KR101836302B1 - Agricultural electric operation vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농업용 전동 작업차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 탑승한 상태로 비닐 하우스 내에 형성된 재배부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 탑승한 작업자가 재배부에 시행되는 수확이나 파종 등의 다양한 농작업을 수행하도록 한 농업용 전동 작업차에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electric powered work vehicle for agricultural use, and more particularly, to an agricultural work vehicle for agricultural use, The present invention relates to an agricultural electric vehicle for agricultural use.

Description

농업용 전동 작업차{Agricultural electric operation vehicle}[0001] Agricultural electric operation vehicle [0002]

본 발명은 농업용 전동 작업차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 탑승한 상태로 비닐 하우스 내에 형성된 재배부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 탑승한 작업자가 재배부에 시행되는 수확이나 파종 등의 다양한 농작업을 수행하도록 한 농업용 전동 작업차에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electric powered work vehicle for agricultural use, and more particularly, to an agricultural work vehicle for agricultural use, The present invention relates to an agricultural electric vehicle for agricultural use.

일반적으로 비닐 하우스란, 채소류의 촉성재배(促成栽培) 또는 열대식물을 재배하기 위해 비닐 필름을 씌운 온실을 말하는 것으로, 농촌지역에서 널리 사용되고 있다.In general, vinyl houses refer to greenhouses covered with vinyl films for the cultivation of vegetables or for the cultivation of tropical plants, and they are widely used in rural areas.

1954년경부터 비닐필름이 농업에 이용되기 시작하면서 하우스·터널 등이 눈부시게 보급되었다.As the vinyl film began to be used in agriculture in 1954, houses and tunnels became popular.

특히, 비닐 하우스는 급속도로 발전하여 현재 가장 중요한 원예시설로 전국에서 이용되고, 상기 비닐하우스는 채소류의 재배에 가장 많이 쓰이며 화훼류(花卉類)·과수류(果樹類)의 재배에도 이용되고 있다.In particular, the vinyl house has developed rapidly and is currently used as the most important horticultural facility in the whole country. The vinyl house is most commonly used for the cultivation of vegetables and is also used for the cultivation of flowers (flowers) and fruit trees (fruit trees).

그리고, 최근에는 비닐 하우스 내에서 시행되는 다양한 농작업 과정에, 비닐 하우스에 형성된 레일을 따라 물품을 운반하는 운반차들이 개발된 바 있다. In recent years, a variety of farming processes carried out in vinyl houses have been developed to transport goods along rails formed in greenhouses.

상기 운반차들은 농작업을 위한 물품을 단순히 운반하기 위해 개발된 것으로, 작업자가 직접 운반차에 탑승하여 재배부에 재배되는 농작업을 수행하는 구조 및 기능은 갖지 못한다.The transport vehicles are developed for simply transporting goods for farming, and do not have the structure and function of carrying out the farming work carried out by the operator directly on the transporting vehicle and cultivated in the growing section.

즉, 종래의 운반차의 경우 재배가 완료된 농작물을 수거하는 정도의 수준에 머물고 있는바, 작업자가 직접 탑승하여 재배중인 농작물을 관리하고 재배가 완료된 농작물 수확할 수 있는 새로운 형태의 농업용 전동 작업차의 개발 및 보급이 요구되고 있다.That is, in the case of the conventional conveyance car, it is at a level of collecting the cultivated crops. As a result, it can be said that a new type of agricultural electric work vehicle in which workers can directly ride and manage the cultivated crops and harvest the cultivated crops Development and dissemination.

KRKR 10-088121510-0881215 B1B1 KRKR 20-021795520-0217955 Y1Y1 KRKR 10-084920510-0849205 B1B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 작업자가 탑승한 상태로 비닐 하우스 내에 형성된 재배부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 탑승한 작업자가 재배부에 시행되는 수확이나 파종 등의 다양한 농작업을 수행하도록 한 농업용 전동 작업차를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-mentioned problems, to provide a method of manufacturing a greenhouse, in which a worker moves along a rearing section formed in a greenhouse, The present invention provides an electric powered working vehicle for agricultural use.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 농업용 전동 작업차는, An agricultural electric work vehicle according to the present invention comprises:

좌우 양편에 작업의자를 포함한 탑승공간이 이격되게 형성된 프레임 차체와; A frame body formed on both sides of the frame body so as to be spaced apart from the boarding space including the working chair;

상기 프레임 차체의 후방 양편에 각각 배치되어 작물 재배부의 양편에 형성된 노면을 따라 구동륜을 구름 이동시켜 프레임 차체를 주행하는 주행부와; A traveling unit disposed on both sides of the frame body and running on the frame body by rolling the driving wheels along road surfaces formed on both sides of the crop growing unit;

상기 프레임 차체의 전방 양편에 배치된 조향륜의 조향 각도를 전환하여, 프레임 차체의 주행방향을 전환하는 조향부를 포함하여 구성되고, And a steering unit for switching the steering angle of the steering wheel disposed on the front side of the frame body to switch the traveling direction of the frame body,

상기 프레임 차체는, 주행부를 구성하는 구동륜과 조향부를 구성하는 조향륜에 의해 재배부의 상부에 이격된 상태로, 재배부의 양측에 형성된 노면에 접지된 상태로 주행하도록 구성되고, Wherein the frame body is configured to run in a state of being grounded on the road surface formed on both sides of the reverberation section in a state of being separated from the upper portion of the reverberation section by the drive wheels constituting the running section and the steering wheel constituting the steering section,

