge fixing ring, and the length of the top edge contact edge of the plate-like raw material varies according to the first left edge fixing ring coupled to one side, Shaped material is not in contact with one side of the upper edge contact surface of the plate-like raw material, while being in surface contact with one side edge contact surface of the plate-like raw material, while engaging with the engraved friction pattern of the single drum- It plays a role.

상기 제1 라이트엣지고정링(521d)은 단일드럼형 각인드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 라이트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제1 라이트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The first light edge retaining ring 521d is located on the right side of the single drum type imprinting drum portion so as to vary the width of the first light edge supporting drum coupled to one side, It plays a role of supporting the drum not to be shaken.

상기 제1 라이트엣지지지형드럼(521e)은 제1 라이트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 라이트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제1 라이트엣지고정링의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측과 면접촉하면서, 단일드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측이 들뜨지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The first light edge support type drum 521e is located at one side of the first light edge fixing ring and the length of the edge contact surface of the plate-like raw material is varied according to the first light edge fixing ring coupled to one side, And the other end of the plate-shaped raw material is prevented from being lifted when the frictional pattern of the engraved shape is engraved through the single drum-shaped engraved drum portion while being in surface contact with the other side of the plate- It plays a role.

상기 제1 장볼트(521f)는 제1 라이트엣지지지형드럼을 관통한 후, 제1 라이트엣지지지형드럼, 제1 라이트엣지고정링, 제1 레프트엣지고정링, 제1 레프트엣지지지형드럼을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The first bolt 521f passes through the first light edge support drum and then passes through the first light edge support drum, the first light edge fixation ring, the first left edge fixation ring, the first left edge support drum, , And is tightened through a nut to support it so as not to be shaken by external pressure.

[트윈드럼형 각인롤러부(522)][Twin drum type impression roller portion 522]

상기 트윈드럼형 각인롤러부(522)는 트윈드럼형상으로 형성되어, 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 트윈면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 2열구조로 각인시키는 역할을 한다.The twin drum engraved roller portion 522 is formed in a twin drum shape so that a frictional pattern of the engraved shape is formed on the upper surface of the plate-like raw material while contacting the upper surface of the plate- It has the role of imprinting with the thermal structure.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 트윈드럼형 각인드럼부(522a), 제2 레프트엣지고정링(522b),제2 레프트엣지지지형드럼(522c), 제2 라이트엣지고정링(522d), 제2 라이트엣지지지형드럼(522e), 제2 장볼트(522f)로 구성된다.10, a twin drum type imprinting drum portion 522a, a second left edge fixing ring 522b, a second left edge supporting drum 522c, a second right edge fixing ring 522d, Second light edge support type drum 522e, and second chapter bolt 522f.

상기 트윈드럼형 각인드럼부(522a)는 트윈형상의 드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제2 레프트엣지고정링, 제2 레프트엣지지지형드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제2 라이트엣지지지형드럼, 제2 라이트엣지고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 판형 원재료의 상단면 표면과 트윈면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 2열구조로 각인시키는 역할을 한다.The twin drum type imprinting drum portion 522a has a twin-shaped drum structure. The twin drum imprinting drum portion 522a detachably couples the second left edge fixing ring and the second left edge supporting drum to one side on the left side, The support drum and the second light edge retaining ring are detachably coupled to each other and then engage the twin face contact with the top face of the plate material to engrave the frictional pattern of the engraved pattern into a two-column structure on the top face of the plate material. do.

이는 표면상에 제2 마찰패턴 돌기(522a-1)가 형성된다.This forms the second friction pattern projection 522a-1 on the surface.

여기서, 제2 마찰패턴 돌기의 형상은 일자형, 화살표형, 도트형, 사선형 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.Here, the shape of the second friction pattern projection is formed by selecting any one of a straight shape, an arrow shape, a dot shape, and a quadratic shape.

여기서, 제2 마찰패턴 돌기(522a-1)는 철의 5대원소 C, Si, Mn, P, S에 Cr, W, V의 원소를 넣어서 만든 STS11의 합금공구강으로 이루어진다.Here, the second friction pattern protrusion 522a-1 is made of an alloy tool steel of STS11 made by adding elements of Cr, W, and V to the five elements C, Si, Mn, P and S of iron.

합금공구강은 경화성, 절삭성능, 내(耐)충격성, 내마모성, 불변형성, 내열성, 고온 경도가 우수한 특성을 갖는다.Alloy tool steels have excellent properties of hardenability, cutting performance, impact resistance, abrasion resistance, invariance, heat resistance and high temperature hardness.

이처럼, 트윈드럼형 각인드럼부(522a)의 제2 마찰패턴 돌기(522a-1)를 통해, 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 2열구조로 각인시킬 수 있는 이유는, 첫째, 트윈드럼형 각인드럼부(522a)의 제2 마찰패턴 돌기(522a-1)가 강재 재질로 이루어진 판형 원재료보다 강도가 높은 STS11의 절삭공구강 또는 합금공구강으로 이루어졌다는 점과, 둘째, 도 9에 도시한 바와 같이, 트윈드럼형 각인드럼부(522a)의 제2 마찰패턴 돌기(522a-1)가 상부마찰패턴 각인롤러부용 구동모터의 회전운동의 힘을 전달받아, 직선운동하면서 트윈드럼형 각인드럼부와 하부마찰패턴 지지롤러부 사이로 진입하는 판형 원재료의 상단면 표면과 트윈면접촉하면서, 판형 원재료의 상단면 표면에 전달시켜 순간 누르는 힘을 전달시킬 수 있다는 점 때문에, 트윈드럼형 각인드럼부(522a)의 제2 마찰패턴 돌기(522a-1)를 통해, 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 2열구조로 각인시킬 수가 있다.The reason why the engraved frictional pattern on the top surface of the plate-shaped raw material can be engraved in a two-row structure through the second friction pattern projection 522a-1 of the twin drum engraved drum portion 522a is as follows. And the second friction pattern protrusions 522a-1 of the twin drum type imprinting drum portion 522a are made of cutting tool steel or alloy tool steel of STS11 having a higher strength than the plate-like raw material made of a steel material. Second, As shown in the drawing, the second friction pattern projection 522a-1 of the twin drum type imprinting drum portion 522a receives the rotational force of the driving motor for the roller portion having the upper friction pattern angle, Shaped raw material to be transferred between the drum portion and the lower friction pattern supporting roller portion while being twin-contact with the upper surface of the plate-like raw material, (522a) The frictional pattern of the engraved shape can be impressed on the top surface of the plate-shaped raw material in a two-row structure through the second friction pattern projection 522a-1 of the first friction pattern protrusion 522a.

상기 제2 레프트엣지고정링(522b)은 트윈드럼형 각인드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 레프트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제2 레프트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The second left edge retaining ring 522b is located on one side of the left side of the twin drum type imprinting drum 522. The second left edge retaining ring 522b has a second left edge- It plays a role of supporting the drum not to be shaken.

상기 제2 레프트엣지지지형드럼(522c)은 제2 레프트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 레프트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제2 레프트엣지고정링의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측과 면접촉하면서, 트윈드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측이 들뜨지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The second left edge supporting drum 522c is located at one side of the second left edge fixing ring and is configured such that the length of the top edge contact surface of the plate-like raw material is varied according to the second left edge fixing ring coupled to one side, Like member, the plate-like raw material is joined to the left side of the stationary ring, and the plate-like raw material is in surface contact with one side edge contact surface of the plate-shaped raw material, and when the frictional pattern is engraved through the twin drum type engraved drum, It plays a role.

상기 제2 라이트엣지고정링(522d)은 트윈드럼형 각인드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 라이트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제2 라이트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.The second light edge holding ring 522d is positioned on the right side of the twin drum type imprinting drum 522, and the second light edge holding ring 522d is disposed on the right side of the twin drum type imprinting drum 522d, It plays a role of supporting the drum not to be shaken.

상기 제2 라이트엣지지지형드럼(522e)은 제2 라이트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 라이트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제2 라이트엣지고정링의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측과 면접촉하면서, 트윈드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측이 들뜨지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The second light edge-supporting drum 522e is located at one side of the second light edge fixing ring, and the length of the edge contact edge of the plate-like raw material is varied according to the second light edge fixing ring coupled to one side, Shaped rub-out drum, and when the frictional pattern is engraved through the twin-drum type engraved drum portion, the other end of the plate-like raw material is prevented from hitting the other end of the plate- It plays a role.

상기 제2 장볼트(522f)는 제2 라이트엣지지지형드럼을 관통한 후, 제2 라이트엣지지지형드럼, 제2 라이트엣지고정링, 제2 레프트엣지고정링, 제2 레프트엣지지지형드럼을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.After passing through the second light edge support drum, the second bolt 522f passes through the second light edge support drum, the second light edge fixation ring, the second left edge fixation ring, the second left edge support drum, , And is tightened through a nut to support it so as not to be shaken by external pressure.

셋째, 본 발명에 따른 하부마찰패턴 지지롤러부(530)에 관해 설명한다.Third, the lower friction pattern supporting roller unit 530 according to the present invention will be described.

상기 하부마찰패턴 지지롤러부(530)는 슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 상부마찰패턴 각인롤러부 하단에 위치되고, 상부마찰패턴 각인롤러부와 동일선상에 형성되어, 상부마찰패턴 각인롤러부를 통해 판형 원재료가 면접촉시, 하단방향에서 판형 원재료가 흔들리지 않고 정위치되도록 지지해주면서 선단방향으로 판형 원재료를 이송시키는 역할을 한다.The lower friction pattern supporting roller portion 530 is supported on the sleeve roller support frame and is positioned at the lower end of the roller portion at the upper friction pattern angle and is formed in the same line as the roller portion having the upper friction pattern angle, When the raw material is in contact with the surface, the plate-like raw material is supported so that the plate-like raw material does not shake in the bottom direction, and the plate-shaped raw material is transported in the tip direction.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부(600)에 관해 설명한다.Next, a forming section 600 for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부(600)는 마찰패턴 각인용 롤러부로부터 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴이 각인된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 채널별로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 역할을 한다.The buffering forming portion 600 for the buffer type ERW steel pipe receives the plate-like raw material imprinted with the frictional pattern of the engraved shape on the surface of the plate-like raw material from the roller portion for the friction pattern angle, and sequentially carries the upper and lower forming, (ERW) module for buffered ERW steel pipes by continuously advancing the steel pipe through the continuous width bending process.

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1a 포밍형성부(610), 제1b 포밍형성부(620), 제1c 포밍형성부(630), 제1d 포밍형성부(640), 제1e 포밍형성부(650), 제1f 포밍형성부(660)로 구성된다.14, the first forming section 610, the first b forming section 620, the first c forming section 630, the first d forming section 640, the first e forming section 640, (650), and a first f forming section (660).

첫째, 본 발명에 따른 제1a 포밍형성부(610)에 관해 설명한다.First, the 1a forming section 610 according to the present invention will be described.

