KR101836854B1 - Servo piston for controlling angle of swash plate in variable displacement hydraulic pump - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중공부가 형성되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 배치되는 제1 서보피스톤 커버; 상기 하우징의 내부 타측에 배치되되 상기 제1 서보피스톤 커버와 마주하도록 배치되는 제2 서보피스톤 커버; 상기 하우징의 길이 방향에 대해 수직 배치되는 몸체와, 상기 몸체에서 상기 하우징의 길이 방향으로 상기 몸체의 양측으로 형성되는 수용부를 포함하되, 상기 수용부의 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 연결되고, 상기 수용부의 타측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 연결되도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 제3 스프링 시트; 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제1 스프링; 및 일측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제2 스프링;을 포함하는 가변용량형 유압 펌프 또는 유압 모터의 사판 각도 제어용 서보피스톤을 포함할 수 있다.The present invention relates to a vacuum cleaner comprising a housing in which a hollow portion is formed; A first servo piston cover disposed on one side of the housing; A second servo piston cover disposed on the other side of the housing and disposed to face the first servo piston cover; And a receiving portion formed at both sides of the body in the longitudinal direction of the housing, wherein one side of the receiving portion is connected to the first servo piston cover, A third spring seat disposed inside the housing such that the other side of the housing portion is connected to the second servo piston cover; A first spring which is installed such that one side thereof contacts the first servo piston cover and the other side contacts the third spring seat; And a second spring which is installed such that one side contacts the second servo piston cover and the other side contacts the third spring seat, or a servo piston for controlling swash plate angle of the hydraulic motor .

Description

가변용량형 유압 펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤{Servo piston for controlling angle of swash plate in variable displacement hydraulic pump} [0001] The present invention relates to a servo piston for controlling the swash plate angle of a variable displacement hydraulic pump,

본 발명은 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어 응답성이 저감되는 것을 방지할 수 있는 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤에 관한 것이다.
The present invention relates to a servo piston for swash plate angle control of a variable displacement hydraulic pump capable of preventing the swash plate angle control response of the variable displacement hydraulic pump from being reduced.

굴삭기와 같은 건설장비 또는 장갑차 등과 같은 중장비에서는 내연기관과 같은 엔진 또는 전기모터에서 제공하는 회전 운동에너지를 이용하여 펌프를 구동시킨다.In a heavy equipment such as a construction equipment such as an excavator or an armored vehicle, a rotational kinetic energy provided by an engine such as an internal combustion engine or an electric motor is used to drive the pump.

이때의 펌프는 액추에이터를 구동하기 위한 작동유를 공급하게 되며, 가변 용량형 액시얼 피스톤 펌프(variable displacement axial piston pump)와 같이 토출 용량이 가변되는 가변 용량형 유압 펌프가 사용되는 것이 일반적이다.At this time, the pump supplies operating fluid for driving the actuator, and a variable displacement hydraulic pump, such as a variable displacement axial piston pump, is generally used.

특히, 오늘날에는 다양한 가변용량형 유압펌프 중에서도 케이싱 내에 경사지게 설치된 경사진 사판(swash plate)을 갖는 사판식 가변 용량형 유압펌프가 널리 사용되고 있다.Particularly, swash plate variable displacement hydraulic pumps having inclined swash plates installed in the casing are widely used among various variable capacity hydraulic pumps today.

도 1은 종래기술에 따른 가변용량형 유압펌프의 구조도이다. 1 is a structural view of a variable displacement hydraulic pump according to the prior art.

도 1에 도시된 것처럼, 구동 샤프트(3)가 실린더 블록(1)과 사판(2)을 관통하여 설치된다. 또한, 상기 사판(2)은 구동유닛(도면에 미도시)에 의해 경전각도가 변화하게 되고, 변화된 상태의 경전각도를 유지하기 위한 피드백기구가 설치된다. As shown in Fig. 1, a drive shaft 3 is installed through the cylinder block 1 and the swash plate 2. Further, the swash plate 2 is provided with a feedback mechanism for changing the swash angle by a drive unit (not shown in the figure) and for maintaining the swash angle in the changed state.

또한, 다수의 피스톤이 실린더 내에 삽입된 상태에서 실린더 블록(1)이 고속으로 회전되고, 이러한 실린더 블록(1)의 고속 회전과 동시에 상기 실린더에 삽입된 피스톤이 실린더 내를 왕복 운동하면서 각 포트를 통해 작동유체를 흡입 및 토출한다.The cylinder block 1 is rotated at a high speed in a state where a plurality of pistons are inserted in the cylinder. Simultaneously with the high-speed rotation of the cylinder block 1, the piston inserted into the cylinder reciprocates in the cylinder, Thereby sucking and discharging the working fluid.

이러한 종래기술에 따른 가변용량형 유압펌프는 대한민국 특허공개공보 제10-2002-0090245호에도 게재되고 있다. Such a variable capacity hydraulic pump according to the prior art is also disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0090245.

여기서, 사판식 가변용량형 유압펌프에서는 사판(2)의 기울기(경전각 또는 경사각)에 따라 가변용량형 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 유량이 결정될 수 있다. Here, in the swash plate type variable displacement hydraulic pump, the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the variable displacement hydraulic pump can be determined in accordance with the inclination (inclined angle) of the swash plate 2.