상기 주행부는, 프레임 차체에 탑재된 배터리와; 상기 배터리에서 축전된 전류를 인가받아 정역으로 회전하는 구동모터와; 상기 구동모터에서 생성된 회전력에 의해 지면에 접지하여 구름하는 구동륜을 포함하여 구성되어, 구동모터의 정역 구동을 통해 노면을 따라 구름 이동하여 프레임 차체를 주행하도록 구성되는 한편, The traveling unit includes: a battery mounted on the frame body; A drive motor for receiving the electric current stored in the battery and rotating forward and backward; And a driving wheel that is grounded on the ground by a rotational force generated by the driving motor, and rolls along the road surface through normal and reverse driving of the driving motor to run the frame body,

상기 프레임 차체는 전방에 조향부가 형성되고 후방에 주행부가 배치된 한 쌍의 분할 프레임 차체부와; 상기 분할 프레임 차체부 사이에 배치되어 분할 프레임 차체부를 좌우 이격되게 연결하는 연결 프레임부를 포함하여 구성되고, The frame body includes a pair of divided frame body portions having a steering portion formed in front and a running portion disposed rearwardly; And a connecting frame portion disposed between the divided frame body portions to connect the divided frame body portions to each other so as to be spaced left and right,

상기 연결 프레임부는, 직경이 다른 하나 이상의 신축관체가 진퇴구조로 삽입된 텔레스코프 형태로 이루어져, 연결 프레임부의 신축에 의해 분할 프레임 차체부 사이의 간격이 조절되어서, 다양한 폭을 갖는 재배부에 공용하여 주행 가능하도록 구성되며,The connecting frame portion is formed in a telescopic shape in which one or more telescopic pipes having different diameters are inserted into a telescopic structure so that the interval between the divided frame body portions is adjusted by expansion and contraction of the connecting frame portion, And is configured to be able to travel,

상기 작업의자는,
한 쌍의 견착핀이 상하 이격되게 형성되어, 프레임 차체에 고정된 지지대의 슬롯부에 형성된 상하 경사진 고정슬롯들에 견착 고정되는 견착부와; 상기 견착부에 회동구조로 고정되는 안장부; 및 상기 안장부의 전방으로 길게 연장하여 형성된 거상부를 포함하여 구성되고,
상기 안장부와 거상부 사이에는, 각도 조절부가 형성되어, 작업자의 체형에 따라 거상부의 거상각도를 조절할 수 있으며,
상기 각도 조절부는 상기 안장부의 전방에 형성되며,
상기 거상부의 후미에 배치되며, 축공과 상기 축공과 동심구조를 이룬 복수의 각도 조절공들이 형성된 각도 조절 브라켓과; 상기 안장부의 전방으로 돌출되며, 상기 각도 조절 브라켓의 축공 및 각도 조절공에 대응하는 축공과 고정공이 형성된 연장암; 회동핀; 및 고정핀을 포함하여 구성되어,
상기 각도 조절 브라켓과 연장암은, 각도 조절 브라켓의 축공과 연장암의 축공을 관통하는 회동핀을 통해 상하 회동구조로 제1지점을 고정하고, 각도 조절 브라켓의 각도 조절공과 연장암의 고정공을 관통하는 고정핀을 통해 제2지점을 고정함으로써 거상부의 거상 각도를 조절하여 고정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The chair comprises:
A pair of hooks formed to be vertically spaced apart from each other and fixed to the upper and lower fixed slots formed in the slot of the frame fixed to the frame body; A secured portion fixed to the holding portion in a pivotal manner; And an elevation portion formed to extend forwardly of the saddle portion,
An angle adjusting portion is formed between the safety guard and the upper guard so that the elevation angle of the elevator can be adjusted according to the body shape of the operator,
Wherein the angle adjusting portion is formed in front of the saddle portion,
An angle adjusting bracket disposed at the rear of the elevation portion and having a plurality of angle adjusting holes formed concentrically with the shaft hole and the shaft hole; An extension arm projecting forward of the saddle portion and having a shaft hole and a fixing hole corresponding to the shaft hole and the angle adjusting hole of the angle adjusting bracket; Pivot pins; And a fixing pin,
The angle adjusting bracket and the extension arm are fixed to each other through a pivot pin passing through the shaft hole of the angle adjusting bracket and the shaft hole of the extension arm, and the angle adjusting pin of the angle adjusting bracket and the fixing hole of the extension arm And the second point is fixed through the penetrating fixing pin so that the elevation angle of the elevation portion is adjusted and fixed.

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전술한 바와 같이 본 발명에서는, 전동을 통해 비닐 하우스의 내부에 형성된 재배부를 따라 길이 방향으로 이동하면서 탑승한 작업자의 위치 이동과, 농작업에 요구되는 농기구나 수확물을 간편하게 이동시킬 수 있는 2인용의 전동형 작업차를 제안하고 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to move the operator who is traveling while moving along the rearing section along the rearing section formed in the inside of the greenhouse through the electric motor, and the two- It proposes a motorized work vehicle.

특히, 본 발명은 프레임 차체를 폭방향으로 신축되는 신축형으로 구성하여 다양한 폭을 갖는 재배부에 공용하여 주행 가능하고, 또 중앙부에 형성된 조절축의 상하 회전을 통해서 조향륜의 좌우 조향각이 조절되도록 구성하여서, 프레임 차체에 좌우 양편에 위치된 작업자가 허리를 틀지 아니하고도 조향각을 손쉽게 조절하는 것이 가능하다.Particularly, the present invention is configured such that the frame body can be configured to be stretchable and contractible in the width direction so as to be able to run in common to the rearing portions having various widths and to control the left and right steering angles of the steering wheel through the rotation of the adjusting shaft Thus, it is possible to easily adjust the steering angle even if the operator positioned on both sides of the frame body does not turn his / her waist.

