KR100737921B1

KR100737921B1 - 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리방법

Info

Publication number: KR100737921B1
Application number: KR1020050036976A
Authority: KR
Inventors: 김창남
Original assignee: (주)신안정보시스템
Priority date: 2005-05-03
Filing date: 2005-05-03
Publication date: 2007-07-10
Also published as: KR20060114825A

Abstract

본 발명은 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리 방법에 관한 것으로 주차권 발급기나 주차권이 없이 차량번호인식장치를 이용하여, 주차장관리 운영서버로 주차장의 전반적인 요금관리 및 수배차량검거, 자동차세금 연체자 검색 등 공공기관과의 업무공조가 가능한 것에 발명의 특징이 있다.

본 발명은 차량번호인식장치를 이용하여, 주차장관리 운영 소프트웨어를 탑재한 운영서버로 주차장 요금관리를 하는데, 입차시 차량번호인식장치에서 에러,미인식 및 오인식한 차량번호를 운영서버로 보내면, 주차장 관리자는 운영서버 제어기능으로 정상 번호를 메인서버 데이터베이스에 저장을 하고, 동시 경찰서 와 세정과 데이터베이스를 실시간 검색하여 수배차량 과 자동차세 장기연체자를 검색하는 업무공조와, 출차시에 자동으로 요금정산을 하는데 발명의 특징이 있다.

기초 데이터(정기권차량정보,주차장운영측의 운영요금 조례내용)를 운영서버 데이터베이스에 초기화하고, 차량이 주차장에서 출차시 차량번호인식장치가 인식한 차량번호로, 메인서버 데이터베이스에서 동일차량번호 검색하여 정기권,할인,면제,쿠폰사용여부, 체크하여 자동으로 요금징수를 하는데 특징이 있다.

차량이 주차장에서 출차시 차량번호인식장치가 인식한 차량번호가 미인식 과 에러일때는 화면에 출차 영상을 띄우고 관리자가 차량번호 4자리로 메인 데이터베이스에서 동일번호를 검색하여 부분 수정을 하고, 오인식일때는 출차 영상을 화면에 띄우고 차량번호 4자리로 메인데이터베이스에서 부분 검색하여 동일 차량을 선택하여 수정을 하는데 특징이 있다.

또 주차요금,선불,후불정산,할인,면제,쿠폰관리,주차요금미납관리차량번호(오인식,미인식),일과 업무시작전 이미주차장 잔류차량 요금정산 등을 자동으로 처리하는데 특징이 있다.

입고차량, 출고차량, 주차장(공용,부설,일반), 차번인식장치, 영수증프린터, 주차장운영서버 및 운영소프트웨어, 터치스크린.

Description

번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리방법{MANAGEMENT METHOD OF A PARKING PLACE USING A SYSTEM FOR RECOGNITION OF A NUMBER PLATE}

도면 1 본 발명에 의한 주차장요금정산시스템 총괄 흐름도

도면 2 본 발명에 의한 차량 입차시 차량번호인식 처리 흐름도

도면 3 본 발명에 의한 차량 입차시 차량번호인식의 에러 처리 흐름도

도면 4 본 발명에 의한 차량 출차시 차량번호인식 처리 흐름도

도면 5 본 발명에 의한 차량 출차시 차량번호인식의 에러 처리 흐름도

도면 6 본 발명에 의한 경찰서 및 세정과와 데이터베이스를 실시간 검색을 예시한 흐름도
도면 7 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리방법을 도시한 흐름도.

〈 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명〉

140 : 터치로 에러선택

200 : 기초정보데이터베이스

220 : 정기권차량 체크.

230 : 면제차량(회원,허가) 처리

240 : 수납처리화면(요금자동계산,요금징수,할인차량계산,미납요금계산,현제까지 입.출차대수, 수입금내역,정기권차량미수,미출차대수)

250 : 차량의 현제까지 주차요금 미납관리

270 : 할인유형 터치선택

280 : 주차요금 자동계산.

290 : 쿠폰 사용여부 체크.

