JP5994236B2 - Entrance / exit management device - Google Patents

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この発明は、入退室管理装置に関するものである。   The present invention relates to an entry / exit management device.

入退室管理装置のリーダとして、2つの送信アンテナを備えたものが提案されている。当該入退室管理装置によれば、どの送信アンテナから送信されたコマンドに対応して識別体が応答したのかを特定することで、識別体を携帯した利用者の入室と退室とを判別する(例えば、特許文献1参照)。   As a reader of an entrance / exit management device, one having two transmission antennas has been proposed. According to the entry / exit management device, the entry and exit of the user carrying the identifier is determined by identifying the transmitting antenna from which the identifier is responded to by identifying the identifier (for example, , See Patent Document 1).

特開2004−227315号公報JP 2004-227315 A

しかしながら、当該入退室管理装置においては、2つの送信アンテナが必要となるだけでなく、これらの送信アンテナを切り替える回路が必要となる。   However, the entrance / exit management device requires not only two transmission antennas but also a circuit for switching between these transmission antennas.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、1つの送信アンテナで利用者の入室と退室とを判別することができる入退室管理装置を提供することである。   This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, and the objective is to provide the entrance / exit management apparatus which can discriminate | determine a user's entrance and exit by one transmission antenna.

この発明に係る入退室管理装置は、管理領域と外部とを区画する壁に形成された出入口の上方で前記壁よりも前記管理領域側に設けられ、前記出入口の上方において前記出入口の幅方向の中央から電波を放射状に送信する1つの送信アンテナと受信アンテナとを有したリーダと、電界強度センサを有し、前記送信アンテナが送信した電波を受信し、当該電波の電界強度を前記電界強度センサで検出し、当該電界強度の検出値に対応した電波を送信する識別体と、前記識別体が送信した電波を前記受信アンテナが受信した際に、当該電波から算出した電界強度の検出値の時間的な変化に基づいて、前記管理領域に対する前記識別体の入室と退室とを判別するコントローラと、を備え、前記リーダよりも外部側においては、前記1つの送信アンテナが送信する電波による磁束密度は、前記壁の影響により、前記リーダから離れるにつれて前記管理領域側よりも急激に減少するものである。 The entrance / exit management device according to the present invention is provided above the wall on the management area side above the entrance / exit formed on the wall that partitions the management area and the outside, and in the width direction of the entrance / exit above the entrance / exit. A reader having one transmission antenna and a reception antenna for transmitting radio waves radially from the center, and an electric field strength sensor, receiving the radio waves transmitted by the transmission antenna, and measuring the electric field strength of the radio waves with the electric field strength sensor And the time of the detected value of the electric field strength calculated from the radio wave when the receiving antenna receives the radio wave transmitted by the discriminator. based on the change, and a controller for discriminating between leaving and entering of the identification member with respect to the management area, the external side of the reader, the one transmission antenna The magnetic flux density by radio waves but to be transmitted, due to the influence of the wall, in which the decrease more rapidly than the management area side moves away from the reader.

この発明によれば、1つの送信アンテナで利用者の入室と退室とを判別することができる。   According to the present invention, it is possible to determine whether a user enters or leaves a single transmission antenna.

この発明の実施の形態1における入退室管理装置の構成図である。It is a block diagram of the entrance / exit management apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における入退室管理装置のリーダの送信アンテナが送信するLF電波の特性を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic of the LF radio wave which the transmitting antenna of the reader | leader of the entrance / exit management apparatus in Embodiment 1 of this invention transmits. この発明の実施の形態1における入退室管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the entrance / exit management apparatus in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における入退室管理装置の構成図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an entrance / exit management device according to Embodiment 1 of the present invention.

図1において、1は建築物内の通路である。通路1は、建築物内の各管理領域につながるように形成される。2は居室である。居室2は、建築物内の管理領域として、壁3を介して通路1等の外部と区画される。壁3は、LF電波を透過する材料で形成される。   In FIG. 1, 1 is a passage in a building. The passage 1 is formed so as to be connected to each management area in the building. 2 is a living room. The living room 2 is partitioned from the outside such as the passage 1 through the wall 3 as a management area in the building. The wall 3 is formed of a material that transmits LF radio waves.

