KR101846786B1 - Mr유체댐퍼의 가스주입방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 관한 것으로, 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 MR유체댐퍼(100)의 튜브(110) 내부에는 프리피스톤(120), 피스톤(130), 피스톤로드가이드(140) 순으로 삽입설치되되, 상기 프리피스톤(120)과 피스톤(130) 사이 및 피스톤(130)과 피스톤로드가이드(140) 사이에는 MR유체가 주입되고, 상기 튜브(110)는 선단의 중심에 가스주입구멍(111)이 형성되어, 상기 튜브(110) 내부의 선단과 프리스프톤(120) 사이에는 가스가 주입되는 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 있어서,
상기 가스주입구멍(111)에 피봇(10)을 설치하는 1단계;
상기 튜브(110)를 가스주입기(200)에 설치하는 2단계;
상기 가스주입기(200)에 의해 튜브(110)의 가스주입구멍(111)을 통해 가스가 튜브(110) 내부로 주입되는 3단계;
상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접하는 4단계;
로 이루어지는 것으로,
따라서 본 발명은 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.
또한, 튜브에 질소가스를 주입함으로써, 튜브 내부의 MR유체의 밀도가 증가하게 되고, 제조원가도 절감하게 되는 현저한 효과가 있다.

Description

MR유체댐퍼의 가스주입방법{Gas injection method of MR fluid damper}

본 발명은 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 MR유체댐퍼의 튜브 내부에 프리피스톤, 피스톤, 피스톤로드가이드 순으로 삽입설치되되, 상기 프리피스톤과 피스톤 사이 및 피스톤과 피스톤로드가이드 사이에는 MR유체가 주입되고, 상기 튜브는 선단의 중심에 가스주입구멍이 형성되어, 상기 튜브 내부의 선단과 프리스프톤 사이에는 가스가 주입되는 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 관한 것이다.