300 : 주차요금 징수

310 : 주차요금 영수증 인쇄(입.출시간,날자,미납내역,주차요금,차량번호)

400 : 차량번호 터치수정.

410 : 입차데이터베이스에서 출차번호 4자리 검색.

450 : 입차데이터베이스에서 출차번호 순차적 부분검색 선택.

460 : 동일차량 터치선택

500 : 메인서버 데이터베이스
501 : 경찰서 데이터베이스

502 : 수배차량 및 세금연체자 차량 검출시 담당자에게 연락
510 : 세정과 데이터베이스

600 : 차량번호인식장치

700 : 주차장요금정산관리 운영서버

900 : 입.출 차단기 컨트롤

본 발명은 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리 방법에 관한 것으로 차량번호인식장치를 이용하여 주차권발급기와 주차권이 없이 주차장요금관리 운영프로그램을 발명하여, 차번인식장치에서 미인식 또는 오인식된 차량번호를 운영서버를 통해 정상번호로 수정하고, 주차요금,선불,후불정산,할인,면제,쿠폰관리,주차요금미납관리,박차요금(야간주차),주차장 잔류차량 요금정산 등 문제를 자동계산하여, 이용자와 시시비비를 개선하며, 월경비 절감, 장비 사후관리 비용절감, 관리자의 주차요금 관련 부정행위를 방지할 수 있는 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리 방법에 관한 것이다.

가) 투명한 주차장의 요금 관리 및 이용자와 시시비비 개선.

나) 주차발급기와 주차권을 사용하지 않음으로 경비 100%절감.

다) 주차권발급기 사용하지 않음으로 과다 A/S개선에따른 경비절감.

라) 정기권,할인,면제,박차,요금미납차,쿠폰관리,차량번호(미인식,오인식)가 자동처리 및 수정.

마) 입차 차량번호를 실시간으로 경찰서,세정과 데이터베이스를 실시간 검색하여 수배차량 및 차량세금 장기연체자 검출 하는데 100% 업무공조.

바) 웹 환경 시스템이므로 외국 또는 국내 어디서든 사용가능.

종래의 기술은 차량번호인식장치를 이용하여 주차장요금관리를 하지만 주차권발급기,주차권,바코드,정기권센서,정기권카드,리모컨등을 사용하고 있으며, 설치한 카메라는 불안한 영상만 관리하고, 기본적인 주차장 운영 소프트웨어를 탑제한 인식장치 서버 1대로 운영을 하므로, 서버의 프로세싱에 속도가 저하되고 때로는 무응답으로 다운되는 현상으로 관리업무에 지장을 받게 된다. 또, 이용자 간의 시시비비, 관리자의 주차요금 관련 부정행위 등이 발생하고, 정보화에 뒤떨어진 종래의 기술을 고스란히 사용하므로 잦은 장비의 A/S발생으로 업무중단 및 경비지출 등이 발생 된다. 이유는 인식장치의 인식저하로 미인식,오인식을 해결하지 못하고, 인식장치의 여러 알고리즘에서 핵심인 번호인식 알고리즘을 소스가 없는 사용 모듈만 수입하여 구축하므로 인식률을 높이는데 한계가 있다, 그러므로 주차권 발급기 와 주차권 또는 정기권센서 등을 사용할 수밖에 없는 실정이다.

본 발명은 주차발급기와 주차권이 없이 주차요금 관리를 하므로 경비를 100% 절감하고, 이용자와의 시시비비가 일어나는 문제점을 개선하며, 관리자의 주차요금 관련 부정행위를 방지하고, 장비의 사후관리비용을 절감할 수 있는 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리 방법을 제공하기 위한 것이다.

또 본 발명은 주차장요금관리를 하는데 발생한 데이터(날자,입출구분,시간,차량번호,오류구분,주차요금,영수요금,미납요금,부스코드,담당코드를 관리하고,할인유형(일반,경차,면제,장해자,유공자,요일제확인(2배,3배요금))등 시.군.구 및 일반 주차장업무 조례에 맞춰서 업무를지원하며, 경찰서나, 세정과 데이터베이스를 실시간 검색하여 업무공조를 제공 하기 위한 것이다.

