KR101835970B1 - Device for detecting trespass and the method thereof - Google Patents

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Abstract

침입 감지장치 및 그 방법이 개시된다. 침입 감지장치는, 내부에 다수의 소자를 실장하는 하우징, 상기 하우징의 움직임을 감지하고 대응하는 신호를 발생시키는 움직임 감지부, 상기 발생된 신호의 수신객체를 탐색하는 타겟통신객체 감지부, 상기 발생된 신호를 상기 탐색된 수신객체로 송신하는 신호 송신부, 외부로부터의 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함한다.Intrusion detection apparatus and method thereof are disclosed. The intrusion detection apparatus includes a housing for housing a plurality of elements therein, a motion detection unit for detecting movement of the housing and generating a corresponding signal, a target communication object detection unit for searching for a reception object of the generated signal, And a signal receiving unit for receiving a signal from the outside.

Description

침입 감지장치 및 그 방법{DEVICE FOR DETECTING TRESPASS AND THE METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for detecting intrusion,

본 발명은 침입 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 움직임의 발생을 감지하여 외부의 침입을 감지하고 그 신호를 전송하는 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intrusion detection apparatus and a method thereof, and more particularly, to a sensing apparatus and method for detecting an intrusion by detecting the occurrence of a motion and transmitting the signal.

최근 노약자를 대상으로 하는 사회적 범죄가 빈번하게 발생하면서, 호신을 위한 장비, 위험상황 고지를 위한 장비 등에 대한 관심이 높아지고 있다. 얼마 전, 사회적으로 파장을 몰고 온 성범죄 사건들은 특히 여성의 생활에 큰 영향을 미치고 있다.Recently, social crime targeting the elderly has been frequent, and there is increasing interest in equipment for self-defense and equipment for risk notification. Sexual crime incidents, which have been socially influential for some time, have a great impact on women's lives in particular.

범죄 상황의 노출은 비단 실외에서뿐만 아니라, 실내에 위치한 경우에도 예외일 수 없으며, 외부 침입자의 침입을 감지하고 이를 발 빠르게 고지하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다.Exposure of a crime scene can not be an exception, not only indoors, but also indoors, and it is not easy to detect intruders from outside and quickly catch them.

종래에도 침입대상 물체와의 거리값 등을 감지하여 침입을 감지하는 장치 및 방법(한국공개특허 10-2012-0016874) 등이 개시되어 있으나, 종래기술은 영상과 거리값을 모두 활용해야 하므로 장치가 복잡해지고 많은 전력을 소모하는 소자가 포함되어야 하는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, an apparatus and a method for detecting an intrusion by sensing a distance value or the like with an intruding object have been disclosed (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0016874). However, There is a problem that a device that is complicated and consumes a lot of electric power must be included.

따라서, 비교적 단순한 장치와 저전력 소자를 이용하여 외부의 침입을 판단하고 신호를 전송하는 감지장치 및 방법에 관한 연구가 요구된다.Therefore, there is a need for research on a sensing apparatus and method for determining an intrusion by using a relatively simple device and a low-power device and transmitting a signal.

본 발명은 3축 가속도 센서를 이용하여 움직임을 감지한 후 발생된 감지신호를 메쉬망을 이용하여 순차적으로 신호를 전달함으로써, 간단하고 저렴하며 전력소모를 최소화할 수 있는 침입 감지장치 및 그 방법을 제공한다.The present invention relates to an intrusion detection apparatus and method which are simple, inexpensive, and capable of minimizing power consumption by sequentially transmitting a detection signal generated after a motion is detected using a three-axis acceleration sensor using a mesh network to provide.

본 발명은 움직임 발생여부에 따라 대기모드와 활동모드를 전환함으로써, 전력사용을 최소화할 수 있는 침입 감지장치 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides an intrusion detection apparatus and method for minimizing power consumption by switching between a standby mode and an active mode according to whether a motion is generated or not.

본 발명은 움직임 감지신호 전송시 외부 비상연락망에 대한 자동연락 신호를 포함하여 전송함으로써, 외부자 침입과 같은 비상상황에서 외부자가 알 수 없는 상태에서 자동연락이 취해질 수 있는 침입 감지장치 및 그 방법을 제공한다.The present invention relates to an intrusion detection apparatus and method in which an automatic communication signal is transmitted to an external emergency communication network during transmission of a motion detection signal so that an automatic communication can be taken in an unknown state in an emergency situation, to provide.

