KR20100039971A - System and method for managing location information - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A position information management system and a method thereof are provided to decide the movement direction of a position measurement device. CONSTITUTION: Multiple signal generation devices(100) generates different identification condition signals. A position measuring device(200) transmits a direction registration signal which includes position measurement device identification information and signal generation device identification information included in the identification condition signal. Based on the combination between previously-received signal generation device identification information and presently-received signal generation device identification information, a position information management server(300) decides the movement direction of the position measurement device.

Description

위치 정보 관리 시스템 및 방법{System and method for managing location information}System and method for managing location information}

본 발명은 무선주파수 신호를 이용한 위치 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위치 측정 장치의 이동 방향 정보를 수집하는 위치 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location information management system and method using radio frequency signals, and more particularly, to a location information management system and method for collecting the movement direction information of the position measuring device.

최근에는 근거리 무선 통신 기술 중 하나인 무선 주파수(Radio Frequency, 이하 'RF'라고 함) 신호를 이용하는 RFID(RF IDentification) 기술을 통해 이동체의 위치 정보를 획득하고 관리할 수 있는 위치 정보 서비스가 활성화되고 있다. 이와 같은, RFID 기술을 이용한 위치 정보 서비스는 건물 내 출입 관리 시스템, 도난 방지 시스템 및 전자 지불 시스템 등 실생활에서 다양하게 적용되고 있다.Recently, a location information service for acquiring and managing location information of a moving object is activated through an RFID (RF IDentification) technology using a radio frequency (RF) signal, which is one of short-range wireless communication technologies. have. The location information service using the RFID technology is widely applied in real life, such as an access control system, an anti-theft system, and an electronic payment system in a building.

그 중, 출입 관리 시스템은 RFID 태그의 식별 정보를 수신하여 출입 통제 장치 등의 연동 장치의 동작을 제어하는 위치 정보 관리 시스템이다.Among them, the access management system is a location information management system that receives the identification information of the RFID tag and controls the operation of a companion device such as an access control device.

구체적으로, 출입 관리 시스템은 RFID 태그를 부착한 출입자 또는 출입물이 건물 내의 일정 구역에 출입하고자 하는 경우, RFID 태그가 송출하는 RF 신호를 RFID 리더기가 인식함으로써 출입 통제 장치의 개폐 동작을 수행하도록 한다. In detail, the access management system performs an opening / closing operation of the access control apparatus by recognizing an RF signal transmitted by the RFID tag when an accessor or an object with an RFID tag intends to enter or exit a certain area in the building. .

예를 들어, 출입 관리 시스템에서는 일정 주기로 신호를 발생시키는 신호 발생기의 신호 전달 범위 내에 RFID 태그를 부착한 출입자가 진입하는 경우, RFID 태그가 작동하여 출입자 식별 정보 등을 포함하는 응답 신호를 외부로 송출하면, 상기 응답 신호를 RFID 리더기가 수신하여 출입 관리 서버로 전달하여 출입 통제 장치를 제어하는 위치 정보 서비스를 제공한다.For example, in an access control system, when an accessor with an RFID tag enters a signal transmission range of a signal generator that generates a signal at a predetermined cycle, the RFID tag operates to send a response signal including accessor identification information to the outside. Then, the response signal is received by the RFID reader and transmitted to the access management server to provide a location information service for controlling the access control device.

이러한, 기존의 출입 관리 시스템에서는 출입 통제 장치를 제어하는 조건으로 신호 발생기의 신호를 수신한 RFID 태그의 작동 여부만이 적용됨으로써, RFID 태그를 장착한 출입자의 이동 방향 정보 즉, 건물 내 진입 또는 이탈 정보 등의 위치 정보를 판단할 수 없다는 단점이 있었다. In the conventional access management system, only the operation of the RFID tag receiving the signal of the signal generator is applied as a condition for controlling the access control device, thereby moving direction information of the person wearing the RFID tag, that is, entering or leaving the building. There was a disadvantage in that location information such as information cannot be determined.

또한, 출입 관리 시스템이 효율적으로 출입자 및 출입물의 출입 정보 및 위치 정보를 관리하기 위해서는 출입자 또는 출입물의 현재 건물 내 위치 정보를 정확하게 인식하는 것이 중요하다. 이와 같이, 출입 관리 시스템에서 출입자 또는 출입물의 위치 정보를 효율적으로 관리하기 위해서는 각 대상에 부착된 RFID 태그의 위치 정보 보고 주기를 짧게 설정하여 정확한 위치 정보를 획득하여야 한다. In addition, in order for the access management system to efficiently manage the access information and the location information of the person and the entry, it is important to accurately recognize the current location information of the person or the entry. As described above, in order to efficiently manage the location information of the person or the entrance and exit in the access management system, it is necessary to set the location information reporting period of the RFID tag attached to each target to be short to obtain accurate location information.

그러나, 이처럼 RFID 태그의 위치 정보 보고 주기를 짧게 설정할수록 RFID 태그 자체의 전원 사용량이 증가하게 되므로, 일반적으로 배터리를 장착하는 RFID 태그에서 전원 사용 효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.However, since the power usage of the RFID tag itself is increased as the location information reporting period of the RFID tag is shortened, there is a problem in that the power usage efficiency is generally lowered in the RFID tag in which the battery is mounted.

또한, 이러한 RFID 태그 별 위치 정보 보고 주기 제어 등과 같은 동작 제어를 출입 관리 시스템에 포함되는 서버를 통해서 수행하게 될 경우, 서버가 수많은 출입자별 RFID 태그의 신호를 처리해야하므로 시간 지연 및 시스템 부하 증가로 인 한 오작동 등의 문제가 발생될 수 있다. In addition, when the operation control such as location information reporting cycle control for each RFID tag is performed through the server included in the access management system, the server must process signals of many RFID tags for each person, resulting in time delay and increased system load. This may cause problems such as malfunction.

따라서, 본 발명의 목적은, 둘 이상의 신호 발생 장치가 발생시키는 식별 정보를 이용하여 위치 측정 장치의 방향 정보를 수집할 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a location information management system and method that can collect direction information of a location measurement device using identification information generated by two or more signal generation devices.

그리고, 본 발명의 다른 목적은, 수집한 방향 정보에 기초하여 위치 측정 장치의 동작을 제어함에 있어서 시간 지연 및 시스템 부하를 감소시킬 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a location information management system and method capable of reducing time delay and system load in controlling the operation of the location measuring device based on the collected direction information.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 수집한 방향 정보를 이용하여 위치 측정 장치의 전원 소모량을 효율적으로 관리할 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a location information management system and method that can efficiently manage the power consumption of the location measurement apparatus using the collected direction information.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은, 각각 상이한 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치; 상기 식별 조건 신호를 수신하여, 위치 측정 장치 식별 정보 및 상기 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하는 위치 측정 장치; 및 적어도 하나의 방향 등록 신호를 수신하여 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치가 이동하는 방향을 판단하는 위치 정보 관리 서버를 포함한다.A position information management system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a plurality of signal generating apparatus for generating a different identification condition signal, respectively; A position measuring device which receives the identification condition signal and transmits a direction registration signal including position measuring device identification information and signal generating device identification information included in the identification condition signal; And a location information management server that receives at least one direction registration signal and determines a direction in which the location measuring device moves based on a combination of previous received signal generator identification information and current received signal generator identification information.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은, 각각 상이한 신호 발생 장치 식별 정보 및 소정의 위치와 매칭되는 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치; 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 방향 을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보에 기초하여 설정된 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 송출하는 위치 측정 장치; 및 상기 위치 측정 장치로부터 상기 방향 등록 신호 및 상기 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 수신하여 위치 측정 장치 별 방향 정보 및 위치 정보를 저장하는 위치 정보 관리 서버를 포함한다.In addition, the position information management system according to another embodiment of the present invention, a plurality of signal generating apparatus for generating an identification condition signal including different signal generating apparatus identification information and position identification information matching a predetermined position, respectively; Based on the combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information, the direction is determined to generate direction information, and the direction registration signal and the location information registration are registered according to the reporting period and the power mode of the location information set based on the direction information. A position measuring device for transmitting at least one of the signals; And a location information management server configured to receive at least one of the direction registration signal and the location information registration signal from the location measurement device to store direction information and location information for each location measurement device.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 등록 방법은, 각각 상이한 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터 상기 식별 조건 신호를 수신하는 단계; 현재 수신한 상기 식별 조건 신호의 위치 식별 정보와 이전에 수신한 식별 조건 신호의 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 판단된 방향에 따른 방향 정보를 생성하는 단계; 상기 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건에 따라 전원 모드 및 위치 정보의 보고 주기 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 보고 주기 및 전원 모드를 적용하여 위치 측정 장치 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 포함한다.In addition, the location information registration method according to another embodiment of the present invention, receiving the identification condition signal from at least one of a plurality of signal generating apparatus for generating an identification condition signal each containing different location identification information; Generating direction information according to the determined direction based on a combination of the position identification information of the identification condition signal currently received and the position identification information of the identification condition signal previously received; Setting at least one of a power supply mode and a reporting period of location information according to an operation control condition corresponding to the direction information; And transmitting a location information registration signal including location measurement device identification information and location information to the outside by applying the set reporting period and the power mode.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법은, 위치 측정 장치로부터 방향 판단 조건 정보 또는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 방향 등 록 신호를 수신하는 단계; 상기 방향 등록 신호가 방향 판단 조건 정보를 포함할 때 현 수신 방향 판단 조건 정보와 이전 수신 방향 판단 조건 정보의 조합에 기초하여 판단한 상기 위치 측정 장치의 방향에 따른 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 등록 신호가 상기 방향 정보를 포함할 때 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보를 확인하는 단계; 및 상기 생성 또는 수신한 방향 정보에 따른 상기 위치 측정 장치의 출입 정보를 상기 위치 측정 장치의 식별 정보에 매칭하여 저장하는 단계를 포함한다.In addition, the position information management method according to another embodiment of the present invention, receiving a direction registration signal including any one of the direction determination condition information or direction information from the position measurement device; When the direction registration signal includes direction determination condition information, direction information according to the direction of the position measuring device determined based on a combination of current reception direction determination condition information and previous reception direction determination condition information is generated, and the direction registration signal is generated. Confirming direction information included in the direction registration signal when the direction information includes the direction information; And storing the access information of the location measuring device according to the generated or received direction information by matching the identification information of the location measuring device.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치가 복수의 신호 발생 장치가 각각 발생시키는 상이한 식별 정보를 수신하고, 수신한 식별 정보들의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치의 이동 방향을 판단할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the position measuring device may receive different identification information generated by each of the plurality of signal generators, and determine the moving direction of the position measuring device based on the combination of the received identification information. have.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치가 자체적으로 현재 이동 방향을 판단하여 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써, 위치 정보 관리 서버에서 복수의 위치 측정 장치의 각 동작 제어를 처리하는데 따르는 시간 지연 및 시스템 부하를 감소시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the position measuring device determines the current movement direction by itself and controls operations such as reporting period setting and power mode setting, thereby controlling each operation of the plurality of position measuring apparatuses in the location information management server. It can reduce the time delay and system load in dealing with the problem.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치의 방향 정보에 기초하여 위치 정보의 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써 위치 측정 장치의 전원 사용량을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the power usage of the location measuring device can be efficiently managed by controlling operations such as reporting period setting and power mode setting of the location information based on the direction information of the location measuring device.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설 명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. For reference, in the following description, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

