KR101837895B1 - Manufacturing method of mussel on a skewer and using the same Manufacturing device of mussel on a skewer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 꼬치홍합 제조방법 및 이를 이용한 꼬치홍합 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장기간 홍합의 보관이 가능할 뿐만 아니라, 홍합 본래의 맛, 영양 및 부드러운 질감을 최대한 유지할 수 있는 꼬치홍합 제조방법 및 이를 이용한 꼬치홍합 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a process for producing skewer mussels and an apparatus for manufacturing skewer mussels using the same, and more particularly, to a process for producing skewer mussels which can not only store a long-term mussel but also maintain the original taste, And a device for manufacturing skewer mussels using the same.
홍합은 국내 바다에서 생산되는 것으로, 담치라고도 불리우며, 피로회복과 노화방지에 중요한 비타민 E와 C 등이 풍부함으로써, 몸속의 유해산소를 제거하여 노화를 방지하고, 여성의 빈혈 및 골다공증의 예방이 가능하며, 타우린 성분이 다량 포함됨으로써, 쓸개즙의 배설을 촉진해 간의 독소를 풀어주어 혈중 콜레스트롤을 낮춰주는 등 동맥경화를 방지하고, 간 기능을 향상시켜 숙취해소에도 좋으며, 칼륨 성분이 포함됨으로써, 체내의 나트륨을 제거하는 등의 효과가 있다.The mussel is produced in the domestic sea. It is also called mussel. It is rich in vitamins E and C which are important for fatigue recovery and prevention of aging. By eliminating harmful oxygen in the body, it prevents aging and prevents female anemia and osteoporosis. By containing a large amount of taurine component, it accelerates the excretion of the bile, thereby releasing the toxin of the liver to lower the cholesterol in the blood, thereby preventing arteriosclerosis, improving the liver function and improving the hangover, and containing the potassium component, It has the effect of removing sodium and so on.
또한, 홍합은 비타민A, B₁, B₂, 칼슘, 인, 철분, 단백질 등이 풍부하게 들어 있기 때문에, 음주로 손실된 영양분을 효과적으로 보충할 수 있고, 지방 성분 가운데 80%는 혈중 콜레스트롤을 낮추는 양질의 지방산인 불포화지방산으로 구성되어 있으며, 병원균의 침입을 막는 항체의 생성을 촉진하는 음식으로 알려져 있어, 간염을 앓고 있는 환자들의 영양식으로 권장되고 있다.In addition, mussels are rich in vitamins A, B₁, B₂, calcium, phosphorus, iron and protein, so they can effectively supplement nutrients lost in drinking and 80% of the fat content is low in cholesterol It is made up of unsaturated fatty acids, fatty acids, and is known as a food that promotes the production of antibodies that prevent pathogens from entering. It is recommended as a nutritional supplement for patients suffering from hepatitis.
이러한 홍합은 국내의 전 해안을 비롯하여, 중국의 북부, 일본 등지에 널리 분포하고 있으며, 일반 패류 전체 생산량 중 홍합의 총 생산량은 10%이상을 차지하고 있다. 홍합을 제외한 일반 패류는 생으로 소비되거나 자건품 제조에 사용되는 반면, 홍합의 경우 6~8월 등 생산량이 많을 시기에 적절한 가공품으로 가공하지 않을 경우 대량생산으로 인한 가격 하락 등을 야기시킬 수 있으므로 고품질의 부가가치가 높은 가공품의 개발이 절실한 실정이다.These mussels are widely distributed all over the country, in northern China and Japan, and the total production of mussel in the overall production of shellfish is more than 10%. Except for mussels, common shellfish are consumed raw or used for production of raw materials, but in the case of mussels, when they are not processed properly in the production period such as June to August, they may cause price decrease due to mass production, It is inevitable to develop processed products with high added value.
이에, 장기간 홍합의 보관이 가능할 뿐만 아니라, 홍합 본래의 맛, 영양 및 부드러운 질감을 최대한 유지할 수 있는 고품질의 부가가치의 홍합을 가공하기 위한 방안의 연구가 필요할 것으로 예상된다.Therefore, it is expected that studies for processing high value added mussels that can keep mussels for a long time and maintain the original taste, nutrition and soft texture of mussels are needed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 장기간 홍합의 보관이 가능할 뿐만 아니라, 홍합 본래의 맛, 영양 및 부드러운 질감을 최대한 유지되도록 함으로써, 고품질의 부가가치의 홍합을 가공할 수 있는 꼬치홍합 제조방법 및 이를 이용한 꼬치홍합 제조장치를 제공함에 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mussel of the present invention which not only keeps a long-term mussel, but also maintains the taste, And a method for manufacturing skewer mussels using the same.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법은, 자숙부가 껍질로 감싸진 홍합을 기설정된 시간 동안에 기설정된 압력으로 자숙(煮熟)시키는 단계; 제거부가 상기 자숙된 홍합의 족사 및 껍질을 제거시키는 단계; 세정부가 상기 족사 및 껍질이 제거된 홍합을 세정시키는 단계; 관통부가 상기 세정된 홍합이 이송되되, 복수인 경우, 상기 복수의 세정된 홍합이 일렬로 정렬되면, 꼬치부재를 통해 이송방향의 수직방향으로 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키는 단계; 건조부가 상기 관통된 복수의 홍합을 기설정된 시간 동안 건조시키는 단계; 고정부가 상기 건조된 복수의 홍합이 이송되되, 복수의 열로 정렬되면, 고정부재를 통해 상기 이송방향으로 하나 이상의 꼬치부재를 엮어서 상기 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정시키는 단계; 및 냉동보관부가 상기 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관시키는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for preparing a skewered mussel, which comprises boiling a mussel wrapped in a shell with a predetermined pressure for a predetermined period of time; Removing the foot and skin of the immersed mussel; Washing the mussel from which the taxane and the shell have been removed; Passing through the plurality of mussels aligned in a line in the transport direction through the skewer member when the plurality of washed mussels are aligned in a row when the washed mussels are transported, Drying a plurality of penetrated mussels for a predetermined period of time; Securing the plurality of row-aligned mussels by weaving one or more skewer members in the transport direction through a securing member when the securing section is aligned with the plurality of dried mussel pieces; And a cryopreservation unit cryopreserving the plurality of row-fixed mussels.
그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법은, 분배부가 상기 세정된 홍합을 하나 이상의 분배경로에 각각 분배시키는 단계; 및 제1 정렬부가 상기 하나 이상의 분배경로에 각각 분배된 홍합이 인출되면, 상기 인출된 홍합의 중심에 형성된 속살이 상측에 노출되도록 하되, 상기 인출된 홍합이 복수인 경우, 상기 복수의 홍합을 일렬로 정렬시키는 단계; 및 제2 정렬부가 상기 건조된 복수의 홍합을 상기 복수의 열로 정렬시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a skewered mussel, comprising: distributing the washed mussel to at least one distribution path; And when the first mussel is divided into the at least one distribution path, the first mussel is exposed to the upper side of the drawn mussel, and when the extracted mussel is plural, Aligning; And arranging the plurality of dried mussels in the plurality of rows by the second sorting unit.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법은, 영상정보 수집부가 상기 인출된 홍합의 상기 속살의 위치와 상기 복수로 인출된 홍합의 정렬 상태, 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합의 관통 상태 및 상기 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 각각 촬영하여 각각의 영상정보를 수집하는 단계; 원격 제어부가 상기 수집된 각각의 영상정보를 기반으로 상기 제1 정렬부, 상기 관통부 및 상기 제2 정렬부에서의 공정이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 원격 제어부가 상기 제1 정렬부, 상기 제2 정렬부 및 상기 관통부 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는 것으로 판단하면, 꼬치홍합을 가공하는 전체 공정을 일시적으로 중단시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a skewered mussel, the method comprising: an image information collecting unit for acquiring image information of a mussel taken out from the mussel, Capturing respective image information by photographing a plurality of mussel penetration states of the plurality of mussels and an alignment state of the plurality of dried mussels; Determining whether the processes in the first aligning unit, the penetrating unit, and the second aligning unit are normally operated based on the collected image information of the remote control unit; And temporarily stopping the entire process of processing the skewered mussel if the remote control unit determines that the process of at least one of the first aligning unit, the second aligning unit, and the penetrating unit is not normally operated .
그리고 상기 영상정보 수집부가 상기 각각의 영상정보를 수집하는 단계는, 제1 영상정보 수집부가 상기 상측으로 노출된 홍합의 속살의 위치와 상기 인출된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제1 영상정보를 수집하는 단계; 제2 영상정보 수집부가 상기 일렬로 정렬된 복수의 관통 상태를 촬영하여 제2 영상정보를 수집하는 단계; 및 제3 영상정보 수집부가 상기 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제3 영상정보를 수집하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of collecting the image information of each of the image information collecting units may include the step of photographing the position of the mussel of the upper side exposed with the first image information collecting unit and the sorted state of the drawn mussels, ; The second image information collecting unit capturing the plurality of through-states arranged in a line and collecting the second image information; And the third image information collecting unit captures the alignment state of the dried plurality of mussels and collects the third image information.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법은, 상기 꼬치홍합의 전체 공정이 일시적으로 중단되면, 임시 저장부가 상기 원격 제어부로부터 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단된 공정에 위치한 상기 복수의 홍합을 임시적으로 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.According to another aspect of the present invention, there is provided a process for producing a skewered mussel, comprising: a step of temporarily stopping the process of skewer mussel, Wherein the mussel comprises a plurality of mussels, and wherein the mussel comprises a plurality of mussels.
