KR102060599B1 - 주차 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 혼잡한 거리에서 고객들이 주변의 주차장을 예약하고, 손쉽게 주차 및 출차할 수 있게 하는 지능형 주차 관리 방법 및 시스템에 대한 발명을 개시한다. 본 개시에 따른 주차 관리 방법은 사용자의 상태에 대한 정보, 차량의 종류에 대한 정보, 결제 정보 및 사용자의 차량 번호 정보를 포함하는 주차 예약 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계, 수신된 주차 예약 정보에 기초하여 주차 공간을 배정하는 단계, 사용자 단말에 배정된 주차 공간의 위치 정보를 송신하는 단계, 사용자의 차량이 입차하는 경우, 사용자의 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간으로 송신하는 단계, 차량 번호판의 차량 번호가 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하는 경우, 차단기가 열리도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

주차 관리 시스템{A Parking Control System}
본 발명은 지능형 주차 관리 기술에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 혼잡한 거리에서 고객들이 주변의 주차장을 예약하고, 손쉽게 주차 및 출차할 수 있게 하는 지능형 주차 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 방범용 CCTV, 불법 주정차 단속 및 주차 정산 시스템 등에서 움직임이 있는 객체 특히 차량을 감지하고 차량번호판을 감지하기 위한 다양한 기술들이 제시되고 있다.
차량번호판을 인식하기 위한 시스템 즉, LPR 시스템(License Plate Recognition; 차량 번호판 인식)은 정확한 차량번호 인식을 전제로 하고 있는데 야외에 카메라 등의 시설물이 설치된 경우, 눈이나 비에 의해 차량 번호판이 가려져 정확한 차량번호 인식이 어려운 경우가 빈번히 발생하고 있다.
즉 영상 감지 기술의 고도화로 인하여 현재 차량 번호판의 인식률은 매우 높은 편이지만, 눈이나 비가 오는 악천후의 환경에서는 차량 번호판의 인식률이 현저하게 저하되고 있는 실정이다.
또한, 혼잡한 도심에서 사용자는 주차공간을 찾기 어려운 경우가 있으며, 주차 공간에 따라 비용정책이 다르고, 결제 가능한 수단이 달라서 사용자의 불편함이 큰 실정이다.
이에, 눈/비가 내리는 중의 영상으로부터 차량 번호판을 보다 정확히 인식할 수 있는 인식 알고리즘의 개선이 요구되며, 이용가능한 주차 공간을 쉽게 찾아주고 주차 요금을 손쉽게 결제할 수 있는 주차 관리 시스템이 요구되는 상황이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 사용자의 상태에 대한 정보, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 결제 정보 및 사용자의 차량 번호 정보를 포함하는 주차 예약 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계, 수신된 주차 예약 정보에 기초하여 주차 공간을 배정하는 단계, 사용자 단말에 배정된 주차 공간의 위치 정보를 송신하는 단계, 사용자의 차량이 입차하는 경우, 사용자의 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간으로 송신하는 단계, 차량 번호판의 차량 번호가 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하는 경우, 차단기가 열리도록 제어하는 단계, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호를 인식하여 송신하는 단계, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 빨간색 불빛을 출력하도록 제어하는 단계, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 초록색 불빛을 출력하도록 제어하는 단계, 사용자의 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것이 확인된 경우, 사용자 단말에 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보를 송신하는 단계, 광고 정보에 표시된 상점을 이용했는지 여부를 나타내는 주차 할인 정보를 수신하는 단계, 사용자의 상태에 대한 정보, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 사용자의 차량의 주차시간 및 주차 할인 정보에 기초하여 주차 요금을 실시간으로 산정하고, 실시간으로 산정된 주차 요금을 실시간으로 사용자 단말에 송신하는 단계, 및 사용자의 차량 번호 정보에 대응되는 사용자의 차량이 출차하는 경우, 주차 요금이 결제 정보에 기초하여 정산되고, 차단기가 열리도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의, 사용자의 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 실시간 송신하는 단계는,이미지 센서가 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 단계, 스플리터(splitter)가 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 단계, H.264 엔코더가 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 단계, 모션 벡터 생성부가 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 단계, 모션 방향 필터가 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 단계, 제1 체인코드 적용부가 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 단계, 잡음 객체 추출부가 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 단계, 모션 강도 필터가 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 단계, 제2 체인코드 적용부가 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 단계, 주 객체 추출부가 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 단계, 칼만 필터가 주 객체를 통해 입력 화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 단계, 화소 복원부가 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 단계, 차량 번호판 복원부가 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 단계, 처리 영상부가 화소 복원부 및 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 단계, 및 번호 인식부가 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 단계를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 사용자 단말에 주차 공간에 주차된 차량의 실시간 영상을 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의, 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 여성인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 장애인인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 노약자인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 국가 유공자인지 여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 차량의 종류에 대한 정보는, 사용자의 차량이 경차, 중형, 대형, SUV 또는 특수차량 중 어느 하나를 나타내는 정보인 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의, 사용자의 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 실시간으로 송신하는 단계는, 이미지 센서로부터 사용자의 차량의 영상을 수신하는 단계, 사용자의 차량의 영상과 미리 저장된 영상을 비교하여 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 결정하는 단계, 