그리고, 상기 작업의자는 안장부의 좌우 회전과 거상부의 상하 거상을 통해 작업자는 자신의 체형 및 작업 형태에 적합한 형태를 유지하고, 결과적으로 탑승한 작업자는 편안하면서 안정적인 자세로 농작업을 수행하는 것이 가능하다.In addition, the worker maintains a shape suitable for his or her body shape and work style through the left and right rotation of the saddle portion and the up and down elevation of the elevation portion, and as a result, the occupant can perform the work in a comfortable and stable posture Do.

도 1 내지 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차의 전체 구성을 보여주는 탑승 상태도와, 사시 및 정면 구성을 각각 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차에 있어, 작업의자의 조립 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차에 있어, 조향부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 5 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차의 사용 상태를 보여주는 것이다.Figs. 1 and 2 are a state diagram showing the overall structure of a motor-driven work truck for a greenhouse proposed in the preferred embodiment of the present invention, a perspective view and a front view, respectively,
Fig. 3 is a view showing the assembling and operating state of a working chair in a motorized working truck for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a view showing the detailed configuration and operating state of the steering unit in the electrically operated working truck for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention,
5 to 6 show the use state of a motorized work truck for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동 작업차를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a motor vehicle for a greenhouse proposed in a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차의 전체 구성을 보여주는 탑승 상태도와, 사시 및 정면 구성을 각각 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차에 있어, 작업의자의 조립 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차에 있어, 조향부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 전동형 작업대차의 사용 상태를 보여주는 것이다.FIGS. 1 and 2 are a plan view showing the overall structure of a motorized working truck for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention, and a perspective view and a front view, respectively. FIG. Fig. 4 is a view showing the assembling and operating state of the working chair in the electrically operated working truck for a greenhouse proposed in the present invention. And FIG. 5 to FIG. 6 illustrate a use state of the electrically operated work carriage for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 농업용 전동 작업차(1)는, 작업자가 탑승한 상태로 비닐 하우스 내에 형성된 재배부(100)를 따라 길이방향으로 이동하면서, 탑승한 작업자가 재배부(100)에 수확이나 파종 등의 다양한 농작업을 수행하도록 하는 일종의 이송 및 운반장치이다.The agricultural work vehicle 1 for agricultural use according to the present invention is an agricultural driving work vehicle 1 according to the present invention in which a worker moves while moving along a rearing section 100 formed in a plastic greenhouse in a greenhouse, To carry out various kinds of agriculture operations.

상기 농업용 전동 작업차(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 좌우 양편에 작업의자(40)로 이루어진 탑승공간이 좌우 이격되게 형성된 프레임 차체(10)와; 상기 프레임 차체(10)의 후방 양편에 각각 배치되어 재배부(100)의 양편에 형성된 노면을 따라 구동륜(21)을 구름 이동시켜 프레임 차체(10)를 주행하는 주행부(20)와; 상기 프레임 차체(10)의 전방 양편에 배치된 조향륜(31)의 조향 각도를 좌우로 전환시켜 프레임 차체(10)의 주행방향을 전환하는 조향부(30)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the agricultural work vehicle 1 for agricultural use includes a frame body 10 having a boarding space formed by left and right working chairs 40 spaced apart from each other; A traveling unit 20 disposed on rear sides of the frame body 10 to travel the frame body 10 by rolling the drive wheels 21 along road surfaces formed on both sides of the reaming unit 100; And a steering unit 30 for switching the steering direction of the steering wheel 31 disposed on both sides of the frame body 10 to the left and right so as to switch the running direction of the frame body 10.

그리고, 상기 프레임 차체(10)는 하부에 위치되는 재배부(100)가 탑승한 작업자에게 노출되도록 하부가 개방된 프레임 구조체로 이루어져, 작업의자(40)를 통해 프레임 차체(10)의 좌우 양편에 각각 탑승한 작업자는 개방된 하부를 통해 노출된 재배부(100)에 각종의 농작업을 수행한다.The frame body 10 is formed of a frame structure which is opened at the bottom so as to be exposed to an operator of the rear part of the frame body 10 located at the lower part of the frame body 10, The operator who is on each of them performs various kinds of agriculture work on the reared portion 100 exposed through the opened lower portion.

따라서, 상기 작업의자(40)에 작업자를 탑승시킨 프레임 차체(10)는, 주행부(20)를 구성하는 구동륜(21)과 조향부(30)를 구성하는 조향륜(31)에 의해 재배부(100)의 상부에 이격된 상태를 유지하면서, 재배부(100)의 양측에 형성된 노면에 접지된 상태로 주행한다. The frame body 10 carrying the operator on the working chair 40 is driven by the driving wheel 21 constituting the traveling section 20 and the steering wheel 31 constituting the steering section 30, While being kept spaced apart from the upper portion of the reel unit 100, run on the road surface formed on both sides of the redering unit 100 in a grounded state.

그리고, 이러한 과정에, 작업의자(40)를 통해 프레임 차체(10)에 탑승한 작업자는, 프레임 차체(10)의 개방된 하부를 통해 하부에 위치된 재배부(100)의 농작업을 수행한다.In this process, the worker who rides on the frame body 10 through the work chair 40 performs the agriculture work of the rearing section 100 located at the lower portion through the opened lower portion of the frame body 10 .