이러한 종래의 가변용량형 유압펌프의 사판 경전각도를 제어하기 위한 서보피스톤은 구조적인 문제로 인해 질량 관성이 증대하여, 사판의 경전각 변화속도가 감소하고, 이에 따라 가변용량형 유압펌프의 토출량 변화속도가 저하되어, 결과적으로 가변용량형 유압펌프의 응답성이 감소하는 문제점이 있었다.The servo piston for controlling the swash plate swing angle of such a conventional variable displacement hydraulic pump increases the mass inertia due to a structural problem and decreases the rate of change of the swash plate angle of the swash plate, The speed is reduced, and as a result, the responsiveness of the variable displacement type hydraulic pump is reduced.

즉, 서보피스톤의 질량이 상대적으로 커서 서보피스톤 내부로 유입되는 컨트롤압력으로 서보피스톤을 작동시키는데 많은 시간이 소요되고, 이에 따라 가변용량형 유압펌프의 토출량 변화속도가 저하됨에 따라 가변용량형 유압펌프의 응답성이 감소하게 되는 문제점이 있엇다.
That is, since the mass of the servo piston is relatively large, it takes a long time to operate the servo piston with the control pressure flowing into the servo piston, and accordingly, as the rate of change of the discharge amount of the variable displacement type hydraulic pump decreases, The response of the system is reduced.

선행기술문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-0598766호(2006.07.03)Prior Art Document 1: Korean Patent Registration No. 10-0598766 (2006.07.03)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 서보피스톤의 구조를 개선하여 전체적인 질량을 감소시킴으로써 가변용량형 유압펌프의 토출유량을 신속하게 변화시키고, 가변용량형 유압펌프의 토출유량 변화속도를 증가시켜 가변용량형 유압펌프의 전체적인 응답성을 향상시킬 수 있는 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve the structure of a servo piston to reduce the overall mass, thereby rapidly changing the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump, And it is an object of the present invention to provide a servo piston for swash plate angle control of a variable displacement hydraulic pump capable of increasing the speed of change and improving the overall responsiveness of the variable displacement hydraulic pump.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 중공부가 형성되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 배치되는 제1 서보피스톤 커버; 상기 하우징의 내부 타측에 배치되되 상기 제1 서보피스톤 커버와 마주하도록 배치되는 제2 서보피스톤 커버; 상기 하우징의 길이 방향에 대해 수직 배치되는 몸체와, 상기 몸체에서 상기 하우징의 길이 방향으로 상기 몸체의 양측으로 형성되는 수용부를 포함하되, 상기 수용부의 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 연결되고, 상기 수용부의 타측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 연결되도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 제3 스프링 시트; 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제1 스프링; 및 일측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제2 스프링;을 포함하는 가변용량형 유압 펌프 또는 유압 모터의 사판 각도 제어용 서보피스톤을 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, A first servo piston cover disposed on one side of the housing; A second servo piston cover disposed on the other side of the housing and disposed to face the first servo piston cover; And a receiving portion formed at both sides of the body in the longitudinal direction of the housing, wherein one side of the receiving portion is connected to the first servo piston cover, A third spring seat disposed inside the housing such that the other side of the housing portion is connected to the second servo piston cover; A first spring which is installed such that one side thereof contacts the first servo piston cover and the other side contacts the third spring seat; And a second spring which is installed such that one side contacts the second servo piston cover and the other side contacts the third spring seat, or a servo piston for controlling swash plate angle of the hydraulic motor .

또한, 상기 수용부의 내주면은 상기 제1 서보피스톤 커버의 외주면 및 상기 제2 서보피스톤 커버의 외주면을 밀폐하도록 배치되며, 유로(80, 81)들 중 적어도 어느 한 유로에 유체가 유입되어 상기 제3 스프링 시트가 상기 제1 서보피스톤 커버를 향해 또는 제2 서보피스톤 커버를 향해 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.The inner circumferential surface of the accommodating portion is arranged to seal the outer circumferential surface of the first servo piston cover and the outer circumferential surface of the second servo piston cover, and the fluid flows into at least one of the oil passages (80, 81) And the spring seat moves toward the first servo piston cover or toward the second servo piston cover.

또한, 상기 수용부와 제1 서보피스톤 커버 사이에는 제1 밀봉부재가 배치되고, 상기 수용부와 제2 서보피스톤 커버 사이에는 제2 밀봉부재가 배치되며, 상기 제1 서보피스톤 커버 및 제2 서보피스톤 커버에는 상기 제1 밀봉부재 및 제2 밀봉부재를 수용하기 위해 각각 제1 오목부 및 제2 오목부가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.A first sealing member is disposed between the accommodating portion and the first servo piston cover, a second sealing member is disposed between the accommodating portion and the second servo piston cover, and the first servo piston cover and the second servo The piston cover may have a first recess and a second recess formed therein for receiving the first sealing member and the second sealing member, respectively.

또한, 일단이 상기 제3 스프링 시트의 중앙부에 연결되고, 타단이 사판에 연결되는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a lever having one end connected to the center portion of the third spring seat and the other end connected to the swash plate.