및 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 사용자의 차량이 입차하는 경우, 사용자의 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간으로 송신하는 제 1 차량 번호 인식부, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호를 인식하여 송신하는 제 2 차량 번호 인식부, 사용자의 상태에 대한 정보, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 결제 정보 및 사용자의 차량 번호 정보를 포함하는 주차 예약 정보를 사용자 단말로부터 수신하고, 수신된 주차 예약 정보에 기초하여 주차 공간을 배정하고, 사용자 단말에 배정된 주차 공간의 위치 정보를 송신하고, 차량 번호판의 차량 번호가 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하는 경우, 차단기가 열리도록 제어하고, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 빨간색 불빛을 출력하도록 제어하고, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 초록색 불빛을 출력하고, 사용자의 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것이 확인된 경우, 사용자 단말에 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보를 송신하고, 광고 정보에 표시된 상점을 이용했는지 여부를 나타내는 주차 할인 정보를 수신하고, 사용자의 상태에 대한 정보, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 사용자의 차량의 주차시간 및 주차 할인 정보에 기초하여 주차 요금을 실시간으로 산정하고, 실시간으로 산정된 주차 요금을 실시간으로 사용자 단말에 송신하고, 사용자의 차량 번호 정보에 대응되는 사용자의 차량이 출차하는 경우, 주차 요금이 결제 정보에 기초하여 정산되고, 차단기가 열리도록 제어하는 주차 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 제 1 차량 번호 인식부는, 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 이미지 센서, 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상포트로 분배하는 스플리터(splitter);
스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 H.264 엔코더, H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 모션 벡터 생성부, 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 모션 방향 필터, 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제1 체인코드 적용부, 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 잡음 객체 추출부, 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 모션 강도 필터, 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제2 체인코드 적용부, 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 주 객체 추출부, 주 객체를 통해 입력화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의 잡음 객체를통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 칼만 필터, 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 화소 복원부, 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 또는 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 차량 번호판 복원부, 화소 복원부 및 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 처리 영상부, 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 또는 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 번호 인식부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 주차 관리 서버는, 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 제 2 차량 번호 인식부로부터 수신한 사용자 단말에 주차 공간에 주차된 차량의 실시간 영상을 사용자 단말로 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 여성인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 장애인인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 노약자인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 국가 유공자인지 여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 차량의 종류에 대한 정보는, 사용자의 차량이 경차, 중형, 대형, SUV 또는 특수차량 중 어느 하나를 나타내는 정보인 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 제 1 차량 번호 인식부는, 이미지 센서로부터 사용자의 차량의 영상을 수신하고, 사용자의 차량의 영상과 미리 저장된 영상을 비교하여 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 결정하고, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 주차 관리 서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 바와 같은 주차 관리 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2은 본 개시의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 3는 본 개시의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식부의 블록 구성도이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로써 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 눈/비와 같은 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 주차 관리 시스템(100)은 제 1 차량번호 인식부(110), 주차 관리 서버(120) 및 제 2 차량번호 인식부(130)를 포함할 수 있다. 주차 관리 시스템(100)은 제 1 차량번호 인식부(110), 주차 관리 서버(120) 및 제 2 차량번호 인식부(130)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3과 함께 주차 관리 시스템(100)에 대하여 자세히 설명한다.
도 2은 본 개시의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
사업자는 사업자 단말기를 이용하여 주차 관리 시스템(100)에 자신의 주차 공간에 대한 정보를 주차 관리 시스템(100)에 등록할 수 있다. 주차 공간에 대한 정보는 주차 공간의 주소, 주차 공간의 너비, 주차 공간의 개수, 주차공간의 사용 가능 시간 및 주차공간의 가격정보를 포함할 수 있다. 주차 관리 시스템(100)은 사업자 단말기로부터 수신된 정보에 기초하여 주차 관리 시스템(100)의 데이터베이스에 사업자의 주차 공간을 등록할 수 있다.
주차 관리 시스템(100)의 주차 관리 서버(120)는 사용자의 상태에 대한 정보, 차량의 종류에 대한 정보, 결제 정보 및 사용자의 차량 번호 정보를 포함하는 주차 예약 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계(210)를 수행할 수 있다.
사용자 단말은 사용자가 소지하고 있는 프로세서, 메모리, 디스플레이, 및 스피커를 포함하는 장치일 수 있다. 사용자 단말기는 메모리에 소프트웨어(애플리케이션)를 저장하고 있을 수 있다. 메모리에 저장된 소프트웨어는 주차 예약과 관련될 수 있다. 단말기의 프로세서는 메모리에 저장된 소프트웨어에 기초하여 주차 예약과 관련된 소정의 동작을 수행할 수 있다.
