KR20180016743A - Improved method and camera apparatus for sensor detecting time - Google Patents

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KR20180016743A
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이종혁
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Abstract

The present invention relates to a surveillance camera with improved sensor detection time. The surveillance camera includes an illuminance sensor for sensing the brightness of a surveillance area; an infrared sensor for sensing movement in the surveillance area at a first sampling interval; an event detection part for detecting a first event by analyzing the detected movement; and a control part for controlling the infrared sensor to detect the movement of the surveillance area at a second sampling interval smaller than the first sampling interval when the sensed brightness exceeds a threshold or the first event is detected.

Description

센서 검출 시간이 개선된 감시 카메라 및 그 방법{Improved method and camera apparatus for sensor detecting time}[0001] The present invention relates to a surveillance camera having improved sensor detection time,

본 발명은 감시 카메라 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서에 의한 이벤트 검출 시간이 개선된 감시 카메라 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a surveillance camera and a control method thereof, and more particularly, to a surveillance camera and an improved method thereof.

일반적으로 은행, 백화점, 일반 주택가를 비롯한 다양한 장소에서 감시 시스템이 널리 사용되고 있다. 이러한 감시 시스템은 범죄 예방, 보안을 목적으로 사용될 수 있으나, 최근에는 실내의 애완동물 또는 어린 아이를 실시간으로 감시하기 위해서도 사용되기도 한다. 그리고 이러한 감시 시스템으로 가장 많이 사용하는 시스템은, 감시를 원하는 영역을 촬영할 수 있도록 적절한 위치에 카메라를 설치하고, 사용자는 카메라가 촬영한 영상을 모니터링 함으로써 감시할 수 있는 폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television: CCTV) 시스템이다.In general, surveillance systems are widely used in various places including banks, department stores, and residential areas. Such a surveillance system can be used for crime prevention and security purposes, but recently it is also used to monitor indoor pet or child in real time. Most of the surveillance systems use a closed - circuit television (TV) that can be monitored by monitoring the images taken by the camera. CCTV) system.

감시 시스템에 사용되는 카메라는 전원공급을 위해 케이블을 이용해 지속적인 전원 공급을 할 수도 있으나, 케이블을 이용한 전원 공급이 용이하지 않은 경우 배터리를 사용해서 전원을 공급하게 된다. The camera used in the surveillance system can supply the power continuously by using the cable for the power supply, but if the power supply by the cable is not easy, it supplies the power by using the battery.

다만 배터리를 사용하는 경우 배터리에 저장된 전력이 모두 소진된 경우 배터리를 새로 갈아주거나 충전해서 사용할 필요성이 생기고, 배터리를 지속적으로 교체해주기 어려운 장소에 감시 카메라가 위치하거나, 감시 카메라 장치가 간편하게 배터리를 교체하기 어려운 구조로 되어있는 경우 그 수고를 덜 필요가 있으므로, 최대한 구동 전력을 감소시켜서 배터리 1회 교체시 감시 카메라가 구동 가능한 시간을 늘리기 위한 다양한 수단이 동원된다.However, if the battery is exhausted, the battery needs to be recharged or recharged. If the surveillance camera is located in a place where it is difficult to continuously replace the battery, or the surveillance camera device is easily replaced It is necessary to reduce the driving power so as to maximize the driving time of the surveillance camera when the battery is replaced once.

따라서 감시 카메라가 지속적으로 모든 상황을 촬상하고 있지 않도록 일정한 움직임 혹은 밝기 변화가 일어나는 상황을 이벤트로 상정하고, 이벤트가 발생한 경우에만 영상을 촬영하도록 구성하고, 이벤트 검출을 위해 센서부를 추가로 포함한다. 일정 움직임 이상이 있어야 감시 대상의 유의미한 변화가 일어난 것이기 때문이다.Therefore, it is assumed that the surveillance camera continuously captures all the situations, assumes a situation in which a certain movement or brightness change occurs, captures an image only when an event occurs, and further includes a sensor unit for event detection. This is because a significant change in the monitoring target occurs when there is a certain movement abnormality.

전력의 절약을 위해서 센서부는 센서를 일정 주기로 한 번씩 샘플링 하는데, 이 샘플링 간격이 너무 큰 경우 효과적으로 이벤트를 검출해내지 못하여 감시 카메라가 유명무실해지는 문제가 있다.In order to save power, the sensor unit samples the sensor once every predetermined period. If the sampling interval is too large, the event can not be detected effectively, and the surveillance camera becomes unfamiliar.