본 실시예에서는 상기 프레임 차체(10)를 단일 구조체로 구성하여 아니하고 한 쌍의 분할 프레임 차체부(11, 12)가 연결 프레임부(13)에 의해 연결된 형태로 구성하고, 상기 연결 프레임부(13)는 길이 조절이 가능한 신축형으로 구성하여서, 도 5에서 보는 바와 같이 연결 프레임부(13)의 신축을 통한 분할 프레임 차체부(11, 12) 사이의 간격을 조절하여 프레임 차체(10)의 주행폭을 조절 가능하도록 한다.In this embodiment, the frame body 10 is not formed as a single structure but a pair of divided frame body portions 11 and 12 are connected by the connection frame portion 13, and the connection frame portion 13 As shown in Fig. 5, the distance between the divided frame body portions 11 and 12 through the elongation and contraction of the connecting frame portion 13 is adjusted to control the running of the frame body 10 The width is adjustable.

즉, 상기 프레임 차체(10)는 전방에 조향륜(31)이 배치되고 후방에 주행부(20)를 구성하는 구동륜(21)이 배치된 한 쌍의 분할 프레임 차체부(11, 12)와; 상기 한 쌍의 분할 프레임 차체부(11, 12) 사이에 배치되어 이들 사이를 이격되게 연결하는 연결 프레임부(13)를 포함한다.That is, the frame body 10 includes a pair of divided frame body portions 11, 12 having a steering wheel 31 disposed at the front and a drive wheel 21 constituting the running portion 20 at the rear; And a connecting frame portion 13 disposed between the pair of divided frame body portions 11 and 12 to connect them with each other.

이때, 상기 연결 프레임부(13)는 직경이 다른 한 쌍의 신축관(13a, 13b)을 삽입하여 설치되어 삽입 깊이에 따라 길이가 조절되는 신축형으로 이루어져, 상기 연결 프레임부(13)의 신축에 의해 분할 프레임 차체부(11, 12) 사이의 간격은 조절되고 이를 통해 프레임 차체(10)의 주행폭이 변경되도록 한다.At this time, the connection frame portion 13 is formed by inserting a pair of extension pipes 13a and 13b having different diameters, and is formed in a stretchable shape whose length is adjusted according to the insertion depth. The interval between the divided frame body portions 11 and 12 is adjusted by the control means so that the running width of the frame body 10 is changed.

따라서, 작업자는 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이 작업을 요하는 재배부(100)의 폭에 따라 연결 프레임부(13)를 신축시켜 분할 프레임 차체부(11, 12) 사이의 간격을 조절한 다음, 재배부(100)에 프레임 차체(10)를 주행시켜 농작업을 수행한다.5 to 6, the operator adjusts the distance between the divided frame body portions 11 and 12 by expanding and contracting the connecting frame portion 13 in accordance with the width of the reverberation portion 100 requiring work, Next, the frame body 10 is run on the reaming section 100 to carry out the agriculture work.

그리고, 상기 각 분할 프레임 차체부(11, 12)에 탑재되는 주행부(20)는 배터리(22)와; 상기 배터리(22)에 축전된 전류를 인가받아 정역으로 회전하는 구동모터(23)와; 상기 구동모터(23)에서 생성된 회전력에 의해 지면에 접지하여 구름하는 구동륜(21); 및 상기 구동모터(23)의 정역 구동을 제어하는 콘트롤러(미도시)를 포함하여, 구동모터(23)의 정역 구동에 의해 전후 주행방향이 제어되도록 한다.The traveling section 20 mounted on each of the divided frame body sections 11 and 12 includes a battery 22; A driving motor (23) which receives the electric current stored in the battery (22) and rotates forward and backward; A drive wheel (21) which is grounded on the ground by the rotational force generated by the drive motor (23) and rolls; And a controller (not shown) for controlling the forward and backward driving of the driving motor 23 so that the forward and backward driving directions are controlled by forward and backward driving of the driving motor 23. [

따라서, 작업의자(40)를 통해 프레임 차체(10)의 양편에 탑승한 2인의 작업자는 콘트롤러를 통해 각 분할 프레임 차체부(11, 12)에 탑재된 주행부(20)의 구동모터(23)를 독립적으로 구동시켜서, 프레임 차체(10)를 전후방향으로 주행시키게 된다.The two operators on both sides of the frame body 10 through the operation chair 40 can drive the drive motor 23 of the drive unit 20 mounted on each of the divided frame body parts 11 and 12 through the controller, So that the frame body 10 is caused to travel in the longitudinal direction.

또한, 상기 각 분할 프레임 차체부(11, 12)의 전방에 배치되는 조향부(30)는 도 1 내지 도 2 및 도 4와 같이 분할 프레임 차체부(11, 12)의 양편에 수직 조향축(31a)을 통해 좌우 회동구조로 설치되는 한 쌍의 조향륜(31)과; 상기 프레임 차체(10)에 상하 회동구조로 고정되는 수평 핸들축(32); 및 상기 수평 핸들축(32)과 각 수직 조향축(31a) 사이를 연동시키는 연동 링크부(33)를 포함한다.The steering unit 30 disposed in front of each of the divided frame body parts 11 and 12 is provided on both sides of the divided frame body parts 11 and 12 as shown in FIGS. 1 to 2 and 4, A pair of steering wheels 31 installed in a left-right pivotal manner through the steering shaft 31a; A horizontal handle shaft 32 fixed to the frame body 10 in a vertical pivotal manner; And an interlock link portion 33 for interlocking the horizontal handle shaft 32 and each vertical steering shaft 31a.