사용자의 상태에 대한 정보는 사용자의 개인 신상에 관한 정보를 포함할 수 있다. 사용자의 상태에 대한 정보는 주차 요금 산정 또는 주차 공간 배정에 필요할 수 있다. 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 여성인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 장애인인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 노약자인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 국가 유공자인지 여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량의 종류에 대한 정보는, 차량의 크기 또는 차량의 모델에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 차량의 종류에 대한 정보는 사용자의 차량이 경차, 중형, 대형, SUV 또는 특수차량 중 어느 하나를 나타내는 정보일 수 있다. 차량의 종류에 대한 정보는 주차 요금 산정 또는 주차 공간 배정에 필요할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 수신된 주차 예약 정보에 기초하여 주차 공간을 배정하는 단계(220)를 수행할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자의 상태에 대한 정보에 기초하여 주차 공간을 배정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 여성인 경우, 사용자가 여성 전용 주차 공간에 차량을 주차할 수 있도록 주차 공간을 배정할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 차량의 종류에 대한 정보에 기초하여 주차 공간을 배정할 수 있다. 예를 들어 주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량이 경차인 경우, 사용자가 경차 전용 공간에 차량을 주차할 수 있도록 주차 공간을 배정할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자 단말로부터 수신된 사용자의 선택에 따라 주차 공간을 배정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말을 이용하여 주차 공간 중에서 자신이 주차하고 싶은 곳을 지정할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자가 선택한 주차 공간을 사용자의 주차 공간으로 배정할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자의 선호 장소 정보에 기초하여 주차 공간을 배정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 선호는 사용자가 사용자 단말을 통하여 입력할 수 있다. 사용자의 선호 장소 정보는 주차 공간의 크기가 일정 크기 이상인 곳, 소정의 상점과 가까운 곳 또는 주차비가 저렴한 곳 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자 단말로부터 사용자의 선호 장소 정보를 수신할 수 있다.
또한, 주차 관리 서버(120)는 사용자가 예전에 이용한 주차 공간을 분석하여, 자동으로 사용자의 선호 주차 장소를 결정할 수 있다. 또한 주차 관리 서버(120)는 결정된 사용자의 선호 주차 공간에 기초하여 주차 공간을 배정할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자 단말에 상기 배정된 주차 공간의 위치 정보를 송신하는 단계(230)를 수행할 수 있다. 사용자는 사용자 단말에 표시된 배정된 주차 공간의 위치 정보에 기초하여 주차 공간까지 이동할 수 있다.
위치 정보는 주차 공간의 주소를 포함할 수 있다. 주차 공간의 주소는 건물을 특정할 수 있는 주소 정보, 건물 내의 층수 정보 및 주차 공간의 번호 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 건물을 특정할 수 있는 주소 정보는 지번 주소 또는 도로명 주소를 포함할 수 있다. 건물은 복수의 층을 포함할 수 있으므로, 주차 관리 서버(120)는 배정된 주차 공간에 대한 층수 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다. 또한, 하나의 층에 복수의 주차 공간이 있는 경우, 사용자가 주차할 수 있는 곳을 특정하기 위하여, 주차 관리 서버(120)는 주차 공간의 번호 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다. 주차 공간 번호는 예를 들어, "A1, A2, A3,..., B1, B2, B3,..., C1, C2,..."와 같을 수 있다.
사용자 단말은 주차 관리 시스템(100)과 관련된 소프트웨어(애플리케이션)를 포함할 수 있다. 사용자 단말은 주차 관리 서버(120)에서 수신한 주차 장소에 기초하여, 사용자의 위치부터, 주차 장소의 위치까지 길안내를 할 수 있다. 사용자 단말은 GPS(Global Positioning System) 또는 GLONASS를 이용하여 현재 사용자의 차량의 위치를 획득하고, 현재 위치로부터 주차 공간의 위치까지 길안내를 할 수 있다.
제 1 차량 번호 인식부(110)는 사용자의 차량이 주차 공간이 위치한 주차장으로 입차하는 경우, 사용자의 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 인식하여 실시간으로 주차 관리 서버(120)에 송신하는 단계(240)를 수행할 수 있다. 제 1 차량 번호 인식부(110)의 동작에 대해서는 도 4와 함께 자세히 설명한다.
제 1 차량 번호 인식부(110)는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제 1 차량 번호 인식부(110)는 사용자의 차량의 전면 또는 후면 번호판의 차량 번호를 인식할 수 있다. 또한 제 1 차량 번호 인식부(110)는 사용자의 차량의 전면 및 후면 번호판의 차량 번호를 동시에 인식할 수 있다. 제 1 차량 번호 인식부(110)는 사용자의 차량의 전면 및 후면 번호판의 차량 번호를 비교하고, 사용자의 차량의 전면 및 후면 번호판의 차량 번호가 정상적으로 인식되어 있는지 판단할 수 있다. 예를 들어 제 1 차량 번호 인식부(110)는 인식된 사용자의 차량의 전면 및 후면 번호판의 차량 번호가 다른 경우, 차량 번호가 정상적으로 인식되지 않았음을 판단할 수 있다. 또한 제 1 차량 번호 인식부(110)는 정상적으로 차량 번호를 인식하기 위하여 다시 차량 번호를 인식하도록 시도할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 제 1 차량 번호 인식부(110)로부터 수신한 차량 번호판의 차량 번호가 사용자 단말로부터 수신한 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하는 경우, 차단기가 열리도록 제어하는 단계(250)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 사업자는 차단기에 드는 비용을 줄이기 위하여 주차 공간에 차단기를 설치하지 않을 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 제 1 차량 번호 인식부(110)로부터 수신한 차량 번호판의 차량 번호가 사용자 단말로부터 수신한 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하지 않는 경우, 알람을 울릴 수 있다. 또한 주차 관리 서버(120)는 차랑 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 알람 정보를 사업자 단말에 송신할 수 있다. 