그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법은, 상기 꼬치홍합의 전체 공정이 일시적으로 중단되면, 이송부가 상기 원격 제어부로부터 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단된 공정에 위치한 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a skewered mussel, the method comprising the steps of: if the entire process of the skewered mussel is temporarily stopped, And transferring the plurality of mussels to the temporary storage unit.
또한, 상기 이송부가 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계는, 제1 이송부가 상기 제1 정렬부에 위치한 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계; 제2 이송부가 상기 관통부에 위치한 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계; 및 제3 이송부가 상기 제2 정렬부에 위치한 상기 복수의 홍합을 모두 상기 임시 저장부로 이송시키거나, 상기 복수의 홍합 중 일부의 홍합만 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계;를 포함할 수 있다.The transferring step of transferring the plurality of mussels to the temporary storage unit may include transferring the plurality of mussels located in the first sorting unit to the temporary storage unit, Transferring the plurality of mussels located in the penetration portion to the temporary storage section; And the third transfer unit transfers all of the plurality of mussels located in the second alignment unit to the temporary storage unit or only a part of the mussels in the plurality of mussels is transferred to the temporary storage unit.
그리고 상기 제3 이송부가 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계는, 상기 원격 제어부가 상기 제3 영상정보를 기반으로 상기 복수의 홍합이 상기 복수의 열을 초과하게 정렬된 것으로 판단하는 경우, 상기 복수의 열이 될 때까지, 상기 복수의 홍합 중 일부의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키고, 상기 원격 제어부가 상기 제3 영상정보를 기반으로 상기 복수의 홍합이 상기 복수의 열의 미만으로 정렬된 것으로 판단하는 경우, 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시킬 수 있다.And the third transferring unit transfers the plurality of mussels to the temporary storage unit when the remote control unit determines that the plurality of mussels are arranged in excess of the plurality of columns based on the third image information , The mussel portion of some of the plurality of mussels is transferred to the temporary storage unit until the plurality of musses become the plurality of rows, and the remote control unit arranges the plurality of mussels in the plurality of columns based on the third image information It is possible to transfer the plurality of mussels to the temporary storage unit.
또한, 상기 자숙부가 상기 껍질로 감싸진 홍합을 자숙시키는 단계는, 상기 제거부에서 상기 홍합이 상기 껍질로부터 이탈되도록 하되, 상기 껍질이 이탈된 홍합이 열에 의해 파손되지 않도록 하기 위한 기설정된 시간이 15분 내지 25분 및 기설정된 압력이 150Pa 내지 200Pa일 수 있다.The step of immobilizing the mussel wrapped with the shell may further include the step of allowing the mussel to be detached from the shell in the removing step, wherein the predetermined time for preventing the mussel from being detached from the shell by heat is 15 Min to 25 minutes and a predetermined pressure of 150 Pa to 200 Pa.
그리고 상기 건조부가 상기 꼬치부재로 관통된 복수의 홍합을 건조시키는 단계는, 상기 꼬치부재에 끼워진 복수의 홍합에 함유된 수분을 증발시키도록 하기 위한 기설정된 시간이 90분 내지 120분일 수 있다.The drying step of drying the plurality of mussels penetrated by the skewer member may have a predetermined time period from 90 minutes to 120 minutes so as to evaporate moisture contained in a plurality of mussels sandwiched by the skewer member.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조장치는, 껍질로 감싸진 홍합을 기설정된 시간 동안에 기설정된 압력으로 자숙(煮熟)시키는 자숙부; 상기 자숙된 홍합의 족사 및 껍질을 제거시키는 제거부; 상기 족사 및 껍질이 제거된 홍합을 세정시키는 세정부; 상기 세정된 홍합이 이송되되, 복수인 경우, 상기 복수의 세정된 홍합이 일렬로 정렬되면, 꼬치부재를 통해 이송방향의 수직방향으로 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키는 관통부; 상기 관통된 복수의 홍합을 기설정된 시간 동안 건조시키는 건조부; 상기 건조된 복수의 홍합이 이송되되, 복수의 열로 정렬되면, 고정부재를 통해 상기 이송방향으로 하나 이상의 꼬치부재를 엮어서 상기 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정시키는 고정부; 및 상기 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관시키는 냉동보관부;를 포함할 수 있다.To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a skewer mussel, comprising: an elaborate unit for boil-wrapping a shell of a mussel at a predetermined pressure for a predetermined period of time; A mussel and shell of said mussels; A cleansing unit for cleansing the bovine moss and the skin-removed mussel; Wherein the washed mussels are transported, and when the plurality of washed mussels are aligned in a row, the penetrating parts penetrate the plurality of mussels aligned in a line in the transport direction through the skewer member; A drying unit for drying the plurality of penetrating mussels for a preset time; A plurality of dried mussels are transported and aligned in a plurality of rows to fix one or more skewer members in the transport direction through a fixing member to fix the plurality of row aligned mussels; And a cryopreservation unit for cryopreserving the plurality of rows of fixed mussels.
이에 의해, 꼬치홍합의 공정을 통해 홍합 본래의 맛, 영양 및 부드러운 질감을 최대한 유지함으로써, 고품질의 부가가치의 홍합을 가공할 수 있다.Thus, the mussel of high quality and value can be processed by maintaining the original taste, nutrition and smooth texture of the mussel as much as possible through the process of skewer mussels.
그리고 꼬치홍합을 건조 및 냉동보관시킴으로써, 꼬치홍합을 장기간동안 보관할 수 있다.The skewered mussel can be stored for a long period of time by drying and freezing the skewered mussel.
또한, 꼬치홍합을 견고하게 엮어 고정시킴으로써, 꼬치홍합의 운반, 취급 등이 용이할 수 있다.Further, by firmly weaving and fixing the skewer mussel, transportation and handling of the skewer mussel can be facilitated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법의 단계흐름도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 실시예에 따른 꼬치홍합 제조장치의 구성요소를 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 정렬부에 이송되는 홍합을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세정부가 껍질이 제거된 홍합을 세정시키는 방식을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분배부가 세정된 홍합을 분배시키는 방식을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 정렬부가 분배된 홍합을 일렬로 정렬시키는 방식을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상정보 수집부가 제1 정렬부에서 복수의 홍합이 일렬로 정렬되는 상황을 촬영하여 수집한 제1 영상정보를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관통부가 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키는 방식을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상정보 수집부가 관통부에서 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 관통되는 상황을 촬영하여 수집하는 제2 영상정보를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상정보 수집부가 관통부에서 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 관통되지 않은 상황을 촬영하여 수집하는 제2 영상정보를 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 정렬부 및 고정부가 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시키며, 복수의 열로 정렬된 홍합을 엮어 고정시키는 방식을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 영상정보 수집부가 제2 정렬부에서 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시킨 상황을 촬영하여 수집하는 제3 영상정보를 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 정렬부가 건조된 복수의 홍합이 복수의 열을 초과하게 정렬시킨 상태를 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 영상정보 수집부로부터 제2 정렬부에서 복수의 열을 초과하게 건조된 복수의 홍합을 정렬시킨 상황을 촬영하여 수집된 제3 영상정보를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 이송부가 건조된 복수의 홍합 중 일부의 홍합을 임시 저장부로 이송시키는 상태를 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 정렬부가 건조된 복수의 홍합이 복수의 열 미만으로 정렬시킨 상태를 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 영상정보 수집부로부터 제2 정렬부에서 복수의 열 미만으로 건조된 복수의 홍합을 정렬시킨 상황을 촬영하여 수집된 제3 영상정보를 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 이송부가 건조된 복수의 홍합을 임시 저장부로 이송시키는 상태를 도시한 도면이다.1 is a flow chart of a process for producing a skewer mussel according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing components of an apparatus for manufacturing a skewer mussel according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 illustrates a mussel being transported to a first alignment unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a method of washing a mussel from which a shell is removed according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view for explaining the manner in which the dispenser dispenses cleaned mussels according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view for explaining a method of aligning dispensed mussels in a line according to an embodiment of the present invention; FIG.
