KR101838505B1 - 차량의 클러스터 게이지 시스템 및 그 보정 제어방법 - Google Patents

차량의 클러스터 게이지 시스템 및 그 보정 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 클러스터에 배치되는 게이지 및 그 보정 방법에 대한 것으로, 보다 상세히는 스텝 모터를 적용한 다이얼 타입의 게이지 및 그 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 클러스터에서 스텝 모터를 적용한 게이지를 보정제어하는 방법은, 특정 제어기로부터 전기 모터의 동작 상태에 대응되는 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 정보가 지시하는 목표 게이지 각도에 대응되도록 상기 게이지의 바늘이 가리키는 게이지 각도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 상기 각도를 제어하는 단계는, 상기 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하는 단계; 및 상기 하강 플래그가 설정된 상태에서 상기 목표 게이지 각도가 상기 게이지의 최하점이 아닌 특정 각도에 대응되는 경우, 상기 목표 게이지 각도를 소정 각도만큼 하강 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량의 클러스터 게이지 시스템 및 그 보정 제어방법{VEHICLE CLUSTER GAUGE SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING THE SAME}
본 발명은 차량의 클러스터에 배치되는 게이지 및 그 보정 방법에 대한 것으로, 보다 상세히는 스텝 모터를 적용한 다이얼 타입의 게이지 및 그 보정 방법에 관한 것이다.
최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.
하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다. 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다.
이러한 하이브리드 자동차에는 전기 모터가 충전 중인지, 또는 휠을 구동하는 중인지 여부와 정도를 나타내는 아날로그 다이얼 타입의 게이지(이하, 편의상 "에코 게이지"라 칭함)가 클러스터에 배치된다. 에코 게이지는 가리켜야 하는 바늘의 위치에 대한 정보를 하이브리드 제어기로부터 획득한다. 여기서 하이브리드 제어기란 하이브리드 차량에서 전기 모터만을 사용하는 구동 모드와 엔진을 모터와 함께 사용하는 구동 모드 간의 전환 여부를 제어하는 제어기를 의미할 수 있다.
이러한 에코 게이지의 구성, 동작 및 문제점을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 다이얼 타입 게이지 구성 및 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 1의 (a)를 참조하면, 하이브리드 차량의 에코 게이지(100)는 크게 바늘(110)과, 바늘(110)이 움직이는 영역으로 구성될 수 있다. 바늘이 움직이는 영역은 0점(120)을 기준으로 그 좌측에 모터의 충전을 나타내는 충전 영역(130)과 그 우측에 모터의 구동을 나타내는 구동 영역(140)으로 구성되며, 시동이 꺼진 상태(IG ON)에서 바늘(110)은 최하점(150)에 머무르게 된다.
시동이 켜지면(READY/IDLE STOP), 바늘(110)은 상승모드로 동작하여 도 1의 (b)와 같이 0점(120)을 가리키게 된다.
이후 주행이 시작됨에 따라, 바늘(110)은 도 1의 (c)와 같이 주행 상태에서 따라 상승모드나 하강모드로 동작하게 된다.
그런데, 주행 중 다시 차량이 멈추게 되는 경우(즉, READY/IDLE STOP 모드 진입)에는 바늘(110)이 하강모드로 동작하여 0점(120)에 멈추어야 하나, 실제로는 도 1의 (d)와 같이 오차가 발생하여 바늘(110)이 0점(120)에 정확히 멈추지 못하는 현상이 발생한다. 이러한 현상이 발생한 실제 에코 게이지의 사진은 도 1의 (e)와 같다.
이와 같이 바늘이 하강모드에서 0점으로 돌아올때, 0점에서 정확히 멈추지 못하는 이유는 바늘을 움직이는 방식에서 기인한다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 다이얼 타입의 게이지에 적용되는 스텝 모터 구조 및 그에 발생하는 이력현상을 설명하기 위한 도면이다.
일반적인 하이브리드 차량의 에코 게이지에는 스텝 모터가 적용될 수 있다. 여기서 스텝 모터란 연속적으로 회전하는 것이 아니라 빠른 속도로 정확한 위치를 찾아 이동하고 정착하는 계단식 운동을 수행하는 모터를 의미한다.
도 2의 (a)에는 스텝 모터의 구조가 도시된다. 스텝 모터는 코일(210)과 로터(rotor) 자석(220), 로터 자석(220)의 중심에서 코일에서 발생하는 전자기력에 의해 회전하는 로터 기어(230), 바늘(110)에 연결되는 출력 기어(250) 및 로터 기어와 출력 기어 사이에서 회전을 전달하는 공전(IDLE) 기어(240)를 포함할 수 있다. 물론, 이러한 구조는 예시적인 것으로 구성에 따라 공전 기어가 생략되거나 더 많은 수의 공전 기어가 포함될 수 있다.
