JP2008540924A - Hydraulic piston machine based on floating cup principle - Google Patents
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Abstract
【課題】２つの動力伝達群に分離して吐出するため、より自由に使用できるフローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械の提供。
【解決手段】本発明は、フローティングカップの原理に基づき、かつ第１斜板（１６）及び第２斜板（１７）を含む液圧ピストン機械（１）に関する。第１シリンダードラムユニット（１１，１４）は第１斜板に支持され、第２シリンダードラムユニット（１３，１５）は第２斜板（１７）に支持される。第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械（１）の駆動軸（５）に固定接続される。第１ピストン群（１０）は第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部に係合し、第２ピストン群（１２）は第２シリンダードラムユニット（１３，１５）のシリンダー凹部に係合する。ピストン群（１０，１２）とシリンダードラムユニット（１１，１４；１３，１５）とでそれぞれ画成される第１及び第２シリンダー室は、第１及び第２流体回路にそれぞれ接続できる。第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の駆動軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１３，１５）の駆動軸は、互いに独立して調整可能である。
【選択図】図１Disclosed is a hydraulic piston machine based on the principle of a floating cup that can be used more freely because it is discharged separately into two power transmission groups.
The invention relates to a hydraulic piston machine (1) based on the principle of a floating cup and comprising a first swash plate (16) and a second swash plate (17). The first cylinder drum unit (11, 14) is supported by the first swash plate, and the second cylinder drum unit ( 13 , 15) is supported by the second swash plate (17). The first piston group (10) and the second piston group (12) are fixedly connected to the drive shaft (5) of the hydraulic piston machine (1). The first piston group (10) engages with the cylinder recess of the first cylinder drum unit (11, 14), and the second piston group (12) engages with the cylinder recess of the second cylinder drum unit ( 13 , 15). The first and second cylinder chambers respectively defined by the piston group (10, 12) and the cylinder drum unit (11, 14; 13 , 15) can be connected to the first and second fluid circuits, respectively. The drive shaft of the first cylinder drum unit (11, 14) and / or the drive shaft of the second cylinder drum unit ( 13 , 15) can be adjusted independently of each other.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械に関する。 The present invention relates to a hydraulic piston machine based on the principle of a floating cup.
フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械は、従来のピストン機械の摩擦損失を改良する。フローティングカップの原理で作動するピストン機械は、特許文献１に開示される。液圧ピストン機械は、ハウジングに配置された駆動軸を有し、ピストンは、支持板を介して駆動軸に強固に接続して配置される。各ドラム板には、シリンダーが配置され、支持体から相反方向に突出する各ピストン群に対して、同様に回転自在に強固に駆動軸に接続される。ドラム板の回転軸は、駆動軸に対してそれぞれ同じ程度に傾斜しているため、シリンダーに配置された第１群と第２群のピストンがシリンダーに対して往復運動を行う。２つのドラム板の回転軸が相反方向に同じく傾斜しているので、それぞれ同程度の力が軸方向にピストンに対して作用する。 Hydraulic piston machines based on the floating cup principle improve the friction loss of conventional piston machines. A piston machine that operates on the principle of a floating cup is disclosed in US Pat. The hydraulic piston machine has a drive shaft arranged in a housing, and the piston is arranged firmly connected to the drive shaft via a support plate. Each drum plate is provided with a cylinder, and similarly connected to the drive shaft so as to be freely rotatable with respect to each piston group protruding in the opposite direction from the support. Since the rotation axis of the drum plate is inclined to the same degree with respect to the drive shaft, the first and second group pistons arranged in the cylinder reciprocate with respect to the cylinder. Since the rotation axes of the two drum plates are similarly inclined in the opposite directions, the same level of force acts on the piston in the axial direction.
支持板の両側に、それぞれピストン、シリンダー、及びドラム板からなる動力伝達群が形成され、共通の流体回路に吐出する。このため、２つのドラムユニットの高圧側と２つのドラムユニットの低圧側とがピストン機械のハウジングで互いに接続する。２つのドラム板は、それぞれ斜板に支持され、斜板が一緒に調整可能である。 A power transmission group consisting of a piston, a cylinder, and a drum plate is formed on both sides of the support plate, and discharged to a common fluid circuit. For this reason, the high pressure side of the two drum units and the low pressure side of the two drum units are connected to each other by the housing of the piston machine. The two drum plates are each supported by a swash plate, and the swash plate can be adjusted together.
特許文献１の液圧ピストン機械は、両ピストン群が共通の流体回路に吐出するだけであり、２つの斜板の調整が互いに対応するという欠点がある。このような２つの斜板に共通する調整は、両方のピストン群に相互に作用する軸力を適合するために特許文献１に開示される液圧ピストン機械では必要とされる。 The hydraulic piston machine of Patent Document 1 has a drawback that both piston groups only discharge to a common fluid circuit, and the adjustment of the two swash plates corresponds to each other. Such adjustment common to the two swash plates is required in the hydraulic piston machine disclosed in Patent Document 1 in order to adapt the axial force acting on both piston groups.
しかしながら、このようなピストン機械は、互いに独立して供給される２つの個別の回路を有する液圧システムには使用できない。例えば、複数ポンプとして２つの個別の流体回路を提供して使用することも、２つの斜板を独立して調整することで第１ピストン群及び第２ピストン群に個別に吐出容量を設定することもできない。 However, such a piston machine cannot be used in a hydraulic system having two separate circuits that are supplied independently of each other. For example, two separate fluid circuits can be provided and used as a plurality of pumps, or the discharge capacity can be set individually for the first piston group and the second piston group by independently adjusting the two swash plates. I can't.
本発明の目的は、２つの動力伝達群に分離して吐出することで、より自由に使用できるフローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic piston machine based on the principle of a floating cup that can be used more freely by separating and discharging into two power transmission groups.
本発明の目的は、本発明の請求項１及び２の特徴を有する液圧ピストン機械により達成される。 The object of the invention is achieved by a hydraulic piston machine having the features of claims 1 and 2 of the invention.