7 is a view showing first image information collected by photographing a situation where a plurality of mussels are aligned in a line in a first image information collecting unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a view for explaining a method of penetrating a plurality of mussels aligned in a line in a through part according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a view showing second image information for photographing and collecting a situation in which a plurality of mussels aligned in a row in a second image information collecting unit through the second image information collecting unit according to an embodiment of the present invention,
10 is a view showing second image information for photographing and collecting a situation in which a plurality of mussels aligned in a row in a second image information collecting unit through the second image information collecting unit according to an embodiment of the present invention is not penetrated,
11 is a view for explaining a method of arranging a plurality of mussels in a plurality of rows in which a plurality of dried mussels are weighed and fixed by aligning a plurality of mussels dried with a second aligning unit and a fixing unit according to an embodiment of the present invention,
12 is a view showing third image information for photographing and collecting a situation where a third image information collecting unit according to an embodiment of the present invention arranges a plurality of mussels dried in the second sorting unit in a plurality of rows,
13 is a view showing a state where a plurality of mussels dried by the second aligning unit according to an embodiment of the present invention are aligned in a plurality of rows,
14 is a view showing third image information collected by photographing a situation in which a plurality of mussels dried in excess of a plurality of rows are arranged in a second sorting unit from a third image information collecting unit according to an embodiment of the present invention drawing,
FIG. 15 is a view showing a state where a part of mussels of a plurality of dried mussels are transported to a temporary storage unit according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 16 is a view showing a state where a plurality of mussels that are dried by the second aligning unit according to an embodiment of the present invention are aligned in a plurality of rows;
17 is a view showing third image information collected from a third image information collecting unit according to an embodiment of the present invention by photographing a situation in which a plurality of mussels dried under a plurality of rows are aligned in a second sorting unit ,
18 is a view showing a state in which a plurality of mussels dried by the third transfer unit according to the embodiment of the present invention are transferred to the temporary storage unit.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 도 있다.도 6을 참조하면, 제1 정렬부(500)는 분배부(400)로부터 각각 분배된 홍합(13)이 인출되면, 분배부(400)로부터 인출된 홍합의 속살을 상측에 노출시키며, 분배부(400)로부터 인출된 홍합이 복수인 경우, 상기 복수의 홍합을 일렬로 정렬시킬 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the ideas of the present invention. Referring to FIG. 6, the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합 제조방법의 단계흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a flow chart of a process for producing a skewer mussel according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하기 전에, 본 실시예의 꼬치홍합 제조방법은, 장기간 홍합의 보관이 가능할 뿐만 아니라, 홍합 본래의 맛, 영양 및 부드러운 질감을 최대한 유지되도록 함으로써, 고품질의 부가가치의 홍합을 가공하기 위한 제조방법이다.Prior to the reference to Fig. 1, the method for producing skewered mussels of the present embodiment is not limited to long-term storage of mussels, but also makes it possible to maintain the original taste, nutrition and smooth texture of mussels as much as possible, Method.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 꼬치홍합 제조방법은, 자숙부(100)가 껍질로 감싸진 상태의 홍합을 기설정된 시간 동안에 기설정된 압력으로 자숙(煮熟)시킨다(S100).Referring to FIG. 1, in the method of manufacturing a skewer mussel of the present embodiment, the
여기서, 자숙부(100)의 기설정된 시간과 기설정된 압력은, 제거부(200)에서 홍합이 껍질로부터 이탈되도록 하며, 껍질이 이탈된 홍합이 열에 의해 파손되지 않도록, 15분 내지 25분과 150Pa 내지 200pa로 기설정될 수 있다.Here, the preset time and predetermined pressure of the sucked
이때, 기설정된 압력으로 자숙되는 홍합은 자연산 홍합일 수 있다.At this time, the mussel that is matured at a preset pressure may be a natural mussel.
이와 달리, 자숙되는 홍합이 양식 홍합인 경우, 자숙부(100)는 껍질로부터 이탈되도록 할 뿐만 아니라, 연결된 족사(足絲)가 제거되도록 기설정된 압력보다 높은 압력으로 껍질로 감싸진 상태의 홍합을 자숙시킬 수 있다.Alternatively, if the mussel being matured is a mussel, the
자숙부(100)에서 껍질로 감싸진 상태의 홍합이 기설정된 시간과 기설정된 압력으로 자숙되도록 하고, 자숙된 홍합이 자숙부(100)로부터 인출되면, 제거부(200)가 자숙된 홍합으로부터 껍질을 제거시킨다(S200).When the mussel in a state where the shell is wrapped around the shell in the
그리고 제거부(200)는 홍합의 껍질을 제거하면, 홍합으로부터 족사(足絲)를 제거시킨다(S300).The removing
이때, 제거부(200)로부터 껍질 및 족사가 모두 제거되는 자숙된 홍합은 양식 홍합일 수 있다.At this time, the matured mussel from which the shell and footbath are all removed from the
이와 달리 만약, 자숙된 홍합이 자연산 홍합인 경우, 제거부(200)는 껍질은 제거하되, 족사를 제거하는 공정은 생략할 수 있다.On the other hand, if the immature mussel is a wild-caught mussel, the removal of the shell may be omitted, but the step of removing the bamboo needles may be omitted.
이하에서는 홍합이 자연산 홍합인 경우를 예로 들어 본 발명의 꼬치홍합 제조방법 및 꼬치홍합 제조장치의 제조 공정을 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a method for manufacturing skewer mussel of the present invention and a manufacturing process of the skewer mussel production apparatus will be described taking as an example the case where the mussel is a natural mussel.
제거부(200)에서 홍합의 껍질이 제거되고, 껍질이 제거된 홍합이 제거부(200)로부터 인출되면, 세정부(300)가 껍질이 제거된 홍합을 세정시킨다(S400).The shell of the mussel is removed from the
세정부(300)에서 껍질이 제거된 홍합이 세정되고, 세정된 홍합이 세정부(300)로부터 인출되면, 분배부(400)가 세정된 홍합을 하나 이상의 분배경로에 각각 분배시킨다(S500).When the shell-removed mussel is washed in the
분배부(400)에서 세정된 홍합이 분배되고, 분배된 홍합이 분배부(400)로부터 인출되면, 제1 정렬부(500)가 하나 이상의 분배경로를 따라 분배된 복수의 홍합을 일렬로 정렬시킨다(S600).When the washed mussels are dispensed in the dispensing
이때, 제1 정렬부(500)는 후술될 회전수단(미도시)를 통해 분배된 각각의 홍합의 중심에 위치한 홍합의 속살을 상측에 노출시킨 후에, 분배된 복수의 홍합을 일렬로 정렬시킬 수 있다.At this time, the
제1 정렬부(500)에서 복수의 홍합이 일렬로 정렬되고, 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 제1 정렬부(500)로부터 인출되면, 관통부(600)가 후술될 꼬치부재(601)를 통해 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시킨다(S700).When a plurality of mussels are aligned in a row in the first aligning
관통부(600)에서 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 관통되고, 관통된 복수의 홍합이 관통부(600)로부터 인출되면, 건조부(700)가 관통된 복수의 홍합을 기설정된 시간 동안 건조시킨다(S800).When a plurality of mussels aligned in a row in the
여기서, 건조부(700)의 기설정된 시간은, 관통된 복수의 홍합에 함유된 수분을 증발시키기 위해, 90분 내지 120분으로 기설정될 수 있다.Here, the predetermined time of the
건조부(700)에서 관통된 복수의 홍합이 기설정된 시간동안 건조되고, 건조된 복수의 홍합이 건조부(700)로부터 인출되면, 제2 정렬부(800)가 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시킨다(S900).When a plurality of mussels penetrated in the
제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합이 복수의 열로 정렬되고, 복수의 열로 정렬된 홍합이 제2 정렬부(800)에서 인출되면, 고정부(900)가 후술될 고정부재(910)를 통해 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정시킨다(S1000).When the plurality of mussels dried in the second aligning
고정부(900)로부터 복수의 열로 고정된 홍합이 인출되면, 냉동보관부(1000)가 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관시킨다(S1100).When a plurality of row-fixed mussels are taken out of the fixing
도 1에서는 미도시 되었지만, 본 실시예의 꼬치홍합 제조방법은, 영상정보 수집부(1100)가 제1 정렬부(500)에서 분배된 각각의 홍합의 중심에 형성된 홍합의 속살의 위치와 분배된 복수의 홍합의 정렬 상태, 관통부(600)에서 후술될 꼬치부재(601)에 의해 일렬로 정렬된 복수의 홍합의 관통 상태 및 제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 각각 촬영하여 각각의 영상정보를 수집할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the method of manufacturing a skewer mussel of the present embodiment is characterized in that the image information collecting unit 1100 collects the position of the mussel formed at the center of each mussel dispensed in the first aligning
그리고 영상정보 수집부(1100)로부터 각각의 영상정보를 수집되면, 원격 제어부(1400)가 영상정보 수집부(1100)로부터 수집된 각각의 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800) 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단할 수 있다.When each image information is collected from the image information collection unit 1100, the
여기서, 원격 제어부(1400)가 각각의 수집된 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800) 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하면, 꼬치홍합의 전체 공정의 동작이 일시적으로 중단될 수 있다.If the
또한, 원격 제어부(1400)로부터 각각의 수집된 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800) 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단되면, 이송부(1200)가 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800) 중 원격 제어부(1400)로부터 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단되는 공정의 영상정보를 기반으로 정상적으로 동작되지 않는 공정에 위치된 복수의 홍합을 자숙부(100)로부터 냉동보관부(1000)까지의 상술한 꼬치홍합의 이송경로와는 다른 이송경로로 이송시킬 수 있다.If it is determined that the process of at least one of the first aligning
그리고 이송부(1200)로부터 복수의 홍합이 별도의 제조경로로 이송되면, 임시 저장부(1300)가 별도의 제조경로로 이송된 복수의 홍합을 저장시키되, 임시 저장부(1300)의 기계적인 장치 또는 수단, 임시 저장부(1300)에 위치하는 작업자로부터 이송된 복수의 홍합을 고정부(900)의 공정까지 이루어지도록 한 후에 상기 공정된 복수의 홍합을 냉동보관부(1000)로 이송시킬 수 있다.When a plurality of mussels are transferred from the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 실시예에 따른 꼬치홍합 제조장치의 구성요소를 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치홍합의 전체적인 공정에 의해 가공되는 홍합을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating components of an apparatus for manufacturing a skewer mussel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a skewered mussel according to an embodiment of the present invention, Mussel.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 꼬치홍합 제조장치는 자숙부(100), 제거부(200), 세정부(300), 분배부(400), 제1 정렬부(500), 관통부(600), 건조부(700), 제2 정렬부(800), 고정부(900), 냉동보관부(1000), 영상정보 수집부(1100), 이송부(1200), 임시저장부(1300) 및 원격 제어부(1400)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the skewer mussel manufacturing apparatus of the present embodiment includes an
자숙부(100)는 껍질로 감싸진 홍합을 기설정된 시간 동안에 기설정된 온도로 자숙시키기 위해 마련된다.The
여기서, 자숙부(100)의 기설정된 시간과 기설정된 압력은 상술한 바와 같이, 제거부(200)에서 홍합이 껍질로부터 이탈되도록 하며, 껍질이 이탈된 홍합이 열에 의해 파손되지 않도록, 15분 내지 25분과 150Pa 내지 200Pa로 기설정될 수 있다.As described above, the predetermined time and predetermined pressure of the sucked
그리고 자숙부(100)로부터 자숙되는 홍합은 홍합의 자연산 홍합 및 양식 홍합 중에 양식 홍합일 수 있다.And the mussels that are ingested from the elderly mothers (100) can be mussel-free mussel and mussel in the mussel.
