KR101996066B1 - Bi-directinal Pump - Google Patents

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KR101996066B1
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angle adjusting
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plate
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KR1020170159915A
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이성철
한재연
노현철
권기용
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피앤엠주식회사
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Abstract

본 발명은 원통 형상으로 이루어져, 내부에 공간이 형성되고, 다수의 부품이 설치되는 하우징(10)과; 상기 하우징(10)의 중앙에 좌우로 길게 설치되며, 외부의 회전동력에 의해 정,역 회전 가능하게 설치되는 구동샤프트(12)와; 상기 구동샤프트(12)의 외측에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 복수의 피스톤챔버(18)가 형성되는 실린더블록(14)과; 상기 피스톤챔버(18)의 내부에 설치되며, 상기 실린더블록(14)의 회전에 따라 상기 피스톤챔버(18)의 내부에서 왕복 운동하여 유압을 발생시키는 복수개의 피스톤(20)과; 상기 실린더블록(14)의 일면에 고정 설치되며, 다수개의 작동유안내홀(24)이 형성되어 상기 피스톤챔버(18)에서 흡입 및 토출되는 작동유의 공급을 안내하는 밸브플레이트(22)와; 상기 피스톤(20)의 일측에 설치되며, 상기 피스톤(20)의 경전 각도를 조절하고, 상기 구동샤프트(12)의 정,역 회전에 따라 상기 구동샤프트(12)를 기준으로 좌,우 방향으로 회동 가능하게 설치되는 경전플레이트(30)와; 상기 경전플레이트(30)와 상측에 고정 설치되며, 일단은 상기 경전플레이트(30)의 상측에 고정 설치되고, 타단을 상기 실린더블록(14)의 상측에 돌출 형성되는 각도조절부(32)와; 상기 각도조절부(32)의 끝단에 설치되며, 상기 각도조절부(32)를 좌,우 방향으로 회전시켜, 상기 경전플레이트(30)의 경전각도를 조절하는 경전각도조절유닛(40)과; 상기 경전각도조절유닛(40)과 연결되며, 컨트롤박스(87)의 제어신호에 따라 상기 경전각도조절유닛(40)에 공급되는 작동유의 공급방향 및 공급압력을 조절하여 상기 경전각도조절유닛(40)을 제어하는 전자기밸브유닛(80);을 포함하는 양경전 펌프에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 경전플레이트의 상측에 경전각도조절유닛이 설치되어 상기 경전플레이트가 좌,우 방향으로 회동됨에 따라, 작동유의 공급 및 토출 방향이 전환되고, 선박의 전후진에 따라 손쉽게 구동부의 회전방향 조절이 가능하다.
또한, 전자기밸브유닛에 의해 경전각도조절유닛의 작동유 공급량 및 공급방향이 조절됨에 따라 보다 정밀한 경전플레이트의 좌우 회동 조절이 가능함에 따라 작동유의 조작 성능이 향상되는 이점이 있다.The present invention has a cylindrical housing 10 in which a space is formed and a plurality of parts are installed; A drive shaft 12 installed to the left and right of the housing 10 at a center thereof and installed to rotate forward and backward by external rotational power; A cylinder block (14) fixed to the outside of the drive shaft (12) and formed in a cylindrical shape and having a plurality of piston chambers (18) formed therein; A plurality of pistons 20 installed in the piston chamber 18 and reciprocating in the piston chamber 18 according to the rotation of the cylinder block 14 to generate hydraulic pressure; A valve plate 22 fixed to one surface of the cylinder block 14 and having a plurality of working oil guide holes 24 for guiding the supply of operating fluid sucked and discharged by the piston chamber 18; The piston 20 is installed at one side of the piston 20 and adjusts the angle of inclination of the piston 20 so that the piston 20 rotates in the left and right directions with respect to the drive shaft 12 in accordance with forward and reverse rotations of the drive shaft 12. [ A slant plate (30) rotatably installed; An angle regulating unit 32 fixed to the upper side of the slant plate 30 and fixed to the upper side of the slant plate 30 at one end and protruding from the upper side of the cylinder block 14; A torsion angle adjusting unit 40 installed at an end of the angle adjusting unit 32 and rotating the angle adjusting unit 32 in the left and right directions to adjust the torsion angle of the torsion plate 30; And controls the supply direction and the supply pressure of the hydraulic fluid supplied to the inclination angle regulating unit 40 according to the control signal of the control box 87 to control the inclination angle regulating unit 40 And an electromagnetic valve unit (80) for controlling the electromagnetic valve unit.
According to the present invention, since the tilting angle adjusting unit is provided on the upper side of the tilting plate and the tilting plate is rotated in the left and right directions, the supplying and discharging directions of the operating oil are switched, It is possible to adjust the rotation direction of the motor.
In addition, since the amount and the direction of the hydraulic oil supplied to the swing angle adjusting unit are adjusted by the electromagnetic valve unit, it is possible to adjust the turning angle of the swing plate more precisely, thereby improving the operating performance of the operating oil.

Description

양경전 펌프{Bi-directinal Pump}Bi-directinal pump < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 양방향 펌프에 관한 것으로서, 경전플레이트가 경전각도조절유닛에 의해 좌우 방향으로 회동됨에 따라, 작동유의 공급 및 토출이 방향을 전환되고, 전자기밸브유닛에 의해 정밀한 제어가 가능한 양경전 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a bi-directional pump, and more particularly, to a bi-directional pump capable of precisely controlling the supply and discharge of hydraulic oil by switching the direction of the supply and discharge of hydraulic fluid as the hydraulic plate is rotated in the left- will be.

일반적으로, 사판식 유압펌프는, 케이싱 내에 배치되는 실린더블록에 피스톤을 원주방향으로 복수개 구비하고, 회전축의 회전에 따라 실린더블록이 회전하면 피스톤은 그 선단부가 사판을 따라 안내되면서 왕복운동하여 작동유를 흡입 및 토출시킨다. 이때 사판의 경전각도가 크게 되면 피스톤의 스트로크가 크게되어 토출량이 증대되고, 반면에 사판의 경전각도를 작게하면 피스톤의 스트로크가 작아져 토출량이 줄어든다.In general, a swash plate type hydraulic pump has a plurality of pistons in a circumferential direction in a cylinder block disposed in a casing. When the cylinder block rotates in accordance with the rotation of the rotating shaft, the piston reciprocates while its tip portion is guided along the swash plate, Suction and discharge. At this time, when the swing angle of the swash plate is increased, the stroke of the piston is increased and the discharge amount is increased. On the other hand, when the swash plate angle of the swash plate is decreased, the stroke of the piston is decreased and the discharge amount is decreased.

이때, 피스톤 펌프는 회전축으로 구동력이 입력되어 작동유가 피스톤에 의해 흡입 및 토출되고, 피스톤모터는 작동유의 유입 및 유출로 인해 회전축의 구동력이 출력되는 것으로서, 기본적인 구조 및 원리는 피스톤 펌프와 동이하다.At this time, a driving force is inputted to the piston pump by the rotary shaft, and the hydraulic oil is sucked and discharged by the piston. The piston motor outputs the driving force of the rotary shaft due to the inflow and outflow of the hydraulic oil. The basic structure and principle are the same as that of the piston pump.

이러한 사판의 경전각을 조절하는 유압모터는 대한민국등록특허공보 10-1179566에 개시되어 있다.A hydraulic motor for controlling the angle of inclination of the swash plate is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1179566.

종래의 유압펌프의 경전제어장치는, 사판에 연결되어 사판의 경전각을 제어하는 경전제어장치를 전기식으로 동작할 수 있도록 구성함으로써, 종래의 레귤레이터를 이용하는 유압방식에 비해 구조가 간단해지고, 구동모터에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 용이하게 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있으며, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치에 관하여 기재되어 있다.The conventional control apparatus for a hydraulic pump of a hydraulic pump is structured to be electrically operable by being connected to a swash plate so as to control the swash plate angle of the swash plate, so that the structure is simplified compared with a hydraulic system using a conventional regulator, The discharge capacity of the hydraulic pump can be freely controlled by simply controlling the angle of inclination of the swash plate with a simple operation of changing the application power supplied to the swash plate. Even if the adjustment range of the discharge capacity is changed by changing the horsepower according to the usage change of the hydraulic pump And a hydraulic control device for a hydraulic pump using electric control capable of applying the hydraulic pump to the general purpose.

그러나, 종래의 유압펌프는 사판의 경전각이 전후 방향으로 경전됨에 따라 양경전 펌프에 적용이 불가능함과 더불어 상기 레귤레이터를 정밀하게 제어하는 별도의 전자기밸브가 설치되지 않아 정밀제어가 불가능한 문제점이 있다.However, in the conventional hydraulic pump, since the swash plate is swung in the forward and backward directions, the swash plate is not applicable to the two-sided pump, and a separate electromagnetic valve for precisely controlling the regulator is not installed. .

대한민국등록특허공보 10-1179566호Korean Patent Publication No. 10-1179566

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 경전플레이트가 경전각도조절유닛에 의해 좌우 방향으로 회동됨에 따라, 작동유의 공급 및 토출이 방향을 전환되고, 전자기밸브유닛에 의해 정밀한 제어가 가능한 양경전 펌프를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve, And to provide a bi-directional pump capable of precise control by a unit.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 양경전 펌프는, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 공간이 형성되고, 다수의 부품이 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 중앙에 좌우로 길게 설치되며, 외부의 회전동력에 의해 정,역 회전 가능하게 설치되는 구동샤프트와, 상기 구동샤프트의 외측에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 복수의 피스톤 챔버가 형성되는 실린더 블록과, 상기 피스톤 챔버의 내부에 설치되며, 상기 실린더 블록의 회전에 따라 상기 피스톤 챔버의 내부에서 왕복 운동하여 유압을 발생시키는 복수개의 피스톤과, 상기 실린더블록의 일면에 고정 설치되며, 다수개의 작동유안내홀이 형성되어 상기 피스톤 챔버에서 흡입 및 토출되는 작동유의 공급을 안내하는 밸브플레이트와, 상기 피스톤의 일측에 설치되며, 상기 피스톤의 경전 각도를 조절하고, 상기 구동샤프트의 정,역 회전에 따라 상기 구동샤프트를 기준으로 좌,우 방향으로 회동 가능하게 설치되는 경전플레이트와, 상기 경전플레이트와 상측에 고정 설치되며, 일단은 상기 경전플레이트의 상측에 고정 설치되고, 타단을 상기 실린더블록의 상측에 돌출 형성되는 각도조절부와, 상기 각도조절부의 끝단에 설치되며, 상기 각도조절부를 좌,우 방향으로 회전시켜, 상기 경전플레이트의 경전각도를 조절하는 경전각도조절유닛과, 상기 경전각도조절유닛과 연결되며, 컨트롤박스의 제어신호에 따라 상기 경전각도조절유닛에 공급되는 작동유의 공급방향 및 공급압력을 조절하여 상기 경전각도조절유닛을 제어하는 전자기밸브를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bi-directional pump comprising: a housing having a cylindrical shape and having a space formed therein and provided with a plurality of parts; A drive shaft fixedly installed on the outer side of the drive shaft and formed in a cylindrical shape and having a plurality of piston chambers formed therein; A plurality of pistons installed in the piston chamber and reciprocating in the piston chamber in accordance with the rotation of the cylinder block to generate hydraulic pressure; a plurality of pistons fixedly installed on one surface of the cylinder block, A valve plate formed with guide holes for guiding the supply of operating fluid sucked and discharged from the piston chamber, A slant plate installed at one side of the stone and adjusting the slant angle of the piston and rotatable in the left and right directions with respect to the drive shaft according to forward and reverse rotation of the drive shaft; An angle adjusting part fixedly installed on the upper side of the cylinder block, one end of which is fixed to the upper side of the scraper plate and the other end is protruded on the upper side of the cylinder block, and an angle adjusting part provided on the end of the angle adjusting part, And a control unit for controlling the supply direction and supply direction of the operating oil supplied to the angle adjusting unit according to a control signal of the control box, And an electromagnetic valve for adjusting the pressure to control the tilt angle adjusting unit.

상기 각도조절부의 일측에는, 상기 하우징의 상부면에 상하로 관통 형성되며, 끝단이 상기 각도조절부 측으로 돌출 형성되며, 상기 각도조절부의 회전각도를 감지하는 경전각도감지센서가 더 구비된다.The swing angle detecting sensor is further provided at one side of the angle adjusting unit, the swing angle detecting sensor being formed on the upper surface of the housing so as to be vertically penetrated and having an end protruding toward the angle adjusting unit and detecting the angle of rotation of the angle adjusting unit.

상기 경전각도조절유닛은, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 각도조절부의 상측에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌,우 방향으로 이동되는 좌우이송몸체와, 상기 좌우이송몸체의 양측에 각각 설치되며, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 좌우이송몸체의 양단을 감싸도록 설치되고, 내부에 작동유공급라인이 설치되어 상기 좌우이송몸체의 측면에 작동유의 공급을 안내하는 작동유공급커버와, 상기 좌우이송몸체의 좌,우측에 각각 설치되며, 상기 좌우이송몸체의 좌,우 이동을 안내하는 좌우이송가이드핀과, 상기 좌우이송가이드핀의 일단을 감싸도록 설치되며, 내부에 가이드핀홀이 형성되어 상기 좌이이송가이드핀을 좌우로 이동 가능하게 고정하는 핀고정몸체와, 상기 가이드핀홀의 내부에 설치되며, 나사 형태로 이루어져, 상기 좌우이송가이드핀의 좌,우 이동거리를 조절하는 위치조절볼트를 포함한다.The inclined angle adjusting unit includes a left and right conveying body which is formed in a hollow cylindrical shape and which is installed on the upper side of the angle adjusting portion and which is moved in the left and right direction according to the supply of the operating oil, A hydraulic oil supply cover installed to surround both ends of the right and left transfer bodies and having a hydraulic oil supply line therein to guide the supply of hydraulic oil to the side surfaces of the left and right transfer bodies, Left and right conveying guide pins provided on the left and right sides of the left and right conveying bodies for guiding the left and right movement of the left and right conveying bodies respectively and guide pin holes provided to surround one end of the left and right conveying guide pins, A pin fixing body for fixing the left transfer guide pin movably in the left and right direction, And a position adjusting bolt for adjusting the moving distance of the left and right transport guide pins to the left and right.

상기 전자기밸브는, 상기 하우징의 일측에 고정 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 내부에 좌우로 관통 형성되는 스풀장착홀이 형성되고, 상기 경전각도조절유닛에 작동유의 공급을 제어하는 복수개의 작동유 공급 및 토출라인이 설치되는 밸브블럭과, 상기 스풀장착홀의 내부에 설치되며, 좌우로 이동되어 상기 경전각도조절유닛에 공급되는 작동유의 공급 방향을 조절하는 스풀과, 상기 스풀의 양측에 각각 설치되며, 전자식 솔레노이드로 이루어져, 상기 스풀을 좌,우로 이동시키는 솔레노이드부와, 상기 솔레노이드부의 일단에 고정 설치되며, 상기 솔레노이드부에 의해 좌,우로 이동되는 상기 스풀의 이동거리를 감지하는 위치감지센서를 포함한다.The electromagnetic valve includes a spool mounting hole formed at one side of the housing and formed in a block shape so as to pass through the inside of the spool mounting hole, and a plurality of hydraulic oil supply and discharge A spool which is installed inside the spool mounting hole and adjusts a supplying direction of the operating fluid supplied to the solenoid angle adjusting unit which is moved to the left and right and which is installed on both sides of the spool, A solenoid unit for moving the spool to the left and right and a position sensing sensor fixed to one end of the solenoid unit and sensing a movement distance of the spool moved left and right by the solenoid unit.

상기 위치감지센서는, 상기 솔레노이부의 중앙에 좌우로 관통 설치되며, 상기 스풀의 좌우 이동에 따라 좌우 방향으로 이동되는 감지부의 이동거리를 감지하는 선형 가변 변위(LVDT)센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.The position detecting sensor may include a linear variable displacement (LVDT) sensor installed to the left and right of the solenoid portion to detect a moving distance of the sensing unit moved in the lateral direction according to the left and right movement of the spool. do.

본 발명에 의한 양경전 펌프는 다음과 같은 효과가 있다.The twin-screw pump according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 경전플레이트의 상측에 경전각도조절유닛이 설치되어 상기 경전플레이트가 좌,우 방향으로 회동됨에 따라, 작동유의 공급 및 토출 방향이 전환되고, 선박의 전후진에 따라 손쉽게 구동부의 회전방향 조절이 가능하다.According to the present invention, as the slanting angle adjusting unit is provided on the upper side of the slant plate and the slant plate is rotated in the left and right directions, the supply and discharge directions of the operating fluid are switched, Adjustable.

또한, 전자기밸브유닛에 의해 경전각도조절유닛의 작동유 공급량 및 공급방향이 조절됨에 따라 보다 정밀한 경전플레이트의 좌우 회동 조절이 가능함에 따라 작동유의 조작 성능이 향상되는 이점이 있다.In addition, since the amount and the direction of the hydraulic oil supplied to the swing angle adjusting unit are adjusted by the electromagnetic valve unit, it is possible to adjust the turning angle of the swing plate more precisely, thereby improving the operating performance of the operating oil.

도 1은 본 발명에 의한 양경전 펌프의 바람직한 실시예의 구성을 보인 담녀도.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 경전각도조절유닛의 구성을 보인 단면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 전자기밸브유닛의 구성을 보인 단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 경전각도절유닛에 의해 사판의 경전각도가 조절되는 상태를 나타내는 사시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a preferred embodiment of a bi-directional pump according to the present invention. FIG.
2 is a cross-sectional view showing a configuration of a sinusoidal angle adjusting unit constituting an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view showing a configuration of an electromagnetic valve unit constituting an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the angle of inclination of the swash plate is adjusted by the inclined angle-dividing unit constituting the embodiment of the present invention. FIG.

이하 본 발명에 의한 양경전 펌프의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a bi-directional pump according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 양경전 펌프의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명 실시예를 구성하는 경전각도조절유닛의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 전자기밸브유닛의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 경전각도절유닛에 의해 사판의 경전각도가 조절되는 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a bi-directional pump according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a biasing angle adjusting unit constituting an embodiment of the present invention. Sectional view showing the configuration of the electromagnetic valve unit constituting the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the swing angle of the swash plate is adjusted by the angular deviation unit constituting the embodiment of the present invention have.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 양경전 펌프는, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 공간이 형성되고, 다수의 부품이 설치되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 중앙에 좌우로 길게 설치되며, 외부의 회전동력에 의해 정,역 회전 가능하게 설치되는 구동샤프트(12)와, 상기 구동샤프트(12)의 외측에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 복수의 피스톤챔버(18)가 형성되는 실린더블록(14)과, 상기 피스톤챔버(18)의 내부에 설치되며, 상기 실린더블록(14)의 회전에 따라 상기 피스톤챔버(18)의 내부에서 왕복 운동하여 유압을 발생시키는 복수개의 피스톤(20)과, 상기 실린더블록(14)의 일면에 고정 설치되며, 다수개의 작동유안내홀(24)이 형성되어 상기 피스톤챔버(18)에서 흡입 및 토출되는 작동유의 공급을 안내하는 밸브플레이트(22)와, 상기 피스톤(20)의 일측에 설치되며, 상기 피스톤(20)의 경전 각도를 조절하고, 상기 구동샤프트(12)의 정,역 회전에 따라 상기 구동샤프트(12)를 기준으로 좌,우 방향으로 회동 가능하게 설치되는 경전플레이트(30)와, 상기 경전플레이트(30)와 상측에 고정 설치되며, 일단은 상기 경전플레이트(30)의 상측에 고정 설치되고, 타단을 상기 실린더블록(14)의 상측에 돌출 형성되는 각도조절부(32)와, 상기 각도조절부(32)의 끝단에 설치되며, 상기 각도조절부(32)를 좌,우 방향으로 회전시켜, 상기 경전플레이트(30)의 경전각도를 조절하는 경전각도조절유닛(40)과, 상기 경전각도조절유닛(40)과 연결되며, 컨트롤박스(87)의 제어신호에 따라 상기 경전각도조절유닛(40)에 공급되는 작동유의 공급방향 및 공급압력을 조절하여 상기 경전각도조절유닛(40)을 제어하는 전자기밸브유닛(80) 등으로 이루어진다.As shown in these drawings, a bi-directional pump according to the present invention has a cylindrical shape and includes a housing 10 in which a space is formed and a large number of parts are installed, A drive shaft 12 fixedly installed on the outer side of the drive shaft 12 and formed in a cylindrical shape and having a plurality of piston chambers A cylinder block 14 in which the cylinder block 14 is formed and a piston block 18 which is installed inside the piston chamber 18 and reciprocates in the piston chamber 18 in accordance with the rotation of the cylinder block 14, And a plurality of working oil guide holes 24 are formed to guide the supply of the operating oil sucked and discharged from the piston chamber 18. The plurality of pistons 20 are fixed to one surface of the cylinder block 14, A valve plate 22, The piston 20 is installed on one side of the piston 20 and adjusts the angle of inclination of the piston 20 and rotates in the left and right directions with respect to the drive shaft 12 in accordance with the forward and reverse rotations of the drive shaft 12 The other end of the flexible plate 30 is fixed to the upper side of the cylinder block 14. The lower end of the flexible plate 30 is fixed to the upper end of the cylinder block 14, The angle adjusting unit 32 is provided at an end of the angle adjusting unit 32 and rotates the angle adjusting unit 32 in the left and right directions to adjust the angle of inclination of the angle adjusting plate 32 And a control unit for controlling the supply direction of the operating oil supplied to the inclination angle adjusting unit 40 and the supply direction of the operating oil supplied to the inclination angle adjusting unit 40 in accordance with a control signal of the control box 87, The electromagnetic valve (40) is controlled by adjusting the pressure Unit 80 and the like.

상기 하우징(10)은 육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 내부에 다수의 부품이 설치되는 설치공간이 형성되며, 내,외측에 다수의 부품이 고정 지지되는 부분이다.The housing 10 has a hexahedral block shape. The housing 10 has a mounting space in which a plurality of parts are installed, and a plurality of parts are fixedly supported inside and outside.

상기 하우징(10)의 내부에는 구동샤프트(12)가 설치된다. 상기 구동샤프트(12)는 원통 형상으로 이루어져, 좌우로 길게 형성된다. 상기 구동샤프트(12)는 일반적인 유압펌프의 구동샤프트로 자세한 설명은 생략한다. 상기 구동샤프트(12)는 도 1과 같이, 상기 하우징(10)의 중앙에 좌우로 길게 설치되며, 일단이 상기 하우징(10)의 외부에 돌출되게 설치된다. 상기 구동샤프트(12)는 외부의 구동모터(미도시)와 연결되어 정,역 회전될 수 있다.A driving shaft 12 is installed inside the housing 10. The drive shaft 12 is formed in a cylindrical shape, and is long in the left and right directions. The drive shaft 12 is a drive shaft of a general hydraulic pump, and a detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 1, the driving shaft 12 is installed at the center of the housing 10 in the left and right direction, and has one end protruding from the housing 10. The driving shaft 12 may be connected to an external driving motor (not shown) to be rotated forward or backward.

상기 구동샤프트(12)의 외주면에는 실린더블록(14)이 설치된다. 상기 실린더블록(14)은 원통 형상을 가지며, 중앙에 좌우로 관통되는 샤프트장착홀(16)이 형성되고, 중심축을 기준으로 방사상으로 다수개의 피스톤챔버(18)가 형성된다. 상기 실린더블록(14)은 상기 구동샤프트(12)의 회전에 따라 정,역 회전되며, 후술할 복수개의 피스톤(20)이 좌우로 왕복운동되는 부분이다.A cylinder block (14) is provided on the outer circumferential surface of the drive shaft (12). The cylinder block 14 has a cylindrical shape. A shaft mounting hole 16 is formed through the center of the cylinder block 14, and a plurality of piston chambers 18 are formed radially with respect to the central axis. The cylinder block 14 is a part that reciprocates right and left in a plurality of pistons 20, which will be described later, in the forward and reverse directions as the drive shaft 12 rotates.

상기 실린더블록(14)의 내부에는 피스톤(20)이 설치된다. 상기 피스톤(20)은 일반적인 유압펌프의 피스톤(piston)으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 피스톤(20)은 상기 피스톤챔버(18)의 내부에 왕복운동 가능하게 설치되어 작동유에 토출압력을 조절하는 역할을 한다.A piston 20 is installed inside the cylinder block 14. The piston 20 is a piston of a general hydraulic pump, and a detailed description thereof will be omitted. The piston 20 is installed inside the piston chamber 18 so as to reciprocate to adjust the discharge pressure to the operating oil.

상기 실린더블록(14)의 우측면에는 밸브플레이트(22)가 설치된다. 상기 밸브플레이트(22)의 원판 형상을 가지며, 측면에는 복수개의 작동유안내홀(24)이 좌우로 관통 형성된다. 상기 밸브플레이트(22)는 상기 실린더블록(14)의 우측면에 설치되어, 상기 실린더블록(14) 측으로 공급 및 토출되는 작동유를 안내하는 역할을 한다.A valve plate 22 is provided on the right side of the cylinder block 14. The valve plate 22 has a disk shape, and a plurality of working oil guide holes 24 are formed through the right and left sides of the valve plate 22. The valve plate 22 is installed on the right side of the cylinder block 14 and serves to guide operating fluid supplied to and discharged from the cylinder block 14.

상기 실린더블록(14)의 좌측면에는 경전플레이트(30)가 설치된다. 상기 경전플레이트(30)는 원판 형상으로 이루어져, 상기 구동샤프트(12)에 좌우로 회동 가능하게 설치된다. 상기 경전플레이트(30)의 우측면에는 복수개의 상기 피스톤(20)이 고정 설치되며, 상기 경전플레이트(30)의 좌우 회동에 따라 경전각도가 조절된다.On the left side of the cylinder block (14), a scribing plate (30) is provided. The slider plate 30 is formed in a disc shape and is rotatably installed on the drive shaft 12 in the left and right direction. A plurality of pistons (20) are fixedly installed on the right side of the slant plate (30), and the slant angle is adjusted in accordance with the left and right rotation of the slant plate (30).

즉, 상기 경전플레이트(30)의 우측면에는 복수개의 상기 피스톤(20)이 장착되며, 상기 경전플레이트(30)의 좌,우 회동에 따라 상기 피스톤(20)의 왕복운동 거리가 조절되어, 작동유의 토출 압력이 조절된다.That is, a plurality of the pistons 20 are mounted on the right side of the slant plate 30, and the reciprocating distance of the pistons 20 is adjusted in accordance with the left and right rotations of the slant plate 30, The discharge pressure is regulated.

또한, 상기 경전플레이트(30)는 상기 구동샤프트(12)의 정,역회전에 따라 상기 구동샤프트(12)를 기준으로 좌측 또는 우측방향으로 회동되며, 이와 동시에 작동유의 흡입 및 토출 방향이 변경된다.The slider plate 30 is rotated in the left or right direction with respect to the drive shaft 12 according to the forward and reverse rotations of the drive shaft 12 and at the same time the suction and discharge directions of the operating oil are changed .

즉, 상기 유압펌프의 선박의 구동프로펠러와 연결됨에 따라 선박의 전진시에는 "+" 경전이 이루어지고, 선박의 후진시에는 "-" 경전이 이루어져야 하므로, 상기 경전플레이트(30)가 좌측 또는 우측 방향으로 회동되어 "+" 또는 "-" 경전의 각도 조절이 이루어질 수 있다.In other words, since the hydraulic plate 30 is connected to the driving propeller of the hydraulic pump, the " + "syllable is produced when the ship is advanced and the" Direction to adjust the angle of the "+" or "-" syllable.

상기 경전플레이트(30)의 상측에는 도 1 또는 도4 와 같이, 각도조절부(32)가 설치된다. 상기 각도조절부(32)는 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 일단은 상기 경전플레이트(30)의 상단에 고정되고, 타단은 상기 경전플레이트(30)의 일방향으로 돌출 형성된다. 상기 각도조절부(32)는 상기 경전플레이트(30)의 상단부와 연결되어 상기 경전플레이트(30)를 좌,우 방향으로 회동시키는 역할을 한다.1 or 4, an angle adjusting portion 32 is provided on the upper side of the scraper plate 30. As shown in FIG. The angle regulating unit 32 is formed of a plate having a predetermined thickness and has one end fixed to the upper end of the slant plate 30 and the other end protruding in one direction of the slant plate 30. The angle adjusting unit 32 is connected to the upper end of the slant plate 30 to rotate the slant plate 30 in the left and right directions.

상기 각도조절부(32)의 우측 상단에는 경전각도조절유닛(40)이 설치된다. 상기 경전각도조절유닛(40)은, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 각도조절부(32)의 상측에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌,우 방향으로 이동되는 좌우이송몸체(42)와, 상기 좌우이송몸체(42)의 양측에 각각 설치되며, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 좌우이송몸체(42)의 양단을 감싸도록 설치되고, 내부에 작동유공급라인(52)이 설치되어 상기 좌우이송몸체(42)의 측면에 작동유의 공급을 안내하는 작동유공급커버(50)와, 상기 좌우이송몸체(42)의 좌,우측에 각각 설치되며, 상기 좌우이송몸체(42)의 좌,우 이동을 안내하는 좌우이송가이드핀(54)과, 상기 좌우이송가이드핀(54)의 일단을 감싸도록 설치되며, 내부에 가이드핀홀(58)이 형성되어 상기 좌우이송가이드핀(54)을 좌우로 이동 가능하게 고정하는 핀고정몸체(56)와, 상기 가이드핀홀(58)의 내부에 설치되며, 나사 형태로 이루어져, 상기 좌우이송가이드핀(54)의 좌,우 이동거리를 조절하는 위치조절나사(60) 등으로 이루어진다.A tilting angle adjusting unit (40) is installed at the right upper end of the angle adjusting part (32). The inclined angle adjusting unit 40 has a hollow cylindrical shape and is provided on the upper side of the angle adjusting unit 32 and includes a left and right conveying body 42 which is moved in the left and right direction according to the supply of the operating oil, And a hydraulic oil supply line 52 is installed in the inside of the left and right transfer body 42 so as to surround both ends of the left and right transfer body 42. [ A left and a right transfer body 42 and a left and right transfer body 42. The left and right transfer bodies 42 are provided on the left and right sides of the left and right transfer bodies 42, A left and right conveying guide pin 54 for guiding the right and left conveying guide pins 54 and a guide pin hole 58 formed inside the left and right conveying guide pins 54 to surround the left and right conveying guide pins 54, A pin fixing body (56) for movably fixing the guide pin And a position adjusting screw 60 which is installed inside the hole 58 and has a screw shape and adjusts the moving distance of the left and right transport guide pins 54 to the left and right.

상기 좌우이송몸체(42)는 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 좌우로 길게 형성된다. 상기 좌우이송몸체(42)는 상기 상기 각도조절부(32)의 우측단 상단에 좌우로 길게 설치된다. 상기 좌우이송몸체(42)는 후술할 작동유공급커버(50)의 내부에 작동유의 공급에 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동된다.The left and right conveying body 42 has a hollow cylindrical shape and is formed long in the left and right direction. The left and right conveying bodies 42 are installed to the right and left ends of the right end of the angle adjusting portion 32. The left and right conveying body 42 is moved in the left or right direction according to the supply of the operating oil to the inside of the operating oil supply cover 50 to be described later.

상기 좌우이송바(70)의 양측면에는 차단판(44)이 설치된다. 상기 차단판(44)은 원판 형상으로 이루어져, 상기 좌우이송몸체(42)의 양측면을 폐쇄하는 역할을 한다. 상기 차단판(44)의 중앙에는 핀고정홀(46)이 형성된다. 상기 핀고정홀(46)의 내부에는 후술할 좌우이송가이드핀(54)의 일단이 삽입 고정되어, 상기 좌우이송몸체(42)의 좌우 이동을 안내한다.A blocking plate 44 is installed on both sides of the left and right conveying bars 70. The blocking plate 44 has a disk shape and serves to close both side surfaces of the left and right conveying body 42. A pin fixing hole 46 is formed at the center of the blocking plate 44. One end of a later-described conveying guide pin 54, which will be described later, is inserted and fixed in the pin fixing hole 46 to guide the lateral movement of the left and right conveying body 42.

상기 좌우이송몸체(42)의 내부에는 탄성부재(48)가 설치된다. 상기 탄성부재(48)는 일반적인 탄성스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 탄성부재(48)는 상기 좌우이송몸체(42)의 내부에 좌우로 길게 설치되어, 상기 좌우이송몸체(42)가 작동유의 압력에 의해 일방향으로 이동된 후 작동유의 압력이 해제되는 경우 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.An elastic member (48) is installed inside the left and right conveying body (42). The elastic member 48 is a general elastic spring and its detailed description is omitted. When the pressure of the operating oil is released after the left and right conveying bodies 42 are moved in one direction by the pressure of the operating oil, the elastic members 48 are provided in the left and right conveying bodies 42, And to return it.

상기 좌우이송몸체(42)의 양단에는 도 2와 같이, 작동유공급커버(50)가 설치된다. 상기 작동유공급커버(50)는 상기 좌우이송몸체(42) 보다 더 큰 외경을 가지며, 내부가 중공된 원통 형상으로 형성된다. 상기 작동유공급커버(50)는 상기 좌우이송몸체(42)의 양단에 각각 결합되며, 내부에 작동유공급라인(52)이 설치되어, 상기 좌우이송몸체(42)의 양측면에 각각 작동유를 한다.As shown in FIG. 2, a hydraulic oil supply cover 50 is provided at both ends of the left and right transfer body 42. The operating oil supply cover 50 has an outer diameter larger than that of the left and right transfer bodies 42 and is formed into a hollow cylindrical shape. The hydraulic oil supply cover 50 is coupled to both ends of the left and right transfer bodies 42 and is provided with a hydraulic oil supply line 52 therein to apply hydraulic oil to both sides of the left and right transfer bodies 42.

즉, 상기 작동유공급커버(50)가 상기 좌우이송몸체(42)의 양단을 감싸도록 설치되며, 상기 작동유공급라인(52)에 작동유가 공급됨에 따라 상기 좌우이송몸체(42)가 좌측 또는 우측방향으로 이동된다.That is, the working oil supply cover 50 is installed so as to surround both ends of the left and right transfer body 42. When the working oil is supplied to the working oil supply line 52, the left and right transfer body 42 is moved leftward or rightward .

상기 작동유공급커버(50)의 내부에는 좌우이송가이드핀(54)이 설치된다. 상기 좌우이송가이드핀(54)은 핀(pin) 형상으로 이루어져, 좌우로 길게 형성된다. 상기 좌우이송가이드핀(54)의 일단은 상기 차단판(44)의 핀고정홀(46)에 삽입 고정되고, 타단은 후술할 핀고정몸체(56)에 삽입 고정된다. 상기 좌우이송가이드핀(54)은 상기 좌우이송몸체(42)의 좌측 및 우측 이동시 상기 좌우이송몸체(42)의 좌우 이동을 가이드하는 역할을 한다.A left and right conveying guide pin (54) is provided inside the working oil supply cover (50). The left and right conveyance guide pins 54 are formed in a pin shape and are formed long in the left and right direction. One end of the left and right conveyance guide pin 54 is inserted and fixed in the pin fixing hole 46 of the blocking plate 44 and the other end is inserted and fixed in a pin fixing body 56 to be described later. The left and right conveying guide pins 54 guide the left and right movement of the left and right conveying bodies 42 when the left and right conveying bodies 42 are moved left and right.

상기 좌우이송가이드핀(54)의 좌측 또는 우측단에는 핀고정몸체(56)가 설치된다. 상기 핀고정몸체(56)는 도 2와 같이, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 가이드핀홀(58)이 좌우로 관통 형성된다. 상기 핀고정몸체(56)의 내부에는 상기 좌우이송가이드핀(54)의 좌측단 또는 우측단이 각각 삽입되어 고정되는 부분이다.A pin fixing body 56 is provided at the left or right end of the left and right conveying guide pins 54. As shown in FIG. 2, the pin fixing body 56 has a cylindrical shape, and a guide pin hole 58 is formed through the pin fixing body 56 to the left and right. A left end or a right end of the left and right conveying guide pins 54 is inserted and fixed to the inside of the pin fixing body 56.

상기 가이드핀홀(58)의 내부에는 위치조절나사(60)가 설치된다. 상기 위치조절나사(60)는 일반적인 조절나사로 자세한 설명은 생략한다. 상기 위치조절나사는 상기 가이드핀홀(58)의 내부에 나사 결합되어, 상기 좌우이송가이드핀(54)의 좌우 간격을 조절하는 역할을 한다.A position adjusting screw 60 is provided inside the guide pin hole 58. The position adjusting screw 60 is a general adjusting screw and its detailed description is omitted. The position adjusting screw is screwed into the guide pin hole 58 to adjust the left and right spacing of the left and right conveying guide pins 54.

상기 좌우이송몸체(42)의 중앙 하단에는 좌우이송바(70)가 설치된다. 상기 좌우이송바(70)는 도 1 또는 도 4와 같이 핀형태로 이루어져, 상기 좌우이송몸체(42)의 중앙 하단에 고정 설치된다. 상기 좌우이송바(70)의 하단부는 상기 각도조절부(32)의 우측 끝단 중앙에 고정 설치되고, 상기 좌우이송몸체(42)의 좌우 이동에 따라 상기 경전플레이트(30)를 좌측 또는 우측 방향으로 회동시키는 역할을 한다.At the lower center of the left and right conveying body 42, a left and right conveying bar 70 is provided. The left and right conveying bars 70 are formed in a pin shape as shown in FIG. 1 or FIG. 4 and are fixed to the lower end of the center of the left and right conveying body 42. The lower end of the left and right conveying bar 70 is fixed to the center of the right end of the angle adjusting part 32 and the right and left moving bodies 42 are moved in the left or right direction It plays a role of meeting.

즉, 상기 좌우이송몸체(42)의 양측에 설치된 작동유공급커버(50)에 작동유가 공급됨에 따라 상기 좌우이송몸체(42)의 좌측 또는 우측에 작동유가 충진되어 상기 좌우이송몸체(42)가 좌측 또는 우측으로 이동되고, 이로 인해 상기 좌우이송바(70)가 좌,우 방향으로 이동되어 상기 경전플레이트(30)의 좌,우 회동이 이루어질 수 있다.That is, as the operating oil is supplied to the operating oil supply cover 50 provided on both sides of the left and right conveying body 42, the left and right conveying bodies 42 are filled with the working oil to move the left and right conveying bodies 42 to the left The left and right conveying bars 70 are moved in the left and right directions so that the left and right pivotal movement of the slant plate 30 can be performed.

상기 경전각도조절유닛(40)의 일측에는 전자기밸브유닛(80)이 설치된다. 상기 전자기밸브유닛(80)은, 상기 하우징(10)의 일측에 고정 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 내부에 좌우로 관통 형성되는 스풀장착홀(85)이 형성되고, 상기 경전각도조절유닛(40)에 작동유의 공급을 제어하는 복수개의 작동유 공급 및 토출라인이 설치되는 밸브블럭(82)과, 상기 스풀장착홀(85)의 내부에 설치되며, 좌우로 이동되어 상기 경전각도조절유닛(40)에 공급되는 작동유의 공급 방향을 조절하는 스풀(84)과, 상기 스풀(84)의 양측에 각각 설치되며, 전자식 솔레노이드로 이루어져, 상기 스풀(84)을 좌,우로 이동시키는 솔레노이드부(86)와, 상기 솔레노이드부(86)의 일단에 고정 설치되며, 상기 솔레노이드부(86)에 의해 좌,우로 이동되는 상기 스풀(84)의 이동거리를 감지하는 위치감지센서(88) 등으로 이루어진다.An electromagnetic valve unit (80) is installed on one side of the tilting angle regulating unit (40). The electromagnetic valve unit 80 is fixed to one side of the housing 10 and has a block shape and is formed with a spool mounting hole 85 penetrating right and left inside thereof. A valve block 82 provided with a plurality of hydraulic oil supply and discharge lines for controlling the supply of hydraulic oil to the spool mounting hole 85, A solenoid unit 86 which is installed on both sides of the spool 84 and which is composed of an electromagnetic solenoid and which moves the spool 84 to the left and right, And a position sensing sensor 88 fixed to one end of the solenoid portion 86 and sensing a movement distance of the spool 84 moved left and right by the solenoid portion 86.

상기 밸브블럭(82)은 육면체 형상을 가지며, 중앙에 스풀장착홀(85)이 형성되고, 내부에 복수개의 작동유 공급 및 토출라인이 형성된다. 상기 밸브블럭(82)은 상기 경전각도조절유닛(40)과 연결되며, 상기 경전각도조절유닛(40)에 작동유를 공급 및 배출하는 역할을 한다.The valve block 82 has a hexahedron shape, a spool mounting hole 85 is formed at the center thereof, and a plurality of hydraulic oil supply and discharge lines are formed in the valve block 82. The valve block 82 is connected to the tilt angle adjusting unit 40 and supplies and discharges the operating fluid to the tilt angle adjusting unit 40.

상기 밸브블럭(82)의 내부에는 스풀(84)이 설치된다. 상기 스풀(84)은 일반적인 스풀(spool)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스풀(84)은 상기 스풀장착홀(85)에 설치되며, 좌우 방향으로 이동되어, 작동유의 공급량 및 공급방향을 조절하는 역할을 한다.A spool (84) is installed in the valve block (82). The spool 84 is a general spool, and a detailed description thereof will be omitted. The spool 84 is installed in the spool mounting hole 85 and is moved in the left and right direction to control the supply amount and the supply direction of the operating oil.

상기 밸브블럭(82)의 양측에는 솔레노이드부(86)가 설치된다. 상기 솔레노이드부(86)는 일반적인 전자기 솔레노이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 솔레노이드부(86)는 상기 스풀(84)의 양측에 각각 설치되며, 컨트롤박스(87)의 제어신호에 따라 상기 스풀(84)을 좌,우 방향으로 이동시킨다.Solenoids 86 are provided on both sides of the valve block 82. The solenoid unit 86 is a general electromagnetic solenoid, and a detailed description thereof will be omitted. The solenoid unit 86 is installed on both sides of the spool 84 and moves the spool 84 in the left and right directions in accordance with a control signal from the control box 87.

즉, 상기 컨트롤박스(87)의 제어신호에 따라 상기 스풀(84)의 양측에 설치되는 상기 솔레노이드부(86)가 각각 작동되어 상기 스풀(84)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시켜, 작동유의 공급량 및 공급방향을 조절한다.That is, the solenoids 86 installed on both sides of the spool 84 are operated respectively according to the control signal of the control box 87 to move the spool 84 in the left or right direction, And the supply direction.

상기 솔레노이드부(86)의 좌측에는 위치감지센서(88)가 설치된다. 상기 위치감지센서(88)는 일반적인 감지센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 위치감지센서(88)는 솔레노이드부의 이동거리를 감지하는 다양한 센서가 적용될 수 있으나, 여기서는 선형 가변 변위(LVDT)센서를 적용하기로 한다. 상기 위치감지센서(88)는 상기 솔레노이드부(86)의 측면에 고정 설치되며, 상기 솔레노이드부(86)의 중앙에 관통 설치되며, 상기 솔레노이드부(86)의 좌우 이동에 따라 좌우 방향으로 이동되는 감지부(89)의 이동 거리를 감지하고, 이를 통해 스풀(84)의 이동거리를 감지하는 역할을 한다.A position sensing sensor 88 is provided on the left side of the solenoid portion 86. The position sensing sensor 88 is a general sensing sensor, and a detailed description thereof will be omitted. Various sensors for sensing the moving distance of the solenoid portion may be used as the position detecting sensor 88, but a linear variable displacement (LVDT) sensor is used herein. The position sensing sensor 88 is fixed to the side surface of the solenoid portion 86 and penetrates the center of the solenoid portion 86. The solenoid portion 86 is moved in the left- And senses the moving distance of the sensing unit 89, thereby sensing the moving distance of the spool 84.

상기 각도조절부(32)의 상측에는 경전각도감지센서(80)가 설치된다. 상기 경전각도감지센서(80)는 일반적인 감지센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 경전각도감지센서(80)는 상기 각도조절부(32)의 회동 각도를 검출하는 다양한 센서가 적용될 수 있으나, 여기서는 회전변위센서(RVDT)를 적용하기로 한다. 상기 경전각도감지센서(80)는 상기 각도조절부(32)의 상측에 설치되어 상기 각도조절부(32)를 회동각도를 검출하는 역할을 한다.A tilt angle detecting sensor 80 is provided on the upper side of the angle adjusting unit 32. The tilting angle detection sensor 80 is a general sensor, and a detailed description thereof will be omitted. Various sensors for detecting the rotation angle of the angle adjusting unit 32 may be applied to the tilt angle detecting sensor 80, but a rotational displacement sensor (RVDT) is used herein. The tilt angle detecting sensor 80 is installed on the upper side of the angle adjusting unit 32 to detect the tilt angle of the angle adjusting unit 32.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 양경전 펌프의 작용에 대해 도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the bi-directional pump of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 구동샤프트(12)가 구동장치와 연결되어 정,역 회전됨에 따라 실린더블록(14)에 설치된 피스톤이 왕복운동되어 작동유를 흡입 및 토출하여 유압을 발생시킨다.First, as the drive shaft 12 is connected to the drive device and forward and reverse, the piston provided on the cylinder block 14 reciprocates to suck and discharge the hydraulic oil to generate hydraulic pressure.

상기 작동유의 유압을 조절하기 위해서는 경전플레이트(30)를 좌측 또는 우측 방향으로 회동시켜 상기 피스톤의 왕복운동 거리를 조절한다.In order to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic oil, the reciprocating motion distance of the piston is adjusted by rotating the shifting plate 30 in the left or right direction.

상기 경전플레이트(30)의 좌,우 회동은 전자기밸브유닛(80)에 의해 조절된다. 상기 전자기밸브유닛(80)의 내부에는 컨트롤박스(87)가 설치되며, 상기 컨트롤박스(87)의 제어 신호에 따라 솔레노이드부(86)가 작동되어 밸브블럭(82)에 설치된 스풀(84)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시킨다.The left and right pivotal movement of the hypothetical plate 30 is regulated by the electromagnetic valve unit 80. A control box 87 is installed in the electromagnetic valve unit 80 and a solenoid unit 86 is operated according to a control signal of the control box 87 to control the spool 84 installed in the valve block 82 Left or right direction.

상기 스풀(84)의 좌,우측 이동에 따라 상기 작동유의 공급량 및 공급방향이 조절되며, 이에 상기 경전각도조절유닛(40)에 작동유가 공급되어, 좌우우송몸체(42)의 좌우 이동에 따라 상기 경전플레이트(30)의 좌,우 회동각도가 조절된다.The supply amount and the supply direction of the operating oil are adjusted in accordance with the left and right movement of the spool 84 and the operating oil is supplied to the inclined angle adjusting unit 40. In accordance with the left and right movement of the right and left shipping bodies 42, The left and right turning angles of the gentle plate 30 are adjusted.

상기 경전플레이트(30)의 좌,우 회동시 경전각도감지센서(80)가 각도조절부(32)의 회전각도를 감지하여 제어신호에 따라 상기 경전플레이트(30)의 경전각도가 원하는 위치로 회동되는지 여부를 감지한다.When the slant angle detecting sensor 80 senses the angle of rotation of the angle adjusting unit 32 when the slant plate 30 is rotated in the left and right directions, the slant angle of the slant plate 30 is rotated Or not.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 하우징 12. 구동샤프트
14. 실린더블록 16. 사프트장착홀
20. 피스톤 30. 경전플레이트
32. 각도조절부 40. 경전각도조절유닛
70. 좌우이송바 80. 전자기밸브유닛10. Housing 12. Drive shaft
14. Cylinder block 16. Shaft mounting hole
20. Piston 30. Screw plate
32. Angle adjusting unit 40. Angle adjusting unit
70. Left and right feed bar 80. Electromagnetic valve unit

Claims (5)

원통 형상으로 이루어져, 내부에 공간이 형성되고, 다수의 부품이 설치되는 하우징(10)과;
상기 하우징(10)의 중앙에 좌우로 길게 설치되며, 외부의 회전동력에 의해 정,역 회전 가능하게 설치되는 구동샤프트(12)와;
상기 구동샤프트(12)의 외측에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 내부에 복수의 피스톤챔버(18)가 형성되는 실린더블록(14)과;
상기 피스톤챔버(18)의 내부에 설치되며, 상기 실린더블록(14)의 회전에 따라 상기 피스톤챔버(18)의 내부에서 왕복 운동하여 유압을 발생시키는 복수개의 피스톤(20)과;
상기 실린더블록(14)의 일면에 고정 설치되며, 다수개의 작동유안내홀(24)이 형성되어 상기 피스톤챔버(18)에서 흡입 및 토출되는 작동유의 공급을 안내하는 밸브플레이트(22)와;
상기 피스톤(20)의 일측에 설치되며, 상기 피스톤(20)의 경전 각도를 조절하고, 상기 구동샤프트(12)의 정,역 회전에 따라 상기 구동샤프트(12)를 기준으로 좌,우 방향으로 회동 가능하게 설치되는 경전플레이트(30)와;
상기 경전플레이트(30)와 상측에 고정 설치되며, 일단은 상기 경전플레이트(30)의 상측에 고정 설치되고, 타단을 상기 실린더블록(14)의 상측에 돌출 형성되는 각도조절부(32)와;
상기 각도조절부(32)의 끝단에 설치되며, 상기 각도조절부(32)를 좌,우 방향으로 회전시켜, 상기 경전플레이트(30)의 경전각도를 조절하는 경전각도조절유닛(40)과;
상기 경전각도조절유닛(40)과 연결되며, 컨트롤박스(87)의 제어신호에 따라 상기 경전각도조절유닛(40)에 공급되는 작동유의 공급방향 및 공급압력을 조절하여 상기 경전각도조절유닛(40)을 제어하는 전자기밸브유닛(80)를 포함하며;
상기 경전각도조절유닛(40)은,
내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 각도조절부(32)의 상측에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌,우 방향으로 이동되는 좌우이송몸체(42)와;
상기 좌우이송몸체(42)의 양측에 각각 설치되며, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 좌우이송몸체(42)의 양단을 감싸도록 설치되고, 내부에 작동유공급라인(52)이 설치되어 상기 좌우이송몸체(42)의 측면에 작동유의 공급을 안내하는 작동유공급커버(50)와;
상기 좌우이송몸체(42)의 좌,우측에 각각 설치되며, 상기 좌우이송몸체(42)의 좌,우 이동을 안내하는 좌우이송가이드핀(54)과;
상기 좌우이송가이드핀(54)의 일단을 감싸도록 설치되며, 내부에 가이드핀홀(58)이 형성되어 상기 좌우이송가이드핀(54)을 좌우로 이동 가능하게 고정하는 핀고정몸체(56)와;
상기 가이드핀홀(58)의 내부에 설치되며, 나사 형태로 이루어져, 상기 좌우이송가이드핀(54)의 좌,우 이동거리를 조절하는 위치조절나사(60);를 포함하는 양경전 펌프.A housing 10 formed in a cylindrical shape and having a space formed therein, in which a plurality of parts are installed;
A drive shaft 12 installed to the left and right of the housing 10 at a center thereof and installed to rotate forward and backward by external rotational power;
A cylinder block (14) fixed to the outside of the drive shaft (12) and formed in a cylindrical shape and having a plurality of piston chambers (18) formed therein;
A plurality of pistons 20 installed in the piston chamber 18 and reciprocating in the piston chamber 18 according to the rotation of the cylinder block 14 to generate hydraulic pressure;
A valve plate 22 fixed to one surface of the cylinder block 14 and having a plurality of working oil guide holes 24 for guiding the supply of operating fluid sucked and discharged by the piston chamber 18;
The piston 20 is installed at one side of the piston 20 and adjusts the angle of inclination of the piston 20 so that the piston 20 rotates in the left and right directions with respect to the drive shaft 12 in accordance with forward and reverse rotations of the drive shaft 12. [ A slant plate (30) rotatably installed;
An angle regulating unit 32 fixed to the upper side of the slant plate 30 and fixed to the upper side of the slant plate 30 at one end and protruding from the upper side of the cylinder block 14;
A torsion angle adjusting unit 40 installed at an end of the angle adjusting unit 32 and rotating the angle adjusting unit 32 in the left and right directions to adjust the torsion angle of the torsion plate 30;
And controls the supply direction and the supply pressure of the hydraulic fluid supplied to the inclination angle regulating unit 40 according to the control signal of the control box 87 to control the inclination angle regulating unit 40 And an electromagnetic valve unit (80) for controlling the electromagnetic valve unit (80);
The inclination angle adjusting unit (40)
A left and right conveying body 42 which is formed in a hollow cylindrical shape inside and which is installed on the upper side of the angle adjusting portion 32 and which is moved in the left and right direction according to the supply of the operating oil;
The left and right conveying bodies 42 are installed on both sides of the left and right conveying bodies 42. The inside and outside of the left and right conveying bodies 42 are formed in a hollow cylindrical shape and are installed to surround both ends of the left and right conveying bodies 42, A hydraulic oil supply cover 50 for guiding the supply of hydraulic oil to the side surfaces of the left and right transfer bodies 42;
Left and right conveying guide pins (54) provided on the left and right sides of the left and right conveying bodies (42), respectively, for guiding the left and right conveying bodies (42)
A pin fixing body 56 installed to surround one end of the left and right conveying guide pin 54 and having a guide pin hole 58 therein to fix the left and right conveying guide pin 54 movably to the left and right;
And a position adjusting screw (60) provided inside the guide pin hole (58) and having a screw shape to adjust a moving distance of the left and right conveying guide pins (54) to left and right. 제 1 항에 있어서, 상기 각도조절부(32)의 일측에는,
상기 하우징(10)의 상부면에 상하로 관통 형성되며, 끝단이 상기 각도조절부(32) 측으로 돌출 형성되며, 상기 각도조절부(32)의 회전각도를 감지하는 경전각도감지센서(80)가 더 구비됨;을 특징으로 하는 양경전 펌프.2. The apparatus according to claim 1, wherein, on one side of the angle adjuster (32)
A tilting angle detecting sensor 80 formed to penetrate the upper surface of the housing 10 up and down and having an end protruding toward the angle adjusting portion 32 and detecting the angle of rotation of the angle adjusting portion 32 Further comprising: a pair of first and second syringe pumps. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 전자기밸브유닛(80)은,
상기 하우징(10)의 일측에 고정 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 내부에 좌우로 관통 형성되는 스풀장착홀(85)이 형성되고, 상기 경전각도조절유닛(40)에 작동유의 공급을 제어하는 복수개의 작동유 공급 및 토출라인이 설치되는 밸브블럭(82)과;
상기 스풀장착홀(85)의 내부에 설치되며, 좌우로 이동되어 상기 경전각도조절유닛(40)에 공급되는 작동유의 공급 방향을 조절하는 스풀(84)과;
상기 스풀(84)의 양측에 각각 설치되며, 전자식 솔레노이드로 이루어져, 상기 스풀(84)을 좌,우로 이동시키는 솔레노이드부(86)와;
상기 솔레노이드부(86)의 일단에 고정 설치되며, 상기 솔레노이드부(86)에 의해 좌,우로 이동되는 상기 스풀(84)의 이동거리를 감지하는 위치감지센서(88);를 포함하는 양경전 펌프.The electromagnetic valve unit (80) according to claim 1, wherein the electromagnetic valve unit (80)
A spool mounting hole 85 which is formed in a block shape and penetrates through the inside of the housing 10 and which is fixed to one side of the housing 10 is formed and a plurality of A valve block 82 in which a hydraulic fluid supply and discharge line is installed;
A spool 84 installed in the spool mounting hole 85 to adjust the supply direction of the operating oil supplied to the tilt angle adjusting unit 40;
A solenoid unit 86 which is installed on both sides of the spool 84 and is composed of an electromagnetic solenoid and moves the spool 84 left and right;
And a position sensing sensor 88 fixed to one end of the solenoid portion 86 and sensing a movement distance of the spool 84 moved to the left and right by the solenoid portion 86, . 제 4 항에 있어서, 상기 위치감지센서(88)는,
상기 솔레노이드부(86)의 중앙에 좌우로 관통 설치되며, 상기 스풀(84)의 좌우 이동에 따라 좌우 방향으로 이동되는 감지부(89)의 이동거리를 감지하는 선형 가변 변위(LVDT)센서가 설치됨;을 특징으로 하는 양경전 펌프.
5. The apparatus according to claim 4, wherein the position detection sensor (88)
A linear variable displacement (LVDT) sensor installed to the left and right of the solenoid portion 86 to sense a movement distance of the sensing portion 89 that is moved in the left and right direction as the spool 84 moves left and right. ; And a positive displacement pump.
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