壁3の一部には、出入口4が形成される。出入口4は、通路1と居室2とを貫通するように形成される。出入口4には、扉5が設けられる。扉5は、LF電波を透過する材料で形成される。扉5は、出入口4を開閉するように設けられる。   An entrance / exit 4 is formed in a part of the wall 3. The entrance / exit 4 is formed so as to penetrate the passage 1 and the living room 2. A door 5 is provided at the doorway 4. The door 5 is formed of a material that transmits LF radio waves. The door 5 is provided so as to open and close the doorway 4.

出入口4の上方では、壁3よりも居室2側に、リーダ6が設けられる。リーダ6は、送信アンテナ6a、受信アンテナ6bを有する。送信アンテナ6aは、LF電波を所定距離まで放射状に送信する機能を備える。受信アンテナ6bは、RF電波を受信する機能を備える。   Above the entrance / exit 4, the reader 6 is provided closer to the living room 2 than the wall 3. The reader 6 has a transmission antenna 6a and a reception antenna 6b. The transmission antenna 6a has a function of transmitting LF radio waves radially up to a predetermined distance. The receiving antenna 6b has a function of receiving RF radio waves.

7はタグ(識別体)である。タグ7は、LF電波を受信する機能を備える。タグ7は、RF電波を送信する機能を備える。タグ7は、記憶部7a、電界強度センサ7bを内蔵する。記憶部7aは、タグ7を携帯する利用者の個人情報データを記憶する機能を備える。電界強度センサ7bは、3次元方向(X、Y、Zの3方向)のLF電波の電界強度を検出する機能を備える。   Reference numeral 7 denotes a tag (identifier). The tag 7 has a function of receiving LF radio waves. The tag 7 has a function of transmitting RF radio waves. The tag 7 includes a storage unit 7a and an electric field strength sensor 7b. The storage unit 7a has a function of storing personal information data of a user who carries the tag 7. The electric field strength sensor 7b has a function of detecting the electric field strength of the LF radio wave in a three-dimensional direction (three directions of X, Y, and Z).

リーダ6には、コントローラ8が接続される。例えば、コントローラ8は、リーダ6の近傍に設けられる。コントローラ8は、記憶部8aを内蔵する。記憶部8aは、居室2への入室が許可された利用者の個人情報データを個人情報データベースとして記憶する機能を備える。コントローラ8には、扉5の電気錠5aが接続される。電気錠5aは、扉5の鍵を開閉する機能を備える。   A controller 8 is connected to the reader 6. For example, the controller 8 is provided in the vicinity of the reader 6. The controller 8 includes a storage unit 8a. The storage unit 8a has a function of storing, as a personal information database, personal information data of users who are permitted to enter the living room 2. The controller 8 is connected to the electric lock 5 a of the door 5. The electric lock 5a has a function of opening and closing the key of the door 5.

次に、図2を用いて、送信アンテナ6aが送信するLF電波の特性を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1における入退室管理装置のリーダの送信アンテナが送信するLF電波の特性を説明する。図2の横軸は送信アンテナ6aからの距離である。図2の縦軸は、送信アンテナ6aにより生成された磁束密度である。
Next, the characteristics of the LF radio wave transmitted by the transmission antenna 6a will be described with reference to FIG.
FIG. 2 explains the characteristics of the LF radio wave transmitted by the transmission antenna of the reader of the entrance / exit management device according to Embodiment 1 of the present invention. The horizontal axis in FIG. 2 is the distance from the transmitting antenna 6a. The vertical axis in FIG. 2 is the magnetic flux density generated by the transmitting antenna 6a.

図2において、LF(内)は、居室2側の磁束密度である。LF(外)は、通路1側の磁束密度である。送信アンテナ6aよりも居室2側においては、当該LF電波の伝播方向に物体が存在しない。これに対し、リーダ6よりも通路1側においては、当該LF電波の伝播方向に壁3や扉5が存在する。   In FIG. 2, LF (inside) is the magnetic flux density on the side of the living room 2. LF (outside) is the magnetic flux density on the passage 1 side. There is no object in the propagation direction of the LF radio wave on the side of the living room 2 from the transmitting antenna 6a. On the other hand, the wall 3 and the door 5 exist in the propagation direction of the LF radio wave on the passage 1 side from the reader 6.