일본 공개특허공보 제2012-220682Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-220682

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 센서에 의한 이벤트 검출 시간을 개선한 감시 카메라와 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a surveillance camera that improves event detection time by a sensor and a method thereof.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라는, 감시 영역의 밝기를 감지하는 조도 센서; 제1 샘플링 간격으로 상기 감시 영역 내의 움직임을 감지하는 적외선 센서; 상기 감지된 움직임을 분석하여 제1 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부; 상기 감지된 밝기가 문턱값을 넘거나 상기 제1 이벤트가 검출될 때, 상기 적외선 센서가 상기 제1 샘플링 간격보다 작은 제2 샘플링 간격으로 상기 감시 영역의 움직임을 감지하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance camera including: an illuminance sensor for sensing a brightness of a surveillance region; An infrared sensor for sensing movement in the monitoring area at a first sampling interval; An event detector for detecting a first event by analyzing the detected motion; And a controller for controlling the infrared sensor to detect movement of the surveillance region at a second sampling interval smaller than the first sampling interval when the sensed brightness exceeds a threshold or the first event is detected have.

상기 이벤트 검출부는 제2 샘플링 간격으로 감지한 움직임을 분석하여 제2 이벤트를 검출하고, 상기 제2 이벤트가 검출될 때, 사용자에게 메시지를 전송하는 무선 통신부를 포함할 수 있다.The event detector may include a wireless communication unit for analyzing a motion sensed at a second sampling interval to detect a second event and transmitting a message to the user when the second event is detected.

상기 메시지가 전송될 때, 상기 제어부는 상기 적외선 센서가 상기 제1 샘플링 간격으로 상기 감시 영역 내의 움직임을 감지하도록 제어할 수 있다.When the message is transmitted, the controller may control the infrared sensor to detect movement in the monitoring area at the first sampling interval.

상기 감시 영역의 영상을 캡쳐하는 촬상부; 및 상기 제2 이벤트가 검출될 때, 상기 캡쳐된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.An image capturing unit capturing an image of the surveillance region; And a storage unit for storing the captured image when the second event is detected.

상기 제1 샘플링 간격은 250ms이고, 상기 제2 샘플링 간격은 125ms일 수 있다.The first sampling interval may be 250 ms, and the second sampling interval may be 125 ms.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 검출 시간 개선 방법은, 조도 센서로 감시 영역의 밝기를 감지하고, 적외선 센서로 상기 감시 영역 내의 움직임을 제1 샘플링 간격마다 감지하는 단계; 및 이벤트 검출부가 상기 감지된 움직임을 분석하여 제1 이벤트가 검출되거나, 상기 감지된 밝기가 문턱값을 넘을 때, 상기 제1 샘플링 간격보다 작은 제2 샘플링 간격으로 상기 감시 영역 내의 움직임을 감지하도록 제어부가 상기 적외선 센서를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for improving an event detection time, comprising: sensing brightness of a surveillance area by an illuminance sensor; sensing movement within the surveillance area by an infrared sensor at every first sampling interval; And a controller for detecting a motion in the monitoring area at a second sampling interval smaller than the first sampling interval when the first event is detected by analyzing the detected motion and the detected brightness exceeds a threshold value, And controlling the infrared sensor.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

복수의 다른 종류의 센서를 사용해 이벤트 검출 상황을 판단함으로써 놓칠 수 있는 이벤트를 효과적으로 감시할 수 있다.An event that can be missed can be effectively monitored by judging an event detection situation using a plurality of different kinds of sensors.

적외선 센서의 샘플링 간격에 변화를 주어 빠른 움직임을 가지는 사물에 대한 이벤트 발생도 놓치지 않을 수 있다. By changing the sampling interval of the infrared sensor, it is possible to miss the occurrence of an event for an object having a fast motion.

