KR20100039971A - System and method for managing location information - Google Patents
System and method for managing location information Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100039971A KR20100039971A KR1020080098979A KR20080098979A KR20100039971A KR 20100039971 A KR20100039971 A KR 20100039971A KR 1020080098979 A KR1020080098979 A KR 1020080098979A KR 20080098979 A KR20080098979 A KR 20080098979A KR 20100039971 A KR20100039971 A KR 20100039971A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- location
- signal
- identification information
- identification
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
- G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0242—Determining the position of transmitters to be subsequently used in positioning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 무선주파수 신호를 이용한 위치 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위치 측정 장치의 이동 방향 정보를 수집하는 위치 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location information management system and method using radio frequency signals, and more particularly, to a location information management system and method for collecting the movement direction information of the position measuring device.
최근에는 근거리 무선 통신 기술 중 하나인 무선 주파수(Radio Frequency, 이하 'RF'라고 함) 신호를 이용하는 RFID(RF IDentification) 기술을 통해 이동체의 위치 정보를 획득하고 관리할 수 있는 위치 정보 서비스가 활성화되고 있다. 이와 같은, RFID 기술을 이용한 위치 정보 서비스는 건물 내 출입 관리 시스템, 도난 방지 시스템 및 전자 지불 시스템 등 실생활에서 다양하게 적용되고 있다.Recently, a location information service for acquiring and managing location information of a moving object is activated through an RFID (RF IDentification) technology using a radio frequency (RF) signal, which is one of short-range wireless communication technologies. have. The location information service using the RFID technology is widely applied in real life, such as an access control system, an anti-theft system, and an electronic payment system in a building.
그 중, 출입 관리 시스템은 RFID 태그의 식별 정보를 수신하여 출입 통제 장치 등의 연동 장치의 동작을 제어하는 위치 정보 관리 시스템이다.Among them, the access management system is a location information management system that receives the identification information of the RFID tag and controls the operation of a companion device such as an access control device.
구체적으로, 출입 관리 시스템은 RFID 태그를 부착한 출입자 또는 출입물이 건물 내의 일정 구역에 출입하고자 하는 경우, RFID 태그가 송출하는 RF 신호를 RFID 리더기가 인식함으로써 출입 통제 장치의 개폐 동작을 수행하도록 한다. In detail, the access management system performs an opening / closing operation of the access control apparatus by recognizing an RF signal transmitted by the RFID tag when an accessor or an object with an RFID tag intends to enter or exit a certain area in the building. .
예를 들어, 출입 관리 시스템에서는 일정 주기로 신호를 발생시키는 신호 발생기의 신호 전달 범위 내에 RFID 태그를 부착한 출입자가 진입하는 경우, RFID 태그가 작동하여 출입자 식별 정보 등을 포함하는 응답 신호를 외부로 송출하면, 상기 응답 신호를 RFID 리더기가 수신하여 출입 관리 서버로 전달하여 출입 통제 장치를 제어하는 위치 정보 서비스를 제공한다.For example, in an access control system, when an accessor with an RFID tag enters a signal transmission range of a signal generator that generates a signal at a predetermined cycle, the RFID tag operates to send a response signal including accessor identification information to the outside. Then, the response signal is received by the RFID reader and transmitted to the access management server to provide a location information service for controlling the access control device.
이러한, 기존의 출입 관리 시스템에서는 출입 통제 장치를 제어하는 조건으로 신호 발생기의 신호를 수신한 RFID 태그의 작동 여부만이 적용됨으로써, RFID 태그를 장착한 출입자의 이동 방향 정보 즉, 건물 내 진입 또는 이탈 정보 등의 위치 정보를 판단할 수 없다는 단점이 있었다. In the conventional access management system, only the operation of the RFID tag receiving the signal of the signal generator is applied as a condition for controlling the access control device, thereby moving direction information of the person wearing the RFID tag, that is, entering or leaving the building. There was a disadvantage in that location information such as information cannot be determined.
또한, 출입 관리 시스템이 효율적으로 출입자 및 출입물의 출입 정보 및 위치 정보를 관리하기 위해서는 출입자 또는 출입물의 현재 건물 내 위치 정보를 정확하게 인식하는 것이 중요하다. 이와 같이, 출입 관리 시스템에서 출입자 또는 출입물의 위치 정보를 효율적으로 관리하기 위해서는 각 대상에 부착된 RFID 태그의 위치 정보 보고 주기를 짧게 설정하여 정확한 위치 정보를 획득하여야 한다. In addition, in order for the access management system to efficiently manage the access information and the location information of the person and the entry, it is important to accurately recognize the current location information of the person or the entry. As described above, in order to efficiently manage the location information of the person or the entrance and exit in the access management system, it is necessary to set the location information reporting period of the RFID tag attached to each target to be short to obtain accurate location information.
그러나, 이처럼 RFID 태그의 위치 정보 보고 주기를 짧게 설정할수록 RFID 태그 자체의 전원 사용량이 증가하게 되므로, 일반적으로 배터리를 장착하는 RFID 태그에서 전원 사용 효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.However, since the power usage of the RFID tag itself is increased as the location information reporting period of the RFID tag is shortened, there is a problem in that the power usage efficiency is generally lowered in the RFID tag in which the battery is mounted.
또한, 이러한 RFID 태그 별 위치 정보 보고 주기 제어 등과 같은 동작 제어를 출입 관리 시스템에 포함되는 서버를 통해서 수행하게 될 경우, 서버가 수많은 출입자별 RFID 태그의 신호를 처리해야하므로 시간 지연 및 시스템 부하 증가로 인 한 오작동 등의 문제가 발생될 수 있다. In addition, when the operation control such as location information reporting cycle control for each RFID tag is performed through the server included in the access management system, the server must process signals of many RFID tags for each person, resulting in time delay and increased system load. This may cause problems such as malfunction.
따라서, 본 발명의 목적은, 둘 이상의 신호 발생 장치가 발생시키는 식별 정보를 이용하여 위치 측정 장치의 방향 정보를 수집할 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a location information management system and method that can collect direction information of a location measurement device using identification information generated by two or more signal generation devices.