このため、送信アンテナ6aよりも居室2側においては、当該LF電波による磁束密度は、リーダ6から離れるにつれてなだらかに減少する。これに対し、リーダ6よりも通路1側においては、当該LF電波による磁束密度は、壁3や扉5の影響により、リーダ6から離れるにつれて急激に減少する。   For this reason, the magnetic flux density by the LF radio wave gradually decreases as the distance from the reader 6 increases on the side of the living room 2 than the transmitting antenna 6a. On the other hand, on the side of the passage 1 relative to the reader 6, the magnetic flux density due to the LF radio wave decreases rapidly as the distance from the reader 6 increases due to the influence of the wall 3 and the door 5.

すなわち、送信アンテナ6aよりも居室2側においては、当該LF電波による電界強度は、リーダ6から離れるにつれてなだらかに減少する。これに対し、リーダ6よりも通路1側においては、当該LF電波による電界強度は、リーダ6から離れるにつれて急激に減少する。   That is, on the side of the room 2 from the transmitting antenna 6 a, the electric field strength due to the LF radio wave gradually decreases as the distance from the reader 6 increases. On the other hand, on the side of the passage 1 relative to the reader 6, the electric field strength due to the LF radio wave rapidly decreases as the distance from the reader 6 increases.

次に、図3を用いて、入退室管理装置の動作を説明する。
図3はこの発明の実施の形態1における入退室管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
Next, operation | movement of an entrance / exit management apparatus is demonstrated using FIG.
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the entrance / exit management device according to Embodiment 1 of the present invention.

タグ7を携帯した利用者が出入口4に近づくと、タグ7は、送信アンテナ6aが送信したLF電波の伝播範囲内に入る。このとき、タグ7は、送信アンテナ6aが送信したLF電波を受信する。この際、電界強度センサ7bは、タグ7が受信したLF電波の電界強度を検出する。その後、ステップS1に進み、タグ7は、記憶部7aの個人情報データと電界強度センサ7bの検出値とを対応付けたデータを含むRF電波を送信する。   When the user carrying the tag 7 approaches the entrance / exit 4, the tag 7 enters the propagation range of the LF radio wave transmitted by the transmission antenna 6a. At this time, the tag 7 receives the LF radio wave transmitted by the transmission antenna 6a. At this time, the electric field strength sensor 7 b detects the electric field strength of the LF radio wave received by the tag 7. Thereafter, the process proceeds to step S1, and the tag 7 transmits an RF radio wave including data in which the personal information data in the storage unit 7a is associated with the detection value of the electric field strength sensor 7b.

その後、ステップS2に進み、リーダ6の受信アンテナ6bは、タグ7が送信したRF電波を受信する。その後、リーダ6は、受信したRF電波から読み取った個人情報データと電界強度センサ7bの検出値に対応したデータをコントローラ8へ送信する。   Thereafter, the process proceeds to step S2, and the receiving antenna 6b of the reader 6 receives the RF radio wave transmitted by the tag 7. Thereafter, the reader 6 transmits to the controller 8 personal information data read from the received RF radio wave and data corresponding to the detection value of the electric field strength sensor 7b.

その後、ステップS3に進み、コントローラ8の記憶部8aは、リーダ6から受信した個人情報データと電界強度センサ7bのデータとを記憶する。その後、ステップS4に進み、コントローラ8は、リーダ6からの個人情報データを個人情報データベースと照合する。   Then, it progresses to step S3 and the memory | storage part 8a of the controller 8 memorize | stores the personal information data received from the reader 6, and the data of the electric field strength sensor 7b. Thereafter, the process proceeds to step S4, where the controller 8 compares the personal information data from the reader 6 with the personal information database.

リーダ6からの個人情報データが個人情報データベースに登録済みの個人情報データと一致しない場合は、ステップS1に戻る。これに対し、リーダ6からの個人情報データが個人情報データベースに登録済みの個人データと一致した場合は、ステップS5に進む。ステップS5では、コントローラ8は、当該個人情報データに対し、前回と今回の電界強度センサ7bの検出値の差分(増加量)を算出する。   If the personal information data from the reader 6 does not match the personal information data registered in the personal information database, the process returns to step S1. On the other hand, if the personal information data from the reader 6 matches the personal data already registered in the personal information database, the process proceeds to step S5. In step S5, the controller 8 calculates a difference (increase amount) between detection values of the previous and current electric field strength sensors 7b for the personal information data.