本発明の液圧ピストン機械は、２つの動力伝達群を有する。第１動力伝達群は、第１シリンダードラムユニットを支持する第１斜板を含む。第１ピストン群は、第１シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に配置され、これらのピストンは、液圧ピストン機械の駆動軸に回転自在に強固に接続される。また、第２動力伝達群は、第２シリンダードラムユニットを支持する第２斜板を含む。同様に、第２ピストン群が係合するシリンダー凹部は、第２シリンダードラムユニットに配置される。同様に、第２ピストン群は、液圧ピストン機械の駆動軸に回転自在に強固に接続される。第１シリンダー室群が、第１ピストン群により第１シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に形成される。また、第２シリンダー室群が、第２ピストン群により第２シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に形成される。第１シリンダー室群及び第２リンダー室群は、圧媒体の２つの吐出流を得るために、それぞれ個別の流体回路に接続される。その結果、液圧ピストン機械は、液圧ポンプとして形成され、例えば、第１動力伝達ユニットを介して第１作用管路に、第２動力伝達ユニットを介して、第２作用管路に吐出する。従って、本発明の液圧ピストン機械は、互いに独立して供給される流体回路にも適用できる。 The hydraulic piston machine of the present invention has two power transmission groups. The first power transmission group includes a first swash plate that supports the first cylinder drum unit. The first piston group is disposed in the cylinder recess of the first cylinder drum unit, and these pistons are firmly and rotatably connected to the drive shaft of the hydraulic piston machine. The second power transmission group includes a second swash plate that supports the second cylinder drum unit. Similarly, the cylinder recess with which the second piston group engages is disposed in the second cylinder drum unit. Similarly, the second piston group is firmly and rotatably connected to the drive shaft of the hydraulic piston machine. A first cylinder chamber group is formed in the cylinder recess of the first cylinder drum unit by the first piston group. A second cylinder chamber group is formed in the cylinder recess of the second cylinder drum unit by the second piston group. The first cylinder chamber group and the second cylinder chamber group are respectively connected to separate fluid circuits in order to obtain two discharge flows of the pressure medium. As a result, the hydraulic piston machine is formed as a hydraulic pump and, for example, discharges to the first working line via the first power transmission unit and to the second working line via the second power transmission unit. . Therefore, the hydraulic piston machine of the present invention can also be applied to fluid circuits supplied independently of each other.
本発明の請求項２の特徴によると、液圧ピストン機械の２つの動力伝達群は、独立して調整される。結果的に、液圧ポンプとして液圧ピストン機械を使用する場合は、始めに、第１動力伝達群を介して吐出容量を調整できる。次に、同様に、例えば、同方向への調整が第２動力伝達群を介して行われる。２つの流体回路に吐出する場合に個別の吐出率が設定される点が特に有利である。この場合、２つの動力伝達群を互いに独立して調整することで、１つの動力伝達群が一定の行程容積で実行可能になり、他方では、第２動力伝達群も実行可能となるため調整可能になる。詳細には、第１動力伝達群は、シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に配置される第１ピストン群とシリンダー凹部とから形成される。また、第２動力伝達群が、第２シリンダードラムユニットの第２シリンダー凹部と第２ピストン群とから形成される。調整は、各シリンダードラムユニットの回転軸を変えることで行われる。詳細には、各シリンダードラムユニットの回転軸は、他のシリンダードラムユニットの回転軸の向きとは独立して変わる。シリンダードラムユニットの回転軸を、互いに独立して変えることができるが、用途に応じて、２つのシリンダードラムユニットの回転軸は一緒に調整できる。 According to claim 2 of the present invention, the two power transmission groups of the hydraulic piston machine are adjusted independently. As a result, when a hydraulic piston machine is used as the hydraulic pump, first, the discharge capacity can be adjusted via the first power transmission group. Next, similarly, for example, adjustment in the same direction is performed via the second power transmission group. It is particularly advantageous that separate discharge rates are set when discharging into two fluid circuits. In this case, by adjusting the two power transmission groups independently of each other, one power transmission group can be executed with a constant stroke volume, and on the other hand, the second power transmission group can also be executed and can be adjusted. become. Specifically, the first power transmission group is formed of a first piston group and a cylinder recess that are disposed in a cylinder recess of the cylinder drum unit. The second power transmission group is formed by the second cylinder recess of the second cylinder drum unit and the second piston group. Adjustment is performed by changing the rotation axis of each cylinder drum unit. Specifically, the rotation axis of each cylinder drum unit changes independently of the direction of the rotation axis of the other cylinder drum unit. Although the rotation axes of the cylinder drum units can be changed independently of each other, depending on the application, the rotation axes of the two cylinder drum units can be adjusted together.
本発明の液圧ピストン機械の好適な展開を従属項に示す。 A preferred development of the hydraulic piston machine according to the invention is indicated in the dependent claims.
特に好適な実施形態は、シリンダードラムユニットの揺動角を個別に調整するために、中立位置から相反する２方向に調整可能な斜板をそれぞれ提供することである。その結果、少なくとも２つの異なる流体回路に吐出する場合に、２つの流体回路において吐出方向を反転できる。吐出方向の反転は、相互に独立して行ってもよい。これに関して、中立位置は、駆動軸に対して垂直である斜板の走行摺動面と一致する必要はない。斜板面の定位と駆動軸の定位との液圧損失を補正する小さな角度もまた中立位置を画成する。 A particularly preferred embodiment is to provide a swash plate that can be adjusted in two opposite directions from the neutral position in order to individually adjust the swing angle of the cylinder drum unit. As a result, when discharging to at least two different fluid circuits, the discharge direction can be reversed in the two fluid circuits. The reversal of the ejection direction may be performed independently of each other. In this regard, the neutral position need not coincide with the traveling sliding surface of the swash plate that is perpendicular to the drive shaft. A small angle that compensates for hydraulic pressure loss between the swash plate orientation and the drive shaft orientation also defines the neutral position.
直線運動を行う調整装置により斜板を設定することも好適である。直線運動を行う作動装置によりユニット全体が細長い構成で得られる。特に、液圧負荷式調整ピストンによりこのような直線運動が簡単に得られる。これは、駆動軸と平行に直線運動する点が特に好適である。このように駆動軸に平行して直線運動を行うことで、調整装置を駆動軸に対して平行に配置することが可能になる。 It is also preferable to set the swash plate by an adjusting device that performs linear motion. The entire unit is obtained in an elongated configuration by an actuating device that performs linear motion. In particular, such a linear motion can be easily obtained by the hydraulic load adjustment piston. This is particularly suitable for the point of linear movement parallel to the drive shaft. By performing linear motion in parallel with the drive shaft in this way, the adjustment device can be arranged in parallel with the drive shaft.
第１及び第２シリンダー室に対する圧力媒体の供給及び除去は、斜板を介して行うのが好ましい。このため、圧力媒体流路は斜板に設けられる。第１及び第２斜板の圧力媒体流路は、それぞれ、第１及び第２ハウジングフランジ部の流路部に通じるのが好ましい。またこの配置により好適に斜板の液圧が解放される。このため、斜板の圧力媒体流路から第１及び第２ハウジングフランジ部の流路部へ通過する際に漏れる漏洩流体は、各斜板と第１ハウジングフランジ部の対応する第１ベアリング面と、及び第２ハウジングフランジ部の対応する第２ベアリング面との間の流体静力学的な層（ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｓｃｈｅ Ｌａｇｅｒｕｎｇ）に使用される。従って、第１及び第２斜板は、それぞれ第１ハウジングフランジ部及び第２ハウジングフランジ部に揺動摺動可能に配置され、圧力媒体の少量の漏れにより液圧を解放する。従って、斜板の取り付けを潤滑にするために特別な圧力媒体を供給する必要が無い。 The supply and removal of the pressure medium to and from the first and second cylinder chambers is preferably performed via a swash plate. For this reason, the pressure medium flow path is provided in the swash plate. The pressure medium flow paths of the first and second swash plates preferably communicate with the flow path portions of the first and second housing flange portions, respectively. Further, this arrangement suitably releases the hydraulic pressure of the swash plate. For this reason, the leakage fluid that leaks when passing from the pressure medium flow path of the swash plate to the flow path portions of the first and second housing flange portions is caused by each swash plate and the corresponding first bearing surface of the first housing flange portion. And a hydrostatic layer between the corresponding second bearing surfaces of the second housing flange. Therefore, the first and second swash plates are respectively slidably disposed on the first housing flange portion and the second housing flange portion, respectively, and release the hydraulic pressure by a small amount of leakage of the pressure medium. Therefore, it is not necessary to supply a special pressure medium to lubricate the swash plate.
