KR101137918B1 - Motion detect alarm equipment and method to generate alarm signal using the same - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 기술은 동작 감지 알람장치 및 이를 이용하여 알람 신호를 발생시키는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하지만 제한됨이 없이는(more particularly, but not exclusively), 동작감지 알람장치가 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하여 알람 신호를 발생시키는 방법에 관한 것이다. The disclosed technology relates to a motion detection alarm device and a method for generating an alarm signal using the same, and more particularly, but not exclusively, the motion detection alarm device determines whether the motion detection sensor malfunctions. A method for generating an alarm signal.
동작은 사물의 속도변화 혹은 사물의 위치변화 등을 말하며, 과학이 발달하면서 전기적인 장치나 물체간의 상호작용 등을 물리적으로 측정하여 동작을 기계적으로 감지할 수 있다. 사물의 움직임이나 위치의 변화를 감지하는 센서가 동작감지센서이다. 동작감지센서는 사물 등이 움직임이 감지되면 자동적으로 전등을 켜는 장치에 이용되거나, 주차장에서 자동차가 벽이나 다른 자동차와 충돌하지 않도록 하는 장치에 설치되기도 한다. 또한 사무실의 보안을 위해서 모든 사람들이 집으로 간 후에 외부인의 출입이 있는지 감시하는 장치나, 아기가 있는 집에서는 잠시 자리를 비우는 동안에 아기의 동작을 감시하여 알림음 등을 내는 장치 등에 이용되기도 한다. 이를 통해 인간은 직접 보지 않더라도 특별한 동작의 감지를 알 수 있게 된다. Motion refers to a change in the speed of an object or a change in the position of an object. As science develops, motion can be mechanically detected by physically measuring electrical devices or interactions between objects. A sensor that detects a change in the movement or position of an object is a motion sensor. The motion sensor is used for a device that automatically turns on a light when an object is detected, or is installed in a device that prevents a car from colliding with a wall or another car in a parking lot. In addition, for security of the office, it is used for a device that monitors the access of outsiders after everyone has gone home, or a device that monitors the operation of the baby while leaving the room for a while and emits a notification sound. This allows the human to know the detection of a special motion even if he does not see it directly.
동작감지센서는 초음파 센서, 능동형 적외선 센서, 광센서 등이 있으며, 이 중에서도 온도변화로 동작을 감지하는 열선감지방식이 가장 일반적이다. The motion sensor includes an ultrasonic sensor, an active infrared sensor, and an optical sensor. Among them, a heat ray detection method that detects motion by temperature change is the most common.
개시된 기술이 이루고자 하는 기술적 과제는 동작감지신호의 발생횟수를 카운트하거나, 온도센서를 이용하거나, 카메라를 이용하거나, 동작감지신호의 노이즈(noise)를 제거하거나, 레이더 탐지 센서(radar detect sensor)를 이용하여 동작감지 알람장치가 동작감지센서의 오동작을 판단하고, 이를 기초로 알람 신호를 발생시킴으로써 동작감지 알람장치의 오동작을 방지할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다. The technical problem to be solved by the disclosed technology is to count the number of occurrences of the motion detection signal, use a temperature sensor, use a camera, remove noise of the motion detection signal, or use a radar detect sensor. By using the motion detection alarm device to determine the malfunction of the motion detection sensor, by generating an alarm signal based on the method and apparatus that can prevent the malfunction of the motion detection alarm device.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해, 개시된 기술의 제1 측면은 동작 감지 신호가 발생되는 동작감지센서; 상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제1 시간 동안, 상기 동작 감지 신호의 재발생 횟수를 카운트하고, 상기 재발생 횟수를 오동작 임계 횟수와 비교하여, 상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, a first aspect of the disclosed technology is a motion detection sensor for generating a motion detection signal; When the motion detection signal is generated, counting the number of regeneration of the motion detection signal for a first time from when the motion detection signal is generated, and comparing the number of reoccurrence with the number of malfunction threshold, whether the motion detection sensor is malfunctioning Determination unit for determining; And an output unit for outputting an alarm signal when the operation of the motion detection sensor is determined to be normal.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해, 개시된 기술의 제2 측면은 동작 감지 신호가 발생되는 동작감지센서; 상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때의 제1 온도를 측정하고, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제2 시간이 지난 후의 제2 온도를 측정하는 온도 센서; 상기 제1 온도와 상기 제2 온도를 비교하여, 상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, a second aspect of the disclosed technology is a motion detection sensor for generating a motion detection signal; A temperature sensor configured to measure a first temperature when the motion detection signal is generated when the motion detection signal is generated, and measure a second temperature after a second time elapses from when the motion detection signal is generated; A determination unit comparing the first temperature with the second temperature to determine whether the motion detection sensor is malfunctioning; And an output unit for outputting an alarm signal when the operation of the motion detection sensor is determined to be normal.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해, 개시된 기술의 제3측면은 동작 감지 신호가 발생되는 동작감지센서; 상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때의 제1 영상을 촬영하고, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제3 시간이 지난 후의 제2 영상을 촬영하는 카메라; 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 비교하여, 상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, a third aspect of the disclosed technology is a motion detection sensor for generating a motion detection signal; A camera for capturing a first image when the motion detection signal is generated and capturing a second image after a third time elapses from when the motion detection signal is generated when the motion detection signal is generated; A determination unit comparing the first image with the second image to determine whether the motion detection sensor is malfunctioning; And an output unit for outputting an alarm signal when the operation of the motion detection sensor is determined to be normal.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해, 개시된 기술의 제4 측면은 동작 감지 신호가 발생되는 동작감지센서; 상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호의 크기를 노이즈 임계 값과 비교하여, 상기 동작 감지 신호의 크기가 상기 노이즈 임계 값보다 작은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 판단부; 및 상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, a fourth aspect of the disclosed technology is a motion detection sensor for generating a motion detection signal; A determination unit which, when the motion detection signal is generated, compares the magnitude of the motion detection signal with a noise threshold value and determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the magnitude of the motion detection signal is smaller than the noise threshold value; And an output unit for outputting an alarm signal when the operation of the motion detection sensor is determined to be normal.
상기의 기술적 과제를 이루기 위해, 개시된 기술의 제5 측면은 동작감지 알람장치가, 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하여 알람 신호를 발생시키는 방법으로, 상기 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 발생하는 단계; 상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 단계; 및 상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하는 알람 신호 발생 방법을 제공한다. In order to achieve the above technical problem, a fifth aspect of the disclosed technology is a method for generating an alarm signal by determining whether the motion detection sensor is malfunctioning, and generating a motion detection signal from the motion detection sensor. ; Determining whether the motion detection sensor is malfunctioning; And outputting an alarm signal when the operation of the motion detection sensor is determined to be normal.
상기에서 제시한 본 발명의 실시예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 모든 실시예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Embodiments of the present invention presented above may have an effect including the following advantages. However, all the embodiments of the present invention are not meant to include them all, and thus the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.
본 발명에 따르면, 동작감지센서의 오동작으로 인한 잘못된 알람 발생을 방지할 수 있다. 따라서, 모니터링 시스템에 대한 신뢰도가 향상될 수 있다. 실시예에 따라, 본 발명에서는, 동작감지신호의 발생횟수를 카운트하거나, 온도센서를 이용하거나, 카메라를 이용하거나, 동작감지신호의 노이즈(noise)를 제거하거나, 레이더 탐지 센서(radar detect sensor)를 이용하여 동작감지센서의 오동작 여부를 판단할 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent a false alarm caused by the malfunction of the motion detection sensor. Thus, the reliability of the monitoring system can be improved. According to an embodiment, in the present invention, the number of occurrences of the motion detection signal is counted, a temperature sensor is used, a camera is used, noise of the motion detection signal is removed, or a radar detect sensor is used. By using it can determine whether the motion detection sensor malfunctions.
도 1은 일반적인 원격 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 원격 모니터링 시스템이 제공할 수 있는 모니터링 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 동작 감지 알람 신호를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 동작감지 알람장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 개시된 기술의 일 구현예에 따른 비교기(comparator) 회로를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a general remote monitoring system.
2 is a flowchart illustrating an example of a monitoring method that may be provided by the remote monitoring system of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a method of generating a motion detection alarm signal according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion detection sensor according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion detection sensor according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion sensor according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion sensor according to another embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating a motion detection alarm device according to an embodiment of the disclosed technology.
FIG. 10 is a diagram for describing a comparator circuit according to one embodiment of the disclosed technology.