사업자는 알람을 듣거나 알람 정보를 사업자 단말로부터 수신하여 적절한 조치를 취할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 제 1 차량 번호 인식부(110)는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 제 1 차량 번호 인식부(110)에 포함된 이미지 센서로부터 사용자의 차량의 영상을 수신할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량의 영상과 미리 저장된 영상을 비교하여 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 주차 관리 서버(120)는 복수의 차량의 종류의 기준 영상을 데이터베이스에 저장하고 있을 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 복수의 차량의 종류의 기준 영상과 사용자의 차량의 영상의 유사도를 비교할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 복수의 차량의 종류에 대한 기준 영상 중에서 사용자의 차량의 영상과 유사도가 가장 높은 차량의 종류를 사용자의 차량의 종류로 결정할 수 있다. 사용자의 차량의 종류는 주차 요금 산정에 이용될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 제 1 차량 번호 인식부(110)는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제 1 차량 번호 인식부(110)는 이미지 센서에 의하여 사용자의 차량의 영상을 수신할 수 있다 제 1 차량 번호 인식부(110)는 사용자의 차량의 영상과 미리 저장된 영상을 비교하여 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 결정할 수 있다. 제 1 차량 번호 인식부(110)는 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 상기 주차 관리 서버(120)에 송신할 수 있다. 사용자의 차량의 종류는 주차 요금 산정에 이용될 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량의 영상을 데이터베이스에 저장할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 저장된 사용자의 차량의 영상을 추후 재방문하는 사용자를 식별하기 위하여 사용할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 이미 저장되어 있는 차량의 영상과 현재 진입하는 차량의 영상을 비교할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 이미 저장되어 있는 차량의 영상과 현재 진입하는 차량의 영상의 유사도가 임계치 이상인 경우, 현재 진입하는 차량과 이전에 방문했던 차량이 동일하다고 결정할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 데이터베이스에 이미 저장되어 있는 차량과 관련된 정보에 기초하여 현재 차량과 관련된 정보를 파악할 수 있다. 차량과 관련된 정보는 차량 번호, 차량의 크기 및 차량의 종류일 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 수신한 영상이 특정 사용자의 차량임을 인식하기 위하여 기계 학습 모델을 사용할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 데이터베이스에 저장된 복수의 차량의 영상과 차량의 영상에 대응되는 사용자의 식별 정보의 관계를 기계 학습할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 기계학습 결과인 기계 학습 모델을 획득할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 기계 학습 모델을 저장할 수 있으며, 다른 다른 곳에 위치한 주차 관리 서버(120)에 송신할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 현재 수신한 차량의 영상을 미리 학습된 기계 학습 모델에 적용하여 사용자의 식별 정보를 획득할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자의 식별 정보에 대응되는 사용자의 정보를 획득할 수 있다. 사용자의 정보는 차량 번호, 차량의 종류, 차량의 크기, 사용자의 성별, 사용자가 노약자인지 여부, 사용자가 유공자인지 여부 및 사용자의 장애 등급 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량이 건물에 진입한 경우, GPS(Global Positioning System) 또는 GLONASS와 같은 방법으로는 사용자 단말 또는 주차 관리 서버(120)가 사용자 차량의 위치를 파악하기 힘들 수 있다. 따라서, 주차 관리 시스템(100)은 복수의 차량 번호 인식부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 번호 인식부는 주차 공간에 들어온 차량의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 차량 번호 인식부의 위치에 기초하여 사용자의 차량의 위치를 결정할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 결정된 사용자의 차량의 위치에 기초하여 주차 공간까지 길 안내 정보를 사용자 단말로 송신할 수 있다. 예를 들어, 주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량이 사용자가 예약한 주차 공간과 다른 층에 위치함을 결정할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자에게 다른 층으로 갈 것을 요청하는 메시지를 사용자 단말에 전송할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 차량 번호 인식부는 주차 공간에 들어온 차량의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 또한, 주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량의 현재 위치 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다. 사용자 단말은 수신한 사용자의 차량의 현재 위치에 기초하여 예약된 주차 공간까지의 길 안내 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 주차 관리 서버(120)는 결정된 사용자의 차량의 위치에 기초하여, 사용자의 차량이 예약된 주차 공간과 같은 층(높이, z축)의 다른 위치(x, y 축)에 있음을 결정할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량의 현재 위치에 대한 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다. 사용자 단말은 수신한 사용자 차량의 현재 위치에 기초하여 예약된 주차 공간까지 길 안내 정보를 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다.
또한 주차 관리 시스템(100)는 교차로에 위치한 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 주차 관리 시스템(100)은 교차로마다 차랑 번호 인식부를 구비할 수 있다. 차량 번호 인식부는 차량이 교차로에 진입할 때 차량의 번호를 인식하여 주차 관리 서버(120)에 송신할 수 있다. 주차 관리 서버(120)은 해당 차량이 주차 공간으로 가는 방향을 차량 번호와 함께 디스플레이부에 표시할 수 있다. 사용자는 디스플레이부에 기초하여 쉽게 주차 공간으로 향할 수 있다.
도 3는 본 개시의 일 실시예에 따른 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법의 흐름도이다.
주차 관리 서버(120)는 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것이 확인된 경우, 상기 사용자 단말에 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보를 송신하는 단계(310)를 수행할 수 있다. 주차 관리 시스템(100)은 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것을 확인하기 위하여 제 2 차량 번호 인식부(130)를 더 포함할 수 있다. 제 2 차량 번호 인식부(130)는 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버(120)에 송신할 수 있다. 제 2 차량 번호 인식부(130)가 차량 번호를 인식하는 동작에 대해서는 도 4와 함께 자세히 설명한다.