그리고, 본 발명의 다른 목적은, 수집한 방향 정보에 기초하여 위치 측정 장치의 동작을 제어함에 있어서 시간 지연 및 시스템 부하를 감소시킬 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a location information management system and method capable of reducing time delay and system load in controlling the operation of the location measuring device based on the collected direction information.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 수집한 방향 정보를 이용하여 위치 측정 장치의 전원 소모량을 효율적으로 관리할 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a location information management system and method that can efficiently manage the power consumption of the location measurement apparatus using the collected direction information.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은, 각각 상이한 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치; 상기 식별 조건 신호를 수신하여, 위치 측정 장치 식별 정보 및 상기 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하는 위치 측정 장치; 및 적어도 하나의 방향 등록 신호를 수신하여 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치가 이동하는 방향을 판단하는 위치 정보 관리 서버를 포함한다.A position information management system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a plurality of signal generating apparatus for generating a different identification condition signal, respectively; A position measuring device which receives the identification condition signal and transmits a direction registration signal including position measuring device identification information and signal generating device identification information included in the identification condition signal; And a location information management server that receives at least one direction registration signal and determines a direction in which the location measuring device moves based on a combination of previous received signal generator identification information and current received signal generator identification information.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은, 각각 상이한 신호 발생 장치 식별 정보 및 소정의 위치와 매칭되는 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치; 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 방향 을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보에 기초하여 설정된 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 송출하는 위치 측정 장치; 및 상기 위치 측정 장치로부터 상기 방향 등록 신호 및 상기 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 수신하여 위치 측정 장치 별 방향 정보 및 위치 정보를 저장하는 위치 정보 관리 서버를 포함한다.In addition, the position information management system according to another embodiment of the present invention, a plurality of signal generating apparatus for generating an identification condition signal including different signal generating apparatus identification information and position identification information matching a predetermined position, respectively; Based on the combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information, the direction is determined to generate direction information, and the direction registration signal and the location information registration are registered according to the reporting period and the power mode of the location information set based on the direction information. A position measuring device for transmitting at least one of the signals; And a location information management server configured to receive at least one of the direction registration signal and the location information registration signal from the location measurement device to store direction information and location information for each location measurement device.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 등록 방법은, 각각 상이한 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터 상기 식별 조건 신호를 수신하는 단계; 현재 수신한 상기 식별 조건 신호의 위치 식별 정보와 이전에 수신한 식별 조건 신호의 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 판단된 방향에 따른 방향 정보를 생성하는 단계; 상기 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건에 따라 전원 모드 및 위치 정보의 보고 주기 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 보고 주기 및 전원 모드를 적용하여 위치 측정 장치 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 포함한다.In addition, the location information registration method according to another embodiment of the present invention, receiving the identification condition signal from at least one of a plurality of signal generating apparatus for generating an identification condition signal each containing different location identification information; Generating direction information according to the determined direction based on a combination of the position identification information of the identification condition signal currently received and the position identification information of the identification condition signal previously received; Setting at least one of a power supply mode and a reporting period of location information according to an operation control condition corresponding to the direction information; And transmitting a location information registration signal including location measurement device identification information and location information to the outside by applying the set reporting period and the power mode.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법은, 위치 측정 장치로부터 방향 판단 조건 정보 또는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 방향 등 록 신호를 수신하는 단계; 상기 방향 등록 신호가 방향 판단 조건 정보를 포함할 때 현 수신 방향 판단 조건 정보와 이전 수신 방향 판단 조건 정보의 조합에 기초하여 판단한 상기 위치 측정 장치의 방향에 따른 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 등록 신호가 상기 방향 정보를 포함할 때 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보를 확인하는 단계; 및 상기 생성 또는 수신한 방향 정보에 따른 상기 위치 측정 장치의 출입 정보를 상기 위치 측정 장치의 식별 정보에 매칭하여 저장하는 단계를 포함한다.In addition, the position information management method according to another embodiment of the present invention, receiving a direction registration signal including any one of the direction determination condition information or direction information from the position measurement device; When the direction registration signal includes direction determination condition information, direction information according to the direction of the position measuring device determined based on a combination of current reception direction determination condition information and previous reception direction determination condition information is generated, and the direction registration signal is generated. Confirming direction information included in the direction registration signal when the direction information includes the direction information; And storing the access information of the location measuring device according to the generated or received direction information by matching the identification information of the location measuring device.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치가 복수의 신호 발생 장치가 각각 발생시키는 상이한 식별 정보를 수신하고, 수신한 식별 정보들의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치의 이동 방향을 판단할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the position measuring device may receive different identification information generated by each of the plurality of signal generators, and determine the moving direction of the position measuring device based on the combination of the received identification information. have.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치가 자체적으로 현재 이동 방향을 판단하여 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써, 위치 정보 관리 서버에서 복수의 위치 측정 장치의 각 동작 제어를 처리하는데 따르는 시간 지연 및 시스템 부하를 감소시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the position measuring device determines the current movement direction by itself and controls operations such as reporting period setting and power mode setting, thereby controlling each operation of the plurality of position measuring apparatuses in the location information management server. It can reduce the time delay and system load in dealing with the problem.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치의 방향 정보에 기초하여 위치 정보의 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써 위치 측정 장치의 전원 사용량을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the power usage of the location measuring device can be efficiently managed by controlling operations such as reporting period setting and power mode setting of the location information based on the direction information of the location measuring device.