본 발명의 실시예들에 관한 설명은 본 발명의 구조적 내지 기능적 설명들을 위하여 예시된 것에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예들에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 발명의 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since descriptions of embodiments of the present invention are merely illustrated for structural to functional descriptions of the present invention, the scope of the present invention should not be construed as limited by the embodiments described in the present invention. That is, the embodiments of the present invention may be variously modified and may have various forms, and thus, it should be understood to include equivalents that may realize the technical idea of the present invention.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention will be understood as follows.
“및/또는”의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시가능 한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, “제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목”의 의미는 "제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중 적어도 하나 이상"을 의미하는 것으로, 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 및 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term “and / or” should be understood to include all combinations that can be presented from one or more related items. For example, "first item, second item, and / or third item" means "at least one or more of the first item, second item, and third item", and means first, second, or third item. A combination of all items that can be presented from two or more of the first, second and third items as well as the third item.
본 발명에서 기재된 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions described herein are to be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and the terms "comprise" or "having" include elements, features, numbers, steps, operations, and elements described. It is to be understood that the present invention is intended to designate that there is a part or a combination thereof, and does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof. .
본 발명에서 기술한 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어 날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어 날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행 될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Each step described in the present invention may occur out of the stated order unless the context clearly dictates the specific order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다. 이하 본 발명의 단계들을 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Unless otherwise defined, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall be interpreted as having ideal or overly formal meanings unless expressly defined in this application. Can't be. Hereinafter, the steps of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 원격 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1의 원격 모니터링 시스템은 소정의 이벤트가 감지되면 모니터링 대상의 영상을 원격지에 위치한 사용자에게 제공하는 시스템으로, 외부 침입 감시 등의 목적으로 사용된다. 도 1을 참조하면, 원격 모니터링 시스템은 모니터링 영상 제공 장치(100), 무선 교환망(110) 및 영상 통화 단말(120)을 포함할 수 있다. 모니터링 영상 제공 장치(100)는 구현 예에 따라, 영상 획득부(150), 이벤트 감지부(152), 메시지 송신부(154), 인증부(156), 영상 제공부(158) 또는 영상 통화 발신부(160)를 포함한다. 이러한 경우, 모니터링 영상 제공 장치(100)는 소정의 이벤트 감지에 따라 원격지의 사용자에게 메시지를 송신하거나, 영상 통화를 발신할 수 있고, 또는 인증된 사용자에게 모니터링 영상을 제공할 수도 있다. 모니터링 영상은 무선 교환망(110)을 통하여 원격 사용자의 영상 통화 단말(120)에게 제공된다. 무선 교환망의 예로 WCDMA 망 등을 들 수 있다. 원격 사용자는 자신의 영상 통화 단말(120)의 화면을 통하여 모니터링 대상을 관찰 할 수 있게 된다. 1 is a diagram illustrating a general remote monitoring system. The remote monitoring system of FIG. 1 is a system that provides an image of a monitoring target to a user located remotely when a predetermined event is detected, and is used for the purpose of external intrusion monitoring and the like. Referring to FIG. 1, the remote monitoring system may include a monitoring
도 2는 도 1의 원격 모니터링 시스템이 제공할 수 있는 모니터링 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 2의 모니터링 방법을 모니터링 영상 제공 장치(100)에서 수행되는 동작을 중심으로 설명한다. 도 2를 참조하면, 모니터링 영상 제공 장치(100)에 전원이 인가되면, S201단계로 진행한다. S201단계는 동작감지센서가 가동되는 모니터링 대기 상태로서, 동작감지센서는 모니터링하고 있는 장소에서 사물 등의 동작이 있는지를 감시한다(S201). 동작감지센서에서 동작이 감지되지 않으면(S202), S201단계로 복귀하여 계속 대기 상태를 유지한다. 동작감지센서에 동작(이벤트)이 감지되면(S202), 모니터링 영상 제공 장치(100)는 미리 등록되어 있는 번호로 영상 통화 호를 발신한다(S203). 영상 통화 단말(120)에서 영상 통화 호를 수신하지 못하거나 수신 거부, 수신 불가 등의 원인으로 영상 통화 단말(120)과 영상 통화가 연결되지 않은 경우(S204), 모니터링 영상 제공 장치(100)는 영상 통화 호를 발신한 번호로 움직임(이벤트)이 포착되었다는 메시지를 발송할 수 있다(S205). 메시지 형식의 예로 SMS 등을 사용할 수 있다. 모니터링 영상 제공 장치(100)는 메시지 발송과 함께 S201단계로 이동한다. 2 is a flowchart illustrating an example of a monitoring method that may be provided by the remote monitoring system of FIG. 1. Hereinafter, the monitoring method of FIG. 2 will be described based on the operation performed by the monitoring
이와 같이, 원격 모니터링 시스템은 소정의 이벤트 발생(움직임이 감지되었는지 등)을 모니터링 하여 모니터링 영상을 원격지의 사용자에게 제공함으로써, 도난 방지, 침입 방지, 공장 자동화 등에 활용되고 있으나, 원격 모니터링 시스템의 오동작으로 인한 사용자의 불만이 증가하고 있다. 예컨대, 침입 방지 시스템의 경우, 외부로의 침입이 없는데도 침입이 발생하였다고 잘못된 알람을 전송하거나, 사람이 아닌 작은 동물의 움직임을 외부 침입으로 인식하여 잘못된 알람을 전송하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. As such, the remote monitoring system monitors a predetermined event (such as whether motion is detected) and provides a monitoring image to a remote user, thereby being used for theft prevention, intrusion prevention, factory automation, etc. User complaints are increasing. For example, an intrusion prevention system frequently transmits a false alarm that an intrusion has occurred even when there is no intrusion to the outside, or frequently transmits a false alarm by recognizing the movement of a small animal rather than a human as an external intrusion.
원격 모니터링 시스템에서 알람을 잘못 출력하는 원인으로는 알람 이벤트를 생성하는 센서의 오동작을 들 수 있다. 즉, 알람 이벤트는 센서에서 감지되는 정보를 기초로 발생하므로, 센서에서 잘못된 정보를 제공하거나 센서의 정보를 잘못 해석하는 경우 잘못된 알람이 발생할 수 있다. 예컨대, 원격 모니터링 시스템은 동작감지센서를 사용하여, 사람의 동작이 있는지를 모니터링 할 수 있는데, 동작감지센서가 사람의 동작이 없음에도 불구하고 동작이 감지되었다는 정보를 제공하는 경우가 있다. 본 발명에서는 이러한 동작감지센서의 오동작에 따라 잘못된 알람이 발생하는 현상을 개선하여 모니터링 시스템의 신뢰도를 향상시키도록 한다. 동작감지센서의 종류로는 열선 감지 센서, 초음파 센서, 능동형 적외선 센서, 광센서 등이 있는데, 이하 본 명세서에서는 열선 감지 센서를 사용하는 경우를 예를 들어 설명한다. 그러나, 동작감지센서가 열선 감지 센서에 한정되는 것은 아니며, 다른 종류의 센서를 사용하는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있음은 이 분야에 종사하는 자라면 충분히 이해할 수 있다. Incorrect output of alarms from remote monitoring systems can be caused by sensor malfunctions that generate alarm events. That is, since the alarm event is generated based on the information detected by the sensor, when the sensor provides wrong information or misinterprets the sensor information, an incorrect alarm may occur. For example, the remote monitoring system may monitor whether there is a motion of a person using a motion sensor, in which case the motion sensor may provide information indicating that motion has been detected even though there is no motion of a person. In the present invention, by improving the phenomenon that a false alarm occurs according to the malfunction of the motion detection sensor to improve the reliability of the monitoring system. Types of motion detection sensors include a hot wire detection sensor, an ultrasonic sensor, an active infrared sensor, an optical sensor, and the like. Hereinafter, a case of using a hot wire detection sensor will be described. However, the motion detection sensor is not limited to the heat ray detection sensor, and it can be fully understood by those skilled in the art that the present invention can be applied even when other types of sensors are used.
동작감지센서의 오동작의 원인으로 우선, 주변 공기의 온도 변화 또는 빛의 변화를 들 수 있다. 열선 감지 센서는 온도의 변화(또는 적외선의 변화)를 감지하여 동작 발생 여부를 감지한다. 예컨대, 동작감지센서가 모니터링 하는 지역(이하, 센서 존)에 사람이 들어오면 인체에서 방출되는 열(또는 적외선)을 감지하여 동작이 발생하였다고 판단한다. 따라서, 이러한 동작감지센서는 온도의 변화를 유발할 수 있는 따뜻한 공기의 유입으로도 동작이 발생하였다고 잘못 판단할 수 있다. 마찬가지로, 동작감지센서는 전자파를 발생시키는 휴대전화, 팩스 등의 전자기기의 동작, 창 밖의 조명의 변화 등에 따라서도 동작이 발생하였다고 잘못 판단할 수 있다. As a cause of the malfunction of the motion detection sensor, first of all, there may be a change in temperature of the surrounding air or a change in light. The hot wire sensor detects whether a motion occurs by detecting a change in temperature (or a change in infrared light). For example, when a person enters a region (hereinafter, referred to as a sensor zone) monitored by a motion detection sensor, it is determined that a motion occurs by detecting heat (or infrared rays) emitted from a human body. Therefore, the motion sensor may incorrectly determine that the motion occurs even with the inflow of warm air, which may cause a change in temperature. Similarly, the motion detection sensor may erroneously determine that an operation has occurred depending on the operation of an electronic device such as a mobile phone or a fax machine that generates electromagnetic waves, a change in lighting outside the window, and the like.