상기 제1a 포밍형성부(610)는 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부 선(先)단에 위치되어, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부를 통해 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

Figure 112018003997315-pat00001
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first 1a forming section 610 is located at a leading end of both side edge polish portions for the buffer type ERW steel pipe, and the plate side raw material, whose both side edges are polished in the longitudinal direction, through the both side edge polish portions for the buffer type ERW steel pipe And subjected to a first-order widthwise bending process including upper-lower forming and lateral forming,
Figure 112018003997315-pat00001
"≪ / RTI >

여기서, 선(先)단이라는 것은 판형 원재료가 진행되는 바로 앞공정에 위치한 위치부위를 말한다.Here, the term "forward end" refers to a position portion located in the process immediately before the plate-like raw material proceeds.

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1a 단일형 상부포밍롤러부(611), 제1a 하부포밍롤러부(612), 제1a 좌우포밍롤러부(613), 제1a 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(614), 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(615)로 구성된다.As shown in FIG. 14, the first unified upper forming roller portion 611, the first lower forming roller portion 612, the first left unfolding roller portion 613, the universal joint for the first twin type upper forming roller, (614), and a universal joint (615) for the 1a lower forming roller.

상기 제1a 트윈형 상부포밍롤러부(611)는 제1a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양 측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first twin-type upper forming roller unit 611 receives the rotational force from the universal joint for the first unified upper upper foaming roller 611. The first twin-type upper forming roller unit 611 receives the rotational force from the opposite side edge polishing unit for the buffered ERW steel pipe, And serves to form the upper and lower surfaces divided on the basis of the upper center line of the plate-like raw material.

이는 단일형상의 포밍롤러로 형성된다. This is formed by a forming roller of a single shape.

상기 제1a 하부포밍롤러부(612)는 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1a 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연삭된 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first lower first forming roller portion 612 receives the rotational force through the universal joint for the first lower forming roller, and the first single upper upper forming roller portion is driven by the first upper single- Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material on the lower surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1a 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1a 좌우포밍롤러부(613)는 제1a 단일형 상부포밍롤러부와 제1a 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

Figure 112018003997315-pat00002
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first left and right forming roller portion 613 receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the first and second 1a forming rollers and the first and second lower forming rollers, "
Figure 112018003997315-pat00002
"≪ / RTI >

이는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1a 좌우포밍롤러용 모터, 제1a 좌포밍롤러, 제1a 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the first left and right forming rollers, a motor for the first left and right forming rollers, a first left forming roller, and a first right forming roller.

상기 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1a 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1a 좌포밍롤러, 제1a 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the first left and right forming rollers and transmits the rotational force to the first left and right first forming rollers.

상기 제1a 좌우포밍롤러용 모터는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1c 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the first left and right forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain ropes for the first left and right forming rollers. This constitutes a first c rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1a 좌포밍롤러는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first launder roller 1a receives a rotational force from a chain rope for the first left and right forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제1b 우포밍롤러는 제1a 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first b-right forming roller receives the rotational force from the chain rope for the first left and right forming rollers and performs a bending process on the right side surface of the plate-like raw material when viewed on a plan view.

상기 제1a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(614)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1a 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 614 for the 1a single-upper-portion forming roller receives rotation force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming 1 to rotate the 1a single-upper-portion forming roller unit.

상기 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(615)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1a 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 615 for the first lower forming roller serves to rotate the first lower forming roller unit by receiving the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming.

둘째, 본 발명에 따른 제1b 포밍형성부(620)에 관해 설명한다.Second, the first b forming section 620 according to the present invention will be described.

상기 제1b 포밍형성부(620)는 제1a 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1a 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00003
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 2차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00004
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first b forming section 620 is located at the (first) end of the first forming section 71a,
Figure 112018003997315-pat00003
"Through the secondary widthwise bending process of receiving the plate-shaped raw material in the form of upper and lower forming and left and right forming,
Figure 112018003997315-pat00004
"≪ / RTI >

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1b 단일형 상부포밍롤러부(621), 제1b 하부포밍롤러부(622), 제1b 좌우포밍롤러부(623), 제1b 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(624), 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(625)로 구성된다.14, the first b-type upper forming roller portion 621, the first b-lower forming roller portion 622, the first b-th forming roller portion 623, the universal joint for the first b- (624), and a universal joint (625) for the first b lower forming roller.

상기 제1b 단일형 상부포밍롤러부(621)는 제1b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1a 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00005
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first b single-type upper forming roller portion 621 receives a rotational force from the universal joint for the first b single-type upper forming roller,
Figure 112018003997315-pat00005
"Receives the plate-shaped raw material molded in the shape, and functions to form the upper and lower surfaces divided based on the upper center line of the plate-like raw material.

이는 단일형상의 포밍롤러로 형성된다. This is formed by a forming roller of a single shape.

상기 제1b 하부포밍롤러부(622)는 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1b 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1a 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00006
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first b lower forming roller portion 622 receives a rotational force from the universal joint for the first b lower forming roller,
Figure 112018003997315-pat00006
Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material at the lower end surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1b 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1b 좌우포밍롤러부(623)는 제1b 단일형 상부포밍롤러부와 제1b 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

Figure 112018003997315-pat00007
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first b-th forming roller portion 623 receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the first b-type upper forming roller portion and the 1b-th lower forming roller portion, "
Figure 112018003997315-pat00007
"≪ / RTI >

이는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1b 좌우포밍롤러용 모터, 제1b 좌포밍롤러, 제1b 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the first b-th forming roller, a motor for the first b-th forming roller, a first b-shaped forming roller, and a first b-right forming roller.

상기 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1b 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1b 좌포밍롤러, 제1b 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first b-th forming roller serves to transmit the rotational force from the motor for the first b-th forming roller to the first b-th forming roller and the first b-th forming roller.

상기 제1b 좌우포밍롤러용 모터는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1d 회전카운팅센서부가 구성된다.The first b-th forming roller motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first b-th forming roller. This constitutes a first d rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1b 좌포밍롤러는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first b-shaped forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first b-th forming roller, and forms a bending process on the left side of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제1b 우포밍롤러는 제1b 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first b-shaped forming roller receives the rotational force from the chain rope for the first b-th forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제1b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(624)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1b 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 624 for the first b single-type upper forming roller receives rotation force from the reduction gear box portion of the universal joint group for first forming and rotates the first b single-type upper forming roller portion.

상기 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(625)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1b 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 625 for the first b lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for first forming and rotates the first b lower forming roller portion.

셋째, 본 발명에 따른 제1c 포밍형성부(630)에 관해 설명한다.Third, the first c-forming section 630 according to the present invention will be described.

상기 제1c 포밍형성부(630)는 제1b 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1b 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00008
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 3차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00009
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first c-forming section 630 is located at the (first) b-forming section line end,
Figure 112018003997315-pat00008
"Through a third-order widthwise bending process, which is comprised of upper and lower forming and left-right forming,
Figure 112018003997315-pat00009
"≪ / RTI >

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1c 단일형 상부포밍롤러부(631), 제1c 하부포밍롤러부(632), 제1c 좌우포밍롤러부(633), 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(634), 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(635)로 구성된다.As shown in FIG. 14, the first c-type upper forming roller portion 631, the first c-lower forming roller portion 632, the first c-th forming forming roller portion 633, the universal joint 634, and a universal joint 635 for the first c lower forming roller.

상기 제1c 단일형 상부포밍롤러부(631)는 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1b 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00010
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first c single-type upper forming roller portion 631 receives the rotational force from the universal joint for the first c single-type upper forming roller,
Figure 112018003997315-pat00010
"Receives the plate-shaped raw material molded in the shape, and functions to form the upper and lower surfaces divided based on the upper center line of the plate-like raw material.

이는 단일형상의 포밍롤러로 형성된다. This is formed by a forming roller of a single shape.

상기 제1c 하부포밍롤러부(632)는 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1c 단일형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1b 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00011
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first c lower forming roller portion 632 receives a rotational force through the universal joint for the first c lower forming roller and receives the rotational force from the first b lower forming roller portion 632 from the first b forming portion,
Figure 112018003997315-pat00011
Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material at the lower end surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1c 온도센서가 구성된다.This constitutes a first c temperature sensor on one side.

상기 제1c 좌우포밍롤러부(633)는 제1c 단일형 상부포밍롤러부와 제1c 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

Figure 112018003997315-pat00012
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first c-side left and right forming roller portions 633 receive the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the first and second c-shaped upper forming rollers and the first c-lower forming roller portions, "
Figure 112018003997315-pat00012
"≪ / RTI >

이는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1c 좌우포밍롤러용 모터, 제1c 좌포밍롤러, 제1c 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the first c left and right forming rollers, a motor for the first c right and left forming rollers, a first c left forming roller, and a first right forming roller.

상기 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1c 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1c 좌포밍롤러, 제1c 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first c left and right forming rollers receives the rotational force from the motor for the first c right and left forming rollers and transmits the rotational force to the first c left forming rollers and the first right rollers.

상기 제1c 좌우포밍롤러용 모터는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1e 회전카운팅센서부가 구성된다.The first c-th forming motor serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first c-th forming roller. This constitutes a first e rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1c 좌포밍롤러는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first c-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first c-th forming roller, and forms a bending process on the left surface of the plate-shaped raw material when viewed from a top view.

상기 제1c 우포밍롤러는 제1c 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first c-forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first c-th forming roller, and forms a right side surface of the plate-shaped raw material by bending.

상기 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(634)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1c 단일형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 634 for the first c single-type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for first forming and rotates the first single-piece upper forming roller portion.

상기 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(635)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1c 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 635 for the first c lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first c lower forming roller portion.

넷째, 본 발명에 따른 제1d 포밍형성부(640)에 관해 설명한다.Fourth, the first d forming portion 640 according to the present invention will be described.

상기 제1d 포밍형성부(640)는 제1c 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1c 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00013
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 4차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00014
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first d-forming section 640 is located at the (first) c-forming section line end,
Figure 112018003997315-pat00013
"By receiving the plate-shaped raw material shaped into the shape, it is possible to obtain the"
Figure 112018003997315-pat00014
"≪ / RTI >

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1d 트윈형 상부포밍롤러부(641), 제1d 하부포밍롤러부(642), 제1d 좌우포밍롤러부(643), 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(644), 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(645)로 구성된다.14, the first d-twin type upper forming roller portion 641, the first d lower forming roller portion 642, the first d left and right forming roller portion 643, the first d-twin type upper forming roller universal A joint 644, and a universal joint 645 for the first d lower forming roller.

상기 제1d 트윈형 상부포밍롤러부(614)는 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1c 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00015
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first d-tween type upper forming roller portion 614 receives the rotational force through the universal joint for the first d-tween type upper forming roller and receives the rotational force from the first c-
Figure 112018003997315-pat00015
"Receives the plate-shaped raw material molded in the shape, and functions to form the upper and lower surfaces divided based on the upper center line of the plate-like raw material.

이는 트윈형상의 포밍롤러로 형성된다. 이때의 트윈형상의 포밍롤러 간격은 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면과 구름접촉되도록 맞춤형으로 형성된다.This is formed by a twin-shaped forming roller. At this time, the twin-shaped forming roller interval is formed so as to be in a rolling manner so as to be in rolling contact with the upper and both upper surfaces divided from the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제1d 하부포밍롤러부(642)는 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1d 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1c 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00016
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first d lower forming roller portion 642 receives a rotational force from the universal joint for the first d lower forming roller and receives the rotational force from the first c lower forming roller portion while driving the first d-
Figure 112018003997315-pat00016
Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material at the lower end surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1d 온도센서가 구성된다.This constitutes a first d temperature sensor on one side.