또한, 자숙부(100)는 스팀을 통해 자숙시키는 방식을 기반으로 껍질로 감싸진 홍합을 자숙시킬 수 있다.In addition, the sucking
추가적으로, 본 실시예의 자숙부(100)는 도 2에는 미도시되었지만, 자숙부(100)가 홍합을 자숙시키는 방식은 복수로 마련될 수 있다.In addition, although the sucked
구체적으로, 자숙부(100)는 스팀을 통해 자숙시키는 방식과 솥을 통해 자숙시키는 방식으로 기준으로 복수로 마련될 수 있다.Specifically, the sucked
여기서, 자숙부(100)는 스팀을 통해 자숙시키는 방식을 통해 양식 홍합을 자숙시킬 수 있고, 솥을 통해 자숙시키는 방식을 통해 자연산 홍합을 자숙시킬 수 있다.Here, the
이때, 자숙부(100)는 솥을 통해 자숙시키는 방식을 통해 자숙되는 자연산 홍합의 족사의 연결상태가 유지되도록 하기 위한 압력이 기설정될 수 있다.At this time, the sucking
또한, 자숙부(100)는 상술한 바와 같이, 스팀을 통해 자숙시키는 방식을 통해 양식의 홍합을 자숙시키는 경우, 제거부(200)에서 양식 홍합의 껍질 및 족사가 제거되도록 솥을 통해 자숙시키는 방식의 압력보다 높은 압력으로 자숙시킬 수 있다.As described above, when the mussel is cooked in a manner that the mussel is cooked through steam, the sucking
자숙부(100)에서 자숙 공정이 완료되면, 자숙된 홍합은 자숙부(100)로부터 인출되어 제거부(200)로 이송될 수 있다.When the ripening process is completed in the
제거부(200)는 자숙된 홍합의 껍질 및 족사를 제거하기 위해 마련된다.The
이때, 제거부(200)는 상술한 바와 같이, 자숙된 홍합이 양식 홍합인 경우에만 자숙된 홍합의 껍질 및 족사를 제거할 수 있다.At this time, as described above, the
이와 달리 만약, 자숙부(100)로부터 자숙된 홍합이 자연산 홍합인 경우, 제거부(200)는 상술한 바와 같이, 자숙된 홍합의 껍질만 제거할 수 있다.Alternatively, if the mussel harvested from the
한편, 제거부(200)로부터 자숙된 홍합의 껍질 및 족사 제거 공정은 기계적인 장치 또는 수단을 통해 진행되거나, 제거부(200)에 위치하는 작업자에 의해 진행될 수 있다.On the other hand, the process of removing the mussel shell and footbath from the
제거부(200)에서 껍질 제거 공정이 완료되면, 껍질이 제거된 홍합은 제거부(200)로부터 인출되어 세정부(300)로 이송될 수 있다.When the skin removing process is completed in the removing
세정부(300)는 껍질이 제거된 홍합을 세정시키기 위해 마련된다.
이때, 세정부(300)는 껍질이 제거된 홍합이 이송되는 이송경로보다 상측에 위치됨으로써, 하측에 위치하는 껍질 및 족사가 제거된 홍합을 세정시키기 위한 세정액을 분사시킬 수 있다.At this time, the
세정부(300)에서 세정 공정이 완료되면, 세정된 홍합은 세정부(300)로부터 인출되어 분배부(400)로 이송될 수 있다.When the washing process is completed in the
분배부(400)는 세정된 홍합을 하나 이상의 분배경로에 각각 분배시키기 위해 마련된다.The dispensing
이때, 분배부(400)가 하나 이상에 세정된 홍합을 각각 분배시키는 것은 제1 정렬부(500)에서 홍합이 복수인 경우에 일렬로 정렬되도록 하기 위함이다.In this case, the
분배부(400)에서 분배 공정이 완료되면, 각각 분배된 홍합은 분배부(400)로부터 인출되어 제1 정렬부(500)로 이송될 수 있다.When the dispensing process is completed in the
제1 정렬부(500)는 분배부(400)의 하나 이상의 분배경로에서 각각 인출된 홍합이 복수인 경우, 상기 복수의 홍합을 일렬로 정렬시키기 위해 마련된다.The
이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 정렬부(500)는 분배부(400)로부터 인출되는 홍합이 복수인 경우, 복수의 홍합을 일렬로 정렬시키기 전에, 홍합의 중심에 위치되며, 홍합의 겉살(10a)로 감싸지는 홍합의 속살(10b)을 상측에 노출시키기 위한 회전수단(미도시)이 마련될 수 있다.3, when the plurality of mussels drawn out from the
여기서, 제1 정렬부(500)의 회전수단(미도시)은 기계적인 장치 또는 수단, 제1 정렬부(500)에 위치한 작업자일 수 있으며, 분배부(400)로부터 각각 인출된 홍합의 속살(10b)을 상측에 노출시킬 수 있다.Here, the rotating means (not shown) of the
제1 정렬부(500)에서 정렬 공정이 완료되면, 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 제1 정렬부(500)로부터 인출되어 관통부(600)로 이송될 수 있다.When the sorting process is completed in the
한편, 제1 정렬부(500)의 정렬 공정은 회전수단(미도시)와 마찬가지로, 기계적인 장치 또는 수단,제1 정렬부(500)에 위치한 작업자를 통해 진행되는 공정일 수 있다.Meanwhile, the process of aligning the
관통부(600)는 제1 정렬부(500)의 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키기 위해 마련된다.The
이때, 관통부(600)는 후술될 꼬치부재(601)를 통해 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 이송되는 방향의 수직방향으로 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시킬 수 있다.At this time, the penetrating
관통부(600)에서 관통 공정이 완료되면, 후술될 꼬치부재(601)를 통해 관통된 복수의 홍합이 관통부(600)로부터 인출되어 건조부(700)로 이송될 수 있다.When the penetration process is completed in the
건조부(700)는 후술될 꼬치부재(601)로 관통된 홍합을 기설정된 시간 동안에 건조시키기 위해 마련된다.The drying
여기서, 건조부(700)의 기설정된 시간은 상술한 바와 같이, 후술될 꼬치부재(601)로 관통된 복수의 홍합에 함유된 수분을 증발시키기 위해, 90분 내지 120분으로 기설정될 수 있다.Here, the predetermined time of the
건조부(700)에서 건조 공정이 완료되면, 건조된 복수의 홍합이 건조부(700)로부터 인출되어 제2 정렬부(800)로 이송될 수 있다.When the drying process is completed in the
제2 정렬부(800)는 건조부(700)의 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시키기 위해 마련된다.The
여기서, 제2 정렬부(800)의 복수의 열에 대한 정보는 원격 제어부(1400)에 기저장될 수 있다.Here, information on a plurality of columns of the
그리고 건조된 복수의 홍합이 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열로 정렬되는 경우에만, 제2 정렬부(800)의 정렬 공정이 완료될 수 있다.The alignment process of the
제2 정렬부(800)에서 정렬 공정이 완료되면, 복수의 열로 정렬된 홍합이 제2 정렬부(800)로부터 인출되어 고정부(900)로 이송될 수 있다.When the alignment process is completed in the
고정부(900)는 제2 정렬부(800)로부터 인출된 복수의 홍합을 후술될 고정부재(901)을 통해 고정시키기 위해 마련된다.The fixing
이때, 고정부(900)는 후술될 꼬치부재(601)를 통해 복수의 열로 정렬된 홍합이 이송되는 방향으로 후술될 꼬치부재(601)를 엮어 고정시킬 수 있다.At this time, the fixing
고정부(900)에서 고정 공정이 완료되면, 복수의 열로 고정된 홍합이 고정부(900)로부터 인출되어 냉동보관부(1000)로 이송될 수 있다.When the fixing process is completed in the fixing
냉동보관부(1000)는 고정부(900)로부터 인출된 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관시키기 위해 마련된다.The
이때, 냉동보관부(1000)는 본 실시예의 꼬치홍합 공정 중 최종적인 공정으로써, 냉동보관부(1000)에서 냉동보관된 홍합은 꼬치홍합의 가공품을 의미할 수 있다.At this time, the
영상정보 수집부(1100)는 원격 제어부(1400)가 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800)의 공정이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하도록, 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800)의 공정을 각각 촬영하여 각각의 영상정보를 수집하기 위해 제1 영상정보 수집부(1110), 제2 영상정보 수집부(1120) 및 제3 영상정보 수집부(1130)로 마련된다.The image information collecting unit 1100 may be configured such that the
제1 영상정보 수집부(1110)는 제1 정렬부(500)의 공정에서 분배부(400)로부터 제1 정렬부(500)로 이송되는 홍합의 속살(10b)의 위치와 분배부(400)로부터 인출된 홍합이 정렬되는 상태를 촬영하여 제1 영상정보를 수집할 수 있다.The first image
제2 영상정보 수집부(1120)는 관통부(600)의 공정에서 제1 정렬부(500)로부터 관통부(600)로 이송되는 일렬로 정렬된 복수의 홍합의 관통 상태를 촬영하여 제2 영상정보를 수집할 수 있다. The second image
제3 영상정보 수집부(1130)는 제2 정렬부(800)의 공정에서 건조부(700)로부터 제2 정렬부(800)로 이송되는 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제3 영상정보를 수집할 수 있다.The third image
즉, 원격 제어부(1400)는 제1 영상정보 수집부(1110), 제2 영상정보 수집부(1120) 및 제3 영상정보 수집부(1130)로부터 수집된 제1 영상정보, 제2 영상정보 및 제3 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800)의 공정이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단할 수 있다.That is, the
만약, 원격 제어부(1400)가 제1 영상정보, 제2 영상정보 및 제3 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800)의 공정 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하면, 꼬치홍합의 공정은 원격 제어부(1400)가 정상적으로 동작되지 않는다고 판단한 공정이 정상적으로 동작할 때까지, 일시적으로 중단될 수 있다.If the
이송부(1200)는 원격 제어부(1400)가 제1 영상정보, 제2 영상정보 및 제3 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800)의 공정 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하는 경우에만, 원격 제어부(1400)가 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하는 공정에 위치된 복수의 홍합을 임시 저장부(1300)로 이송시키기 위해 제1 이송부(1210), 제2 이송부(1220) 및 제3 이송부(1230)로 마련된다.The
제1 이송부(1210)는 원격 제어부(1400)가 제1 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500)의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하면, 제1 정렬부(500)에 위치되되, 제1 영상정보에 수집된 일렬로 정렬되지 않은 복수의 홍합을 임시 저장부(1300)로 이송시킬 수 있다.When the