동작감지센서의 오동작의 다른 원인으로, 전원 계의 노이즈 또는 전압의 갑작스런 변동이 있다. 예를 들어, 동작감지센서가 동작을 감지하였다고 판단한 경우, 약 3.0V(예컨대, 2.6V~3.0V)의 전압을 출력한다고 가정한다. 이때, 동작이 감지되지 않았음에도, 노이즈로 인하여 이에 근접한 전압이 출력될 수도 있으며, 이와 근접하지 않은 노이즈 전압(예컨대, 1.0V ~ 1.2V)을 출력하는 경우에도 그 신호를 제공받는 측에서 동작 감지 신호가 발생한 것으로 잘못 인식하여 오동작 할 수 있다.Another cause of malfunction of the motion detection sensor is a sudden change in the noise or voltage of the power system. For example, when it is determined that the motion detection sensor senses motion, it is assumed that a voltage of about 3.0V (eg, 2.6V to 3.0V) is output. At this time, even if the motion is not detected, a voltage close to this may be output due to noise, and even when outputting a noise voltage (for example, 1.0V to 1.2V) that is not close to the motion, the motion receiving side detects the motion. It may incorrectly recognize that a signal has occurred and cause a malfunction.
또 다른 오동작의 원인으로, 사람이 아닌 쥐, 고양이 등의 소형 동물의 움직임을 사람의 움직임으로 잘못 판단하는 경우가 있다. 열선 감지 방식 등을 사용하는 동작감지센서의 경우에는 소형 동물의 움직임과 사람의 움직임을 구분할 수 없으므로, 이와 같은 센서의 오동작을 피할 수 없다. As another cause of malfunction, the movement of small animals such as rats and cats, which are not humans, may be mistaken for human movements. In the case of a motion sensor using a hot wire detection method, the motion of a small animal cannot be distinguished from the movement of a person, and thus a malfunction of the sensor cannot be avoided.
이와 같이 동작감지센서는 다양한 원인으로 인하여 오동작할 수 있는데, 이와 같은 센서의 오동작은 모니터링 시스템의 신뢰도를 떨어뜨리고, 고객의 불만을 가져올 수 있다는 점에서 시급히 개선될 필요가 있다. 따라서, 본 발명에서는 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하여, 센서가 정상 동작하였다고 판단된 경우 알람 신호를 출력하도록 한다. As described above, the motion detection sensor may malfunction due to various causes, and such a malfunction of the sensor needs to be urgently improved in that it may lower the reliability of the monitoring system and bring customer complaints. Therefore, in the present invention, it is determined whether the motion detection sensor malfunctions, and outputs an alarm signal when it is determined that the sensor is in normal operation.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 동작 감지 알람 신호를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명에서는 동작감지 알람장치가 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 알람 신호를 발생시킨다. 예컨대, 동작감지 알람장치는, 동작감지센서가 오동작하지 않았다고 판단된 경우에만 알람 신호를 발생시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 알람 신호 발생 방법은 동작감지센서의 오동작에 의하여 알람 신호가 발생하는 것을 방지하여 모니터링 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. 3 is a flowchart illustrating a method of generating a motion detection alarm signal according to an embodiment of the present invention. In the present invention, the motion detection alarm device determines whether the motion detection sensor is malfunctioning, and generates an alarm signal according to the determination result. For example, the motion detection alarm device may generate an alarm signal only when it is determined that the motion detection sensor does not malfunction. Therefore, the alarm signal generation method according to the present invention has the advantage that it is possible to improve the reliability of the monitoring system by preventing the alarm signal is generated by the malfunction of the motion detection sensor.
도 3을 참조하면, 동작감지알람의 발생방법은 모니터링 하는 단계(S305), 동작감지신호가 발생하는 단계(S310), 동작감지신호가 동작감지센서의 오동작에 의한 것인지 여부를 체크하는 단계(S315), 동작감지알람이 발생하는 단계(S320)를 포함할 수 있다. 모니터링 하는 단계(S305)는 동작감지센서가 센서 존에 움직임이 발생하였는지를 모니터링 하는 단계이다. 일례로, 동작감지센서가 열선 감지 방식인 경우, 동작감지센서는 센서 존의 온도 변화를 모니터링 한다. 동작감지신호가 발생하는 단계(S310)는 동작감지센서에 의해서 동작이 감지되었다는 신호(즉, 동작감지신호)가 발생하는 단계이다. 예컨대, 동작감지센서는 센서 존의 온도 변화가 미리 설정된 감지기준 값을 벗어나는 경우, 동작감지신호를 발생시킬 수 있다. 동작감지신호가 동작감지센서의 오동작에 의한 것인지 여부를 체크하는 단계(S315)는 동작감지센서가 주변온도의 갑작스런 변동(찬바람, 더운 바람 등), 사람 외의 체온을 가진 동물에 의한 온도 변화, 동작전압의 갑작스런 변동, 복사계 노이즈(noise), 전원계 노이즈(noise), 열원, 적외선, 햇빛, 자동차 불빛 등에 의해서 오동작하는 경우인지를 체크하는 것이다. 동작감지신호가 동작감지센서의 오동작에 의한 것인지 여부를 체크하는 단계(S315)를 통해서, 본 실시예에 따른 동작감지 알람장치는 인간의 동작 외의 요인(온도 변화, 각종 노이즈 등)에 의해서 동작감지알람이 발생하는 것을 방지할 수 있다. S315 단계에서 동작감지센서의 오동작을 판단하는 구체적인 방법은 도 4 내지 도 8을 참조하여 후술한다. 동작감지신호가 동작감지센서의 오동작에 의한 것이 아니라면, 동작감지 알람장치는 동작감지알람이 발생하는 단계(S320)로 이동한다. 반면에, 동작감지신호가 동작감지센서의 오동작에 의한 것이라면, 동작감지 알람장치는 대기상태(S305)로 이동하여 계속하여 센서 존을 모니터링 한다. 동작감지알람이 발생하는 단계(S320)에서, 동작감지 알람장치는 동작감지 알람 신호를 출력한다. 알람 신호는 동작이 감지되었음을 사용자에게 알리는 수단(예컨대, 소리, 영상의 재생, SMS 전송, 영상 통화 발신 등)에 제공된다. 알람 신호가 제공되면, SMS를 전송하거나, 영상 통화를 발신하거나, 또는 동작감지를 알리는 소리나 영상 등을 재생하여 동작이 감지되었음을 사용자에게 알려줄 수 있다. 이때, 재생되는 소리나 영상에는 제한이 없다. Referring to FIG. 3, the method of generating the motion detection alarm includes the steps of monitoring (S305), generating a motion detection signal (S310), and checking whether the motion detection signal is due to a malfunction of the motion detection sensor (S315). ), The operation detection alarm may include the step (S320). The monitoring step (S305) is a step in which the motion detection sensor monitors whether a movement occurs in the sensor zone. For example, when the motion detection sensor is a hot wire detection method, the motion detection sensor monitors a temperature change in the sensor zone. The step S310 of generating the motion detection signal is a step of generating a signal (that is, a motion detection signal) indicating that motion is detected by the motion detection sensor. For example, the motion detection sensor may generate a motion detection signal when the temperature change of the sensor zone is out of a preset detection reference value. The step (S315) of checking whether the motion detection signal is caused by a malfunction of the motion detection sensor may include a sudden change in the ambient temperature (cold wind, hot wind, etc.), a temperature change by an animal having a body temperature other than a human, and an operation. It is to check if it is malfunctioning due to sudden fluctuation of voltage, radiometer noise, power source noise, heat source, infrared ray, sunlight, automobile light, etc. Through the step (S315) of checking whether the motion detection signal is due to a malfunction of the motion detection sensor, the motion detection alarm device according to the present embodiment detects motion by factors other than human motion (temperature change, various noises, etc.). Alarms can be prevented from occurring. A detailed method of determining a malfunction of the motion detection sensor in step S315 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8. If the motion detection signal is not due to a malfunction of the motion detection sensor, the motion detection alarm device moves to step S320 in which a motion detection alarm is generated. On the other hand, if the motion detection signal is due to a malfunction of the motion detection sensor, the motion detection alarm device moves to the standby state (S305) and continues to monitor the sensor zone. In operation S320 of generating a motion detection alarm, the motion detection alarm device outputs a motion detection alarm signal. The alarm signal is provided to a means for notifying the user that the motion is detected (eg, playing a sound, video, sending an SMS, sending a video call, etc.). When the alarm signal is provided, the user may be notified that the motion is detected by sending an SMS, sending a video call, or playing a sound or video indicating motion detection. At this time, there is no limitation on the sound or video being played back.