이러한 기어류의 경우 구조적으로 이력현상(히스테리시스)을 가지고 있으며, 설계 시에도 이를 감안하여 공차 설계를 실시하는 것이 보통이다. 이러한 공차 설계가 적용되지 않는 경우 입력의 미세한 변화에도 게이지가 떨리는 현상이 발생하기 때문이다.
보다 상세히, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 모터를 정방향으로 회전시켰을 때 정지한 위치와 역방향으로 회전시켰을 때 정지한 위치가 서로 다르게 되는데, 스텝 모터의 이력현상은 이 때의 정지 위치 차이를 의미한다.
정지 위치의 차이는, 도 2의 (c)와 같이 스텝 모터의 1 스텝, 즉, 기어의 톱니 1개분(241)에 해당하는 것이 일반적이다.
이러한 스텝 모터의 이력 현상에 의한 오차는 게이지의 중간 위치(즉, 0점)에서 발생하기 때문에 속도 게이지나 온도 게이지와 같이 최하점에 0점이 있는 게이지는 지시 오차에 대한 문제가 발생하지 않는다. 그러나, 에코 게이지와 같이 게이지의 중간에 0점이 있는 게이지는, 바늘이 정확히 중간의 0점을 지시하지 못하여 소비자로부터 가장 민감한 0점의 지시에 대한 불만 제기 등 품질 문제가 발생하고 있는 상황이다.
본 발명은 보다 효율적으로 배터리 센서의 정상 동작을 보장할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 배터리 센서를 신속히 리셋하여 ISG 기능의 정상 동작을 보장할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 클러스터에서 스텝 모터를 적용한 게이지를 보정제어하는 방법은, 특정 제어기로부터 전기 모터의 동작 상태에 대응되는 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 정보가 지시하는 목표 게이지 각도에 대응되도록 상기 게이지의 바늘이 가리키는 게이지 각도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 상기 각도를 제어하는 단계는, 상기 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하는 단계; 및 상기 하강 플래그가 설정된 상태에서 상기 목표 게이지 각도가 상기 게이지의 최하점이 아닌 특정 각도에 대응되는 경우, 상기 목표 게이지 각도를 소정 각도만큼 하강 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량은, 전기 모터 및 엔진 중 적어도 하나를 이용한 주행 모드를 결정하고 제어하는 제 1 제어기; 및 상기 제 1 제어기로부터 상기 전기 모터의 동작 상태에 대응되는 정보를 수신하고, 스텝 모터를 적용한 게이지의 바늘이 가리키는 게이지 각도가 상기 수신된 정보가 지시하는 목표 게이지 각도에 대응되도록 상기 게이지를 제어하는 제 2 제어기를 포함할 수 있다. 여기서 상기 제 2 제어기는, 상기 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하고, 상기 하강 플래그가 설정된 상태에서 상기 목표 게이지 각도가 상기 게이지의 최하점이 아닌 특정 각도에 대응되는 경우, 상기 목표 게이지 각도를 소정 각도만큼 하강 보정할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
배터리 센서가 정상적으로 동작하지 못하는 경우 리셋을 통해 보다 효율적으로 배터리 센서를 복구할 수 있다.
특히, 배터리 센서의 비정상 작동으로 인한 ISG 기능의 중단이 방지될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 다이얼 타입 게이지 구성 및 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다이얼 타입의 게이지에 적용되는 스텝 모터 구조 및 그에 발생하는 이력현상을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량에서 에코 게이지를 보정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 시스템 구조의 일례를 나태나는 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 하이브리드 차량에서 스텝 모터를 적용한 에코 게이지를 제어함에 있어서, 게이지 바늘이 게이지 최하점이 아닌 특정 각도를 하강시 가리켜야 하는 경우, 이력현상에 의한 오차만큼 목표 게이지 각도를 하강 보정되도록 할 것을 제안한다.
여기서 이력현상에 의한 오차는 스텝 모터의 1스텝에 해당하는 각도일 수 있다. 또한, 목표 게이지 각도라 함은, 전기 모터의 동작 상태에 따라 하이브리드 제어기로부터 수신된 게이지 정보에 대응하여 에코 게이지의 바늘이 가리켜야 하는 게이지 각도를 의미할 수 있다.