제2 이송부(1220)는 원격 제어부(1400)가 제2 영상정보를 기반으로 관통부(600)의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하면, 관통부(600)에 위치되되, 제2 영상정보에 수집된 후술될 꼬치부재(601)로부터 관통되지 않은 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 임시 저장부(1300)로 이송시킬 수 있다.If the
제3 이송부(1230)는 원격 제어부(1400)가 제3 영상정보를 기반으로 제2 정렬부(800)의 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단하면, 제2 정렬부(800)에 위치되되, 제3 영상정보에 수집된 복수의 열로 정렬되지 않은 복수의 홍합을 임시 저장부(1300)로 이송시킬 수 있다.When the
여기서, 제1 이송부(1210), 제2 이송부(1220) 및 제3 이송부(1230)가 복수의 홍합을 임시 저장부(1300)로 이송시키는 것은, 자숙부(100)로부터 냉동보관부(1000)까지의 상술한 꼬치홍합의 이송경로와 다른 이송경로로 이송시키는 것을 의미할 수 있다.The transfer of a plurality of mussels to the
임시 저장부(1300)는 제1 이송부(1210), 제2 이송부(1220) 및 제3 이송부(1230)로부터 이송된 복수의 홍합을 고정부(900)까지의 공정이 이루어지도록 한 후에, 임시 저장부(1300)의 기계적인 장치 또는 수단, 임시 저장부(1300)에 위치하는 작업자를 통해 상기 공정이 완료된 복수의 홍합을 냉동보관부(1000)로 이송시킬 수 있다.The
즉, 본 실시예의 꼬치홍합 제조장치는 자숙부(100)로부터 냉동보관부(1000)까지의 제1 이송경로(1)와 제1 정렬부(500), 관통부(600) 및 제2 정렬부(800)로부터 임시 저장부(1300) 및 냉동보관부(1000)까지의 제2 이송경로(2)로 나누어질 수 있다.That is, the skewer mussel manufacturing apparatus of the present embodiment includes a first conveying path 1 from the sucking
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세정부가 껍질이 제거된 홍합을 세정시키는 방식을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a method for washing a shell removed mussels according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 세정부(300)는 상술한 바와 같이, 제거부(200)에서 껍질이 제거된 홍합(11)이 이송되는 이송경로보다 상측에 위치됨으로써, 하측에 위치하는 껍질이 제거된 홍합(11)을 세정시키기 위한 세정액을 분사시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, the cleaner 300 of the present embodiment is positioned above the transport path through which the
그리고 세정부(300)는 세정액을 비산(飛散)시키기 위해, 상측에 위치되되, 지면을 기준으로 상기 지면과 수평방향으로 회전될 수 있다.In order to scatter the cleaning liquid, the
이에, 세정부(300)는 소량의 세정액으로도 껍질이 제거된 홍합을 세정시킬 수 있다.Thus, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분배부가 세정된 홍합을 분배시키는 방식을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a manner in which a dispenser according to an embodiment of the present invention dispenses a cleaned mussel.
도 5를 참조하면, 분배부(400)는 하나 이상의 분배경로에 세정부(300)로부터 세정된 홍합(12)을 각각 분배시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, the dispensing
분배부(400)는 제1 정렬부(500)에서 일렬로 정렬되기 위해 필요한 홍합의 갯수와 동일하게 분배경로가 형성될 수 있다.The
구체적인 예를 들면, 제1 정렬부(500)에서 일렬로 정렬되기 위한 필요한 홍합의 갯수가 5개인 경우, 분배부(400)는 세정된 홍합(12)을 각각 분배시키기 위해 분배경로(411,412,413,414,415) 및 상기 분배경로의 구역을 나누기 위한 경계벽(421,422,423,424)이 형성될 수 있다.For example, if the number of mussels required to be aligned in a row in the
이에, 세정부(300)로부터 세정된 홍합(12)이 분배경로(411,412,413,414,415)에 각각 분배됨으로써, 상기 분배경로를 통해 각각 분배된 홍합(13)은 제1 정렬부(500)로 이송될 수 있다.The
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 정렬부가 분배된 홍합을 일렬로 정렬시키는 방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상정보 수집부가 제1 정렬부에서 복수의 홍합이 일렬로 정렬되는 상황을 촬영하여 수집한 제1 영상정보를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining a method of aligning dispensed mussels in a line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining a method of arranging a first image information collecting unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing first image information collected by photographing a situation in which a plurality of mussels are aligned in a line in an alignment unit. FIG.
도 6을 참조하면, 제1 정렬부(500)는 분배부(400)로부터 각각 분배된 홍합(13)이 인출되면, 분배부(400)로부터 인출된 홍합의 속살을 상측에 노출시키며, 분배부(400)로부터 인출된 홍합이 복수인 경우, 상기 복수의 홍합을 일렬로 정렬시킬 수 있다.6, the
제1 정렬부(500)는 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 분배부(400)로부터 홍합이 인출되면, 회전수단(미도시)을 통해 분배부(400)로부터 인출된 홍합을 회전시킴으로써, 인출된 홍합(13)의 속살을 상측에 노출 시킬 수 있다.6A, when the mussel is drawn out from the
여기서, 회전수단(미도시)은 상술한 바와 같이 제1 정렬부(500)의 기계 또는 수단, 제1 정렬부(500)에 위치한 작업자일 수 있다.Here, the rotating means (not shown) may be a machine or means of the first aligning
그리고 제1 정렬부(500)는 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 분배부(400)로부터 분배된 홍합(13)의 이송경로보다 하측에 위치하는 경우, 분배부(400)로부터 인출된 홍합이 제1 정렬부(500) 밖으로 이탈되는 것을 방지하도록, 인입홈이 형성된 정렬케이스(501)가 마련될 수 있다.6 (B), when the
또한, 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)은 일렬로 정렬된 상태가 유지되도록 하기 위해, 정렬케이스(501)에 인입된 상태로 고정부(900)까지 이송될 수 있다.In addition, a plurality of
제1 정렬부(500)는 분배부(400)로부터 인출된 홍합의 속살을 상측에 노출시키고, 제1 정렬부(500)는 인출된 홍합을 일렬로 정렬시키면, 정렬된 복수의 홍합(14)을 관통부(600)로 이송시킬 수 있다.The
구체적인 예를 들면, 제1 정렬부(500)에서 일렬로 정렬되기 위해 필요한 홍합의 갯수가 5개인 경우, 도 7의 (A)에 도시된 바와 같이, 분배부(400)로부터 분배된 홍합(13)이 분배경로(411,412,413,414,415)를 따라 분배되어 제1 정렬부(500)로 이송되면, 원격 제어부(1400)가 제1 영상정보 수집부(1110)의 제1 영상정보를 기반으로 제1 정렬부(500)에서 회전수단(미도시)를 통해 분배부(400)로부터 인출된 홍합의 속살이 상측에 노출되되, 인출된 홍합이 5개로 정렬된 것으로 판단할 수 있다.For example, if the number of mussels required to be aligned in the
이때, 원격 제어부(1400)로부터 인출된 홍합의 속살이 상측에 노출되되, 인출된 홍합이 5개로 정렬된 것으로 판단되면, 제1 정렬부(500)는 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)을 관통부(600)로 이송시킬 수 있다.If the mussels taken out from the
또한, 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이, 원격 제어부(1400)가 제1 영상정보 수집부(1110)의 제1 영상정보를 기반으로 일렬로 정렬되지 않은 홍합(14a)이 존재하는 것으로 판단하면, 꼬치홍합의 공정은 일시적으로 중단될 수 있다.7B, if the
이때, 꼬치홍합의 공정이 일시적으로 중단되면, 제1 이송부(1210)는 제1 영상정보 수집부(1110)의 기설정된 감지 영역(1110a)에 위치한 일렬로 정렬되지 않은 홍합(14a)을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.When the process of the skewer mussel is temporarily stopped, the
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관통부가 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키는 방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상정보 수집부가 관통부에서 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 관통되는 상황을 촬영하여 수집하는 제2 영상정보를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상정보 수집부가 관통부에서 일렬로 정렬된 복수의 홍합이 관통되지 않은 상황을 촬영하여 수집하는 제2 영상정보를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a method of penetrating a plurality of mussels aligned in a row in the perforating section according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross- FIG. 10 is a view illustrating a second image information collecting and collecting a situation in which a plurality of mussels aligned in a row in the first image information collecting unit is aligned in the line passing through the second image information collecting unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing second image information for photographing and collecting a situation where a plurality of mussels are not penetrated.