이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설 명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. For reference, in the following description, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
그리고, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.And, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a location information management system according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은 복수의 신호 발생 장치(100), 적어도 하나의 위치 측정 장치(200), 위치 정보 관리 서버(300) 및 연동 장치(400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the location information management system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of
복수의 신호 발생 장치(100)는 주기적으로 각 신호 발생 장치를 구분할 수 있는 식별 정보를 포함하는 무선주파수 신호(이하, '식별 조건 신호'라고 함)를 발생시켜 외부로 송출한다. 이때, 상기 식별 조건 신호에 포함되는 식별 정보는 각 신호 발생 장치(100) 별로 설정된 ID(이하, '신호 발생 장치 ID'라고 함) 및 위치 측정 장치(200)의 이동 방향 판단과 동작 제어를 위한 기능 코드(이하, '위치 식별 정보'라고 함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The plurality of
이러한, 복수의 신호 발생 장치(100)는 각각 일정 범위 내에서 유효한 무선 주파수 신호를 송출하며, 각 신호 발생 장치(100)에서 송출되는 무선주파수 신호의 유효 범위는 서로 중첩되지 않는 것이 바람직하다. The plurality of
도 1에서는 복수의 신호 발생 장치(100)를 각각 제1 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 제1 신호 발생 장치(110) 및 제2 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 제2 신호 발생 장치(120)로 나타내었다. In FIG. 1, a plurality of
한편, 복수의 신호 발생 장치(100) 중 기설정된 특정 구역을 식별하기 위한 적어도 하나의 신호 발생 장치(이하, '기준 신호 발생 장치'라고 함)는 위치 측정 장치(200)의 위치 정보 보고 주기(이하, '보고 주기'라고 함)를 상이하게 설정할 수 있는 보고 주기 설정 정보를 더 포함하는 식별 조건 신호를 송출한다. Meanwhile, at least one signal generating device (hereinafter, referred to as a 'reference signal generating device') for identifying a predetermined specific area among the plurality of
이와 같은, 기준 신호 발생 장치(100)는 위치 측정 장치(200)의 정확한 위치 인식이 필요한 구역 즉, 보고 주기 변경 구역 또는 위치 측정 장치(200)의 효율적인 전원 사용을 위해 설정된 구역 즉, 전원 모드 변경 구역 등을 구분하기 위한 경계 지점에 설치될 수 있다. As such, the
적어도 하나의 위치 측정 장치(200)는 이동체(사람 또는 사물)에 장착되어 RF 신호를 송수신하는 장치로서, 사용 전원으로 휴대용 전원 즉, 배터리를 장착할 수 있다. The at least one position measuring
이러한, 위치 측정 장치(200)는 각 신호 발생 장치(100)가 송출하는 상이한 식별 조건 신호를 수신하며, 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있는 방향 판단 조건 정보 또는 판단된 이동 방향을 확인할 수 있는 방향 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 송출한다. 이때, 위치 측정 장치(200)는 특정 방향으로 이 동함에 따라 복수의 신호 발생 장치(100)가 각각 송출하는 상이한 식별 조건 신호를 상이한 시점에 수신하게 된다.The position measuring
또한, 위치 측정 장치(200)는 일정 보고 주기에 따라 현재 위치 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 송출한다. In addition, the location measuring
이때, 상기 일정 보고 주기는 기설정된 보고 주기 설정 조건 중 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 상응하는 보고 주기 설정 조건에 따라 설정되거나, 상기 복수의 신호 발생 장치(200) 중 어느 하나의 신호 발생 장치(200)로부터 수신되는 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보에 따라 설정될 수 있다. In this case, the schedule reporting period is set according to a reporting period setting condition corresponding to the direction information of the
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신한 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 ID 및 각 위치 측정 장치(200)를 구분하기 위해 위치 측정 장치 별로 설정된 ID(이하, '위치 측정 장치 ID'라고 함)를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다. 이와 같은, 방향 판단 조건 정보를 이용하여 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있다.The
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신한 식별 조건 신호에 포함된 위치 식별 정보를 이용하여 자체적으로 이동 방향을 판단하고, 상기 판단한 이동 방향에 따른 방향 정보를 생성하여 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다.On the other hand, the
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 수신된 각 식별 조건 신호를 이용하여 이동 방향을 판단하 고, 상기 이동 방향에 기초하여 설정된 보고 주기에 따라 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하여 위치 정보 관리 서버(300)에 위치 등록을 수행한다. In addition, the
이때, 위치 측정 장치(200)는 자체적으로 판단한 이동 방향에 기초하여 보고 주기를 설정하거나, 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보에 따라 보고 주기를 설정할 수 있다.In this case, the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 상기 자체적으로 판단한 이동 방향에 기초하여 전원 모드를 설정할 수 있다. 이때, 상기 전원 모드는 위치 측정 장치(200)가 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 각 식별 조건 신호를 수신하여 방향을 판단한 후 생성한 방향 정보를 송출하고 상기 일정 보고 주기에 따라 상기 위치 정보 신호를 송출하도록 기동되는 작동 모드와, 상기 방향 정보 송출 및 위치 정보 신호를 송출하지 않고 대기하는 대기 모드로 구분될 수 있다. In addition, the
위치 정보 관리 서버(300)는 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있는 방향 판단 조건 정보 또는 위치 측정 장치(200)가 자체적으로 판단한 이동 방향을 확인할 수 있는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 RF 신호 및 위치 정보 신호를 수신한다. The location
이때, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 수신한 적어도 하나의 방향 판단 조건 정보 및 이동 방향을 판단하기 위한 조건들을 포함하는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 방향 정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 수신한 방 향 정보에 따라 이동 방향을 확인할 수 있다.At this time, the location
그리고, 위치 정보 관리 서버는(300)는 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 기초하여 연동 장치(400)의 동작을 제어하며, 위치 측정 장치(200) 별로 일정 주기로 보고되는 위치 정보 신호를 수신하여 저장한다. 이때, 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 보고되는 위치 정보 신호로부터 획득한 현재 위치 정보를 해당 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다. The location
이와 같은, 위치 정보 관리 서버(300)는 각 위치 측정 장치(200)의 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보를 서버 관리자 등 허가된 사용자가 열람할 수 있도록 화면 상에 출력할 수 있는 디스플레이 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.As such, the location
연동 장치(400)는 위치 정보 관리 서버(300)측으로부터 연동 장치 제어 신호를 수신하여 해당 위치 측정 장치(200)에 대응하는 동작을 수행한다. The
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)는 적어도 하나의 출입 통제 장치(미도시)일 수 있으며, 수신되는 연동 장치 제어 신호에 따라 해당하는 위치 측정 장치(200)의 출입을 위한 개폐 동작을 수행한다. For example, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)는 건물 내 운송 장치를 포함할 수 있다. 이때, 연동 장치(400)가 출입 통제 장치 및 엘리베이터(미도시)를 포함하는 경우, 연동 장치(400)는 위치 정보 관리 서버(300)로부터 임의의 위치 측정 장치(200)에 대하여 방향 정보 및 위치 정보에 상응하는 출입 통제 장치를 개방하도록 제어하는 연동 장치 제어 신호와, 상기 엘리베이터(미도시)를 자동 호출 하거나 출입문을 개방하도록 제어하는 연동 장치 제어 신호를 수신하여 각 장치의 동작 을 제어할 수 있다. In addition, the
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치를 포함하는 위치 정보 관리 시스템의 위치 정보 관리 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a location information management method of a location information management system including a location measurement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to an exemplary embodiment of the present invention.
그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to an embodiment of the present invention.