이벤트를 빠르게 감지하고 메시지를 전송하여 신속하게 대응할 수 있도록 하고, 짧은 시간 동안 검출해 전력 소모를 줄인다.It detects events quickly, sends messages to respond quickly, and detects power for a short time to reduce power consumption.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다. 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification. Other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 전체 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 센서 검출 시간 개선 방법을 시계열적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 적외선 센서가 제1 이벤트 이후 제2 이벤트를 검출하지 못한 경우의 감시 카메라가 소모하는 전류와 시간의 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 적외선 센서가 제1 이벤트 이후 제2 이벤트를 검출한 경우의 감시 카메라가 소모하는 전류와 시간의 그래프이다.
도 5a 내지 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 촬상부가 캡쳐하는 감시 영역의 이미지를 시간에 따라 나열한 도면이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a time-sequentially flowchart illustrating a method of improving the detection time of a surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a graph of current and time consumed by the surveillance camera when the infrared sensor of the surveillance camera fails to detect the second event after the first event according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph of current and time consumed by the surveillance camera when the infrared sensor of the surveillance camera detects the second event after the first event according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are views showing images of a surveillance region captured by an image capturing section of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention in time.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 전체 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a surveillance camera 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)는 적외선 센서(10), 조도 센서(20), 이벤트 검출부(30), 제어부(40), 촬상부(50), 저장부(60), 무선 통신부(70), 전력 공급원(80)으로 구성될 수 있다. 1, a surveillance camera 1 according to an embodiment of the present invention includes an infrared sensor 10, an illuminance sensor 20, an event detection unit 30, a control unit 40, an imaging unit 50, A wireless unit 60, a wireless communication unit 70, and a power supply source 80.

적외선 센서(10)는 이벤트의 검출을 위한 구성요소로, 일정 이상의 움직임이 발생했을 경우에만 제1 이벤트로 상정하여 제어부(40)에 신호를 주기 위해 저전력으로 움직임을 감지할 수 있는 PIR(Passive Infrared, 또는 Pyroelectric) 센서로 구성될 수 있다.The infrared sensor 10 is a component for detecting an event. The infrared sensor 10 is a PIR (Passive Infrared) sensor that can sense motion with low power in order to give a signal to the control unit 40, , Or Pyroelectric sensors).

PIR 센서는 적외선에 민감한 특수 물질로 만들어진 두 개의 슬롯을 가지고 있는 센서로, 상기 특수 물질은 받아들이는 적외선의 측정값에 따라 전기적 신호를 결과값으로 내놓는다. 센서가 유휴 상태에 있는 경우 두 슬롯은 같은 영역을 관찰하고 있을 것이므로 동일한 결과값을 보여줄 것이다. 이 때 사람과 같이 열을 발산하는 물체가 지나가게 되면, 물체로부터 적외선이 방사되게 되므로 두 개의 슬롯 중 물체와 가까운 하나의 슬롯이 입력되는 적외선값의 변화를 먼저 감지하게 되고, 해당 슬롯의 영역에서 벗어나면서 다시 원래 측정값으로 돌아오는 변화를 감지하게 된다. 나머지 다른 슬롯의 방향으로 물체가 이동하였다면 잠시 후 해당 슬롯에서도 동일한 측정값의 변화를 감지하게 된다. 따라서 두 슬롯에서 측정값의 변화가 일어난 순서를 확인하여 열을 발산하는 물체가 이동한 방향이 어느 방향인지, 이동이 일어났는지 여부를 확인할 수 있는 것이다.The PIR sensor is a sensor with two slots made of a special material that is sensitive to infrared rays. The special material emits an electrical signal as a result of the measured infrared rays. If the sensor is idle, both slots will be observing the same area and will show the same result. In this case, when an object radiating heat is passed, a infrared ray is radiated from the object. Therefore, a change in the infrared ray value, which is inputted to one of the two slots closest to the object, is detected first, And then detects the change back to the original measurement value. If the object moves in the direction of the other slot, the same measurement value change is detected in the corresponding slot after a while. Therefore, it is possible to check the order in which the measured values are changed in the two slots, thereby confirming the direction in which the object radiating heat is moving and whether or not the movement has occurred.