본 발명의 일실시예에 따른 침입 감지장치는, 내부에 다수의 소자를 실장하는 하우징, 상기 하우징의 움직임을 감지하고 대응하는 신호를 발생시키는 움직임 감지부, 상기 발생된 신호의 수신객체를 탐색하는 타겟통신객체 감지부, 상기 발생된 신호를 상기 탐색된 수신객체로 송신하는 신호 송신부, 외부로부터의 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an intrusion detection apparatus including a housing for housing a plurality of elements therein, a motion detection unit for detecting movement of the housing and generating a corresponding signal, A target communication object detection unit, a signal transmission unit for transmitting the generated signal to the searched reception object, and a signal reception unit for receiving a signal from the outside.

본 발명의 일측면에 따르면, 기설정된 시간동안 상기 하우징의 움직임이 감지되지 않는 경우, 대기모드로 진입하고, 상기 하우징의 움직임이 감지되면 활동 모드로 진입하도록 관리하는 절전 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, when the movement of the housing is not sensed for a preset time, the portable terminal may further include a power saving controller for entering a standby mode and entering an active mode when the movement of the housing is detected .

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 다수의 소자에 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리의 잔량을 감지하고, 상기 배터리 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 배터리 잔량부족 신호를 발생하는 배터리 잔량 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is further provided a battery power control unit for sensing a remaining battery level and generating a remaining battery level signal when the remaining battery level is less than a preset value, can do.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 타겟통신객체 감지부는, 기설정된 거리 내의 통신가능 객체를 감지하고, 상기 감지된 통신가능 객체 중 가장 가까운 통신가능 객체를 수신객체로 결정할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the target communication object sensing unit may detect a communication enabled object within a predetermined distance and determine the closest communication enabled object among the sensed communication enabled objects as a receiving object.

본 발명의 일실시예에 따른 침입 감지방법은, 3축 가속도 센서의 센싱 결과에 대응하는 신호를 발생시키는 단계, 메쉬망을 형성하는 다수의 통신가능 객체 중 상기 발생된 신호를 수신할 수신객체를 결정하는 단계, 상기 발생된 신호를 상기 탐색된 수신객체로 송신하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intrusion detection method including generating a signal corresponding to a sensing result of a three-axis acceleration sensor, receiving a reception object to receive the generated signal from a plurality of communication- And transmitting the generated signal to the searched receiving object.

본 발명의 일실시예에 따르면, 3축 가속도 센서를 이용하여 움직임을 감지한 후 발생된 감지신호를 메쉬망을 이용하여 순차적으로 신호를 전달함으로써, 간단하고 저렴하며 전력소모를 최소화할 수 있는 침입 감지장치 및 그 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a motion is sensed using a three-axis acceleration sensor, and a sensing signal generated thereafter is sequentially transmitted using a mesh network. Thus, a simple, inexpensive, A sensing device and method are provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, 움직임 발생여부에 따라 대기모드와 활동모드를 전환함으로써, 전력사용을 최소화할 수 있는 침입 감지장치 및 그 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an intrusion detection apparatus and method capable of minimizing power usage by switching between a standby mode and an active mode according to whether a motion is generated or not.

본 발명의 일실시예에 따르면, 움직임 감지신호 전송시 외부 비상연락망에 대한 자동연락 신호를 포함하여 전송함으로써, 외부자 침입과 같은 비상상황에서 외부자가 알 수 없는 상태에서 자동연락이 취해질 수 있는 침입 감지장치 및 그 방법이 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, when transmitting a motion detection signal including an automatic contact signal to an external emergency communication network, it is possible to prevent an intruder from being automatically contacted in an unknown state in an emergency situation, A sensing device and method are provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 침입 감지장치가 침입을 감지하는 경우의 처리 플로우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지장치가 창문에 부착되어 움직임을 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 침입 감지장치가 침입을 감지하고 침입 감지장치 메쉬망 내의 이웃하는 침입 감지장치를 통해 정보가 전달되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a processing flow when an intrusion sensing apparatus detects an intrusion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a process of detecting a movement of an intrusion detection device attached to a window according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process in which an intrusion detection device detects intrusion according to an embodiment of the present invention and information is transmitted through a neighboring intrusion detection device in the intrusion detection device mesh network.
5 is a flowchart illustrating an intrusion detection method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 침입 감지장치는 하우징(100), 움직임 감지부(110), 타겟통신객체 감지부(120), 신호 송신부(130), 신호 수신부(140)를 포함한다.1, the intrusion sensing apparatus includes a housing 100, a motion sensing unit 110, a target communication object sensing unit 120, a signal transmitting unit 130, and a signal receiving unit 140. [