도 2에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신부(201), 식별 정보 처리부(202) 및 송신부(203)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the
수신부(201)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 상이한 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 이때, 상기 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치(100)의 식별 정보 즉, 신호 발생 장치 ID를 포함하고 있다. The
구체적으로, 수신부(201)는 수신되는 식별 조건 신호를 수신되는 순서에 따라 순차적으로 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 예를 들어, 수신부(201)는 제1 신호 발생 장치(110)가 발생시키는 제1 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한 후, 제2 신호 발생 장치(120)가 발생시키는 제2 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 이때, 수신부(201)는 RF 신호로 수신되는 식별 조건 신호를 디지털 데이터 처리하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. In detail, the
식별 정보 처리부(202)는 수신부(201)를 통해 순차적으로 수신되는 각 식별 조건 신호로부터 신호 발생 장치 ID를 검출하고, 검출한 신호 발생 장치 ID와 기설정된 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 생성한다.The identification information processing unit 202 detects the signal generating device ID from each of the identification condition signals sequentially received through the receiving
송신부(203)는 식별 정보 처리부(202)의 제어에 따라 상기 방향 판단 조건 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 위치 정보 관리 서버(300) 측으로 전송한다. 이때, 송신부(203)는 상기 방향 판단 조건 정보를 RF 신호 형태로 변환하여 송출한다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 정보 판독부(301), 방향 판단부(302), 연동 장치 제어부(303), 저장부(304) 및 송신부(305)를 포함한다. On the other hand, the location
정보 판독부(301)는 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 수신된 방향 등록 신호를 판독하여 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 검출한다. 그리고 정보 판독부(301)는 상기 검출한 위치 측정 장치 ID에 상기 신호 발생 장치 ID를 매칭하여 저장부(304)에 저장한다. 그런 다음, 정보 판독부(301)는 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 방향 판단부(302)로 전달한다.The
방향 판단부(302)는 수신된 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 이용하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다. 이때, 방향 판단부(302)는 저장부(304)에 저장되어 있는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다.The
구체적으로, 방향 판단부(302)는 정보 판독부(301)로부터 획득한 위치 측정 장치 ID에 매칭되어 기저장된 이전에 수신한 신호 발생 장치 ID(이하, '이전 수신 신호 발생 장치 ID'라고 함)와 현재 수신한 신호 발생 장치 ID(이하, '현 수신 신호 발생 장치 ID'라고 함)의 조합을 방향 판단의 조건으로 설정한다. Specifically, the
그런 다음, 방향 판단부(203)는 상기 방향 판단 규칙 테이블에 포함된 방향 판단 조건들 중 상기 설정한 방향 판단의 조건(즉, 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 현 수신 신호 발생 장치 ID의 조합)에 대응하는 방향 판단 조건을 확인하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다. Then, the
이때, 저장부(304)로부터 획득하는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 도 3과 같은 구조를 갖는다. 도 3에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 위치 측정 장치(200)의 이동 방향 즉, 방향 정보를 '제1 방향', 상기 제1 방향과 상이한 '제2 방향'으로 구분하는 것을 나타내었다. At this time, the direction determination rule table according to an embodiment of the present invention obtained from the
또한, 상기 방향 판단 규칙 테이블은, 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 1 이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 2인 제1 방향 판단 조건, 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 2이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 1인 제2 방향 판단 조건, 그리고 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 3이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 4인 제3 방향 판단 조건 및 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 4이고 현 수신 신호 발생 장치 ID 값이 3인 제4 방향 판단 조건이 설정되어 있다. 이와 같은, 방향 판단 조건은 복수의 신호 발생 장치(100)의 개수에 따라 설정될 수 있다. The direction determination rule table may further include a first direction determination condition in which the value of the previous reception signal generator ID is 1 and the value of the current reception signal generator ID is 2, and the value of the previous reception signal generator ID is 2 and the current reception. The second direction determination condition with the value of the signal generating device ID being 1, and the third direction determination condition with the value of the previous receiving signal generating device ID being 3 and the value of the current receiving signal generating device ID being 4 and the previous receiving signal generating device ID; A fourth direction determination condition is set wherein the value of 4 is 4 and the current received signal generator ID value is 3. As such, the direction determination condition may be set according to the number of the
상기 방향 판단 규칙 테이블에 따르면, 방향 판단부(302)는 상기 방향 판단 규칙 테이블의 조건 중 상기 제1 및 제3 방향 판단 조건에 상응하는 이동 방향을 '제1 방향'으로 판단하고, 상기 제2 및 제4 방향 판단 조건에 상응하는 이동 방향을 '제2 방향'으로 판단한다. 이와 같은 방식으로, 방향 판단부(302)는 위치 측정 장치(200)가 둘 이상의 신호 발생 장치(100)로부터 각 신호 발생 장치 ID를 수신한 경우의 이동 방향을 판단한다.According to the direction determination rule table, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단부(302)는 판단한 방향에 따라 위치 측정 장치(200)가 특정 구역으로 진입하고 있는지 이탈하고 있는지 판단할 수 있으며, 판단한 위치 측정 장치(200)의 특정 구역 진입/이탈 정보 즉, 출입 정보를 저장부(304)에 저장한다.In addition, the
연동 장치 제어부(303)는 방향 판단부(302)가 판단한 이동 방향의 정보 즉, 방향 정보에 따라 해당 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 정보를 생성하여 송신부(305)를 통해 연동 장치(400)로 전송한다. 이때, 연동 장치 제어 정보에는 각 연동 장치(400)를 구분하는 연동 위치 측정 장치 식별 정보 및 동작 제어 정보가 포함된다. The companion device controller 303 generates the companion device control information for controlling the operation of the
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)가 출입 통제 장치(미도시)인 경우, 연동 장치 제어부(303)는 출입 통제 장치(미도시)의 식별 정보 및 동작 제어 정보를 포함하는 연동 장치 제어 신호를 출입 동제 장치(미도시)로 전송할 수 있다. For example, when the
이때, 연동 장치 제어부(303)는 기설정된 동작 제어 조건에 따라 출입 통제 장치(미도시)를 개방 또는 폐쇄하도록 하는 동작 제어 정보를 생성한다. 예를 들어, 연동 장치 제어부(303)는 방향 판단부(302)가 판단한 위치 측정 장치(200)의 방향 정보가 상기 제1 방향인 경우 출입 통제 장치(미도시)를 개방하고, 상기 방향 정보가 상기 제2 방향인 경우 출입 통제 장치(미도시)를 폐쇄하도록 설정하는 동작 제어 정보를 생성할 수 있다. In this case, the companion device controller 303 generates motion control information for opening or closing an access control device (not shown) according to a preset motion control condition. For example, when the direction information of the
이와 같은, 연동 장치 제어부(303)는 위치 측정 장치(200)의 각 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건이 설정된 연동 장치 동작 제어 규칙 테이블을 자체적으로 저장하고 있거나, 저장부(304)로부터 획득할 수 있다. As described above, the companion device controller 303 may store the companion device operation control rule table in which the operation control conditions corresponding to the direction information of the
저장부(304)는 상기 방향 판단 규칙 테이블 및 연동 장치 동작 제어 규칙 테이블이 저장되어 있다. 그리고, 저장부(304)는 방향 판단부(302)의 제어에 따라 위치 측정 장치(200) 별 위치 측정 장치 ID마다 적어도 하나의 신호 발생 장치 ID를 매칭하여 순차적으로 저장한다. The
또한, 저장부(304)는 방향 판단부(302)가 생성한 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 대응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보(즉, 특정 구역 진입/이탈 정보)를 상기 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다. In addition, the
송신부(305)는 연동 장치 제어부(303)로부터 수신한 연동 장치 제어 정보를 포함하는 연동 장치 제어 신호를 해당 연동 장치(400)로 전송한다. The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a location information management method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 임의의 신호 발생 장치(100)의 식별 조건 신호에 대응하는 방향 등록 신호를 위치 측정 장치(200)로부터 수신한다(S401). 이때, 상기 방향 등록 신호는 상기 식별 조건 신호에 포함된 임의의 신호 발생 장치(100)의 식별 정보 즉, 신호 발생 장치 ID와 상기 위치 측정 장치(200)의 위치 측정 장치 식별 정보 즉, 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 포함한다. First, the direction registration signal corresponding to the identification condition signal of the arbitrary
그런 다음, 상기 방향 등록 신호에 포함된 위치 측정 장치 ID에 매칭되어 기저장된 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 현 수신 신호 발생 장치 ID가 동일한지 판단한다(S402).Thereafter, it is determined whether the previous received signal generation device ID and the current received signal generation device ID, which are matched with the position measurement device ID included in the direction registration signal, are the same (S402).