또한, 상기 제3 스프링 시트에는 상기 레버를 고정하기 위해 돌출 형성되는 한 쌍의 리브를 더 포함하고, 상기 하우징의 내주면 중앙부 일측에는 상기 한 쌍의 리브 사이에서 이동 가능한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The third spring seat may further include a pair of ribs protruded to fix the lever, and a stopper movable between the pair of ribs at one side of the center of the inner peripheral surface of the housing. can do.

또한, 상기 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 양경전 펌프 또는 모터에 사용되는 것을 특징으로 할 수 있다.The servo piston for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump may be used for a positive displacement pump or a motor.

또한, 상기 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 내부가 원통형상으로 형성되고, 상기 서보피스톤에 의해 경전각도가 변화되는 사판을 관통하여 설치되는 구동 샤프트의 축방향과 수직한 것을 특징으로 할 수 있다.
The servo piston for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump is formed in a cylindrical shape and is perpendicular to the axial direction of a drive shaft installed through the swash plate whose swing angle is changed by the servo piston can do.

본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 제3 스프링 시트를 I자 형상으로 형성형성함과 동시에 제1 서보피스톤 커버 및 제2 서보피스톤 커버에 배치되는 구조를 개선하여 서보피스톤의 전체적인 질량을 감소시키고, 이에 따라 서보피스톤의 질량관성에 의해 사판의 경전각 변화속도가 저감되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The servo piston for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention improves the structure in which the third spring seat is formed in an I-shape and is arranged in the first servo piston cover and the second servo piston cover, Thereby reducing the rate of change in the angle of inclination of the swash plate due to the mass inertia of the servo piston.

또한, 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 서보피스톤의 질량감소를 통해 가변용량형 유압펌프의 토출량 변화속도 저감을 방지하고, 이에 따라 가변용량형 유압펌프의 전체적인 제어 응답성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the servo piston for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention prevents reduction of the rate of change of the displacement amount of the variable displacement type hydraulic pump by reducing the mass of the servo piston, The effect can be improved.

더욱이, 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 전체적인 제어 응답성의 향상에 따라 가변용량형 유압펌프의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Furthermore, the servo piston for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention has an effect of improving the efficiency of the variable displacement hydraulic pump as the overall control responsiveness is improved.

도 1은 종래기술에 따른 가변용량형 유압펌프의 구조도이다.
도 2는 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤이 설치된 상태의 우측 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤이 설치된 상태의 좌측 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤이 설치된 상태의 단면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤의 단면도를 나타낸다.1 is a structural view of a variable displacement hydraulic pump according to the prior art.
2 is a right side perspective view of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention in a state where a servo piston for swash plate angle control is installed.
3 is a left perspective view showing a state in which a servo piston for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention is installed.
4 is a cross-sectional view of a variable capacity type hydraulic pump according to the present invention, in which a servo piston for swash plate angle control is installed.
5 is a sectional view of a servo piston for swash plate angle control of a variable displacement hydraulic pump according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)이 설치된 상태의 우측 사시도를 나타내고, 도 3은 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)이 설치된 상태의 좌측 사시도를 나타낸다. 도 4는 본 발명에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)이 설치된 상태의 단면도를 나타내고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)의 단면도를 나타낸다. 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)을 설명한다.Fig. 2 is a right side perspective view of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention in a state in which the servo piston 100 for swash plate angle control is installed. Fig. 3 is a perspective view of the servo piston 100 for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the present invention In the left side view. FIG. 4 is a cross-sectional view of a variable capacity type hydraulic pump according to the present invention in a state where a servo piston 100 for swash plate angle control is installed. FIG. 5 is a cross-sectional view of a variable capacity hydraulic pump according to a preferred embodiment of the present invention. Sectional view of the servo piston 100. Fig. 2 to 5, a servoprene piston 100 for swash plate angle control of a variable displacement hydraulic pump according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 의한 가변용량형 유압펌프는 구동 샤프트(3)가 실린더 블록(1)과 사판(2)을 관통하여 설치될 수 있다.2 to 4, in the variable displacement hydraulic pump according to the embodiment, the drive shaft 3 may be installed through the cylinder block 1 and the swash plate 2.

또한, 상기 사판(2)은 실시예에 따른 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)에 의해 경전각도가 변화하게 되고, 경전 각도 변화에 따라 기계 구동을 위한 토출 유량이 제어될 수 있다.In addition, the swash plate 2 is changed in swash angle by the swash plate angle control servo piston 100 according to the embodiment, and the discharge flow rate for machine driving can be controlled in accordance with the swash angle change.

또한, 다수의 피스톤이 실린더 내에 삽입된 상태에서 실린더 블록(1)이 고속으로 회전되고, 이러한 실린더 블록(1)의 고속 회전과 동시에 상기 실린더에 삽입된 피스톤이 실린더 내를 왕복 운동하면서 각 포트를 통해 작동유체를 흡입 및 토출한다.The cylinder block 1 is rotated at a high speed in a state where a plurality of pistons are inserted in the cylinder. Simultaneously with the high-speed rotation of the cylinder block 1, the piston inserted into the cylinder reciprocates in the cylinder, Thereby sucking and discharging the working fluid.

