KR101845816B1 - 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101845816B1
KR101845816B1 KR1020170110872A KR20170110872A KR101845816B1 KR 101845816 B1 KR101845816 B1 KR 101845816B1 KR 1020170110872 A KR1020170110872 A KR 1020170110872A KR 20170110872 A KR20170110872 A KR 20170110872A KR 101845816 B1 KR101845816 B1 KR 101845816B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
motion
parking
license plate
unit
Prior art date
Application number
KR1020170110872A
Other languages
English (en)
Inventor
이인환
김승호
Original Assignee
케이에스아이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이에스아이 주식회사 filed Critical 케이에스아이 주식회사
Priority to KR1020170110872A priority Critical patent/KR101845816B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101845816B1 publication Critical patent/KR101845816B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G06Q50/30—
    • G06K9/3258—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • G06K2209/15—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템은 입차 차량 및 출차 차량에 대해 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 전면 차량 번호 인식기; 상기 입차 차량에 대해 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 후면 차량 번호 인식기; 상기 전면 차량 번호 인식기 또는 후면 차량 번호 인식기로부터 차량 번호를 실시간 수신하여 등록하고, 등록된 차량 번호의 차량이 출차하는 경우, 해당 출차 차량에 대한 주차 시간을 고려하여 주차 요금을 실시간 산정하고 실시간 산정된 주차 요금을 실시간 제공하는 주차 관리 서버; 상기 출차 차량에 대해 부과되는 주차 요금을 표시하고 정산하는 주차 요금 정산기; 상기 주차 요금 정산기에서 주차 요금이 정산되면, 상기 출차 차량을 통과시키는 차량 통과 제어기를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법{PARKING MANAGEMENT SYSTE AND METHOD FOR RECOGNIZING LICENCE PLATE REMOVING SNOWFALL/RAINFALL}
본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 방범용 CCTV, 불법 주정차 단속 및 주차 정산 시스템 등에서 움직임이 있는 객체 특히 차량을 감지하고 차량번호판을 감지하기 위한 다양한 기술들이 제시되고 있다.
차량번호판을 인식하기 위한 시스템 즉, LPR 시스템(License Plate Recognition ; 차량 번호판 인식)은 정확한 차량번호 인식을 전제로 하고 있는데 야외에 카메라 등의 시설물이 설치된 경우, 눈이나 비에 의해 차량 번호판이 가려져 정확한 차량번호 인식이 어려운 경우가 빈번히 발생하고 있다.
즉 영상 감지 기술의 고도화로 인하여 현재 차량 번호판의 인식률은 매우 높은 편이지만, 눈이나 비가 오는 악천후의 환경에서는 차량 번호판의 인식률이 현저하게 저하되고 있는 실정이다.
상술한 인식률의 저하 문제는 야외에 설치된 CCTV 시스템에서도 동일하게 발생하고 있는 바, 이를 개선하기 위한 기술로 종래에는 CCTV 영상에 대하여 칼만 필터를 적용하여 눈비를 제거하고 칼만 필터 적용시 발생하는 모션 블러를 시간 필터를 이용하여 제거하는 기술, 시간 필터를 사용하여 눈비 잡음을 제거하는 기술 등이 개시되어 있다.
그러나 상기 CCTV 시스템과는 다르게 차량용 LPR의 경우는 움직이는 자동차에 중첩되어 움직이는 눈/비(snowfall/rainfall) 잡음을 제거해야 하므로 종래 CCTV 시스템과 같은 방법으로는 정확한 잡음 필터링이 어려운 실정이다.
이에, 눈/비(snowfall/rainfall)가 내리는 중의 영상으로부터 차량 번호판을 보다 정확히 인식할 수 있는 인식 알고리즘의 개선이 요구되는 상황이다.