단계 S402에서, 현 수신 신호 발생 장치 ID와 이전 수신 신호 발생 장치 ID가 동일한 경우 다음 방향 등록 신호가 수신될 때까지 대기한다. 즉, 단계 S401을 다시 수행한다.In step S402, if the current received signal generating device ID and the previous received signal generating device ID are the same, it waits until the next direction registration signal is received. In other words, step S401 is performed again.
반면, 단계 S402에서, 현 수신 신호 발생 장치 ID가 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 상이한 경우 방향 판단 규칙 테이블로부터 현 수신 신호 발생 장치 ID 및 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 조합 조건과 일치하는 방향 판단 조건을 검출한다(S403).On the other hand, in step S402, when the current received signal generating device ID is different from the previous received signal generating device ID, a direction determining condition matching the combination condition of the current received signal generating device ID and the previous received signal generating device ID is determined from the direction determination rule table. It is detected (S403).
그럼 다음, 방향 판단 규칙 테이블로부터 상기 검출한 방향 판단 조건에 대응하는 이동 방향을 판단하여 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 확인한다(S404).Next, the moving direction corresponding to the detected direction determination condition is determined from the direction determination rule table to confirm the direction information of the position measuring device 200 (S404).
그런 후, 확인한 방향 정보에 대응하여 연동 장치(400)의 동작을 제어하고, 상기 방향 정보에 상응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보를 저장한다(S405). Thereafter, the operation of the
이와 같이, 위치 측정 장치(200)가 수신한 둘 이상의 상이한 식별 조건 신호의 조합을 기초하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단함으로써, 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향에 따른 연동 장치(400)를 제어할 수 있다. 또한, 위치 측정 장치(200) 별로 특정 구역에 진입하거나 이탈하는 출입 정보가 누적되어 저장됨으로써, 각 위치 측정 장치(200)의 위치 정보를 관리할 수 있다.As such, by determining the moving direction of the
이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 방향 위치 측정 장치를 포함하는 위치 정보 관리 시스템의 위치 정보 관리 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a location information management method of a location information management system including a moving direction location measuring apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to another embodiment of the present invention.
그리고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치가 수신하는 식별 조건 신호를 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining an identification condition signal received by the position measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
또한, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to another embodiment of the present invention.
도 5에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신부(211), 방향 판단부(212), 동작 제어부(213), 등록 제어부(214), 저장부(215) 및 송신부(216)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the
수신부(211)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 상이한 식별 조건 신호를 수신하고, 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 식별 정보를 검출하여 저장부(215)에 저장한 후 방향 판단부(212) 또는 동작 제어부(213)로 전달한다. 그리고, 수신부(211)는 RF 신호로 수신되는 식별 조건 신호를 디지털 데이터로 변환하여 방향 판단부(212) 또는 동작 제어부(213)로 전달한다. The receiver 211 receives different identification condition signals from the plurality of
또한, 수신부(211)는 식별 조건 신호가 수신되는 순서에 따라 저장부(215)에 순차적으로 저장하고, 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 각각 순차적으로 전달한다. In addition, the receiving unit 211 sequentially stores the identification condition signal in the
예를 들어, 수신부(211)는 제1 신호 발생 장치(110)가 발생시키는 제1 식별 조건 신호를 수신하여 저장부(215)에 저장하고 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 전달한 후, 제2 신호 발생 장치(120)가 발생시키는 제2 식별 조건 신호를 수신하여 저장부(125)에 저장하고 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 전달한다. For example, the receiver 211 receives the first identification condition signal generated by the
이때, 수신부(211)는 기설정된 특정 구역의 진입 조건 및 이탈 조건이 되는 식별 조건 신호, 기설정된 특정 구역으로부터 외부 방향(즉, 이탈 방향)으로 거리가 멀어지는 순서를 식별할 수 있는 식별 조건 신호 및 기설정된 적어도 하나의 특정 구역을 구분하기 위한 식별 조건 신호 중 적어도 하나의 식별 조건 신호를 수신한다.In this case, the receiving unit 211 may identify an identification condition signal which is an entry condition and a departure condition of a specific specific area, an identification condition signal that can identify an order of distance from the predetermined specific area in an external direction (that is, the separation direction), and Receive at least one identification condition signal from among the identification condition signals for distinguishing at least one preset specific area.
예를 들어, 도 6에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)의 수신부(211)는, 각각 상기 특정 구역의 진입 및 이탈의 조건이 되는 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)로부터 제1 식별 조건 신호 및 제2 식별 조건 신호를 수신한다. For example, as shown in FIG. 6, the receiving unit 211 of the
이때, 상기 제1 식별 조건 신호는 제1 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'A'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D1'이라고 함)을 포함한다. 그리고, 상기 제2 식별 조건 신호는 제2 신호 발생 장 치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'B'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D2'라고 함)을 포함한다.In this case, the first identification condition signal includes a signal generating device ID, location identification information (hereinafter referred to as 'A') and report period setting information (hereinafter referred to as 'D1') of the first
한편, 도 7에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)의 수신부(211)는, 각각 상이한 특정 구역의 식별 조건이 되는 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)로부터 각각 제3 식별 조건 신호 및 제4 식별 조건 신호를 수신한다. 여기서, 상기 상이한 특정 구역은 위치 측정 장치(200)의 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드로 설정하는 제1 특정 구역과 제2 특정 구역으로 구분될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7, the receiving unit 211 of the
이때, 상기 제3 식별 조건 신호는 상기 제1 특정 구역을 식별할 수 있는 제1 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'C'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D3'이라고 함)을 포함한다. 그리고, 상기 제2 식별 조건 신호는 상기 제2 특정 구역을 식별할 수 있는 제2 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'D'라고 함)을 포함한다.In this case, the third identification condition signal may include a signal generating device ID, location identification information (hereinafter referred to as 'C'), and report period setting information of the first
이외에도, 수신부(211)에 수신되는 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치의 방향을 구분하고 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어하기 위한 다양한 위치 식별 정보 및 보고 주기 설정 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the identification condition signal received by the receiver 211 may include various location identification information and report period setting information for distinguishing the direction of each signal generator and controlling operations such as report period setting and power mode setting. have.