도 5에 도시된 것처럼, 실시예에 따른 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)은 내부가 원통형상으로 형성될 수 있으며, 상기 서보피스톤(100)에 의해 경전각도가 변화되는 사판(2)을 관통하여 설치되는 구동 샤프트(3)의 축방향과 수직하게 형성될 수 있다.5, the servo piston 100 for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the embodiment may be formed in a cylindrical shape, and the servo piston 100 may have a swash plate May be formed perpendicular to the axial direction of the drive shaft (3) installed through the base (2).

여기서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)는 하우징(10), 제1 서보피스톤 커버(20), 제2 서보피스톤 커버(30), 제1 스프링 시트(40), 제2 스프링 시트(50), 제3 스프링 시트(60), 및 스프링(70)을 포함할 수 있다.The servo piston 100 for swash plate angle control of the variable displacement type hydraulic pump according to the preferred embodiment of the present invention includes a housing 10, a first servo piston cover 20, a second servo piston cover 30, A first spring seat 40, a second spring seat 50, a third spring seat 60, and a spring 70.

상기 하우징(10)은 서보피스톤(100)의 전체적인 외형을 형성할 수 있으며, 도시된 것과 같이 대략적으로 파이프 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The housing 10 may form the entire outer shape of the servo piston 100 and may be formed in a substantially pipe shape as shown in the drawings, but the present invention is not limited thereto.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 하우징(10)의 일측 또는 양측에서 컨트롤 압력(control pressure)이 유입될 수 있다.Also, although not shown in the drawings, control pressure may be introduced from one side or both sides of the housing 10.

상기 제1 서보피스톤 커버(20)는 상기 하우징(10)의 내부 일측인 하우징(10)의 좌측에 배치될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제1 서보피스톤 커버(20)는 원통 형상으로 형성되고, 일측에 후술하는 제1 스프링 시트(40)를 수용하기 중공부가 형성될 수 있다.The first servo piston cover 20 may be disposed on the left side of the housing 10, which is an inner side of the housing 10. According to a preferred embodiment of the present invention, the first servo piston cover 20 is formed in a cylindrical shape, and a hollow portion for receiving a first spring seat 40 to be described later is formed on one side .

이러한 제1 서보피스톤 커버(20)는 상기 하우징(10)의 중공부에 삽입되어 배치될 수 있으며, 이러한 경우 효과적인 밀폐를 위해 상기 하우징(10)의 내측면에 가압될 수 있는 오링(21)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 서보피스톤 커버(20)는 상기 오링(21)이 안착될 수 있는 안착홈이 외주면에 형성될 수 있다.The first servo piston cover 20 may be inserted into the hollow portion of the housing 10 and may include an O-ring 21 that can be pressed against the inner surface of the housing 10 for effective sealing. . Here, the first servo piston cover 20 may be formed on an outer circumferential surface of a seating groove on which the O-ring 21 can be seated.

상기 제2 서보피스톤 커버(30)는 상기 하우징(10)의 내부 일측인 하우징(10)의 우측에 제1 서보피스톤 커버(20)와 마주하도록 배치될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 제2 서보피스톤 커버(30)는 원통 형상으로 형성되고 일측에 후술하는 제2 스프링 시트(50)를 수용하기 중공부가 형성될 수 있다. The second servo piston cover 30 may be arranged to face the first servo piston cover 20 on the right side of the housing 10, which is an inner side of the housing 10. According to a preferred embodiment of the present invention, the second servo piston cover 30 is formed in a cylindrical shape and a hollow portion for receiving a second spring seat 50, which will be described later, may be formed on one side.

이러한 제2 서보피스톤 커버(30)는 상기 하우징(10)의 중공부에 삽입되어 배치될 수 있으며, 이러한 경우 효과적인 밀폐를 위해 상기 하우징(10)의 내측면에 가압될 수 있는 오링(31)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제2 서보피스톤 커버(30)는 상기 오링(31)이 안착될 수 있는 안착홈이 외주면에 형성될 수 있다.The second servo piston cover 30 may be inserted into the hollow portion of the housing 10 and may include an O-ring 31 that can be pressed against the inner surface of the housing 10 for effective sealing. . Here, the second servo piston cover 30 may be formed on an outer circumferential surface of a seating groove on which the O-ring 31 can be seated.

만약, 상기 제1 서보피스톤 커버(20)가 상기 하우징(10)의 내부 우측에 설치되면, 상기 제2 서보피스톤 커버(30)는 상기 하우징(10)의 내부 좌측에 배치될 수 있는 대칭구조로써 구현될 수 있다.If the first servo piston cover 20 is installed on the inner right side of the housing 10, the second servo piston cover 30 has a symmetrical structure that can be disposed on the inner left side of the housing 10 Can be implemented.

상기 제1 스프링 시트(40)는 상기 제1 서보피스톤 커버(20)의 중공부에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 스프링 시트(40)의 일측면이 제1 서보피스톤 커버(20)의 내부 일측면과 접촉하도록 제1 서보피스톤 커버(20)의 중공부에 삽입 설치될 수 있다.The first spring seat 40 may be disposed in the hollow portion of the first servo piston cover 20. That is, one side of the first spring seat 40 may be inserted into the hollow portion of the first servo piston cover 20 so as to come into contact with the inner side surface of the first servo piston cover 20.