대한민국 공개특허공보 제10-201710077455호 대한민국 등록특허공보 제10-1309121호
따라서 본 발명의 목적은 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템은, 입차 차량 및 출차 차량에 대해 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 전면 차량 번호 인식기; 상기 입차 차량에 대해 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 후면 차량 번호 인식기; 상기 전면 차량 번호 인식기 또는 후면 차량 번호 인식기로부터 차량 번호를 실시간 수신하여 등록하고, 등록된 차량 번호의 차량이 출차하는 경우, 해당 출차 차량에 대한 주차 시간을 고려하여 주차 요금을 실시간 산정하고 실시간 산정된 주차 요금을 실시간 제공하는 주차 관리 서버; 상기 출차 차량에 대해 부과되는 주차 요금을 표시하고 정산하는 주차 요금 정산기; 상기 주차 요금 정산기에서 주차 요금이 정산되면, 상기 출차 차량을 통과시키는 차량 통과 제어기를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 전면 차량 번호 인식기 또는 상기 후면 차량 번호 인식기는, 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 전면 차량 번호 인식기 또는 상기 후면 차량 번호 인식기는, 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 스플리터(splitter); 상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 H.264 엔코더; 상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 모션 벡터 생성부; 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하는 모션 방향 필터; 상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하는 제1 체인코드 적용부; 상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 잡음 객체 추출부; 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 모션 강도 필터; 상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하는 제2 체인코드 적용부; 상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 주 객체 추출부; 상기 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 칼만 필터; 상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 화소 복원부; 상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 차량 번호판 복원부; 상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 처리 영상부; 상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 번호 인식부를 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법은, 입차 차량에 대해 전면 차량 번호 인식기가 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버로 실시간 송신하고, 후면 차량 번호 인식기가 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간 송신하는 단계; 주차 관리 서버가 상기 전면 차량 번호 인식기 또는 후면 차량 번호 인식기로부터 차량 번호를 실시간 수신하여 등록하는 단계; 상기 등록된 차량 번호의 차량이 출차하는 경우, 상기 주차 관리 서버가 해당 출차 차량에 대한 주차 시간을 고려하여 주차 요금을 실시간 산정하고 실시간 산정된 주차 요금을 주차 요금 정산기로 실시간 제공하는 단계; 상기 주차 요금 정산기가 상기 출차 차량에 대해 부과되는 주차 요금을 표시하고 정산하는 단계; 상기 주차 요금 정산기에서 주차 요금이 정산되면, 차량 통과 제어기가 상기 출차 차량을 통과시키는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 입차 차량에 대해 전면 차량 번호 인식기가 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버로 실시간 송신하고, 후면 차량 번호 인식기가 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간 송신하는 단계는, 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 입차 차량에 대해 전면 차량 번호 인식기가 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버로 실시간 송신하고, 후면 차량 번호 인식기가 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간 송신하는 단계는, 이미지 센서가 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 단계; 스플리터(splitter)가 상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 단계; H.264 엔코더가 상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 단계; 모션 벡터 생성부가 상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 단계; 모션 방향 필터가 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하는 단계; 제1 체인코드 적용부가 상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하는 단계; 잡음 객체 추출부가 상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 단계; 모션 강도 필터가 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 단계; 제2 체인코드 적용부가 상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하는 단계; 주 객체 추출부가 상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 단계; 칼만 필터가 상기 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 단계; 화소 복원부가 상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 단계; 차량 번호판 복원부가 상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 단계; 처리 영상부가 상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 단계; 번호 인식부가 상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법에 의하면, 차량 번호판 영상에서 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식률을 높이는 효과가 있다.
또한, 경차 여부를 자동으로 인식하여 경차에 대한 주차 할인 정산을 무인화하는 데 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 차량 번호 인식기/후면 차량 번호 인식기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경차 감지기의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 차량 번호 인식기/후면 차량 번호 인식기의 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경차 감지기의 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버의 블록 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템(100)은 전면 차량 번호 인식기(110), 후면 차량 번호 인식기(120), 경차 감지기(130), 주차 관리 서버(140), 주차 요금 정산기(150), 차량 통과 제어기(160)를 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템(100)은 눈/비(snowfall/rainfall)에 의한 영상 잡음을 제거하여 차량 번호 인식률이 떨어지는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.
또한, 경차 여부를 자동으로 감지하여 경차에 대하여 자동으로 할인 정산을 수행하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
전면 차량 번호 인식기(110)는 주차장의 입차 차량 또는 출차 차량에 대해 차량 전면에 부착된 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다. 그리고 인식된 차량 번호를 주차 관리 서버(140)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
상기 후면 차량 번호 인식기(120)는 주차장의 입차 차량에 대해 차량 후면에 부착된 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
상기 전면 차량 번호 인식기(110) 및 후면 차량 번호 인식기(120)는 차량 번호판 영상에서 눈/비(snowfall/rainfall)의 잡음을 제거하여 차량 번호 인식율을 높이도록 구성될 수 있다.