방향 판단부(212)는 수신부(211)를 통해 수신한 식별 정보 중 위치 식별 정보를 이용하여 현재 이동 방향을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 생성한 방향 정보 및 위치 측정 장치(200)를 식별하기 위한 정보 즉, 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 등록 신호를 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다. 이때, 방향 판단 부(212)는 상기 순차적으로 수신되는 적어도 하나의 위치 식별 정보의 조합에 대응하는 방향 판단 조건들이 설정되어 있는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 상기 이동 방향을 판단한다.The
이때, 방향 판단부(212)는 상기 방향 판단 규칙 테이블에 포함된 방향 판단 조건들 중 현재 수신한 위치 식별 정보(이하, '현 수신 위치 식별 정보'라고 함)와 기저장된 이전 수신한 위치 식별 정보(이하, '이전 수신 위치 식별 정보'라고 함)의 조합에 상응하는 방향 판단 조건을 검출하고, 상기 검출한 방향 판단 조건에 상응하는 방향 정보를 확인한다. At this time, the
이와 같은, 방향 판단 규칙 테이블은 방향 판단부(212)가 자체적으로 저장하고 있거나, 저장부(215)에 저장된 방향 판단 규칙 테이블을 방향 판단부(212)가 참조할 수 있다.As such, the direction determination rule table may be stored by the
구체적으로, 도 8에서 나타낸 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블에서는, 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합에 따른 각 방향 판단 조건에 대응하여 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 특정 구역으로의 '진입 방향', '이탈 방향' 및 '방향 없음'으로 구분하였다. Specifically, in the direction determination rule table according to another embodiment of the present invention as shown in FIG. 8, the
또한, 상기 방향 판단 규칙 테이블에 따르면, 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합에 따른 각 방향 판단 조건에 대응하는 상기 방향 정보가 상이한 특정 구역을 구분할 수 있다. 이때, 도 8에서는 상기 상이한 특정 구역이 각각 위치 측정 장치(200)의 전원 모드가 대기 모드로 설정될 제1 구역과 작동 모드로 설정될 제2 구역일 때, 상기 제1 및 제2 구역을 구분하기 위한 방향 정보를 '대기 방향', '작동 방향' 및 '방향 없음'으로 나타내었다. In addition, according to the direction determination rule table, it is possible to distinguish a specific area in which the direction information corresponding to each direction determination condition according to the combination of the current reception location identification information and the previous reception location identification information is different. In this case, in FIG. 8, the first and second zones are distinguished when the different specific zones are the first zone to be set to the standby mode and the second zone to be set to the operation mode, respectively. Orientation information for the purpose is shown as 'waiting direction', 'operation direction' and 'no direction'.
예를 들어, 상기 현 수신 위치 식별 정보가 상기 특정 구역의 진입 조건인 제1 신호 발생 장치(110)의 식별 조건 신호에 포함된 제1 위치 식별 정보(즉, A)이고, 이전 수신 위치 식별 정보가 상기 특정 구역의 이탈 조건인 제2 신호 발생 장치(120)의 식별 조건 신호에 포함된 제2 위치 식별 정보(즉, B)인 경우, 방향 판단부(212)는 방향 판단 규칙 테이블의 방향 판단 조건 중 제1 위치 식별 정보 및 제2 위치 식별 정보의 조합 조건에 대응하는 이동 방향을 '진입 방향'으로 판단하고, '진입 방향'을 방향 정보로 생성한다. For example, the current reception location identification information is first location identification information (ie, A) included in the identification condition signal of the first
이때, 방향 판단부(212)는 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 존재하지 않는 경우 상기 방향 판단 규칙 테이블의 방향 판단 조건을 적용하여 이동 방향을 '방향 없음'으로 판단하고, '방향 없음'을 방향 정보로 생성한다. In this case, when the previous reception position identification information does not exist, the
이와 같은 방식으로, 방향 판단부(212)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 각각 발생된 식별 조건 신호에 포함된 위치 식별 정보의 조합에 따라 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단 및 방향 정보를 생성할 수 있다.In this manner, the
동작 제어부(213)는 방향 판단부(212)가 생성한 방향 정보 또는 수신부(211)를 통해 수신한 식별 조건 신호에 포함된 식별 정보에 따라 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드를 설정한다. 이때, 동작 제어부(213)는 각 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건이 포함된 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 위치 정보 보고 주기 및 전원 모드를 설정한다. The
구체적으로, 동작 제어부(213)는 상기 방향 정보에 따라 상기 방향 판단 규 칙 테이블의 동작 제어 조건을 적용하여 위치 정보 보고 주기를 변경하거나 유지하고, 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드로 변경하거나 유지한다.Specifically, the
이때, 도 8에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블에는 방향 판단 조건에 따른 보고 주기 설정 조건이 '변경' 또는 '유지'로 설정되어 있으며, 전원 모드 조건이 '대기' 또는 '작동' 모드로 설정되어 있다. In this case, as shown in FIG. 8, in the direction determination rule table according to another embodiment of the present invention, the reporting period setting condition according to the direction determination condition is set to 'change' or 'maintain', and the power mode condition is 'standby'. Or it is set to 'operation' mode.