적외선 센서(10)의 표면에는 윈도우(미도시)가 존재할 수 있고, 이는 적외선을 투과시킴과 동시에 적외선 영역에 해당하는 일정한 주파수 대역만을 선택적으로 받아들이는 편광 필터의 역할을 해 센서가 노이즈 없이 보다 정밀하게 작동될 수 있도록 한다. 또한 적외선 센서(10)가 발생시키는 전기적 신호는 매우 미약하므로 이를 사용 가능한 레벨로 증폭시키는 소자인 FET(Field-Effect Transistor)를 적외선 센서(10)는 포함할 수 있다.A window (not shown) may be present on the surface of the infrared sensor 10, and it functions as a polarizing filter that selectively transmits only a certain frequency band corresponding to the infrared region while transmitting infrared rays, . Also, since the electric signal generated by the infrared sensor 10 is very weak, the infrared sensor 10 may include a field-effect transistor (FET) that amplifies the electric signal to a usable level.

적외선 센서(10)는 감시 영역(2) 내의 물체의 움직임을 검출하여 이벤트 검출부(30)에 전달한다. 물체의 움직임을 검출하는 샘플링 간격은 제1 샘플링 간격(t1)과 제2 샘플링 간격(t2)이 있다. 제1 샘플링 간격(t1)은 제2 샘플링 간격(t2)보다 크다. 적외선 센서(10)의 샘플링 간격은 상황에 따라서 제1 샘플링 간격(t1)으로부터 제2 샘플링 간격(t2)으로, 제2 샘플링 간격(t2)에서 제1 샘플링 간격(t1)으로 변경되도록 제어부(40)에 의해 제어된다. 제1 샘플링 간격(t1)은 바람직하게는 250ms, 제2 샘플링 간격(t2)은 바람직하게는 125ms일 수 있다. 어떠한 상황에서 제1 샘플링 간격(t1) 또는 제2 샘플링 간격(t2)에 해당하는 샘플링 간격으로 샘플링 하는지는 도 2에 대한 설명에서 후술한다.The infrared sensor 10 detects the movement of an object in the surveillance area 2 and transmits it to the event detection unit 30. [ The sampling interval for detecting the movement of the object is the first sampling interval t1 and the second sampling interval t2. The first sampling interval t1 is greater than the second sampling interval t2. The sampling interval of the infrared sensor 10 is changed from the first sampling interval t1 to the second sampling interval t2 and from the second sampling interval t2 to the first sampling interval t1, ). The first sampling interval t1 may preferably be 250 ms and the second sampling interval t2 may be preferably 125 ms. Under certain circumstances, sampling at a sampling interval corresponding to the first sampling interval t1 or the second sampling interval t2 will be described later with reference to FIG.

본 발명의 상세한 설명에서 샘플링(Sampling)이라 함은, 센서가 샘플을 수집하는 행위를 의미하는 것으로, 전체 이미지에서 일부 지역의 이미지를 얻어 썸네일화 하는 공간적 개념이 아니라 시계열적으로 나열된 영상의 프레임 중 일부 프레임만을 추출하는 시간적 개념에 가깝다. In the detailed description of the present invention, sampling refers to an action of the sensor to collect a sample. It is not a spatial concept of obtaining an image of a partial region in an entire image and making a thumbnail, It is close to the temporal concept of extracting only some frames.

또한 본 발명의 상세한 설명에서 감시 영역(2)이라 함은, 후술할 촬상부(50)가 영상을 캡쳐할 때, 캡쳐한 영상에서 확인할 수 있는 감시 카메라(1) 주변 영역을 의미하는 것이다. 해당 영역 내에 일어난 일에 대해서 감지하고, 이를 활용해야만 감시 카메라(1)가 캡쳐한 영상이 의미가 있기 때문이다. In the detailed description of the present invention, the term "surveillance region 2" means an area around the surveillance camera 1 that can be confirmed from the captured image when the imaging section 50, which will be described later, captures the image. This is because the image captured by the surveillance camera 1 is meaningful only when it detects the occurrence in the area and utilizes it.

조도 센서(20)는 주변 영역의 밝기를 측정하기 위해 구비되는 구성요소로, CdS 센서를 사용할 수 있다. The illuminance sensor 20 is a component provided for measuring the brightness of the surrounding area, and a CdS sensor can be used.