여기서, 상기 연결 링크부(33)는 각 수직 조향축(31a)에 고정된 조향 연결편(33a)과, 수평 핸들축(32)의 양편에 고정된 핸들 연결편(33b); 및 상기 조향 연결편(33a)과 핸들 연결편(33b)의 편심부 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크암(33c)을 포함한다.The connection link portion 33 includes a steering connection piece 33a fixed to each vertical steering shaft 31a, a handle connection piece 33b fixed to both sides of the horizontal handle shaft 32, And a link arm 33c for connecting the steering connecting piece 33a and the eccentric part of the handle connecting piece 33b by a rotating link structure.

본 실시예에서는 상기 조향 연결편(33a)에는 편심거리가 다른 복수의 링크공(33a-a)들을 이격되게 형성되어, 링크암(33c)의 단부는 링크공(33a-a)들 중 어느 하나의 링크공(33a-a)에 택일적으로 연결되도록 한다.A plurality of link holes 33a-a having different eccentric distances are spaced apart from each other in the steering connection piece 33a so that an end of the link arm 33c is connected to one of the link holes 33a-a So that they are alternatively connected to the link holes 33a-a.

이와 같이 구성하면, 상기 링크암(33c)이 연결되는 링크공(33a-a)에 따라 수직 조향축(31a)의 조향각도의 조절이 가능하고, 결과적으로 수평 핸들축(32)의 상하 회전에 의한 조향륜(31)의 좌우 회전각이 조절된다.According to this configuration, the steering angle of the vertical steering shaft 31a can be adjusted in accordance with the link hole 33a-a to which the link arm 33c is connected. As a result, The left-right rotation angle of the steering wheel 31 is adjusted.

이때, 상기 수평 핸들축(32)은 직경이 다른 한 쌍의 신축관(32a, 32b)이 삽입된 형태로 이루어져, 신축관(32a, 32b)의 삽입 길이에 의해 총길이가 조절되는 신축형으로 이루어진다.At this time, the horizontal handle shaft 32 is formed into a shape in which a pair of the extension pipes 32a, 32b having different diameters are inserted, and is made to be stretchable in which the total length is adjusted by the insertion length of the extension pipes 32a, 32b .

따라서, 상기 각 분할 프레임 차체부(11, 12)에 설치된 조향륜(31)은, 외력에 의해 상하 회전하는 수평 핸들축(32)의 상하 회전에 의해 좌우로 동시 회전하여서, 조향륜(31)의 진행각도를 조절한다.The steering wheel 31 provided on each of the divided frame body portions 11 and 12 simultaneously rotates horizontally by the vertical rotation of the horizontal handle shaft 32 rotating up and down by an external force, To adjust the angle of advance.

이때, 상기 수평 핸들축(32)에는 슬라이더(32c-a)를 통해 핸들레버(32c)가 좌우 진퇴구조로 설치되어, 프레임 차체(10)의 좌우 양편에 형성된 작업의자(40) 중 어느 하나의 작업의자(40)에 탑승한 작업자는 수평 핸들축(32)을 따라 핸들레버(32c)를 좌우 이송시켜 자신이 탑승한 위치에 핸들레버(32c)를 위치시킨 다음, 작업의자(40)에 착석한 상태로 발을 이용하여 핸들레버(32c)를 상하로 승강시켜서, 프레임 차체(10)의 주행방향을 설정하게 된다.At this time, a handle lever 32c is provided on the horizontal handle shaft 32 through a slider 32c-a in a left-right and forward-retreated structure, and any one of the work chairs 40 formed on the left and right sides of the frame body 10 The worker on the work chair 40 moves the handle lever 32c along the horizontal handle shaft 32 to move the handle lever 32c to the position where the worker 40 is mounted, The handle lever 32c is raised and lowered vertically using the foot to set the running direction of the frame body 10.

이와 같이 수평 핸들축(32)의 상하 회전을 통해 조향륜(31)의 진행각도를 동시에 조절하도록 구성하면, 프레임 차체(10)에 마련된 작업의자(40)에 탑승한 작업자는 자세를 변경하지 아니하고도 주행방향을 간편하게 설정하는 것이 가능하다. When the steering angle of the steering wheel 31 is simultaneously adjusted through the up and down rotation of the horizontal handle shaft 32 as described above, the worker on the work chair 40 provided on the frame body 10 does not change the posture It is possible to easily set the running direction.

특히, 상기 핸들레버(32c)는 수평 핸들축(32)에 좌우 진퇴구조로 설치된 관계로, 작업자는 자신의 체형이나 탑승 위치에 따라 핸들레버(32c)의 위치를 변경시키는 것이 가능하다.Particularly, since the handle lever 32c is installed on the horizontal handle shaft 32 in a left-right retracted structure, the operator can change the position of the handle lever 32c in accordance with his / her body shape or boarding position.

이와 더불어, 본 발명에서는 이러한 전동 작업차(1)의 프레임 차체(10)에 개량된 작업의자(40)를 마련하여, 작업의자의 간편한 조립 설치와 함께 작업자는 자신의 체형에 적합한 편안한 자세로 탑승하여 다양한 농작업을 수행하도록 한다.In addition, in the present invention, an improved working chair 40 is provided on the frame body 10 of the electric powered work vehicle 1 so that the operator can easily mount and operate the chair in a comfortable posture suitable for his body shape To perform various farming operations.