구체적으로, 상기 제1 스프링 시트(40)는 상기 제1 서보피스톤 커버(20)의 중공부에 일측면이 안착되는 제1 베이스(41), 상기 제1 베이스(41)의 타측면에 단차지게 형성되는 제1 단차부(42) 및 상기 제1 단차부(42)에 돌출 형성되는 제1 돌출단(43)을 포함할 수 있으며, 이들은 일체형으로 형성될 수 있다.Specifically, the first spring seat 40 includes a first base 41 on one side of which a hollow portion of the first servo piston cover 20 is seated, a second base 41 on the other side of the first base 41, And a first protruding end 43 protruding from the first step 42. The first protruding end 43 may be integrally formed with the first protruding end 43,

상기 제2 스프링 시트(50)는 상기 제2 서보피스톤 커버(30)의 중공부에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 스프링 시트(50)의 일측면이 상기 제2 서보피스톤 커버(30)의 내부 일측면과 접촉하고, 상기 제1 스프링 시트(40)와 마주하도록 상기 제2 서보피스톤 커버(30)의 중공부에 삽입 설치될 수 있다.The second spring seat (50) may be disposed in the hollow portion of the second servo piston cover (30). That is, one side surface of the second spring seat 50 contacts the inner side surface of the second servo piston cover 30 and the second servo piston cover 30 As shown in Fig.

구체적으로, 상기 제2 스프링 시트(50)는 상기 제2 서보피스톤 커버(30)의 중공부에 일측면이 안착되는 제2 베이스(51), 상기 제2 베이스(51)의 타측면에 단차지게 형성되는 제2 단차부(52) 및 상기 제2 단차부(52)에 돌출 형성되는 제2 돌출단(53)을 포함할 수 있으며, 이들은 일체형으로 형성될 수 있다.Specifically, the second spring seat 50 includes a second base 51 on one side of which is secured a hollow portion of the second servo piston cover 30, And a second protruding end 53 protruding from the second step portion 52. These protrusions may be integrally formed with each other.

상기 제3 스프링 시트(60)는 도 5에서와 같이 측단면이 I자 형상으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 5, the third spring sheet 60 may have an I-shaped cross section.

구체적으로, 상기 제3 스프링 시트(60)는 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 하우징(10)의 길이방향과 대략적으로 수직 배치되는 몸체(61)와, 상기 몸체(61)의 외주면에서 양쪽으로 연장 형성되는 원통형의 수용부(62)를 포함할 수 있다.Specifically, the third spring seat 60 includes a body 61 disposed substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the housing 10 in the housing 10, And may include a cylindrical receiving portion 62 formed to extend.

또한, 상기 수용부(62)의 일측은 상기 제1 서보피스톤 커버(20)에 연결되고, 제3 스프링 시트(60)의 타측은 제2 서보피스톤 커버(30)에 연결되도록 하우징(10)의 내부 중앙에 배치될 수 있다.One side of the housing 62 is connected to the first servo piston cover 20 and the other side of the third spring seat 60 is connected to the second servo piston cover 30, And can be disposed in the center of the interior.

즉, 상기 제3 스프링 시트(60)는 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버(20)를 덮고, 타측이 상기 제2 서보피스톤 커버(30)를 덮는 구조를 갖는다.That is, the third spring seat 60 has a structure in which one side covers the first servo piston cover 20 and the other side covers the second servo piston cover 30.

구체적으로, 상기 수용부(62)의 내주면은 상기 제1 서보피스톤 커버(20)의 외주면 및 상기 제2 서보피스톤 커버(30)의 외주면을 밀폐하도록 배치될 수 있다.Specifically, the inner peripheral surface of the receiving portion 62 may be arranged to seal the outer circumferential surface of the first servo piston cover 20 and the outer circumferential surface of the second servo piston cover 30.

또한, 상기 수용부(62)와 제1 서보피스톤 커버(20) 및 제2 서보피스톤 커버(30) 사이에는 각각 제1 밀봉부재(64a) 및 제2 밀봉부재(64b)를 포함할 수 있다. The first sealing member 64a and the second sealing member 64b may be disposed between the accommodating portion 62 and the first servo piston cover 20 and the second servo piston cover 30, respectively.

상기 제1 밀봉부재(64a)는 상기 제1 서보피스톤 커버(20)와 제3 스프링 시트(60) 간에 유체가 새는 것을 방지하며, 상기 제2 밀봉부재(64b)는 상기 제2 서보피스톤 커버(30)와 제3 스프링 시트(60) 간에 유체가 새는 것을 방지하는 역할을 수행한다.The first sealing member 64a prevents fluid leakage between the first servo piston cover 20 and the third spring seat 60 and the second sealing member 64b prevents the second servo piston cover 20 30 and the third spring seat 60 to prevent leakage of fluid.