도 8을 참조하면, 관통부(600)는 제1 정렬부(500)로부터 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)이 인출되면, 꼬치부재(601)를 통해 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)을 관통할 수 있다.Referring to FIG. 8, a plurality of
이때, 꼬치부재(601)는 가늘고 긴 형태로 끝단이 뾰족한 형태로 쇠나 나무 재질로 형성될 수 있다.At this time, the
구체적인 예를 들어, 나무재질의 꼬치부재(601)는 대나무 재질로 형성될 수 있다.For example, the
한편, 관통부(600)는 상술한 바와 같이, 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)의 이송방향의 수직방향을 향해 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)을 관통할 수 있다.Meanwhile, as described above, the
그리고 관통부(600)는 꼬치부재(601)를 통해 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)을 관통하면, 관통된 복수의 홍합(15)을 건조부(700)로 이송시킬 수 있다.When the
구체적인 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 정렬부(500)로부터 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)이 인출되어 관통부(600)로 이송되면, 원격 제어부(1400)는 제2 영상정보 수집부(1120)의 제2 영상정보를 기반으로 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)이 꼬치부재(601)를 통해 관통된 것으로 판단할 수 있다.9, when a plurality of
원격 제어부(1400)로부터 일렬로 정렬된 복수의 홍합(14)이 꼬치부재(601)를 통해 관통된 것으로 판단되면, 관통부(600)는 관통된 복수의 홍합(15)을 건조부(700)로 이송시킬 수 있다.If the plurality of
또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 원격 제어부(1400)가 제2 영상정보 수집부(1120)의 제2 영상정보를 기반으로 꼬치부재(601)를 통해 관통되지 않은 복수의 홍합(15a)이 존재하는 것으로 판단하면, 꼬치홍합의 공정은 일시적으로 중단될 수 있다.10, a plurality of
이때, 꼬치홍합의 공정이 일시적으로 중단되면, 제2 이송부(1220)는 제2 영상정보 수집부(1120)의 기설정된 감지 영역(1120a)에서 관통되지 않은 복수의 홍합(15a)을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.At this time, if the process of the skewered mussel is temporarily stopped, the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 정렬부 및 고정부가 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시키며, 복수의 열로 정렬된 홍합을 엮어 고정시키는 방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 영상정보 수집부가 제2 정렬부에서 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시킨 상황을 촬영하여 수집하는 제3 영상정보를 도시한 도면이다.11 is a view for explaining a method of arranging a plurality of mussels in a plurality of rows in which the second alignment unit and the fixing unit are dried, and arranging a plurality of mussels aligned in a row, according to an embodiment of the present invention, The third image information collecting unit according to an embodiment of the present invention photographs and collects a situation in which a plurality of mussels dried in the second sorting unit are arranged in a plurality of rows.
도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 정렬부(800)는 건조부(700)로부터 건조된 복수의 홍합이 인출되면, 건조된 복수의 홍합을 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열로 정렬시킬 수 있고, 고정부(900)는 제2 정렬부(800)로부터 복수의 열로 정렬된 홍합(16)이 인출되면, 고정부재(901)를 통해 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 관통한 하나 이상의 꼬치부재(601)를 엮어 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 고정시킬 수 있다.11 and 12, when a plurality of dried mussels are taken out from the drying
이때, 제2 정렬부(800)는 건조된 복수의 홍합을 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열로 정렬시키면, 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 고정부(900)로 이송시킬 수 있다.At this time, the
구체적인 예를 들면, 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열이 5열인 경우, 건조부(700)로부터 건조된 5열의 홍합이 제2 정렬부(800)로 이송되고, 원격 제어부(1400)가 제3 영상정보 수집부(1130)의 제3 영상정보를 기반으로 제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합이 원격 제어부(1400)에 기저장된 5열로 정렬된 것으로 판단하면, 제2 정렬부(800)는 5열로 정렬된 홍합(16)을 고정부(900)로 이송시킬 수 있다.For example, if the plurality of rows stored in the
여기서, 고정부(900)는 건조된 복수의 홍합이 복수의 열로 정렬되면, 건조된 복수의 홍합이 정렬되는 위치에서 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 관통한 하나 이상의 꼬치부재(601)를 엮어 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 고정시킬 수 있다.Here, when the plurality of dried mussels are aligned in a plurality of rows, the fixing
즉, 제2 정렬부(800)와 고정부(800)는 동일한 위치에서 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시킨 다음에, 하나 이상의 꼬치부재(601)를 엮어 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 고정시킴으로써, 꼬치홍합의 공정 시간을 단축할 수 있다.That is, the second aligning
그리고 고정부(900)는 고정 공정이 완료되면, 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관부(1000)로 이송시킬 수 있다.When the fixing process is completed, the fixing
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 정렬부가 건조된 복수의 홍합이 복수의 열을 초과하게 정렬시킨 상태를 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 영상정보 수집부로부터 제2 정렬부에서 복수의 열을 초과하게 건조된 복수의 홍합을 정렬시킨 상황을 촬영하여 수집된 제3 영상정보를 도시한 도면이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 이송부가 건조된 복수의 홍합 중 일부의 홍합을 임시 저장부로 이송시키는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 13 is a view showing a state where a plurality of mussels that have been dried by the second aligning unit according to an embodiment of the present invention are aligned in more than a plurality of rows, FIG. 14 is a view showing a state where a third image FIG. 15 is a view showing third image information collected by photographing a situation in which a plurality of mussels dried in excess of a plurality of rows are aligned in the second sorting unit from the information collecting unit, and FIG. And the third transporting unit transports a part of the mussels of the dried plurality of mussels to the temporary storage unit.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합이 정렬되되, 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열을 초과하게 정렬되는 경우, 원격 제어부(1400)가 제3 영상정보 수집부(1130)의 제3 영상정보를 기반으로 복수의 열로 정렬된 홍합(16)이 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열을 초과하게 정렬된 것으로 판단하면, 제3 이송부(1230)는 원격 제어부(1400)에 기설정된 복수의 열을 초과하게 정렬된 홍합이 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열로 정렬될 때까지, 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열을 초과하게 정렬된 홍합 중 일부의 홍합을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.13 to 15, when a plurality of mussels dried in the
구체적인 예를 들면, 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열이 5열인 경우, 건조부(700)로부터 건조된 7열의 홍합이 제2 정렬부(800)로 이송되고, 원격 제어부(1400)가 제3 영상정보 수집부(1130)의 제3 영상정보를 기반으로 제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합이 원격 제어부(1400)에 기저장된 5열을 초과하게 정렬된 것으로 판단하면, 꼬치홍합의 공정은 일시적으로 중단되며, 제3 이송부(1230)는 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열을 초과하게 정렬된 홍합이 원격 제어부(1400)에 기저장된 5열로 정렬될 때까지, 일부의 홍합을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.For example, in a case where the plurality of rows stored in the
여기서, 제3 이송부(1230)는 제2 정렬부(800)에서 복수의 열로 정렬된 홍합 중 제3 영상정보 수집부(1130)의 기설정된 감지 영역(1130a)에 위치하는 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열로 정렬된 홍합(16a)을 제외한 나머지 홍합(16b)을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.The
제3 이송부(1230)가 원격 제어부(1400)에 기설정된 복수의 열로 정렬된 홍합(16a)을 제외한 나머지 홍합(16b)을 제2 이송경로(2)로 이송시키면, 고정부(900)는 고정부재(901)를 통해 하나 이상의 꼬치부재(601)를 엮어 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정시킨 후에 복수의 열로 고정된 홍합(16a)을 냉동보관부(1000)로 이송시킬 수 있다.When the
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 정렬부가 건조된 복수의 홍합이 복수의 열 미만으로 정렬시킨 상태를 도시한 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 영상정보 수집부로부터 제2 정렬부에서 복수의 열 미만으로 건조된 복수의 홍합을 정렬시킨 상황을 촬영하여 수집된 제3 영상정보를 도시한 도면이며, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 이송부가 건조된 복수의 홍합을 임시 저장부로 이송시키는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 16 is a view showing a state in which a plurality of mussels that are dried by the second aligning unit according to an embodiment of the present invention are aligned in a row under a plurality of rows. FIG. FIG. 18 is a view showing third image information collected by photographing a situation in which a plurality of mussels dried under a plurality of rows are aligned in a second sorting unit from a collecting unit, FIG. 18 is a view showing third image information collected by the third sorting unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which a plurality of mussels dried by the transporting unit are transferred to the temporary storage unit.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합이 정렬되되, 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열 미만으로 정렬되고, 원격 제어부(1400)가 제3 영상정보 수집부(1130)의 제3 영상정보를 기반으로 복수의 열로 정렬된 홍합(16)이 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열 미만으로 정렬된 것으로 판단하면, 제3 이송부(1230)는 제2 정렬부(800)에 복수의 열로 정렬된 홍합(16)을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.16 to 18, a plurality of mussels dried in the