여기서, 상기 프레임 차체(10)의 좌우 양편에는 지지대(14)가 직립 형성되고, 상기 각 지지대(14)에는 작업의자(40)가 견착 고정되어서, 프레임 차체의 양편에 작업자의 탑승공간을 형성하도록 한다.A support stand 14 is erected on both right and left sides of the frame body 10 and a work chair 40 is fixedly secured to the support stands 14 so as to form a boarding space for an operator on both sides of the frame body do.

본 실시예에서는 상기 지지대(14)와 작업의자(40) 사이에 독특한 조립구조를 마련하여, 작업의자(40)가 프레임 차체(10)에 형성된 지지대(14)에 간편하게 조립되어 탑승공간을 형성하도록 한다.A unique assembly structure is provided between the support base 14 and the operation chair 40 so that the operation chair 40 is easily assembled with the support base 14 formed on the frame body 10 to form a passenger space do.

이를 상술하자면, 상기 지지대(14)에는 도 3에서 보는 바와 같이 상하로 경사진 고정슬롯(14a-a)들이 상하 이격되게 형성된 슬롯부(14a)를 형성하고, 상기 작업의자(40)에는 상기 슬롯부(14a)에 형성된 고정슬롯(14a-a)에 진입하는 한 쌍의 견착핀(41a)을 상하 이격되게 형성한다.3, the upper and lower fixed slots 14a-a are vertically spaced apart from each other, and the working chair 40 is provided with the slot A pair of fastening slots 14a-a formed in the fastening portion 14a are vertically spaced apart from each other.

따라서, 상기 작업의자(40)는 한 쌍의 견착핀(41a)을 통해 지지대(14)의 슬롯부(14a)에 형성된 고정슬롯(14a-a)들 중, 한 쌍의 고정슬롯(14a-a)에 진입시켜 2점 고정된다.Therefore, the working chair 40 is fixed to the pair of fixing slots 14a-a among the fixing slots 14a-a formed in the slot portion 14a of the support base 14 through the pair of fastening pins 41a ) And fixed at two points.

그리하여, 작업자는 자신의 체형과 작업높이에 따라 지지대(14)에 형성된 고정슬롯(14a-a)들 중, 해당 높이에 위치된 고정슬롯(14a-a)에 견착핀(41a)을 삽입하여서, 작업의자(40)를 프레임 차체(10)의 지지대(14)에 설정 높이로 고정한다. Thus, the worker inserts the fastening pins 41a into the fixing slots 14a-a located at the corresponding heights among the fixing slots 14a-a formed in the support 14 according to his / her body shape and working height, The work chair 40 is fixed to the support base 14 of the frame body 10 at a set height.

본 실시예에 따르면, 상기 작업의자(40)는 한 쌍의 견착핀(41a)이 상하 이격되게 형성되어 지지대(14)의 슬롯부(14a)에 견착 고정되는 견착부(41)와; 상기 견착부(41)에 회동구조로 고정되는 안장부(42); 및 상기 안장부(42)의 전방으로 길게 연장하여 형성된 거상부(43)를 포함한다.According to the present embodiment, the working chair 40 includes a pair of becking pins 41a formed to be vertically spaced apart and secured to the slot portion 14a of the support 14; A fastening portion (42) fixed to the fastening portion (41) in a pivotal manner; And a raised portion 43 formed to extend forwardly of the secured portion 42.

따라서, 작업자는 프레임 차체(10)의 지지대(14)에 견착하여 고정된 안장부(42)에 앉은 다음, 하체를 안장부(42)의 전방으로 돌출된 거상부(43)에 지지시켜 프레임 차체(10)에 편안한 자세로 탑승한다.Therefore, the operator sits on the secured portion 42 fixed to the support 14 of the frame body 10 and then supports the lower body on the raised portion 43 protruding forward of the secured portion 42, (10) in a comfortable posture.

그리고, 상기 안장부(42)는 도 3c와 같이 견착부(41)에 마련된 회전축(41c)에 회동 브라켓(42a)을 통해 회동구조로 설치되어 수평방향으로의 방향 전환이 가능하도록 구성된다.3C, the securing portion 42 is rotatably installed on the rotating shaft 41c of the securing portion 41 through a rotating bracket 42a so that the securing portion 42 can be changed in the horizontal direction.

본 실시예에서는 상기 회전축(41c)의 가장자리에 복수의 각도 조절홈(41b)들을 등간격으로 형성하고, 안장부(42)의 저면에 탄성 고정핀(42b-a)을 갖는 탄성 고정부재(42b)를 배치하여서, 각도 조절홈(41b)에 탄성 고정핀(42b-a)을 진입시켜서 방향 전환된 안장부(42)를 고정하도록 한다. A plurality of angle adjusting grooves 41b are formed at equal intervals on the edge of the rotating shaft 41c and an elastic fixing member 42b having an elastic fixing pin 42b- And the resilient fixing pin 42b-a is introduced into the angle adjusting groove 41b to fix the directionally-shifted fixed portion 42. As shown in Fig.

또한, 상기 작업의자(40)를 구성하는 안장부(42)와 거상부(43) 사이에는 각도 조절부(44)가 형성되어, 작업자는 자신의 체형에 따라 거상부(43)의 거상각도를 조절하게 된다.An angle adjusting portion 44 is formed between the secured portion 42 and the raised portion 43 constituting the working chair 40 so that the operator can adjust the elevation angle of the raised portion 43 .