상기 전면 차량 번호 인식기(110) 및 후면 차량 번호 인식기(120)는 각각 이미지 센서(image sensor)(1), 스플리터(splitter)(2), H.264 엔코더(H.264 encoder)(3), 모션 벡터 생성부(4), 모션 방향 필터(5), 제1 체인 코드 적용부(6), 잡음 객체 추출부(7), 모션 강도 필터(8), 제2 체인 코드 적용부(9), 주 객체 추출부(10), 칼만 필터(11), 화소 복원부(12), 차량 번호판 복원부(13), 처리 영상부(14), 번호 인식부(15)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
상기 이미지 센서(image sensor)(1)는 차량 번호판의 원영상(original image)을 획득하도록 구성될 수 있다.
상기 스플리터(splitter)(2)는 원영상을 비디오 영상 포트(port)와 정지 영상 포트로 각각 분배하도록 구성될 수 있다.
상기 H.264 엔코더(H.264 encoder)(3)은 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하도록 구성될 수 있다.
상기 모션 벡터 생성부(4)는 H.264 엔코더(3)에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하도록 구성될 수 있다. 이러한 모션 벡터는 모션의 방향과 강도로 구성될 수 있다. 이때, 매크로 블록(16X16)의 모션 벡터를 생성할 수 있다.
상기 모션 방향 필터(5)는 모션 벡터의 방향 정보만을 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하도록 구성될 수 있다. 모션 방향 비트맵은 대표 모션 또는 주 모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고, 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵으로 구성될 수 있다. 차량 진행 방향의 차량 번호판이 '0'으로 설정된다면, 눈/비(snowfall/rainfall)는 '1'로 설정될 수 있다.
상기 제1 체인 코드 적용부(6)는 위 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 객체에는 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 등의 정보가 포함될 수 있다.
상기 잡음 객체 추출부(7)는 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 구성이다.
상기 잡음 객체 추출부(7)는 주 객체 즉, 자동차 위의 눈/비를 추출하는 구성으로서 그 위치와 영역을 나타내는 객체를 추출하도록 구성될 수 있다.
상기 모션 강도 필터(8)는 모션 벡터의 강도 정보만을 이용하여 모션 강도 비트맵(bitmap)을 생성하도록 구성될 수 있다. 모션 강도 비트맵에는 모션의 방향과는 상관없이 모션이 발생된 부분의 비트맵만 존재하게 된다.
상기 제2 체인 코드 적용부(9)는 위 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 객체에는 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 등의 정보가 포함될 수 있다.
상기 주 객체 추출부(10)는 주 객체를 추출하는 구성으로서, 자동차 그 중 차량 번호판을 추출하는 구성이 될 수 있다. 주 객체는 주 객체의 위치 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 칼만 필터(11)는 주 객체가 잡음 객체가 크다는 가정 하에 주 객체의 칼만 필터 입력 화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하도록 구성될 수 있으며, 잡음 객체에서는 복원할 화소의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 화소 복원부(12)는 칼만 필터(11)에서 복원할 화소의 영역으로 결정된 화소들을 복원하도록 구성될 수 있다.
상기 차량 번호판 복원부(13)는 차량 번호판을 인식하여 복원하도록 구성될 수 있다.
상기 처리 영상부(14)는 화소 복원부(12)와 차량 번호판 복원부(13)에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소들의 정보를 얻고 이를 반영하여 잡음을 제거하도록 구성될 수 있다.
상기 번호 인식부(15)는 처리 영상부(14)에 의해 보정되어 잡음이 제거된 영상을 통해 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
상기 경차 감지기(130)는 주차장의 입차 차량에 대해 경차 여부를 자동으로 감지하도록 구성될 수 있다. 경차 감지기(130)는 경차의 차량 길이가 경차가 아닌 일반 차량의 길이보다 현저하게 짧다는 점에 착안하여 경차 여부를 감지하고 판단하도록 구성될 수 있다. 경차 감지기(130)는 차단바의 옆단에 설치될 수 있다.
상기 경차 감지기(130)는 제1 레이저 송신부(131), 제1 레이저 수신부(132), 제2 레이저 송신부(133), 제2 레이저 수신부(134), 제3 레이저 송신부(135), 제3 레이저 수신부(136), 경차 판단 모듈(137)을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 레이저 송신부(131) 및 제1 레이저 수신부(132)가 제1 그룹으로 형성되고, 제2 레이저 송신부(133) 및 제2 레이저 수신부(134)가 제2 그룹으로 형성되며, 제3 레이저 송신부(135) 및 제3 레이저 수신부(136)가 제3 그룹으로 형성될 수 있다.