상기 제1d 좌우포밍롤러부(643)는 제1d 트윈형 상부포밍롤러부와 제1d 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

Figure 112018003997315-pat00017
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first d-side right and left forming roller portion 643 receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the first d-twin type upper forming roller portion and the first d lower forming roller portion, Foaming "
Figure 112018003997315-pat00017
"≪ / RTI >

이는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1d 좌우포밍롤러용 모터, 제1d 좌포밍롤러, 제1d 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the first d left and right forming rollers, a motor for the first d right and left forming rollers, a first d left forming roller, and a first d right forming roller.

상기 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1d 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1d 좌포밍롤러, 제1d 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first d right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the first d right and left forming roller and transmits the rotational force to the first d left forming roller and the first d right forming roller.

상기 제1d 좌우포밍롤러용 모터는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1f 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the first d right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first d right and left forming roller. This constitutes a first f rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1d 좌포밍롤러는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first d-shaped forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first d-side left and right forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed on a plan view.

상기 제1d 우포밍롤러는 제1d 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first d-right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first d right and left forming roller, and forms a right side surface of the plate-like raw material by bending when viewed on a plan view.

상기 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(644)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1d 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 644 for the first d-tween type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for first forming and rotates the first d-tween type upper forming roller portion.

상기 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(645)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1d 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 645 for the first d lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first d lower forming roller portion.

다섯째, 본 발명에 따른 제1e 포밍형성부(650)에 관해 설명한다.Fifth, the first e-forming section 650 according to the present invention will be described.

상기 제1e 포밍형성부(650)는 제1d 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1d 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00018
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 5차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00019
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first e-forming section 650 is positioned at a (first) d-forming section line end,
Figure 112018003997315-pat00018
"Through the fifth-order width-direction bending process, which is made up of the plate-shaped raw materials molded in the shape and made up and down and left-
Figure 112018003997315-pat00019
"≪ / RTI >

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1e 트윈형 상부포밍롤러부(651), 제1e 하부포밍롤러부(652), 제1e 좌우포밍롤러부(653), 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(654), 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(655)로 구성된다.14, a first e tween type upper forming roller portion 651, a first e lower forming roller portion 652, a first e right and left forming roller portion 653, a first e tween type upper forming roller portion 651, A joint 654, and a universal joint 655 for the first e lower forming roller.

상기 제1e 트윈형 상부포밍롤러부(651)는 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1d 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00020
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first e tween type upper forming roller portion 651 receives a rotational force through a universal joint for the first e tween type upper forming roller,
Figure 112018003997315-pat00020
"Receives the plate-shaped raw material molded in the shape, and functions to form the upper and lower surfaces divided based on the upper center line of the plate-like raw material.

이는 트윈형상의 포밍롤러로 형성된다. 이때의 트윈형상의 포밍롤러 간격은 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면과 구름접촉되도록 맞춤형으로 형성된다.This is formed by a twin-shaped forming roller. At this time, the twin-shaped forming roller interval is formed so as to be in a rolling manner so as to be in rolling contact with the upper and both upper surfaces divided from the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제1e 하부포밍롤러부(652)는 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1e 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1d 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00021
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first e lower forming roller portion 652 receives a rotational force through the universal joint for the first e lower forming roller and receives the rotational force from the first d forming forming portion while the first e tween forming rollers are driven,
Figure 112018003997315-pat00021
Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material at the lower end surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1e 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1e 좌우포밍롤러부(653)는 제1e 트윈형 상부포밍롤러부와 제1e 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

Figure 112018003997315-pat00022
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first e-th forming roller portion 653 receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-like raw material through the first e tween type upper forming roller portion and the first e lower forming roller portion, Foaming "
Figure 112018003997315-pat00022
"≪ / RTI >

이는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1e 좌우포밍롤러용 모터, 제1e 좌포밍롤러, 제1e 우포밍롤러로 구성된다.This is constituted by a chain rope for the left and right forming rollers, a motor for the left and right forming rollers, a left side right forming roller, and a left side right forming roller.

상기 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1e 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1e 좌포밍롤러, 제1e 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the first e-th forming roller serves to transmit the rotational force from the motor for the first e-th forming roller to the first e-forming roller and the first e-forming roller.

상기 제1e 좌우포밍롤러용 모터는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1g 회전카운팅센서부가 구성된다.The motor for the first e right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain rope for the first e right and left forming rollers. This constitutes a first g rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1e 좌포밍롤러는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first e-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first e-th forming roller, and performs a bending process on the left surface of the plate-like raw material when viewed from a top view.

상기 제1e 우포밍롤러는 제1e 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first e-forming roller receives rotational force from the chain rope for the first e-forming roller, and forms a right side surface of the plate-like raw material by bending.

상기 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(654)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1e 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 654 for the first e tween type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the universal joint group for forming the first and serves to rotate the first e tween type upper forming roller portion.

상기 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(655)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1e 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 655 for the first e lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first e lower forming roller portion.

여섯째, 본 발명에 따른 제1f 포밍형성부(660)에 관해 설명한다.Sixth, the first f forming section 660 according to the present invention will be described.

상기 제1f 포밍형성부(660)는 제1e 포밍형성부 선(先)단에 위치되어, 제1e 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00023
"형상으로 성형시킨 판형원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 6차 폭방향 굽힘가공을 통해 상단에 이음매 부위가 관통되어 형성된 "
Figure 112018003997315-pat00024
" 의 관형상으로 성형한 강관을 성형시키는 역할을 한다. The first f forming section 660 is located at the (first) end of the first e forming section,
Figure 112018003997315-pat00023
Shaped "shaped feed material is received and subjected to a sixth-order width-direction bending process consisting of upper and lower forming and left and right forming,
Figure 112018003997315-pat00024
"Of the present invention.

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1f 트윈형 상부포밍롤러부(661), 제1f 하부포밍롤러부(662), 제1f 좌우포밍롤러부(663), 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(664), 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(665)로 구성된다.14, the first f-twin type upper forming roller portion 661, the first f lower forming roller portion 662, the first f right and left forming roller portion 663, the first f- A joint 664, and a universal joint 665 for the first f lower forming roller.

상기 제1f 트윈형 상부포밍롤러부(661)는 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜 조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1e 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00025
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면을 포밍시키는 역할을 한다.The first f-twin type upper forming roller portion 661 receives a rotational force from the universal joint for the first f-twin type upper forming roller,
Figure 112018003997315-pat00025
"Receives the plate-shaped raw material molded in the shape, and functions to form the upper and lower surfaces divided based on the upper center line of the plate-like raw material.

이는 트윈형상의 포밍롤러로 형성된다. 이때의 트윈형상의 포밍롤러 간격은 판형 원재료의 상부 중앙선을 기준으로 나눠진 상부 양면과 구름접촉되도록 맞춤형으로 형성된다.This is formed by a twin-shaped forming roller. At this time, the twin-shaped forming roller interval is formed so as to be in a rolling manner so as to be in rolling contact with the upper and both upper surfaces divided from the upper center line of the plate-like raw material.

상기 제1f 하부포밍롤러부(662)는 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 통해 회전력을 전달받아, 제1f 트윈형 상부포밍롤러부가 구동되면서, 제1e 포밍형성부로부터 "

Figure 112018003997315-pat00026
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 상부면을 포밍시키는 동안, 하단면에서 판형 원재료의 하부면을 포밍시키는 역할을 한다.The first f lower forming roller portion 662 receives a rotational force from the universal joint for the first f lower forming roller and receives the rotational force from the first e forming forming portion while the first f-
Figure 112018003997315-pat00026
Shaped raw material is received and serves to form the lower surface of the plate-like raw material at the lower end surface while forming the upper surface of the plate-like raw material.

이는 일측에 제1f 온도센서가 구성된다.This constitutes a first temperature sensor on one side.

상기 제1f 좌우포밍롤러부(663)는 제1f 트윈형 상부포밍롤러부와 제1f 하부포밍롤러부를 통해 판형 원재료의 상부면과 하부면이 포밍된 스켈프를 전달받아, 판형 원재료의 좌우측면에서 포밍시켜 "

Figure 112018003997315-pat00027
"형상으로 성형시키는 역할을 한다.The first f right and left forming roller unit 663 receives the scallops formed by the upper and lower surfaces of the plate-shaped raw material through the first f-twin type upper forming roller unit and the first f lower forming roller unit, Foaming "
Figure 112018003997315-pat00027
"≪ / RTI >

이는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프, 제1f 좌우포밍롤러용 모터, 제1f 좌포밍롤러, 제1f 우포밍롤러로 구성된다.This consists of a chain rope for the firstf right and left forming rollers, a motor for the firstf right and left forming rollers, a first fth left forming roller, and a first right forming roller.

상기 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프는 제1f 좌우포밍롤러용 모터로부터 회전력을 전달받아 제1f 좌포밍롤러, 제1f 우포밍롤러에 전달시키는 역할을 한다.The chain rope for the firstf right and left forming rollers receives the rotational force from the motor for the first right and left f forming rollers and transmits the rotational force to the first f left forming roller and the first right forming roller.

상기 제1f 좌우포밍롤러용 모터는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프에 회전력을 전달시키는 역할을 한다. 이는 일측에 제1h 회전카운팅센서부가 구성된다.The first f motor for the right and left forming rollers serves to transmit the rotational force to the chain ropes for the first right and left forming rollers. This constitutes a first h rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1f 좌포밍롤러는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 좌측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first f-th forming roller receives a rotational force from the chain rope for the firstf right and left forming rollers and performs a bending process on the left side surface of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제1f 우포밍롤러는 제1f 좌우포밍롤러용 체인로프로부터 회전력을 전달받아 평면도상에서 바라봤을 때 판형 원재료의 우측면에 굽힘가공을 가해 포밍시키는 역할을 한다.The first f right forming roller receives a rotational force from the chain rope for the first right and left foaming rollers and performs a bending process on the right side of the plate-like raw material when viewed from a plan view.

상기 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트(664)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1f 트윈형 상부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 664 for the first f-twin type upper forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and serves to rotate the first twin-type upper forming roller portion.

상기 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트(665)는 제1 포밍용 유니버셜조인트군의 감속기어박스부로부터 회전력을 전달받아 제1f 하부포밍롤러부를 회전시키는 역할을 한다.The universal joint 665 for the first f lower forming roller receives the rotational force from the reduction gear box portion of the first universal joint group for forming and rotates the first f lower forming roller portion.