아울러, 바늘의 하강 여부를 판단함에 있어 이전 바늘의 게이지 각도와 현재 목표 게이지 각도를 비교하여 바늘의 하강 여부를 나타내는 하강 플래그(flag)가 설정 또는 해제되도록 할 수 있다. 따라서, 하강시 목표 게이지 각도가 특정 각도(즉, 0점에 대응되는 각도)에 해당하는지 경우는, 하강 플래그가 설정된 상태에서 하이브리드 제어기로부터 수신된 게이지 정보가 "0점"에 대응되는 각도를 지시하는 경우를 의미한다. 이러한 경우, 본 실시예에 따른 보정이 없다면, 도 1의 (d) 및 (e)에 도시된 일반적인 에코 게이지와 같이 바늘이 0점에서 이력현상에 의한 오차(즉, 1스텝)만큼 떨어진 지점을 가리키게 되나, 목표 게이지 각도를 1스텝 만큼 하강제어함으로써 바늘이 정확히 0점을 가리킬 수 있게 된다.
상술한 게이지 보정 방법을 에코 게이지를 제어하는 제어기 관점에서 순서도로 설명하면 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량에서 에코 게이지를 보정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3에서 에코 게이지를 제어하는 제어기는 클러스터 제어기인 것으로 가정한다. 물론, 이는 예시적인 것으로 클러스터 제어기가 아닌 에코 게이지 제어를 위한 별도의 제어기 등 다른 제어기에서 에코 게이지의 제어가 수행될 수도 있음은 당업자에 자명하다.
도 3을 참조하면, 먼저 하이브리드 제어기로부터 게이지 정보가 획득된다(S310). 이때, 게이지 정보는 하이브리드 제어기로부터 CAN/LIN/이더넷 등 차량 통신을 통해 에코 게이지가 포함된 클러스터의 제어기로 전달되는 것일 수 있다. 또한, 게이지 정보는 실시간으로 또는 소정 주기에 따라 획득될 수 있다. 아울러, 도 3에서 도시되지는 않았으나 별다른 언급이 없는 한, 에코 게이지의 바늘은 게이지 정보가 지시하는 목표 게이지 각도를 가리키고 있는 것으로 가정한다.
클러스터 제어기는 현재 목표 게이지 각도를 이전 게이지 각도와 비교하고(S320), 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하며(S330A), 그렇지 않으면 하강 플래그를 해제한다(S330B).
만일, 하강 플래그가 설정된 상태에서 게이지 정보가 지시하는 목표 게이지 각도가 '0'점에 대응되는 경우(S340), 클러스터 제어기는 목표 게이지 각도를 1스템만큼 하강 보정하여(S350), 실제로 바늘이 0점을 가리키도록 할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 상술한 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 차량 시스템 구조를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 시스템 구조의 일례를 나태나는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 하이브리드 차량은 전기 모터 및 엔진 중 적어도 하나를 이용한 주행 모드를 결정하고 제어하는 하이브리드 제어기(410)와, 하이브리드 제어기(410)로부터 전기 모터의 동작 상태에 따른 게이지 정보를 수신하여 에코 게이지를 제어하는 클러스터 제어기(420)를 포함할 수 있다. 클러스터 제어기(420)는 다시 프로세서(421), 스텝 모터 구동 회로(422) 및 스텝 모터(423)를 포함할 수 있다. 여기서 프로세서(421)는 에코 게이지를 포함한 클러스터의 전반적인 동작에 필요한 연산을 및 제어를 수행하며, 스텝 모터(423)는 에코 게이지의 바늘을 움직이는 역할을 수행한다. 또한, 스텝 모터 구동회로(422)는 프로세서(421)의 제어 명령에 따라 스텝 모터(423)를 구동하여, 바늘이 게이지 정보가 지시하는 목표 게이지 각도를 가리킬 수 있도록 한다.
도 4에 도시된 구성 요소는 본 실시예의 수행에 참여하는 구성 요소만을 나타낸 것으로, 실제 차량은 이보다 더 많은 구성요소를 포함할 수 있음은 당업자에 자명하다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 하이브리드 차량의 클러스터에서 스텝 모터를 적용한 게이지를 보정제어하는 방법에 있어서,
    특정 제어기로부터 전기 모터의 동작 상태에 대응되는 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 정보가 지시하는 목표 게이지 각도에 대응되도록 상기 게이지의 바늘이 가리키는 게이지 각도를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 각도를 제어하는 단계는,
    상기 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하는 단계; 및
    상기 하강 플래그가 설정된 상태에서 상기 목표 게이지 각도가 상기 게이지의 최하점이 아닌 특정 각도에 대응되는 경우, 상기 목표 게이지 각도를 소정 각도만큼 하강 보정하는 단계를 포함하되,
    상기 게이지는,
    상기 최하점에서 시작되어 상기 전기 모터가 충전을 수행함을 지시하는 제 1 게이지 영역 및 상기 전기 모터가 휠 구동을 수행함을 지시하는 제 2 게이지 영역을 포함하고,
    상기 특정 각도는,
    상기 제 1 게이지 영역과 상기 제 2 게이지 영역의 경계점에 대응되는 각도이며,
    상기 각도를 제어하는 단계는,
    상기 목표 게이지 각도가 상기 이전 게이지 각도보다 높거나 같으면 상기 하강 플래그를 해제하는 단계를 더 포함하는, 하이브리드 차량의 게이지 보정제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 소정 각도는,
    상기 스텝 모터의 1 스텝에 대응되는 각도인, 하이브리드 차량의 게이지 보정제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 특정 제어기는,
    상기 전기 모터 및 엔진 중 적어도 하나를 이용한 주행 모드를 결정하고 제어하는 제어기를 포함하는, 하이브리드 차량의 게이지 보정제어 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 특정 제어기는,
    상기 하이브리드 차량의 시동이 켜졌을 때 및 주행 중 아이들 스탑(IDLE STOP) 모드로 전환될 때 상기 정보가 지시하는 목표 게이지 각도를 상기 특정 각도에 대응되도록 설정하는, 하이브리드 차량의 게이지 보정제어 방법.