그리고 본 발명은 차량번호인식장치에서 운영서버로 보내온 데이터 중 에러난 데이터을 정상 데이터로 수정한 모듈과, 차량번호 미인식,오인식 데이터을 운영서버의 제어 기능(단순검색,부분검색)으로 수정하는 모듈, 주차요금관리를 주차장 운영 조례에 맞게 정기권,면제,할인,박차,요금미납차,쿠폰관리 등에 대해서 투명한 자동요금징수 모듈의 구성이 특징이다.

그러나 기술적 과제는 차량번호 인식률을 100%까지 올릴수 있는 방안을 연구하여, 미인식 오인식을 완전히 해결할수 있는것이 큰 과제 이다. 이런 과제의 해결 은 여러가지 검토중에 있으나 3차원 그래픽 방법으로 움직이는 차량의 동영상을 캡쳐하여 인식 하므로써, 빛, 고르지못한노면, 번호판의 색상, 번호판의마모, 등은 물론이고, 육안으로 식별 가능한 번호판이면 차량번호인식을 하는데는 전혀 문제가 되지 않는 방향으로 연구개발을 할 계획이다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면1은 본 발명에 의한 주차장요금정산시스템 총괄 흐름도 이며 이에 도시된 바와같이, 입차시 차량이 카메라 센서를 감지함과 동시 카메라가 차량영상을 찍고, 이영상에 번호판을 픽셀기반 필터링 방법으로 한글과 숫자를 차번인식장치(600)가 인식하여, 운영서버(700)로 넘기는데 운영서버에서는 정상인식인지 판단하여 정상인식이면 인식한 데이터를 메인서버데이터베이스(500)에 저장한후, 차단기 컨트롤(900)하고 주차장 안으로 입차 처리(120)한다.

입차시 운영서버(700)에서 미인식이면, 미인식 에러를 화면에 보여주고(130), 바로 차단기 컨트롤(900)하고 주차장 안으로 입차처리(120)한후, 관리자는 여유시간에 에러를선택(140)하면 화면에 해당차량의 영상을보여(800)준다. 관리자는 영상을보고 차량번호 에러 부분만 터치 수정(400)하여, 메인서버데이터베이스(500)에 저장 한다.

출차시 차량이 카메라 센서를 감지함과 동시 카메라가 차량영상을 찍고 이 영상에 번호판을 픽셀기반 필터링 방법으로 한글과 숫자를 차번인식장치가 인식하 여(600) 운영서버(700)로 넘기는데 운영서버에서 정상인식인지 판단하여, 미인식(전혀읽지못했을경우) 출차차량번호4자리를 메인서버데이터베이스(500)에서 검색(430)하면 4자리가 동일한 유사차량번호를 보여(440)준다. 관리자는 유사번호를 순차적으로 선택(450)하여, 동일차량이면 터치선택(460)을 하고 수납화면(240)을 화면에 보여주면서 다음 수행을 한다.

출차시 운영서버(700)에서 정상인식이 아니고 차량번호 4자리만 읽었을 경우 읽은 4자리를 메인서버데이터베이스(500)에서 검색(410)하여 동일번호가 없을면, 출차번호4자리 검색(430)과 다음을 수행하고, (420)에서 1대 이상일때는 유사차량을 화면에 보여주며(440), 다음 수행을 하고, 동일번호가 1대이면 수납화면(240)을 보여주면서 다음 수행을 한다.

출차시 운영서버(700)에서 판단하여 정상인식이면, 정기권차량(220)인지 기초 데이터베이스(200)에서 체크하여, 정기권차량이면 차단기 컨트롤(900)후 차량은 밖으로 출차(330)하고, 아니면 면제차량(230)인지 기초데이터베이스(200)에서 체크하여, 면제차량이면 차단기 컨트롤(900)후 차량은 밖으로 출차(330)하고, 아니면 수납처리 화면(240)에 해당차량의 주차요금 미납액이 있을경우 미납내역까지 보여(250)준다.