또한, 상기 제1 포밍용 유니버셜조인트군(900d)은 모터의 회전력을 감속시켜 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여 제1a 단일형 상부포밍롤러부, 제1a 하부포밍롤러부, 제1b 단일형 상부포밍롤러부, 제1b 하부포밍롤러부, 제1c 단일형 상부포밍롤러부, 제1c 하부포밍롤러부, 제1d 트윈형 상부포밍롤러부, 제1d 하부포밍롤러부, 제1e 트윈형 상부포밍롤러부, 제1e 하부포밍롤러부, 제1f 트윈형 상부포밍롤러부, 제1f 하부포밍롤러부의 12개를 순차적으로 회전시키는 역할을 한다.In addition, the first universal joint group 900d for reducing the rotational force of the motor is switched to a plurality of twelve axes in one axis to form the first single-upper-portion forming roller portion, the first-a first lower-forming roller portion, A first d-upper forming roller portion, a first d-lower forming roller portion, a first e-twin-shaped upper forming roller portion, a first d-shaped upper forming roller portion, A first f-twin-type upper forming roller portion, and a first f-th lower forming roller portion.

이는 도 15에 도시한 바와 같이, 포밍용 메인구동모터(900d-1), 제1 감속기 박스부(900d-2), 기어 커플링부(900d-3), 제2 감속기어박스부(900d-4)로 구성된다.15, the forming main drive motor 900d-1, the first reducer box portion 900d-2, the gear coupling portion 900d-3, the second reduction gearbox portion 900d-4 ).

상기 포밍용 메인구동모터(900d-1)는 회전력(RPM)을 발생시키는 곳으로, 이는 DC 모터로 구성된다.The forming main drive motor 900d-1 generates a rotational force RPM, which is constituted by a DC motor.

DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터로서, 이는 기동 토크가 크고, 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례하며, 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하고, 가격이 저렴한 특성을 갖는다.The DC motor uses a permanent magnet as a stator and uses a coil as a rotor (armature). It is a motor that generates a rotational force by a repulsive force and a suction force by switching the direction of a current flowing through the armature. And the rotation characteristics are linearly proportional to the applied voltage, the output torque is linearly proportional to the input current, the output efficiency is good, and the price is low.

상기 포밍용 메인구동모터(900d-1)는 일측에 제1i 회전카운팅센서부가 구성된다.The forming main drive motor 900d-1 has a first i rotation counting sensor unit on one side.

상기 제1 감속기 박스부(900d-2)는 포밍용 메인구동모터에서 입력된 회전력(RPM)을 1차 감속시키고, 토르크를 올리는 역할을 한다.The first reducer box portion 900d-2 serves to first decelerate the rotational force RPM input from the forming main driving motor and to increase the torque.

상기 기어 커플링부(900d-3)는 제1 감속기 박스부에 1차 감속된 회전력(RPM)을 제2 감속기 박스부로 회전력(RPM)을 전달하는 역할을 한다.The gear coupling portion 900d-3 serves to transmit a first decelerated rotational force RPM to the first speed reducer box portion and a rotational force RPM to the second speed reducer box portion.

이는 기어 커플링으로 구성된다.It consists of a gear coupling.

상기 제2 감속기어박스부(900d-4)는 기어 커플링부로부터 전달받은 회전력(RPM)을 2차 감속시키고 토르크를 올려서 한 축에서 다수 12개의 축으로 전환하여, 12개인 제1a 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1a 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1b 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1b 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1c 단일형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1c 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1d 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1d 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1e 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1e 하부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1f 트윈형 상부포밍롤러용 유니버셜조인트, 제1f 하부포밍롤러용 유니버셜조인트를 회전시키는 역할을 한다.The second reduction gear box portion 900d-4 is configured such that the rotational force RPM transmitted from the gear coupling portion is secondarily decelerated and the torque is increased so as to switch to a plurality of twelve shafts in one shaft, A universal joint for a first lower unfolding roller, a universal joint for a first lower unfolding roller, a universal joint for a first lower unfolding roller, a universal joint for a first lower unfolding roller, a universal joint for a , A universal joint for a first d-twin type upper forming roller, a universal joint for a first d lower forming roller, a universal joint for a first e twin type forming roller, a universal joint for a first e lower forming roller, and a universal joint for a first d twin upper foaming roller. And serves to rotate the universal joint for the first f lower forming roller.

또한, 상기 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부는 출력부 일측에 제1d 리미트센서부가 구성된다.In addition, the forming portion for the buffered ERW steel pipe comprises a first d limit sensor portion on one side of the output portion.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(700)에 관해 설명한다.Next, a high frequency electric resistance welded module (ERW) 700 for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(700)은 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 완충형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The high frequency electric resistance welded module (ERW) 700 for the buffer type ERW steel pipe receives the tubular shaped steel pipe through the forming part for the buffer type ERW steel pipe, To form a buffered ERW steel pipe.

이는 도 16에 도시한 바와 같이, 제1a 트윈 스퀴즈롤(710), 제1b 트윈 스퀴즈롤(720), 고주파 전기저항 용접부(730), 컨택트 팁(740), 이음매칩제거부(750)로 구성된다.16, the first twin squeeze roll 710, the first twin squeeze roll 720, the high frequency electric resistance welding portion 730, the contact tip 740, .

상기 제1a 트윈 스퀴즈롤(710)은 고주파 전기저항 용접부와 컨택트 팁을 통해 이음매가 형성된 관형상 강관의 양측면에 물리적 외력을 인가하여 이음매부위를 압착시키는 역할을 한다.The first twin squeeze roll 710 applies a physical external force to both sides of the high-frequency electrical resistance welded portion and the tubular steel pipe formed with the joint through the contact tip to press the joint portion.

상기 제1b 트윈 스퀴즈롤(720)은 제1a 트윈 스퀴즈롤을 통해 압착된 관형상 강관을 전달받아, 제1a 트윈 스퀴즈롤의 압착 후 발생하는 스프링 백(Spring Back) 현상을 막기위해 한번 더 압착시키는 역할을 한다.The first b-twin squeeze roll 720 receives the tubular steel tube squeezed through the first twin squeeze roll and presses the first tubing squeeze roll 720 again to prevent a spring back phenomenon generated after the first twin squeeze roll is squeezed It plays a role.

상기 고주파 전기저항 용접부(730)는 제1a 트윈 스퀴즈롤 상단에 위치되어, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부를 통해 형성된 관형상 강관의 이음매 부위를 따라, 이음매인 컨택트 팁(contact tip)을 위치시킨 상태에서 200~450MHz 고주파 전류를 접촉시켜 직접 가열시키는 역할을 한다.The high frequency electrical resistance welding portion 730 is located at the upper end of the first twin squeeze roll 730 and forms a contact tip which is a joint along the joint portion of the tubular steel pipe formed through the forming portion for the buffered ERW steel pipe In this state, the high-frequency current of 200 ~ 450MHz is contacted and directly heated.

상기 컨택트 팁(740)은 고주파 전기저항 용접부의 200~450MHz 고주파 전류에 접촉되어 "

Figure 112018003997315-pat00028
"의 관형상 강관의 이음매부위에 이음매를 용융시켜 완충형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The contact tip 740 contacts the high frequency electric current of 200 to 450 MHz of the high frequency electric resistance welded portion,
Figure 112018003997315-pat00028
&Quot;, which functions to melt the joint at the joint portion of the tubular steel pipe of the "

상기 이음매칩제거부(750)는 제1b 트윈 스퀴즈롤 선(先)단에 위치되어, 컨택트 팁을 통해 형성된 ERW 강관의 이음매 외부 표면에 남아 있는 이음매칩만을 칼날로 긁어서 회전감김시켜 제거시키는 역할을 한다.The joint jig 750 is located at the first end of the first b-twin squeeze roll line and scraped by the blade to remove only the joint chips remaining on the outer surface of the joint of the ERW steel pipe formed through the contact tip .

상기 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(700)은 제1e 리미트 센서부가 구성된다.The high-frequency electric resistance welded module (ERW) 700 for the buffered ERW steel pipe comprises a first e limit sensor part.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 냉각부(800)에 관해 설명한다.Next, a cooling unit 800 for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 냉각부(800)는 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 완충형 ERW 강관을 냉각시키는 역할을 한다.The cooling unit 800 for the buffered ERW steel pipe serves to cool the buffered ERW steel pipe formed through the high frequency electric resistance welding forming module for the buffered ERW steel pipe.

이는 박스형상으로 이루어지고, 내부공간에 냉각지지롤러와 냉각푸쉬롤러가 형성되고, 냉각지지롤러와 냉각푸쉬롤러 둘레를 따라 냉각수가 채워져 지나가는 ERW 강관을 냉각시킨다.This is in a box shape. A cooling support roller and a cooling push roller are formed in the inner space, and cooling water is filled along the cooling support roller and the cooling push roller to cool the ERW steel pipe passing through.

즉, 약 1400℃ 전후의 온도로 용접된 용접부와 열영향부는 냉각수에 의해 급냉되어 경화되는 것이 보통이다.That is, it is usual that the welded portion and the heat affected portion welded at a temperature of about 1400 DEG C are quenched by the cooling water and hardened.

따라서 용접부만 국부적으로 전기 유도가열에 의해 600~900℃로 가열한 후 공기중에서 냉각을 실시하여 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈에 남아있는 잔류 마르텐사이트 조직을 제거하여 취성을 없애기 위해 완충형 ERW강관용냉각부를 통해 냉각시킨다.Therefore, only the welded part is locally heated to 600 ~ 900 ℃ by electric induction heating and then cooled in the air to remove the remaining martensite structure remaining in the high frequency electric resistance welding forming module for the buffer type ERW steel pipe, Type ERW steel pipe.

상기 완충형 ERW강관용 냉각부(800)는 제1f 리미트 센서부가 구성된다.The cooling unit 800 for the buffered ERW steel pipe comprises a first f limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부(900)에 관해 설명한다.Next, a sizing unit 900 for buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부(900)는 완충형 ERW강관용 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 역할을 한다.The buffering type ERW steel pipe sizing unit 900 serves to shape the tubular scallop cooled through the cooling part for the buffer type ERW steel pipe through the up, down, left and right rolls so that the outer diameter thickness becomes constant.

이는 도 17에 도시한 바와 같이, 좌우정형롤러(910), 제1 상(上)정형롤러(920), 하(下)정형지지롤러(930)가 하나의 세트를 이루며 다채널로 형성되어 구성된다.17, the left and right fixing rollers 910, the first upper fixing rollers 920, and the lower fixing rollers 930 form a single set, do.

여기서, 다채널은 3개, 5개, 7개, 9개로 구성된다.Here, the multi-channels are composed of 3, 5, 7, and 9 channels.

즉, 냉각부를 통해 냉각된 ERW 강관은 성형공정에서 받은 복잡한 외력과 용접시의 열응력에 의해, 관축방향으로는 휨변형과 진원도의 불균형이 잔존하기 때문에 좌우정형롤러, 상(上)정형롤러, 하(下)정형지지롤러을 통과시키며 관에 냉간 감량(reducing)가공을 실시하여 이러한 불균일 응력을 제거하고 외경치수 정밀도를 높일 수가 있다.In other words, since the ERW steel pipe cooled through the cooling part remains unbalanced in the tube axis due to the complicated external force received in the molding process and the thermal stress at the time of welding, the left and right fixed rollers, By applying a cold reducing process to the pipe while passing through a lower (lower) supporting roller, the non-uniform stress can be removed and the outer diameter precision can be increased.