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4의 방법은, 도 3에서 설명한 바와 같이, 동작감지 알람장치가 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 알람 신호를 발생시키되, 동작감지 알람장치는 동작 감지 신호의 재발생 횟수를 기초로 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 이하, 도 3에서 설명한 부분과 중복되는 내용은 생략한다. S310 단계에서 동작 감지 신호가 발생하면, 동작감지 알람장치는 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제1 시간 동안, 동작 감지 신호의 재발생 횟수(nCount)를 카운트한다(S405). 동작감지센서는 구현 예에 따라, 복수의 센서 존들을 포함하여 센서 존들 중 적어도 하나의 센서 존에서 동작이 감지될 때마다 동작 감지 신호를 발생시키도록 할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 대상 공간이 사무실이라고 할 때, 사무실의 네 모서리와 출입구에 각각 하나씩 센서 존을 설치할 수 있다. 동작감지센서는 5개의 센서 존 중 어느 하나에서라도 온도 변화 등이 감지되면, 동작 감지 신호를 발생시킨다. 실제 사무실에 침입자가 있는 경우를 가정하면, 침입자의 동선에 따라 순차적으로 복수의 센서 존에서 온도 변화를 감지할 수 있을 것이다. 또는 사무실의 크기, 센서 존의 간격에 따라, 거의 동시에 여러 센서 존들에서 온도 변화를 감지할 수도 있다. 이와 같이, 실제 침입자가 있는 경우라면, 복수의 센서 존 에서 온도 변화를 감지할 수 있을 것이라고 예상할 수 있다. 다른 구현 예로, 동작감지센서가 하나의 센서 존을 포함하는 경우에도, 침입자의 움직임에 따라, 온도 변화 또는 적외선의 감지 변화가 발생할 수 있다. 즉, 실제 침입자가 있는 경우라면, 동작 감지 신호는 처음 동작 감지 신호가 발생한 이후 소정 시간 이내에 복수 번 발생하게 된다. 따라서 본 실시예에서는, 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 한 번 발생한 이후, 소정 시간(즉, 제1 시간) 이내에 동작 감지 신호가 재발생하는지 여부를 기초로 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 동작감지센서의 오동작(갑작스런 온도변화나 동작전압의 변동으로 인한 오동작 등)에 의하여 동작 감지 신호가 발생한 경우라면, 소정 시간 이내에 다시 동작 감지 신호가 발생할 확률이 낮기 때문이다. 제 1시간은 구현 예에 따라 사용자 또는 제조사에 의하여 결정될 수 있으며, 예를 들어 3초, 5초, 또는 10초 등으로 설정될 수 있다. 제1 시간 동안 카운트된 동작 감지 신호의 발생 횟수(nCount)는 동작감지 알람장치의 저장 수단에 저장될 수 있다.4 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion sensor according to an embodiment of the present invention. In the method of FIG. 4, as described with reference to FIG. 3, the motion detection alarm device determines whether the motion detection sensor malfunctions, and generates an alarm signal according to the determination result, but the motion detection alarm device determines the number of times the motion detection signal is regenerated. On the basis of this, it is determined whether the motion detection sensor is malfunctioning. Hereinafter, descriptions overlapping with those described in FIG. 3 will be omitted. When the motion detection signal is generated in step S310, the motion detection alarm device counts the number of times nCount of the motion detection signal is regenerated for a first time from when the motion detection signal occurs (S405). According to an embodiment, the motion detection sensor may include a plurality of sensor zones to generate a motion detection signal whenever motion is detected in at least one sensor zone among the sensor zones. For example, if the space to be monitored is an office, one sensor zone may be installed at each of four corners and entrances of the office. The motion detection sensor generates a motion detection signal when a temperature change or the like is detected in any one of the five sensor zones. Assuming that there is an intruder in the real office, the temperature change may be detected in a plurality of sensor zones sequentially according to the intruder's movement. Alternatively, depending on the size of the office and the spacing of the sensor zones, temperature changes can be detected in several sensor zones at about the same time. As such, if there is an actual intruder, it can be expected that the temperature change can be detected in the plurality of sensor zones. In another embodiment, even when the motion detection sensor includes one sensor zone, a temperature change or a detection change of infrared rays may occur according to the movement of the intruder. That is, if there is a real intruder, the motion detection signal is generated a plurality of times within a predetermined time after the first motion detection signal occurs. Therefore, in the present embodiment, after the motion detection signal is generated once in the motion detection sensor, it is determined whether the motion detection sensor is malfunctioning based on whether the motion detection signal is regenerated within a predetermined time (ie, the first time). This is because if the motion detection signal is generated due to a malfunction of the motion detection sensor (such as a sudden change in temperature or a change in operating voltage), the motion detection signal is unlikely to occur again within a predetermined time. The first time may be determined by a user or a manufacturer, for example, 3 seconds, 5 seconds, or 10 seconds. The occurrence number nCount of the motion detection signal counted during the first time may be stored in the storage means of the motion detection alarm device.
S410 단계에서, 동작감지 알람장치는 제1 시간 동안 카운트된 재발생 횟수가 오동작 임계 횟수보다 작은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 오동작 임계 횟수는 구현 예에 따라 사용자 또는 제조사에 의하여 결정될 수 있다. 예컨대, 오동작 임계 횟수는 2회, 3회 또는 5회 등으로 결정될 수 있다. 동작감지센서가 오동작하였다고 판단된 경우, 동작감지 알람장치는 동작감지센서를 초기화한 후 모니터링 하는 단계(S305)로 넘어간다. 동작감지센서를 초기화하는 과정은, 제1 시간을 측정하는 타이머와 동작 감지 신호의 재발생 횟수(nCount)를 카운트하는 카운터를 0으로 하는 단계를 포함할 수 있다. 동작감지센서가 정상적으로 동작하였다고 판단한 경우에는, 동작 감지 알람 장치는 알람 신호를 출력한다(S320). In operation S410, the motion detection alarm device determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the number of regenerations counted during the first time is less than the malfunction threshold number. The number of malfunction thresholds may be determined by a user or a manufacturer, depending on implementation. For example, the threshold number of malfunctions may be determined twice, three times, five times, or the like. When it is determined that the motion detection sensor has malfunctioned, the motion detection alarm device initializes the motion detection sensor and then proceeds to monitoring (S305). The process of initializing the motion detection sensor may include setting a timer for measuring the first time and a counter for counting the number of times nCount of the motion detection signal to be zero. When it is determined that the motion detection sensor is normally operated, the motion detection alarm device outputs an alarm signal (S320).
다른 실시예에 따라, 동작감지 알람장치는 도 4에 도시된 바와 달리, 동작감지센서에서 처음 동작 감지 신호가 발생한 이후, 제1 시간이 경과하기 전이라도, 동작 감지 신호의 재발생 횟수가 오동작 임계 횟수를 초과하는 경우에는 바로 동작 감지 알람이 발생하도록 할 수 있다. According to another embodiment, the motion detection alarm device, unlike shown in Figure 4, after the first motion detection signal is generated in the motion detection sensor, even before the first time elapses, the number of times the motion detection signal is re-occurred malfunction threshold number If exceeded, the motion detection alarm can be triggered immediately.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5에서도, 도 3에서 설명한 바와 마찬가지로, 동작감지 알람장치가 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 알람 신호를 발생시키는데, 이때, 동작감지 알람장치는 동작감지 알람장치와 결합된 온도 센서에서 측정된 온도의 변화를 기초로 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 5 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion detection sensor according to another exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 5, as described with reference to FIG. 3, the motion detection alarm device determines whether the motion detection sensor malfunctions and generates an alarm signal according to the determination result. In this case, the motion detection alarm device is combined with the motion detection alarm device. It determines whether the motion detection sensor is malfunctioning based on the change in temperature measured by the temperature sensor.