当該差分のデータが所定値未満の場合は、コントローラ8は、タグ7が退室すると判定する。これに対し、当該差分のデータが所定値以上の場合は、コントローラ8は、タグ7が入室すると判定する。   When the difference data is less than the predetermined value, the controller 8 determines that the tag 7 leaves the room. On the other hand, when the difference data is equal to or greater than the predetermined value, the controller 8 determines that the tag 7 enters the room.

このとき、扉5を制御してはいけない場合は、ステップS1に戻る。これに対し、扉5を制御してもよい場合は、ステップS6に進む。ステップS6では、コントローラ8は、電気錠5aに対し、開錠信号等を送信し、電気錠5aの開閉を制御する。当該制御後、ステップS1に戻る。   At this time, if the door 5 should not be controlled, the process returns to step S1. On the other hand, when the door 5 may be controlled, the process proceeds to step S6. In step S6, the controller 8 transmits an unlocking signal or the like to the electric lock 5a, and controls the opening and closing of the electric lock 5a. After the control, the process returns to step S1.

これらの一連の動作は、所定時間間隔で繰り返される。すなわち、コントローラ8は、所定時間間隔前後の電界強度の検出値の差分に基づいて、管理領域に対する利用者の入室と退室とを判別する。   A series of these operations is repeated at predetermined time intervals. That is, the controller 8 determines whether the user enters or leaves the management area based on the difference between the detected values of the electric field strength before and after the predetermined time interval.

以上で説明した実施の形態1によれば、コントローラ8は、LF電波の電界強度の検出値の時間的変化に基づいて、管理領域に対するタグ7の入室と退室とを判別する。このため、1つの送信アンテナ6aでタグ7を携帯する利用者の動態管理を行うことができる。すなわち、1つの送信アンテナ6aを用いたハンズフリーの入退室管理装置で利用者の入室と退室とを判別することができる。その結果、入退室管理装置を安価かつ運用容易にすることができる。   According to the first embodiment described above, the controller 8 determines whether the tag 7 enters or leaves the management area based on a temporal change in the detected value of the electric field strength of the LF radio wave. For this reason, the dynamic management of the user carrying the tag 7 can be performed with one transmission antenna 6a. That is, a user's entry and exit can be determined by a hands-free entry / exit management device using one transmission antenna 6a. As a result, the entrance / exit management device can be made inexpensive and easy to operate.

具体的には、コントローラ8は、所定時間間隔前後の電界強度の検出値の差分に基づいて、管理領域に対するタグ7の入室と退室とを判別する。このため、簡易な演算により、利用者の入室と退室とを判別することができる。なお、入室と退室とを判別する際の閾値として用いる所定値は、利用者の歩行速度等を考慮して設定すればよい。   Specifically, the controller 8 determines whether the tag 7 enters or leaves the management area based on the difference between the detected values of the electric field strength before and after the predetermined time interval. For this reason, it is possible to determine whether a user enters or leaves a room by a simple calculation. In addition, what is necessary is just to set the predetermined value used as a threshold value at the time of discriminating between entering and leaving a room in consideration of a user's walking speed and the like.

この際、各管理領域のリーダ6毎の電界強度の特性をキャリブレーションしておけば、利用者の入室と退室とをより正確に判別することができる。   At this time, if the characteristics of the electric field strength for each reader 6 in each management area are calibrated, it is possible to more accurately determine whether the user enters or leaves the room.

なお、壁3よりも通路1側にリーダ6を設けてもよい。この場合、電界強度センサ7bの検出値の差分が所定値未満であれば、タグ7が入室すると判定すればよい。これに対し、当該差分が所定値以上の場合であれば、タグ7が退室すると判定すればよい。この場合でも、1つの送信アンテナ6aでタグ7を携帯する利用者の動態管理を行うことができる。   Note that the reader 6 may be provided closer to the passage 1 than the wall 3. In this case, if the difference between the detection values of the electric field strength sensor 7b is less than a predetermined value, it may be determined that the tag 7 enters the room. On the other hand, if the difference is equal to or greater than the predetermined value, it may be determined that the tag 7 leaves the room. Even in this case, the dynamic management of the user carrying the tag 7 can be performed with one transmission antenna 6a.