주차 관리 서버(120)는 제 2 차량 번호 인식부(130)로부터 수신한 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 알람을 출력하도록 제어할 수 있다. 알람은 소리 또는 빛으로 표현될 수 있다. 예를 들어 알람은 스피커를 통하여 소리로 출력될 수 있다. 또한, 알람은 LED, 전구, LCD 디스플레이 또는, OLED 디스플레이를 통하여 빛으로 표현될 수 있다.
보다 구체적으로, 제 2 차량 번호 인식부(130)로부터 수신한 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 주차 관리 서버(120)는 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 불빛을 출력하도록 제어할 수 있다. 불빛은 붉은색 계열일 수 있다. 잘못된 장소에 주차를 한 사용자는 자신이 잘못된 장소에 주차를 한 것을 쉽게 알 수 있다.
또한, 제 2 차량 번호 인식부(130)로부터 수신한 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 주차 관리 서버(120)는 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 불빛을 출력하도록 제어할 수 있다. 불빛은 청색 계열일 수 있다. 사용자는 자신이 예약된 주차 공간에 주차한 것을 쉽게 알 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것이 확인된 경우, 사용자 단말에 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보를 송신할 수 있다. 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보는 상점의 위치 정보, 전화번호 정보, 상점의 쿠폰 정보, 주차 요금 할인 정보 및 관광정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 광고 정보를 표시함으로써, 주차 공간 사업자가 주차 공간 예약 서비스를 운용하기 위한 비용을 광고 비용으로 충당할 수 있다. 또한, 사용자는 주차 공간의 주위의 지역정보를 용이하게 알 수 있다.
주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 주차 관리 서버(120)는 제 2 차량 번호 인식부로부터 수신한 사용자 단말에 주차 공간에 주차된 차량의 실시간 영상을 사용자 단말로 송신할 수 있다. 사용자는 주차된 차량의 실시간 영상을 수신할지 여부를 선택할 수 있다. 사용자는 자신의 차량의 상태를 원격으로 용이하게 볼 수 있다. 또한 주차 관리 서버(120)는 실시간 영상을 저장할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 주차된 차량의 영상을 저장하므로, 주차장의 보안을 강화할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 주차 할인 정보를 수신하는 단계(320)를 수행할 수 있다. 예를 들어 주차 관리 서버(120)는 사용자가 광고 정보에 표시된 상점을 이용했는지 여부를 나타내는 주차 할인 정보를 사용자 단말로부터 수신할 수 있다. 또한, 주차 관리 서버(120)는 사용자의 계정에 대한 데이터 베이스로부터 사용자의 쿠폰 정보를 주차 할인 정보로써 수신할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자의 상태에 대한 정보, 차량의 종류에 대한 정보, 사용자의 차량의 주차시간 및 주차 할인 정보에 기초하여 주차 요금을 실시간으로 산정할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 사용자의 상태에 대한 정보에 기초하여 주차 요금을 산정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 국가 유공자 또는 노약자인 경우, 주차 관리 서버(120)는 기본 주차 요금에서 할인된 주차 요금을 산정할 수 있다.
또한, 주차 관리 서버(120)는 사용자의 차량의 종류가 경차이거나, 전기차인 경우, 기본 주차 요금에서 할인된 주차 요금을 산정할 수 있다.
사용자의 차량의 주차시간은, 제 1 차량 번호 인식부(110) 및 제 2 차량 번호 인식부(130)를 이용하여 주차 관리 서버(120)가 결정할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 제 1 차량 번호 인식부(110)가 인식한 차량 번호를 주차 관리 서버(120)에 송신한 시각을 사용자의 차량의 입차 시간으로 결정할 수 있다.
또한 주차 관리 서버(120)는 제 2 차량 번호 인식부(130)로부터 인식된 사용자의 차량 번호판의 차량 번호를 주기적으로 수신할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 제 2 차량 번호 인식부(130)가 더 이상 사용자의 차량 번호판의 차량 번호를 인식할 수 없고, 차량이 주차 공간에 존재하지 않는 시각을 사용자의 차량의 출차 시간으로 결정할 수 있다. 또는 주차 관리 서버(120) 출차 차단기에 인접한 차량 번호 인식부가 사용자 차량의 차량 번호를 인식한 시각을 사용자의 차량의 출차 시간으로 결정할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 산정된 주차 요금을 실시간으로 사용자 단말에 송신하는 단계(330)를 수행할 수 있다. 사용자는 사용자 단말을 이용하여 주차 요금을 실시간으로 용이하게 알 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 주차 관리 서버(120)는 주차 요금을 결제 정보에 기초하여 정산할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자로부터 결제 정보를 수신할 수 있다. 결제 정보는 사용자의 은행 계좌 정보 또는 신용 카드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 결제 정보에 기초하여 주차 요금을 정산할 수 있다. 또한 주차 관리 서버(120)는 결제 완료 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 주차 관리 서버(120)는 사용자 단말에 결제 요청 정보를 송신할 수 있다. 사용자 단말은 사용자의 결제 정보에 기초하여 주차 요금을 결제할 수 있다. 또한 사용자 단말은 결제 완료 정보를 주차 관리 서버(120)로 송신할 수 있다.
주차 관리 서버(120)는 주차 요금이 정산된 경우, 차단기가 열리도록 제어하는 단계(340)를 수행할 수 있다.