일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-1192156호의 내튜브 형 엠알유체댐퍼에 의하면, 댐퍼란 용수철이나 고무와 같은 탄성체를 이용하여 충격이나 진동을 약하게 하는 장치로서 자동차의 완충기, 제동 장치 및 세탁기 등의 다양한 기술분야에 적용되고 있다.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1192156호의 내튜브 형 엠알유체댐퍼에 의하면, 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 내튜브형 엠알유체댐퍼에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 인너실린더(2)가 설치되고, 상기 인너실린더(2) 내에는 로드(12)가 설치되되, 상기 인너실린더(2)와 로드(12)의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일(8)이 설치되며, 상기 코일(8)에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일(8)과 로드(12)의 축반경 방향 사이에 내장되되, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 로드(12)에 제4요크(3)의 내부구멍이 삽입되며, 상기 제4요크(3) 하부에는 부시(4)의 내부구멍이 로드(12)에 삽입설치되며, 부시(4)의 하부에는 오일씰(5)의 내부구멍이 로드(12)에 삽입설치되어, 엠알유체가 상부로 흘러나오는 것을 방지하며, 그리고 상기 오일씰(5) 하부에는 제3요크(6)의 내부구멍이 로드(12)에 삽입설치되고, 상기 제3요크(6)의 하부에 는 오링(7) 내부구멍이 로드(12)에 삽입되어 장착되며, 상기 오링(7) 하부에는 코일(8)의 내부구멍이 로드(12)에 설치되며, 상기 코일(8) 하부에는 오링(7) 내부구멍이 로드(12)에 삽입되어 장착되며, 상기 오링(7) 하부에는 제2요크(9)의 내부구멍이 로드(12)에 설치되며, 상기 제2요크(9) 하부에는 오링(7) 내부구멍이 로드(12)에 삽입되어 장착되며, 상기 오링(7) 하부에는 코일(8)의 내부구멍이 로드(12)에 설치되며, 상기 코일(8) 하부에는 오링(7) 내부구멍이 로드(12)에 삽입되어 장착되는 것으로, 곧, 코일의 상, 하양측에 각각 오링이 설치되는 것이며, 그리고 상기 마지막 설치되는 오링(7)의 하측에 제1요크(10)의 내부구멍이 로드(12)에 삽입되어 설치되며, 상기 제1요크(10) 하부에는 오일씰(5)의 내부구멍이 로드(12)에 삽입설치되어, 엠알유체가 하부로 흘러나오는 것을 방지하며, 그리고 상기 오일씰(5) 하부에는 부시(4) 내부구멍이 로드(12)에 삽입설치되며, 상기 부시(4) 하부에는 마찰링(11)의 내부구멍이 로드(12)에 밀착되게 삽입고정되며, 상기 마찰링(11) 하부에는 최종적으로 케이스(13)의 내부구멍이 삽입설치되되, 상기 부시(4)와 마찰링(11)은 외경부분이 상기 케이스(13)의 내부구멍속으로 인입되게 설치되며, 또한, 외부에 노출된 상기 로드(12)의 외주에 코일스프링(14)이 삽입결합되되, 로드(12)에 결합된 케이스(13) 단부에 코일스프링(14)의 일단이 고정되고, 타단은 로드(12)에 내부구멍이 삽입장착되는 스프링시트(15)에 결합되고 상기 스프링시트(15) 내부구멍 하부에는 엔드볼트(16)가 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼가 공개되어 있다.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1199598호의 엠알 댐퍼에 의하면, 전류 공급을 통해 엠알 유체의 점도를 변화시켜 감쇠력을 조절하는 엠알 댐퍼에 있어서, 프리피스톤을 기준으로 상부는 엠알 유체로 하부는 질소가스로 충진된 실린더; 상기 실린더 내측에 밀착되어 상기 엠알 유체의 이동량을 조절하도록 상하의 개구부측에 엠알유체통로를 형성한 피스톤커버가 각각 결합되는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더 외부로 연장된 샤프트; 상기 샤프트에 고정되며, 공급되는 전류의 세기에 따라 전자기량이 변화되어 상기 피스톤의 이동에 의해 발생하는 상기 엠알 유체의 유동을 제어함으로써 감쇠력을 조절하기 위한 코일부; 상기 샤프트 내부 홈에 삽입되어 상기 코일부로 전류를 공급하기 위한 전원 와이어; 상기 전원와이어를 통해 코일로 전류를 공급하기 위한 커넥터; 및 차량 베터리로부터 상기 코일부로 공급되는 전류의 세기를 제어하기 위한 제어수단을 포함하고, 상기 커넥터는 상기 코일부내에 인서트 구성하고, 상기 커넥터가 인서트되는 상기 코일부는 샤프트 내부로 오일이 침투되지 않도록 오링에 의해 실링되도록 구성하며, 상기 실린더 하부에는 질소가스를 충전하기 위한 가스충전밸브; 를 더 포함하여 구성하되, 상기 피스톤 상하부 개구부측에 각각 결합되는 피스톤커버의 일면에는 상기 피스톤의 상하 운동에 따라 발생하는 압력에 의해 엠알 유체의 이동로인 엠알유체통로를 개폐시켜 일차적인 완충작용이 일어날 수 있도록 플렉시블한 상,하부 밸브 와셔를 형성하고, 상기 실린더 내면과 밀착되는 피스톤의 외면 상하부와, 상기 상,하부 밸브와셔의 절첩부위에 밀착되는 상기 피스톤의 상,하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버의 일단은 틈새가 발생되지 않도록 코킹(caulking)처리하는 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼가 공개되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 댐퍼는 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 하지만 환경오염과 작동소음을 방지하지 못하고, 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 없고, 또한 튜브에 질소가스를 주입하지 않아, 튜브 내부의 MR유체의 밀도가 증가되지 않고, 제조원가도 절감할 수 없는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있고, 또한 튜브에 질소가스를 주입함으로써, 튜브 내부의 MR유체의 밀도가 증가하게 되고, 제조원가도 절감하게 되는 MR유체댐퍼의 가스주입방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 관한 것으로, 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 MR유체댐퍼(100)의 튜브(110) 내부에는 프리피스톤(120), 피스톤(130), 피스톤로드가이드(140) 순으로 삽입설치되되, 상기 프리피스톤(120)과 피스톤(130) 사이 및 피스톤(130)과 피스톤로드가이드(140) 사이에는 MR유체가 주입되고, 상기 튜브(110)는 선단의 중심에 가스주입구멍(111)이 형성되어, 상기 튜브(110) 내부의 선단과 프리스프톤(120) 사이에는 가스가 주입되는 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 있어서,

상기 가스주입구멍(111)에 피봇(10)을 설치하는 1단계;

상기 튜브(110)를 가스주입기(200)에 설치하는 2단계;

상기 가스주입기(200)에 의해 튜브(110)의 가스주입구멍(111)을 통해 가스가 튜브(110) 내부로 주입되는 3단계;

상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접하는 4단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.