また、電界強度センサ7bの検出値が所定の第1閾値を超えてから所定の第2閾値に到達するまでにかかる時間の長短をタイマー等で計測して、管理領域に対するタグ7の入室と退室とを判別してもよい。この場合も、1つの送信アンテナ6aで利用者の入室と退室とを判別することができる。   Further, the time taken for the detected value of the electric field intensity sensor 7b to reach the predetermined second threshold after the detection value exceeds the predetermined first threshold is measured by a timer or the like, and the tag 7 enters and leaves the management area. May be determined. Also in this case, it is possible to determine whether a user enters or leaves the room with one transmission antenna 6a.

また、ICカードを識別体として、利用者の入室と退室とを判別してもよい。   Moreover, you may discriminate | determine a user's entrance and exit by using an IC card as an identifier.

1 通路
2 居室
3 壁
4 出入口
5 扉
5a 電気錠
6 リーダ
6a 送信アンテナ
6b 受信アンテナ
7 タグ
7a 記憶部
7b 電界強度センサ
8 コントローラ
8a 記憶部
1 passage 2 living room 3 wall 4 doorway 5 door 5a electric lock 6 reader 6a transmitting antenna 6b receiving antenna 7 tag 7a storage unit 7b electric field intensity sensor 8 controller 8a storage unit

Claims (3)

管理領域と外部とを区画する壁に形成された出入口の上方で前記壁よりも前記管理領域側に設けられ、前記出入口の上方において前記出入口の幅方向の中央から電波を放射状に送信する1つの送信アンテナと受信アンテナとを有したリーダと、
電界強度センサを有し、前記送信アンテナが送信した電波を受信し、当該電波の電界強度を前記電界強度センサで検出し、当該電界強度の検出値に対応した電波を送信する識別体と、
前記識別体が送信した電波を前記受信アンテナが受信した際に、当該電波から算出した電界強度の検出値の時間的な変化に基づいて、前記管理領域に対する前記識別体の入室と退室とを判別するコントローラと、
を備え
前記リーダよりも外部側においては、前記1つの送信アンテナが送信する電波による磁束密度は、前記壁の影響により、前記リーダから離れるにつれて前記管理領域側よりも急激に減少することを特徴とする入退室管理装置。
One above the entrance / exit formed in the wall which divides the management area and the outside, is provided closer to the management area than the wall, and transmits radio waves radially from the center in the width direction of the entrance / exit above the entrance / exit A reader having a transmitting antenna and a receiving antenna;
An identifier for receiving a radio wave transmitted by the transmitting antenna, detecting an electric field intensity of the radio wave with the electric field intensity sensor, and transmitting a radio wave corresponding to the detected value of the electric field intensity;
When the reception antenna receives a radio wave transmitted by the identifier, it is determined whether the identifier enters or leaves the management area based on a temporal change in the detected value of the electric field intensity calculated from the radio wave. A controller to
Equipped with a,
On the outside side of the reader, the magnetic flux density due to the radio wave transmitted by the one transmitting antenna decreases more rapidly than the management area side as it moves away from the reader due to the influence of the wall. Exit management device.
前記電界強度センサは、前記送信アンテナが送信した電波の電界強度を所定時間間隔で検出し、
前記コントローラは、前記所定時間間隔前後の電界強度の検出値の差分に基づいて、前記管理領域に対する前記識別体の入室と退室とを判別することを特徴とする請求項1記載の入退室管理装置。
The electric field strength sensor detects the electric field strength of the radio wave transmitted by the transmitting antenna at predetermined time intervals,
The entrance / exit management device according to claim 1, wherein the controller discriminates entry and exit of the identifier from the management area based on a difference between detected values of electric field strength before and after the predetermined time interval. .
前記コントローラは、前記電界強度の検出値が所定の第1閾値を超えてから所定の第2閾値に到達するまでにかかる時間に基づいて、前記管理領域に対する前記識別体の入室と退室とを判別することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の入退室管理装置。   The controller discriminates the entry and exit of the identifier from the management area based on the time taken for the detected value of the electric field strength to reach a predetermined second threshold after exceeding a predetermined first threshold. The entrance / exit management device according to claim 1, wherein the entrance / exit management device is provided.
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