하우징(100)은 내부에 다수의 소자를 실장하는 것으로 외부 케이스로서의 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서는 소형화, 저전력화된 침입 감지장치를 제공하고자 하므로, 하우징의 크기도 최대한 소형화하는 것이 바람직하며, 움직임을 감지하기 적합한 장소에 부착될 수 있도록 하우징의 외면에는 부착용 스티커, 부착을 위한 돌기구조, 결합구조 등을 구비할 수 있다. 여기서 움직임을 감지하기 적합한 장소는 일예로 출입문, 창문 등 외부 침입자가 침입 시, 유입될 수 있는 경로의 적절한 장소일 수 있으므로, 상기 하우징(100)은 이러한 장소에 고정될 수 있도록 외면에 부착을 위한 부재를 마련할 수 있다. The housing 100 functions as an outer case by mounting a plurality of elements therein. In order to provide a small-sized and low-powered intrusion detection device according to an embodiment of the present invention, it is desirable that the size of the housing is also miniaturized as much as possible. A coupling structure, and the like. Here, a suitable place for detecting the movement may be a suitable place for a path through which an intruder such as a door or a window may enter when intruding, so that the housing 100 can be fixed to such a place, A member can be provided.

움직임 감지부(110)는 상기 하우징(100)의 움직임을 감지하고 대응하는 신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 움직임 감지부(110)는 일예로 3축 가속도 센서일 수 있다.The motion sensing unit 110 senses the movement of the housing 100 and generates a corresponding signal. Here, the motion sensing unit 110 may be, for example, a three-axis acceleration sensor.

또한, 움직임 감지부(110)가 3축 가속도 센서로 구성되는 경우, 상기 3축 가속도 센서는 하우징(100)의 내부에 마련되고, 상기 하우징(100)이 움직이면 3축 가속도 센서 움직임을 감지하여 이에 대응하는 신호를 발생시킬 수 있다. In addition, when the motion sensing unit 110 is configured as a three-axis acceleration sensor, the three-axis acceleration sensor is provided inside the housing 100. When the housing 100 moves, the three- A corresponding signal can be generated.

즉, 3축 가속도 센서의 측정값이 기설정된 값 이상이면 상기 측정값을 포함하는 신호가 생성될 수 있고, 이후 상기 측정값이 포함된 신호를 수신한 최종 수신 객체는 침입 감지장치의 움직임 발생, 즉, 외부 침입자의 침입사실을 확인할 수 있다.That is, when the measured value of the three-axis acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value, a signal including the measured value can be generated. Then, the last received object, which receives the signal including the measured value, That is, it can confirm the intruder's intrusion.

타겟통신객체 감지부(120)는 상기 발생된 신호의 수신객체를 결정하고, 신호 송신부(130)는 상기 탐색된 수신객체에게 상기 발생된 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 탐색된 수신객체는 송신되는 신호를 수신할 수 있는 신호 수신부가 있는 객체이며, 신호 송신부(130)의 위치로부터 기설정된 거리 내에 있는 객체일 수 있다. 상기 탐색된 수신객체는 하나 또는 그 이상일 수 있으며, 탐색된 수신객체가 다수인 경우에는 다수인 수신객체에 신호를 모두 전송할 수도 있다.The target communication object sensing unit 120 determines a reception object of the generated signal, and the signal transmission unit 130 can transmit the generated signal to the searched reception object. Here, the searched receiving object is an object having a signal receiving unit capable of receiving a transmitted signal, and may be an object within a predetermined distance from the position of the signal transmitting unit 130. [ The retrieved receiving objects may be one or more, and if the retrieved receiving objects are plural, all of the signals may be transmitted to a plurality of receiving objects.

신호 수신부(140)는 외부로부터의 신호를 수신하는데, 일예로 다른 침입 감지장치의 신호 송신부가 송신한 신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.The signal receiving unit 140 receives an external signal, for example, a signal transmitted by a signal transmitting unit of another intrusion detecting device.