상기 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부(900)는 제1g 리미트 센서부가 구성된다.The buffering type ERW steel pipe sizing unit 900 comprises a first g limit sensor unit.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 강관절단부(900a)에 관해 설명한다.Next, a steel pipe cutting portion 900a for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 강관절단부(900a)는 완충형 ERW강관용 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 완충형 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The buffered ERW steel pipe cut section 900a cuts longitudinally the buffered ERW steel pipe whose outer diameter is uniformized through the buffering type ERW steel pipe shaping section to form a buffered ERW steel pipe having a friction pattern on the inner surface thereof It plays a role.

이는 관형스켈프가 제조되는 속도에 맞춰 주행하면서 절단하며 절단방법으로는 SAW 절단, Press 절단, Rotary Disc에 의한 절단, bite에 의한 절단, Rotary Milling 절단 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.It cuts while traveling at the speed at which the tubular skeleton is manufactured. The cutting method includes SAW cutting, press cutting, rotary disc cutting, bite cutting, and rotary milling cutting.

그리고, 완충장치의 용도와 목적에 따라, 5cm, 10cm, 15cm, 20cm, 25cm, 30cm의 길이방향으로 절단시킨다.Then, it is cut in the longitudinal direction of 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, and 30 cm, depending on the purpose and purpose of the shock absorber.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 스마트센싱부(900b)에 관해 설명한다.Next, a smart sensing unit 900b for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 스마트센싱부(900b)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부와 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부 사이, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부와 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부 사이, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부와 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부 사이, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부와 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부 사이, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부와 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈 사이, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈과 완충형 ERW강관용 냉각부 사이, 완충형 ERW강관용 냉각부와 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부 사이, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부와 완충형 ERW강관용 강관절단부 사이에 위치되어, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 이송위치, 모터의 회전속도, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, 완충형 ERW 강관의 온도를 센싱시키는 역할을 한다.The smart sensing unit 900b for the buffered ERW steel pipe is provided between a slipping part for a buffered ERW steel pipe and a leveling part for a buffered ERW steel pipe, a leveling part for a buffered ERW steel pipe, a leveling part for a buffered ERW steel pipe, Between rotating edge parts of buffered ERW steel pipe and both side edge grinding parts for buffered ERW steel pipe, between both side edge grinding parts for buffered ERW steel pipe and forming part for buffered ERW steel pipe, Between the forming part for the ERW steel pipe and the high frequency electric resistance welding forming module for the buffer type ERW steel pipe, between the high frequency electric resistance welding forming module for the buffer type ERW steel pipe and the cooling part for the buffer type ERW steel pipe, for the buffer type ERW steel pipe It is located between the cooling section and the sizing section for the buffered ERW steel pipe, between the sizing section for the buffered ERW steel pipe and the steel pipe cutting part for the buffered ERW steel pipe, and the plate-like raw material, The feed position of the motor, , The plate-shaped raw material, a steel pipe formed in a tube shape, and serves to sense the temperature of the buffer type ERW steel pipe.

이는 제1a 리미트센서부, 제1b 리미트센서부, 제1c 리미트센서부, 제1d 리미트센서부, 제1e 리미트 센서부, 제1f 리미트 센서부, 제1g 리미트 센서부, 그리고, 제1a 온도센서, 제1b 온도센서, 제1c 온도센서, 제1d 온도센서, 제1e 온도센서, 제1f 온도센서, 그리고, 제1a 회전카운팅센서부, 제1b 회전카운팅센서부, 제1c 회전카운팅센서부, 제1d 회전카운팅센서부, 제1e 회전카운팅센서부, 제1f 회전카운팅센서부, 제1g 회전카운팅센서부, 제1h 회전카운팅센서부, 제1i 회전카운팅센서로 구성된다.A first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, a first d limit sensor unit, A first c temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, and a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first c rotation counting sensor unit, A rotation counting sensor unit, a first e rotation counting sensor unit, a first f rotation counting sensor unit, a first g rotation counting sensor unit, a first h rotation counting sensor unit, and a first i rotation counting sensor.

다음으로, 본 발명에 따른 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부(900c)에 관해 설명한다.Next, the PLC controller unit 900c for a buffered ERW steel pipe according to the present invention will be described.

상기 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부(900c)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부, 완충형 ERW강관용 스마트센싱부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 자동 제조시키도록 순차적으로 제어하는 역할을 한다.The PLC controller 900c for the buffer type ERW steel pipe includes a slitting part for a buffer type ERW steel pipe, a leveling part for a buffer type ERW steel pipe, a rotary rotating spiral part for a buffer type ERW steel pipe, a double side edge grinding part for a buffer type ERW steel pipe Part, buffer pattern for ERW steel pipe, roller forming part for cushion type ERW steel pipe, high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe, buffer type ERW steel pipe It is connected with smart sensing part for buffer type ERW steel pipe and smart sensing part for buffer type ERW steel pipe to control leveling, edge polishing, friction pattern engraving, forming, high frequency electric resistance And to automatically manufacture a buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed on its inner surface through welding, cooling, and cutting.

이는 도 18에 도시한 바와 같이, 입력부(900c-1), 메모리부(900c-2), 마이크로프로세서부(900c-3), 출력부(900c-4)로 구성된다.18, the input unit 900c-1, the memory unit 900c-2, the microprocessor unit 900c-3, and the output unit 900c-4.

먼저, 본 발명에 따른 입력부(900c-1)에 관해 설명한다.First, an input unit 900c-1 according to the present invention will be described.

상기 입력부(900c-1)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부에 위치한 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호를 입력받아 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 역할을 한다.The input unit 900c-1 includes a slipping portion for a buffered ERW steel pipe, a leveling portion for a buffered ERW steel pipe, a rotary rotary spool for a buffered ERW steel pipe, both side edge grinding portions for a buffered ERW steel pipe, Friction pattern for steel pipe Rolling part for each crown, Forming part for buffer type ERW steel pipe, High frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, Cooling part for buffer type ERW steel pipe, Sizing device for buffer type ERW steel pipe, And a temperature sensing signal of the plate-shaped raw material, and transmits the received sensing signal, the rotational speed sensing signal of the motor, and the temperature sensing signal of the plate-like raw material to the operation unit of the microprocessor unit.

이는 입력단자 일측에 32비트 제1 입력버퍼가 연결되고, 32비트 제1 입력버퍼에 제1 스마트센싱부의 제1a 리미트센서부, 제1b 리미트센서부, 제1c 리미트센서부, 제1d 리미트센서부, 제1e 리미트 센서부, 제1f 리미트 센서부, 제1g 리미트 센서부, 그리고, 제1a 온도센서, 제1b 온도센서, 제1c 온도센서, 제1d 온도센서, 제1e 온도센서, 제1f 온도센서, 그리고, 제1a 회전카운팅센서부, 제1b 회전카운팅센서부, 제1c 회전카운팅센서부, 제1d 회전카운팅센서부, 제1e 회전카운팅센서부, 제1f 회전카운팅센서부, 제1g 회전카운팅센서부, 제1h 회전카운팅센서부, 제1i 회전카운팅센서가 연결되어, 제1열 ERW 강관 자동제조모듈의 각 기기에서 동작되는 판형 원재료의 이송위치센싱신호, 모터의 회전속도센싱신호, 판형 원재료의 온도센싱신호가 입력된다.The 32 bit first input buffer is connected to one input terminal of the first input sensing buffer. The first input limit buffer of the first smart sensing unit, the first limit sensor unit, the first c limit sensor unit, the first d limit sensor unit, A first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, a first temperature sensor, Rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, a first rotation counting sensor unit, A first h rotation counting sensor unit and a first i rotation counting sensor are connected to each other to detect a feed position sensing signal of the plate-like raw material operated in each device of the first-row ERW steel pipe manufacturing module, a rotational speed sensing signal of the motor, A temperature sensing signal is input.

또한, 입력부는 전원을 온오프시키는 전원개폐스위치버튼, 비상정지스위치버튼이 포함된 키패드가 포함되어 구성된다.Further, the input unit includes a power supply opening / closing switch button for turning the power on and off, and a keypad including an emergency stop switch button.

다음으로, 본 발명에 따른 메모리부(900c-2)에 관해 설명한다.Next, the memory unit 900c-2 according to the present invention will be described.

상기 메모리부(900c-2)는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치의 전체적인 구동에 관한 프로그램 및 데이터를 저장시키는 역할을 한다.The memory unit 900c-2 serves to store programs and data related to the overall operation of the buffered ERW steel pipe automatic manufacturing apparatus having a friction pattern formed on its inner surface.

이는 지능형 알고리즘이 펌웨어에 저장되어 구성된다.This is done by storing the intelligent algorithm in the firmware.

다음으로, 본 발명에 따른 마이크로프로세서부(900c-3)에 관해 설명한다.Next, the microprocessor unit 900c-3 according to the present invention will be described.

상기 마이크로프로세서부(900c-3)는 메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 역할을 한다.The microprocessor unit 900c-3 decodes a program stored in the memory unit and operates the program to sequentially output the output signal to the output unit.

이는 도 19에 도시한 바와 같이, 완충형 ERW강관용 슬리팅 구동모드(900c-3a), 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)구동모드(900c-3b), 완충형 ERW강관용 로터리회전감김구동모드(900c-3c), 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마구동모드(900c-3d), 마찰패턴 각인용 롤러구동모드(900c-3e), 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)구동모드(900c-3f), 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈구동모드(900c-3g), 완충형 ERW강관용 냉각구동모드(900c-3h), 완충형 ERW강관용 정형구동모드(900c-3i), 완충형 ERW강관용 강관절단구동모드(900c-3j)로 구성된다.As shown in FIG. 19, the slit drive mode 900c-3a for the buffered ERW steel pipe, the leveling drive mode 900c-3b for the buffered ERW steel pipe, Mode 900c-3c, both side edge grinding drive mode 900c-3d for the buffered ERW steel pipe, roller drive mode 900c-3e for the friction pattern angle, and forming drive mode 900c- (900c-3i) for buffered ERW steel pipe, 900c-3h for buffered ERW steel pipe, 900c-3h for buffered ERW steel pipe, 900c-3i for buffered ERW steel pipe, (900c-3j) for buffered ERW steel pipe.

상기 완충형 ERW강관용 슬리팅 구동모드(900c-3a)는 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 원재료코일을 끼운 채, 회전되면서 판형 원재료로 변형시켜 순차적으로 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 역할을 한다.The slit driving mode 900c-3a for the buffered ERW steel pipe receives the drum-shaped raw material coil, slits the raw material coil into a coil of the raw material, and while rotating the slitted raw material coil, To the leveling part for the buffer type ERW steel pipe.

상기 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)구동모드(900c-3b)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로 전달시키는 역할을 한다.The leveling drive mode 900c-3b for the buffered ERW steel pipe receives the plate-like raw material (skelp) transferred from the slipping part for the buffer type ERW steel pipe, The surface of the plate-like raw material is flattened while being contacted and pressurized, and then the lubricant is delivered to the rotary rotary spigot part of the buffer type ERW steel pipe.

상기 완충형 ERW강관용 로터리회전감김구동모드(900c-3c)는 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달시키는 역할을 한다.The rotary rotary reduction driving mode 900c-3c for the buffered ERW steel pipe is provided with a tension applied to the planarized planarized raw material from a leveling part for a buffered ERW steel pipe, rolled and rolled and stored, then rotated, Type ERW steel pipe to both side edge polishing parts.