이때 관리자는 현제 출차 차량이 할인차량(260)이면, 화면에서 할인선택(270)을 하고, 할인유형을 선정하면, 자동할인요금계산(280)을 하고, 할인차량(260)이 아니면 일반주차요금, 자동계산(280)을 기초데이터베이스(200)의 요금정보를 적용하여 계산을하며, 쿠폰사용여부를 체크(290)하여 주차요금징수(300)때, 현 금이나 쿠폰사용자는 쿠폰으로 주차요금징수(330)을 처리 하면서, 최종 차량번호 및 데이터를 메인서버데이터베이스(500)에 저장하고 영수증 인쇄(310)하여 이용자에게 주면서 차단기컨트롤(900)과, 차량은 밖으로 출차(330) 한다.

또한, 입차시 메인서버데이터베이스(500)의 차량번호로 경찰서 데이터베이스(520) 와 세정과 데이터베이스(510)를 실시간 검색(501)을 하여 경찰서 수배 대상 차량이나, 세정과에 세금 장기연체 차량이 검출시 자동으로 해당 담당자 핸드폰에 메시지 또는 사무실에 비상 메시지 검출연락(502) 한다.

도면2는 본 발명에 의한 차량 입차시 차량번호인식 처리 흐름도 이다. 입차시 차량이 카메라 센서를 감지함과 동시 카메라가 차량영상을찍고, 이영상에 번호판을 픽셀기반 필터링 방법으로 한글과 숫자를 차번인식장치(600)가 인식하여, 운영서버(700)로 넘기는데 운영서버에서는 정상인식인지 판단하여 정상인식이면 인식한 데이터를 메인서버데이터베이스(500)에 저장한후, 차단기 컨트롤(900)하고 주차장 안으로 입차 처리(120)한다.

도면3은 본 발명에의한 차량 입차시 차량번호인식 에러 처리 흐름도 이다. 입차시 운영서버(700)에서 미인식이면, 미인식 에러를 화면에 보여주고(130), 바로 차단기 컨트롤(900)하고 주차장 안으로 입차처리(120)한후, 관리자는 여유시간에 에러를선택(140)하면 화면에 해당차량의 영상을보여(800)준다. 관리자는 영상을보고 차량번호 에러 부분만 터치 수정(400)하여, 메인서버데이터베이스(500)에 저장 한다.

도면4는 본 발명에 의한 차량 출차시 차량번호인식 처리 흐름도 이다. 출차 시 운영서버(700)에서 판단하여 정상인식이면, 정기권차량(220)인지 기초데이터베이스(200)에서 체크하여, 정기권차량이면 차단기 컨트롤(900)후 차량은 밖으로 출차(330)하고, 아니면 면제차량(230)인지 기초데이터베이스(200)에서 체크하여, 면제차량이면 차단기 컨트롤(900)후 차량은 밖으로 출차(330)하고, 아니면 수납처리 화면(240)에 해당차량의 주차요금 미납액이 있을경우 미납내역까지 보여(250)준다. 이때 관리자는 현제 출차 차량이 할인차량(260)이면, 화면에서 할인선택(270)을 하고, 할인유형을 선정하면, 자동할인요금계산(280)을 하고, 할인차량(260)이 아니면 일반주차요금, 자동계산(280)을 기초데이터베이스(200)의 요금정보를 적용하여 계산을하며, 쿠폰사용여부를 체크(290)하여 주차요금징수(300)때, 현금이나 쿠폰사용자는 쿠폰으로 주차요금징수(330)을 처리하면서, 최종 차량번호 및 데이터를 메인서버데이터베이스(500)에 저장하고 영수증 인쇄(310)하여 이용자에게 주면서 차단기컨트롤(900)과 동시 차량은 밖으로 출차(330)한다.

도면5는 본 발명에 의한 차량 출차시 차량번호인식 에러 처리 흐름도 이다.