  8. 제 1항, 제 4항, 제 6항 및 제 7항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 차량의 게이지 보정제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  9. 전기 모터 및 엔진 중 적어도 하나를 이용한 주행 모드를 결정하고 제어하는 제 1 제어기; 및
    상기 제 1 제어기로부터 상기 전기 모터의 동작 상태에 대응되는 정보를 수신하고, 스텝 모터를 적용한 게이지의 바늘이 가리키는 게이지 각도가 상기 수신된 정보가 지시하는 목표 게이지 각도에 대응되도록 상기 게이지를 제어하는 제 2 제어기를 포함하되,
    상기 제 2 제어기는,
    상기 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하고, 상기 하강 플래그가 설정된 상태에서 상기 목표 게이지 각도가 상기 게이지의 최하점이 아닌 특정 각도에 대응되는 경우, 상기 목표 게이지 각도를 소정 각도만큼 하강 보정하되,
    상기 게이지는,
    상기 최하점에서 시작되어 상기 전기 모터가 충전을 수행함을 지시하는 제 1 게이지 영역 및 상기 전기 모터가 휠 구동을 수행함을 지시하는 제 2 게이지 영역을 포함하고,
    상기 특정 각도는,
    상기 제 1 게이지 영역과 상기 제 2 게이지 영역의 경계점에 대응되는 각도이며,
    상기 제 2 제어기는,
    상기 목표 게이지 각도가 상기 이전 게이지 각도보다 높거나 같으면 상기 하강 플래그를 해제하는, 하이브리드 차량.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 소정 각도는,
    상기 스텝 모터의 1 스텝에 대응되는 각도인, 하이브리드 차량.
  13. 삭제
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 제 2 제어기는,
    클러스터 제어기를 포함하는, 하이브리드 차량.
  15. 하이브리드 차량의 클러스터 제어기에 있어서,
    프로세서;
    특정 게이지의 바늘을 복수의 스텝으로 구분하여 움직이는 스텝 모터; 및
    상기 프로세서의 제어 명령에 따라 상기 스텝 모터의 회전을 제어하는 스텝 모터 구동 회로를 포함하되,
    상기 프로세서는,
    특정 제어기로부터 전기 모터의 동작 상태에 대응되는 정보를 수신하고, 상기 바늘이 가리키는 게이지 각도가 상기 수신된 정보가 지시하는 목표 게이지 각도에 대응되도록 상기 스텝 모터 구동 회로를 제어하며,
    상기 목표 게이지 각도가 이전 게이지 각도보다 낮으면 하강 플래그를 설정하고, 상기 하강 플래그가 설정된 상태에서 상기 목표 게이지 각도가 상기 특정 게이지의 최하점이 아닌 특정 각도에 대응되는 경우, 상기 목표 게이지 각도를 소정 각도만큼 하강 보정하되,
    상기 특정 게이지는,
    상기 최하점에서 시작되어 상기 전기 모터가 충전을 수행함을 지시하는 제 1 게이지 영역 및 상기 전기 모터가 휠 구동을 수행함을 지시하는 제 2 게이지 영역을 포함하며,
    상기 특정 각도는,
    상기 제 1 게이지 영역과 상기 제 2 게이지 영역의 경계점에 대응되는 각도이고,
    상기 프로세서는,
    상기 목표 게이지 각도가 상기 이전 게이지 각도보다 높거나 같으면 상기 하강 플래그를 해제하는, 하이브리드 차량의 클러스터 제어기.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 소정 각도는,
    상기 스텝 모터의 1 스텝에 대응되는 각도인, 하이브리드 차량의 클러스터 제어기.
  19. 삭제
  20. 제 15항에 있어서,
    상기 특정 제어기는,
    상기 전기 모터 및 엔진 중 적어도 하나를 이용한 주행 모드를 결정하고 제어하는 제어기를 포함하는, 하이브리드 차량의 클러스터 제어기.
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