상기 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마구동모드(900c-3d)는 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 역할을 한다.The both side edge grinding drive mode 900c-3d for the buffered ERW steel pipe receives the plate-shaped raw material from the rotary rotary winding portion for the buffered ERW steel pipe and serves to polish both side edges of the plate-like raw material in the longitudinal direction.

상기 마찰패턴 각인용 롤러구동모드(900c-3e)는 롤러형상으로 이루어져, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시키는 역할을 한다.The roller driving mode 900c-3e for the friction pattern cushioning is formed in a roller shape. The roller-driven mode 900c-3e for the friction pattern cushioning is made of a roller-like shape, and both side edges of the buffer type ERW steel pipe are polished in the longitudinal direction from both side edge- It also serves to imprint the friction pattern.

상기 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)구동모드(900c-3f)는 마찰패턴 각인용 롤러부로부터 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴이 각인된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 채널별로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 역할을 한다.The FORMING drive mode 900c-3f for the buffered ERW steel pipe receives the plate-like raw material imprinted with the frictional pattern of the engraved shape on the surface of the plate-like raw material from the roller portion for the friction pattern, and sequentially performs the upper- (ERW) module for a buffered ERW steel pipe by continuously bending the steel pipe in the form of a pipe through the continuous width bending process.

상기 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈구동모드(900c-3g)는 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 완충형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The high frequency electric resistance welding forming module driving mode 900c-3g for the buffer type ERW steel pipe receives the tubular shaped steel pipe through the forming part for the buffer type ERW steel pipe, To form a buffered ERW steel pipe.

상기 완충형 ERW강관용 냉각구동모드(900c-3h)는 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 완충형 ERW 강관을 냉각시키는 역할을 한다.The cooling drive mode 900c-3h for the buffered ERW steel pipe serves to cool the buffered ERW steel pipe formed through the high-frequency electric resistance welding forming module for the buffered ERW steel pipe.

상기 완충형 ERW강관용 정형구동모드(900c-3i)는 완충형 ERW강관용 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 역할을 한다.The fixed drive mode 900c-3i for the buffered ERW steel pipe serves to shape the outer diameter of the tubular scallop cooled through the cooling part for the buffered ERW steel pipe through the up, down, left and right rolls so as to be constant.

상기 완충형 ERW강관용 강관절단구동모드(900c-3j)는 완충형 ERW강관용 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 완충형 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 형성시키는 역할을 한다.The buffered ERW steel pipe single-acting mode 900c-3j for the buffered ERW steel pipe is obtained by cutting a buffered ERW steel pipe having a uniform outer diameter thickness in the longitudinal direction through a buffering type ERW steel pipe shaping unit, To form a steel pipe.

다음으로, 본 발명에 따른 출력부(900d)에 관해 설명한다.Next, the output unit 900d according to the present invention will be described.

상기 출력부(900d)는 완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부과 연결되어, 마이크로프로세서부의 제어하에 완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부 쪽으로 순차적으로 출력신호를 출력시키는 역할을 한다.The output unit 900d includes a slipping part for a buffer type ERW steel pipe, a leveling part for a buffer type ERW steel pipe, a rotary rotation spiral part for a buffer type ERW steel pipe, a both side edge grinding part for a buffer type ERW steel pipe, A friction part for each friction element, a forming part for buffer type ERW steel pipe, a high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, a cooling part for buffer type ERW steel pipe, a sizing part for buffer type ERW steel pipe , A buffering type ERW steel pipe slitting part connected to the buffering type ERW steel pipe cutting part and controlled under the control of the microprocessor part, a slipping part for buffer type ERW steel pipe, a leveling part for buffer type ERW steel pipe, a rotary rotary spool part for buffer type ERW steel pipe, Forming edge for abrasive ERW steel pipe, High frequency electric resistance welding forming module for buffered ERW steel pipe, Cooling part for buffered ERW steel pipe, Sizing part for buffer type ERW steel pipe, buffer type It serves to output the output signal sequentially to the steel pipe cutting part for ERW steel pipe.

이하, 본 발명에 따른 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치에 관해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an apparatus for automatically manufacturing a buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed on an inner surface according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 20에 도시한 바와 같이, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 슬리팅부가 구동되어, 드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 원재료코일을 끼운 채, 회전되면서 판형 원재료로 변형시켜 순차적으로 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로 전달시킨다.First, as shown in Fig. 20, the buffering type ERW steel pipe slitting section is driven in accordance with the control signal of the PLC controller section for the buffer type ERW steel pipe to receive the drum-shaped raw material coil, slit the raw material coil with the raw material coil, While rotating the slitted raw material coil, it is rotated and transformed into a plate-like raw material, which is then sequentially transferred to a leveling part for a buffered ERW steel pipe.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부가 구동되어, 완충형 ERW강관용 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로 전달시킨다.Next, the leveling level for the buffer type ERW steel pipe is driven in accordance with the control signal of the PLC controller for the buffer type ERW steel pipe to receive the plate type raw material (skelp) delivered from the slipping part for the buffer type ERW steel pipe, The surface of the plate-like raw material is flattened while being pressed against the upper and lower surfaces of the plate-like raw material in a rolling contact, and then transferred to rotary rotary springs for a buffer type ERW steel pipe.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부가 구동되어, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달시킨다.Next, the rotary rotary spool for the buffer type ERW steel pipe is driven in accordance with the control signal of the PLC controller for the buffer type ERW steel pipe, and the plate material is flattened from the leveling part for the buffer type ERW steel pipe, And then transferred to the both side edge grinding portions of the buffer type ERW steel pipe while being rotated and released sequentially.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부가 구동되어, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시킨다.Next, both side edge grinding portions for the buffer type ERW steel pipe are driven in accordance with the control signal of the PLC controller for the buffer type ERW steel pipe to receive the plate type raw material from the rotary rotary wound portion for the buffer type ERW steel pipe, Direction.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 마찰패턴 각인용 롤러부가 구동되어, 롤러형상으로 이루어져, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시킨다.Next, the friction material rollers are driven in accordance with a control signal from the PLC controller of the buffer type ERW steel pipe to form a roller shape. The planar raw material is sandwiched between both edge edges of the buffer type ERW steel pipe, And the engraved friction pattern is imprinted on the surface of the plate-like raw material.

여기서, 마찰패턴은 일자형, 트윈일자형, 화살표형, 도트형, 사선형 중 어느하나가 선택되어 형성된다.Here, the friction pattern is formed by selecting any one of a straight type, a twin straight type, an arrow type, a dot type, and a quadratic type.

즉, 트윈형 롤러지지프레임에서 상부마찰패턴 각인롤러부와 하부마찰패턴 지지롤러부를 지지하면서, 상부마찰패턴 각인롤러부의 높낮이를 판형 원재료의 폭 및 두께에 맞게 조절시킨다.That is, in the twin-roller supporting frame, the height of the roller portion having the upper friction pattern angle is adjusted to the width and thickness of the plate-like raw material while supporting the roller portion having the upper friction pattern angle and the lower friction pattern supporting roller portion.

이어서, 상부마찰패턴 각인롤러부에서 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 각인시킨다.Next, the frictional pattern of the engraved shape is impressed on the upper surface of the plate-shaped raw material while making surface contact with the upper surface of the plate-like raw material to which the friction pattern is to be engraved in the roller portion at the upper friction pattern angle.

이어서, 하부마찰패턴 지지롤러부에서 상부마찰패턴 각인롤러부를 통해 판형 원재료가 면접촉시, 하단방향에서 판형 원재료가 흔들리지 않고 정위치되도록 지지해주면서 선단방향으로 판형 원재료를 이송시킨다.When the plate-shaped raw material is in surface contact with the roller portion having the upper friction pattern at the lower friction pattern supporting roller portion, the plate-like raw material is transported in the tip direction while supporting the plate-like raw material in the lower end direction.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부가 구동되어, 마찰패턴 각인용 롤러부로부터 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴이 각인된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 채널별로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시킨다.Next, according to the control signal of the PLC controller for the buffer type ERW steel pipe, the forming portion for the buffer type ERW steel pipe is driven, and the frictional pattern of the plate portion having the engraved frictional pattern engraved on the surface of the plate- (ERW: Electric Resistance Welded Module) for buffered ERW steel pipes, which is formed by tubular shaping through continuous width bending process by sequentially receiving the raw materials and advancing the upper and lower forming, .

이는 도 20에 도시한 바와 같이, 제1a 포밍형성부를 통해, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부를 통해 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 1차 폭방향 굽힘가공을 통해 "

Figure 112018003997315-pat00029
"형상으로 성형시킨다.As shown in FIG. 20, through the first 1a forming section, the plate-like raw material having both side edge edges grinded in the longitudinal direction is received through the both side edge grinding sections for the buffered ERW steel pipe to form the first-order width direction Through the bending process "
Figure 112018003997315-pat00029
"Shape.

이어서, 제1b 포밍형성부에서, 제1a 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00030
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 2차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00031
"형상으로 성형시킨다.Then, in the first b forming section,
Figure 112018003997315-pat00030
"Through the secondary widthwise bending process of receiving the plate-shaped raw material in the form of upper and lower forming and left and right forming,
Figure 112018003997315-pat00031
"Shape.

이어서, 제1c 포밍형성부에서, 제1b 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00032
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 3차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00033
"형상으로 성형시킨다.Then, in the first c-forming section,
Figure 112018003997315-pat00032
"Through a third-order widthwise bending process, which is comprised of upper and lower forming and left-right forming,
Figure 112018003997315-pat00033
"Shape.

이어서, 제1d 포밍형성부에서, 제1c 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00034
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 4차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00035
"형상으로 성형시킨다.Then, in the first d-forming section, the first c-
Figure 112018003997315-pat00034
"By receiving the plate-shaped raw material shaped into the shape, it is possible to obtain the"
Figure 112018003997315-pat00035
"Shape.

이어서, 제1e 포밍형성부에서, 제1d 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00036
"형상으로 성형시킨 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 5차 폭방향 굽힘가공을 통해 "
Figure 112018003997315-pat00037
"형상으로 성형시킨다.Then, in the first e-forming section, the first d-
Figure 112018003997315-pat00036
"Through the fifth-order width-direction bending process, which is made up of the plate-shaped raw materials molded in the shape and made up and down and left-
Figure 112018003997315-pat00037
"Shape.

이어서, 제1f 포밍형성부에서 제1e 포밍형성부를 통해 "

Figure 112018003997315-pat00038
"형상으로 성형시킨 판형원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍으로 이루어진 6차 폭방향 굽힘가공을 통해 상단에 이음매 부위가 관통되어 형성된 "
Figure 112018003997315-pat00039
" 의 관형상으로 성형한 강관을 성형시킨다.Then, in the first f forming section,
Figure 112018003997315-pat00038
Shaped "shaped feed material is received and subjected to a sixth-order width-direction bending process consisting of upper and lower forming and left and right forming,
Figure 112018003997315-pat00039
"Is formed.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)이 구동되어, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 완충형 ERW 강관을 형성시킨다.Next, a high-frequency electric resistance welded module (ERW) for the buffer type ERW steel pipe is driven in accordance with the control signal of the PLC controller part of the buffer type ERW steel pipe, and the welding is performed through the forming forming part for the buffer type ERW steel pipe The tube-shaped pipe is received and melted and bonded through high-frequency electric resistance welding to form a buffered ERW steel pipe.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 냉각부가 구동되어, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 완충형 ERW 강관을 냉각시킨다.Next, the cooling part for the buffer type ERW steel pipe is driven according to the control signal of the PLC controller part for the buffer type ERW steel pipe to cool the buffer type ERW steel pipe formed through the high frequency electric resistance welding forming module for the buffer type ERW steel pipe.