그리고, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.And, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a location information management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은 복수의 신호 발생 장치(100), 적어도 하나의 위치 측정 장치(200), 위치 정보 관리 서버(300) 및 연동 장치(400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the location information management system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of signal generation devices 100, at least one location measurement device 200, a location information management server 300, and a companion device 400. ).

복수의 신호 발생 장치(100)는 주기적으로 각 신호 발생 장치를 구분할 수 있는 식별 정보를 포함하는 무선주파수 신호(이하, '식별 조건 신호'라고 함)를 발생시켜 외부로 송출한다. 이때, 상기 식별 조건 신호에 포함되는 식별 정보는 각 신호 발생 장치(100) 별로 설정된 ID(이하, '신호 발생 장치 ID'라고 함) 및 위치 측정 장치(200)의 이동 방향 판단과 동작 제어를 위한 기능 코드(이하, '위치 식별 정보'라고 함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The plurality of signal generators 100 periodically generates and transmits a radio frequency signal (hereinafter, referred to as an “identification condition signal”) including identification information for distinguishing each signal generator. At this time, the identification information included in the identification condition signal is for the ID set for each signal generating device 100 (hereinafter referred to as 'signal generating device ID') and the movement direction of the position measuring device 200 and for the operation control It may include at least one of a function code (hereinafter referred to as "location identification information").

이러한, 복수의 신호 발생 장치(100)는 각각 일정 범위 내에서 유효한 무선 주파수 신호를 송출하며, 각 신호 발생 장치(100)에서 송출되는 무선주파수 신호의 유효 범위는 서로 중첩되지 않는 것이 바람직하다. The plurality of signal generators 100 transmits a valid radio frequency signal within a predetermined range, and the effective ranges of the radio frequency signals transmitted from the signal generators 100 do not overlap each other.

도 1에서는 복수의 신호 발생 장치(100)를 각각 제1 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 제1 신호 발생 장치(110) 및 제2 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 제2 신호 발생 장치(120)로 나타내었다. In FIG. 1, a plurality of signal generators 100 each generating an identification condition signal including first identification information and a second signal generator for generating an identification condition signal including second identification information. The signal generator 120 is shown.

한편, 복수의 신호 발생 장치(100) 중 기설정된 특정 구역을 식별하기 위한 적어도 하나의 신호 발생 장치(이하, '기준 신호 발생 장치'라고 함)는 위치 측정 장치(200)의 위치 정보 보고 주기(이하, '보고 주기'라고 함)를 상이하게 설정할 수 있는 보고 주기 설정 정보를 더 포함하는 식별 조건 신호를 송출한다. Meanwhile, at least one signal generating device (hereinafter, referred to as a 'reference signal generating device') for identifying a predetermined specific area among the plurality of signal generating devices 100 may report a position information reporting period of the position measuring device 200 ( Hereinafter, an identification condition signal further including reporting period setting information for differently setting a 'report period' may be transmitted.

이와 같은, 기준 신호 발생 장치(100)는 위치 측정 장치(200)의 정확한 위치 인식이 필요한 구역 즉, 보고 주기 변경 구역 또는 위치 측정 장치(200)의 효율적인 전원 사용을 위해 설정된 구역 즉, 전원 모드 변경 구역 등을 구분하기 위한 경계 지점에 설치될 수 있다. As such, the reference signal generator 100 is an area that requires accurate location recognition of the location measuring device 200, that is, a reporting period changing area or a zone set for efficient power use of the location measuring device 200, that is, changing the power mode. It may be installed at the boundary point to distinguish the area and the like.

적어도 하나의 위치 측정 장치(200)는 이동체(사람 또는 사물)에 장착되어 RF 신호를 송수신하는 장치로서, 사용 전원으로 휴대용 전원 즉, 배터리를 장착할 수 있다. The at least one position measuring device 200 is mounted on a moving object (person or object) and transmits and receives an RF signal, and may use a portable power source, that is, a battery, as a power source for use.

이러한, 위치 측정 장치(200)는 각 신호 발생 장치(100)가 송출하는 상이한 식별 조건 신호를 수신하며, 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있는 방향 판단 조건 정보 또는 판단된 이동 방향을 확인할 수 있는 방향 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 송출한다. 이때, 위치 측정 장치(200)는 특정 방향으로 이 동함에 따라 복수의 신호 발생 장치(100)가 각각 송출하는 상이한 식별 조건 신호를 상이한 시점에 수신하게 된다.The position measuring device 200 receives a different identification condition signal transmitted by each signal generating device 100, and the direction determination condition information or the determined moving direction which can determine the moving direction of the position measuring device 200. The direction information for confirming the transmission to the location information management server 300. At this time, the position measuring apparatus 200 receives different identification condition signals transmitted by the plurality of signal generating apparatuses 100 at different time points as they move in a specific direction.

또한, 위치 측정 장치(200)는 일정 보고 주기에 따라 현재 위치 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 송출한다. In addition, the location measuring device 200 transmits the current location information to the location information management server 300 according to a schedule reporting period.

이때, 상기 일정 보고 주기는 기설정된 보고 주기 설정 조건 중 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 상응하는 보고 주기 설정 조건에 따라 설정되거나, 상기 복수의 신호 발생 장치(200) 중 어느 하나의 신호 발생 장치(200)로부터 수신되는 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보에 따라 설정될 수 있다. In this case, the schedule reporting period is set according to a reporting period setting condition corresponding to the direction information of the position measuring device 200 among preset reporting period setting conditions, or a signal generation of any one of the plurality of signal generating apparatuses 200 occurs. It may be set according to the report period setting information included in the identification condition signal received from the device 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신한 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 ID 및 각 위치 측정 장치(200)를 구분하기 위해 위치 측정 장치 별로 설정된 ID(이하, '위치 측정 장치 ID'라고 함)를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다. 이와 같은, 방향 판단 조건 정보를 이용하여 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있다.The position measuring apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a signal generating device ID included in the received identification condition signal and an ID set for each position measuring apparatus 200 to distinguish each position measuring apparatus 200 (hereinafter, 'position Direction determination condition information including the measurement device ID ') is transmitted to the location information management server 300. The location information management server 300 may determine the moving direction of the location measurement apparatus 200 by using the direction determination condition information.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신한 식별 조건 신호에 포함된 위치 식별 정보를 이용하여 자체적으로 이동 방향을 판단하고, 상기 판단한 이동 방향에 따른 방향 정보를 생성하여 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다.On the other hand, the position measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention determines the movement direction by using the position identification information included in the received identification condition signal, and generates the direction information according to the determined movement direction The location information management server 300 transmits.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 수신된 각 식별 조건 신호를 이용하여 이동 방향을 판단하 고, 상기 이동 방향에 기초하여 설정된 보고 주기에 따라 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하여 위치 정보 관리 서버(300)에 위치 등록을 수행한다. In addition, the position measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention determines a moving direction by using each of the identification condition signals received from the plurality of signal generating apparatuses 100, and sets a report based on the moving direction. The location information registration signal is transmitted to the outside according to the period to perform location registration to the location information management server 300.

이때, 위치 측정 장치(200)는 자체적으로 판단한 이동 방향에 기초하여 보고 주기를 설정하거나, 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보에 따라 보고 주기를 설정할 수 있다.In this case, the position measuring apparatus 200 may set a reporting period based on the movement direction determined by itself, or set a reporting period according to the reporting period setting information included in the received identification condition signal.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 상기 자체적으로 판단한 이동 방향에 기초하여 전원 모드를 설정할 수 있다. 이때, 상기 전원 모드는 위치 측정 장치(200)가 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 각 식별 조건 신호를 수신하여 방향을 판단한 후 생성한 방향 정보를 송출하고 상기 일정 보고 주기에 따라 상기 위치 정보 신호를 송출하도록 기동되는 작동 모드와, 상기 방향 정보 송출 및 위치 정보 신호를 송출하지 않고 대기하는 대기 모드로 구분될 수 있다. In addition, the position measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention may set the power mode based on the movement direction determined by the self. In this case, in the power mode, the position measuring device 200 receives the identification condition signals from the plurality of signal generators 100, determines the direction, and transmits the generated direction information, and transmits the position information signal according to the schedule reporting period. It can be divided into an operation mode that is activated to send a, and a standby mode that waits without transmitting the direction information transmission and the position information signal.