CdS 센서는 황화 카드뮴(CdS)을 이용하는 센서이다. 황화 카드뮴은 빛을 받으면 광 에너지에 의해 자유 전자의 움직임이 활발해져 저항이 낮아지는 성질을 가지고 있다. 빛을 많이 받을수록 황화 카드뮴 소자의 저항이 낮아진다. 황화 카드뮴 소자가 조도 변화에 따라 저항이 변화하므로 조도값을 저항값으로 수치화해서 전기적으로 활용할 수 있는 것이다.The CdS sensor is a sensor using cadmium sulfide (CdS). Cadmium sulphide has the property that when the light is received, the movement of the free electrons becomes active by the light energy and the resistance is lowered. The more the light is received, the lower the resistance of the cadmium sulfide device. Since the resistance changes according to the change of the illuminance of the cadmium sulfide element, the illuminance value can be numerically expressed by the resistance value and utilized electrically.

따라서 조도 센서(20)는 감시 영역(2)의 밝기에 따라 그 저항값이 변화하고, 조도 센서(20)를 통과하는 전기적 신호는 저항값의 변화에 따라 그 값이 변화하게 되므로 감시 카메라(1)가 조도의 변화를 확인할 수 있다.Therefore, the resistance value of the brightness sensor 20 changes according to the brightness of the surveillance region 2, and the electrical signal passing through the brightness sensor 20 changes in accordance with the change of the resistance value. ) Can confirm the change of illumination.

조도 센서(20)는 조도 변화를 감지하여 이벤트 검출부(30)에 전달한다. 조도 변화를 감지하는 샘플링 간격은 적외선 센서(10)와 유사하게 설정할 수 있고, 바람직하게는 100ms 일 수 있다.The illuminance sensor 20 senses a change in illuminance and transmits it to the event detection unit 30. [ The sampling interval for detecting the illumination change can be set similar to the infrared sensor 10, and can be preferably 100 ms.

이 밖에도 조도 센서(20)는 감시 영역(2)의 조도를 확인하기 위한 구성요소이므로, 이를 통해 밤과 낮을 구분하여 촬영에 필요한 최소 광량을 확보하기 위한 백색 LED(White LED)의 점등여부를 결정하는데 사용할 수 있다. 또한 감시 카메라(1)의 D/N 모드 작동을 결정하는 요소로도 사용할 수 있다.In addition, since the illuminance sensor 20 is a component for confirming the illuminance of the surveillance area 2, it is determined whether or not the white LED (white LED) . It can also be used as an element for determining the D / N mode operation of the surveillance camera 1.

이벤트 검출부(30)는 적외선 센서(10)가 감지한 감시 영역(2) 내의 움직임이나 조도 센서(20)가 감지한 조도 변화에 의한 전기적 신호를 수신하여 유의미한 신호 변화인지를 판단하는 역할을 한다. 센서 신호의 변화가 의미를 두기에 미약한 정도라면 감시하기에 유의미한 상황이 감시 영역(2) 안에서 일어난 것이 아니기 때문이다. The event detecting unit 30 receives an electrical signal based on a movement in the surveillance region 2 sensed by the infrared sensor 10 or an illuminance change sensed by the illuminance sensor 20 to determine whether a significant signal change has occurred. If the change in the sensor signal is insignificant to make sense, then a meaningful situation for monitoring is not in the monitoring area 2.

센서 신호는 소자의 성질을 이용하는 것이므로 최초 아날로그 전기 신호로 입력되고, 이벤트 검출부(30)가 이를 판단하기 위해서는 디지털 화 할 필요가 있으므로 이벤트 검출부(30)는 센서 신호를 수신할 때 A/D 컨버터(Analog to Digital)를 이용할 수 있다. 이렇게 얻은 센서 신호값을 ADC값이라고 지칭하기로 한다.Since the sensor signal utilizes the characteristics of the element, it is necessary to input the analog signal as the first analog electric signal, and the event detector 30 needs to digitize the signal so that the event detector 30 can determine the sensor signal. Therefore, Analog to Digital) can be used. The sensor signal value thus obtained will be referred to as an ADC value.

상기 ADC값이 미리 정해놓은 유의미한 변화가 일어난 경우의 값을 넘는 경우, 감시 영역(2) 내의 영상을 캡쳐할 필요가 생긴다. 이러한 상황을 이벤트가 발생한 상황이라고 하며, 여기서의 유의미한 변화가 일어나는 경우의 ADC값의 최소값을 문턱값(Threshold)이라고 지칭하기로 한다. 또한, ADC값과 문턱값은 설명의 편의를 위하여 절대값을 취한 것으로 가정하기로 한다.It is necessary to capture an image in the surveillance region 2 when the ADC value exceeds a predetermined value. This situation is referred to as a situation where an event occurs, and the minimum value of the ADC value when a significant change occurs here is referred to as a threshold value. It is also assumed that the ADC value and the threshold value are taken as absolute values for convenience of explanation.