다음으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부가 구동되어, 완충형 ERW강관용 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시킨다.Next, according to the control signal of the PLC controller part for the buffer type ERW steel pipe, the sizing part for the buffer type ERW steel pipe is driven so that the outer diameter thickness of the cooled tubular scallop is constant through the cooling part for the buffer type ERW steel pipe. Rolls.

끝으로, 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부의 제어신호에 따라 완충형 ERW강관용 강관절단부가 구동되어, 완충형 ERW강관용 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 완충형 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 형성시킨다.Finally, the buffered ERW steel pipe cutting section is driven according to the control signal of the PLC controller section for the buffered ERW steel pipe, and the buffered ERW steel pipe whose outer diameter thickness is shaped through the buffering type ERW steel pipe shaping section is cut in the longitudinal direction, A buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed on its inner surface is formed.

1 : 완충형 ERW 강관 자동제조장치 100 : 완충형 ERW강관용 슬리팅부
200 : 완충형 ERW강관용 레벨링부
300 : 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부
400 : 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부
500 : 마찰패턴 각인용 롤러부
600 : 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부
700 : 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈
800 : 완충형 ERW강관용 냉각부
900 : 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부
900a : 완충형 ERW강관용 강관절단부
900b : 완충형 ERW강관용 스마트센싱부
900c : 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부1: Automatic manufacturing apparatus of buffer type ERW steel pipe 100: Slitting unit for buffer type ERW steel pipe
200: Leveling part for buffer type ERW steel pipe
300: rotary rotary spindle for buffered ERW steel pipe
400: Both side edge polishing parts for buffer type ERW steel pipe
500: Friction pattern Each roller portion
600: Forming forming part for buffered ERW steel pipe
700: High frequency electric resistance welding forming module for buffered ERW steel pipe
800: Cooling section for buffered ERW steel pipe
900: Sizing part for buffer type ERW steel pipe
900a: Buffered ERW steel pipe section for steel pipe
900b: Smart sensing part for buffer type ERW steel pipe
900c: PLC controller part for buffer type ERW steel pipe

Claims (7)