第１及び第２斜板における圧力媒体流路を介して、第１及び第２シリンダー室にそれぞれ接続可能な少なくとも１つの作動接続が、各第１ハウジングフランジ部及び第２ハウジングフランジ部に形成される。従って、接続は、液圧ピストン機械内の短い経路で外側に通じる。各作動接続が供給弁ユニットに接続され、これにより圧力媒体が後供給されるだけでなく、接続した作用管路を保護する高圧制限弁も有する。 At least one operation connection that can be connected to the first and second cylinder chambers is formed in each of the first housing flange portion and the second housing flange portion via the pressure medium flow paths in the first and second swash plates. The The connection thus leads to the outside by a short path in the hydraulic piston machine. Each actuating connection is connected to a supply valve unit, whereby not only the pressure medium is post-supplied, but also has a high-pressure limiting valve that protects the connected working line.
更に、第１ハウジングフランジ部、更なるハウジング部、及び第２ハウジングフランジ部に共通供給圧流路を提供することも好適である。この共通供給圧流路を介して後吐出される圧力媒体を、供給弁ユニットに供給する。共通供給圧流路は、例えば、固定容積式ポンプにより供給する圧力媒体を後吐出するのに十分である中央接続が好適である。１つだけの共通接続を使用することで、追加的な接合点が必要なく、液圧ピストン機械に回路を設置する費用が削減される。 It is also preferred to provide a common supply pressure flow path for the first housing flange portion, the further housing portion, and the second housing flange portion. The pressure medium discharged later through this common supply pressure channel is supplied to the supply valve unit. The common supply pressure flow path is preferably, for example, a central connection that is sufficient to post-discharge the pressure medium supplied by a fixed displacement pump. By using only one common connection, no additional junction points are required and the cost of installing the circuit in the hydraulic piston machine is reduced.
本発明の液圧ピストン機械の好適な実施形態を、図面及び以下の記載に基づいて詳細に示す。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Preferred embodiments of the hydraulic piston machine of the present invention are shown in detail on the basis of the drawings and the following description.
本発明の液圧ピストン機械１の透視投影図を図１に示す。液圧ピストン機械１は、第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３を含むハウジングを有する。第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３は、ほぼ管状のハウジング部４の両側に配置され、密閉されたハウジングを形成することで完成する。駆動軸５は、液圧ピストン機械１のハウジングに回転可能に取り付けられる。駆動軸５に回転可能に取り付けるために、第１軸受６が第１ハウジングフランジ部２に配置され、第２軸受７が第２ハウジングフランジ部３に配置される。第１軸受６及び第２軸受７は、好ましくは、転がり接触軸受として構成される。 A perspective view of the hydraulic piston machine 1 of the present invention is shown in FIG. The hydraulic piston machine 1 has a housing that includes a first housing flange portion 2 and a second housing flange portion 3. The first housing flange portion 2 and the second housing flange portion 3 are arranged on both sides of the substantially tubular housing portion 4 and are completed by forming a sealed housing. The drive shaft 5 is rotatably attached to the housing of the hydraulic piston machine 1. The first bearing 6 is disposed on the first housing flange portion 2 and the second bearing 7 is disposed on the second housing flange portion 3 in order to be rotatably attached to the drive shaft 5. The first bearing 6 and the second bearing 7 are preferably configured as rolling contact bearings.
第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３をハウジング部４に接続するために、ねじ８によりハウジングの個別の部品を互いに接続する。 In order to connect the first housing flange part 2 and the second housing flange part 3 to the housing part 4, the individual parts of the housing are connected to each other by means of screws 8.
支持板９は、駆動軸５に回転自在に強固に接続される。支持板９は、円板状で、ハウジング部４のおおよそ中央領域に配置される。第１ピストン群１０は、支持板９から第１ハウジングフランジ部２の方向に伸びる。第１ピストン群１０は、明確にするためにピストンの１つだけに参照符号を付すが、支持板９の円周に共通して配置される。支持板９から離れた側で、ピストン９が、ドラム板１４に配置されるシリンダー１１のシリンダー凹部にそれぞれ係合する。第１ドラム板１４と、第１シリンダー群１１と、第１ピストン群１０とが第１動力伝達群を形成する。 The support plate 9 is firmly connected to the drive shaft 5 in a freely rotatable manner. The support plate 9 has a disc shape and is disposed in the approximate central region of the housing part 4. The first piston group 10 extends from the support plate 9 toward the first housing flange portion 2. The first piston group 10 is provided in common with the circumference of the support plate 9 although only one of the pistons is provided with a reference numeral for the sake of clarity. On the side away from the support plate 9, the pistons 9 engage with the cylinder recesses of the cylinders 11 arranged on the drum plate 14, respectively. The first drum plate 14, the first cylinder group 11, and the first piston group 10 form a first power transmission group.
第２ピストン群１２は、支持板９の対向面に反対方向に配置され、同様に、ピストンが支持板９から離れた側の対応するシリンダー群１３のシリンダー凹部に係合し、第１ピストン群１１のピストン１１に対しても配置する。図１は、対向する配置を示し、支持板９に貫通孔を開けることができる。第２シリンダー群１３は、第２ドラム板１５に配置される。従って、第２動力伝達群は、支持板９の対向側に形成される。第１シリンダー群１１は、第１ドラム板１４に軸方向に強固に固定され、第２シリンダー群１３は第２ドラム板１５に軸方向に強固に固定され、すなわち、各ドラム板１４及び１５に対して側方運動が可能である。このため、シリンダー１１及び１３は軸方向に固定される（不図示）。しかしながら、シリンダー１１及び１３は、それぞれ、図面上で確認できないが第１ドラム板１４の支持面上、及び図１に示す第２ドラム板１５の支持面上１５’で摺動可能である。摺動する際に、第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５が駆動軸５に対して傾くと、第１支持板１４の第１支持面上のピストン１０（不図示）及び、及び第２支持板１５の第２支持面１５’のピストン１２の楕円状の突起が補正される。 The second piston group 12 is disposed in the opposite direction to the opposing surface of the support plate 9, and similarly, the piston engages with the corresponding cylinder recess of the cylinder group 13 on the side away from the support plate 9, and the first piston group 11 pistons 11 are also arranged. FIG. 1 shows an opposing arrangement, where support plates 9 can be perforated. The second cylinder group 13 is disposed on the second drum plate 15. Therefore, the second power transmission group is formed on the opposite side of the support plate 9. The first cylinder group 11 is firmly fixed to the first drum plate 14 in the axial direction, and the second cylinder group 13 is firmly fixed to the second drum plate 15 in the axial direction, that is, to each of the drum plates 14 and 15. In contrast, lateral movement is possible. For this reason, the cylinders 11 and 13 are fixed in the axial direction (not shown). However, the cylinders 11 and 13 are slidable on the support surface of the first drum plate 14 and on the support surface 15 'of the second drum plate 15 shown in FIG. When the first drum plate 14 and the second drum plate 15 are inclined with respect to the drive shaft 5 during sliding, the piston 10 (not shown) on the first support surface of the first support plate 14 and the second The elliptical protrusion of the piston 12 on the second support surface 15 ′ of the support plate 15 is corrected.