이와 같은 경우, 동작 제어부(213)는 각 방향 정보에 대응하는 보고 주기 설정 조건에 따라 현재 수신한 보고 주기 설정 정보를 적용하거나 이전 보고 주기를 유지할 수 있으며, 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 변경하거나 유지할 수 있다.In this case, the
예를 들어, 상기 판단한 방향 정보가 '진입 방향'인 경우, 동작 제어부(213)는 상기 방향 판단 규칙 테이블을 적용하여 보고 주기 설정 조건을 '변경'으로 판단하고, 전원 모드를 '작동'으로 설정할 수 있다. 이때, 상기 방향 판단 규칙 테이블에서 '진입 방향'에 대응하는 보고 주기 설정 조건은 '변경'이므로 동작 제어부(213)는 현재 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, 'D1')를 이용하여 보고 주기를 변경한다.For example, when the determined direction information is 'entry direction', the
이때, 위치 측정 장치(200)가 진입하는 특정 구역이 위치 정보의 보고 주기를 짧게 하여 정확한 위치 인식이 필요한 구역인 경우, 상기 현재 수신한 보고 주기 설정 정보는 상기 특정 구역을 이탈한 이후의 보고 주기보다 짧게 설정된 보고 주기 설정 정보이다. In this case, when the specific area into which the
이와 같이, 보고 주기가 상대적으로 짧게 설정될 경우 위치 측정 장치(200)의 전원 사용량 즉, 배터리 소모는 커진다. 따라서, 동작 제어부(213)는 판단한 방향 정보가 '이탈 방향'일 때 즉, 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 제1 신호 발생 장치(110)의 제1 위치 식별 정보(즉, A)이고 상기 현 수신 위치 식별 정보가 제2 신호 발생 장치(120)의 제2 위치 식별 정보(즉, B)이면 현재 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, 'D2')를 이용하여 보고 주기를 변경한다. As such, when the reporting period is set relatively short, the power consumption of the
또한, 동작 제어부(213)는 판단한 방향 정보가 '대기 방향' 또는 '작동 방향' 중 어느 하나이면, 전원 모드를 '대기 모드' 또는 '작동 모드'로 설정할 수 있다. In addition, when the determined direction information is any one of 'stand-by direction' or 'operation direction', the
즉, 각각 상이한 특정 구역의 식별 조건인 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)가 각각 전원 모드 작동 구역 및 전원 모드 대기 구역일 때, 동작 제어부(213)는 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 제1 신호 발생 장치(120)의 제1 위치 식별 정보(즉, C)이고, 상기 현 수신 위치 식별 정보가 제2 신호 발생 장치(110)의 제2 위치 식별 정보(즉, D)이면, 생성한 방향 정보('대기 방향')에 대응하는 전원 모드인 '대기'를 검출하여 전원 모드를 대기 모드로 설정한다. That is, when the first and
또한, 동작 제어부(213)는 생성한 방향 정보가 '작동 방향'일 때 위치 정보를 보고하기 위한 보고 주기를 수신한 제1 신호 발생 장치(110)의 식별 정보에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, D3)를 이용하여 설정할 수 있다. In addition, the
이와 같은 방식으로, 동작 제어부(213)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블을 적용하여 상기 방향 정보에 따른 보고 주기 및 전원 모드를 설정할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 도 8에서 포함하는 조건 외에도 다양한 위치 식별 정보에 따라 방향 판단 조건, 보고 주기 설정 조건 및 전원 모드 설정 조건을 포함할 수 있음이 당연하다.In this manner, the
등록 제어부(214)는 동작 제어부(213)에서 설정한 보고 주기에 따라 저장부(215)에 저장된 위치 측정 장치(200)를 구분하기 위한 식별 정보 즉, 위치 측정 장치 ID와 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하여 위치 정보 관리 서버(300)에 등록한다. The
저장부(215)에는 수신되는 상기 이전 및 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하는 각 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건을 포함하는 방향 판단 규칙 테이블이 저장되어 있다. 또한, 저장부(215)는 수신부(211)의 제어에 따라 현재 수신된 위치 식별 정보, 신호 발생 장치 ID 및 보고 주기 설정 정보 중 적어도 하나를 저장한다. The
송신부(216)는 방향 판단부(212) 및 등록 제어부(214)의 제어에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호를 RF 신호 형태로 변환하여 위치 정보 관리 서버(300) 측으로 전송한다. The
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 정보 판독부(311), 위치 정보 등록부(312), 연동 장치 제어부(313), 저장부(314) 및 송신부(315)를 포함한다. On the other hand, the location
정보 판독부(311)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 수신된 위치 정보 등록 신호를 판독하여 위치 측정 장치 ID 및 위 치 정보를 검출하고, 수신된 방향 등록 신호를 판독하여 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 검출한다. 그리고, 정보 판독부(311)는 검출한 위치 측정 장치 ID 및 위치 정보를 위치 정보 등록부(312)로 전달하고, 상기 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 연동 장치 제어부(313)로 전달한다.The
위치 정보 등록부(312)는 정보 판독부(311)를 통해 수신되는 위치 정보를 해당하는 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장부(314)에 저장하여 각 위치 측정 장치(200)의 위치 정보를 관리한다. The location information registration unit 312 manages location information of each
연동 장치 제어부(313)는 상기 전달되는 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID에 따라 해당 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 신호를 생성하여 송신부(315)통해 연동 장치(400)로 전송한다. 이때, 연동 장치 제어 신호에는 각 연동 장치(400)를 구분하는 연동 위치 측정 장치 식별 정보 및 동작 제어 정보가 포함된다. The companion device controller 313 generates a companion device control signal for controlling the operation of the
저장부(314)는 위치 정보 등록부(312)의 제어에 따라 위치 측정 장치(200) 별 위치 측정 장치 ID와 각 위치 측정 장치 ID마다 수신되는 적어도 하나의 위치 정보를 매칭하여 순차적으로 저장하고, 상기 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 대응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보(즉, 특정 구역 진입/이탈 정보)를 상기 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다. The
이와 같이, 저장부(314)에 저장된 각 위치 측정 장치(200)의 현재 위치 정보와 이전 위치 정보 및 출입 정보는 서버 관리자 등 허가된 사용자가 열람할 수 있도록 디스플레이 모듈(미도시)를 통해 화면에 출력될 수 있다.As such, the current location information, the previous location information, and the access information of each
송신부(315)는 연동 장치 제어부(313)로부터 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 신호를 수신하여 해당 연동 장치(400)로 전송한다. The
이상, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200) 및 위치 정보 관리 서버(300)에 대해 설명하였다. 이와 같은 본 발명의 다른 실시예에서는, 위치 측정 장치(200)가 신호 발생 장치(100)의 식별 조건 신호를 수신하여 자체적으로 이동 방향 판단 및 동작 제어를 수행하고, 위치 정보 관리 서버(300)로 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 전송한다. The
즉, 각 위치 측정 장치(200)가 자체적으로 방향 판단 및 동작 제어를 수행함으로써, 위치 정보 관리 서버(300)가 복수의 위치 측정 장치(200)의 방향 판단 및 동작 제어를 위한 처리를 수행하는 시간 지연이 감소되고, 시스템 부하를 줄일 수 있다.That is, each of the
또한, 각 위치 측정 장치(200)가 특정 구역으로의 진입 또는 이탈 방향을 판단할 수 있어, 각 방향에 기초한 위치 정보 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작 제어를 수행함으로써, 효율적인 전원 사용이 가능하다.In addition, each
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a location information management method according to another embodiment of the present invention.
이때, 도 9에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)가 특정 구역 즉, 보고 주기 및 전원 모드가 변경되는 구역으로 진입 또는 이탈할 때의 위치 정보 관리 방법을 설명하도록 한다.In this case, FIG. 9 describes a method of managing location information when the
먼저, 복수의 신호 발생 장치(100) 중 어느 하나로부터 발생된 식별 조건 신 호를 수신한다(S901). 이때, 수신한 식별 조건 신호는 신호 발생 장치(100)를 식별하기 위한 신호 발생 장치 ID, 기능 설정을 위한 위치 식별 정보를 포함한다. 이때, 상기 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치(100) 별로 기설정된 보고 주기 설정 정보를 더 포함할 수 있다.First, an identification condition signal generated from any one of the plurality of
그런 다음, 상기 식별 조건 신호에 포함된 현 수신 위치 식별 정보가 기저장된 이전 수신 위치 식별 정보와 동일한지 판단한다(S902).Then, it is determined whether the current reception position identification information included in the identification condition signal is the same as previously stored reception position identification information (S902).