상기 각도 조절부(44)는 안장부(42)의 전방에 형성되며, 거상부(43)의 후미에 배치되며 축공(44a-a)과 상기 축공(44a-a)과 동심구조를 이룬 복수의 각도 조절공(44a-b)들이 형성된 각도 조절 브라켓(44a)과; 상기 안장부(42)의 전방으로 돌출되며, 상기 각도 조절 브라켓(44a)의 축공 및 각도 조절공에 대응하는 축공(44b-a)과 고정공(44b-b)이 형성된 연장암(44b); 및 회동핀(44c-a)과 고정핀(44c-b)을 포함하여 구성되며, 이들 각도 조절 브라켓(44a)과 연장암(44b)은, 각도 조절 브라켓의 축공(44a-a)과 연장암(44b)의 축공(44b-a)을 관통하는 회동핀(44b-a)을 통해 상하 회동구조로 제1지점을 고정하고, 각도 조절 브라켓(44a)의 각도 조절공(44a-b)과 연장암의 고정공(44b-b)을 관통하는 고정핀(44c-b)을 통해 원하는 각도의 제2지점을 고정함으로써 거상부(43)의 거상 각도를 조절하여 고정하게 된다.The angle adjusting portion 44 is formed in front of the seat 42 and is disposed at the rear of the upper portion 43 and has a plurality of angularly concentric angles with the axial holes 44a- An angle adjusting bracket 44a having adjustment holes 44a-b formed therein; An elongated arm 44b protruding forward of the securing portion 42 and having a shaft hole 44b-a and a fixing hole 44b-b corresponding to the shaft hole and angle adjusting hole of the angle adjusting bracket 44a; A and a fixing pin 44c-b. The angle adjusting bracket 44a and the extending arm 44b are connected to the shaft hole 44a-a of the angle adjusting bracket, A turning pin 44b-a passing through the shaft hole 44b-a of the angle adjusting bracket 44b and the angle adjusting hole 44a-b of the angle adjusting bracket 44a, The elevation angle of the elevation 43 is fixed by fixing the second point of the desired angle through the fixing pin 44c-b passing through the fixing hole 44b-b of the arm.

따라서, 작업자는 각도 조절부(44)를 통해 거상부(43)의 각도를 조절하여 하체의 거상각도를 조절하여서, 안장부를 좌우로 회전시키면서 프레임 차체(10)의 하부에 위치된 재배부(100)에 각종 농작업을 수행한다.Therefore, the operator adjusts the angle of the upper body 43 by adjusting the angle of the upper body 43 through the angle adjusting unit 44, and adjusts the elevation angle of the lower body to adjust the height of the raising unit 100 ) To perform various agriculture work.

이러한 과정에, 프레임 차체의 전방에 배치된 조향부(30)의 핸들레버(32c)를 거상부(43)에 거상된 발을 통해 상하로 회전시켜서, 조향륜(31)의 조향각을 전환시켜서 프레임 차체(10)가 재배부를 따라 안정적인 주행하여 이동하도록 한다.In this process, the handle lever 32c of the steering unit 30 disposed in front of the frame body is rotated up and down through the elevated foot on the elevation 43 to switch the steering angle of the steering wheel 31, So that the vehicle body 10 stably travels along the rearing portion and moves.

1. 농업용 전동 작업차
10. 프레임 차체 11, 12. 분할 프레임 차체부
13. 연결 프레임부 13a. 신축관
13b. 신축관 14. 지지대
14a. 슬롯부 14a-a. 고정슬롯
20. 주행부 21. 구동륜
22. 배터리 23. 구동모터
30. 조향부 31. 조향륜
31a. 조향축 32. 수평 핸들축
32a. 신축관 32b. 신축관
33. 링크부 33a. 조향 연결편
33a-a. 링크공 33b. 핸들 연결편
40. 작업의자 41. 견착부
41a. 견착핀 41b. 각도 조절홈
41c. 회전축
42. 안장부 42a. 회동 브라켓
42b. 탄성 고정부재 42b-a. 탄성 고정핀
43. 거상부 44. 각도 조절부
44a. 각도 조절 브라켓 44a-a. 축공
44a-b. 각도 조절공 44b. 연결암
44c-a. 회동핀 44c-b. 고정핀1. Agricultural electric car
10. Frame body 11, 12. Split frame body part
13. Connecting frame part 13a. Extension pipe
13b. Extension tube 14. Support
14a. Slot portion 14a-a. Fixed slot
20. Driving part 21. Driving wheel
22. Battery 23. Drive motor
30. Steering part 31. Steering wheel
31a. Steering axis 32. Horizontal handle axis
32a. Extension tube 32b. Extension pipe
33. Link portion 33a. Steering connecting piece
33a-a. Link ball 33b. Handle connecting piece
40. Working chair 41. Isolating part
41a. Insect pin 41b. Angle adjustment groove
41c. Rotating shaft
42. Ineligibility 42a. Pivot bracket
42b. Elastic fixing member 42b-a. Elastic locking pin
43. Raised upper part 44. Angle adjusting part
44a. Angle adjustment bracket 44a-a. The
44a-b. Angle adjustment ball 44b. Connection arm
44c-a. Pivot pin 44c-b. Fixing pin

Claims (3)