支持平面及びシリンダー底部の代わりに球形でもよい。補正運動は、シリンダー１１及び１３の傾動と連係する。 A spherical shape may be used instead of the support plane and the cylinder bottom. The corrective movement is linked to the tilting of the cylinders 11 and 13.
第１ドラム板１４又は第２ドラム板１５を傾斜させるために、第１ドラム板１４は、図１では確認できないが第１斜板１６の第１走行摺動面に支持される。また、第２支持板１５は、第２斜板１７の第２走行摺動面１８に支持される。第１斜板１６及び第２斜板１７は、駆動軸５に対する角度を互いに独立して設定可能である。ドラム板１４及び１５の回転軸は走行摺動面に対して配置されるため、結果的に、全てのシリンダードラムユニットが斜板１６及び１７を介して互いに独立して固定される。第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５は、駆動軸５に回転自在に強固に接続されるため、第１シリンダー群１１から離れた第１ドラム板１４側が第１斜板１６走行摺動面に摺動回転する。第２ドラム板１５は、対応する駆動軸５に回転自在に強固に接続され、第２斜板１７の走行摺動面１８上で回転する。 In order to incline the first drum plate 14 or the second drum plate 15, the first drum plate 14 is supported by the first traveling sliding surface of the first swash plate 16, which cannot be confirmed in FIG. 1. The second support plate 15 is supported by the second traveling sliding surface 18 of the second swash plate 17. The angles of the first swash plate 16 and the second swash plate 17 with respect to the drive shaft 5 can be set independently of each other. Since the rotating shafts of the drum plates 14 and 15 are arranged with respect to the traveling sliding surface, all the cylinder drum units are fixed independently of each other via the swash plates 16 and 17 as a result. Since the first drum plate 14 and the second drum plate 15 are firmly and rotatably connected to the drive shaft 5, the first drum plate 14 side away from the first cylinder group 11 is the first swash plate 16 running sliding surface. To slide and rotate. The second drum plate 15 is firmly connected to the corresponding drive shaft 5 in a freely rotatable manner, and rotates on the traveling sliding surface 18 of the second swash plate 17.
第１斜板１９及び第２斜板１７によって駆動軸５に対して設定した第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５の回転軸の角度で、第１ピストン群のピストン１０及び第２ピストン群のピストン１２は、それぞれ第１シリンダー１１及び第２シリンダー１３において往復運動する。 The piston 10 and the second piston group of the first piston group at the angles of the rotation axes of the first drum plate 14 and the second drum plate 15 set with respect to the drive shaft 5 by the first swash plate 19 and the second swash plate 17. The pistons 12 reciprocate in the first cylinder 11 and the second cylinder 13, respectively.
第１斜板１６の揺動角を設定できるように、第１斜板１６は、揺動ロッカーとして構成され、摺動面１９が第１斜板１６の走行摺動面（不図示）から離れた側に形成される。また、第２斜板１７が揺動ロッカーとして構成され、第２摺動面２０は、第２斜板１７の走行摺動面１８から離れた側に形成される。第１摺動面１９及び第２摺動面２０は、以下に詳細を記載する、第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３のベアリング面とそれぞれ転がり接触軸受を形成する。 The first swash plate 16 is configured as a rocker rocker so that the swing angle of the first swash plate 16 can be set, and the sliding surface 19 is separated from the traveling sliding surface (not shown) of the first swash plate 16. Formed on the other side. Further, the second swash plate 17 is configured as a rocking rocker, and the second sliding surface 20 is formed on the side of the second swash plate 17 away from the traveling sliding surface 18. The first sliding surface 19 and the second sliding surface 20 form rolling contact bearings with the bearing surfaces of the first housing flange portion 2 and the second housing flange portion 3, which will be described in detail below.
中央の穴は、好ましくは楕円形であり、駆動軸５の通路としてドラム板１４及び１５に、同様に斜板１６及び１７にもそれぞれ提供される。 The central hole is preferably elliptical and is provided in the drum plates 14 and 15 as a passage for the drive shaft 5 as well as in the swash plates 16 and 17 respectively.
第１シリンダー室を第１流体回路に接続するために、第１シリンダー室を高圧接続及び低圧接続に交互に接続する。このため、第１ドラム板１４に支持される第１シリンダー１１のシリンダー底部に開口が備わり、同様に各シリンダー１１を支持する第１ドラム板１４にも開口が備わる。これらの開口は、第１ドラム板１４が第１斜板１６の走行摺動面上の第１シリンダー１１と一緒に回転する間、連接し、第１斜板１６の走行摺動面に配置された開口を制御する。制御開口は第１斜板１６に形成された圧力媒体流路の開口部である。従って、圧力媒体流路は、第１斜板１６の走行摺動面を、反対方向を向く第１斜板１６の第１摺動面１９に接続する。第１摺動面１９側の圧力媒体流路の開口部は、設定される第１斜板１６の揺動角に関わらず第１ハウジングフランジ部２の低圧接続又は高圧接続に接続するように形成される。標準形状の制御開口に加えて、反転動作を改良するために、例えば、振動を減らすために第１斜板の走行摺動面にノッチ又は穴を形成可能である。 In order to connect the first cylinder chamber to the first fluid circuit, the first cylinder chamber is alternately connected to a high pressure connection and a low pressure connection. For this reason, an opening is provided in the cylinder bottom of the first cylinder 11 supported by the first drum plate 14, and similarly an opening is provided in the first drum plate 14 that supports each cylinder 11. These openings are connected to each other while the first drum plate 14 rotates together with the first cylinder 11 on the traveling sliding surface of the first swash plate 16, and are arranged on the traveling sliding surface of the first swash plate 16. Control the opening. The control opening is an opening of the pressure medium flow path formed in the first swash plate 16. Therefore, the pressure medium flow path connects the traveling sliding surface of the first swash plate 16 to the first sliding surface 19 of the first swash plate 16 facing in the opposite direction. The opening of the pressure medium flow path on the first sliding surface 19 side is formed so as to be connected to the low pressure connection or the high pressure connection of the first housing flange portion 2 regardless of the set swing angle of the first swash plate 16. Is done. In addition to the standard shaped control opening, notches or holes can be formed in the running sliding surface of the first swash plate to improve the reversing action, for example to reduce vibration.