위치 정보 관리 서버(300)는 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있는 방향 판단 조건 정보 또는 위치 측정 장치(200)가 자체적으로 판단한 이동 방향을 확인할 수 있는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 RF 신호 및 위치 정보 신호를 수신한다. The location information management server 300 may determine the direction of movement of the location measuring device 200 from at least one location measuring device 200 or the direction of movement determined by the location measuring device 200 itself. Receives an RF signal and a location information signal including any one of the direction information to confirm.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 수신한 적어도 하나의 방향 판단 조건 정보 및 이동 방향을 판단하기 위한 조건들을 포함하는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 방향 정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 수신한 방 향 정보에 따라 이동 방향을 확인할 수 있다.At this time, the location information management server 300 according to an embodiment of the present invention refers to the direction determination rule table including at least one direction determination condition information received from the position measurement apparatus 200 and conditions for determining the movement direction. Direction information can be generated. In addition, the location information management server 300 may check the moving direction according to the direction information received from the location measuring device 200.

그리고, 위치 정보 관리 서버는(300)는 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 기초하여 연동 장치(400)의 동작을 제어하며, 위치 측정 장치(200) 별로 일정 주기로 보고되는 위치 정보 신호를 수신하여 저장한다. 이때, 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 보고되는 위치 정보 신호로부터 획득한 현재 위치 정보를 해당 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다. The location information management server 300 controls the operation of the companion device 400 based on the direction information of the location measurement device 200, and receives the location information signal reported at a predetermined interval for each location measurement device 200. Save it. At this time, the location information management server 300 matches the current location information acquired from the location information signal reported from the location measurement device 200 with the location measurement device ID and stores it.

이와 같은, 위치 정보 관리 서버(300)는 각 위치 측정 장치(200)의 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보를 서버 관리자 등 허가된 사용자가 열람할 수 있도록 화면 상에 출력할 수 있는 디스플레이 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.As such, the location information management server 300 is a display module (not shown) that can output the current location information and the previous location information of each location measuring device 200 on the screen so that an authorized user, such as a server administrator can read ) May be included.

연동 장치(400)는 위치 정보 관리 서버(300)측으로부터 연동 장치 제어 신호를 수신하여 해당 위치 측정 장치(200)에 대응하는 동작을 수행한다. The companion device 400 receives the companion device control signal from the location information management server 300 and performs an operation corresponding to the corresponding location measurement device 200.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)는 적어도 하나의 출입 통제 장치(미도시)일 수 있으며, 수신되는 연동 장치 제어 신호에 따라 해당하는 위치 측정 장치(200)의 출입을 위한 개폐 동작을 수행한다. For example, the companion device 400 according to the embodiment of the present invention may be at least one access control device (not shown), and the entrance and exit of the corresponding position measurement device 200 according to the received companion device control signal. Perform the opening and closing operation for.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)는 건물 내 운송 장치를 포함할 수 있다. 이때, 연동 장치(400)가 출입 통제 장치 및 엘리베이터(미도시)를 포함하는 경우, 연동 장치(400)는 위치 정보 관리 서버(300)로부터 임의의 위치 측정 장치(200)에 대하여 방향 정보 및 위치 정보에 상응하는 출입 통제 장치를 개방하도록 제어하는 연동 장치 제어 신호와, 상기 엘리베이터(미도시)를 자동 호출 하거나 출입문을 개방하도록 제어하는 연동 장치 제어 신호를 수신하여 각 장치의 동작 을 제어할 수 있다. In addition, the interlock device 400 according to the embodiment of the present invention may include a transportation device in the building. In this case, when the companion device 400 includes an access control device and an elevator (not shown), the companion device 400 may provide direction information and position with respect to any location measurement device 200 from the location information management server 300. The operation of each device may be controlled by receiving an interlock device control signal for controlling to open the access control device corresponding to the information and the interlock device control signal for automatically calling the elevator (not shown) or opening the door. .

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치를 포함하는 위치 정보 관리 시스템의 위치 정보 관리 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a location information management method of a location information management system including a location measurement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to an exemplary embodiment of the present invention.

그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신부(201), 식별 정보 처리부(202) 및 송신부(203)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the position measuring apparatus 200 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a receiver 201, an identification information processor 202, and a transmitter 203.

수신부(201)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 상이한 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 이때, 상기 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치(100)의 식별 정보 즉, 신호 발생 장치 ID를 포함하고 있다. The receiver 201 receives different identification condition signals from the signal generators 100 and transmits them to the identification information processor 202. In this case, the identification condition signal includes identification information of each signal generator 100, that is, a signal generator ID.

구체적으로, 수신부(201)는 수신되는 식별 조건 신호를 수신되는 순서에 따라 순차적으로 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 예를 들어, 수신부(201)는 제1 신호 발생 장치(110)가 발생시키는 제1 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한 후, 제2 신호 발생 장치(120)가 발생시키는 제2 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 이때, 수신부(201)는 RF 신호로 수신되는 식별 조건 신호를 디지털 데이터 처리하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. In detail, the receiver 201 sequentially transmits the received identification condition signal to the identification information processor 202 in the order of reception. For example, the receiver 201 receives a first identification condition signal generated by the first signal generator 110 and transmits it to the identification information processor 202, and then generates a second signal generated by the second signal generator 120. 2, the identification condition signal is received and transmitted to the identification information processing unit 202. At this time, the receiving unit 201 digitally processes the identification condition signal received as an RF signal and transmits it to the identification information processing unit 202.

식별 정보 처리부(202)는 수신부(201)를 통해 순차적으로 수신되는 각 식별 조건 신호로부터 신호 발생 장치 ID를 검출하고, 검출한 신호 발생 장치 ID와 기설정된 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 생성한다.The identification information processing unit 202 detects the signal generating device ID from each of the identification condition signals sequentially received through the receiving unit 201, and the direction determination condition information including the detected signal generating device ID and the preset position measuring device ID. Create

송신부(203)는 식별 정보 처리부(202)의 제어에 따라 상기 방향 판단 조건 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 위치 정보 관리 서버(300) 측으로 전송한다. 이때, 송신부(203)는 상기 방향 판단 조건 정보를 RF 신호 형태로 변환하여 송출한다.The transmitter 203 transmits a direction registration signal including the direction determination condition information to the location information management server 300 under the control of the identification information processor 202. At this time, the transmission unit 203 converts the direction determination condition information into an RF signal form and transmits it.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 정보 판독부(301), 방향 판단부(302), 연동 장치 제어부(303), 저장부(304) 및 송신부(305)를 포함한다. On the other hand, the location information management server 300 according to an embodiment of the present invention, the information reading unit 301, the direction determining unit 302, the companion device control unit 303, the storage unit 304 and the transmission unit 305 Include.

정보 판독부(301)는 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 수신된 방향 등록 신호를 판독하여 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 검출한다. 그리고 정보 판독부(301)는 상기 검출한 위치 측정 장치 ID에 상기 신호 발생 장치 ID를 매칭하여 저장부(304)에 저장한다. 그런 다음, 정보 판독부(301)는 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 방향 판단부(302)로 전달한다.The information reading unit 301 reads the direction registration signal received from the at least one position measuring device 200 to detect the signal generating device ID and the position measuring device ID. The information reading unit 301 then matches the signal generating device ID with the detected position measuring device ID and stores it in the storage unit 304. Then, the information reading unit 301 transmits the signal generating device ID and the position measuring device ID to the direction determining unit 302.

방향 판단부(302)는 수신된 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 이용하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다. 이때, 방향 판단부(302)는 저장부(304)에 저장되어 있는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다.The direction determining unit 302 determines the moving direction of the position measuring device 200 using the received signal generating device ID and the position measuring device ID. At this time, the direction determining unit 302 determines the moving direction of the position measuring apparatus 200 with reference to the direction determination rule table stored in the storage unit 304.

구체적으로, 방향 판단부(302)는 정보 판독부(301)로부터 획득한 위치 측정 장치 ID에 매칭되어 기저장된 이전에 수신한 신호 발생 장치 ID(이하, '이전 수신 신호 발생 장치 ID'라고 함)와 현재 수신한 신호 발생 장치 ID(이하, '현 수신 신호 발생 장치 ID'라고 함)의 조합을 방향 판단의 조건으로 설정한다. Specifically, the direction determining unit 302 is a previously received signal generating device ID that is matched with the position measuring device ID obtained from the information reading unit 301 (hereinafter, referred to as a previous reception signal generating device ID). And a combination of the currently received signal generator ID (hereinafter referred to as 'current received signal generator ID') are set as a condition for determining the direction.

그런 다음, 방향 판단부(203)는 상기 방향 판단 규칙 테이블에 포함된 방향 판단 조건들 중 상기 설정한 방향 판단의 조건(즉, 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 현 수신 신호 발생 장치 ID의 조합)에 대응하는 방향 판단 조건을 확인하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다. Then, the direction determining unit 203 is adapted to the condition of the set direction determination among the direction determination conditions included in the direction determination rule table (that is, the combination of the previous received signal generator ID and the current received signal generator ID). The moving direction of the position measuring device 200 is determined by checking a corresponding direction determining condition.

이때, 저장부(304)로부터 획득하는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 도 3과 같은 구조를 갖는다. 도 3에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 위치 측정 장치(200)의 이동 방향 즉, 방향 정보를 '제1 방향', 상기 제1 방향과 상이한 '제2 방향'으로 구분하는 것을 나타내었다. At this time, the direction determination rule table according to an embodiment of the present invention obtained from the storage unit 304 has a structure as shown in FIG. 3. As shown in FIG. 3, the direction determination rule table according to an exemplary embodiment of the present invention provides a direction of movement of the position measuring apparatus 200, that is, direction information 'first direction', and 'second direction' different from the first direction. Indicated by the division.

또한, 상기 방향 판단 규칙 테이블은, 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 1 이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 2인 제1 방향 판단 조건, 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 2이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 1인 제2 방향 판단 조건, 그리고 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 3이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 4인 제3 방향 판단 조건 및 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 4이고 현 수신 신호 발생 장치 ID 값이 3인 제4 방향 판단 조건이 설정되어 있다. 이와 같은, 방향 판단 조건은 복수의 신호 발생 장치(100)의 개수에 따라 설정될 수 있다. The direction determination rule table may further include a first direction determination condition in which the value of the previous reception signal generator ID is 1 and the value of the current reception signal generator ID is 2, and the value of the previous reception signal generator ID is 2 and the current reception. The second direction determination condition with the value of the signal generating device ID being 1, and the third direction determination condition with the value of the previous receiving signal generating device ID being 3 and the value of the current receiving signal generating device ID being 4 and the previous receiving signal generating device ID; A fourth direction determination condition is set wherein the value of 4 is 4 and the current received signal generator ID value is 3. As such, the direction determination condition may be set according to the number of the signal generators 100.