구체적인 예를 들면, 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열이 5열인 경우, 건조부(700)로부터 건조된 4열의 홍합이 제2 정렬부(800)로 이송되고, 원격 제어부(1400)가 제3 영상정보 수집부(1130)의 제3 영상정보를 기반으로 제2 정렬부(800)에서 건조된 복수의 홍합이 원격 제어부(1400)에 기저장된 5열 미만으로 정렬된 것으로 판단하면, 꼬치홍합의 공정은 일시적으로 중단되며, 제3 이송부(1230)는 제2 정렬부(800)에 4열로 정렬된 홍합을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.For example, in a case where the plurality of rows stored in the
여기서, 제3 이송부(1230)는 제3 영상정보 수집부(1130)의 기설정된 감지 영역(1130a)에 위치하는 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열 미만으로 정렬된 홍합(16b)을 제2 이송경로(2)로 이송시킬 수 있다.Here, the
제2 이송경로(2)로 이송된 원격 제어부(1400)에 기저장된 복수의 열 미만으로 정렬된 홍합(16b)은 상술한 바와 같이, 임시 저장부(1300)에 임시 저장된 후에 임시 저장부(1300)의 기계 또는 수단, 임시 저장부(1300)에 위치한 작업자에 의해 고정부(900)까지의 공정이 이루어진 후에 냉동보관부(1000)로 이송될 수 있다.The
이에 의해, 꼬치홍합의 공정을 통해 홍합 본래의 맛, 영양 및 부드러운 질감을 최대한 유지함으로써, 고품질의 부가가치의 홍합을 가공할 수 있다.Thus, the mussel of high quality and value can be processed by maintaining the original taste, nutrition and smooth texture of the mussel as much as possible through the process of skewer mussels.
그리고 꼬치홍합을 건조 및 냉동보관시킴으로써, 꼬치홍합을 장기간동안 보관할 수 있다.The skewered mussel can be stored for a long period of time by drying and freezing the skewered mussel.
또한, 꼬치홍합을 견고하게 엮어 고정시킴으로써, 꼬치홍합의 운반, 취급 등이 용이할 수 있다.Further, by firmly weaving and fixing the skewer mussel, transportation and handling of the skewer mussel can be facilitated.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
1: 제1 이송경로 2: 제2 이송경로
10: 홍합 100: 자숙부
200: 제거부 300: 세정부
400: 분배부 410: 분배경로
420: 경계벽 500: 제1 정렬부
600: 관통부 601: 꼬치부재
700: 건조부 800: 제2 정렬부
900: 고정부 901: 고정부재
1000: 냉동보관부 1100: 영상정보 수집부
1110: 제1 영상정보 수집부 1120: 제2 영상정보 수집부
1130: 제3 영상정보 수집부 1200: 이송부
1210: 제1 이송부 1220: 제2 이송부
1230: 제3 이송부 1300: 임시 저장부
1400: 원격 제어부1: First transport path 2: Second transport path
10: Mussel 100: Abyss
200: Remove 300: The three governments
400: distribution part 410: distribution path
420: Perimeter wall 500:
600: penetrating portion 601: skewer member
700: dryer 800: second aligning part
900: fixing part 901: fixing member
1000: freeze storage section 1100: image information collecting section
1110: first image information collecting unit 1120: second image information collecting unit
1130: Third image information collecting unit 1200:
1210: first transfer part 1220: second transfer part
1230: Third transfer unit 1300: Temporary storage unit
1400:
Claims (11)
자숙부가 껍질로 감싸진 홍합을 기설정된 시간 동안에 기설정된 압력으로 자숙(煮熟)시키는 단계;
제거부가 상기 자숙된 홍합의 족사 및 껍질을 제거시키는 단계;
세정부가 상기 족사 및 껍질이 제거된 홍합을 세정시키는 단계;
분배부가 상기 세정된 홍합을 하나 이상의 분배경로에 각각 분배시키는 단계;
제1 정렬부가 상기 하나 이상의 분배경로에 각각 분배된 홍합이 인출되면, 상기 인출된 홍합의 중심에 형성된 속살이 상측에 노출되도록 하되, 상기 인출된 홍합이 복수인 경우, 상기 복수의 홍합을 일렬로 정렬시키는 단계;
관통부가 꼬치부재로 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키는 단계;
건조부가 상기 관통된 복수의 홍합을 기설정된 시간 동안 건조시키는 단계;
제2 정렬부가 상기 건조된 복수의 홍합을 상기 복수의 열로 정렬시키는 단계;
고정부가 상기 건조된 복수의 홍합이 이송되되, 복수의 열로 정렬되면, 고정부재를 통해 상기 이송방향으로 하나 이상의 꼬치부재를 엮어서 상기 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정시키는 단계; 및
냉동보관부가 상기 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관시키는 단계;를 포함하고,
상기 꼬치홍합 제조방법은,
영상정보 수집부가 상기 인출된 홍합의 상기 속살의 위치와 상기 복수로 인출된 홍합의 정렬 상태, 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합의 관통 상태 및 상기 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 각각 촬영하여 각각의 영상정보를 수집하는 단계;
원격 제어부가 상기 수집된 각각의 영상정보를 기반으로 상기 제1 정렬부, 상기 관통부 및 상기 제2 정렬부에서의 공정이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 원격 제어부가 상기 제1 정렬부, 상기 제2 정렬부 및 상기 관통부 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는 것으로 판단하면, 꼬치홍합을 가공하는 전체 공정을 일시적으로 중단시키는 단계; 및
상기 꼬치홍합의 전체 공정이 일시적으로 중단되면, 임시 저장부가 상기 원격 제어부로부터 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단된 공정에 위치한 상기 복수의 홍합을 임시적으로 저장하는 단계;를 더 포함하고,
상기 영상정보 수집부가 상기 각각의 영상정보를 수집하는 단계는,
제1 영상정보 수집부가 상기 상측으로 노출된 홍합의 속살의 위치와 상기 인출된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제1 영상정보를 수집하는 단계;
제2 영상정보 수집부가 상기 일렬로 정렬된 복수의 관통 상태를 촬영하여 제2 영상정보를 수집하는 단계; 및
제3 영상정보 수집부가 상기 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제3 영상정보를 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.In a process for producing skewered mussels,
Boiling a mussel wrapped in a shell with a predetermined pressure during a predetermined period of time;
Removing the foot and skin of the immersed mussel;
Washing the mussel from which the taxane and the shell have been removed;
Distributing the washed mussels each to at least one dispensing path;
Wherein the first mussel is divided into at least one distribution path and is exposed on the upper side of the drawn mussel when the first mussel is drawn out, ;
Penetrating the plurality of mussels aligned in the row with the skewer member;
Drying a plurality of penetrated mussels for a predetermined period of time;
Aligning the dried plurality of mussels with the plurality of rows;
Securing the plurality of row-aligned mussels by weaving one or more skewer members in the transport direction through a securing member when the securing section is aligned with the plurality of dried mussel pieces; And
And a cryopreservation unit cryopreserving the plurality of row-fixed mussels,
The method for producing skewered mussels comprises:
Wherein the image information collecting unit photographs the position of the quick mussel of the drawn mussel and the alignment state of the mussel pulled out from the plurality of mussels, the through state of the plurality of mussels aligned in the line and the alignment state of the dried mussel respectively, Collecting image information of the image;
Determining whether the processes in the first aligning unit, the penetrating unit, and the second aligning unit are normally operated based on the collected image information of the remote control unit;
If the remote control unit determines that the process of at least one of the first sorting unit, the second sorting unit, and the penetrating unit is not normally operated, temporarily stopping the entire process of processing the skewered mussel; And
Further comprising the step of temporarily storing the plurality of mussels located in the process in which the temporary storage unit is judged that the process is not normally operated from the remote control unit when the entire process of the skewered mussel is temporarily stopped,
Wherein the step of collecting the image information comprises:
Collecting the first image information by photographing the position of the first mussel in which the first image information collecting unit is exposed to the upper side and the alignment state of the drawn mussel;
The second image information collecting unit capturing the plurality of through-states arranged in a line and collecting the second image information; And
And the third image information collection unit photographs the alignment state of the dried plurality of mussels and collects the third image information.