주차 관리 시스템(100)은 영상 출력부를 더 포함할 수 있다. 주차 관리 시스템(100)은 주차 관리 시스템(100)에 포함되어 있는 복수의 차량 번호 인식부의 영상을 영상 출력부로 송신할 수 있다. 영상 출력부는 디스플레이 및 인쇄기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자는 자신의 차량이 나온 영상을 사용자 단말을 이용하여 주차 관리 서버(120)에 요청할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 사용자 단말에 직접 사용자의 차량이 나온 영상을 송신할 수 있다. 주차 관리 서버(120)는 영상 출력부에서 사용자의 차량이 나온 영상을 출력할 수 있다.
주차 관리 시스템(100)은 경차 감지기를 더 포함할 수 있다. 경차 감지기는 주차장의 입차 차량에 대해 경차 여부를 자동으로 감지하도록 구성될 수 있다. 경차 감지기는 경차의 차량 길이가 경차가 아닌 일반 차량의 길이보다 현저하게 짧다는 점에 착안하여 경차 여부를 감지하고 판단하도록 구성될 수 있다. 경차 감지기는 차단바의 옆단에 설치될 수 있다.
경차 감지기는 제1 레이저 송신부, 제1 레이저 수신부, 제2 레이저 송신부, 제2 레이저 수신부, 제3 레이저 송신부, 제3 레이저 수신부, 경차 판단 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 레이저 송신부 및 제1 레이저 수신부가 제1 그룹으로 형성되고, 제2 레이저 송신부 및 제2 레이저 수신부가 제2 그룹으로 형성되며, 제3 레이저 송신부 및 제3 레이저 수신부가 제3 그룹으로 형성될 수 있다.
상기 제1 레이저 송신부에서 방사하여 차량으로부터 반사되는 신호는 제1 레이저 수신부에서 수신될 수 있다. 마찬가지로 제2 레이저 송신부에서 방사하여 차량으로부터 반사되는 신호는 제2 레이저 수신부에서 수신될 수 있다. 또한, 제3 레이저 송신부에서 방사하여 차량으로부터 반사되는 신호는 제3 레이저 수신부에서 수신될 수 있다.
차량이 통과할 때, 제1 그룹에서 레이저 신호가 먼저 수신되고, 그리고 나서 제2 그룹, 제3그룹이 순차적으로 수신될 수 있다.
제1 그룹의 송수신부와 제3 그룹의 송수신부의 간격은 경차의 길이보다 길게 배치되고 일반 차량의 길이보다는 짧게 배치될 수 있다. 이에, 경차는 제1 그룹에서 레이저 신호가 수신될 때 제3 그룹에서는 레이저 신호가 동시에 수신되지 않는다. 그러나, 일반 차량은 제1 그룹에서 레이저 신호가 수신될 때 제3 그룹에서도 레이저 신호가 동시에 수신된다.
이러한 신호 수신차를 이용하여 차량 통과시 경차 여부를 자동으로 감지하여 판단하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식부의 블록 구성도이다.
제 1 차량 번호 인식부(110) 및 제 2 차량 번호 인식부(130)는 차량 번호판 영상에서 눈/비(snowfall/rainfall)의 잡음을 제거하여 차량 번호 인식율을 높이도록 구성될 수 있다.
제 1 차량 번호 인식부(110) 및 제 2 차량 번호 인식부(130)는 각각 이미지 센서(image sensor)(401), 스플리터(splitter)(402), H.264 엔코더(H.264 encoder)(403), 모션 벡터 생성부(404), 모션 방향 필터(405), 제1 체인 코드 적용부(406), 잡음 객체 추출부(407), 모션 강도 필터(408), 제2 체인 코드 적용부(409), 주 객체 추출부(410), 칼만필터(411), 화소 복원부(412), 차량 번호판 복원부(413), 처리 영상부(414), 번호 인식부(415)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
상기 이미지 센서(image sensor)(401)는 차량 번호판의 원영상(original image)을 획득하도록 구성될 수 있다.
상기 스플리터(splitter)(402)는 원영상을 비디오 영상 포트(port)와 정지 영상 포트로 각각 분배하도록 구성될 수 있다.
상기 H.264 엔코더(H.264 encoder)(403)은 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하도록 구성될 수 있다.
상기 모션 벡터 생성부(404)는 H.264 엔코더(403)에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하도록 구성될 수 있다. 이러한 모션 벡터는 모션의 방향과 강도로 구성될 수 있다. 이때, 매크로 블록(16X16)의 모션벡터를 생성할 수 있다.
상기 모션 방향 필터(405)는 모션 벡터의 방향 정보만을 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하도록 구성될 수 있다. 모션 방향 비트맵은 대표 모션 또는 주 모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고, 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵으로 구성될 수 있다. 차량 진행 방향의 차량 번호판이 '0'으로 설정된다면, 눈/비(snowfall/rainfall)는 '1'로 설정될 수 있다.
상기 제1 체인 코드 적용부(406)는 위 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성 될 수 있다. 객체에는 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 등의 정보가 포함될 수 있다.
상기 잡음 객체 추출부(407)는 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 구성이다. 상기 잡음 객체 추출부(407)는 주 객체 즉, 자동차 위의 눈/비를 추출하는 구성으로서 그 위치와 영역을 나타내는 객체를 추출하도록 구성될 수 있다.
상기 모션 강도 필터(408)는 모션 벡터의 강도 정보만을 이용하여 모션 강도 비트맵(bitmap)을 생성하도록 구성될 수 있다. 모션 강도 비트맵에는 모션의 방향과는 상관없이 모션이 발생된 부분의 비트맵만 존재하게 된다.