드럼형상의 원재료코일을 전달받아, 원재료코일로 슬리팅시킨 후, 슬리팅 시킨 원재료코일을 끼운 채, 회전되면서 판형 원재료로 변형시켜 순차적으로 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 완충형 ERW강관용 슬리팅부(100)와,
완충형 ERW강관용 슬리팅부로부터 전달된 판형 원재료(스켈프 : skelp)를 전달받아, 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로 전달시키는 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부(200)와,
완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부로부터 평탄화시킨 판형 원재료에 텐션을 주어 회전하면서 감아 저장한 후, 회전되어 순차적으로 풀어주면서 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로 전달시키는 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부(300)와,
완충형 ERW강관용 로터리회전감김부로부터 판형 원재료를 전달받아, 판형 원재료의 양측면 엣지를 길이방향으로 연마시키는 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부(400)와,
롤러형상으로 이루어져, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부로부터 양측면 엣지가 길이방향으로 연마된 판형 원재료를 전달받아 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴을 각인시키는 마찰패턴 각인용 롤러부(500)와,
마찰패턴 각인용 롤러부로부터 판형 원재료 표면상에 음각형상의 마찰패턴이 각인된 판형 원재료를 전달받아 상하포밍과 좌우포밍을 순차적으로 채널별로 진행시켜 연속적인 폭방향 굽힘가공을 통해 관형상으로 성형한 강관을 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)로 전달시키는 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부(600)와,
완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부를 통해 관형상으로 성형된 강관을 전달받아, 고주파 전기저항 용접을 통해 용융, 접합시켜 완충형 ERW 강관을 형성시키는 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈(ERW : Electric Resistance Welded Module)(700)과,
완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈을 통해 형성된 완충형 ERW 강관을 냉각시키는 완충형 ERW강관용 냉각부(800)와,
완충형 ERW강관용 냉각부를 통해 냉각된 관형스켈프의 외경두께가 일정해지도록 상하좌우 롤을 통해 정형화시키는 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부(900)와,
완충형 ERW강관용 정형부를 통해 외경두께가 정형화된 완충형 ERW 강관을 길이방향으로 절단하여, 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 형성시키는 완충형 ERW강관용 강관절단부(900a)와,
완충형 ERW강관용 슬리팅부와 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부 사이, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부와 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부 사이, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부와 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부 사이, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부와 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부 사이, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부와 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈 사이, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈과 완충형 ERW강관용 냉각부 사이, 완충형 ERW강관용 냉각부와 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부 사이, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부와 완충형 ERW강관용 강관절단부 사이에 위치되어, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, ERW 강관의 이송위치, 모터의 회전속도, 판형 원재료, 관형상으로 성형된 강관, 완충형 ERW 강관의 온도를 센싱시키는 완충형 ERW강관용 스마트센싱부(900b)와,
완충형 ERW강관용 슬리팅부, 완충형 ERW강관용 레벨링(Levelling)부, 완충형 ERW강관용 로터리회전감김부, 완충형 ERW강관용 양측면 엣지연마부, 완충형 ERW강관용 마찰패턴 각인용 롤러부, 완충형 ERW강관용 포밍(Forming)형성부, 완충형 ERW강관용 고주파 전기저항 용접성형모듈, 완충형 ERW강관용 냉각부, 완충형 ERW강관용 정형(Sizing)부, 완충형 ERW강관용 강관절단부, 완충형 ERW강관용 스마트센싱부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 레벨링, 엣지연마, 마찰패턴 각인, 포밍, 고주파 전기저항 용접, 냉각, 절단을 거쳐 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관을 자동 제조시키도록 순차적으로 제어하는 완충형 ERW강관용 PLC컨트롤러부(900c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
A buffer type ERW which receives a drum-shaped raw material coil, slits it with a raw material coil, and transforms it into a plate-like raw material while rotating it with the raw material coil inserted therebetween and sequentially transfers it to a leveling part for a buffer type ERW steel pipe A steel pipe slitting portion 100,
After receiving the planar raw material (skelp) delivered from the slitting part for the buffer type ERW steel pipe, the surface of the plate-like raw material is flattened while rolling contact with the upper and lower surfaces of the plate-like raw material, A leveling leveling unit 200 for a buffer type ERW steel pipe for transmitting the rotary leveling to a rotary rotary sparger,
Rotary rotation for a buffered ERW steel pipe in which the flattened raw material is tensioned from a leveling part for a buffered ERW steel pipe, rolled and wound and stored, and then rotated and transferred sequentially to both side edge polishing parts for a buffered ERW steel pipe A spool part 300,
A double side edge polishing unit 400 for a buffer type ERW steel pipe which receives plate raw materials from a rotary rotary winding unit for a buffered ERW steel pipe and polishes both side edges of the plate raw material in the longitudinal direction,
A roller portion 500 for a friction pattern for engraving a frictional pattern of a depressed shape on the surface of the plate-like raw material by receiving the plate-like raw material whose both side edges are polished in the longitudinal direction from the both side edge grinding portions for the buffer type ERW steel pipe, Wow,
The friction material is transferred from the roller portion of each of the crown rollers to the plate-like raw material, and the plate-shaped raw material impregnated with the frictional pattern of the engraved shape is received on the surface of the plate-like raw material. Then, the upper and lower forming and the left and right forming are sequentially performed for each channel, A forming part 600 for a buffer type ERW steel pipe for transferring a steel pipe to a high frequency electric resistance welded module (ERW) for a buffer type ERW steel pipe,
A high frequency electric resistance welding forming module for a buffered ERW steel pipe which receives a tubular shaped steel pipe through a forming part for a buffered ERW steel pipe and melts and joins through a high frequency electric resistance welding to form a buffer type ERW steel pipe (ERW) 700,
A cooling part 800 for a buffered ERW steel pipe for cooling a buffered ERW steel pipe formed through a high frequency electric resistance welding forming module for a buffered ERW steel pipe,
A buffering type ERW steel pipe sizing unit 900 for shaping the tubular skeleton cooled through the cooling part for the buffered ERW steel pipe through the upper,
A buffer type ERW steel pipe cut section 900a for cutting a buffer type ERW steel pipe whose outer diameter thickness is shaped through a buffer type ERW steel pipe shaping section in the longitudinal direction to form a buffer type ERW steel pipe having a friction pattern formed on the inner surface thereof,
Between leveling part for buffered ERW steel pipe and leveling part for buffered ERW steel pipe, between leveling part for buffered ERW steel pipe and rotary rotary span for buffered ERW steel pipe, Between Kimbu and buffered ERW steel pipe for both side edge grinding parts, between both side edge grinding parts for buffered ERW steel pipe and forming forming part for buffered ERW steel pipe, forming part and buffering type for buffered ERW steel pipe Between high frequency electric resistance welding forming module for ERW steel pipe, high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe and sizing part for buffer type ERW steel pipe , The position of the plate-shaped raw material, the tube-shaped steel pipe, the position of the ERW steel pipe, the rotation speed of the motor, the plate-shaped raw material, and the tube, which are located between the buffering type ERW steel pipe sizing part and the buffer type ERW steel pipe cutting part. Shaped steel pipe, Wan A smart sensing unit 900b for a buffer type ERW steel pipe for sensing the temperature of the filling ERW steel pipe,
Sliding part for buffer type ERW steel pipe, Leveling part for buffer type ERW steel pipe, Rotary rotary spool part for buffer type ERW steel pipe, Both side edge polishing part for buffer type ERW steel pipe, Friction pattern roller part for buffer type ERW steel pipe , Forming part for buffer type ERW steel pipe, high frequency electric resistance welding forming module for buffer type ERW steel pipe, cooling part for buffer type ERW steel pipe, sizing part for buffer type ERW steel pipe, steel pipe for buffer type ERW steel pipe It is connected to the cutting part and the smart sensing part for the buffer type ERW steel pipe to control the overall operation of each device while performing leveling, edge polishing, friction pattern engraving, forming, high frequency electric resistance welding, cooling, And a PLC controller 900c for a buffer type ERW steel pipe for sequentially controlling the buffered ERW steel pipe to be automatically manufactured. The apparatus for automatically manufacturing a buffered ERW steel pipe has a friction pattern formed on an inner surface thereof.
제1항에 있어서, 상기 마찰패턴 각인용 롤러부(500)는
상부마찰패턴 각인롤러부와 하부마찰패턴 지지롤러부를 기준으로 양측에 위치되어, 상부마찰패턴 각인롤러부와 하부마찰패턴 지지롤러부를 지지하면서, 상부마찰패턴 각인롤러부의 높낮이를 판형 원재료의 폭 및 두께에 맞게 조절시키는 트윈형 롤러지지프레임(510)과,
트윈형 롤러지지프레임에 의해 수평방향으로 지지되면서 하부마찰패턴 지지롤러부 상단에 위치되어, 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 각인시키는 상부마찰패턴 각인롤러부(520)와,
슬리브롤러지지프레임에 지지되면서 상부마찰패턴 각인롤러부 하단에 위치되고, 상부마찰패턴 각인롤러부와 동일선상에 형성되어, 상부마찰패턴 각인롤러부를 통해 판형 원재료가 면접촉시, 하단방향에서 판형 원재료가 흔들리지 않고 정위치되도록 지지해주면서 선단방향으로 판형 원재료를 이송시키는 하부마찰패턴 지지롤러부(530)로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the roller unit (500)
The upper and lower friction pattern supporting roller portions are disposed on both sides with respect to the upper friction pattern engraving roller portion and the lower friction pattern supporting roller portion, and the height of the roller portion, which is the upper friction pattern supporting portion, A twin-type roller support frame 510 which is adjusted in accordance with the twin-
Shaped rub- ber support frame and is disposed on the upper end of the lower friction-pattern supporting roller portion so as to be in surface contact with the upper surface of the plate-shaped raw material to which the friction pattern is to be imprinted, A roller portion 520 having an upper friction pattern angle for impressing a friction pattern,
Shaped member is supported by the sleeve roller support frame and is positioned at the lower end of the roller portion having the upper friction pattern angle and formed in the same line as the roller portion having the upper friction pattern angle, And a lower friction plate supporting roller portion 530 for supporting the plate-like raw material in the leading direction while supporting the roller portion 530 in a right position without shaking.
제2항에 있어서, 상기 상부마찰패턴 각인롤러부(520)는
단일드럼형상으로 형성되어, 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 단일면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 단일드럼형 각인롤러부(521)와,
트윈드럼형상으로 형성되어, 마찰패턴을 각인시키고자 하는 판형 원재료의 상단면 표면과 트윈면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 2열구조로 각인시키는 트윈드럼형 각인롤러부(522) 중 어느 하나가 선택되어 구성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the roller portion (520)
A single drum-shaped engraved roller portion which is formed in a single drum shape and engages a frictional pattern of a depressed shape on the upper surface of the plate-shaped raw material in a one-row structure while making a single surface contact with the top surface of the plate- (521)
A twin drum engraved roller portion formed in a twin drum shape and engraved with a frictional pattern of a depressed shape in a two-column structure on the top surface of the plate-like raw material while being in twin-face contact with the top surface of the plate- (522), and a friction pattern is formed on the inner surface of the ERW steel pipe (522).
제3항에 있어서, 상기 단일드럼형 각인롤러부(521)는
일자형상의 단일드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제1 레프트엣지고정링, 제1 레프트엣지지지형드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제1 라이트엣지지지형드럼, 제1 라이트엣지고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 판형 원재료의 상단면 표면과 단일면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 1열구조로 각인시키는 단일드럼형 각인드럼부(521a)와,
단일드럼형 각인드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 레프트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제1 레프트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 제1 레프트엣지고정링(521b)과,
제1 레프트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 레프트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제1 레프트엣지고정링의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측과 면접촉하면서, 단일드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측이 들뜨지 않도록 지지해주는 제1 레프트엣지지지형드럼(521c)과,
단일드럼형 각인드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 라이트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제1 라이트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 제1 라이트엣지고정링(521d)과,
제1 라이트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제1 라이트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제1 라이트엣지고정링의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측과 면접촉하면서, 단일드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측이 들뜨지 않도록 지지해주는 제1 라이트엣지지지형드럼(521e)과,
제1 라이트엣지지지형드럼을 관통한 후, 제1 라이트엣지지지형드럼, 제1 라이트엣지고정링, 제1 레프트엣지고정링, 제1 레프트엣지지지형드럼을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 제1 장볼트(521f)로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the single drum-shaped engraved roller portion (521)
A first left edge retention type drum and a first left edge retention type drum are detachably coupled to one side of the left side, and a first light edge retention type drum, a first right side edge type retention type drum, A single drum type imprinting drum portion 521a for engraving a frictional pattern having a depressed shape in a one-row structure on the upper surface of the plate-shaped raw material while being in a single surface contact with the upper surface of the plate-like raw material,
A first left edge fixation drum located at one side of the left side of the single drum type imprint drum portion and adapted to vary the length of the width of the first left edge support drum coupled to one side and to prevent the first left edge support drum from being shaken by external pressure, Ring 521b,
The first edge of the first left edge fixing ring is connected to one side of the first left edge fixing ring and the first left edge fixing ring is coupled to the left side edge of the first left edge fixing ring, A first left edge support type drum 521c for supporting the one side of the top edge contact surface of the plate-like raw material so as not to be lifted when engaging the engraved frictional pattern through the single drum type engraved drum portion while being in surface contact with one side edge contact surface of the plate- ,
A first light edge fixing member which is located on the right side of the single drum type imprinting drum portion and which changes the width of the first light edge support type drum coupled to one side and supports the first light edge support type drum by external pressure, Ring 521d,
The first light edge fixing ring is located at one side of the first light edge fixing ring and is joined to the right side of the first light edge fixing ring while varying the length of the edge contact surface length of the plate-shaped raw material according to the first light edge fixing ring coupled to one side, A first light edge support type drum 521e for supporting the other side edge contact surface of the plate-like raw material so as not to be lifted when engraved with a concave frictional pattern through the single drum type engraved drum portion while being in surface contact with the other side edge contact surface of the plate- ,
After passing through the first light edge support type drum, it passes through the first light edge support type drum, the first light edge fixation ring, the first left edge fixation ring, and the first left edge support type drum and is fastened through the nuts And a first bolt (521f) for supporting the first bolt (521f) so as not to be shaken by an external pressure. The apparatus for automatically manufacturing a buffered ERW steel pipe has a friction pattern formed on an inner surface thereof.
제4항에 있어서, 상기 단일드럼형 각인드럼부(521a)는
철의 5대원소 C, Si, Mn, P, S에 Cr, W, V의 원소를 넣어서 만든 STS11의 합금공구강으로 이루어진 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)가 구성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
5. The apparatus according to claim 4, wherein the single drum-shaped engraving drum portion (521a)
Characterized in that a first friction pattern projection (521a-1) made of an alloy tool steel of STS11 made by adding elements of Cr, W, V to the elements C, Si, Mn, P, A method for automatically manufacturing a buffered ERW steel pipe having a friction pattern formed thereon.
제5항에 있어서, 상기 제1 마찰패턴 돌기(521a-1)는
일자형, 화살표형, 도트형, 사선형 중 어느 하나가 선택되어 형성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
6. The apparatus according to claim 5, wherein the first friction pattern projection (521a-1)
Wherein a friction pattern is formed on an inner surface of the ERW steel pipe, wherein a straight line, an arrow, a dot and a quadrangle are selected.
제3항에 있어서, 상기 트윈드럼형 각인롤러부(522)는
트윈형상의 드럼구조로 이루어져, 좌측일측에 제2 레프트엣지고정링, 제2 레프트엣지지지형드럼을 탈부착식으로 결합시키고, 우측일측에 제2 라이트엣지지지형드럼, 제2 라이트엣지고정링을 탈부착식으로 결합시킨 후, 판형 원재료의 상단면 표면과 트윈면접촉하면서 판형 원재료의 상단면 표면에 음각형상의 마찰패턴을 2열구조로 각인시키는 트윈드럼형 각인드럼부(522a)와,
트윈드럼형 각인드럼부의 좌측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 레프트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제2 레프트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 제2 레프트엣지고정링(522b)과,
제2 레프트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 레프트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제2 레프트엣지고정링의 좌측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측과 면접촉하면서, 트윈드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 일측이 들뜨지 않도록 지지해주는 제2 레프트엣지지지형드럼(522c)과,
트윈드럼형 각인드럼부의 우측일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 라이트엣지지지형드럼의 폭길이를 가변시키면서, 외압에 의해 제2 라이트엣지지지형드럼이 흔들리지 않도록 지지하는 제2 라이트엣지고정링(522d)과,
제2 라이트엣지고정링 일측에 위치되어, 일측에 결합되는 제2 라이트엣지고정링에 따라 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면길이가 가변되면서 제2 라이트엣지고정링의 우측일측에 결합된 후, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측과 면접촉하면서, 트윈드럼형 각인 드럼부를 통한 음각형상의 마찰패턴 각인시, 판형 원재료의 상단면 엣지 접촉면 타측이 들뜨지 않도록 지지해주는 제2 라이트엣지지지형드럼(522e)과,
제2 라이트엣지지지형드럼을 관통한 후, 제2 라이트엣지지지형드럼, 제2 라이트엣지고정링, 제2 레프트엣지고정링, 제2 레프트엣지지지형드럼을 지나 와셔, 너트를 통해 체결되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 제2 장볼트(522f)로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부표면에 마찰패턴이 형성된 완충형 ERW 강관 자동제조장치.
4. The apparatus according to claim 3, wherein the twin drum engraved roller portion (522)
And a second left edge retention type drum and a second left edge type retention type drum are detachably coupled to one side of the left side and a second light edge type supporting drum and a second right side edge type retention ring A twin drum type imprinting drum portion 522a for engraving a frictional pattern of a depressed shape into a two-row structure on the top surface of the plate-like raw material while being in twin-face contact with the top surface of the plate-
A second left edge fixing drum which is located on one side of the left side of the twin drum type imprint drum portion and which changes the width length of the second left edge supporting drum to be coupled to one side while preventing the second left edge supporting drum from shaking by external pressure, Ring 522b,
The length of the edge contact edge of the plate-like raw material is varied according to the second left edge retaining ring which is located at one side of the second left edge retaining ring and is coupled to the left side of the second left edge retaining ring, A second left edge support type drum 522c that supports one side edge contact surface of the plate-shaped raw material so as not to be lifted when the engraved friction pattern is engraved through the twin drum type engraved drum portion while being in surface contact with one side edge contact surface of the plate- ,
A second light edge fixing drum which is positioned on the right side of the twin drum type imprinting drum and changes the width of the second light edge support drum to be coupled to one side while supporting the second light edge support drum so as not to be shaken by external pressure, Ring 522d,
The length of the edge contact surface of the plate-like raw material is varied according to the second light edge holding ring which is located at one side of the second light edge holding ring and is coupled to one side of the right side of the second light edge holding ring, A second light edge support type drum 522e for supporting the other side edge contact surface of the plate-shaped raw material so as not to be lifted when engraving the engraved frictional pattern through the twin drum type engraved drum portion while being in surface contact with the other side edge contact surface of the plate- ,
After passing through the second light edge support type drum, the light passes through the second light edge support type drum, the second light edge fixation ring, the second left edge fixation ring, and the second left edge support type drum and is fastened through the nuts And a second bolt (522f) for supporting the second bolt (522f) so as not to be shaken by an external pressure.
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CN114273989A (en) * 2021-12-22 2022-04-05 安徽工业大学 Preparation method of super-mirror roller for high-temperature superconducting tape base band

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