これに対応して、２つの圧力媒体流路が第２斜板１７に形成され、走行摺動面１８側に制御開口を形成する。同様に、対応する開口が第２フランジ部３に形成され、斜板１７の設定された揺動角に関わらずに永久接続を形成するように圧力媒体流路が反対方向を向く第２摺動面２０に開口する。 Correspondingly, two pressure medium flow paths are formed in the second swash plate 17, and a control opening is formed on the traveling sliding surface 18 side. Similarly, a corresponding opening is formed in the second flange portion 3, and the second sliding in which the pressure medium flow path faces in the opposite direction so as to form a permanent connection regardless of the set swing angle of the swash plate 17. Open to surface 20.
図１に示すように、調整装置２１は第２斜板１７と協働する。調整装置２１は直線運動するのが好ましく、これは図２を参照して示す。調整装置２１は、ハウジング部４の外側に、駆動軸５に対してほぼ平行に配置される。平行に配置された調整装置２１は、摺動ブロックと操作レバー４７を介して第２斜板１７と協働し、直線運動で駆動軸５に対して走行摺動面１８の傾斜を調整する。調整は両方向で行うことができる。例えば、走行摺動面１８の表面の法線は中立位置で駆動軸５の軸と一致する。第２斜板１７は、この中立位置から正角方向及び負角方向に傾斜できる。よって、第２動力伝達群の吐出方向を逆にすることが出来る。 As shown in FIG. 1, the adjusting device 21 cooperates with the second swash plate 17. The adjusting device 21 preferably moves linearly, which is shown with reference to FIG. The adjusting device 21 is disposed outside the housing part 4 so as to be substantially parallel to the drive shaft 5. The adjusting device 21 arranged in parallel cooperates with the second swash plate 17 via the sliding block and the operation lever 47 to adjust the inclination of the traveling sliding surface 18 with respect to the drive shaft 5 by linear motion. Adjustment can be made in both directions. For example, the normal line of the surface of the traveling sliding surface 18 coincides with the axis of the drive shaft 5 at the neutral position. The second swash plate 17 can be tilted in the positive angle direction and the negative angle direction from this neutral position. Therefore, the discharge direction of the second power transmission group can be reversed.
本発明の液圧ピストン機械は、２つの個別の流体回路への吐出を目的とする。これに関して、第１ピストン１０を有する第１シリンダードラムユニットは、第１作用管路接続２２及び第２作用管路接続２３を介して第１流体回路に接続される。第１作用管路接続２２及び第２作用管路接続２３は、第１ハウジングフランジ部２に配置され、第１斜板１０のコントロール状況（Ｓｔｅｕｅｒｎｉｅｒｅｎ）を第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５を介してそれぞれ作用管路に伝達する。 The hydraulic piston machine of the present invention is intended for delivery to two separate fluid circuits. In this regard, the first cylinder drum unit having the first piston 10 is connected to the first fluid circuit via a first working line connection 22 and a second working line connection 23. The 1st action line connection 22 and the 2nd action line connection 23 are arranged in the 1st housing flange part 2, and the 1st action line channel 24 and the 2nd action are controlled by the control situation (Steuernieren) of the 1st swash plate 10. Each is transmitted to the working line via the pipe channel 25.
これに対応して、第２斜板１７のコントロール状況が、第３作用管路接続２６及び第４作用管路接続２８を介して第２流体回路に伝達される。同様に、第２流体回路は、閉回路として形成され、第２ハウジングフランジ部３に圧力媒体を供給するために備わる第３作用管流路２７及び第４作用管流路２９を有する。第３作用管流路２７及び第４作用管流路２９は、第２斜板１７に備わる圧力媒体流路を介して、第２斜板１７の走行摺動面１８における各コントロール状況と第３作用管路接続２６及び第４作用管路接続２８を接続する。 Correspondingly, the control status of the second swash plate 17 is transmitted to the second fluid circuit via the third working line connection 26 and the fourth working line connection 28. Similarly, the second fluid circuit is formed as a closed circuit, and has a third working tube channel 27 and a fourth working tube channel 29 provided for supplying a pressure medium to the second housing flange portion 3. The third working pipe flow path 27 and the fourth working pipe flow path 29 are connected to each control state on the traveling sliding surface 18 of the second swash plate 17 and the third through the pressure medium flow path provided in the second swash plate 17. The working line connection 26 and the fourth working line connection 28 are connected.
各中立位置から相反する２方向に傾斜する第１斜板１６及び第２斜板１７を個別に調整するために、第１流体回路及び第２流体回路において互いに独立した吐出方向を選択可能でもある。図１では確認できないが、更なる調整装置が第１斜板１６を調整するために液圧ピストン機械１の背面に配置される。第１斜板１６の中立位置は、第２斜板１７の中立位置と同様に、第１斜板１６及び第２斜板１７の走行摺動面が駆動軸５と直角をなす位置と一致する必要はない。特に、第１斜板１６の中立位置が駆動軸５の軸に対して、第２斜板１７の中立位置とは異なる角度を形成することもできる。 In order to individually adjust the first swash plate 16 and the second swash plate 17 that are inclined in two opposite directions from each neutral position, it is also possible to select discharge directions independent of each other in the first fluid circuit and the second fluid circuit. . Although not visible in FIG. 1, a further adjusting device is arranged on the back of the hydraulic piston machine 1 for adjusting the first swash plate 16. Similarly to the neutral position of the second swash plate 17, the neutral position of the first swash plate 16 coincides with the position where the traveling sliding surfaces of the first swash plate 16 and the second swash plate 17 are perpendicular to the drive shaft 5. There is no need. In particular, the neutral position of the first swash plate 16 may form an angle different from the neutral position of the second swash plate 17 with respect to the axis of the drive shaft 5.
第１流体回路及び第２流体回路に圧力媒体を後吐出し、高い作動圧力に対して流体回路を保護するために、共通供給システムが提供される。第１作用管流路２４は、図１に示さない供給弁ユニットに接続される。また、第２作用管流路２５は、第２供給弁ユニット３０に接続される。第１作用管流路２４と第２作用管流路２５は、第１供給弁ユニット及び第２供給弁ユニット３０を介して、第１接続流路３２に接続できる。作用管路接続２２及び２３の方向に開く逆止め弁が、各供給弁ユニットに備わり、逆止め弁に平行して高圧制限弁が配置される。非常に高い圧力が逆止め弁の閉方向に作動する場合には、高圧制限弁によって逆止め弁を回避することが可能であるため、第１接続流路３２の方向に対応する作用管路の圧力を解放する。 A common supply system is provided to post-discharge the pressure medium to the first fluid circuit and the second fluid circuit and protect the fluid circuit against high operating pressures. The first working tube flow path 24 is connected to a supply valve unit not shown in FIG. Further, the second working tube flow path 25 is connected to the second supply valve unit 30. The first working tube channel 24 and the second working tube channel 25 can be connected to the first connection channel 32 via the first supply valve unit and the second supply valve unit 30. A check valve that opens in the direction of the working line connections 22 and 23 is provided in each supply valve unit, and a high-pressure limiting valve is arranged in parallel with the check valve. When a very high pressure is operated in the closing direction of the check valve, the check valve can be avoided by the high-pressure limiting valve, so that the working pipe line corresponding to the direction of the first connection flow path 32 can be avoided. Release pressure.