출차시 차량이 카메라 센서를 감지함과 동시 카메라가 차량영상을 찍고 이 영상에 번호판을 픽셀기반 필터링 방법으로 한글과 숫자를 차번인식장치가 인식하여(600) 운영서버(700)로 넘기는데 운영서버에서 정상인식인지 판단하여, 미인식(전혀읽지못했을경우) 출차차량번호4자리를 메인서버데이터베이스(500)에서 검색(430)하면 4자리가 동일한 유사차량번호를 보여(440)준다. 관리자는 유사번호를 순차적으로 선택(450)하여, 동일차량이면 터치선택(460)을 하고 수납화면(240)을 화면에 보여주면서 다음 수행을 한다.

도면6은 본 발명에 의한 경찰서 및 세정과와 데이터 연동 흐름도 이다. 또한, 입차시 메인서버데이터베이스(500) 의 차량번호로 경찰서 데이터베이스(520)와 세정과 데이터베이스(510)를 실시간 검색(501)을 하여 경찰서 수배대상 차량이나, 세정과에 세금 장기연체 차량이 검출시 자동으로 해당 담당자 핸드폰에 메시지 또는 사무실에 비상 메시지 검출연락(502) 한다.
이상의 설명을 도면 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리방법은 차번인식장치(600)를 통해 출입차량의 번호판을 촬영하는 이미지촬영단계(S10)와, 촬영된 차량의 번호판 이미지로부터 픽셀 필터링 방법으로 운영서버(700)에서 상기 출입차량의 정보 인식이 가능한지를 판별하는 정보인식판단단계(S20), 상기 정보인식판단단계(S20)에서 상기 운영서버(700)의 차량정보 인식이 불가능한 상태로써, 상기 차량의 입고시에는 화면 출력된 상기 차량 이미지를 관리자가 육안으로 식별해서 미인식 또는 오인식된 차량의 정보를 직접 수정하고, 상기 차량의 출고시에는 미인식 또는 오인식된 차량번호 4자리를 기초로 메인서버 데이터베이스(500)에서 검색된 다수의 유사자료가 화면으로 출력되면, 관리자가 출력화면을 통해 미인식 또는 오인식된 차량 이미지에서 육안으로 식별된 차량번호와 동일한 것을 선택해서 수정하는 차량정보 보정단계(S30), 상기 정보인식판단단계(S) 및 차량정보 보정단계(S)를 거친 상기 차량정보를 상기 메인서버 데이터베이스(500)에 등록하거나, 상기 차량정보를 근거로 상기 메인서버 데이터베이스(500) 및 기초정보 데이터베이스(200)에 등재된 상기 차량 관련정보를 찾아 보여주는 정보등록 및 독출단계(S40)를 포함하며, 상기 정보등록 및 독출단계(S40)에서 상기 메인서버 데이터베이스(500)에 상기 차량정보를 등록한 경우, 상기 차량정보는 상기 운영서버(700)에 의해 실시간으로 연동되는 경찰서 데이터베이스(520) 및 세정과 데이터베이스(510)의 검색자료로 활용되며, 상기 차량정보에 연계된 범죄 및 납세현황을 파악한 뒤, 관련사항이 검출되었을 때에는 경찰 또는 세무 담당자에게 직접 상기 차량의 현황을 문자로 발송하고, 상기 차량을 입고시키는 입고처리단계(S50)와, 상기 정보등록 및 독출단계(S40)에서 상기 메인서버 데이터베이스(500) 및 기초정보 데이터베이스(200)에 등재된 상기 차량 관련정보가 독출된 경우, 독출된 정보에서 상기 차량이 정기권 또는 면제권 주차차량인지를 체크해서 해당사항이 없을 때는 다시 할인유형이나 이전 미납액을 확인하고, 상기 차량의 주차요금을 정산한 뒤, 상기 주차요금이 수불되면, 주차 일자, 입고 및 출고 시간, 차량번호, 미납액, 주차유형, 할인유형이 표시된 영수증 출력 후, 차단기를 열어 상기 차량을 밖으로 내보내는 출고처리단계(S60)를 포함하여 이루어진다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량번호인식장치에서 에러 및 미인식 또는, 오인식된 차량번호를 운영서버에서 정상 데이터로 수정하여 전체 차량번호(구번호,신번호)를 메인서버 데이테베이스로 구축함으로서, 매일 발생 되는 출입차량의 정보관리가 편리하며, 주차장의 요금정산 및 수불에 걸리는 시간을 단축함은 물론, 주차권 발급기나 주차권을 사용하지 않으므로 업무수행이 간편하며, 경비절감, 사후관리비용 감소, 이용자와 시시비비 등을 개선하고, 관리자의 주차요금 부가 및 수급과정을 투명하게 개선하는 효과가 뛰어나다. 특히, 경찰서나 세무과 데이터베이스와 연동되는 운영서버를 채택함으로써, 주차장 관리상의 각종 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 공공기관과의 업무공조를 통해 밝고 명랑한 사회분위기를 조성하는데 일조할 수 있는 공익성이 기대되는 발명이다.