상기 제2 체인 코드 적용부(409)는 위 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 객체에는 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 등의 정보가 포함될 수 있다.
상기 주 객체 추출부(410)는 주 객체를 추출하는 구성으로써, 자동차 그 중 차량 번호판을 추출하는 구성이 될 수 있다. 주 객체는 주 객체의 위치 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 칼만 필터(411)는 주 객체가 잡음 객체가 크다는 가정 하에 주 객체의 칼만 필터 입력 화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하도록 구성될 수 있으며, 잡음 객체에서는 복원할 화소의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 화소 복원부(412)는 칼만 필터(11)에서 복원할 화소의 영역으로 결정된 화소들을 복원하도록 구성될 수 있다.
상기 차량 번호판 복원부(413)는 차량 번호판을 인식하여 복원하도록 구성될 수 있다.
상기 처리 영상부(414)는 화소 복원부(12)와 차량 번호판 복원부(13)에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소들의 정보를 얻고 이를 반영하여 잡음을 제거하도록 구성될 수 있다.
상기 번호 인식부(415)는 처리 영상부(14)에 의해 보정되어 잡음이 제거된 영상을 통해 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (10)

  1. 주차 관리 서버, 제 1 차량 번호 인식부 및 제 2 차량 번호 인식부를 포함하는 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법으로서,
    상기 주차 관리 서버가 사업자 단말기로부터 주차 공간의 주소, 주차 공간의 너비, 주차 공간의 개수, 주차 공간의 사용 가능 시간 및 주차공간의 가격 정보를 포함하는 주차 공간에 대한 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계;
    상기 주차 관리 서버가 사용자의 상태에 대한 정보, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 결제 정보 및 사용자의 차량 번호 정보를 포함하는 주차 예약 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 주차 관리 서버가 상기 수신된 주차 예약 정보에 기초하여, 상기 사업자 단말기로부터 수신된 주차 공간에 대한 정보에 대응되는 주차 공간을 상기 사용자에게 배정하는 단계;
    상기 주차 관리 서버가 상기 사용자 단말에 상기 배정된 주차 공간의 주소를 포함하는 주차 공간의 위치 정보를 송신하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 주차 공간의 주소에 기초하여 상기 주차 공간까지 길안내 정보를 표시하는 단계;
    상기 사용자의 차량이 입차하는 경우, 상기 제 1 차량 번호 인식부가 상기 사용자의 전면 및 후면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 동시에 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간으로 송신하는 단계;
    상기 제 1 차량 번호 인식부가 상기 전면 및 후면 차량 번호판의 차량 번호를 비교하여 차량 번호가 정상적으로 인식되었는지 결정하는 단계;
    상기 차량 번호가 정상적으로 인식된 것으로 결정되고, 상기 차량 번호판의 차량 번호가 상기 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하는 경우, 상기 주차 관리 서버가 차단기가 열리도록 제어하는 단계;
    상기 제 1 차량 번호 인식부가 상기 사용자의 차량의 영상을 수신하는 단계;
    상기 제 1 차량 번호 인식부가 상기 사용자의 차량의 영상과 미리 저장된 복수의 차량의 종류의 기준 영상을 비교하여 상기 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 결정하는 단계;
    상기 제 1 차량 번호 인식부가 상기 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 단계;
    상기 제 2 차량 번호 인식부가 상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호를 인식하여 상기 주차 관리 서버로 송신하는 단계;
    상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 주차 관리 서버가 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 빨간색 불빛을 출력하도록 제어하는 단계;
    상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 상기 주차 관리 서버가 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 초록색 불빛을 출력하도록 제어하는 단계;
    상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 상기 주차 관리 서버가 상기 사용자 단말에 상기 주차 공간에 주차된 차량의 실시간 영상을 송신하는 단계;
    사용자 단말기의 요청에 기초하여 상기 주차 관리 서버가 상기 사용자의 차량의 영상을 인쇄하도록 제어하는 단계;
    상기 주차 관리 서버가 상기 사용자의 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것이 확인된 경우, 상기 사용자 단말에 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보를 송신하는 단계;
    상기 주차 관리 서버가 상기 광고 정보에 표시된 상점을 이용했는지 여부를 나타내는 주차 할인 정보를 수신하는 단계;
    상기 주차 관리 서버가 상기 사용자의 상태에 대한 정보, 상기 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 상기 사용자의 차량의 주차시간 및 상기 주차 할인 정보에 기초하여 주차 요금을 실시간으로 산정하고, 실시간으로 산정된 주차 요금을 실시간으로 사용자 단말에 송신하는 단계; 및
    상기 주차 관리 서버가 상기 사용자의 차량 번호 정보에 대응되는 상기 사용자의 차량이 출차하는 경우, 상기 주차 요금이 상기 결제 정보에 기초하여 정산되고, 차단기가 열리도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 국가 유공자인지 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 차량 번호 인식부가 상기 사용자의 전면 및 후면 차량 번호판의 차량 번호를 동시에 인식하여 상기 주차 관리 서버로 실시간 송신하는 단계는,
    이미지 센서가 전면 차량 번호판 및 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 단계;
    스플리터(splitter)가 상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 단계;
    H.264 엔코더가 상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 단계;
    모션 벡터 생성부가 상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 단계;
    모션 방향 필터가 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 단계;
    제1 체인코드 적용부가 상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 단계;
    잡음 객체 추출부가 상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 단계;
    모션 강도 필터가 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 단계;
    제2 체인코드 적용부가 상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 단계;
    주 객체 추출부가 상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 단계;
    칼만 필터가 상기 주 객체를 통해 입력 화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 단계;
    화소 복원부가 상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 단계;
    차량 번호판 복원부가 상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 및 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 단계;
    처리 영상부가 상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 단계; 및
    번호 인식부가 상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 및 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 단계를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 여성인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 장애인인지 여부를 나타내는 정보 및 사용자가 노약자인지 여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 차량의 종류에 대한 정보는, 상기 사용자의 차량이 경차, 중형, 대형, SUV 또는 특수차량 중 어느 하나를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 방법.