단계 S902에서, 현 수신 위치 식별 정보와 이전 수신 위치 식별 정보가 동일한 경우 다음 번 식별 조건 신호가 수신될 때까지 대기한다. 즉, 단계 S901을 다시 수행한다. In step S902, if the current reception position identification information and the previous reception position identification information are the same, the process waits until the next identification condition signal is received. In other words, step S901 is performed again.
반면, 단계 S902에서, 현 수신 위치 식별 정보가 이전 수신 위치 식별 정보와 상이한 경우, 방향 판단 규칙 테이블로부터 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합 조건과 일치하는 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건을 검출한다(S903). 이때, 상기 위치 식별 정보의 조합 조건과 일치하는 동작 제어 조건 보고 주기 설정 조건 및 전원 모드 설정 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함하며, 상기 방향 판단 조건에 따른 방향 정보에 대응하여 설정되어 있다.On the other hand, in step S902, when the current reception position identification information is different from the previous reception position identification information, the direction determination condition and the operation control condition that match the combination condition of the current reception position identification information and the previous reception position identification information from the direction determination rule table. Is detected (S903). In this case, at least one of an operation control condition reporting period setting condition and a power mode setting condition that match the combination condition of the location identification information is included, and is set corresponding to the direction information according to the direction determination condition.
그럼 다음, 검출한 방향 판단 조건에 해당하는 이동 방향을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 동작 제어 조건에 해당하는 보고 주기 및 전원 모드 중 적어도 하나를 설정한다(S904). 이때, 보고 주기는 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보를 이용하여 변경되거나, 이전에 적용된 보고 주기를 유지할 수 있다. 또한, 전원 모드는 대기 모드 또는 작동 모드로 변경 또는 유지될 수 있 다. Next, direction information is generated by determining a moving direction corresponding to the detected direction determination condition, and at least one of a reporting period and a power mode corresponding to the operation control condition is set (S904). In this case, the reporting period may be changed by using the reporting period setting information included in the received identification condition signal or the previously applied reporting period may be maintained. In addition, the power mode may be changed or maintained in a standby mode or an operation mode.
그런 후, 상기 생성한 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하고, 설정된 보고 주기에 따라 위치 측정 장치 ID 및 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 송출한다(S905). Thereafter, the direction registration signal including the generated direction information and the location measurement device ID is transmitted, and the location information registration signal including the location measurement device ID and the current location information is transmitted according to the set reporting period (S905).
이와 같이, 송출된 방향 등록 신호 또는 위치 정보 등록 신호는 위치 정보 등록 서버(300)에 수신되며, 위치 등록 서버(300)는 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보에 따라 연동 장치(400)를 제어하고, 수신되는 위치 정보와 방향 정보를 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다.As such, the transmitted direction registration signal or location information registration signal is received by the location
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. The examples are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the scope of the present invention is specified by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be interpreted as
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a location information management system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a location information management method according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to another embodiment of the present invention.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치가 수신하는 식별 조건 신호를 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the identification condition signal received by the position measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to another embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a location information management method according to another embodiment of the present invention.
Claims (21)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080098979A KR101020967B1 (en) | 2008-10-09 | 2008-10-09 | System and method for managing location information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080098979A KR101020967B1 (en) | 2008-10-09 | 2008-10-09 | System and method for managing location information |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100039971A true KR20100039971A (en) | 2010-04-19 |
KR101020967B1 KR101020967B1 (en) | 2011-03-09 |
Family
ID=42216198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080098979A KR101020967B1 (en) | 2008-10-09 | 2008-10-09 | System and method for managing location information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101020967B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2602852A1 (en) | 2011-12-08 | 2013-06-12 | Korea Institute of Energy Research | Device for solid oxide fuel cell or solid oxide electrolysis cell comprising integral one-piece current collector and manifold |
CN105389606A (en) * | 2015-11-18 | 2016-03-09 | 彭智勇 | Data generation and analysis methods, device and system based on open standards |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100841241B1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-06-26 | 주식회사 오픈비지니스솔루션코리아 | Relative location tracking system |
-
2008
- 2008-10-09 KR KR1020080098979A patent/KR101020967B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2602852A1 (en) | 2011-12-08 | 2013-06-12 | Korea Institute of Energy Research | Device for solid oxide fuel cell or solid oxide electrolysis cell comprising integral one-piece current collector and manifold |
CN105389606A (en) * | 2015-11-18 | 2016-03-09 | 彭智勇 | Data generation and analysis methods, device and system based on open standards |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101020967B1 (en) | 2011-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11373467B2 (en) | Controlling a lock based on an activation signal and position of portable key device | |
US6750765B1 (en) | Tracing of transponder-tagged objects | |
US20180061145A1 (en) | Parking space management system and method | |
JP5304612B2 (en) | Entrance / exit management system | |
US20150379860A1 (en) | System and methods of tracking using radio frequency identification | |
CN101089897A (en) | Authentication system | |
CN103826199A (en) | Apparatus and method for performing low-power geo-fence operations | |
US11475725B2 (en) | Device and method for access control | |
US20080094217A1 (en) | Location identification/management system, card reader, and location edentification/management method | |
JPWO2009001408A1 (en) | RFID reader, electronic tag system, and method of transmitting notification data to server | |
JP2007107194A (en) | Room entrance/leaving management system | |
KR20210041957A (en) | Real time monitoring system and method for agriculture and farming by using IoT sensors | |
US20170220829A1 (en) | Tracking system for persons and/or objects | |
US11105909B2 (en) | Tracking system for persons and/or objects | |
US20220172531A1 (en) | Access control system with sensor | |
CN106920304A (en) | Electronic equipment inlet/outlet identifying system | |
JP4810811B2 (en) | Entrance / exit management system | |
KR101020967B1 (en) | System and method for managing location information | |
KR20190134262A (en) | System for controlling entrance and exit using BLE and method for controlling entrance and exit using thereof | |
AU2020263909B2 (en) | Access control system and method for operating an access control system | |
KR20090003067A (en) | Apparatus for collecting shopping information using magnetic sensor and its method | |
KR20070104047A (en) | System and method for managing event according lifestyle of user | |
CN112020720A (en) | Electronic work card, control method and device thereof, storage medium and attendance management system | |
US20140339305A1 (en) | Authentication registration and cancellation device | |
JP2010033134A (en) | Server device, wireless tag, and control method and control program for server device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140103 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141231 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151228 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170102 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171213 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190102 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200121 Year of fee payment: 10 |