한편, 침입 감지장치는 기설정된 시간동안 상기 하우징의 움직임이 감지되지 않는 경우, 대기모드로 진입하고, 상기 하우징의 움직임이 감지되면 활동 모드로 진입하도록 관리하는 절전 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The intrusion detection apparatus further includes a power saving control unit (not shown) for entering the standby mode when the movement of the housing is not detected for a predetermined time, and entering the active mode when the movement of the housing is detected .

즉, 본 발명의 침입 감지장치의 전력소모를 최소화하기 위해 하우징의 움직임이 발생한 경우, 즉, 3축 가속도 센서의 측정값이 기설정된 값 이상인 경우에만 활동 모드로 진입하도록 하여 움직임이 감지되지 않는 평상시에는 전력 사용을 최소화할 수 있다.That is, in order to minimize the power consumption of the intrusion detection apparatus of the present invention, when the motion of the housing occurs, that is, when the measured value of the three-axis acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value, The power consumption can be minimized.

또한, 침입 감지장치는 상기 다수의 소자에 전력을 공급하는 배터리(미도시), 상기 배터리의 잔량을 감지하고, 상기 배터리 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 배터리 잔량부족 신호를 발생하는 배터리 잔량 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The intrusion detection apparatus includes a battery (not shown) for supplying power to the plurality of devices, a battery remaining amount control unit for detecting a remaining amount of the battery, and generating a remaining battery remaining amount signal when the remaining battery remaining amount is less than a predetermined value (Not shown).

따라서, 하우징 내부에 내장된 배터리의 잔량을 감지하고 배터리 잔량이 기설정된 량 이하로 감소한 경우, 잔량부족 신호를 발생시킬 수 있다.Therefore, when the residual amount of the battery built in the housing is detected and the remaining amount of the battery is reduced to a predetermined amount or less, the residual amount undersigned signal can be generated.

상기와 같이, 출입문 등에 마련된 침입 감지장치의 움직임을 3축 가속도 센서를 통해 감지하고 이를 메쉬망을 형성하는 다수의 객체들을 통해 순차적으로 최종 수신객체에 전달하고 침입자의 침입사실을 고지하도록 함으로써, 소형화되고 전력소모가 적은 침입 감지장치를 제공할 수 있다.As described above, the motion of the intrusion sensing device provided at the entrance door or the like is sensed through the three-axis acceleration sensor, and sequentially transmitted to the final receiving object through the plurality of objects forming the mesh network and the intruder is notified of the intrusion, So that it is possible to provide an intrusion detection device with low power consumption.

이하에서는 침입자 침입 시, 침입 감지장치의 동작과정을 실시예들을 통해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation process of the intrusion detection device upon intruder intrusion will be described in more detail with reference to the embodiments.

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 침입 감지장치가 침입을 감지하는 경우의 처리 플로우를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지장치가 창문에 부착되어 움직임을 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a view for explaining a processing flow when an intrusion sensing apparatus detects an intrusion according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present invention, And FIG.

도 2를 참고하면, 출입문에 부착된 침입 감지장치(210)는 외부 침입자의 도어 개폐에 따라 움직임이 발생하였으므로, 내부의 움직임 감지장치가 이를 감지하고 대응하는 신호를 발생시킬 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 침입 감지장치(210)는 창문과 같은 유입 경로상에 부착될 수 있으며, 외부 침입자가 창문을 통해 내부로 침입하고자 하면 창문의 움직임이 발생하고 이 경우 움직임 발생사실을 최종 수신객체(200)에 송신하게 된다.Referring to FIG. 2, since the intrusion detection device 210 attached to the door has a motion according to the opening and closing of the door of the intruder, the internal motion detection device can detect the motion and generate a corresponding signal. As shown in FIG. 3, the intrusion detection device 210 can be attached to an inflow path such as a window. When an intruder intends to intrude through a window, a movement of the window occurs. In this case, To the final receiving object (200).

즉, 움직임 발생시, 외부 침입자의 침입사실을 최종 수신객체(200)에 전송하여야 하는데, 소형화, 저전력화된 침입 감지장치(210)에서 거리상 직접 최종 수신객체(200)에 발송할 수 없으므로, 메쉬망이 형성된 다수의 침입 감지장치들(210, 220, 230)을 통해 최종 수신객체(200)에 움직임 감지장치가 발생시킨 신호를 전송할 수 있다.That is, when a motion is generated, the infiltration of the external intruder must be transmitted to the final receiving object 200. However, since the intruder can not send the intruder directly to the final receiving object 200 in the small-sized, low- The signal generated by the motion sensing device can be transmitted to the final receiving object 200 through the plurality of intrusion detecting devices 210, 220, and 230 formed.