상기 제1 레이저 송신부(131)에서 방사하여 차량으로부터 반사되는 신호는 제1 레이저 수신부(132)에서 수신될 수 있다. 마찬가지로 제2 레이저 송신부(133)에서 방사하여 차량으로부터 반사되는 신호는 제2 레이저 수신부(134)에서 수신될 수 있다. 또한, 제3 레이저 송신부(135)에서 방사하여 차량으로부터 반사되는 신호는 제3 레이저 수신부(136)에서 수신될 수 있다.
차량이 통과할 때, 제1 그룹에서 레이저 신호가 먼저 수신되고, 그리고 나서 제2 그룹, 제3그룹이 순차적으로 수신될 수 있다.
제1 그룹의 송수신부와 제3 그룹의 송수신부의 간격은 경차의 길이보다 길게 배치되고 일반 차량의 길이보다는 짧게 배치될 수 있다. 이에, 경차는 제1 그룹에서 레이저 신호가 수신될 때 제3 그룹에서는 레이저 신호가 동시에 수신되지 않는다. 그러나, 일반 차량은 제1 그룹에서 레이저 신호가 수신될 때 제3 그룹에서도 레이저 신호가 동시에 수신된다.
이러한 신호 수신차를 이용하여 차량 통과시 경차 여부를 자동으로 감지하여 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 주차 관리 서버(140)는 주차 요금 기준에 따라 출차 차량에 대한 주차 요금을 정산하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 주차 관리 서버(140)는 차량 번호 수신/등록 모듈(141), 경차 정보 수신 모듈(142), 주차 요금 기준 DB(143), 주차 요금 정산 모듈(144), 주차 요금 송신 모듈(145)을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 차량 번호 수신/등록 모듈(141)은 전면 차량 번호 인식기(110) 및 후면 차량 번호 인식기(120)에서 인식된 차량 번호를 수신하여 등록하도록 구성될 수 있다. 입차 시간과 차량 번호를 함께 등록하도록 구성될 수 있다.
상기 경차 정보 수신 모듈(142)은 경차 감지기(13)에서 판단된 경차 여부 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
상기 주차 요금 기준 DB(143)는 요일제 주차 요금 기준, 경차 주차 요금 기준, 시간대별 주차 요금 기준 등 다양한 주차 요금 기준을 미리 저장해 놓도록 구성될 수 있다.
상기 주차 요금 정산 모듈(144)은 앞서 등록된 차량 번호 및 입차 시간에 따라 주차 요금 기준 DB(143)에 저장된 주차 요금 기준을 적용하여 주차 요금을 정산하도록 구성될 수 있다. 차량의 출차 시점에 주차 요금을 정산하도록 구성될 수 있다.
상기 주차 요금 송신 모듈(145)은 출차 차량에 대해 정산된 주차 요금을 주차 요금 정산기(150)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
상기 주차 요금 정산기(150)는 출차 차량의 운전자가 신용카드, 현금, 하이패스카드 등의 다양한 결제 수단을 이용하여 주차 관리 서버(140)에서 계산한 주차 요금을 결제할 수 있도록 구성될 수 있다. 주차 요금을 표시하고 결제를 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 차량 통과 제어기(160)는 주차 요금 정산기(150)에서 운전자가 주차 요금을 정산/결제한 경우, 차단바를 열도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 차량이 출차하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 입차 차량에 대해 전면 차량 번호 인식기(110)가 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버(140)로 실시간 송신하고, 후면 차량 번호 인식기(120)가 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버(140)로 실시간 송신한다(S101).
이때, 전면 차량 번호 인식기(110) 및 후면 차량 번호 인식기(120)는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 주차 관리 서버(140)가 전면 차량 번호 인식기(110) 또는 후면 차량 번호 인식기(120)로부터 차량 번호를 실시간 수신하여 등록한다(S102).
다음으로, 등록된 차량 번호의 차량이 출차하는 경우, 주차 관리 서버(140)가 해당 출차 차량에 대한 주차 시간을 고려하여 주차 요금을 실시간 산정하고 실시간 산정된 주차 요금을 주차 요금 정산기(150)로 실시간 제공한다(S103).
다음으로, 주차 요금 정산기(150)가 출차 차량에 대해 부과되는 주차 요금을 표시하고 정산한다(S104).
다음으로, 주차 요금 정산기(150)에서 주차 요금이 정산되면, 차량 통과 제어기(160)가 출차 차량을 통과시킨다(S105).
한편, 위 단계 S101은 구체적으로는 다음과 같이 구성될 수 있다.
이미지 센서(1)가 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하고, 스플리터(splitter)(2)가 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하도록 구성될 수 있다.