또한, 튜브에 질소가스를 주입함으로써, 튜브 내부의 MR유체의 밀도가 증가하게 되고, 제조원가도 절감하게 되는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명 MR유체댐퍼 단면도.
도 2는 본 발명 MR유체댐퍼에 가스주입기가 설치된 상태를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명 MR유체댐퍼의 튜브에 결합되는 피봇 측면도.
도 4는 본 발명 MR유체댐퍼의 튜브에 결합되는 피봇의 하부피봇 수평단면도.

본 발명은 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 관한 것으로, 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 MR유체댐퍼(100)의 튜브(110) 내부에는 프리피스톤(120), 피스톤(130), 피스톤로드가이드(140) 순으로 삽입설치되되, 상기 프리피스톤(120)과 피스톤(130) 사이 및 피스톤(130)과 피스톤로드가이드(140) 사이에는 MR유체가 주입되고, 상기 튜브(110)는 선단의 중심에 가스주입구멍(111)이 형성되어, 상기 튜브(110) 내부의 선단과 프리스프톤(120) 사이에는 가스가 주입되는 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 있어서,

상기 가스주입구멍(111)에 피봇(10)을 설치하는 1단계;

상기 튜브(110)를 가스주입기(200)에 설치하는 2단계;

상기 가스주입기(200)에 의해 튜브(110)의 가스주입구멍(111)을 통해 가스가 튜브(110) 내부로 주입되는 3단계;

상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접하는 4단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피봇(10)은 상부피봇(11)과, 상기 상부피봇(11)보다 직경이 작은 하부피봇(12)으로 이루어지되, 상기 하부피봇(12)은 하부로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며, 상기 하부피봇(12)의 외주연에는 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 하부피봇(12)의 길이방향을 따라 복수 개의 가스주입홈(12-1)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가스주입기(200)로 가스주입구멍(111)에 설치된 피봇(10)을 삽입할 때, 상기 하부피봇(12)이 튜브(110)에 완전히 삽입되어 용접되기 전까지는 하부피봇(12)의 외주연에 형성된 가스주입홈(12-1)을 통하여 튜브(110) 내부로 가스가 계속 주입되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 MR유체댐퍼 단면도, 도 2는 본 발명 MR유체댐퍼에 가스주입기가 설치된 상태를 나타낸 단면도, 도 3은 본 발명 MR유체댐퍼의 튜브에 결합되는 피봇 측면도, 도 4는 본 발명 MR유체댐퍼의 튜브에 결합되는 피봇의 하부피봇 수평단면도이다.

본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 MR유체댐퍼(100)의 튜브(110) 내부에 프리피스톤(120), 피스톤(130), 피스톤로드가이드(140) 순으로 삽입설치되되, 상기 프리피스톤(120)과 피스톤(130) 사이 및 피스톤(130)과 피스톤로드가이드(140) 사이에는 MR유체가 주입되고, 상기 튜브(110)는 선단의 중심에 가스주입구멍(111)이 형성되어, 상기 튜브(110) 내부의 선단과 프리스프톤(120) 사이에는 가스가 주입되는 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 관한 것이다.

본 발명의 MR유체댐퍼에 가스를 주입하고 피봇을 용접하는 방법은 다음과 같다.

먼저, 상기 튜브의 가스주입구멍(111)에는 사용자가 피봇(10)을 설치한다.

그 후에 상기 튜브(110)를 가스주입기(200)에 설치하고, 상기 가스주입기(200)에 의해 튜브(110)의 가스주입구멍(111)을 통해 가스가 튜브(110) 내부로 주입된다.

그 후에 상기 가스주입기(200)에 설치된 압력센서(221)의 압력이 정해진 압력에 도달하게 되면, 상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접하는 것이다.

그리고 상기 튜브 내부에 주입되는 가스는 질소가스이다.

상기 튜브에 가스를 주입한 후, 상기 튜브와 피봇을 용접하는 가스주입기는 다음과 같다.

상기 가스주입기는 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 하부에 설치되는 압력보호캡(220)과, 상기 압력보호캡(220)의 측면에 설치되는 압력센서(221) 및 가스주입구(222)와, 상기 몸체(210)의 중심에 설치되어 몸체(210)를 상, 하로 관통하여 직선운동하는 가압피스톤(230)과, 상기 가압피스톤(230)의 하부 끝단에 형성되는 상부전극(231)으로 이루어지며, 상기 상부전극(231)은 ‘+’극이다.

상기 가스주입기(200)의 하부로 일정간격 이격되어 하부전극(241)이 형성된 튜브고정부(240)가 형성되며, 상기 하부전극은 ‘-’극이다.

그리고 상기 튜브고정부에는 튜브가 수직으로 고정된다.

또한, 상기 튜브고정부에 고정된 튜브의 선단은 원호형으로 형성되어 있으며, 상기 튜브의 선단에는 가스주입기의 압력보호캡이 접촉된다.

이때, 몸체와 튜브의 선단 사이는 몸체의 하부에 형성된 압력보호캡에 의해 밀폐된 상태가 된다.

그리고 상기 압력보호캡의 측면에 형성된 가스주입구로 가스를 주입하면, 상기 가스는 튜브에 형성된 가스주입구멍을 통해 튜브 내부로 주입된다.

그 후에 상기 가스주입기(200)의 압력보호캡에 설치된 압력센서(221)의 압력이 정해진 압력에 도달하게 되면, 상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접된다.

즉, 상기 튜브는 고정부의 하부전극인 ‘-’극에 고정되어 있고, 상기 피봇은 상부전극인 ‘+’극이 형성된 가압피스톤이 하부로 이동하여 접촉하게되므로, 상기 피봇과 튜브는 용접되는 것이며, 이 용접을 스폿용접이라 한다.

그리고 압력센서의 정해진 압력은 사용목적에 따라 다르게 조절할 수 있으며, 세탁기, 자동차의 쇽업쇼버, 지진에 의해 흘들림 방지용 댐퍼 등의 종류에 따라 압력을 조절하여 사용하게 되는 것이다.

또한, 상기 튜브에 삽입되는 피봇(10)은 상부피봇(11)과, 상기 상부피봇(11)보다 직경이 작은 하부피봇(12)으로 이루어지되, 상기 하부피봇(12)은 하부로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며, 상기 하부피봇(12)의 외주연에는 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 하부피봇(12)의 길이방향을 따라 복수 개의 가스주입홈(12-1)이 형성된다.

그리고 상기 상부전극인 ‘+’극이 형성된 가압피스톤으로 피봇을 상부에서 하부로 누를 때, 상기 하부피봇이 튜브의 가스주입구멍에 완전히 삽입되어 용접되기 전까지는 상기 하부피봇(12)의 외주연에 형성된 가스주입홈(12-1)을 통하여 튜브 내부로 가스가 계속 주입된다.

한편, 상기 튜브는 내부에 프리피스톤 삽입되고, 상기 프리피스톤의 하부로 일정간격 이격되어 피스톤이 삽입되고, 상기 피스톤의 하부로는 피스톤로드의 직선운동을 가이드하는 피스톤로드가이드가 설치된다.

상기 튜브 내부에는 프리피스톤 상부로는 질소가스가 채워지고, 상기 프리피스톤과 피스톤사이에는 MR유체가 채워진다. 그리고 상기 피스톤과 로드가이드 사이에도 MR유체가 채워진다.

상기 프리피스톤은 질소가스와 MR유체의 압력에 의해 튜브 내부에서 상, 하로 이동되어, 상기 튜부 내부에서 프리피스톤의 상부에 주입된 가스압력과 프리피스톤과 피스톤사이의 MR유체압력은 동일하게 유지된다.

그리고 상기 프리피스톤은 원판 형상으로 형성되되, 상, 하면에는 서로 마주보는 방향으로 원호형상의 홈이 형성된다.

이에, 상기 튜브 내부에서 상, 하로 이동하는 프리피스톤은 원호형상의 홈이 가스와 MR유체의 압력을 골고루 받아 상, 하로 올바르게 직선운동하게 된다.

상기 MR유체{자기유동성(Magneto-Rheological)}는 캐리어 유체속에 미크론 크기의 강자성 입자가 현탁한 것이다. 자동차용 윤활유와 유사한 성질을 가진 유동제어다. 하지만 자기장을 인가하는 것에 의해 유동적 성질은 바로 변화시켜 땅콩버터와 같은 상태로 변화하는 것이다.

상기 MR유체는 본인의 선출원인 특허출원번호 10-2009-0076100에도 MR유체를 사용하여 세탁기에 설치되는 댐퍼의 댐핑력을 효율적으로 조정하는 기술이 기재되어 있으므로, MR유체에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 피스톤(130)은 피스톤헤드(131)와 피스톤로드(132)로 이루어지며, 피스톤헤드(131)는 상부요크(131-1), 마그네트(131-2), 하부요크(131-3)로 이루어지고, 피스톤헤드(131) 하부에는 피스톤로드(132)가 결합된다.

그리고 피스톤로드에는 전선(133)이 삽입설치되되, 상기 전선은 피스톤헤드의 마그네트와 연결된다.

그리고 상부요크, 마그네트, 하부요크로 이루어진 피스톤헤드는 상부에서 하부로 관통된 복수 개의 관통공(131-4)이 형성된다.

그리고 튜브 내부에서 피스톤이 왕복운동되며, 피스톤 왕복이동시 피스톤헤드에 형성된 관통공을 통하여 MR유체가 이동된다.

이때, 피스톤헤드의 마그네트에 전기가 통하면 피스톤헤드의 관통공에 유입된 MR유체가 고체가 된다.

이에, 실린더의 댐핑력이 증가된다.

그리고 피스톤헤드의 마그네트에 전기가 통하지 않으면 피스톤헤드의 관통공에서 고체가 된 MR유체가 다시 액체가 되어 관통공을 통하여 흐르게 된다.

이에, 실린더의 댐핑력이 감소된다.

따라서 본 발명은 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.

또한, 튜브에 질소가스를 주입함으로써, 튜브 내부의 MR유체의 밀도가 증가하게 되고, 제조원가도 절감하게 되는 현저한 효과가 있다.

10 : 피봇
11 : 상부피봇 12 : 하부피봇
12-1 : 가스주입홈
100 : MR유체댐퍼
110 : 튜브 111 : 가스주입구멍
120 : 프리피스톤 130 : 피스톤
131 : 피스톤헤드 131-1 : 상부요크
131-2 : 마그네트 131-3 : 하부요크
131-4 : 관통공
132 : 피스톤로드 133 : 전선
140 : 피스톤로드가이드
200 : 가스주입기 210 : 몸체
220 : 압력보호캡 221 : 압력센서
222 : 가스주입구
230 : 가압피스톤 231 : 상부전극
240 : 튜브고정부 241 : 하부전극

Claims (3)

1. 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 MR유체댐퍼(100)의 튜브(110) 내부에는 프리피스톤(120), 피스톤(130), 피스톤로드가이드(140) 순으로 삽입설치되되, 상기 프리피스톤(120)과 피스톤(130) 사이 및 피스톤(130)과 피스톤로드가이드(140) 사이에는 MR유체가 주입되고, 상기 튜브(110)는 선단의 중심에 가스주입구멍(111)이 형성되어, 상기 튜브(110) 내부의 선단과 프리스프톤(120) 사이에는 가스가 주입되는 것으로,
   상기 가스주입구멍(111)에 피봇(10)을 설치하는 1단계;
   상기 튜브(110)를 가스주입기(200)에 설치하는 2단계;
   상기 가스주입기(200)에 의해 튜브(110)의 가스주입구멍(111)을 통해 가스가 튜브(110) 내부로 주입되는 3단계;
   상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접하는 4단계;
   로 이루어지는 MR유체댐퍼의 가스주입방법에 있어서,
   상기 가스주입기(200)는 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 하부에 설치되는 압력보호캡(220)과, 상기 압력보호캡(220)의 측면에 설치되는 압력센서(221) 및 가스주입구(222)와, 상기 몸체(210)의 중심에 설치되어 몸체(210)를 상, 하로 관통하여 직선운동하는 가압피스톤(230)과, 상기 가압피스톤(230)의 하부 끝단에 형성되는 상부전극(231)으로 이루어지고,
   상기 가스주입기(200)의 하부로 일정간격 이격되어 하부전극(241)이 형성된 튜브고정부(240)가 형성되며, 상기 상부전극(231)은 ‘+’극이고, 상기 하부전극은 ‘-’극이며,
   상기 튜브고정부(240)에는 튜브(110)가 수직으로 고정되고,
   상기 튜브고정부(240)에 고정된 튜브(110)의 선단은 원호형으로 형성되어 있으며, 상기 튜브(110)의 선단에는 가스주입기(200)의 압력보호캡(220)이 접촉되고, 몸체(210)와 튜브(110)의 선단 사이는 몸체(210)의 하부에 형성된 압력보호캡(220)에 의해 밀폐된 상태가 되며, 상기 압력보호캡(220)의 측면에 형성된 가스주입구(200)로 가스를 주입하면, 상기 가스는 튜브(110)에 형성된 가스주입구멍(111)을 통해 튜브(110) 내부로 주입되는 것이며,
   상기 가스주입기(200)의 압력보호캡(220)에 설치된 압력센서(221)의 압력이 일정압력에 도달하게 되면, 상기 가스주입기(200)에 설치된 가압피스톤(230)이 하강하여 피봇(10)을 가스주입구멍(111)에 삽입하고 용접하는 것으로, 상기 튜브(110)는 튜브고정부(240)의 하부전극(241)인 ‘-’극에 고정되어 있고, 상기 피봇(10)은 상부전극(231)인 ‘+’극이 형성된 가압피스톤(230)에 의해 하부로 이동하여 접촉하게되므로, 상기 피봇(10)과 튜브(110)는 용접되는 것이며,
   상기 튜브(110)에 삽입되는 피봇(10)은 상부피봇(11)과, 상기 상부피봇(11)보다 직경이 작은 하부피봇(12)으로 이루어지되, 상기 하부피봇(12)은 하부로 갈수록 직경이 작아지게 형성되며, 상기 하부피봇(12)의 외주연에는 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 하부피봇(12)의 길이방향을 따라 복수 개의 가스주입홈(12-1)이 형성되고,
   상기 상부전극(231)인 ‘+’극이 형성된 가압피스톤(230)으로 피봇(10)을 상부에서 하부로 누를 때, 상기 하부피봇(12)이 튜브(110)의 가스주입구멍(111)에 완전히 삽입되어 용접되기 전까지는 상기 하부피봇(12)의 외주연에 형성된 가스주입홈(12-1)을 통하여 튜브 내부로 가스가 계속 주입되며,
   상기 튜브(110)는 내부에 프리피스톤(120) 삽입되고, 상기 프리피스톤(120)의 하부로 일정간격 이격되어 피스톤(130)이 삽입되고, 상기 피스톤(130)의 하부로는 피스톤로드(132)의 직선운동을 가이드 하는 피스톤로드가이드(140)가 설치되며, 상기 튜브(110) 내부에는 프리피스톤(120) 상부로는 질소가스가 채워지고, 상기 프리피스톤(120)과 피스톤(130)사이에는 MR유체가 채워지며, 상기 피스톤(130)과 피스톤로드가이드(140) 사이에도 MR유체가 채워지고,
   상기 프리피스톤(120)은 질소가스와 MR유체의 압력에 의해 튜브(110) 내부에서 상, 하로 이동되어, 상기 튜브(110) 내부에서 프리피스톤(120)의 상부에 주입된 가스압력과 프리피스톤(120)과 피스톤(130)사이의 MR유체압력은 동일하게 유지되며,
   상기 프리피스톤(120)은 원판 형상으로 형성되되, 상, 하면에는 서로 마주보는 방향으로 원호형상의 홈이 형성되고, 상기 튜브(110) 내부에서 상, 하로 이동하는 프리피스톤(120)은 원호형상의 홈이 가스와 MR유체의 압력을 골고루 받아 상, 하로 올바르게 직선운동하게 되는 것을 특징으로 하는 MR유체댐퍼의 가스주입방법
   
   
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