Claims

삭제
삭제
삭제
삭제
차번인식장치(600)를 통해 출입차량의 번호판을 촬영하는 이미지촬영단계(S10)와;

촬영된 차량의 번호판 이미지로부터 픽셀 필터링 방법으로 운영서버(700)에서 상기 출입차량의 정보 인식이 가능한지를 판별하는 정보인식판단단계(S20)와;

상기 정보인식판단단계(S20)에서 상기 운영서버(700)의 차량정보 인식이 불가능한 상태로써, 상기 차량의 입고시에는 화면 출력된 상기 차량 이미지를 관리자가 육안으로 식별해서 미인식 또는 오인식된 차량의 정보를 직접 수정하고, 상기 차량의 출고시에는 미인식 또는 오인식된 차량번호 4자리를 기초로 메인서버 데이터베이스(500)에서 검색된 다수의 유사자료가 화면으로 출력되면, 관리자가 출력화면을 통해 미인식 또는 오인식된 차량 이미지에서 육안으로 식별된 차량번호와 동일한 것을 선택해서 수정하는 차량정보 보정단계(S30);

상기 정보인식판단단계(S) 및 차량정보 보정단계(S)를 거친 상기 차량정보를 상기 메인서버 데이터베이스(500)에 등록하거나, 상기 차량정보를 근거로 상기 메인서버 데이터베이스(500) 및 기초정보 데이터베이스(200)에 등재된 상기 차량 관련정보를 찾아 보여주는 정보등록 및 독출단계(S40);

상기 정보등록 및 독출단계(S40)에서 상기 메인서버 데이터베이스(500)에 상기 차량정보를 등록한 경우, 상기 차량정보는 상기 운영서버(700)에 의해 실시간으로 연동되는 경찰서 데이터베이스(520) 및 세정과 데이터베이스(510)의 검색자료로 활용되며, 상기 차량정보에 연계된 범죄 및 납세현황을 파악한 뒤, 관련사항이 검출되었을 때에는 경찰 또는 세무 담당자에게 직접 상기 차량의 현황을 문자로 발송하고, 상기 차량을 입고시키는 입고처리단계(S50)와;

상기 정보등록 및 독출단계(S40)에서 상기 메인서버 데이터베이스(500) 및 기초정보 데이터베이스(200)에 등재된 상기 차량 관련정보가 독출된 경우, 독출된 정보에서 상기 차량이 정기권 또는 면제권 주차차량인지를 체크해서 해당사항이 없을 때는 다시 할인유형이나 이전 미납액을 확인하고, 상기 차량의 주차요금을 정산한 뒤, 상기 주차요금이 수불되면, 주차 일자, 입고 및 출고 시간, 차량번호, 미납액, 주차유형, 할인유형이 표시된 영수증 출력 후, 차단기를 열어 상기 차량을 밖으로 내보내는 출고처리단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 번호판 인식 시스템을 이용한 주차장 관리방법.