対応して、第３作用管流路２７及び第４作用管流路２９が、第３及び第４供給弁ユニット３１を介して、それぞれ第２接続流路３３に接続される。ばねが固定する一定の供給圧を超過すると、第１接続流路３２及び第２接続流路３３は、供給圧制限弁３４で開くことで、第１接続流路３２及び第２接続流路３３はタンク容量に圧力を解放できる。例えば、タンク容量が液圧ピストン機械１のハウジングの内容量と同じである場合は、戻り配管（不図示）を介して、液圧ピストン機械１の内部タンク容量に集めた圧力媒体を外部タンク容量へ取り除く。 Correspondingly, the third working tube channel 27 and the fourth working tube channel 29 are connected to the second connection channel 33 via the third and fourth supply valve units 31, respectively. When a certain supply pressure fixed by the spring is exceeded, the first connection flow path 32 and the second connection flow path 33 are opened by the supply pressure limiting valve 34, whereby the first connection flow path 32 and the second connection flow path 33 are opened. Can release pressure to tank capacity. For example, when the tank capacity is the same as the internal capacity of the housing of the hydraulic piston machine 1, the pressure medium collected in the internal tank capacity of the hydraulic piston machine 1 is connected to the external tank capacity via a return pipe (not shown). Remove.
圧力媒体を後吐出するために備わる供給管路接続３５を介して、補助ポンプにより生じる供給圧を第１接続流路３２及び第２接続流路３３に供給する。例えば、補助ポンプは、第１又は第２ハウジングフランジ部２及び３に配置される貫通駆動を備える固定容積式ポンプである。対応するハウジングフランジ部２及び３は、圧力媒体をタンク容量から取り出すことができるように取入接続を有する。接続流路３２及び３３は、ハウジング部４と第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３とに重なるように形成される。供給管路接続３５及び供給圧制限弁３４は、ハウジング部４に配置され、第１ハウジングフランジ部２の供給弁ユニット及び第２ハウジングフランジ部３の供給弁ユニットに対する供給システムにおいて、圧力制限機能をまとめて支配する。 The supply pressure generated by the auxiliary pump is supplied to the first connection flow path 32 and the second connection flow path 33 through the supply line connection 35 provided for the subsequent discharge of the pressure medium. For example, the auxiliary pump is a fixed displacement pump with a through drive arranged in the first or second housing flange portions 2 and 3. The corresponding housing flanges 2 and 3 have an intake connection so that the pressure medium can be removed from the tank volume. The connection flow paths 32 and 33 are formed so as to overlap the housing portion 4, the first housing flange portion 2, and the second housing flange portion 3. The supply line connection 35 and the supply pressure limiting valve 34 are arranged in the housing part 4 and have a pressure limiting function in the supply system for the supply valve unit of the first housing flange part 2 and the supply valve unit of the second housing flange part 3. Dominate all together.
作用管路の圧力が供給圧未満の低圧力であれば、圧力媒体は、作用管流路２４、２５、２７及び２９とそれぞれ対応する供給弁ユニット３０、３１を介して低圧側に後供給される。 If the pressure in the working line is a low pressure lower than the supply pressure, the pressure medium is post-supplied to the low pressure side via the supply valve units 30, 31 corresponding to the working line channels 24, 25, 27 and 29, respectively. The
図１に示す本発明の液圧ピストン機械の一部断面図を図２に示す。調整装置２１を通る部分に、第１止め具３７及び第２止め具３８がガイドロッド３６に形成されているのがわかる。第１ばねハンガー３９及び第２ばねハンガー４０が第１止め具３７及び第２止め具３８の間のガイドロッド３６に摺動するよう配置される。圧縮ばね４１は、本実施形態では渦巻ばねとして形成されるが、第１ばねハンガー３９及び第２ばねハンガー４０の間に配置される。調整ピストン４２の凹部に、第１ばねハンガー３９及び第２ばねハンガー４０の外周が移動可能に配置される。 A partial cross-sectional view of the hydraulic piston machine of the present invention shown in FIG. 1 is shown in FIG. It can be seen that a first stopper 37 and a second stopper 38 are formed on the guide rod 36 in a portion passing through the adjusting device 21. The first spring hanger 39 and the second spring hanger 40 are arranged to slide on the guide rod 36 between the first stopper 37 and the second stopper 38. The compression spring 41 is formed as a spiral spring in this embodiment, but is disposed between the first spring hanger 39 and the second spring hanger 40. The outer circumferences of the first spring hanger 39 and the second spring hanger 40 are movably disposed in the recess of the adjustment piston 42.
調整ピストン４２の右側へのたわみを図２に示す。駆動素子は、調整ピストン４２の凹部に備わり、第１ばねハンガー３９を支持するため、調整ピストン４２が右側へ移動する。圧縮ばね３１は、ガイドロッド３６の第２止め具３８で第２ばねハンガー３８を支持し、そして圧縮する。反対方向に移動すると、第１ばねハンガー３９が止め具３７と接触するまで、調整ピストン４２において、第１ばねハンガー３９でばね４１を支持する。更に、調整ピストン４２が左側に移動すると、図２に示さないが、第２ばね固定装置４０が調整ピストン４２の駆動素子をより左側に移動し、第１止め具３７及び調整ピストン４２の第２駆動素子との接触によりばね４１が圧縮する。 The deflection of the adjustment piston 42 to the right is shown in FIG. The drive element is provided in the recess of the adjustment piston 42 and supports the first spring hanger 39, so that the adjustment piston 42 moves to the right. The compression spring 31 supports and compresses the second spring hanger 38 with the second stopper 38 of the guide rod 36. When moving in the opposite direction, the spring 41 is supported by the first spring hanger 39 on the adjustment piston 42 until the first spring hanger 39 contacts the stopper 37. Further, when the adjustment piston 42 moves to the left side, the second spring fixing device 40 moves the drive element of the adjustment piston 42 to the left side, which is not shown in FIG. 2, and the first stopper 37 and the second of the adjustment piston 42. The spring 41 is compressed by contact with the drive element.