상기 제1 밀봉부재(64a) 및 제2 밀봉부재(64b)의 효율적인 배치를 위해, 도 5에 도시된 것처럼, 상기 제1 서보피스톤 커버(20)에는 상기 제1 밀봉부재(64a)를 수용하기 위해 형성되는 제1 오목부(22)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 서보피스톤 커버(30)는 상기 제2 밀봉부재(64b)를 수용하기 위해 상기 제2 밀봉부재(64b)의 형상에 대응하는 제2 오목부(32)를 포함할 수 있다.5, the first servo piston cover 20 is provided with the first sealing member 64a for receiving the first sealing member 64a and the second sealing member 64b for efficiently positioning the first sealing member 64a and the second sealing member 64b, And the second servo piston cover 30 may correspond to the shape of the second sealing member 64b to accommodate the second sealing member 64b The second concave portion 32 may be formed of a metal.

따라서, 본 발명의 실시예는 상기 제3 스프링 시트(60)가 I자 형상으로 형성되고, 상기 제1 밀봉부재(64a) 및 제2 밀봉부재(64b)를 포함함에 따라 후술할 유로(80, 81)를 통해 유입되는 유체에 의한 힘을 견뎌내야 하는 수용부(62)의 좌우방향 길이(하우징의 길이방향의 길이)를 현저하게 짧게 할 수 있으므로, 서보피스톤의 전체적인 질량을 감소시켜 사판의 경전각 변화속도와 가변용량형 유압펌프의 토출량 변화속도를 향상시켜, 가변용량형 유압펌프의 전체적인 제어 응답성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the third spring sheet 60 is formed in an I-shape and includes the first sealing member 64a and the second sealing member 64b, (The length in the longitudinal direction of the housing) of the accommodating portion 62 to withstand the force due to the fluid flowing through the first and second guide grooves 81 and 81 can be remarkably shortened. Therefore, the overall mass of the servo piston can be reduced, The speed of change and the rate of change of the discharge amount of the variable displacement type hydraulic pump can be improved and the overall control responsiveness of the variable displacement type hydraulic pump can be improved.

또한, 제3 스프링 시트(60)의 몸체(61)에는 상술한 수평선(A)을 중심으로 상기 제1 스프링 시트(40)와 제2 스프링 시트(50)를 향해 돌출되는 볼록부(63)를 구비할 수 있다. 이에 의해 제3 스프링 시트(60)의 질량이 감소되어도 필요한 강도를 확보할 수 있게 된다.The body 61 of the third spring seat 60 is provided with a convex portion 63 protruding toward the first spring seat 40 and the second spring seat 50 around the horizontal line A . As a result, even if the mass of the third spring seat 60 is reduced, the required strength can be secured.

상기 스프링(70)은 상기 제1 서보피스톤 커버(20)와 제3 스프링 시트(60) 사이에 배치되고, 제2 서보피스톤 커버(30)와 제3 스프링 시트(60) 사이에 배치될 수 있다.The spring 70 may be disposed between the first servo piston cover 20 and the third spring seat 60 and between the second servo piston cover 30 and the third spring seat 60 .

즉, 상기 스프링(70)은 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제1 스프링과, 일측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제2 스프링으로 두 개의 스프링이 배치될 수 있다.That is, the spring (70) has a first spring, one side of which is in contact with the first servo piston cover and the other side of which is in contact with the third spring seat, and a second spring Two springs can be arranged with a second spring installed to contact the third spring seat.

즉, 상기 스프링(70)은 상기 제1 스프링 시트(40)에 접촉하고 상기 제3 스프링 시트(60)의 일면과 접촉하도록 배치된다. 마찬가지로, 또 다른 스프링(70)은 상기 제2 스프링 시트(50)에 접촉하고 상기 제3 스프링 시트(60)의 타면과 접촉하도록 설치된다. That is, the spring 70 contacts the first spring seat 40 and is arranged to contact one surface of the third spring seat 60. Likewise, another spring 70 is placed in contact with the second spring seat 50 and in contact with the other surface of the third spring seat 60.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 스프링(70)은 이중 스프링으로 구성되어 설치될 수 있다. 즉, 외부 스프링(70a)과, 상기 외부 스프링(70a)의 내부에 위치하는 내부 스프링(70b)의 형태의 이중 스프링으로 형성될 수 있다. 이 경우는 총 네 개의 스프링이 배치되는 것이다.Although not limited thereto, the spring 70 may be constructed of a double spring. That is, it may be formed as a double spring in the form of an external spring 70a and an internal spring 70b positioned inside the external spring 70a. In this case, a total of four springs are arranged.

전술한 것과 같이, 상기 제1 스프링 시트(40)와 제2 스프링 시트(50)는 각각 단차부(42, 52)가 형성될 수 있다. As described above, the first spring seat 40 and the second spring seat 50 may be formed with stepped portions 42 and 52, respectively.

즉, 상기 외부 스프링(70a)의 일단이 상기 제1 서보피스톤 커버(20)에 인접한 곳에 형성된 제1 스프링 시트(40)의 제1 베이스(41)에 접촉하도록 배치되며, 상기 내부 스프링(70b)의 일단이 상기 제1 스프링 시트(40)의 제1 단차부(42)에 접촉하도록 배치될 수 있다.That is, one end of the outer spring 70a is disposed to contact the first base 41 of the first spring seat 40 formed adjacent to the first servo piston cover 20, One end of the first spring seat 40 contacts the first step portion 42 of the first spring seat 40.