상기 꼬치홍합의 전체 공정이 일시적으로 중단되면, 이송부가 상기 원격 제어부로부터 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단된 공정에 위치한 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of transferring the plurality of mussels located in the process where the transporting unit is judged not to operate normally from the remote control unit to the temporary storage unit when the entire process of the skewered mussel is temporarily stopped Method for manufacturing skewered mussels.
상기 이송부가 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계는,
제1 이송부가 상기 제1 정렬부에 위치한 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계;
제2 이송부가 상기 관통부에 위치한 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계; 및
제3 이송부가 상기 제2 정렬부에 위치한 상기 복수의 홍합을 모두 상기 임시 저장부로 이송시키거나, 상기 복수의 홍합 중 일부의 홍합만 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.The method according to claim 6,
Wherein the transferring step of transferring the plurality of mussels to the temporary storage unit comprises:
The first transfer unit transferring the plurality of mussels located in the first alignment unit to the temporary storage unit;
Transferring the plurality of mussels located in the penetration portion to the temporary storage section; And
And the third transfer unit transfers all of the plurality of mussels located in the second alignment unit to the temporary storage unit or only a part of the mussels in the plurality of mussels is transferred to the temporary storage unit. Mussel production method.
상기 제3 이송부가 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 단계는,
상기 원격 제어부가 상기 제3 영상정보를 기반으로 상기 복수의 홍합이 상기 복수의 열을 초과하게 정렬된 것으로 판단하는 경우, 상기 복수의 열이 될 때까지, 상기 복수의 홍합 중 일부의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키고,
상기 원격 제어부가 상기 제3 영상정보를 기반으로 상기 복수의 홍합이 상기 복수의 열의 미만으로 정렬된 것으로 판단하는 경우, 상기 복수의 홍합을 상기 임시 저장부로 이송시키는 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of transferring the plurality of mussels to the temporary storage unit by the third transfer unit comprises:
When the remote control unit determines that the plurality of mussels are aligned in excess of the plurality of rows based on the third image information, extracting a portion of the plurality of mussels from the plurality of mussels, To the temporary storage unit,
Wherein the remote control unit transfers the plurality of mussels to the temporary storage unit when the remote control unit determines that the plurality of mussels are aligned with less than the plurality of rows based on the third image information.
상기 자숙부가 상기 껍질로 감싸진 홍합을 자숙시키는 단계는,
상기 제거부에서 상기 홍합이 상기 껍질로부터 이탈되도록 하되, 상기 껍질이 이탈된 홍합이 열에 의해 파손되지 않도록 하기 위한 기설정된 시간이 15분 내지 25분 및 기설정된 압력이 150Pa 내지 200Pa인 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.The method according to claim 1,
The step of the mussels housing the shell of the mussels,
Characterized in that the predetermined time is 15 minutes to 25 minutes and the predetermined pressure is 150 Pa to 200 Pa so that the mussel is released from the shell in the removal of the shell, Method for manufacturing skewered mussels.
상기 건조부가 상기 꼬치부재로 관통된 복수의 홍합을 건조시키는 단계는,
상기 꼬치부재에 끼워진 복수의 홍합에 함유된 수분을 증발시키도록 하기 위한 기설정된 시간이 90분 내지 120분인 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조방법.The method according to claim 1,
The step of drying the plurality of mussels penetrated by the skewer may include:
Wherein the predetermined time for evaporating the water contained in the plurality of mussels sandwiched by the skewer member is from 90 minutes to 120 minutes.
껍질로 감싸진 홍합을 기설정된 시간 동안에 기설정된 압력으로 자숙(煮熟)시키는 자숙부;
상기 자숙된 홍합의 족사 및 껍질을 제거시키는 제거부;
상기 족사 및 껍질이 제거된 홍합을 세정시키는 세정부;
상기 세정된 홍합을 하나 이상의 분배경로에 각각 분배시키는 분배부;
상기 하나 이상의 분배경로에 각각 분배된 홍합이 인출되면, 상기 인출된 홍합의 중심에 형성된 속살이 상측에 노출되도록 하되, 상기 인출된 홍합이 복수인 경우, 상기 복수의 홍합을 일렬로 정렬시키는 제1 정렬부;
꼬치부재를 통해 상기 홍합의 이송방향의 수직방향으로 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합을 관통시키는 관통부;
상기 관통된 복수의 홍합을 기설정된 시간 동안 건조시키는 건조부;
상기 건조된 복수의 홍합을 복수의 열로 정렬시키는 제2 정렬부;
상기 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정부재를 통해 상기 이송방향으로 하나 이상의 꼬치부재를 엮어서 상기 복수의 열로 정렬된 홍합을 고정시키는 고정부; 및
상기 복수의 열로 고정된 홍합을 냉동보관시키는 냉동보관부;를 포함하고,
상기 꼬치홍합 제조장치는,
상기 인출된 홍합의 상기 속살의 위치와 상기 복수로 인출된 홍합의 정렬 상태, 상기 일렬로 정렬된 복수의 홍합의 관통 상태 및 상기 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 각각 촬영하여 각각의 영상정보를 수집하는 영상정보 수집부;
상기 수집된 각각의 영상정보를 기반으로 상기 제1 정렬부, 상기 관통부 및 상기 제2 정렬부에서의 공정이 정상적으로 동작되는지 여부를 판단하여, 상기 제1 정렬부, 상기 제2 정렬부 및 상기 관통부 중 적어도 하나의 공정이 정상적으로 동작되지 않는 것으로 판단하면, 꼬치홍합을 가공하는 전체 공정을 일시적으로 중단시키는 원격 제어부; 및
상기 꼬치홍합의 전체 공정이 일시적으로 중단되면, 상기 원격 제어부로부터 공정이 정상적으로 동작되지 않는다고 판단된 공정에 위치한 상기 복수의 홍합이 임시적으로 저장되는 임시 저장부;를 더 포함하고,
상기 영상정보 수집부는,
상기 상측으로 노출된 홍합의 속살의 위치와 상기 인출된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제1 영상정보를 수집하는 제1 영상정보 수집부;
상기 일렬로 정렬된 복수의 관통 상태를 촬영하여 제2 영상정보를 수집하는 제2 영상정보 수집부; 및
상기 건조된 복수의 홍합의 정렬 상태를 촬영하여 제3 영상정보를 수집하는 제3 영상정보 수집부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치홍합 제조장치.In a skewer mussel production apparatus,
An exoskeleton which boils the shell of the mussel at a predetermined pressure for a predetermined period of time;
A mussel and shell of said mussels;
A cleansing unit for cleansing the bovine moss and the skin-removed mussel;
A dispensing portion for distributing the washed mussels to one or more dispensing paths, respectively;
The method of claim 1, wherein when the mussels dispensed into the at least one dispensing route are exposed, the exposed mussels are exposed at the upper side of the mussels formed at the center of the drawn mussels, part;
A penetration portion through which a plurality of mussels aligned in a row in the vertical direction of the transport direction of the mussel are passed through the skewer member;
A drying unit for drying the plurality of penetrating mussels for a preset time;
A second sorting unit for sorting the dried plurality of mussels into a plurality of rows;
A fixing unit for fixing the plurality of row-aligned mussels to the plurality of rows of mussels by weaving one or more skewer members in the conveying direction through a fixing member; And
And a cryopreservation unit for cryopreserving the mussel fixed by the plurality of rows,
In the skewer mussel production apparatus,
Photographing the mussel position of the drawn mussel, the alignment state of the plurality of drawn mussels, the penetration state of the plurality of mussels aligned in the line, and the alignment state of the dried mussel respectively, An image information collecting unit for collecting image information;
Determining whether or not the processes in the first aligning unit, the penetrating unit, and the second aligning unit are normally operated based on the collected image information, and determining whether the first aligning unit, the second aligning unit, A remote control unit for temporarily stopping the entire process of processing the skewered mussel if it is determined that at least one process of the penetrating unit is not normally operated; And
Further comprising a temporary storage unit for temporarily storing the plurality of mussels located in a process determined to be not normally operated from the remote control unit when the entire process of the skewered mussel is temporarily stopped,
Wherein the image information collecting unit comprises:
A first image information collecting unit for photographing the position of the mussel exposed upward and the aligned state of the drawn mussels and collecting the first image information;
A second image information collecting unit for capturing a plurality of the through-states aligned in the row and collecting second image information; And
And a third image information collecting unit for photographing an alignment state of the dried plurality of mussels and collecting third image information.
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| KR20190066269A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 문기림 | Manufacturing method for Mytilus coruscus powder eliminated fishy smell |
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| JP2008015567A (en) | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Hibiki:Kk | History information disclosure system for food-grilled-on-skewer product |
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| KR20190066269A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 문기림 | Manufacturing method for Mytilus coruscus powder eliminated fishy smell |
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