그리고 H.264 엔코더(3)가 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하도록 구성될 수 있다. 그리고 모션 벡터 생성부(4)가 H.264 엔코더(3)에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하도록 구성될 수 있다.
그리고 모션 방향 필터(5)가 모션 벡터 생성부(4)에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하고, 제1 체인코드 적용부(6)가 모션 방향 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 잡음 객체 추출부(7)가 앞서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하도록 구성될 수 있다.
한편, 모션 강도 필터(8)가 모션 벡터 생성부(4)에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하고, 제2 체인코드 적용부(9)가 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 주 객체 추출부(10)가 제2 체인코드 적용부(9)에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하도록 구성될 수 있다.
칼만 필터(11)가 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다.
화소 복원부(12)는 칼만 필터(11)에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하고, 차량 번호판 복원부(13)가 화소 복원부(12)에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하도록 구성될 수 있다. 그리고 처리 영상부(13)는 화소 복원부(12) 및 차량 번호판 복원부(13)에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하도록 구성될 수 있다.
그리고 번호 인식부(14)가 처리 영상부(13)에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 전면 차량 번호 인식기
120: 후면 차량 번호 인식기
130: 경차 감지기
140: 주차 관리 서버
150: 주차 요금 정산기
160: 차량 통과 제어기

Claims (6)

  1. 입차 차량 및 출차 차량에 대해 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 전면 차량 번호 인식기;
    상기 입차 차량에 대해 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 후면 차량 번호 인식기;
    상기 입차 차량에 대해 경차 여부를 감지하는 경차 감지기;
    상기 전면 차량 번호 인식기 또는 후면 차량 번호 인식기로부터 차량 번호와 상기 경차 감지기에서 판단된 경차 여부 정보를 실시간 수신하여 등록하고, 등록된 차량 번호의 차량이 출차하는 경우 해당 출차 차량에 대한 주차 시간과 경차 여부를 고려하여 주차 요금을 실시간 산정하고 실시간 산정된 주차 요금을 실시간 제공하는 주차 관리 서버;
    상기 출차 차량에 대해 부과되는 주차 요금을 표시하고 정산하는 주차 요금 정산기;
    상기 주차 요금 정산기에서 주차 요금이 정산되면, 상기 출차 차량을 통과시키는 차량 통과 제어기;를 포함하되,
    상기 경차 감지기는,
    제 1레이저송신부와 제 2레이저수신부로 구성되는 제 1그룹과, 제 2레이저송신부와 제 2레이저수신부로 구성되는 제 2그룹과, 제 3레이저송신부와 제 3레이저수신부로 구성되는 제 3그룹을 상호 이격 배치하면서 제 1그룹과 제 3그룹의 간격은 경차의 길이보다 길게 배치하고 일반 차량의 길이보다는 짧게 배치하며, 차량이 제 1그룹, 제 2그룹 및 제3그룹을 순차적으로 통과할 때 각 그룹에서 송신하는 레이저 신호가 차량으로부터 반사되어 수신하게 되는 레이저신호의 수신차를 이용하여 경차 여부를 판단하고,
    상기 전면 차량 번호 인식기 또는 상기 후면 차량 번호 인식기는,
    전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 스플리터(splitter);
    상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 H.264 엔코더;
    상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 모션 벡터 생성부;
    상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 모션 방향 필터;
    상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제1 체인코드 적용부;
    상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 잡음 객체 추출부;
    상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 모션 강도 필터;
    상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제2 체인코드 적용부;
    상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 주 객체 추출부;
    상기 주 객체를 통해 입력화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 칼만 필터;
    상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 화소 복원부;
    상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 차량 번호판 복원부;
    상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 처리 영상부;
    상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 번호 인식부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 입차 차량에 대해 전면 차량 번호 인식기가 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버로 실시간 송신하고, 후면 차량 번호 인식기가 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간 송신하며, 상기 청구항 제 1항의 경차 감지기에서 입차 차량에 대해 경차 여부를 감지하여 주차 관리 서버로 실시간 송신하는 단계;
    주차 관리 서버가 상기 전면 차량 번호 인식기 또는 후면 차량 번호 인식기로부터 차량 번호와 상기 경차 감지기에서 판단된 경차 여부 정보를 실시간 수신하여 등록하는 단계;
    상기 등록된 차량 번호의 차량이 출차하는 경우, 상기 주차 관리 서버가 해당 출차 차량에 대한 주차 시간과 경차 여부를 고려하여 주차 요금을 실시간 산정하고 실시간 산정된 주차 요금을 주차 요금 정산기로 실시간 제공하는 단계;
    상기 주차 요금 정산기가 상기 출차 차량에 대해 부과되는 주차 요금을 표시하고 정산하는 단계;
    상기 주차 요금 정산기에서 주차 요금이 정산되면, 차량 통과 제어기가 상기 출차 차량을 통과시키는 단계;를 포함하되,
    상기 입차 차량에 대해 전면 차량 번호 인식기가 전면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버로 실시간 송신하고, 후면 차량 번호 인식기가 후면 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간 송신하는 단계는,
    이미지 센서가 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 단계;
    스플리터(splitter)가 상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 단계;