도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)은 상기 제1 피스톤 커버(20)와 제1 스프링 시트(40)를 서로 연통시키는 유로(80)와, 상기 제2 서보피스톤 커버(30)와 상기 제2 스프링 시트(50)를 서로 연통시키는 유로(81)를 더 포함할 수 있다.5, the servo piston 100 for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump according to the embodiment of the present invention includes a first piston cover 20 and a first spring seat 40, And a flow path 81 for communicating the second servo piston cover 30 and the second spring seat 50 with each other.

컨트롤 압력을 갖는 작동유가 하우징(10)의 일부에 형성된 유입구를 통해 유입되고, 이러한 작동유는 상술한 유로(80, 81)를 통해 사판의 경전각도를 변경하게 된다. The operating oil having the control pressure is introduced through an inlet formed in a part of the housing 10, and this operating oil changes the tilting angle of the swash plate through the above-described oil passages 80 and 81. [

도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤(100)은 레버(90)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, The servo piston (100) for swash plate angle control of the variable displacement hydraulic pump may further include a lever (90).

상기 레버(90)의 일단은 제3 스프링 시트(60)의 중앙부에 연결되고, 레버(90)의 타단은 사판(2)에 연결될 수 있다. 컨트롤 압력을 갖는 작동유에 의해 제3 스프링 시트(60)가 좌측 또는 우측으로 신속하게 이동하게 되고, 이에 따라 사판의 경전각이 신속하게 변경된다. 따라서, 가변용량형 유압펌프의 토출량의 변화속도가 증가하고, 가변용량형 유압펌프의 전체적인 제어 응답성이 향상되게 된다.One end of the lever 90 is connected to the center of the third spring seat 60 and the other end of the lever 90 is connected to the swash plate 2. The third spring seat 60 is quickly moved to the left or right by the operating oil having the control pressure, whereby the swivel angle of the swash plate is quickly changed. Therefore, the rate of change of the discharge amount of the variable displacement type hydraulic pump is increased, and the overall control responsiveness of the variable displacement type hydraulic pump is improved.

여기서, 상기 레버(90)는 상기 제3 스프링 시트(60)와 일체로 형성될 수 있으나, 별도의 부재로써 배치될 수도 있다.Here, the lever 90 may be integrally formed with the third spring seat 60, but may be disposed as a separate member.

후자의 경우, 레버(90)의 마모에 따른 교체를 용이하고 경제적으로 할 수 있는 이점이 있다. 또한, 후자의 경우, 상기 레버(90)를 안정적으로 배치하기 위해, 상기 제3 스프링 시트(60)에는 한 쌍의 리브(65)가 돌출 형성될 수 있다.In the latter case, there is an advantage that replacement due to abrasion of the lever 90 can be facilitated and economical. In the latter case, a pair of ribs 65 may protrude from the third spring seat 60 to stably arrange the lever 90.

이러한 한 쌍의 리브(65)는 상기 제3 스프링 시트(60)의 몸체(61) 또는 수용부(62)의 외주면을 따라 상호 수평하게 돌충된 원형의 형상으로 형성될 수 있다.The pair of ribs 65 may be formed in a circular shape horizontally spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the body 61 or the receiving portion 62 of the third spring seat 60.

또한, 상기 하우징(10)의 내주면 중앙부 일측에는 상기 한 쌍의 리브(65) 사이에서 이동 가능한 스토퍼(11)를 포함할 수 있다. 이러한 스토퍼(11)는 상기 한 쌍의 리브(65) 사이에서만 이동되므로, 유압에 따른 상기 제3 스프링 시트(60) 및 레버(90)의 과도한 이동을 제한할 수 있다.
In addition, a stopper 11, which is movable between the pair of ribs 65, may be provided on one side of the center of the inner peripheral surface of the housing 10. Since the stopper 11 is moved only between the pair of ribs 65, it is possible to restrict the excessive movement of the third spring seat 60 and the lever 90 according to the hydraulic pressure.

한편, 전술한 것과 같은 본 발명의 실시예에 따른 상기 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 액압장치인 양경전 펌프 또는 모터에 사용될 수 있다.
On the other hand, the servo piston for controlling the swash plate angle of the variable displacement type hydraulic pump according to the embodiment of the present invention as described above can be used for a positive displacement pump or a motor as a fluid pressure device.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

1: 실린더 블록 2: 사판
3: 구동샤프트 10: 하우징
11: 스토퍼 20: 제1 서보피스톤 커버
21: 오링 22: 제1 오목부
30: 제2 서보피스톤 커버 32: 제2 오목부
40: 제1 스프링 시트 41: 제1 베이스
42: 제1 단차부 43: 제1 돌출단
50: 제2 스프링 시트 51: 제2 베이스
52: 제2 단차부 53: 제2 돌출단
60: 제3 스프링 시트 61: 몸체
62: 수용부 63: 볼록부
64a : 제1 밀폐부재 64b: 제2 밀폐부재
65: 한 쌍의 리브 70: 스프링
70a: 외측 스프링 70b: 내측 스프링
80: 유로 81: 유로
90: 레버 100: 서보피스톤
A: 수평선 B: 수직선1: Cylinder block 2: Swash plate
3: drive shaft 10: housing
11: Stopper 20: 1st servo piston cover
21: O-ring 22: First recess
30: second servo piston cover 32: second concave portion
40: first spring seat 41: first base
42: first step 43: first protruding end
50: second spring seat 51: second base
52: second step 53: second projecting end
60: third spring seat 61: body
62: accommodating portion 63: convex portion
64a: first sealing member 64b: second sealing member
65: a pair of ribs 70: spring
70a: outer spring 70b: inner spring
80: Euro 81: Euro
90: Lever 100: Servo piston
A: Horizontal line B: Vertical line