따라서, 신호를 수신한 최종 수신객체(200)는 비상연락망 등을 통해 외부 침입자의 침입사실을 알리고, 감지된 침입 감지장치(210)로부터 최종 수신객체(200)에 도달하는 경로상의 IoT 시건장치에 잠금 명령을 송신하여 외부 침입자가 경로상의 다른 시건장치는 열지 못하도록 제어할 수 있다.
Accordingly, the final receiving object 200 receiving the signal notifies the intruder of the intruder through the emergency communication network and transmits the intruding signal to the IoT signaling device on the path from the detected intrusion detection device 210 to the final receiving object 200 A lock command can be sent to control an external intruder from opening other locking devices on the path.

<실시예 2>&Lt; Example 2 >

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 침입 감지장치가 침입을 감지하고 침입 감지장치 메쉬망 내의 이웃하는 침입 감지장치를 통해 정보가 전달되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a process in which an intrusion detection device detects intrusion according to an embodiment of the present invention and information is transmitted through a neighboring intrusion detection device in the intrusion detection device mesh network.

도 4를 참고하면, 다수개의 침입 감지장치(410, 420, 430, 440, 450, 460, 470)가 마련된 공간에서, 어느 하나의 침입 감지장치(410)로부터 움직임 발생이 감지되면, 상기 침입 감지장치(410)는 움직임에 대응하는 신호를 최종 수신객체(200)로 전송하여 침입자의 침입사실을 알려야 한다. 다만, 앞서 언급한 바와 같이, 소형화된 침입 감지장치는 한번에 최종 수신객체(200)로 전송할 수 없으므로, 메쉬망 형태로 구성된 다수개의 침입 감지장치(410, 420, 430, 440, 450, 460, 470)를 활용하여 신호를 전송하여야 한다.4, when a motion is detected from any one intrusion detection device 410 in a space provided with a plurality of intrusion detection devices 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, The device 410 must transmit a signal corresponding to the motion to the final receiving object 200 to inform the intruder of the intrusion. As described above, since the miniaturized intrusion detection device can not be transmitted to the final receiving object 200 at a time, a plurality of intrusion detection devices 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470 ) To transmit the signal.

따라서, 움직임을 감지한 침입 감지장치(410)는 그 위치로부터 가장 가까운 거리(411)에 있는 침입 감지장치(420)로 신호를 송신하고, 상기 이웃하는 침입 감지장치(420)는 움직임을 감지한 침입 감지장치(410)가 송신한 신호를 수신할 수 있다.Accordingly, the intrusion detection apparatus 410 that senses the motion transmits a signal to the intrusion detection apparatus 420 at the closest distance 411 from the position, and the neighbor intrusion detection apparatus 420 detects the movement The intrusion detection apparatus 410 can receive the transmitted signal.

이후 신호를 수신한 침입 감지장치(420)는 역시 가장 가까운 거리(421)에 있는 침입 감지장치(430)로 신호를 전달할 수 있다. 이때, 가장 가까운 거리에 있는 침입 감지장치(430) 판단하는 과정에서 신호를 전달받은 침입 감지장치(410)는 제외하고 판단한다. 이러한 방법으로 메쉬망을 통해 망내에서의 신호 전송이 이루어지게 되며, 최종적으로는 최종 수신객체(200)로 신호가 전달될 수 있다. The intrusion detection device 420 receiving the signal may then transmit the signal to the intrusion detection device 430 at the nearest distance 421 as well. At this time, the intruder detection device 410 having received the signal in the process of determining the intruder detection device 430 located at the closest distance is determined excluding the intruder detection device 410. In this way, the signal transmission in the network is performed through the mesh network, and finally, the signal can be transmitted to the final receiving object 200.