    H.264 엔코더가 상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 단계;
    모션 벡터 생성부가 상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 단계;
    모션 방향 필터가 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 단계;
    제1 체인코드 적용부가 상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 단계;
    잡음 객체 추출부가 상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 단계;
    모션 강도 필터가 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 단계;
    제2 체인코드 적용부가 상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 단계;
    주 객체 추출부가 상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 단계;
    칼만 필터가 상기 주 객체를 통해 입력 화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 단계;
    화소 복원부가 상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 단계;
    차량 번호판 복원부가 상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 단계;
    처리 영상부가 상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 단계;
    번호 인식부가 상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 단계를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020170110872A 2017-08-31 2017-08-31 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법 KR101845816B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170110872A KR101845816B1 (ko) 2017-08-31 2017-08-31 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170110872A KR101845816B1 (ko) 2017-08-31 2017-08-31 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101845816B1 true KR101845816B1 (ko) 2018-05-18

Family

ID=62453776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170110872A KR101845816B1 (ko) 2017-08-31 2017-08-31 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101845816B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102060599B1 (ko) * 2019-01-10 2019-12-30 장석록 주차 관리 시스템
CN111191606A (zh) * 2019-12-31 2020-05-22 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法及相关产品

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101738129B1 (ko) * 2017-01-18 2017-05-22 주식회사 엠제이비전테크 단일 카메라를 이용한 원거리 영상에서의 차량 번호판 인식 장치 및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101738129B1 (ko) * 2017-01-18 2017-05-22 주식회사 엠제이비전테크 단일 카메라를 이용한 원거리 영상에서의 차량 번호판 인식 장치 및 그 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102060599B1 (ko) * 2019-01-10 2019-12-30 장석록 주차 관리 시스템
CN111191606A (zh) * 2019-12-31 2020-05-22 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法及相关产品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100801936B1 (ko) 이동식 불법 주정차 단속 시스템
US6747687B1 (en) System for recognizing the same vehicle at different times and places
KR101756849B1 (ko) 노상 무인정산 주차관제 시스템
KR101937833B1 (ko) 영상처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법
CN107392103B (zh) 路面车道线的检测方法及装置、电子设备
US10210404B2 (en) Vehicle vision system with vehicle detection
US9367966B2 (en) Smartphone augmented video-based on-street parking management system
CN108877269B (zh) 一种交叉路口车辆状态检测及v2x广播方法
GB2524368A (en) Improved video-based system for automated detection of double parking violations
KR102287051B1 (ko) 이미지 인식 장치를 이용한 주차면 관리 시스템
US9449511B2 (en) System and method for automated sequencing of vehicle under low speed conditions from video
KR101845816B1 (ko) 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템 및 방법
KR102060599B1 (ko) 주차 관리 시스템
US20200019796A1 (en) Object detection using vehicular vision system
KR101691312B1 (ko) 주차지역 안내 방법 및 시스템
KR101756848B1 (ko) 불법 주정차 관리 시스템
WO2014054328A1 (ja) 車両検知装置
CN113160594A (zh) 变化点检测装置以及地图信息发布系统
KR100737921B1 (ko) 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리방법
JP5306124B2 (ja) ナンバプレート読取装置およびナンバプレート読取方法
KR101696519B1 (ko) 에지에 바운더리 코드를 포함하는 차량 번호판, 번호판의 에지에 제공되는 바운더리 코드를 이용한 차량 번호 인식 장치, 시스템, 및 그 방법
KR101784764B1 (ko) 전기차의 고속도로 통행료 징수 방법
Salahat et al. Speed estimation from smart phone in-motion camera for the next generation of self-driven intelligent vehicles
EP3349201B1 (en) Parking assist method and vehicle parking assist system
Glasl et al. Video based traffic congestion prediction on an embedded system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant