KR101179568B1 - A swash plate control device of hydraulic pump using electric control mechanism - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 제어함에 있어서, 사판에 연결되어 사판의 경전각을 제어하는 경전제어장치를 전기식으로 동작할 수 있도록 구성함으로써, 종래의 레귤레이터를 이용하는 유압방식에 비해 구조가 간단해지고, 구동모터에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 용이하게 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있으며, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 회전가능하게 구비되는 회동축과, 상기 회동축의 외주면에 고정되며 내부에 복수의 피스톤이 왕복가능하게 구비된 실린더블록과, 상기 케이싱 내측에 경전절환 가능하게 구비되며 상기 피스톤의 헤드가 슬라이딩 가능하게 밀착되는 사판을 포함하여 구성되는 유압펌프에 적용되는 경전제어장치에 있어서, 상기 케이싱의 일측 외부에 구비되며, 구동축을 갖는 구동모터와; 상기 케이싱의 내측에 회전가능하게 구비되며 외주면에 나사산이 형성된 이송축부와, 상기 이송축부로부터 연장되어 상기 케이싱으로부터 돌출되는 축단부를 갖는 피동축과; 상기 구동축과 상기 피동축의 축단부에 상호 연결되며, 상기 구동축의 회전력을 상기 피동축에 전달하는 동력전달수단과; 일단부가 상기 사판의 단부에 연결되고, 몸체가 상기 이송축부에 삽입 결합되어, 상기 피동축의 회전에 따라 상기 이송축부의 나사산을 타고 상기 피동축의 길이방향으로 이동하여 상기 사판의 경전각을 변경시키는 경전제어링크와; 상기 구동모터의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a light pump control apparatus for a hydraulic pump using electric control, and more particularly, to control the discharge capacity of a hydraulic pump by controlling the tilt angle of a swash plate, which is connected to the swash plate to control the tilt angle of the swash plate. By configuring the control device to operate electrically, the structure is simpler than the hydraulic method using a conventional regulator, and the hydraulic pump is easily controlled by controlling the tilt angle of the swash plate with a simple operation of changing the applied power supplied to the driving motor. The discharge capacity of the hydraulic pump can be adjusted freely, and even if the range of discharge capacity is changed by changing the horsepower according to the change of the usage of the hydraulic pump, it can be controlled accordingly. It relates to a script control device.
To this end, the present invention, a casing, a rotating shaft rotatably provided in the casing, a cylinder block fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft and provided with a plurality of pistons reciprocally therein, A light control device applied to a hydraulic pump including a swash plate to which the head of the piston is slidably in contact with the switch, comprising: a drive motor provided outside one side of the casing and having a drive shaft; A driven shaft rotatably provided inside the casing and having a feed shaft having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a shaft end extending from the feed shaft and protruding from the casing; A power transmission means interconnected to the shaft end portions of the drive shaft and the driven shaft and transferring rotational force of the drive shaft to the driven shaft; One end is connected to the end of the swash plate, the body is inserted and coupled to the conveying shaft portion, by changing the tilt angle of the swash plate by moving in the longitudinal direction of the driven shaft by taking the thread of the conveying shaft portion in accordance with the rotation of the driven shaft A scripture control link; And a controller for controlling the operation of the drive motor.

Description

전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치{A swash plate control device of hydraulic pump using electric control mechanism}A swash plate control device of hydraulic pump using electric control mechanism}

본 발명은 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 제어함에 있어서, 사판에 연결되어 사판의 경전각을 제어하는 경전제어장치를 전기식으로 동작할 수 있도록 구성함으로써, 종래의 레귤레이터를 이용하는 유압방식에 비해 구조가 간단해지고, 구동모터에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 용이하게 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있으며, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a light pump control apparatus for a hydraulic pump using electric control, and more particularly, to control the discharge capacity of a hydraulic pump by controlling the tilt angle of a swash plate, which is connected to the swash plate to control the tilt angle of the swash plate. By configuring the control device to operate electrically, the structure is simpler than the hydraulic method using a conventional regulator, and the hydraulic pump is easily controlled by controlling the tilt angle of the swash plate with a simple operation of changing the applied power supplied to the driving motor. The discharge capacity of the hydraulic pump can be adjusted freely, and even if the range of discharge capacity is changed by changing the horsepower according to the change of the usage of the hydraulic pump, it can be controlled accordingly. It relates to a script control device.

사판식 유압펌프는 일정한 경전각을 갖는 사판에 피스톤을 연결하여, 피스톤의 스트로크를 통해 유체를 토출하는 펌프로서 중장비 분야를 포함하는 다양한 산업분야에 널리 이용되고 있다.The swash plate hydraulic pump is widely used in various industrial fields including heavy machinery as a pump for discharging fluid through a stroke of a piston by connecting a piston to a swash plate having a constant tilt angle.

도 1은 종래의 유압펌프 및 유압펌프의 경전제어장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 종래의 유압펌프에 따른 토출압력과 토출유량의 상관관계에 의한 정마력 제어곡선을 보여주는 그래프를 보여주는 그래프이다.1 is a view showing a conventional hydraulic pump and the light pump control device of the hydraulic pump, Figure 2 is a graph showing a graph showing a static horsepower control curve by the correlation between the discharge pressure and the discharge flow rate according to the conventional hydraulic pump.

도 1을 참조하면, 사판식 유압펌프(10)는 케이싱(11)과, 이 케이싱(11) 내부에 회전가능하게 구비되는 회동축(12)과, 회동축(12)의 외주면에 고정되며 내부에 복수의 피스톤(14)이 왕복가능하게 구비된 실린더블록(13)과, 케이싱(11) 내측에 경전절환 가능하게 구비되며 실린더블록(13)과 대향하는 판면에 상기 피스톤(14)의 헤드(15)가 슬라이딩 가능하게 밀착되는 사판(16)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the swash plate hydraulic pump 10 is fixed to the casing 11, a rotation shaft 12 rotatably provided inside the casing 11, and an outer circumferential surface of the rotation shaft 12. A cylinder block 13 provided with a plurality of pistons 14 in a reciprocating manner, and a head of the piston 14 provided on the plate surface opposite to the cylinder block 13 and provided with a light switchable inside the casing 11. 15 includes a swash plate 16 which is slidably in close contact.

즉, 케이싱(11) 내에 구비되는 실린더블록(13)에 피스톤(14)을 원주방향으로 복수개 구비하고, 회동축(12)의 회전에 따라 실린더블록(13)이 회전되면 피스톤(14)은 피스톤헤드(15)가 사판(16)의 판면을 따라 슬라이딩 안내되면서 왕복운동하여 흡입토출구(17)를 통해 유체를 흡입 및 토출시킨다. 이때 사판(16)의 경전각을 크게되면 피스톤(14)의 스트로크가 크게되어 토출량이 증대되고, 반대로 사판(16)의 경전각을 작게하면 피스톤(14)의 스트로크가 작아져 토출량이 줄어든다.That is, when the cylinder block 13 provided in the casing 11 is provided with a plurality of pistons 14 in the circumferential direction, and the cylinder block 13 is rotated according to the rotation of the rotation shaft 12, the piston 14 is a piston. The head 15 slides along the plate surface of the swash plate 16 to reciprocate to suck and discharge the fluid through the suction discharge port 17. At this time, when the inclination angle of the swash plate 16 is increased, the stroke of the piston 14 is increased, and the discharge amount is increased. On the contrary, when the inclination angle of the swash plate 16 is reduced, the stroke of the piston 14 is reduced, thereby reducing the discharge amount.

이러한 사판식 유압펌프에는 사판의 경전각을 조절하기 위한 경전제어장치가 구비되어 있으며, 상기 경전제어장치를 통해 사판의 경전각을 변경시켜 피스톤의 스트로크를 조절함으로써 유압펌프의 토출유량을 조절할 수 있었다.The swash plate type hydraulic pump is provided with a slit control device for adjusting the sloping angle of the swash plate, and the discharge flow rate of the hydraulic pump can be adjusted by changing the swash plate angle of the swash plate by adjusting the stroke of the piston. .

종래의 유압펌프의 경전제어장치(20)는 케이싱(10)의 측부에 구비되는 레귤레이터(21)와, 케이싱(10) 내부에 구비되며 레귤레이터(21)로부터 유입되는 유체압에 의해 왕복이동하는 서보피스톤(22)과, 서보피스톤(22)과 사판(16)에 상호 결합되어 있으며 서보피스톤(22)의 이동에 따라 사판(16)의 경전각을 변경시키는 경전제어링크(23)로 구성되어 있다. Conventional light control device 20 of the hydraulic pump is a regulator 21 provided on the side of the casing 10, the servo is provided in the casing 10 and reciprocated by the fluid pressure flowing from the regulator 21 It is coupled to the piston 22, the servo piston 22 and the swash plate 16, and consists of a script control link 23 for changing the tilt angle of the swash plate 16 in accordance with the movement of the servo piston 22. .

이러한 구성으로, 종래의 유압펌프의 경전제어장치(20)는 레귤레이터(21)를 통해 유체의 압력을 조절하여 서보피스톤(22)의 이동량을 제어하며, 서보피스톤(22)의 이동에 따라 경전제어링크(23)가 사판(16)을 경전각을 변화시킴으로써 유압펌프(10)에 구비된 피스톤(14)의 스트로크를 조절하게 되어 유압펌프(10)의 토출유량을 조절한다.In such a configuration, the conventional light control device 20 of the hydraulic pump controls the amount of movement of the servo piston 22 by adjusting the pressure of the fluid through the regulator 21, and control the light output according to the movement of the servo piston 22. The link 23 adjusts the stroke of the piston 14 included in the hydraulic pump 10 by changing the tilt angle of the swash plate 16 to adjust the discharge flow rate of the hydraulic pump 10.

상기와 같은 종래의 유압펌프의 경전제어장치는 레귤레이터 및 서보피스톤을 이용하는 유압구조로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 토출압력과 토출유량의 상관관계에 의한 정마력 제어곡선에 따라 유압펌프의 토출유량 및 토출유압에 맞추어 레귤레이터가 서보피스톤에 공급하는 유압을 조절하게 된다.The conventional light pump control device of the conventional hydraulic pump is a hydraulic structure using a regulator and a servo piston, as shown in Figure 2, discharge of the hydraulic pump according to the static horsepower control curve by the correlation between the discharge pressure and the discharge flow rate The oil pressure supplied by the regulator to the servo piston is adjusted according to the flow rate and the discharge oil pressure.

그러나, 종래의 유압펌프의 경전제어장치는 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출유량 및 토출유압의 상관관계에 의한 제어곡선을 변화시키게 되는 경우, 이에 부합하는 맞춤형 레귤레이터로 교체해주어야 하고, 교체된 레귤레이터를 제어하는 제어 시스템을 구비해야 하기 때문에 범용으로 적용하기에는 어려움이 있었다.However, the conventional light pump control device of the hydraulic pump is to change the control curve by the correlation of the discharge flow rate and the discharge hydraulic pressure by changing the horsepower according to the change of the use of the hydraulic pump, should be replaced with a custom regulator according to the corresponding, It was difficult to apply universally because it had to be equipped with a control system to control the replaced regulator.

즉, 종래의 경전제어장치는 레귤레이터를 이용하는 유압방식으로서, 유압펌프의 토출용량을 조절하는 범위에 한계가 있어, 유압펌프의 가변 가능한 토출용량에서 어느 정도 범위를 벗어나게 되면, 이에 부합하는 레귤레이터로 교체해주어야 한다.In other words, the conventional light control device is a hydraulic system using a regulator, there is a limit to the range for adjusting the discharge capacity of the hydraulic pump, if it is out of a certain range from the variable discharge capacity of the hydraulic pump, to replace the corresponding regulator You should.

더불어, 상기와 같은 유압펌프의 토출용량을 조절하기 위해서는 복수의 유로 및 밸브로 이루어지는 복잡한 구조의 레귤레이터가 적용되어야 하므로, 제어구조가 복잡해지는 문제점이 있다. In addition, in order to adjust the discharge capacity of the hydraulic pump as described above, since a regulator having a complicated structure consisting of a plurality of flow paths and valves must be applied, the control structure is complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨트롤러를 통해 구동모터를 작동시켜 유압펌프의 사판과 연결된 경전제어링크의 이동을 조절함으로써 사판의 경전각을 변경시키는 전기식 구조로서, 종래의 레귤레이터를 이용하는 유압방식에 비해 구조가 간단하고, 구동모터에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 용이하게 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있으며, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by operating the drive motor through the controller to adjust the movement of the light control link connected to the swash plate of the hydraulic pump by an electric structure to change the tilt angle of the swash plate, Compared to the hydraulic method using the regulator, the structure is simpler, and the discharge capacity of the hydraulic pump can be freely adjusted by controlling the tilt angle of the swash plate easily with a simple operation of changing the applied power supplied to the driving motor. The purpose of the present invention is to provide a light control device for a hydraulic pump using an electric control that can be applied to the hydraulic pump can be applied to the general purpose even if the control range of the discharge capacity is changed by changing the horsepower.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 회전가능하게 구비되는 회동축과, 상기 회동축의 외주면에 고정되며 내부에 복수의 피스톤이 왕복가능하게 구비된 실린더블록과, 상기 케이싱 내측에 경전절환 가능하게 구비되며 상기 피스톤의 헤드가 슬라이딩 가능하게 밀착되는 사판을 포함하여 구성되는 유압펌프에 적용되는 경전제어장치에 있어서, 상기 케이싱의 일측 외부에 구비되며, 구동축을 갖는 구동모터와; 상기 케이싱의 내측에 회전가능하게 구비되며 외주면에 나사산이 형성된 이송축부와, 상기 이송축부로부터 연장되어 상기 케이싱으로부터 돌출되는 축단부를 갖는 피동축과; 상기 구동축과 상기 피동축의 축단부에 상호 연결되며, 상기 구동축의 회전력을 상기 피동축에 전달하는 동력전달수단과; 일단부가 상기 사판의 단부에 연결되고, 몸체가 상기 이송축부에 삽입 결합되어, 상기 피동축의 회전에 따라 상기 이송축부의 나사산을 타고 상기 피동축의 길이방향으로 이동하여 상기 사판의 경전각을 변경시키는 경전제어링크와; 상기 구동모터의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a cylinder block rotatably provided in the casing, the inside of the casing, the outer peripheral surface of the rotating shaft and a plurality of pistons reciprocally provided therein; A light control device applied to a hydraulic pump including a swash plate in which the head of the piston is slidably in close contact is provided on the inside of the casing, and is provided outside one side of the casing and has a drive shaft. A drive motor; A driven shaft rotatably provided inside the casing and having a feed shaft having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a shaft end extending from the feed shaft and protruding from the casing; A power transmission means interconnected to the shaft end portions of the drive shaft and the driven shaft and transferring rotational force of the drive shaft to the driven shaft; One end is connected to the end of the swash plate, the body is inserted and coupled to the conveying shaft portion, by changing the tilt angle of the swash plate by moving in the longitudinal direction of the driven shaft by taking the thread of the conveying shaft portion in accordance with the rotation of the driven shaft A scripture control link; And a controller for controlling the operation of the drive motor.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 컨트롤러의 신호를 통해 구동모터의 동작을 제어하여 사판의 경전각을 변경시키는 전기식 제어방식으로서, 구동모터에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 용이하게 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있으며, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있다.As described above, the present invention is an electric control method for changing the inclination angle of the swash plate by controlling the operation of the drive motor through the signal of the controller, the swash plate easily by simply changing the applied power supplied to the drive motor By controlling the tilt angle, the discharge capacity of the hydraulic pump can be freely adjusted, and even if the range of adjustment of the discharge capacity is changed by changing the horsepower according to the change of the use of the hydraulic pump, it is possible to apply the hydraulic pump universally. .

또한, 본 발명은 컨트롤러, 구동모터 및 경전제어링크 등을 갖는 간단한 구성만으로 사판의 경전각을 변경시킬 수 있어, 종래의 레귤레이터를 이용하는 유압구조에 비해 전체적으로 구조가 간단해지고 세밀한 제어가 가능하여 작동성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can change the inclination angle of the swash plate by a simple configuration having a controller, a drive motor and a light control link, etc., the overall structure is simpler and finer control is possible compared to the hydraulic structure using a conventional regulator, operability There is an advantage to improve.

도 1은 종래의 유압펌프 및 유압펌프의 경전제어장치를 보여주는 도면
도 2는 종래의 유압펌프에 따른 토출압력과 토출유량의 상관관계에 의한 정마력 제어곡선을 보여주는 그래프를 보여주는 그래프
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치 및 유압펌프의 구조를 보여주는 단면도
도 4는 본 발명에서 동력전달수단의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에서 동력전달수단의 다른 실시예를 보여주는 도면
도 6은 본 발명에서 동력전달수단의 또 다른 실시예를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치의 작동상태를 보여주는 도면1 is a view showing a conventional hydraulic pump and a light control device of the hydraulic pump
Figure 2 is a graph showing a graph showing the static horsepower control curve by the correlation between the discharge pressure and the discharge flow rate according to the conventional hydraulic pump
3 is a cross-sectional view showing the structure of the light pump control device and the hydraulic pump of the hydraulic pump using the electric control according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an embodiment of the power transmission means in the present invention.
5 is a view showing another embodiment of the power transmission means in the present invention;
Figure 6 shows another embodiment of the power transmission means in the present invention
7 is a view showing an operating state of the light control device of the hydraulic pump using the electric control according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although the Example of this invention is described in detail, this invention is not limited to a following example, unless the summary is exceeded.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치 및 유압펌프의 구조를 보여주는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the structure of a light control device and a hydraulic pump of a hydraulic pump using an electric control according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치(200)는 구동모터(210)의 구동에 의해 유압펌프(100)에 구비된 사판(140)과 연동하여, 전기적 제어에 따라 상기 사판(140)의 경전각을 변경시키는 역할을 하는 장치이다.Referring to FIG. 3, the script control device 200 of the hydraulic pump using electric control according to an embodiment of the present invention includes a swash plate 140 provided in the hydraulic pump 100 by driving the driving motor 210. In conjunction with, it is a device that serves to change the tilt angle of the swash plate 140 according to the electrical control.

본 발명의 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치(200)가 적용되는 유압펌프(100)는 케이싱(110)과, 케이싱(110) 내부에 회전가능하게 구비되는 회동축(120)과, 회동축(120)의 외주면에 고정되며 내부에 복수의 피스톤(131)이 왕복가능하게 구비된 실린더블록(130)과, 케이싱(110) 내측에 경전절환 가능하게 구비되며 실린더블록(130)과 대향하는 판면에 피스톤(131)의 헤드(133)가 슬라이딩 가능하게 밀착되는 사판(140)으로 이루어져 있다.The hydraulic pump 100 to which the light control device 200 of the hydraulic pump using the electric control of the present invention is applied includes a casing 110, a rotation shaft 120 rotatably provided inside the casing 110, and The cylinder block 130 is fixed to the outer circumferential surface of the coaxial 120 and provided with a plurality of pistons 131 reciprocally therein, and provided with a light switch in the casing 110 to face the cylinder block 130. The head 133 of the piston 131 on the plate surface is made of a swash plate 140 to be in close contact with the slide.

케이싱(110)은 유압펌프(100) 외관을 구성하며, 내측에 회동축(120), 실린더블록(130) 및 사판(140)이 설치되는 수용부(111)가 형성되어 있고, 외부로부터 유체를 흡입 및 토출하는 흡입토출구(113)가 형성되어 있다.The casing 110 constitutes an external appearance of the hydraulic pump 100, and includes an accommodating part 111 in which the pivot shaft 120, the cylinder block 130, and the swash plate 140 are installed, and receives fluid from the outside. A suction discharge port 113 for suctioning and discharging is formed.

더불어, 케이싱(110)의 일측에는 본 발명의 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치(200)가 설치되는 보조케이싱(115)이 구비되어 있다. 상기 보조케이싱(115)은 케이싱(110)의 외측반경으로 돌출형성되어 있으며, 보조케이싱(115)의 내부는 케이싱(110)의 수용부(111)와 연통하는 보조수용부(117)가 형성되어 있다.In addition, one side of the casing 110 is provided with an auxiliary casing 115 in which the light control device 200 of the hydraulic pump using the electric control of the present invention is installed. The auxiliary casing 115 is formed to protrude to the outer radius of the casing 110, the interior of the auxiliary casing 115 is formed with an auxiliary receiving portion 117 in communication with the receiving portion 111 of the casing 110 have.

회동축(120)의 일단부 및 타단부에는 상기 회동축(120)을 케이싱(110) 내에서 회전가능하게 지지하는 베어링(B)이 설치되어 있다.One end and the other end of the rotation shaft 120 is provided with a bearing (B) for rotatably supporting the rotation shaft 120 in the casing (110).

실린더블록(130)의 각각의 피스톤(131)에는 유압펌프(100)의 토출용량을 변화시키기 위해 경전되는 사판(140)이 연계설치되어 있는데, 사판(140)에는 사판(140)의 경전 절환시 지지점 역할을 하는 반구형상의 사판지지부(141)가 돌출 형성되어 있으며, 이 사판지지부(141)의 원주면이 케이싱(110)의 내벽에 지지됨에 따라 사판지지부(141)를 중심으로 사판(140)이 경전절환 가능하게 된다.Each piston 131 of the cylinder block 130 is connected to the swash plate 140 to be changed in order to change the discharge capacity of the hydraulic pump 100, the swash plate 140 when the light switch of the swash plate 140 A hemispherical swash plate support portion 141 serving as a support point is formed to protrude, and as the circumferential surface of the swash plate support portion 141 is supported on the inner wall of the casing 110, the swash plate 140 is formed around the swash plate support portion 141. Scripture change is possible.

상기와 같은 구성으로 유압펌프(100)는 외부 구동장치로부터 회동축(120)에 회전력이 입력되면, 회동축(120)의 회전에 따라 회동축(120)에 고정된 실린더블록(130)이 회전하게 되며, 실린더블록(130)에 구비된 복수의 피스톤(131)이 케이싱(110) 내부의 사판(140)의 판면에 밀착되어 실린더블록(130)의 회전에 따라 왕복운동함으로써, 유압탱크에 있는 유체를 흡입토출구(113)를 통해 흡입하거나 배출하여 유체를 외부로 공급하게 된다.When the hydraulic pump 100 has a rotational force input from the external drive device to the rotating shaft 120 by the above configuration, the cylinder block 130 fixed to the rotating shaft 120 rotates according to the rotation of the rotating shaft 120. A plurality of pistons 131 provided in the cylinder block 130 is in close contact with the plate surface of the swash plate 140 in the casing 110 to reciprocate in accordance with the rotation of the cylinder block 130, The fluid is sucked or discharged through the suction discharge port 113 to supply the fluid to the outside.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치(200)는 유압펌프(100)의 케이싱(110) 일측에 구비되며 구동축(211)을 갖는 구동모터(210)와, 케이싱(110)의 내측에 회전가능하게 구비되며 일단부가 케이싱(110)으로부터 돌출되어 있는 피동축(220)과, 구동모터(210)에 의한 구동축(211)의 회전력을 피동축(220)에 전달하는 동력전달수단(230)과, 유압펌프(100)의 사판(140)과 연결되고 피동축(220)의 회전에 따라 피동축(220)의 길이방향으로 이동하도록 구비되어 사판(140)의 경전각을 변경시키는 경전제어링크(240)와, 외부 입력에 따라 사판(140)의 경전각이 변경되도록 구동모터(210)의 회전량을 제어하는 컨트롤러(250)로 구성된다.On the other hand, the script control device 200 of the hydraulic pump using electric control according to an embodiment of the present invention is provided on one side of the casing 110 of the hydraulic pump 100 and the drive motor 210 having a drive shaft 211 and The rotating force of the driven shaft 220, which is rotatably provided inside the casing 110 and whose one end protrudes from the casing 110, and the driving shaft 211 by the driving motor 210, is applied to the driven shaft 220. It is connected to the power transmission means 230 and the swash plate 140 of the hydraulic pump 100 and provided to move in the longitudinal direction of the driven shaft 220 in accordance with the rotation of the driven shaft 220 of the swash plate 140 A script control link 240 for changing the tilt angle, and the controller 250 for controlling the amount of rotation of the drive motor 210 to change the tilt angle of the swash plate 140 according to the external input.

구동모터(210)는 보조케이싱(115)에 지지되어 있다. 이러한 구동모터(210)는 피드백 제어가 가능한 서보 모터(servo motor) 또는 스테핑 모터(stepping motor)로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 피드백 제어가 가능한 서보모터 또는 스테핑 모터를 사용함으로써, 유압펌프의 토출압 및 토출량에 따른 컨트롤러(250)의 피드백 제어를 통해 구동모터(210)의 동작을 제어하여, 구동모터(210)에 구비된 구동축(211)의 회전방향, 회전량 및 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있다.The drive motor 210 is supported by the auxiliary casing 115. The drive motor 210 is preferably composed of a servo motor or a stepping motor capable of feedback control. That is, by using a servo motor or a stepping motor capable of feedback control, the operation of the drive motor 210 is controlled through the feedback control of the controller 250 according to the discharge pressure and the discharge amount of the hydraulic pump, thereby controlling the drive motor 210. It is possible to precisely control the rotation direction, the rotation amount and the rotation speed of the drive shaft 211 provided.

피동축(220)은 보조케이싱(115)의 내측의 보조수용부(117)를 관통하여 회전가능하게 복수의 베어링(B)으로 지지되어 있으며 외주면에 나사산이 형성된 이송축부(221)와, 이송축부(221)로부터 연장되어 보조케이싱(115)으로부터 돌출되는 축단부(223)로 이루어져 있다.The driven shaft 220 is supported by a plurality of bearings B so as to be rotatable through the auxiliary receiving portion 117 on the inner side of the auxiliary casing 115 and has a screw shaft formed on the outer circumferential surface thereof, and the feed shaft portion. It consists of a shaft end portion 223 extending from the 221 and protrudes from the auxiliary casing (115).

동력전달수단(230)은 구동모터(210)의 구동축(211)과 피동축(220)의 축단부(223)에 상호 연결되어, 구동모터(210)에 의한 구동축(211)의 회전력을 피동축(220)에 전달하는 역할을 한다.The power transmission means 230 is connected to the drive shaft 211 of the drive motor 210 and the shaft end portion 223 of the driven shaft 220, so that the rotational force of the drive shaft 211 by the drive motor 210 driven shaft It serves to convey to (220).

도 4는 본 발명에서 동력전달수단의 일 실시예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing an embodiment of the power transmission means in the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 동력전달수단(230a)은 구동모터(210)의 구동축(211)에 결합되는 구동풀리(231a)와, 피동축(220)의 축단부(223)에 결합되는 피동풀리(233a)와, 구동풀리(231a)의 회전력을 피동풀리(233a)로 전달하는 동력전달벨트(235a)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the power transmission means 230a according to an embodiment includes a drive pulley 231a coupled to the drive shaft 211 of the drive motor 210 and an end portion 223 of the driven shaft 220. ) And a power transmission belt 235a for transmitting the rotational force of the driving pulley 231a to the driven pulley 233a.

이러한 구성으로, 구동모터(210)의 구동에 의해 구동축(211)이 회전하게 되면, 구동축(211)에 결합된 구동풀리(231a)가 회전하여 동력전달벨트(235a)를 회전시키고, 동력전달벨트(235a)에 의해 피동풀리(233a)로 회전력이 전달되어 피동축(220)이 회전하게 된다.In this configuration, when the drive shaft 211 is rotated by the drive of the drive motor 210, the drive pulley 231a coupled to the drive shaft 211 rotates to rotate the power transmission belt 235a, the power transmission belt The rotational force is transmitted to the driven pulley 233a by 235a so that the driven shaft 220 rotates.

이와 같은 동력전달수단(230)은 상기 구조와 유사한 구조로서 스프로킷과 체인을 갖는 구조로도 이루어질 수 있다.Such power transmission means 230 may have a structure similar to the above structure and may have a structure having a sprocket and a chain.

다른 실시예로서 상기 동력전달수단은 기어 구조로도 이루어질 수 있다.In another embodiment, the power transmission means may also have a gear structure.

도 5는 본 발명에서 동력전달수단의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the power transmission means in the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 동력전달수단(230b)은 구동모터(210)의 구동축(211)에 결합되는 구동기어(231b)와, 피동축(220)의 축단부(223)에 결합되어 구동기어(231b)와 맞물리며 구동기어(231b)의 회전력을 피동축(220)에 전달하는 피동기어(233b)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the power transmission means 230b of another embodiment includes a drive gear 231b coupled to the drive shaft 211 of the drive motor 210 and an end portion 223 of the driven shaft 220. It may be composed of a driven gear 233b coupled to the driving gear 231b and transmitting a rotational force of the driving gear 231b to the driven shaft 220.

이러한 구성으로, 구동모터(210)의 구동에 의해 구동축(211)이 회전하게 되면, 구동축(211)에 결합된 구동기어(231b)가 회전하여 구동기어(231b)에 맞물린 피동기어(233b)에 회전력이 전달됨으로써, 피동기어(233b)에 결합된 피동축(220)이 회전하게 된다.In this configuration, when the drive shaft 211 is rotated by the driving of the drive motor 210, the drive gear 231b coupled to the drive shaft 211 is rotated to the driven gear 233b meshed with the drive gear 231b. As the rotational force is transmitted, the driven shaft 220 coupled to the driven gear 233b rotates.

더불어, 동력전달수단은 구동모터의 배치구조에 따라 모터 직결 구조로도 이루어질 수 있다.In addition, the power transmission means may be made of a motor direct structure according to the arrangement of the drive motor.

도 6은 본 발명에서 동력전달수단의 또 다른 실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing another embodiment of the power transmission means in the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 동력전달수단(230c)이 모터 직결 구조로 이루어질 경우에는, 유압펌프(100)의 케이싱(110)에서 구동모터(210)의 구동축(211)을 피동축(220)의 축단부(223)와 마주보게 배치하여, 구동모터(210)의 구동축(211)과 피동축(220)의 축단부(223)를 커플링(231c)으로 상호 결합한다.As illustrated in FIG. 6, when the power transmission means 230c has a motor direct structure, the driving shaft 220 of the driving shaft 211 of the driving motor 210 is moved from the casing 110 of the hydraulic pump 100. It is arranged to face the shaft end portion 223 of the, the drive shaft 211 of the drive motor 210 and the shaft end portion 223 of the driven shaft 220 is coupled to each other by the coupling (231c).

따라서, 구동모터(210)의 구동에 의해 구동축(211)이 회전하게 되면, 커플링(231c)에 의해 구동축(211)과 직결 결합된 피동축(220)이 회전력을 전달받아 회전하게 된다.Accordingly, when the driving shaft 211 is rotated by the driving of the driving motor 210, the driven shaft 220 directly coupled to the driving shaft 211 by the coupling 231c is rotated by receiving a rotational force.

한편, 다시 도 3을 참조하면, 피동축(220)의 이송축부(221)에는 사판(140)의 경전각을 변경시키는 경전제어링크(240)가 결합되어 있다.On the other hand, referring again to Figure 3, the feed shaft portion 221 of the driven shaft 220 is coupled to the script control link 240 for changing the tilt angle of the swash plate 140.

경전제어링크(240)는 일단부가 사판(140)의 단부에 연결되고, 몸체가 이송축부(221)에 삽입 결합되어 있는 구조로서, 피동축(220)의 회전에 따라 이송축부(221)의 나사산을 타고 피동축(220)의 길이방향으로 이동하여 사판(140)의 경전각을 변경시키게 된다.The script control link 240 has one end portion connected to the end of the swash plate 140, the body is inserted and coupled to the feed shaft 221, the thread of the feed shaft 221 in accordance with the rotation of the driven shaft 220 Ride in the longitudinal direction of the driven shaft 220 to change the tilt angle of the swash plate 140.

즉, 상기 경전제어링크(240)에는 이송축부(221)가 관통하는 관통공(241)이 형성되어 있으며, 관통공(241)의 내주면에는 이송축부(221)의 나사산과 대응하는 나사산이 형성되어 있다. 또한, 케이싱(110)의 수용부(111) 측으로 돌출되는 경전제어링크(240)의 단부에는 결합돌기(243)가 형성되어 있어, 사판(140)에 형성되어 있는 결합홈(143)에 상기 결합돌기(243)가 결합된다.That is, the light control link 240 has a through hole 241 through which the feed shaft 221 penetrates, and a thread corresponding to the thread of the feed shaft 221 is formed on the inner circumferential surface of the through hole 241. have. In addition, a coupling protrusion 243 is formed at an end portion of the script control link 240 protruding toward the accommodating portion 111 side of the casing 110, so that the coupling groove 143 is formed in the swash plate 140. The protrusion 243 is coupled.

이와 같은 구성으로, 동력전달수단(230)으로부터 회전력을 전달받아 피동축(220)이 회전하여 이송축부(221)가 회전하게 되면, 경전제어링크(240)는 이송축부(221)의 회전방향에 따라 나사산을 타고 전진 또는 후진 이송되어 사판지지부(141)를 중심으로 사판(140)의 경전각을 변화시키게 된다.In such a configuration, when the driven shaft 220 is rotated by receiving the rotational force from the power transmission means 230 and the feed shaft portion 221 rotates, the script control link 240 is in the rotational direction of the feed shaft portion 221. Accordingly, the screw thread is moved forward or backward to change the tilt angle of the swash plate 140 about the swash plate support part 141.

컨트롤러(250)는 사판(140)의 경전각이 변경되도록 구동모터(210)의 동작을 제어하는 역할을 한다.The controller 250 controls the operation of the driving motor 210 so that the tilt angle of the swash plate 140 is changed.

즉, 컨트롤러(250)는 유압펌프의 동작개시 신호를 입력받아, 입력된 신호에 따라 구동모터(210)의 동작을 제어하여 구동모터(210)에 구비된 구동축(211)의 회전방향, 회전량 및 회전속도를 제어하게 된다.That is, the controller 250 receives the operation start signal of the hydraulic pump, controls the operation of the driving motor 210 according to the input signal, and the rotation direction and rotation amount of the driving shaft 211 provided in the driving motor 210. And the rotational speed.

이때, 구동모터(210)는 구동력의 조절이 용이한 서보 모터나 스테핑 모터 등이 사용되는 것이 바람직하며, 또한 상기 컨트롤러(250)는 유압펌프(100)의 토출압 및 토출량에 대한 피드백 신호를 입력받아, 입력된 피드백 신호에 근거하여 다시 구동모터(210)의 구동력을 적절하게 조정하는 피드백 제어를 수행할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the driving motor 210 is a servo motor or stepping motor, etc., in which the driving force is easily adjusted, and the controller 250 inputs a feedback signal for the discharge pressure and the discharge amount of the hydraulic pump 100. It is preferable to configure so that the feedback control for appropriately adjusting the driving force of the driving motor 210 can be performed again based on the input feedback signal.

이와 같이, 컨트롤러(250)의 동작제어에 따라 구동모터(210)가 동작하여, 구동모터(210)에 연결된 동력전달수단(230)을 통해 경전제어링크(240)를 이동시켜 사판(140)의 경전각이 변경되도록 제어함으로써, 유압펌프(100)의 토출용량을 조절할 수 있게 된다.As such, the driving motor 210 operates according to the operation control of the controller 250 to move the script control link 240 through the power transmission means 230 connected to the driving motor 210 to the swash plate 140. By controlling the tilt angle to be changed, the discharge capacity of the hydraulic pump 100 can be adjusted.

상술한 바와 같이, 컨트롤러(250)를 통해 구동모터(210)를 제어하여 경전각을 제어하는 본 발명의 전기식 제어방식은, 구동모터(210)에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 경전제어링크(240)를 이동시켜 사판(140)의 경전각 조절을 용이하게 할 수 있고, 유압펌프(100)의 토출용량에 따라서 피드백 제어를 가능하게 함으로써 유압펌프(100)의 토출용량 조절을 용이하게 할 수 있다.As described above, the electric control method of the present invention for controlling the tilt angle by controlling the drive motor 210 through the controller 250, the script control only by a simple operation of changing the applied power supplied to the drive motor 210 By moving the link 240, it is possible to easily adjust the tilt angle of the swash plate 140, and by enabling the feedback control according to the discharge capacity of the hydraulic pump 100, it is easy to adjust the discharge capacity of the hydraulic pump 100. can do.

즉, 본 발명에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치는 컨트롤러를 통해 구동모터의 동작을 제어하여 사판의 경전각을 변경시키는 전기식 제어방식으로서, 컨트롤러, 구동모터, 피동축, 동력전달수단 및 피동축으로 이루어지는 간단한 구성만으로도 정밀한 제어가 가능하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있고, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출 용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있는 장점이 있다.
That is, the electric light control device of the hydraulic pump using the electric control according to the present invention is an electric control method for changing the inclination angle of the swash plate by controlling the operation of the drive motor through a controller, the controller, drive motor, driven shaft, power transmission means Precise control is possible with a simple configuration consisting of the driven shaft and the driven shaft, and the discharge capacity of the hydraulic pump can be freely adjusted. There is an advantage that the pump can be applied universally.

다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치의 작동상태를 설명한다.Next will be described the operating state of the power control device of the hydraulic pump using the electric control according to an embodiment of the present invention configured as described above.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.7 is a view showing an operating state of the light control device of the hydraulic pump using the electric control according to an embodiment of the present invention.

컨트롤러(250)에 구동모터(210)의 작동신호(또는 피드백 신호)가 입력되면, 컨트롤러(250)는 입력된 신호를 분석하고, 이에 근거하여 연결된 구동모터(210)의 동작을 제어하게 된다. When the operation signal (or feedback signal) of the driving motor 210 is input to the controller 250, the controller 250 analyzes the input signal and controls the operation of the connected driving motor 210 based on the input signal.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 유압펌프(100)의 토출량이 증대되도록 제어하는 경우에는, 컨트롤러(250)의 제어에 따라 구동모터(210)를 구동시켜 구동축(211)을 회전시키고, 동력전달수단(230)이 구동축(211)의 회전력을 피동축(220)에 전달한다. 피동축(220)이 회전함에 따라 피동축(220)의 이송축부(221)가 회전하여, 이송축부(221)의 나사산을 따라 경전제어링크(240)가 피동축(220)의 축단부(223) 측 방향(도면의 우측방향)으로 이송되게 되며, 경전제어링크(240)의 결합돌기(243)와 연결된 사판(140)이 사판지지부(141)를 중심으로 경전제어링크(240)가 이송되는 방향으로 회전하여 사판(140)의 경전각이 커지게 된다.As shown in FIG. 7A, when the discharge amount of the hydraulic pump 100 is controlled to increase, the driving motor 210 is rotated by driving the driving motor 210 under the control of the controller 250. The power transmission unit 230 transmits the rotational force of the drive shaft 211 to the driven shaft 220. As the driven shaft 220 rotates, the feed shaft portion 221 of the driven shaft 220 rotates, so that the script control link 240 follows the screw thread of the feed shaft portion 221 and the shaft end portion 223 of the driven shaft 220. ) And the swash plate 140 connected to the engaging protrusion 243 of the slit control link 240 is transferred to the swash plate support part 141 with respect to the swash plate support part 141. The tilt angle of the swash plate 140 is increased by rotating in the direction.

따라서, 유압펌프(100)의 회동축(120)의 회전에 따라 실린더블록(130)이 회전되면, 복수의 피스톤(131)의 각 피스톤 헤드(133)가 사판(140)의 판면을 따라 슬라이딩 안내되면서 사판(140)의 큰 경전각에 의해 큰 스트로크로 왕복운동하여 유체를 흡입 및 토출시킨다. 이때는 사판(140)의 경전각이 커짐으로써 피스톤(131)의 스트로크가 크게되어 토출량이 증대된다.Therefore, when the cylinder block 130 is rotated in accordance with the rotation of the rotating shaft 120 of the hydraulic pump 100, each piston head 133 of the plurality of piston 131 is guided sliding along the plate surface of the swash plate 140 While being reciprocated in a large stroke by the large tilt angle of the swash plate 140 to suck and discharge the fluid. At this time, as the tilt angle of the swash plate 140 increases, the stroke of the piston 131 becomes large, and the discharge amount increases.

반면에, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 과정과 반대로 유압펌프(100)의 토출량이 적어지도록 제어하는 경우에는, 컨트롤러(250)의 제어에 따라 구동모터(210)를 반대로 구동시켜 구동축(211)을 역회전시키고, 동력전달수단(230)이 구동축(211)의 회전력을 피동축(220)에 전달한다. 피동축(220)이 회전함에 따라 피동축(220)의 이송축부(221)가 회전하여, 이송축부(221)의 나사산을 따라 경전제어링크(240)가 피동축(220)에서 축단부(223)의 반대방향(도면의 좌측방향)으로 이송되게 되며, 경전제어링크(240)의 결합돌기(243)와 연결된 사판(140)이 사판지지부(141)를 중심으로 경전제어링크(240)가 이송되는 방향으로 회전하여 사판(140)의 경전각이 작아지게 된다.On the other hand, as shown in (b) of FIG. 7, in the case of controlling the discharge amount of the hydraulic pump 100 to be reduced in contrast to the above process, the driving motor 210 is driven in reverse under the control of the controller 250. By rotating the drive shaft 211 to reverse, the power transmission means 230 transmits the rotational force of the drive shaft 211 to the driven shaft 220. As the driven shaft 220 rotates, the feed shaft portion 221 of the driven shaft 220 rotates, so that the script control link 240 is connected to the screw shaft of the feed shaft portion 221 on the driven shaft 220. ) Is transferred in the opposite direction (left direction of the drawing), the swash plate 140 connected to the engaging projection 243 of the script control link 240 is transferred to the script control link 240 around the swash plate support 141. The tilt angle of the swash plate 140 is reduced by rotating in the direction.

따라서, 유압펌프(100)의 회동축(120)의 회전에 따라 실린더블록(130)이 회전되면, 복수의 피스톤(131)의 각 피스톤 헤드(133)가 사판(140)의 판면을 따라 슬라이딩 안내되면서 사판(140)의 작은 경전각에 의해 작은 스트로크로 왕복운동하여 유체를 흡입 및 토출시킨다. 이때는 사판(140)의 경전각이 작아짐으로써 피스톤(131)의 스트로크가 작아져 토출량이 줄어든다.
Therefore, when the cylinder block 130 is rotated in accordance with the rotation of the rotating shaft 120 of the hydraulic pump 100, each piston head 133 of the plurality of piston 131 is guided sliding along the plate surface of the swash plate 140 While being reciprocated in a small stroke by the small tilt angle of the swash plate 140 to suck and discharge the fluid. At this time, as the tilt angle of the swash plate 140 is reduced, the stroke of the piston 131 is reduced, and the discharge amount is reduced.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 컨트롤러의 신호를 통해 구동모터의 동작을 제어하여 사판의 경전각을 변경시키는 전기식 제어방식으로서, 구동모터에 공급하는 인가전력을 변화시키는 간단한 동작만으로 용이하게 사판의 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출용량을 자유롭게 조절할 수 있으며, 유압펌프의 용도 변경에 따라 마력을 변경하여 토출용량의 조절 범위가 바뀌게 되더라도 그에 맞는 제어가 가능하여 유압펌프를 범용으로 적용할 수 있다.As described above, the present invention is an electric control method for changing the inclination angle of the swash plate by controlling the operation of the drive motor through the signal of the controller, the swash plate easily by simply changing the applied power supplied to the drive motor By controlling the tilt angle, the discharge capacity of the hydraulic pump can be freely adjusted, and even if the range of adjustment of the discharge capacity is changed by changing the horsepower according to the change of the use of the hydraulic pump, it is possible to apply the hydraulic pump universally. .

또한, 본 발명은 컨트롤러, 구동모터 및 경전제어링크 등을 갖는 간단한 구성만으로 사판의 경전각을 변경시킬 수 있어, 종래의 레귤레이터를 이용하는 유압구조에 비해 전체적으로 구조가 간단해지고 세밀한 제어가 가능하여 작동성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
In addition, the present invention can change the inclination angle of the swash plate by a simple configuration having a controller, a drive motor and a light control link, etc., the overall structure is simpler and finer control is possible compared to the hydraulic structure using a conventional regulator, operability There is an advantage to improve.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings as various substitutions and modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art. .

100 : 유압펌프 110 :케이싱
120 : 회동축 130 : 실린더블록
131 : 피스톤 140 : 사판
200 : 경전제어장치 210 : 구동모터
211 : 구동축 220 : 피동축
221 : 이송축부 223 : 축단부
230,230a,230b,230c : 동력전달수단 231a : 구동풀리
233a : 피동풀리 235a : 동력전달벨트
231b : 구동기어 233b : 피동기어
231c : 커플링 240 : 경전제어링크
250 : 컨트롤러 100: hydraulic pump 110: casing
120: rotating shaft 130: cylinder block
131: piston 140: swash plate
200: script control device 210: drive motor
211: drive shaft 220: driven shaft
221: feed shaft 223: shaft end
230, 230a, 230b, 230c: power transmission means 231a: drive pulley
233a: driven pulley 235a: power transmission belt
231b: Drive gear 233b: Driven gear
231c coupling 240 light control link
250 controller

Claims (6)

케이싱과, 상기 케이싱 내부에 회전가능하게 구비되는 회동축과, 상기 회동축의 외주면에 고정되며 내부에 복수의 피스톤이 왕복가능하게 구비된 실린더블록과, 상기 케이싱 내측에 경전절환 가능하게 구비되며 상기 피스톤의 헤드가 슬라이딩 가능하게 밀착되는 사판을 포함하여 구성되는 유압펌프에 적용되는 경전제어장치에 있어서,
상기 케이싱의 일측 외부에 구비되며, 구동축을 갖는 구동모터와;
상기 케이싱의 내측에 회전가능하게 구비되며 외주면에 나사산이 형성된 이송축부와, 상기 이송축부로부터 연장되어 상기 케이싱으로부터 돌출되는 축단부를 갖는 피동축과;
상기 구동축과 상기 피동축의 축단부에 상호 연결되며, 상기 구동축의 회전력을 상기 피동축에 전달하는 동력전달수단과;
일단부가 상기 사판의 단부에 연결되고, 몸체가 상기 이송축부에 삽입 결합되어, 상기 피동축의 회전에 따라 상기 이송축부의 나사산을 타고 상기 피동축의 길이방향으로 이동하여 상기 사판의 경전각을 변경시키는 경전제어링크와;
상기 구동모터의 동작을 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치.A casing, a rotating shaft rotatably provided in the casing, a cylinder block fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft, and having a plurality of pistons reciprocally provided therein, and lightly convertible inside the casing; In the light control device applied to a hydraulic pump comprising a swash plate that the head of the piston is slidably in contact,
A driving motor provided outside one side of the casing and having a driving shaft;
A driven shaft rotatably provided inside the casing and having a feed shaft having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a shaft end extending from the feed shaft and protruding from the casing;
A power transmission means interconnected to the shaft end portions of the drive shaft and the driven shaft and transferring rotational force of the drive shaft to the driven shaft;
One end is connected to the end of the swash plate, the body is inserted and coupled to the conveying shaft portion, by changing the tilt angle of the swash plate by moving in the longitudinal direction of the driven shaft by taking the thread of the conveying shaft portion in accordance with the rotation of the driven shaft A scripture control link;
A controller for controlling the operation of the drive motor;
Electric light control device for a hydraulic pump using electric control, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 동력전달수단은,
상기 구동축에 결합되는 구동풀리와;
상기 피동축의 축단부에 결합되는 피동풀리와;
상기 구동풀리의 회전력을 상기 피동풀리로 전달하는 동력전달벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치.The method of claim 1,
The power transmission means,
A drive pulley coupled to the drive shaft;
A driven pulley coupled to the shaft end of the driven shaft;
Light transmission control device for a hydraulic pump using electric control, characterized in that it comprises a power transmission belt for transmitting the rotational force of the drive pulley to the driven pulley. 제 1항에 있어서,
상기 동력전달수단은,
상기 구동축에 결합되는 구동기어와;
상기 피동축의 축단부에 결합되어 상기 구동기어와 맞물리며, 상기 구동기어의 회전력을 상기 피동축에 전달하는 피동기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치.The method of claim 1,
The power transmission means,
A drive gear coupled to the drive shaft;
And a driven gear coupled to the shaft end of the driven shaft and engaged with the drive gear, and transmitting a rotational force of the drive gear to the driven shaft. 제 1항에 있어서,
상기 동력전달수단은,
상기 구동축과 상기 피동축의 축단부를 상호 결합하는 커플링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치.The method of claim 1,
The power transmission means,
The electric light control device of a hydraulic pump using electric control, characterized in that the coupling consisting of the coupling coupling the shaft end of the drive shaft and the driven shaft. 제 1항에 있어서,
상기 구동모터는,
서보 모터 또는 스테핑 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치.The method of claim 1,
The drive motor,
Electric light control device of the hydraulic pump using electric control, characterized in that consisting of a servo motor or stepping motor. 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 유압펌프의 토출압 및 토출량에 대한 피드백 신호를 입력받아, 입력된 피드백 신호에 근거한 피드백 제어를 통해 상기 구동모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기제어를 이용한 유압펌프의 경전제어장치.The method of claim 1,
The controller,
Receiving a feedback signal for the discharge pressure and the discharge amount of the hydraulic pump, the electric light control device of the hydraulic pump using electric control, characterized in that for controlling the operation of the drive motor through feedback control based on the input feedback signal.
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