상기에서는 가장 가까이에 위치한 침입 감지장치(410)로 신호를 전송하는 실시예를 언급하였으나, 가장 가까운 침입 감지장치뿐만 아니라, 신호를 수신할 수 있는 거리에 있는 모든 침입 감지장치에게 신호를 송신하고, 신호를 수신받은 다수의 침입 감지장치가 다시 다수의 침입 감지장치에게 신호를 전달하는 방법으로 메쉬망 내에서의 신호전달이 이루어질 수 있다. 즉, 이 경우는 움직임을 감지한 침입 감지장치가 방사형으로 신호를 발송하면, 이웃하는 침입 감지장치 중 상기 발송된 신호가 수신되는 침입 감지장치는 해당 신호를 수신하여 또 다른 이웃 침입 감지장치로 신호를 전달할 수 있다.Although an embodiment has been described in which a signal is transmitted to the nearest intrusion detection device 410 in the above description, a signal is transmitted to all the intrusion detection devices at a distance capable of receiving a signal as well as the closest intrusion detection device, The signal transmission in the mesh network can be performed by a method in which a plurality of intrusion detection devices receiving the signals transmit signals to the intrusion detection devices again. That is, in this case, when the intrusion detection apparatus that senses the motion transmits a signal in a radial manner, the intrusion detection apparatus, which receives the transmitted signal from the adjacent intrusion detection apparatus, receives the signal and transmits the signal to another neighbor intrusion detection apparatus .

상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 3축 가속도 센서를 이용하여 움직임을 감지한 후 발생된 감지신호를 메쉬망을 이용하여 순차적으로 신호를 전달함으로써, 간단하고 저렴하며 전력소모를 최소화할 수 있는 침입 감지장치가 제공될 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a motion is sensed using a three-axis acceleration sensor, and a sensing signal generated after the movement is sequentially transmitted using a mesh network, An intrusion detection device capable of detecting an intrusion can be provided.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지방법을 나타낸 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an intrusion detection method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 단계(S510)에서는 3축 가속도 센서의 센싱 결과에 대응하는 신호를 발생시킬 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 3축 가속도 센서의 센싱 측정값이 기설정된 값 이상이면, 해당 측정값을 포함한 신호를 발생시켜 이를 하기의 메쉬망을 통해 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5, in step S510, a signal corresponding to the sensing result of the three-axis acceleration sensor can be generated. As described above, if the sensed measurement value of the three-axis acceleration sensor is greater than a predetermined value, a signal including the measured value may be generated and transmitted through the following mesh network.

단계(S520)에서는 메쉬망을 형성하는 다수의 통신가능 객체 중 상기 발생된 신호를 수신할 수신객체를 결정할 수 있고, 단계(S530)에서는 상기 발생된 신호를 상기 탐색된 수신객체로 송신할 수 있다. 마찬가지로 탐색된 수신객체는 하나 또는 그 이상일 수 있으며, 신호 수신이 가능한 탐색된 모든 수신객체일 수도 있다.In step S520, a receiving object to receive the generated signal among a plurality of communicable objects forming the mesh network may be determined, and in step S530, the generated signal may be transmitted to the discovered receiving object . Likewise, there may be one or more of the retrieved receiving objects, or all retrieved receiving objects capable of receiving signals.