第１作動圧力室４３及び第２作動圧力室４４は、調整ピストン４２がばね４１により画成される静止位置から撓むために備わる。作動圧力室４３及び４４は、調整ピストン４２の外周とハウジング部４で形成される調整装置２１のハウジング部４’との間に形成される。調整ピストン４０に軸方向の液圧を生じさせるために、調整ピストン４２に放射状に拡大した領域を形成することで、２つの作動圧力室４３及び４４を互いに分離し、作動圧力で負荷可能な面を各作動圧力室４３及び４４に形成する。操作レバー４７と協働する摺動ブロック４６は、ガイドロッド３６から離れた調整ピストン４２の端部に形成される。操作レバー４７は、第２斜板１７に強固に接続され、摺動ブロック４６の直線運動が第２斜板１７の回転を生じさせる。対向作用する作動圧力室４３及び４４の作動圧力を変えるために、例えば、パイロット弁がそれ自体が周知であるように用いられ、第１作動圧力室４３及び第２作動圧力室４４に接続する（不図示）。 The first working pressure chamber 43 and the second working pressure chamber 44 are provided for the adjustment piston 42 to bend from a stationary position defined by the spring 41. The working pressure chambers 43 and 44 are formed between the outer periphery of the adjusting piston 42 and the housing part 4 ′ of the adjusting device 21 formed by the housing part 4. In order to generate an axial hydraulic pressure in the adjusting piston 40, a surface that can be loaded with the operating pressure by separating the two operating pressure chambers 43 and 44 from each other by forming a radially enlarged region in the adjusting piston 42. Is formed in each of the working pressure chambers 43 and 44. A sliding block 46 cooperating with the operating lever 47 is formed at the end of the adjusting piston 42 away from the guide rod 36. The operation lever 47 is firmly connected to the second swash plate 17, and the linear motion of the sliding block 46 causes the second swash plate 17 to rotate. In order to change the working pressure of the working pressure chambers 43 and 44 that act oppositely, for example, a pilot valve is used as is known per se and is connected to the first working pressure chamber 43 and the second working pressure chamber 44 ( Not shown).
本発明の液圧ピストン機械１の外観図を図３に示す。調整装置２１は、ハウジング部４の領域に配置される。ここで、ガイドロッド３６は、第１ハウジングフランジ部２に好適に配置されるカバー部４８から突出する。ガイドロッド３６は、好ましくは、カバー部４８を通して固定されるため、ガイドロッド３６の軸位置、従って第２斜板１７の中立位置がガイドロッド３６の回転により設定可能である。止めナット４９が軸位置を固定する。 An external view of the hydraulic piston machine 1 of the present invention is shown in FIG. The adjusting device 21 is arranged in the region of the housing part 4. Here, the guide rod 36 protrudes from a cover portion 48 that is preferably disposed on the first housing flange portion 2. Since the guide rod 36 is preferably fixed through the cover portion 48, the axial position of the guide rod 36, and hence the neutral position of the second swash plate 17, can be set by the rotation of the guide rod 36. A lock nut 49 fixes the shaft position.
本発明の液圧ピストン機械内の一部断面を図４に示す。ここで、調整装置２１のハウジング部４’が第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３により両側を閉じたハウジング部４に形成される。このハウジング部４’は、第１カバー部４８で一側を閉じ、第２ハウジングフランジ部３の第２カバー部５０で他側を閉じる。第２カバー部５０は、摺動ブロック４６領域及び操作レバー４７領域を収容する。 A partial cross section of the hydraulic piston machine of the present invention is shown in FIG. Here, the housing part 4 ′ of the adjusting device 21 is formed in the housing part 4 closed on both sides by the first housing flange part 2 and the second housing flange part 3. The housing part 4 ′ is closed on one side by the first cover part 48 and closed on the other side by the second cover part 50 of the second housing flange part 3. The second cover part 50 accommodates the sliding block 46 area and the operating lever 47 area.
図５は、更に、図１及び２に既に示した供給弁ユニット３０及び３１に加えて２つの供給弁ユニット５１及び５２を示す。更に、第２斜板１７の調整装置２１の配置に対応して調整装置５３が備わり、これは第１斜板１６と協働し、ハウジング部４でハウジング部４’の反対側に位置するハウジング部に配置される。更に、第１斜板１６の調整装置５３の構造は、上記の調整装置２１に相当する。調整装置５３の摺動ブロックを収容するために、カバー部５５が第１ハウジングフランジ部２に備わる。第１接続流路３２は、ハウジング部４及び第１ハウジングフランジ部２にそれぞれ形成される第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂからなる。対応して、第２接続流路３３は、ハウジング部４に形成される第１部分３３ａ及び第２ハウジングフランジ部３に形成される第２部３３ｂからなる。第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５それぞれに圧力媒体を後吐出するために、第１接続流路３２の第２部分３２ｂは、第１流路部３２’及び第２流路部３２”に分岐する。 FIG. 5 further shows two supply valve units 51 and 52 in addition to the supply valve units 30 and 31 already shown in FIGS. Further, an adjusting device 53 is provided corresponding to the arrangement of the adjusting device 21 of the second swash plate 17, which cooperates with the first swash plate 16 and is located on the housing portion 4 on the opposite side of the housing portion 4 ′. Placed in the section. Furthermore, the structure of the adjusting device 53 of the first swash plate 16 corresponds to the adjusting device 21 described above. A cover portion 55 is provided in the first housing flange portion 2 to accommodate the sliding block of the adjusting device 53. The 1st connection flow path 32 consists of the 1st part 32a and the 2nd part 32b which are formed in the housing part 4 and the 1st housing flange part 2, respectively. Correspondingly, the second connection flow path 33 includes a first portion 33 a formed in the housing portion 4 and a second portion 33 b formed in the second housing flange portion 3. In order to post-discharge the pressure medium to the first working tube flow channel 24 and the second working tube flow channel 25, the second portion 32b of the first connection flow channel 32 includes the first flow channel portion 32 ′ and the second flow channel. Branch to the road portion 32 ″.
これに対応する第２接続流路３３の第２部分３３ｂは、第３流路部３３’及び第４流路部３３”に分岐する。 The corresponding second portion 33b of the second connection channel 33 branches into a third channel part 33 'and a fourth channel part 33 ".
ここで、第１接続流路３２及び第２接続流路３３の分岐は、それぞれ第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３に形成される。これは、ハウジング部４から第１ハウジングフランジ部２又は第２ハウジングフランジ部３へ通過する度に、１つの流路開口部だけを閉じる必要があることを意味する。 Here, the branches of the first connection flow path 32 and the second connection flow path 33 are formed in the first housing flange portion 2 and the second housing flange portion 3, respectively. This means that only one flow path opening needs to be closed each time it passes from the housing part 4 to the first housing flange part 2 or the second housing flange part 3.