상기 방향 판단 규칙 테이블에 따르면, 방향 판단부(302)는 상기 방향 판단 규칙 테이블의 조건 중 상기 제1 및 제3 방향 판단 조건에 상응하는 이동 방향을 '제1 방향'으로 판단하고, 상기 제2 및 제4 방향 판단 조건에 상응하는 이동 방향을 '제2 방향'으로 판단한다. 이와 같은 방식으로, 방향 판단부(302)는 위치 측정 장치(200)가 둘 이상의 신호 발생 장치(100)로부터 각 신호 발생 장치 ID를 수신한 경우의 이동 방향을 판단한다.According to the direction determination rule table, the direction determination unit 302 determines the moving direction corresponding to the first and third direction determination conditions among the conditions of the direction determination rule table as the 'first direction', and the second And determining the moving direction corresponding to the fourth direction determining condition as the 'second direction'. In this manner, the direction determining unit 302 determines the moving direction when the position measuring device 200 receives each signal generating device ID from two or more signal generating devices 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단부(302)는 판단한 방향에 따라 위치 측정 장치(200)가 특정 구역으로 진입하고 있는지 이탈하고 있는지 판단할 수 있으며, 판단한 위치 측정 장치(200)의 특정 구역 진입/이탈 정보 즉, 출입 정보를 저장부(304)에 저장한다.In addition, the direction determining unit 302 according to an embodiment of the present invention may determine whether the position measuring device 200 is entering or exiting a specific area according to the determined direction, and the position measuring device 200 of the determined Specific area entry / exit information, that is, access information is stored in the storage unit 304.

연동 장치 제어부(303)는 방향 판단부(302)가 판단한 이동 방향의 정보 즉, 방향 정보에 따라 해당 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 정보를 생성하여 송신부(305)를 통해 연동 장치(400)로 전송한다. 이때, 연동 장치 제어 정보에는 각 연동 장치(400)를 구분하는 연동 위치 측정 장치 식별 정보 및 동작 제어 정보가 포함된다. The companion device controller 303 generates the companion device control information for controlling the operation of the companion device 400 according to the information on the movement direction determined by the direction determiner 302, that is, the direction information, and interworks through the transmitter 305. To the device 400. In this case, the coordinated device control information includes the coordinated position measuring device identification information and the operation control information for distinguishing each companion device 400.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)가 출입 통제 장치(미도시)인 경우, 연동 장치 제어부(303)는 출입 통제 장치(미도시)의 식별 정보 및 동작 제어 정보를 포함하는 연동 장치 제어 신호를 출입 동제 장치(미도시)로 전송할 수 있다. For example, when the companion device 400 according to the embodiment of the present invention is an access control device (not shown), the companion device control unit 303 includes identification information and operation control information of the access control device (not shown). The interlocking device control signal may be transmitted to an access control device (not shown).

이때, 연동 장치 제어부(303)는 기설정된 동작 제어 조건에 따라 출입 통제 장치(미도시)를 개방 또는 폐쇄하도록 하는 동작 제어 정보를 생성한다. 예를 들어, 연동 장치 제어부(303)는 방향 판단부(302)가 판단한 위치 측정 장치(200)의 방향 정보가 상기 제1 방향인 경우 출입 통제 장치(미도시)를 개방하고, 상기 방향 정보가 상기 제2 방향인 경우 출입 통제 장치(미도시)를 폐쇄하도록 설정하는 동작 제어 정보를 생성할 수 있다. In this case, the companion device controller 303 generates motion control information for opening or closing an access control device (not shown) according to a preset motion control condition. For example, when the direction information of the position measuring device 200 determined by the direction determining unit 302 is the first direction, the companion device controller 303 opens an access control device (not shown), and the direction information is displayed. In the second direction, operation control information for setting the access control device (not shown) to be closed may be generated.

이와 같은, 연동 장치 제어부(303)는 위치 측정 장치(200)의 각 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건이 설정된 연동 장치 동작 제어 규칙 테이블을 자체적으로 저장하고 있거나, 저장부(304)로부터 획득할 수 있다. As described above, the companion device controller 303 may store the companion device operation control rule table in which the operation control conditions corresponding to the direction information of the position measuring device 200 are set or may be obtained from the storage unit 304. have.

저장부(304)는 상기 방향 판단 규칙 테이블 및 연동 장치 동작 제어 규칙 테이블이 저장되어 있다. 그리고, 저장부(304)는 방향 판단부(302)의 제어에 따라 위치 측정 장치(200) 별 위치 측정 장치 ID마다 적어도 하나의 신호 발생 장치 ID를 매칭하여 순차적으로 저장한다. The storage unit 304 stores the direction determination rule table and the companion device operation control rule table. The storage unit 304 sequentially matches and stores at least one signal generating device ID for each position measuring device ID of the position measuring device 200 under the control of the direction determining unit 302.

또한, 저장부(304)는 방향 판단부(302)가 생성한 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 대응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보(즉, 특정 구역 진입/이탈 정보)를 상기 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다. In addition, the storage unit 304 reads the access information (ie, specific area entry / exit information) of the location measuring device 200 corresponding to the direction information of the location measuring device 200 generated by the direction determining unit 302. It matches the location measuring device ID and stores it.

송신부(305)는 연동 장치 제어부(303)로부터 수신한 연동 장치 제어 정보를 포함하는 연동 장치 제어 신호를 해당 연동 장치(400)로 전송한다. The transmitter 305 transmits the companion device control signal including the companion device control information received from the companion device controller 303 to the companion device 400.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a location information management method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 임의의 신호 발생 장치(100)의 식별 조건 신호에 대응하는 방향 등록 신호를 위치 측정 장치(200)로부터 수신한다(S401). 이때, 상기 방향 등록 신호는 상기 식별 조건 신호에 포함된 임의의 신호 발생 장치(100)의 식별 정보 즉, 신호 발생 장치 ID와 상기 위치 측정 장치(200)의 위치 측정 장치 식별 정보 즉, 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 포함한다. First, the direction registration signal corresponding to the identification condition signal of the arbitrary signal generating apparatus 100 is received from the position measuring apparatus 200 (S401). In this case, the direction registration signal is identification information of any signal generating device 100 included in the identification condition signal, that is, signal generating device ID and location measuring device identification information of the location measuring device 200, that is, location measuring device. It includes direction determination condition information including an ID.

그런 다음, 상기 방향 등록 신호에 포함된 위치 측정 장치 ID에 매칭되어 기저장된 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 현 수신 신호 발생 장치 ID가 동일한지 판단한다(S402).Thereafter, it is determined whether the previous received signal generation device ID and the current received signal generation device ID, which are matched with the position measurement device ID included in the direction registration signal, are the same (S402).

단계 S402에서, 현 수신 신호 발생 장치 ID와 이전 수신 신호 발생 장치 ID가 동일한 경우 다음 방향 등록 신호가 수신될 때까지 대기한다. 즉, 단계 S401을 다시 수행한다.In step S402, if the current received signal generating device ID and the previous received signal generating device ID are the same, it waits until the next direction registration signal is received. In other words, step S401 is performed again.

반면, 단계 S402에서, 현 수신 신호 발생 장치 ID가 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 상이한 경우 방향 판단 규칙 테이블로부터 현 수신 신호 발생 장치 ID 및 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 조합 조건과 일치하는 방향 판단 조건을 검출한다(S403).On the other hand, in step S402, when the current received signal generating device ID is different from the previous received signal generating device ID, a direction determining condition matching the combination condition of the current received signal generating device ID and the previous received signal generating device ID is determined from the direction determination rule table. It is detected (S403).

그럼 다음, 방향 판단 규칙 테이블로부터 상기 검출한 방향 판단 조건에 대응하는 이동 방향을 판단하여 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 확인한다(S404).Next, the moving direction corresponding to the detected direction determination condition is determined from the direction determination rule table to confirm the direction information of the position measuring device 200 (S404).

그런 후, 확인한 방향 정보에 대응하여 연동 장치(400)의 동작을 제어하고, 상기 방향 정보에 상응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보를 저장한다(S405). Thereafter, the operation of the companion device 400 is controlled in response to the confirmed direction information, and access information of the position measuring device 200 corresponding to the direction information is stored (S405).

이와 같이, 위치 측정 장치(200)가 수신한 둘 이상의 상이한 식별 조건 신호의 조합을 기초하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단함으로써, 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향에 따른 연동 장치(400)를 제어할 수 있다. 또한, 위치 측정 장치(200) 별로 특정 구역에 진입하거나 이탈하는 출입 정보가 누적되어 저장됨으로써, 각 위치 측정 장치(200)의 위치 정보를 관리할 수 있다.As such, by determining the moving direction of the position measuring device 200 based on a combination of two or more different identification condition signals received by the position measuring device 200, the companion device according to the moving direction of the corresponding position measuring device 200. 400 can be controlled. In addition, access information for entering or leaving a specific area is accumulated and stored for each location measuring device 200, thereby managing location information of each location measuring device 200.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 방향 위치 측정 장치를 포함하는 위치 정보 관리 시스템의 위치 정보 관리 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a location information management method of a location information management system including a moving direction location measuring apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to another embodiment of the present invention.

그리고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치가 수신하는 식별 조건 신호를 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining an identification condition signal received by the position measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

또한, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to another embodiment of the present invention.

도 5에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신부(211), 방향 판단부(212), 동작 제어부(213), 등록 제어부(214), 저장부(215) 및 송신부(216)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the position measuring apparatus 200 according to another exemplary embodiment of the present invention includes a receiver 211, a direction determiner 212, an operation controller 213, a registration controller 214, and a storage unit 215. ) And a transmitter 216.

수신부(211)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 상이한 식별 조건 신호를 수신하고, 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 식별 정보를 검출하여 저장부(215)에 저장한 후 방향 판단부(212) 또는 동작 제어부(213)로 전달한다. 그리고, 수신부(211)는 RF 신호로 수신되는 식별 조건 신호를 디지털 데이터로 변환하여 방향 판단부(212) 또는 동작 제어부(213)로 전달한다. The receiver 211 receives different identification condition signals from the plurality of signal generators 100, detects identification information included in the received identification condition signal, stores the identification information in the storage unit 215, and then determines a direction determiner 212. ) Or to the operation controller 213. The receiver 211 converts the identification condition signal received as an RF signal into digital data and transmits the identification condition signal to the direction determiner 212 or the operation controller 213.

또한, 수신부(211)는 식별 조건 신호가 수신되는 순서에 따라 저장부(215)에 순차적으로 저장하고, 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 각각 순차적으로 전달한다. In addition, the receiving unit 211 sequentially stores the identification condition signal in the storage unit 215 and sequentially transmits them to the direction determining unit 212 and the operation control unit 213.

예를 들어, 수신부(211)는 제1 신호 발생 장치(110)가 발생시키는 제1 식별 조건 신호를 수신하여 저장부(215)에 저장하고 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 전달한 후, 제2 신호 발생 장치(120)가 발생시키는 제2 식별 조건 신호를 수신하여 저장부(125)에 저장하고 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 전달한다. For example, the receiver 211 receives the first identification condition signal generated by the first signal generator 110, stores it in the storage unit 215, and transmits the signal to the direction determiner 212 and the operation controller 213. Thereafter, the second identification condition signal generated by the second signal generator 120 is received, stored in the storage unit 125, and transmitted to the direction determining unit 212 and the operation control unit 213.

이때, 수신부(211)는 기설정된 특정 구역의 진입 조건 및 이탈 조건이 되는 식별 조건 신호, 기설정된 특정 구역으로부터 외부 방향(즉, 이탈 방향)으로 거리가 멀어지는 순서를 식별할 수 있는 식별 조건 신호 및 기설정된 적어도 하나의 특정 구역을 구분하기 위한 식별 조건 신호 중 적어도 하나의 식별 조건 신호를 수신한다.In this case, the receiving unit 211 may identify an identification condition signal which is an entry condition and a departure condition of a specific specific area, an identification condition signal that can identify an order of distance from the predetermined specific area in an external direction (that is, the separation direction), and Receive at least one identification condition signal from among the identification condition signals for distinguishing at least one preset specific area.

예를 들어, 도 6에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)의 수신부(211)는, 각각 상기 특정 구역의 진입 및 이탈의 조건이 되는 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)로부터 제1 식별 조건 신호 및 제2 식별 조건 신호를 수신한다. For example, as shown in FIG. 6, the receiving unit 211 of the position measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention generates first and second signals that are conditions for entering and leaving the specific area, respectively. Receive a first identification condition signal and a second identification condition signal from the device 110, 120.

이때, 상기 제1 식별 조건 신호는 제1 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'A'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D1'이라고 함)을 포함한다. 그리고, 상기 제2 식별 조건 신호는 제2 신호 발생 장 치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'B'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D2'라고 함)을 포함한다.In this case, the first identification condition signal includes a signal generating device ID, location identification information (hereinafter referred to as 'A') and report period setting information (hereinafter referred to as 'D1') of the first signal generating device 110. Include. The second identification condition signal includes a signal generating device ID and position identification information (hereinafter, referred to as 'B') and report period setting information (hereinafter, referred to as 'D2') of the second signal generating device 110. It includes.

한편, 도 7에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)의 수신부(211)는, 각각 상이한 특정 구역의 식별 조건이 되는 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)로부터 각각 제3 식별 조건 신호 및 제4 식별 조건 신호를 수신한다. 여기서, 상기 상이한 특정 구역은 위치 측정 장치(200)의 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드로 설정하는 제1 특정 구역과 제2 특정 구역으로 구분될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7, the receiving unit 211 of the position measuring apparatus 200 according to another exemplary embodiment of the present invention may be the first and second signal generating apparatuses 110 and 120, respectively, which are identification conditions of different specific regions. ) Receive a third identification condition signal and a fourth identification condition signal, respectively. Here, the different specific zones may be divided into a first specific zone and a second specific zone that set the power mode of the position measuring apparatus 200 to a standby mode or an operation mode.

이때, 상기 제3 식별 조건 신호는 상기 제1 특정 구역을 식별할 수 있는 제1 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'C'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D3'이라고 함)을 포함한다. 그리고, 상기 제2 식별 조건 신호는 상기 제2 특정 구역을 식별할 수 있는 제2 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'D'라고 함)을 포함한다.In this case, the third identification condition signal may include a signal generating device ID, location identification information (hereinafter referred to as 'C'), and report period setting information of the first signal generating device 110 capable of identifying the first specific area. (Hereinafter referred to as 'D3'). The second identification condition signal includes a signal generating device ID and location identification information (hereinafter, referred to as 'D') of the second signal generating device 110 capable of identifying the second specific area.

이외에도, 수신부(211)에 수신되는 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치의 방향을 구분하고 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어하기 위한 다양한 위치 식별 정보 및 보고 주기 설정 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the identification condition signal received by the receiver 211 may include various location identification information and report period setting information for distinguishing the direction of each signal generator and controlling operations such as report period setting and power mode setting. have.

방향 판단부(212)는 수신부(211)를 통해 수신한 식별 정보 중 위치 식별 정보를 이용하여 현재 이동 방향을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 생성한 방향 정보 및 위치 측정 장치(200)를 식별하기 위한 정보 즉, 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 등록 신호를 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다. 이때, 방향 판단 부(212)는 상기 순차적으로 수신되는 적어도 하나의 위치 식별 정보의 조합에 대응하는 방향 판단 조건들이 설정되어 있는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 상기 이동 방향을 판단한다.The direction determiner 212 generates direction information by determining a current moving direction by using the position identification information among the identification information received through the receiver 211, and identifies the generated direction information and the position measuring device 200. The direction registration signal including the information for the location measurement apparatus ID is transmitted to the location information management server 300. In this case, the direction determiner 212 determines the moving direction with reference to a direction determination rule table in which direction determination conditions corresponding to the combination of the at least one location identification information received sequentially are set.

이때, 방향 판단부(212)는 상기 방향 판단 규칙 테이블에 포함된 방향 판단 조건들 중 현재 수신한 위치 식별 정보(이하, '현 수신 위치 식별 정보'라고 함)와 기저장된 이전 수신한 위치 식별 정보(이하, '이전 수신 위치 식별 정보'라고 함)의 조합에 상응하는 방향 판단 조건을 검출하고, 상기 검출한 방향 판단 조건에 상응하는 방향 정보를 확인한다. At this time, the direction determining unit 212 is the position identification information currently received (hereinafter referred to as 'current reception position identification information') of the direction determination conditions included in the direction determination rule table and previously stored position identification information The direction determination condition corresponding to the combination of the following (hereinafter referred to as 'previous reception position identification information') is detected, and the direction information corresponding to the detected direction determination condition is confirmed.

이와 같은, 방향 판단 규칙 테이블은 방향 판단부(212)가 자체적으로 저장하고 있거나, 저장부(215)에 저장된 방향 판단 규칙 테이블을 방향 판단부(212)가 참조할 수 있다.As such, the direction determination rule table may be stored by the direction determination unit 212 itself, or the direction determination unit 212 may refer to the direction determination rule table stored in the storage unit 215.

구체적으로, 도 8에서 나타낸 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블에서는, 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합에 따른 각 방향 판단 조건에 대응하여 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 특정 구역으로의 '진입 방향', '이탈 방향' 및 '방향 없음'으로 구분하였다. Specifically, in the direction determination rule table according to another embodiment of the present invention as shown in FIG. 8, the position measurement apparatus 200 corresponding to each direction determination condition according to a combination of the current reception position identification information and the previous reception position identification information. ) Is divided into 'entry direction', 'egress direction' and 'no direction' to a specific area.

또한, 상기 방향 판단 규칙 테이블에 따르면, 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합에 따른 각 방향 판단 조건에 대응하는 상기 방향 정보가 상이한 특정 구역을 구분할 수 있다. 이때, 도 8에서는 상기 상이한 특정 구역이 각각 위치 측정 장치(200)의 전원 모드가 대기 모드로 설정될 제1 구역과 작동 모드로 설정될 제2 구역일 때, 상기 제1 및 제2 구역을 구분하기 위한 방향 정보를 '대기 방향', '작동 방향' 및 '방향 없음'으로 나타내었다. In addition, according to the direction determination rule table, it is possible to distinguish a specific area in which the direction information corresponding to each direction determination condition according to the combination of the current reception location identification information and the previous reception location identification information is different. In this case, in FIG. 8, the first and second zones are distinguished when the different specific zones are the first zone to be set to the standby mode and the second zone to be set to the operation mode, respectively. Orientation information for the purpose is shown as 'waiting direction', 'operation direction' and 'no direction'.

예를 들어, 상기 현 수신 위치 식별 정보가 상기 특정 구역의 진입 조건인 제1 신호 발생 장치(110)의 식별 조건 신호에 포함된 제1 위치 식별 정보(즉, A)이고, 이전 수신 위치 식별 정보가 상기 특정 구역의 이탈 조건인 제2 신호 발생 장치(120)의 식별 조건 신호에 포함된 제2 위치 식별 정보(즉, B)인 경우, 방향 판단부(212)는 방향 판단 규칙 테이블의 방향 판단 조건 중 제1 위치 식별 정보 및 제2 위치 식별 정보의 조합 조건에 대응하는 이동 방향을 '진입 방향'으로 판단하고, '진입 방향'을 방향 정보로 생성한다. For example, the current reception location identification information is first location identification information (ie, A) included in the identification condition signal of the first signal generating device 110 which is an entry condition of the specific zone, and previous reception location identification information. Is the second position identification information (ie, B) included in the identification condition signal of the second signal generator 120 which is a departure condition of the specific zone, the direction determining unit 212 determines the direction of the direction determination rule table. The moving direction corresponding to the combination condition of the first position identification information and the second position identification information among the conditions is determined as the 'entry direction', and the 'entry direction' is generated as the direction information.

이때, 방향 판단부(212)는 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 존재하지 않는 경우 상기 방향 판단 규칙 테이블의 방향 판단 조건을 적용하여 이동 방향을 '방향 없음'으로 판단하고, '방향 없음'을 방향 정보로 생성한다. In this case, when the previous reception position identification information does not exist, the direction determination unit 212 determines the moving direction as 'no direction' by applying the direction determination condition of the direction determination rule table, and determines 'no direction' as the direction information. To create.

이와 같은 방식으로, 방향 판단부(212)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 각각 발생된 식별 조건 신호에 포함된 위치 식별 정보의 조합에 따라 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단 및 방향 정보를 생성할 수 있다.In this manner, the direction determining unit 212 determines the direction of movement of the position measuring device 200 according to the combination of the position identification information included in the identification condition signals generated from the plurality of signal generators 100, respectively. Information can be generated.

동작 제어부(213)는 방향 판단부(212)가 생성한 방향 정보 또는 수신부(211)를 통해 수신한 식별 조건 신호에 포함된 식별 정보에 따라 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드를 설정한다. 이때, 동작 제어부(213)는 각 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건이 포함된 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 위치 정보 보고 주기 및 전원 모드를 설정한다. The operation controller 213 sets the reporting period and the power mode of the location information according to the direction information generated by the direction determiner 212 or the identification information included in the identification condition signal received through the receiver 211. At this time, the operation control unit 213 sets the location information reporting period and the power mode with reference to the direction determination rule table including the operation control conditions corresponding to each direction information.

구체적으로, 동작 제어부(213)는 상기 방향 정보에 따라 상기 방향 판단 규 칙 테이블의 동작 제어 조건을 적용하여 위치 정보 보고 주기를 변경하거나 유지하고, 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드로 변경하거나 유지한다.Specifically, the operation control unit 213 changes or maintains the location information reporting period by applying the operation control conditions of the direction determination rule table according to the direction information, and changes or maintains the power mode to the standby mode or the operation mode. .

이때, 도 8에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블에는 방향 판단 조건에 따른 보고 주기 설정 조건이 '변경' 또는 '유지'로 설정되어 있으며, 전원 모드 조건이 '대기' 또는 '작동' 모드로 설정되어 있다. In this case, as shown in FIG. 8, in the direction determination rule table according to another embodiment of the present invention, the reporting period setting condition according to the direction determination condition is set to 'change' or 'maintain', and the power mode condition is 'standby'. Or it is set to 'operation' mode.

이와 같은 경우, 동작 제어부(213)는 각 방향 정보에 대응하는 보고 주기 설정 조건에 따라 현재 수신한 보고 주기 설정 정보를 적용하거나 이전 보고 주기를 유지할 수 있으며, 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 변경하거나 유지할 수 있다.In this case, the operation control unit 213 may apply the currently received reporting period setting information or maintain the previous reporting period according to the reporting period setting condition corresponding to each direction information. You can change it to one or keep it.

예를 들어, 상기 판단한 방향 정보가 '진입 방향'인 경우, 동작 제어부(213)는 상기 방향 판단 규칙 테이블을 적용하여 보고 주기 설정 조건을 '변경'으로 판단하고, 전원 모드를 '작동'으로 설정할 수 있다. 이때, 상기 방향 판단 규칙 테이블에서 '진입 방향'에 대응하는 보고 주기 설정 조건은 '변경'이므로 동작 제어부(213)는 현재 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, 'D1')를 이용하여 보고 주기를 변경한다.For example, when the determined direction information is 'entry direction', the operation controller 213 applies the direction determination rule table to determine the reporting period setting condition as 'change' and set the power mode to 'operation'. Can be. In this case, since the reporting period setting condition corresponding to the 'entry direction' in the direction determination rule table is 'change', the operation control unit 213 may report reporting period setting information included in the currently received identification condition signal (ie, 'D1'). Use to change the reporting period.

이때, 위치 측정 장치(200)가 진입하는 특정 구역이 위치 정보의 보고 주기를 짧게 하여 정확한 위치 인식이 필요한 구역인 경우, 상기 현재 수신한 보고 주기 설정 정보는 상기 특정 구역을 이탈한 이후의 보고 주기보다 짧게 설정된 보고 주기 설정 정보이다. In this case, when the specific area into which the location measuring device 200 enters is an area requiring accurate location recognition by shortening the reporting period of the location information, the currently received reporting period setting information is a reporting period after leaving the specific area. Shorter reporting period setting information.

이와 같이, 보고 주기가 상대적으로 짧게 설정될 경우 위치 측정 장치(200)의 전원 사용량 즉, 배터리 소모는 커진다. 따라서, 동작 제어부(213)는 판단한 방향 정보가 '이탈 방향'일 때 즉, 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 제1 신호 발생 장치(110)의 제1 위치 식별 정보(즉, A)이고 상기 현 수신 위치 식별 정보가 제2 신호 발생 장치(120)의 제2 위치 식별 정보(즉, B)이면 현재 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, 'D2')를 이용하여 보고 주기를 변경한다. As such, when the reporting period is set relatively short, the power consumption of the position measuring apparatus 200, that is, battery consumption increases. Accordingly, the operation controller 213 determines that the determined direction information is 'deviation direction', that is, the previous reception location identification information is first location identification information (ie, A) of the first signal generator 110 and the current reception is performed. If the location identification information is the second location identification information (ie, B) of the second signal generator 120, the reporting period may be set using the report period setting information (ie, 'D2') included in the currently received identification condition signal. Change it.

또한, 동작 제어부(213)는 판단한 방향 정보가 '대기 방향' 또는 '작동 방향' 중 어느 하나이면, 전원 모드를 '대기 모드' 또는 '작동 모드'로 설정할 수 있다. In addition, when the determined direction information is any one of 'stand-by direction' or 'operation direction', the operation controller 213 may set the power mode to 'stand-by mode' or 'operation mode'.

즉, 각각 상이한 특정 구역의 식별 조건인 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)가 각각 전원 모드 작동 구역 및 전원 모드 대기 구역일 때, 동작 제어부(213)는 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 제1 신호 발생 장치(120)의 제1 위치 식별 정보(즉, C)이고, 상기 현 수신 위치 식별 정보가 제2 신호 발생 장치(110)의 제2 위치 식별 정보(즉, D)이면, 생성한 방향 정보('대기 방향')에 대응하는 전원 모드인 '대기'를 검출하여 전원 모드를 대기 모드로 설정한다. That is, when the first and second signal generators 110 and 120, which are identification conditions of different specific zones, respectively, are the power mode operation zone and the power mode standby zone, respectively, the operation control unit 213 may determine the previous reception position identification information. If the first position identification information (ie, C) of the first signal generating apparatus 120 and the current reception position identification information is the second position identification information (ie, D) of the second signal generating apparatus 110, generating The power supply mode is set to the standby mode by detecting a standby mode, which is a power mode corresponding to one direction information ('standby direction').

또한, 동작 제어부(213)는 생성한 방향 정보가 '작동 방향'일 때 위치 정보를 보고하기 위한 보고 주기를 수신한 제1 신호 발생 장치(110)의 식별 정보에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, D3)를 이용하여 설정할 수 있다. In addition, the operation control unit 213 may report reporting period setting information included in the identification information of the first signal generating device 110 that receives the reporting period for reporting the location information when the generated direction information is the 'operation direction' (ie , D3).

이와 같은 방식으로, 동작 제어부(213)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블을 적용하여 상기 방향 정보에 따른 보고 주기 및 전원 모드를 설정할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 도 8에서 포함하는 조건 외에도 다양한 위치 식별 정보에 따라 방향 판단 조건, 보고 주기 설정 조건 및 전원 모드 설정 조건을 포함할 수 있음이 당연하다.In this manner, the operation controller 213 may apply the direction determination rule table according to another embodiment of the present invention to set a reporting period and a power mode according to the direction information. In addition, it is natural that the direction determination rule table according to another embodiment of the present invention may include a direction determination condition, a report period setting condition, and a power mode setting condition according to various location identification information in addition to the conditions included in FIG. 8.

등록 제어부(214)는 동작 제어부(213)에서 설정한 보고 주기에 따라 저장부(215)에 저장된 위치 측정 장치(200)를 구분하기 위한 식별 정보 즉, 위치 측정 장치 ID와 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하여 위치 정보 관리 서버(300)에 등록한다. The registration controller 214 may include identification information for identifying the location measuring device 200 stored in the storage unit 215, that is, the location measuring device ID and the current location information according to the reporting period set by the operation controller 213. The location information registration signal is transmitted to the outside and registered in the location information management server 300.

저장부(215)에는 수신되는 상기 이전 및 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하는 각 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건을 포함하는 방향 판단 규칙 테이블이 저장되어 있다. 또한, 저장부(215)는 수신부(211)의 제어에 따라 현재 수신된 위치 식별 정보, 신호 발생 장치 ID 및 보고 주기 설정 정보 중 적어도 하나를 저장한다. The storage unit 215 stores a direction determination rule table including respective direction determination conditions and operation control conditions corresponding to the combination of the previous and current reception position identification information received. In addition, the storage unit 215 stores at least one of currently received location identification information, signal generation device ID, and report period setting information under the control of the reception unit 211.

송신부(216)는 방향 판단부(212) 및 등록 제어부(214)의 제어에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호를 RF 신호 형태로 변환하여 위치 정보 관리 서버(300) 측으로 전송한다. The transmission unit 216 converts the direction registration signal and the location information registration signal into an RF signal form under the control of the direction determination unit 212 and the registration control unit 214 and transmits them to the location information management server 300.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 정보 판독부(311), 위치 정보 등록부(312), 연동 장치 제어부(313), 저장부(314) 및 송신부(315)를 포함한다. On the other hand, the location information management server 300 according to another embodiment of the present invention, the information reading unit 311, location information registration unit 312, the companion device control unit 313, the storage unit 314 and the transmission unit 315 Include.

정보 판독부(311)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 수신된 위치 정보 등록 신호를 판독하여 위치 측정 장치 ID 및 위 치 정보를 검출하고, 수신된 방향 등록 신호를 판독하여 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 검출한다. 그리고, 정보 판독부(311)는 검출한 위치 측정 장치 ID 및 위치 정보를 위치 정보 등록부(312)로 전달하고, 상기 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 연동 장치 제어부(313)로 전달한다.The information reading unit 311 detects the location measuring device ID and the location information by reading the location information registration signal received from the at least one location measuring device 200 according to another embodiment of the present invention, and registers the received direction. The signal is read to detect the direction information and the position measuring device ID. The information reading unit 311 transmits the detected position measuring device ID and the position information to the position information registering unit 312, and transmits the direction information and the position measuring device ID to the companion device controller 313.

위치 정보 등록부(312)는 정보 판독부(311)를 통해 수신되는 위치 정보를 해당하는 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장부(314)에 저장하여 각 위치 측정 장치(200)의 위치 정보를 관리한다. The location information registration unit 312 manages location information of each location measurement device 200 by matching the location information received through the information reader 311 with a corresponding location measurement device ID and storing the location information in the storage unit 314. .

연동 장치 제어부(313)는 상기 전달되는 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID에 따라 해당 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 신호를 생성하여 송신부(315)통해 연동 장치(400)로 전송한다. 이때, 연동 장치 제어 신호에는 각 연동 장치(400)를 구분하는 연동 위치 측정 장치 식별 정보 및 동작 제어 정보가 포함된다. The companion device controller 313 generates a companion device control signal for controlling the operation of the companion device 400 according to the transmitted direction information and the location measurement device ID, and transmits the generated companion device control signal to the companion device 400 through the transmitter 315. . In this case, the companion device control signal includes linkage position measuring device identification information and operation control information for distinguishing each companion device 400.

저장부(314)는 위치 정보 등록부(312)의 제어에 따라 위치 측정 장치(200) 별 위치 측정 장치 ID와 각 위치 측정 장치 ID마다 수신되는 적어도 하나의 위치 정보를 매칭하여 순차적으로 저장하고, 상기 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 대응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보(즉, 특정 구역 진입/이탈 정보)를 상기 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다. The storage unit 314 sequentially matches and stores at least one location information received for each location measuring device ID with each location measuring device ID according to the control of the location information registering unit 312, and Access information (ie, specific area entry / exit information) of the location measuring device 200 corresponding to the direction information of the location measuring device 200 is matched with the location measuring device ID and stored.

이와 같이, 저장부(314)에 저장된 각 위치 측정 장치(200)의 현재 위치 정보와 이전 위치 정보 및 출입 정보는 서버 관리자 등 허가된 사용자가 열람할 수 있도록 디스플레이 모듈(미도시)를 통해 화면에 출력될 수 있다.As such, the current location information, the previous location information, and the access information of each location measuring device 200 stored in the storage unit 314 may be displayed on the screen through a display module (not shown) so that an authorized user such as a server administrator can read the location information. Can be output.

송신부(315)는 연동 장치 제어부(313)로부터 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 신호를 수신하여 해당 연동 장치(400)로 전송한다. The transmitter 315 receives the companion device control signal for controlling the operation of the companion device 400 from the companion device controller 313 and transmits it to the corresponding companion device 400.

이상, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200) 및 위치 정보 관리 서버(300)에 대해 설명하였다. 이와 같은 본 발명의 다른 실시예에서는, 위치 측정 장치(200)가 신호 발생 장치(100)의 식별 조건 신호를 수신하여 자체적으로 이동 방향 판단 및 동작 제어를 수행하고, 위치 정보 관리 서버(300)로 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 전송한다. The position measuring apparatus 200 and the position information management server 300 according to another exemplary embodiment of the present invention have been described above with reference to FIGS. 5 to 8. In another embodiment of the present invention, the position measuring apparatus 200 receives the identification condition signal of the signal generating apparatus 100 to perform the movement direction determination and operation control by itself, and to the position information management server 300. The direction information of the position measuring device 200 is transmitted.

즉, 각 위치 측정 장치(200)가 자체적으로 방향 판단 및 동작 제어를 수행함으로써, 위치 정보 관리 서버(300)가 복수의 위치 측정 장치(200)의 방향 판단 및 동작 제어를 위한 처리를 수행하는 시간 지연이 감소되고, 시스템 부하를 줄일 수 있다.That is, each of the position measuring devices 200 performs direction determination and motion control by itself, so that the location information management server 300 performs processing for direction determination and motion control of the plurality of position measuring devices 200. Latency is reduced and system load can be reduced.

또한, 각 위치 측정 장치(200)가 특정 구역으로의 진입 또는 이탈 방향을 판단할 수 있어, 각 방향에 기초한 위치 정보 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작 제어를 수행함으로써, 효율적인 전원 사용이 가능하다.In addition, each position measuring device 200 can determine the direction of entering or leaving the specific area, and by performing the operation control such as setting the location information reporting period and power mode setting based on each direction, it is possible to use the power efficiently Do.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a location information management method according to another embodiment of the present invention.

이때, 도 9에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)가 특정 구역 즉, 보고 주기 및 전원 모드가 변경되는 구역으로 진입 또는 이탈할 때의 위치 정보 관리 방법을 설명하도록 한다.In this case, FIG. 9 describes a method of managing location information when the location measuring device 200 according to another embodiment of the present invention enters or leaves a specific area, that is, a zone where a reporting period and a power mode are changed.

먼저, 복수의 신호 발생 장치(100) 중 어느 하나로부터 발생된 식별 조건 신 호를 수신한다(S901). 이때, 수신한 식별 조건 신호는 신호 발생 장치(100)를 식별하기 위한 신호 발생 장치 ID, 기능 설정을 위한 위치 식별 정보를 포함한다. 이때, 상기 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치(100) 별로 기설정된 보고 주기 설정 정보를 더 포함할 수 있다.First, an identification condition signal generated from any one of the plurality of signal generators 100 is received (S901). In this case, the received identification condition signal includes a signal generator ID for identifying the signal generator 100 and location identification information for function setting. In this case, the identification condition signal may further include preset report period setting information for each signal generating device 100.

그런 다음, 상기 식별 조건 신호에 포함된 현 수신 위치 식별 정보가 기저장된 이전 수신 위치 식별 정보와 동일한지 판단한다(S902).Then, it is determined whether the current reception position identification information included in the identification condition signal is the same as previously stored reception position identification information (S902).

단계 S902에서, 현 수신 위치 식별 정보와 이전 수신 위치 식별 정보가 동일한 경우 다음 번 식별 조건 신호가 수신될 때까지 대기한다. 즉, 단계 S901을 다시 수행한다. In step S902, if the current reception position identification information and the previous reception position identification information are the same, the process waits until the next identification condition signal is received. In other words, step S901 is performed again.

반면, 단계 S902에서, 현 수신 위치 식별 정보가 이전 수신 위치 식별 정보와 상이한 경우, 방향 판단 규칙 테이블로부터 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합 조건과 일치하는 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건을 검출한다(S903). 이때, 상기 위치 식별 정보의 조합 조건과 일치하는 동작 제어 조건 보고 주기 설정 조건 및 전원 모드 설정 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함하며, 상기 방향 판단 조건에 따른 방향 정보에 대응하여 설정되어 있다.On the other hand, in step S902, when the current reception position identification information is different from the previous reception position identification information, the direction determination condition and the operation control condition that match the combination condition of the current reception position identification information and the previous reception position identification information from the direction determination rule table. Is detected (S903). In this case, at least one of an operation control condition reporting period setting condition and a power mode setting condition that match the combination condition of the location identification information is included, and is set corresponding to the direction information according to the direction determination condition.

그럼 다음, 검출한 방향 판단 조건에 해당하는 이동 방향을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 동작 제어 조건에 해당하는 보고 주기 및 전원 모드 중 적어도 하나를 설정한다(S904). 이때, 보고 주기는 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보를 이용하여 변경되거나, 이전에 적용된 보고 주기를 유지할 수 있다. 또한, 전원 모드는 대기 모드 또는 작동 모드로 변경 또는 유지될 수 있 다. Next, direction information is generated by determining a moving direction corresponding to the detected direction determination condition, and at least one of a reporting period and a power mode corresponding to the operation control condition is set (S904). In this case, the reporting period may be changed by using the reporting period setting information included in the received identification condition signal or the previously applied reporting period may be maintained. In addition, the power mode may be changed or maintained in a standby mode or an operation mode.

그런 후, 상기 생성한 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하고, 설정된 보고 주기에 따라 위치 측정 장치 ID 및 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 송출한다(S905). Thereafter, the direction registration signal including the generated direction information and the location measurement device ID is transmitted, and the location information registration signal including the location measurement device ID and the current location information is transmitted according to the set reporting period (S905).

이와 같이, 송출된 방향 등록 신호 또는 위치 정보 등록 신호는 위치 정보 등록 서버(300)에 수신되며, 위치 등록 서버(300)는 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보에 따라 연동 장치(400)를 제어하고, 수신되는 위치 정보와 방향 정보를 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다.As such, the transmitted direction registration signal or location information registration signal is received by the location information registration server 300, and the location registration server 300 controls the companion device 400 according to the direction information included in the direction registration signal. The received position information and the direction information are matched with the position measuring device ID and stored.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. The examples are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the scope of the present invention is specified by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be interpreted as

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a location information management system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a location information management method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing each configuration of a location measuring apparatus and a location information management server according to another embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치가 수신하는 식별 조건 신호를 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the identification condition signal received by the position measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a structure of a direction determination rule table according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a location information management method according to another embodiment of the present invention.

Claims (21)

각각 상이한 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치;A plurality of signal generators each generating a different identification condition signal; 상기 식별 조건 신호를 수신하여, 위치 측정 장치 식별 정보 및 상기 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하는 위치 측정 장치; 및A position measuring device which receives the identification condition signal and transmits a direction registration signal including position measuring device identification information and signal generating device identification information included in the identification condition signal; And 적어도 하나의 방향 등록 신호를 수신하여 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치가 이동하는 방향을 판단하는 위치 정보 관리 서버를 포함하는 위치 정보 관리 시스템.A location information management server that receives at least one direction registration signal and determines a direction in which the location measurement device moves based on a combination of previous received signal generator identification information and current received signal generator identification information; system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 정보 관리 서버는,The location information management server, 상기 방향 등록 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보를 판독하는 정보 판독부; An information reading unit for reading signal generating device identification information and position measuring device identification information included in the direction registration signal; 상기 판독한 위치 측정 장치 식별 정보에 매칭되어 기저장된 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 대응하는 방향 판단 조건에 따라 이동 방향을 판단하는 방향 판단부; 및A direction determination unit which determines a moving direction according to a direction determination condition corresponding to a combination of previously received signal generation device identification information and current reception signal generation device identification information which have been previously matched with the read position measuring device identification information; And 상기 위치 측정 장치 식별 정보별 신호 발생 장치 식별 정보 조합들에 각각 대응하는 방향 판단 조건들로 구성된 방향 판단 규칙 테이블이 저장된 저장부를 포 함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템. And a storage unit configured to store a direction determination rule table configured with direction determination conditions corresponding to the signal generation device identification information combinations for each position measurement device identification information. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위치 정보 관리 서버는,The location information management server, 상기 판단한 이동 방향에 따라 연동 장치의 동작을 제어하는 연동 장치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And a companion device controller configured to control an operation of the companion device according to the determined movement direction. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 방향 판단부는,The direction determining unit, 상기 판단한 이동 방향에 따른 위치 측정 장치의 출입 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And store access information of the position measuring device according to the determined movement direction. 각각 상이한 신호 발생 장치 식별 정보 및 소정의 위치와 매칭되는 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치;A plurality of signal generators for generating identification condition signals each including different signal generator identification information and position identification information matching a predetermined position; 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 방향 을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보에 기초하여 설정된 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 송출하는 위치 측정 장치; 및 Based on the combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information, the direction is determined to generate direction information, and the direction registration signal and the location information registration are registered according to the reporting period and the power mode of the location information set based on the direction information. A position measuring device for transmitting at least one of the signals; And 상기 위치 측정 장치로부터 상기 방향 등록 신호 및 상기 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 수신하여 위치 측정 장치 별 방향 정보 및 위치 정보를 저장 하는 위치 정보 관리 서버를 포함하는 위치 정보 관리 시스템.And a location information management server configured to receive at least one of the direction registration signal and the location information registration signal from the location measurement device to store direction information and location information for each location measurement device. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 위치 측정 장치는,The position measuring device, 상기 복수의 신호 발생 장치로부터 신호 발생 장치 식별 정보, 위치 식별 정보 및 보고 주기 설정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 식별 조건 신호를 수신하는 수신부; 및A receiver configured to receive an identification condition signal including at least one of signal generator identification information, location identification information, and report period setting information from the plurality of signal generators; And 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 이동 방향을 판단하고, 판단한 이동 방향에 대응하는 방향 정보를 생성하여 외부로 송출하는 방향 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And a direction determining unit configured to determine a moving direction based on a combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information, and generate direction information corresponding to the determined moving direction and transmit the direction information to the outside. . 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 위치 측정 장치는,The position measuring device, 상기 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초한 방향 정보에 따라 위치 정보의 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 동작 제어부; 및An operation control unit controlling at least one of a reporting period setting of the position information and a power mode setting according to the direction information based on the combination of the previous reception position identification information and the current reception position identification information; And 상기 동작 제어부의 제어에 따라 설정된 보고 주기마다 상기 위치 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 등록 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And a registration control unit which transmits a location information registration signal including the location information and the location measurement device identification information to the outside at every reporting period set by the control of the operation control unit. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 위치 측정 장치는,The position measuring device, 상기 이전 수신 위치 식별 정보와 상기 현 수신 위치 식별 정보의 조합들에 각각 대응하는 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건들로 구성된 방향 판단 규칙 테이블이 저장된 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And a storage unit configured to store a direction determination rule table including direction determination conditions and operation control conditions corresponding to combinations of the previous reception location identification information and the current reception location identification information, respectively. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 동작 제어부는,The operation control unit, 상기 이전 수신 위치 식별 정보 및 상기 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응 하는 방향 정보가 기설정된 특정 구역으로의 진입 방향일 때, 상기 진입 방향과 상이한 방향인 이탈 방향일 때보다 상기 보고 주기를 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템. When the direction information corresponding to the combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information is an entry direction into a predetermined specific zone, the reporting period is shorter than when the direction information is a departure direction that is different from the entrance direction. Location information management system, characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 동작 제어부는,The operation control unit, 상기 이전 수신 위치 식별 정보 및 상기 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하여 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And setting a power mode to either a standby mode or an operation mode in response to a combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 방향 판단부는,The direction determining unit, 상기 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하여 상기 이동 방향을 제1 방향, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향 및 방향 없음 중 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And determining the movement direction as one of a first direction, a second direction different from the first direction, and no direction in response to the combination of the previous reception location identification information and the current reception location identification information. . 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 위치 정보 관리 서버는, The location information management server, 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보와 상기 위치 정보 등록 신호에 포함된 위치 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보를 판독하는 정보 판독부; 및An information reading unit which reads the direction information and the position measuring device identification information included in the direction registration signal and the position information and the position measuring device identification information included in the position information registration signal; And 상기 방향 정보에 상응하는 출입 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 위치 측정 장치 식별 정보에 매칭하여 저장하는 위치 정보 등록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And a location information register configured to store at least one of access information and location information corresponding to the direction information to the location measuring device identification information. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 위치 정보 관리 서버는,The location information management server, 상기 방향 정보에 따라 연동 장치의 동작을 제어하는 연동 장치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.And a companion device controller configured to control an operation of the companion device according to the direction information. 각각 상이한 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수 의 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터 상기 식별 조건 신호를 수신하는 단계;Receiving the identification condition signal from at least one of a plurality of signal generators each generating an identification condition signal including different location identification information; 현재 수신한 상기 식별 조건 신호의 위치 식별 정보와 이전에 수신한 식별 조건 신호의 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 판단된 방향에 따른 방향 정보를 생성하는 단계; Generating direction information according to the determined direction based on a combination of the position identification information of the identification condition signal currently received and the position identification information of the identification condition signal previously received; 상기 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건에 따라 전원 모드 및 위치 정보의 보고 주기 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및Setting at least one of a power supply mode and a reporting period of location information according to an operation control condition corresponding to the direction information; And 상기 설정된 보고 주기 및 전원 모드를 적용하여 위치 측정 장치 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 포함하는 위치 정보 등록 방법.And transmitting a location information registration signal including location measurement device identification information and location information to the outside by applying the set reporting period and the power mode. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 방향 정보를 생성하는 단계 이후에,After generating the direction information, 상기 방향 정보 및 상기 위치 측정 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 더 포함하는 위치 정보 등록 방법.And transmitting a direction registration signal including the direction information and the position measurement device identification information to the outside. 제14항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 방향 정보를 생성하는 단계에서, In generating the direction information, 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 상응하는 방향 정보를 기설정된 특정 구역으로의 진입 방향, 상기 진입 방향과 상이한 이탈 방향 및 방향 없음 중 어느 하나로 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 등록 방 법. Registering location information comprising generating direction information corresponding to a combination of previous reception location identification information and current reception location identification information into any one of an entry direction into a predetermined specific region, a departure direction different from the entrance direction, and no direction. Way. 제14항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 보고 주기는,The reporting cycle, 상기 방향 정보가 기설정된 특정 구역으로의 진입 방향일 때, 상기 진입 방향과 상이한 이탈 방향일 때보다 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 등록 방법.And setting the direction information to be shorter than when the direction information is a departure direction different from the entrance direction. 제14항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 전원 모드는,The power mode is, 상기 방향 정보에 따라 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 등록 방법.The location information registration method characterized in that it is set to any one of the standby mode or the operation mode according to the direction information. 위치 측정 장치로부터 방향 판단 조건 정보 또는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 방향 등록 신호를 수신하는 단계;Receiving a direction registration signal including any one of direction determination condition information and direction information from a position measuring device; 상기 방향 등록 신호가 방향 판단 조건 정보를 포함할 때 현 수신 방향 판단 조건 정보와 이전 수신 방향 판단 조건 정보의 조합에 기초하여 판단한 상기 위치 측정 장치의 방향에 따른 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 등록 신호가 상기 방향 정보를 포함할 때 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보를 확인하는 단계; 및When the direction registration signal includes direction determination condition information, direction information according to the direction of the position measuring device determined based on a combination of current reception direction determination condition information and previous reception direction determination condition information is generated, and the direction registration signal is generated. Confirming direction information included in the direction registration signal when the direction information includes the direction information; And 상기 생성 또는 수신한 방향 정보에 따른 상기 위치 측정 장치의 출입 정보 를 상기 위치 측정 장치의 식별 정보에 매칭하여 저장하는 단계를 포함하는 위치 정보 관리 방법.And storing access information of the location measuring device according to the generated or received direction information by matching the identification information of the location measuring device. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 방향 판단 조건 정보는, The direction determination condition information, 복수의 신호 발생 장치 중 어느 하나의 신호 발생 장치로부터 발생된 식별 조건 신호에 대응하는 신호 발생 장치 식별 정보 및 상기 위치 측정 장치의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 방법.And a signal generator identification information corresponding to an identification condition signal generated from any one of a plurality of signal generators, and identification information of the position measuring device. 제19항 또는 제20항에 있어서,The method of claim 19 or 20, 상기 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보를 확인하는 단계 이후에,After generating the direction information and confirming the direction information, 상기 방향 정보에 기초한 연동 장치의 동작 제어 신호를 생성하여 상기 외부 연동 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 방법. And generating and transmitting an operation control signal of the companion device based on the direction information to the external companion device.
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