좌우 양편에 작업의자를 포함한 탑승공간이 이격되게 형성된 프레임 차체와;
상기 프레임 차체의 후방 양편에 각각 배치되어 작물 재배부의 양편에 형성된 노면을 따라 구동륜을 구름 이동시켜 프레임 차체를 주행하는 주행부와;
상기 프레임 차체의 전방 양편에 배치된 조향륜의 조향 각도를 전환하여, 프레임 차체의 주행방향을 전환하는 조향부를 포함하여 구성되고,
상기 프레임 차체는, 주행부를 구성하는 구동륜과 조향부를 구성하는 조향륜에 의해 재배부의 상부에 이격된 상태로, 재배부의 양측에 형성된 노면에 접지된 상태로 주행하도록 구성되고,
상기 주행부는,
프레임 차체에 탑재된 배터리와, 상기 배터리에서 축전된 전류를 인가받아 정역으로 회전하는 구동모터와, 상기 구동모터에서 생성된 회전력에 의해 지면에 접지하여 구름하는 구동륜을 포함하여 구성되어, 구동모터의 정역 구동을 통해 노면을 따라 구름 이동하여 프레임 차체를 주행하도록 구성되는 한편,
상기 프레임 차체는,
전방에 조향부가 형성되고 후방에 주행부가 배치된 한 쌍의 분할 프레임 차체부와, 상기 분할 프레임 차체부 사이에 배치되어 분할 프레임 차체부를 좌우 이격되게 연결하는 연결 프레임부를 포함하여 구성되고,
상기 연결 프레임부는,
직경이 다른 하나 이상의 신축관체가 진퇴구조로 삽입된 텔레스코프 형태로 이루어져, 연결 프레임부의 신축에 의해 분할 프레임 차체부 사이의 간격이 조절되어서, 다양한 폭을 갖는 재배부에 공용하여 주행 가능하도록 구성되며,
상기 작업의자는,
한 쌍의 견착핀이 상하 이격되게 형성되어, 프레임 차체에 고정된 지지대의 슬롯부에 형성된 상하 경사진 고정슬롯들에 견착 고정되는 견착부와; 상기 견착부에 회동구조로 고정되는 안장부; 및 상기 안장부의 전방으로 길게 연장하여 형성된 거상부를 포함하여 구성되고,
상기 안장부와 거상부 사이에는, 각도 조절부가 형성되어, 작업자의 체형에 따라 거상부의 거상각도를 조절할 수 있으며,
상기 각도 조절부는 상기 안장부의 전방에 형성되며,
상기 거상부의 후미에 배치되며, 축공과 상기 축공과 동심구조를 이룬 복수의 각도 조절공들이 형성된 각도 조절 브라켓과; 상기 안장부의 전방으로 돌출되며, 상기 각도 조절 브라켓의 축공 및 각도 조절공에 대응하는 축공과 고정공이 형성된 연장암; 회동핀; 및 고정핀을 포함하여 구성되어,
상기 각도 조절 브라켓과 연장암은, 각도 조절 브라켓의 축공과 연장암의 축공을 관통하는 회동핀을 통해 상하 회동구조로 제1지점을 고정하고, 각도 조절 브라켓의 각도 조절공과 연장암의 고정공을 관통하는 고정핀을 통해 제2지점을 고정함으로써 거상부의 거상 각도를 조절하여 고정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 전동 작업차.A frame body formed on both sides of the frame body so as to be spaced apart from the boarding space including the working chair;
A traveling unit disposed on both sides of the frame body and running on the frame body by rolling the driving wheels along road surfaces formed on both sides of the crop growing unit;
And a steering unit for switching the steering angle of the steering wheel disposed on the front side of the frame body to switch the traveling direction of the frame body,
Wherein the frame body is configured to run in a state of being grounded on the road surface formed on both sides of the reverberation portion while being spaced apart from the upper portion of the reverberator portion by the driving wheel constituting the running portion and the steering wheel constituting the steering portion,
Wherein,
A battery mounted on the frame body; a driving motor that is rotated in a normal or reverse direction by receiving a current stored in the battery; and a driving wheel grounded on the ground by a rotational force generated by the driving motor, And is configured to roll along the road surface through normal and reverse driving to drive the frame body,
The frame body includes:
A pair of divided frame body portions formed with a steering portion on the front side and a running portion disposed on the rear side and a connecting frame portion disposed between the divided frame body portions and connecting the divided frame body portions to each other in a left-
The connection frame portion
The distance between the divided frame body portions is adjusted by the expansion and contraction of the connecting frame portion so as to be able to run in common to the rearing portions having various widths ,
The chair comprises:
A pair of hooks formed to be vertically spaced apart from each other and fixed to the upper and lower fixed slots formed in the slot of the frame fixed to the frame body; A secured portion fixed to the holding portion in a pivotal manner; And an elevation portion formed to extend forwardly of the saddle portion,
An angle adjusting portion is formed between the safety guard and the upper guard so that the elevation angle of the elevator can be adjusted according to the body shape of the operator,
Wherein the angle adjusting portion is formed in front of the saddle portion,
An angle adjusting bracket disposed at the rear of the elevation portion and having a plurality of angle adjusting holes formed concentrically with the shaft hole and the shaft hole; An extension arm projecting forward of the saddle portion and having a shaft hole and a fixing hole corresponding to the shaft hole and the angle adjusting hole of the angle adjusting bracket; Pivot pins; And a fixing pin,
The angle adjusting bracket and the extension arm are fixed to each other through a pivot pin passing through the shaft hole of the angle adjusting bracket and the shaft hole of the extension arm, and the angle adjusting pin of the angle adjusting bracket and the fixing hole of the extension arm Wherein the elevation angle of the elevation portion is adjusted by fixing the second point through the through-hole fixing pin. 삭제delete 삭제delete
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