한편, 움직임 감지신호 전송시 외부 비상연락망에 대한 자동연락 신호를 포함하여 전송할 수도 있고, 이 경우, 비상상황에서 외부자가 눈치채지 못 한 상태에서 자동연락이 취해질 수 있는 효과가 발생된다.
<실시예 3>
다수의 침입감지장치를 통해 침입을 감지하는 침입감지방법은, 하기 제1 단계 내지 제5 단계를 통해 수행될 수 있다.
상기 다수의 침입감지장치 중 제1 침입감지장치에서 움직임이 감지되면 상기 제1 침입감지장치가 침입신호를 발생시키는 제1 단계, 메쉬망을 형성하는 상기 다수의 침입감지장치 중 상기 발생된 침입신호를 수신할 제2 침입감지장치그룹을 결정하는 제2 단계, 상기 발생된 침입신호를 상기 결정된 제2 침입감지장치그룹으로 송신하는 제3 단계, 상기 제2 침입감지장치그룹으로부터 신호수신이 가능한 제3 침입감지장치그룹으로 침입신호 전달을 수행하는 제4 단계, 상기 침입신호가 기설정된 최종수신객체로 전달될 때까지 상기 제4단계를 반복하여 수행하고, 상기 최종수신객체에 상기 침입신호가 전달되면, 상기 최종수신객체가 침입자의 침입사실을 비상연락망에 고지하는 제5 단계를 포함하고, 상기 제3 침입감지장치그룹은 기설정된 거리 내의 통신 가능한 침입감지장치 중 침입신호를 수신한 이력이 없는 침입감지장치 모두를 포함하는 그룹일 수 있다.
In the meantime, it is also possible to transmit an automatic communication signal to the external emergency communication network in the case of the motion detection signal transmission. In this case, the automatic communication can be effected in an emergency situation.
&Lt; Example 3 >
An intrusion detection method for detecting an intrusion through a plurality of intrusion detection devices can be performed through the following first through fifth steps.
A first step of generating an intrusion signal by the first intrusion detection device when a motion of the first intrusion detection device among the plurality of intrusion detection devices is detected; a second step of generating an intrusion signal of the intrusion detection device among the plurality of intrusion detection devices forming the mesh network A second step of determining a second intrusion detection device group to receive the intrusion detection signal from the first intrusion detection device group, a third step of transmitting the generated intrusion signal to the determined intrusion detection device group, A third step of transmitting an intrusion signal to a third intrusion detection device group, a fourth step of repeating the fourth step until the intrusion signal is delivered to a predetermined final receiving object, and transmitting the intrusion signal to the final receiving object And the third intrusion detection device group includes a fifth step of notifying the intruder of an intruder's intrusion into the emergency communication network, And may be a group that includes both intrusion detection devices that have no history of receiving intrusion signals from among possible intrusion detection devices.

또한 본 발명의 일실시예에 따른, 침입 감지방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The intrusion detection method according to an embodiment of the present invention may also be recorded in a computer-readable medium including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The media may be program instructions that are specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.  따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, it is to be understood that one embodiment of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100 : 하우징
110 : 움직임 감지부
120 : 타겟통신객체 감지부
130 : 신호 송신부
140 : 신호 수신부
210, 220, 410, 420, 430, 440 : 침입 감지장치
100: Housing
110:
120: Target communication object detection unit
130: Signal transmitter
140:
210, 220, 410, 420, 430, 440: Intrusion detection device

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 다수의 침입감지장치를 통해 침입을 감지하는 방법에 있어서,
상기 다수의 침입감지장치 중 제1 침입감지장치에서 움직임이 감지되면 상기 제1 침입감지장치가 침입신호를 발생시키는 제1 단계;
메쉬망을 형성하는 상기 다수의 침입감지장치 중 상기 발생된 침입신호를 수신할 제2 침입감지장치그룹을 결정하는 제2 단계;
상기 발생된 침입신호를 상기 결정된 제2 침입감지장치그룹으로 송신하는 제3 단계;
상기 제2 침입감지장치그룹으로부터 신호수신이 가능한 제3 침입감지장치그룹으로 침입신호 전달을 수행하는 제4 단계;
상기 침입신호가 기설정된 최종수신객체로 전달될 때까지 상기 제4단계를 반복하여 수행하고, 상기 최종수신객체에 상기 침입신호가 전달되면, 상기 최종수신객체가 침입자의 침입사실을 비상연락망에 고지하는 제5 단계
를 포함하고,
상기 제3 침입감지장치그룹은 기설정된 거리 내의 통신 가능한 침입감지장치 중 침입신호를 수신한 이력이 없는 침입감지장치 모두를 포함하는 그룹인 것을 특징으로 하는 침입 감지 방법.
A method for detecting an intrusion via a plurality of intrusion detection devices,
A first step of causing the first intrusion detection device to generate an intrusion signal when motion is detected in the first intrusion detection device among the plurality of intrusion detection devices;
A second step of determining a second intrusion detection device group to receive the generated intrusion signal among the plurality of intrusion detection devices forming the mesh network;
A third step of transmitting the generated intrusion signal to the determined intrusion detection device group;
A fourth step of delivering an intrusion signal to a third intrusion detection device group capable of receiving a signal from the second intrusion detection device group;
And the fourth step is repeatedly performed until the intruding signal is delivered to the predetermined final receiving object. When the intruding signal is transmitted to the final receiving object, the final receiving object notifies the emergency communication network of the intruder's intrusion Step 5 of
Lt; / RTI &gt;
Wherein the third intrusion detection device group is a group including all the intrusion detection devices having no history of receiving an intrusion signal among the intrusion detection devices communicable within a predetermined distance.
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