Claims (7)

중공부가 형성되는 하우징;
상기 하우징의 일측에 배치되는 제1 서보피스톤 커버;
상기 하우징의 내부 타측에 배치되되 상기 제1 서보피스톤 커버와 마주하도록 배치되는 제2 서보피스톤 커버;
상기 하우징의 길이 방향에 대해 수직 배치되는 몸체와, 상기 몸체에서 상기 하우징의 길이 방향으로 상기 몸체의 양측으로 형성되는 수용부를 포함하되, 상기 수용부의 일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 연결되고, 상기 수용부의 타측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 연결되도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 I자 형상의 제3 스프링 시트;
일측이 상기 제1 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제1 스프링; 및
일측이 상기 제2 서보피스톤 커버에 접촉하고 타측이 상기 제3 스프링 시트에 접촉하도록 설치되는 제2 스프링;을 포함하며,
상기 수용부의 내주면은 상기 제1 서보피스톤 커버의 외주면 및 상기 제2 서보피스톤 커버의 외주면을 밀폐하도록 배치되며,
유로들 중 적어도 어느 한 유로에 유체가 유입되어 상기 제3 스프링 시트가 상기 제1 서보피스톤 커버를 향해 또는 제2 서보피스톤 커버를 향해 이동하며, 양경전 펌프에 사용되는 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압 펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤.
A housing having a hollow portion;
A first servo piston cover disposed on one side of the housing;
A second servo piston cover disposed on the other side of the housing and disposed to face the first servo piston cover;
And a receiving portion formed at both sides of the body in the longitudinal direction of the housing, wherein one side of the receiving portion is connected to the first servo piston cover, An I-shaped third spring seat disposed inside the housing such that the other side of the housing portion is connected to the second servo piston cover;
A first spring which is installed such that one side thereof contacts the first servo piston cover and the other side contacts the third spring seat; And
And a second spring which is installed such that one side contacts the second servo piston cover and the other side contacts the third spring seat,
The inner circumferential surface of the accommodating portion is arranged to seal the outer circumferential surface of the first servo piston cover and the outer circumferential surface of the second servo piston cover,
Characterized in that a fluid is introduced into at least one of the flow paths and the third spring seat is moved toward the first servo piston cover or toward the second servo piston cover and is used for the positive displacement pump Servo Piston for Swashplate Angle Control of Hydraulic Pump.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수용부와 제1 서보피스톤 커버 사이에는 제1 밀봉부재가 배치되고, 상기 수용부와 제2 서보피스톤 커버 사이에는 제2 밀봉부재가 배치되며,
상기 제1 서보피스톤 커버 및 제2 서보피스톤 커버에는 상기 제1 밀봉부재 및 제2 밀봉부재를 수용하기 위해 각각 제1 오목부 및 제2 오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압 펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤.
The method according to claim 1,
A first sealing member is disposed between the receiving portion and the first servo piston cover, a second sealing member is disposed between the receiving portion and the second servo piston cover,
Characterized in that the first servo piston cover and the second servo piston cover are formed with first recesses and second recesses respectively for accommodating the first sealing member and the second sealing member, Servo piston for angle control.
제3항에 있어서,
일단이 상기 제3 스프링 시트의 중앙부에 연결되고, 타단이 사판에 연결되는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압 펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤.
The method of claim 3,
Further comprising a lever having one end connected to a center portion of the third spring seat and the other end connected to a swash plate.
제4항에 있어서,
상기 제3 스프링 시트에는 상기 레버를 고정하기 위해 돌출 형성되는 한 쌍의 리브를 더 포함하고,
상기 하우징의 내주면 중앙부 일측에는 상기 한 쌍의 리브 사이에서 이동 가능한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압 펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤.
5. The method of claim 4,
The third spring seat further includes a pair of ribs protruded to fix the lever,
Further comprising a stopper movable between the pair of ribs on one side of a central portion of an inner circumferential surface of the housing, for controlling the swash plate angle of the variable displacement hydraulic pump.
삭제delete 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가변용량형 유압펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤은 내부가 원통형상으로 형성되고,
상기 서보피스톤에 의해 경전각도가 변화되는 사판을 관통하여 설치되는 구동 샤프트의 축방향과 수직한 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압 펌프의 사판 각도 제어용 서보피스톤.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The swash plate angle control servo piston of the variable displacement hydraulic pump is formed in a cylindrical shape inside,
Wherein the servo piston is perpendicular to an axial direction of a drive shaft provided through the swash plate which changes its swing angle by the servo piston.
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