열선 감지 방식의 동작감지센서의 경우, 차가운 바람, 따뜻한 바람 등에 의한 일시적인 온도 변화로 인하여 오동작이 발생할 수 있다. 실제로 침입자가 발생한 경우와 달리, 이러한 온도 변화는 일시적인 현상이므로 동작 감지 신호가 발생한 때의 온도와 그로부터 소정 시간이 경과한 후의 온도가 다를 수 있다. 반면에, 실제로 침입자가 있어서 온도가 변화한 것이라면, 해당 센서 존에 침입자가 존재하는 시간 동안에는 실질적으로 동일한 온도가 유지될 것이다. 따라서 본 실시예에서는, 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 한 번 발생한 때의 온도(제1 온도)를 측정하고, 동작 감지 신호가 발생한 이후 소정 시간(즉, 제2 시간)이 경과한 후의 온도(제2 온도)를 비교하여 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 제1 온도와 제2 온도가 실질적으로 동일한 경우, 즉, 소정의 오차 범위(이하, 오동작 임계 온도) 이내에서 동일한 경우, 동작감지 알람장치는 동작감지센서가 정상적으로 동작하였다고 판단한다. 제2 시간 및 오동작 임계온도는 동작감지센서의 오동작을 검출하기에 적절한 값으로 사용자 또는 제조사에 의하여 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 제2 시간은 실제로 침입자가 동일한 공간에 존재할 것으로 예상되는 최단 시간(예를 들어, 3초)보다 작은 값으로 설정될 수 있다. In the case of the motion detection sensor of the hot wire detection method, malfunction may occur due to a temporary temperature change caused by cold wind or warm wind. Unlike the case where an intruder actually occurs, such a temperature change is a temporary phenomenon, and thus, a temperature when a motion detection signal is generated and a temperature after a predetermined time elapses therefrom may be different. On the other hand, if the temperature has changed because there is actually an intruder, then substantially the same temperature will be maintained during the time the intruder is present in the sensor zone. Therefore, in the present embodiment, the temperature (first temperature) when the motion detection signal is generated once by the motion detection sensor is measured, and after the predetermined time (that is, the second time) elapses after the motion detection signal is generated ( Second temperature) to determine whether the motion detection sensor is malfunctioning. When the first temperature and the second temperature are substantially the same, that is, the same within a predetermined error range (hereinafter, the malfunction threshold temperature), the motion detection alarm device determines that the motion detection sensor has normally operated. The second time and malfunction threshold temperature may be preset by a user or a manufacturer to a value suitable for detecting malfunction of the motion detection sensor. For example, the second time may actually be set to a value less than the shortest time (eg, 3 seconds) that an intruder is expected to be in the same space.
도 5를 참조하면, S310 단계에서 동작 감지 신호가 발생하면, 온도 센서는 동작 감지 신호가 발생한 때, 제1 온도를 측정한다(S505). 제1 온도는 동작 감지 신호가 발생한 때의 온도를 나타낸다. 온도 센서는 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 소정 시간(제2 시간)이 지난 후, 제2 온도를 측정한다(S510). 제2 온도는 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제2 시간이 경과한 후의 온도를 나타낸다. 온도 센서에서 측정된 제1 온도와 제2 온도는 동작감지 알람장치의 저장 수단에 저장될 수 있다. S515 단계에서, 동작감지 알람장치는 제1 온도와 제2 온도의 차이가 오동작 임계 온도보다 큰 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 즉, 제1 온도와 제2 온도가 실질적으로 동일하지 않다면, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한 경우, 동작감지 알람장치는 동작감지센서를 초기화한 후 모니터링 하는 단계(S305)로 넘어간다. 동작감지센서를 초기화하는 과정은, 제2 시간을 측정하는 타이머를 0으로 하고, 저장된 제1 및 제2 온도 정보를 삭제하는 단계를 포함할 수 있다. 동작감지센서가 정상적으로 동작하였다고 판단한 경우, 동작 감지 알람 장치는 알람 신호를 출력한다(S320). Referring to FIG. 5, when the motion detection signal is generated in step S310, the temperature sensor measures the first temperature when the motion detection signal is generated (S505). The first temperature represents the temperature when the motion detection signal is generated. The temperature sensor measures the second temperature after a predetermined time (second time) elapses from when the motion detection signal is generated (S510). The second temperature represents the temperature after a second time elapses from when the motion detection signal is generated. The first temperature and the second temperature measured by the temperature sensor may be stored in the storage means of the motion detection alarm device. In operation S515, the motion detection alarm device determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the difference between the first temperature and the second temperature is greater than the malfunction threshold temperature. That is, if the first temperature and the second temperature are not substantially the same, it is determined that the motion detection sensor has malfunctioned. When it is determined that the motion detection sensor has malfunctioned, the motion detection alarm device initializes the motion detection sensor and then proceeds to monitoring (S305). The initializing of the motion sensor may include setting the timer for measuring the second time to 0 and deleting the stored first and second temperature information. When it is determined that the motion detection sensor is normally operated, the motion detection alarm device outputs an alarm signal (S320).
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6에서, 동작감지 알람장치는 동작감지 알람장치와 결합된 카메라에서 촬영한 영상의 변화를 기초로 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 동작감지센서의 오동작 여부가 판단되면, 동작감지 알람장치는, 판단 결과에 따라 알람 신호를 발생시킨다. 6 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion detection sensor according to another embodiment of the present invention. In FIG. 6, the motion detection alarm device determines whether the motion detection sensor is malfunctioning based on the change of the image photographed by the camera combined with the motion detection alarm device. When it is determined whether the motion detection sensor is malfunctioning, the motion detection alarm device generates an alarm signal according to the determination result.
동작감지센서가 실제 사람의 동작을 감지한 경우, 사람의 동작에는 지속적인 변동이 있을 것이므로, 동작 감지 신호가 발생한 때의 영상(이하, 제1 영상)과, 그로부터 소정 시간(제3 시간)이 경과한 후의 영상(이하, 제2 영상)이 다를 것으로 예상된다. 그러나, 실제 사람의 동작이 아닌 갑작스런 온도의 변화, 전자기기의 노이즈 등에 의하여 동작감지센서가 오동작한 경우에는, 제1 영상과 제2 영상이 동일할 것으로 예상된다. 또한 쥐, 고양이 등의 소형 동물에 의한 움직임이 감지된 경우에도 제1 영상과 제2 영상은 거의 동일할 것으로 예상된다. 따라서, 본 실시예에서는 제1 영상과 제2 영상이 소정의 오차 범위(이하, 오동작 임계 값) 내에서 동일하다면 동작감지센서가 오동작한 것으로 판단한다. 제3 시간 및 오동작 임계 값은 동작감지센서의 오동작을 검출하기에 적절한 값으로 사용자 또는 제조사에 의하여 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 제3 시간은 1초, 2초 또는 3초 등으로 설정할 수 있다. 오동작 임계 값은 일례로, 영상의 유사도를 나타내는 퍼센트로 표현될 수 있다. 오동작 임계 값이 클수록 오동작 검출 율은 증가할 수 있으나, 동작 감지 율이 낮아질 수 있으므로 이는 모니터링 시스템의 목적, 요구되는 성능에 따라 적절한 값으로 결정될 수 있다. If the motion detection sensor detects a real person's motion, there will be continuous fluctuations in the motion of the person. It is expected that a later image (hereinafter, a second image) will be different. However, when the motion detection sensor malfunctions due to a sudden change in temperature, noise of an electronic device, etc., which is not an actual human motion, the first image and the second image are expected to be the same. In addition, even when motions of small animals such as mice and cats are detected, the first and second images are expected to be almost identical. Therefore, in the present embodiment, if the first image and the second image are the same within a predetermined error range (hereinafter, a malfunction threshold value), it is determined that the motion detection sensor has malfunctioned. The third time and malfunction threshold may be preset by the user or manufacturer to a value suitable for detecting malfunction of the motion detection sensor. For example, the third time may be set to 1 second, 2 seconds, 3 seconds, or the like. The malfunction threshold may be expressed, for example, as a percentage indicating the similarity of the image. The larger the malfunction threshold value, the higher the malfunction detection rate, but the lower the motion detection rate. Therefore, it may be determined as an appropriate value according to the purpose and performance required of the monitoring system.
도 6을 참조하면, S310 단계에서 동작 감지 신호가 발생하면, 카메라는 제1 영상을 촬영한다(S605). 제1 영상은 동작 감지 신호가 발생한 때, 모니터링 대상의 영상이다. 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제3 시간이 지나면, 카메라가 제2 영상을 촬영한다(S610). 제2 영상은 동작 감지 신호 발생으로부터 제3 시간 경과 후의 모니터링 대상의 영상이다. 카메라는 동작감지 알람장치와 결합되어 촬영한 영상을 동작감지 알람장치에 제공한다. 제1 및 제2 영상은 동작감지 알람장치의 저장 수단에 저장될 수 있다. S615 단계에서, 동작감지 알람장치는 제1 영상과 제2 영상을 비교하여, 차이가 오동작 임계 값보다 작은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 즉, 제1 영상과 제2 영상이 임계 범위 내에서 동일한 경우, 사람의 동작이 실제로 발생하지 않았다고 보아, 동작감지센서가 오동작한 것으로 판단한다. 반면, 제1 영상과 제2 영상이 임계 범위를 초과하여 상이한 경우, 사람의 동작으로 인하여 영상의 차이가 발생하였다고 보아, 동작감지센서가 정상적인 것으로 판단할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들어, 동작감지 알람장치는 제1 영상과 제2 영상의 유사도가 오동작 임계 값(예컨대, 유사도 90%)보다 크면 동작감지센서가 오동작하였다고 판단할 수 있다. 제1 영상과 제2 영상을 비교하는 방법으로는 공지의 영상 처리 기법들이 사용될 수 있으며, 이에 특별한 제한이 없음은 이 분야에 종사하는 자라면 충분히 이해할 수 있다. 일례로, 영역기반 유사 이미지 검색기법(RSIR: Region Based Similar Image Retrieval)에서 사용되는 이미지 비교 알고리즘이 사용될 수 있다. 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한 경우, 동작감지 알람장치는 동작감지센서를 초기화한 후 모니터링 하는 단계(S305)로 넘어간다. 동작감지센서를 초기화하는 과정은, 제3 시간을 측정하는 타이머를 0으로 하고, 저장된 제1 및 제2 영상 정보를 삭제하는 단계를 포함할 수 있다. 동작감지센서가 정상적으로 동작하였다고 판단한 경우, 동작 감지 알람 장치는 알람 신호를 출력한다(S320). Referring to FIG. 6, when the motion detection signal is generated in operation S310, the camera captures a first image in operation S605. The first image is an image to be monitored when the motion detection signal is generated. When a third time elapses from when the motion detection signal is generated, the camera captures a second image (S610). The second image is an image to be monitored after a third time elapses from the generation of the motion detection signal. The camera is combined with the motion detection alarm device and provides the captured image to the motion detection alarm device. The first and second images may be stored in the storage means of the motion detection alarm device. In operation S615, the motion detection alarm apparatus compares the first image and the second image, and determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the difference is smaller than the malfunction threshold. That is, when the first image and the second image are the same within the threshold range, it is determined that the motion sensor does not actually occur, so that the motion sensor is malfunctioning. On the other hand, when the first image and the second image are different from each other by exceeding the threshold range, it may be determined that the motion detection sensor is normal because the difference in the image occurs due to the motion of the person. More specifically, for example, the motion detection alarm device may determine that the motion detection sensor has malfunctioned when the similarity between the first image and the second image is greater than the malfunction threshold value (eg, 90% similarity). Known image processing techniques may be used as a method of comparing the first image and the second image, and there is no particular limitation to those skilled in the art. For example, an image comparison algorithm used in a region based similar image retrieval (RSIR) may be used. When it is determined that the motion detection sensor has malfunctioned, the motion detection alarm device initializes the motion detection sensor and then proceeds to monitoring (S305). The initializing of the motion sensor may include setting a timer for measuring the third time to 0 and deleting the stored first and second image information. When it is determined that the motion detection sensor is normally operated, the motion detection alarm device outputs an alarm signal (S320).
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7에서는, 동작감지 알람장치가 동작감지센서의 출력 전압을 기준 전압과 비교하여, 동작센서에서 발생한 신호가 노이즈에 따른 오동작에 의한 것인지를 판단한다. S310 단계에서 동작 감지 신호가 발생하면, 동작감지 알람장치는 동작 감지 신호의 크기를 노이즈 임계 값과 비교한다(S705 단계). 노이즈 임계 값은 동작감지센서의 오동작을 검출하기에 적절한 값으로 사용자 또는 제조사에 의하여 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 노이즈 임계 값은, 미리 예측된 노이즈 신호(약 1.0V)의 크기보다 크고, 정상 동작 시 동작 감지 신호의 최소 값(약 2.5V)보다 작은 값(예컨대, 2.0V)으로 결정될 수 있다. 동작감지 알람장치는 동작 감지 신호의 크기가 상기 노이즈 임계 값보다 작은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한 경우, 동작감지 알람장치는 알람 신호를 출력하지 않고, 모니터링 하는 단계(S305)로 넘어간다. 동작감지센서가 정상적으로 동작하였다고 판단한 경우, 동작감지 알람장치는 알람 신호를 출력한다(S320). 본 실시예에 따르면, 동작감지 알람장치는 동작감지센서의 출력단의 노이즈로 인한 오동작을 줄일 수 있다.7 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion sensor according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the motion detection alarm device compares the output voltage of the motion detection sensor with a reference voltage to determine whether a signal generated by the motion sensor is caused by a malfunction due to noise. When the motion detection signal is generated in step S310, the motion detection alarm device compares the magnitude of the motion detection signal with a noise threshold value (step S705). The noise threshold may be preset by a user or a manufacturer to a value suitable for detecting a malfunction of the motion detection sensor. For example, the noise threshold value may be determined as a value (eg, 2.0V) that is greater than the magnitude of the previously predicted noise signal (about 1.0V) and less than the minimum value (about 2.5V) of the motion detection signal in normal operation. The motion detection alarm device determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the magnitude of the motion detection signal is smaller than the noise threshold. When it is determined that the motion detection sensor has malfunctioned, the motion detection alarm device does not output an alarm signal, and goes to step S305 of monitoring. When it is determined that the motion detection sensor is normally operated, the motion detection alarm device outputs an alarm signal (S320). According to this embodiment, the motion detection alarm device can reduce the malfunction caused by the noise of the output terminal of the motion detection sensor.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 동작감지센서의 오동작을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8에서는, 동작감지 알람장치가 레이더 탐지 센서와 결합되어, 레이더 탐지 센서의 탐지 신호를 기초로 동작감지센서의 오동작 여부를 판단할 수 있다. 레이더 탐지 센서는 주로 군사용으로 사용되는 장치로서, 침입자, 지뢰 등을 찾아내기 위하여 표적에 전파를 발사하고, 반사되어 돌아오는 반사파를 수신함으로써 표적의 거리, 방향, 속도 등을 알아내는 장치이다. 본 실시예에서는 주변 물체의 거리와 방향의 변화를 정확히 탐지할 수 있는 레이더 탐지 센서를 추가적으로 사용하여, 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 레이더 탐지 센서를 추가적으로 결합하는 것은 비용을 증가시킬 수 있기 때문에, 레이더 탐지 센서는 특히 중요한 지점을 중심으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 레이더 탐지 센서는 출입문, 창문, 금고 앞 등에 선별적으로 설치 될 수 있다. 8 is a flowchart illustrating a method of determining a malfunction of a motion sensor according to another embodiment of the present invention. In FIG. 8, the motion detection alarm device may be combined with the radar detection sensor to determine whether the motion detection sensor malfunctions based on the detection signal of the radar detection sensor. The radar detection sensor is a device mainly used for military purposes. It detects the distance, direction, speed, etc. of a target by firing radio waves to a target to find an intruder, a mine, and the like and receiving the reflected wave back. In this embodiment, by using a radar detection sensor that can accurately detect the change in the distance and direction of the surrounding object, it is determined whether the motion detection sensor malfunctions. Since additional coupling of the radar detection sensor can increase the cost, the radar detection sensor can be installed around a particularly important point. For example, radar detection sensors can be selectively installed in doors, windows, safes, etc.
S310 단계에서 동작 감지 신호가 발생하면, 동작감지 알람장치는 동작감지신호가 발생한 때로부터 제4 시간 동안 레이더 탐지 센서에서 탐지 신호가 발생하였는지 여부를 판단한다(S805). 제4 시간은 동작감지센서의 오동작을 검출하기에 적절한 값으로 사용자 또는 제조사에 의하여 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 제4 시간은 1초, 2초 또는 3초 등으로 설정될 수 있다. 동작감지 알람장치는 제4 시간 이내에 레이더 탐지 센서에서 탐지 신호가 발생한 경우, 동작감지센서가 정상적으로 동작한 것으로 판단한다. 반면, 제4 시간이 초과할 때까지 레이더 탐지 센서에서 탐지 신호가 발생하지 않은 경우, 동작감지 알람장치는 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 동작감지센서의 오동작 여부가 판단되면, 동작감지 알람장치는, 판단 결과에 따라 알람 신호를 발생시킨다. 즉, 동작감지센서가 정상적으로 동작하였다고 판단한 경우, 동작감지 알람장치는 알람 신호를 출력하고(S320), 오동작 하였다고 판단한 경우, 모니터링 하는 단계(S305)로 넘어간다. 본 실시예에 따르면, 동작감지 알람장치는 오동작을 줄일 수 있다.When the motion detection signal is generated in step S310, the motion detection alarm device determines whether a detection signal is generated by the radar detection sensor for a fourth time from when the motion detection signal is generated (S805). The fourth time may be preset by the user or the manufacturer to a value suitable for detecting a malfunction of the motion detection sensor. For example, the fourth time may be set to 1 second, 2 seconds, 3 seconds, or the like. When the detection signal is generated from the radar detection sensor within the fourth time, the motion detection alarm device determines that the motion detection sensor is normally operated. On the other hand, when the detection signal does not occur in the radar detection sensor until the fourth time is exceeded, the motion detection alarm device determines that the motion detection sensor has malfunctioned. When it is determined whether the motion detection sensor is malfunctioning, the motion detection alarm device generates an alarm signal according to the determination result. That is, when it is determined that the motion detection sensor is normally operated, the motion detection alarm device outputs an alarm signal (S320), and when it is determined that it is malfunctioning, the process goes to the step of monitoring (S305). According to this embodiment, the motion detection alarm device can reduce the malfunction.
도 9는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 동작감지 알람장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 3 내지 도 8에서 설명한 방법은 도 9의 동작감지 알람장치(900)에서 구현될 수 있으며, 도 3 내지 도 8에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략한다. 도 9의 동작감지 알람장치(900)는 동작감지센서(910), 판단부(920), 출력부(930) 및 부가장치(940)를 포함한다. 동작감지센서(910)는 동작이 감지된 경우, 동작 감지 신호를 발생시킨다. 예컨대, 동작감지센서(910)가 온도변화로 동작을 감지하는 열선감지방식인 경우에는, 동작감지센서(910)의 센서 존의 온도 변화가 미리 설정된 감지 기준을 벗어나면 동작이 감지된 것으로 인식한다. 판단부(920)는 동작감지센서(910)의 오동작 여부를 판단한다. 출력부(930)는 판단부(920)가 동작감지센서의 동작을 정상으로 판단한 경우, 알람 신호를 출력한다. 부가장치(940)는 판단부(920)가 동작감지센서(930)의 오동작 여부를 판단하는데 필요한 정보를 제공한다. 실시예에 따라, 부가장치(940)는 온도 센서(940a), 카메라(940b), 및 레이더 탐지 센서(940c) 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.9 is a block diagram illustrating a motion detection alarm device according to an embodiment of the disclosed technology. The method described with reference to FIGS. 3 to 8 may be implemented in the motion
개시된 기술의 일 실시예에 따라, 부가장치(940)가 온도 센서(940a)일 수 있다. 온도 센서(940a)는 동작 감지 신호가 발생하면, 동작 감지 신호가 발생한 때의 제1 온도를 측정하고, 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제2 시간이 지난 후의 제2 온도를 측정한다. 판단부(920)는 제1 온도와 제2 온도를 비교하여, 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 예컨대, 판단부(920)는 제1 온도와 제2 온도의 차이가 오동작 임계 온도보다 큰 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. According to one embodiment of the disclosed technology, the attachment 940 may be a
개시된 기술의 다른 일 실시예에 따라, 부가장치(940)가 카메라(940b)일 수 있다. 카메라(940b)는 동작 감지 신호가 발생하면, 동작 감지 신호가 발생한 때의 제1 영상을 촬영하고, 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제3 시간이 지난 후의 제2 영상을 촬영한다. 판단부(920)는 제1 영상과 제2 영상을 비교하여, 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 예컨대, 판단부(920)는 제1 영상과 제2 영상의 차이가 오동작 임계 값보다 작은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다.According to another embodiment of the disclosed technology, the attachment 940 may be a
개시된 기술의 또 다른 일 실시예에 따라, 부가장치(940)가 레이더 탐지 센서(940c)일 수 있다. 레이더 탐지 센서(940c)는 동작이 감지되면 탐지 신호를 발생시킨다. 판단부(920)는 레이더 탐지 센서(940c)에서 발생하는 탐지 신호를 기초로 동작감지센서의 오동작 여부를 판단한다. 예컨대, 판단부(920)는 동작감지신호가 발생한 때로부터 제4 시간 이내에 레이더 탐지 센서(940c)에서 탐지 신호가 발생하지 않은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다.According to another embodiment of the disclosed technology, the attachment 940 may be a
도 9를 참조하여 상술한 실시예들과는 달리, 개시된 기술의 또 다른 일 실시예에 따르면, 부가장치(940)가 사용되지 않을 수 있다. 부가장치(940)가 사용되지 않는 일례로, 판단부(920)는 동작 감지 신호가 발생하면, 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제1 시간 동안, 동작 감지 신호의 재발생 횟수를 카운트하고, 재발생 횟수를 오동작 임계 횟수와 비교하여, 동작감지센서의 오동작 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 판단부(920)는 재발생 횟수가 오동작 임계 횟수보다 작은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단한다. 부가장치(940)가 사용되지 않는 다른 일례로, 판단부(920)는 동작 감지 신호가 발생하면, 동작 감지 신호의 크기를 노이즈 임계 값과 비교하여, 동작 감지 신호의 크기가 노이즈 임계 값보다 작은 경우, 동작감지센서가 오동작하였다고 판단할 수 있다. 이때, 노이즈 임계 값은 미리 예측된 노이즈 신호의 크기보다 크고, 정상 동작 시 동작 감지 신호의 최소 값보다 작은 값으로 결정될 수 있다. 판단부(920)는 구현예에 따라, 동작감지센서의 출력 전압을 노이즈 임계 값과 비교하는 비교기(comparator) 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라, 비교기 회로는 도 10과 같이 구현될 수 있다. Unlike the embodiments described above with reference to FIG. 9, according to another embodiment of the disclosed technology, the additional device 940 may not be used. As an example in which the additional device 940 is not used, when the motion detection signal is generated, the
도 10은 개시된 기술의 일 구현예에 따른 비교기(comparator) 회로를 설명하기 위한 도면이다. 도 10을 참조하면, 비교기는 두 개의 입력 전압 Vin, Vref과 하나의 출력 전압 Vout 을 가지며, 일례로, OP-AMP(Operation )를 포함하여 구현될 수 있다. Vin -은 동작감지센서의 출력단과 연결되고, Vref에는 노이즈 임계 값(예를 들어 2.0V)이 인가된다. Vout은 알람 신호가 출력되는 부분으로, 종래의 동작감지센서의 출력단과 유사한 역할을 한다. 비교기는 Vin과 Vref를 비교한 결과에 따라 ON 값 또는 OFF 값을 출력함으로써 종래의 동작감지센서의 출력단에서 발생할 수 있는 노이즈를 제거할 수 있다. 예컨대, Vin이 Vref 보다 큰 경우에는 알람 신호로 Vout에 ON(예컨대. Vcc) 값이 출력된다. 반면, Vin이 Vref 보다 작은 경우에는 Vout에 OFF(예컨대. GND) 값을 출력하여 노이즈가 제거되도록 한다. FIG. 10 is a diagram for describing a comparator circuit according to one embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 10, the comparator has two input voltages V in and V ref and one output voltage V out . For example, the comparator may include an OP-AMP (Operation). V in - is connected to the output of the motion sensor, and a noise threshold (for example 2.0V) is applied to V ref . V out is an output portion of the alarm signal, and plays a role similar to the output terminal of the conventional motion sensor. The comparator may remove noise that may occur at the output terminal of the conventional motion sensor by outputting an ON value or an OFF value according to the result of comparing V in and V ref . For example, when V in is greater than V ref , an ON (eg. V cc ) value is output to V out as an alarm signal. On the other hand, when V in is smaller than V ref , an OFF (eg, GND) value is output to V out to remove noise.
이러한 개시된 기술인 시스템 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.While the system and apparatus disclosed herein have been described with reference to the embodiments shown in the drawings for purposes of clarity of understanding, they are illustrative only and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. I will understand that. Accordingly, the true scope of protection of the disclosed technology should be determined by the appended claims.
100 : 모니터링 영상 제공 장치
110 : 무선교환망
120 : 영상 통화 단말
150 : 영상 획득부
152 : 이벤트 감지부
154 : 메시지 송신부
156 : 인증부
158 : 영상 제공부
160 : 영상통화 발신부
900 : 동작감지 알람장치100: monitoring image providing device
110: wireless switching network
120: video call terminal
150: image acquisition unit
152: event detection unit
154: message transmission unit
156: certification unit
158: video providing unit
160: video call transmitter
900: motion detection alarm device
Claims (18)
상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때의 제1 온도를 측정하고, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제2 시간이 지난 후의 제2 온도를 측정하는 온도 센서;
상기 제1 온도와 상기 제2 온도를 비교하여, 상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치.A motion detection sensor for generating a motion detection signal;
A temperature sensor configured to measure a first temperature when the motion detection signal is generated when the motion detection signal is generated, and measure a second temperature after a second time elapses from when the motion detection signal is generated;
A determination unit comparing the first temperature with the second temperature to determine whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
And an output unit for outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal.
상기 판단부는 상기 제1 온도와 제2 온도의 차이가 오동작 임계 온도보다 큰 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 동작감지 알람장치.The method of claim 4, wherein
And the determination unit determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the difference between the first temperature and the second temperature is greater than the malfunction threshold temperature.
상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때의 제1 영상을 촬영하고, 상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제3 시간이 지난 후의 제2 영상을 촬영하는 카메라;
상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 비교하여, 상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치.A motion detection sensor for generating a motion detection signal;
A camera for capturing a first image when the motion detection signal is generated and capturing a second image after a third time elapses from when the motion detection signal is generated when the motion detection signal is generated;
A determination unit comparing the first image with the second image to determine whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
And an output unit for outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal.
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 차이가 오동작 임계 값보다 작은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 동작감지 알람장치.The method of claim 6, wherein the determination unit,
And the motion detection sensor determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the difference between the first image and the second image is smaller than a malfunction threshold.
상기 동작 감지 신호가 발생하면, 상기 동작 감지 신호의 크기를 노이즈 임계 값과 비교하여, 상기 동작 감지 신호의 크기가 상기 노이즈 임계 값보다 작은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 판단부; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 동작감지 알람장치.A motion detection sensor for generating a motion detection signal;
A determination unit which, when the motion detection signal is generated, compares the magnitude of the motion detection signal with a noise threshold value and determines that the motion detection sensor has malfunctioned when the magnitude of the motion detection signal is smaller than the noise threshold value; And
And an output unit for outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal.
미리 예측된 노이즈 신호의 크기보다 크고, 정상 동작 시 동작 감지 신호의 최소 값보다 작은 값으로 결정되는 동작감지 알람장치.The method of claim 8, wherein the noise threshold value,
Motion detection alarm device that is larger than the size of the pre-predicted noise signal, and determined to be smaller than the minimum value of the motion detection signal during normal operation.
상기 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 발생하는 단계;
상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 단계; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 동작감지센서는,
센서 존의 온도 변화가 미리 설정된 감지기준 값을 벗어나는 경우, 상기 동작 감지 신호를 발생시키는 알람 신호 발생 방법.The motion detection alarm device, by determining whether the motion detection sensor malfunctions to generate an alarm signal,
Generating a motion detection signal from the motion detection sensor;
Determining whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
Outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal;
The motion detection sensor,
And generating a motion detection signal when a change in temperature of a sensor zone is outside a preset detection reference value.
상기 판단하는 단계는,
상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제1 시간 동안, 상기 동작 감지 신호의 발생 횟수를 카운트하는 단계; 및
상기 발생 횟수가 오동작 임계 횟수보다 작은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 단계를 포함하는 알람 신호 발생 방법.The method of claim 11,
The determining step,
Counting the number of occurrences of the motion detection signal for a first time from when the motion detection signal occurs; And
And determining that the motion detection sensor has malfunctioned when the number of occurrences is less than a threshold number of malfunctions.
상기 동작감지센서는, 복수의 센서 존들을 포함하여 상기 센서 존들 중 적어도 하나의 센서 존에서 동작이 감지될 때마다 동작 감지 신호를 발생시키고,
상기 카운트하는 단계는, 상기 적어도 하나의 센서 존에서 동작이 감지될 때마다 발생되는 동작 감지 신호의 발생 횟수를 카운트하는 알람 신호 발생 방법.The method of claim 12,
The motion detection sensor generates a motion detection signal whenever motion is detected in at least one of the sensor zones, including a plurality of sensor zones,
The counting may include counting the number of times a motion detection signal is generated each time motion is detected in the at least one sensor zone.
상기 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 발생하는 단계;
상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 단계; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 판단하는 단계는,
상기 동작 감지 신호가 발생한 때, 상기 동작감지 알람장치와 결합된 온도센서가 제1 온도를 측정하는 단계;
상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제2 시간이 지난 후, 상기 온도센서가 제2 온도를 측정하는 단계; 및
상기 제1 온도와 상기 제2 온도의 차이가 오동작 임계 온도보다 큰 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 단계를 포함하는 알람 신호 발생 방법.The motion detection alarm device, by determining whether the motion detection sensor malfunctions to generate an alarm signal,
Generating a motion detection signal from the motion detection sensor;
Determining whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
Outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal;
The determining step,
Measuring a first temperature by a temperature sensor coupled with the motion detection alarm device when the motion detection signal is generated;
Measuring, by the temperature sensor, a second temperature after a second time elapses from when the motion detection signal occurs; And
And determining that the motion detection sensor has malfunctioned when a difference between the first temperature and the second temperature is greater than a malfunction threshold temperature.
상기 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 발생하는 단계;
상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 단계; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 판단하는 단계는,
상기 동작 감지 신호가 발생한 때, 상기 동작감지 알람장치와 결합된 카메라가 제1 영상을 촬영하는 단계;
상기 동작 감지 신호가 발생한 때로부터 제3 시간이 지난 후, 상기 카메라가 제2 영상을 촬영하는 단계; 및
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 차이가 오동작 임계 값보다 작은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 단계를 포함하는 알람 신호 발생 방법.The motion detection alarm device, by determining whether the motion detection sensor malfunctions to generate an alarm signal,
Generating a motion detection signal from the motion detection sensor;
Determining whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
Outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal;
The determining step,
Photographing a first image by a camera coupled with the motion detection alarm device when the motion detection signal is generated;
Photographing, by the camera, a second image after a third time elapses from when the motion detection signal occurs; And
And determining that the motion detection sensor has malfunctioned when the difference between the first image and the second image is smaller than a malfunction threshold.
상기 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 발생하는 단계;
상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 단계; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 판단하는 단계는,
상기 동작 감지 신호의 크기를 노이즈 임계 값과 비교하는 단계; 및
상기 동작 감지 신호의 크기가 상기 노이즈 임계 값보다 작은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 단계를 포함하는 알람 신호 발생 방법.The motion detection alarm device, by determining whether the motion detection sensor malfunctions to generate an alarm signal,
Generating a motion detection signal from the motion detection sensor;
Determining whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
Outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal;
The determining step,
Comparing the magnitude of the motion detection signal with a noise threshold; And
And determining that the motion detection sensor has malfunctioned when the magnitude of the motion detection signal is smaller than the noise threshold value.
미리 예측된 노이즈 신호의 크기보다 크고, 정상 동작 시 동작 감지 신호의 최소 값보다 작은 값으로 결정되는 알람 신호 발생 방법.The method of claim 16, wherein the noise threshold value,
An alarm signal generation method that is determined to be larger than a predetermined magnitude of a noise signal and smaller than a minimum value of a motion detection signal in a normal operation.
상기 동작감지센서에서 동작 감지 신호가 발생하는 단계;
상기 동작감지센서의 오동작 여부를 판단하는 단계; 및
상기 동작감지센서의 동작이 정상으로 판단된 경우, 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 동작감지 알람장치에는, 동작이 감지되면 탐지 신호를 발생시키는 레이더 탐지 센서(radar detect sensor)가 결합되고,
상기 판단하는 단계는, 상기 동작감지신호가 발생한 때로부터 제4 시간 이내에 상기 레이더 탐지 센서에서 탐지 신호가 발생하지 않은 경우, 상기 동작감지센서가 오동작하였다고 판단하는 단계를 포함하는 알람 신호 발생 방법.The motion detection alarm device, by determining whether the motion detection sensor malfunctions to generate an alarm signal,
Generating a motion detection signal from the motion detection sensor;
Determining whether the motion detection sensor is malfunctioning; And
Outputting an alarm signal when it is determined that the operation of the motion detection sensor is normal;
The motion detection alarm device is coupled to a radar detect sensor (radar detect sensor) for generating a detection signal when motion is detected,
The determining may include determining that the motion detection sensor has malfunctioned when the detection signal is not generated by the radar detection sensor within a fourth time from when the motion detection signal occurs.
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|---|---|---|---|
| KR1020110003560A KR101137918B1 (en) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | Motion detect alarm equipment and method to generate alarm signal using the same |
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|---|---|
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