第１ハウジングフランジ部２を図６に示す。ベアリング面６０’及び６０”が第１ハウジングフランジ部２に形成され、その表面が第１斜板１６の第１摺動面の湾曲に対応する。第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５は、ベアリング面６０’及び６０”において、それぞれ第１開口部２４’及び第２開口部２５’に開く。この場合、第１開口部２４’及び第２開口部２５’の大きさは、好ましくは可逆的な制御を伴う液圧ピストン機械１と同じである。第１開口部２４’及び第２開口部２５’は、好ましくは、ベアリング面６０’及び６０”部分に沿って広がる。摺動面１９で第１斜板１６の圧力媒体流路の開口部から第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５へ通過する際に生じる漏洩流体は、ベアリング面６０及び６０’の潤滑膜を形成する。ベアリング面６０’及び６０”に回転可能に取り付けられる第１斜板１６は、ベアリング面６０’及び６０”上の潤滑膜により滑らかになる。凹部６２ａ、６２ｂ及び６２ｃはベアリング面に隣接して形成され、漏洩流体を収容し、液圧を解放する。凹部６２ａ、６２ｂ及び６２ｃは斜板１６に対して側壁で封止される。 The first housing flange portion 2 is shown in FIG. Bearing surfaces 60 ′ and 60 ″ are formed in the first housing flange portion 2, and the surface thereof corresponds to the curvature of the first sliding surface of the first swash plate 16. The first working tube flow path 24 and the second working tube. The flow path 25 opens to the first opening 24 ′ and the second opening 25 ′ at the bearing surfaces 60 ′ and 60 ″, respectively. In this case, the size of the first opening 24 'and the second opening 25' is preferably the same as the hydraulic piston machine 1 with reversible control. The first opening 24 ′ and the second opening 25 ′ preferably extend along the bearing surfaces 60 ′ and 60 ″. From the opening of the pressure medium flow path of the first swash plate 16 on the sliding surface 19. Leakage fluid generated when passing through the first working tube channel 24 and the second working tube channel 25 forms a lubricating film on the bearing surfaces 60 and 60 '. The resulting first swash plate 16 is smoothed by a lubricating film on the bearing surfaces 60 'and 60 ". Recesses 62a, 62b and 62c are formed adjacent to the bearing surface to contain leakage fluid and release hydraulic pressure. The recesses 62a, 62b and 62c are sealed with side walls with respect to the swash plate 16.
図７は、僅かに修正した第１ハウジングフランジ部１を示す透視図である。第２ハウジングフランジ部３の形態は、第１ハウジングフランジ部２に相当する。 FIG. 7 is a perspective view showing the first housing flange portion 1 slightly modified. The form of the second housing flange portion 3 corresponds to the first housing flange portion 2.
図８は、第１ハウジングフランジ部２を逆さにした図を示す。第１ハウジングフランジ部２にカバー部５５が形成され、操作レバー４７及び調整ピストン４２の摺動ブロック４６を収容するために凹部６１を備える。 FIG. 8 shows the first housing flange 2 upside down. A cover portion 55 is formed on the first housing flange portion 2 and includes a recess 61 for receiving the operating lever 47 and the sliding block 46 of the adjustment piston 42.
図９は、更に第１フランジ部２を示す。 FIG. 9 further shows the first flange portion 2.
本発明は、記載の実施形態に限定されない。実施形態に示す各特長は、特に、所望の方法で互いに組み合わせることができる。 The invention is not limited to the described embodiments. The features shown in the embodiments can be combined with one another in a desired manner.
１ 液圧ピストン機械
２ 第１ハウジングフランジ部
３ 第２ハウジングフランジ部
４ ハウジング部
５ 駆動軸
６ 第１駆動軸受
７ 第２駆動軸受
１０ 第１ピストン群
１１，１４ 第１シリンダードラムユニット
１２ 第２ピストン群
１３，１５ 第２シリンダードラムユニット
１６ 第１斜板
１７ 第２斜板
２１，５３ 調整装置
２２，２３，２６，２８ 作用管路接続
２４，２５，２７，２９ 作用管流路
３０，５１，３１，５２ 供給弁ユニット
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ 共通供給圧流路
６０’，６０” 第１ベアリング面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic piston machine 2 1st housing flange part 3 2nd housing flange part 4 Housing part 5 Drive shaft 6 1st drive bearing 7 2nd drive bearing 10 1st piston group 11,14 1st cylinder drum unit 12 2nd piston group 13, 15 Second cylinder drum unit 16 First swash plate 17 Second swash plate 21, 53 Adjusting device 22, 23, 26, 28 Working pipe connection 24, 25, 27, 29 Working pipe flow path 30, 51, 31, 52 Supply valve unit 32a, 32b, 33a, 33b Common supply pressure channel 60 ', 60 "First bearing surface
Claims (14)
第２シリンダードラムユニット（１２，１５）のシリンダー凹部に第２ピストン群（１２）が配置される第２シリンダードラムユニット（１２，１５）を支持する第２斜板（１７）
を含み、第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械の駆動軸（５）に回転自在に強固に接続され、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部と第１ピストン群（１０）とで形成される第１シリンダー室は第１流体回路に接続可能であり、及び第２シリンダードラムユニット（１２，１５）のシリンダー凹部と第２ピストン群（１２）とで形成される第２シリンダー室は第２流体回路に接続可能であることを特徴とする液圧ピストン機械。 A first swash plate (16) that supports a first cylinder drum unit (11, 14) in which a first piston group (10) is disposed in a cylinder recess of the first cylinder drum unit (11, 14), and a second cylinder drum unit ( The second swash plate (17) supports the second cylinder drum unit (12, 15) in which the second piston group (12) is disposed in the cylinder recess of the cylinder (12, 15).
The first piston group (10) and the second piston group (12) are rotatably and firmly connected to the drive shaft (5) of the hydraulic piston machine, and the cylinder recess of the first cylinder drum unit (11, 14). And the first piston group (10) are connectable to the first fluid circuit, and the cylinder recess of the second cylinder drum unit (12, 15) and the second piston group (12) A hydraulic piston machine, characterized in that the second cylinder chamber formed in (1) can be connected to a second fluid circuit.
第２シリンダードラムユニット（１２，１５）のシリンダー凹部に第２ピストン群（１２）が配置される第２シリンダードラムユニット（１２，１５）を支持する第２斜板（１７）
を含み、第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械の駆動軸（５）に回転自在に強固に接続され、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の第１回転軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１２，１５）の第２回転軸は、互いに独立して調整可能であることを特徴とする液圧ピストン機械。 A first swash plate (16) that supports a first cylinder drum unit (11, 14) in which a first piston group (10) is disposed in a cylinder recess of the first cylinder drum unit (11, 14), and a second cylinder drum unit ( The second swash plate (17) supports the second cylinder drum unit (12, 15) in which the second piston group (12) is disposed in the cylinder recess of the cylinder (12, 15).
The first piston group (10) and the second piston group (12) are rotatably and firmly connected to the drive shaft (5) of the hydraulic piston machine, and the first piston unit (11, 14) of the first cylinder drum unit (11, 14). Hydraulic piston machine, characterized in that the rotary shaft and / or the second rotary shaft of the second cylinder drum unit (12, 15) can be adjusted independently of each other.
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