  5. 삭제
  6. 사용자의 차량이 입차하는 경우, 상기 사용자의 전면 및 후면 차량 번호판(license plate)의 차량 번호를 동시에 인식하여 주차 관리 서버로 실시간으로 송신하고,
    상기 전면 및 후면 차량 번호판의 차량 번호를 비교하여 차량 번호가 정상적으로 인식되었는지 결정하고,
    상기 사용자의 차량의 영상을 수신하고,
    상기 사용자의 차량의 영상과 미리 저장된 복수의 차량의 종류의 기준 영상을 비교하여 상기 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 결정하고,
    상기 사용자의 차량의 종류에 대한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 제 1 차량 번호 인식부;
    주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호를 인식하여 송신하는 제 2 차량 번호 인식부;
    사업자 단말기로부터 주차 공간의 주소, 주차 공간의 너비, 주차 공간의 개수, 주차 공간의 사용 가능 시간 및 주차공간의 가격 정보를 포함하는 주차 공간에 대한 정보를 수신하여 메모리에 저장하고,
    사용자의 상태에 대한 정보, 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 결제 정보 및 사용자의 차량 번호 정보를 포함하는 주차 예약 정보를 사용자 단말로부터 수신하고,
    상기 수신된 주차 예약 정보에 기초하여 상기 사업자 단말기로부터 수신된 주차 공간에 대한 정보에 대응되는 주차 공간을 상기 사용자에게 배정하고,
    상기 사용자 단말에 상기 배정된 주차 공간의 주소를 포함하는 주차 공간의 위치 정보를 송신하고,
    상기 주차 공간의 주소에 기초하여 상기 주차 공간까지 길안내 정보를 표시하도록 제어하고,
    상기 차량 번호가 정상적으로 인식된 것으로 결정되고 상기 차량 번호판의 차량 번호가 상기 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호 정보와 일치하는 경우, 차단기가 열리도록 제어하고,
    상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하지 않는 경우, 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 빨간색 불빛을 출력하도록 제어하고,
    상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 상기 사각형 주차선을 따라 배치된 조명에 의해 초록색 불빛을 출력하고,
    상기 주차 공간에 주차된 차량의 번호판의 차량 번호와 상기 사용자의 차량 번호 정보가 일치하는 경우, 상기 주차 관리 서버가 상기 사용자 단말에 상기 주차 공간에 주차된 차량의 실시간 영상을 송신하고,
    사용자 단말기의 요청에 기초하여 상기 주차 관리 서버가 상기 사용자의 차량의 영상을 인쇄하도록 제어하고,
    상기 사용자의 차량이 배정된 주차 공간에 주차된 것이 확인된 경우, 상기 사용자 단말에 주차 공간 주위의 상점의 광고 정보를 송신하고,
    상기 광고 정보에 표시된 상점을 이용했는지 여부를 나타내는 주차 할인 정보를 수신하고,
    상기 사용자의 상태에 대한 정보, 상기 사용자의 차량의 종류에 대한 정보, 상기 사용자의 차량의 주차시간 및 상기 주차 할인 정보에 기초하여 주차 요금을 실시간으로 산정하고, 실시간으로 산정된 주차 요금을 실시간으로 사용자 단말에 송신하고,
    상기 사용자의 차량 번호 정보에 대응되는 상기 사용자의 차량이 출차하는 경우, 상기 주차 요금이 상기 결제 정보에 기초하여 정산되고, 차단기가 열리도록 제어하는 주차 관리 서버를 포함하고,
    상기 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 국가 유공자인지 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 차량 번호 인식부는,
    전면 차량 번호판 및 후면 차량 번호판을 인식하여 원영상(original image)를 획득하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상포트로 분배하는 스플리터(splitter);
    상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 H.264 엔코더;
    상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 모션 벡터 생성부;
    상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 모션 방향 필터;
    상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제1 체인코드 적용부;
    상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 잡음 객체 추출부;
    상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 모션 강도 필터;
    상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제2 체인코드 적용부;
    상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 주 객체 추출부;
    상기 주 객체를 통해 입력화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의 잡음 객체를통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 칼만 필터;
    상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 화소 복원부;
    상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 전면 차량 번호판 및 후면 차량 번호판을 인식하여 복원하는 차량 번호판 복원부;
    상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 처리 영상부;
    상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 전면 차량 번호판 및 후면 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 번호 인식부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템.
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 여성인지 여부를 나타내는 정보, 사용자가 장애인인지 여부를 나타내는 정보 및 사용자가 노약자인지 여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 차량의 종류에 대한 정보는, 상기 사용자의 차량이 경차, 중형, 대형, SUV 또는 특수차량 중 어느 하나를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호 인식을 하는 주차 관리 시스템.
  10. 삭제
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