적외선 센서(10)의 ADC값이 문턱값을 한 차례 넘은 경우, 이를 제1 이벤트라고 하기로 한다. 적외선 센서(10)의 ADC값이 문턱값을 n회 연속적으로 넘은 경우, 이를 제2 이벤트라고 하기로 한다. 제1 이벤트와 제2 이벤트의 발생 및 판단에 대한 보다 자세한 설명은 도 2에 대한 설명에서 후술한다. When the ADC value of the infrared sensor 10 exceeds the threshold value once, it is referred to as a first event. When the ADC value of the infrared sensor 10 continuously exceeds the threshold value n times, this is referred to as a second event. A more detailed description of the generation and determination of the first event and the second event will be given later in the description of FIG.

제어부(40)는 전체 감시 카메라(1)를 제어하는 장치로, 마이크로프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array) 등 논리연산이 가능한 소자를 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit 40 is an apparatus for controlling the entire surveillance camera 1, and may be a microprocessor, an FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like, but it is not limited thereto.

제어부(40)는 이벤트 검출 상황에 따라 촬상부(50)가 영상을 캡쳐하게 하거나, 촬상부(50)가 캡쳐한 영상을 저장부(60)가 저장하도록 제어하고, 저장된 영상의 일부를 캡쳐하여 사용자에게 무선 통신부(70)를 통하여 메시지로 전달하는 역할을 한다. 또한 제어부(40)는 전력 공급원(80)으로부터 전력을 공급받아서 각 구성요소로 전력을 공급하며, 공급받은 전력은 제어부(40), 적외선 센서(10), 이벤트 검출부(30), 촬상부(50), 저장부(60), 무선 통신부(70)를 구동하는데 사용된다. 또한 제어부(40)는 이벤트 검출부(30)로부터 이벤트 검출 상황을 전달받아 적외선 센서(10)의 샘플링 간격을 경우에 따라 다르게 설정하는 역할을 수행한다. 이에 대해서도 도 2에 대한 설명에서 자세히 후술한다.The control unit 40 controls the image pickup unit 50 to capture an image according to the event detection situation or controls the storage unit 60 to store the image captured by the image pickup unit 50 and captures a part of the stored image And transmits the message through the wireless communication unit 70 to the user. The control unit 40 receives power from the power supply source 80 and supplies power to the respective components. The supplied power is supplied to the control unit 40, the infrared sensor 10, the event detection unit 30, the imaging unit 50 ), The storage unit 60, and the wireless communication unit 70, respectively. The controller 40 receives the event detection status from the event detector 30 and sets the sampling interval of the infrared sensor 10 differently depending on the case. This will be described later in detail with reference to FIG.

촬상부(50)는 일반적인 카메라의 구성으로, 일반적으로 감시 카메라(1)의 전면부에 위치하며, 빛을 받아들이고 집광하는 렌즈 시스템과 렌즈 시스템이 집광한 빛으로부터 유효한 신호를 얻어내는 이미지 센서를 포함한다. 또한 촬상부(50)는 D/N(Day/Night) 필터 등의 추가적인 광학 필터를 더 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서로는 CCD(Charge-Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 등을 사용할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The imaging unit 50 includes a lens system for receiving and condensing light and an image sensor for obtaining a valid signal from the light condensed by the lens system, do. The imaging unit 50 may further include an additional optical filter such as a D / N (Day / Night) filter. The image sensor may be a charge-coupled device (CCD), a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS), or the like, but is not limited thereto.

또한 이미지 센서가 인지한 광학적 신호를 저장 가능한 형태로 만들기 위해 촬상부(50)는 VGA(Video Graphics Array) 인코더 등의 비디오 인코더를 포함할 수 있다. 비디오 인코더를 통과해서 저장 혹은 전송하여 재생 가능한 형태의 데이터로 가공되는 것이다.In addition, the imaging unit 50 may include a video encoder such as a VGA (Video Graphics Array) encoder in order to make the optical signal recognized by the image sensor into a storable form. The data is processed into data that can be reproduced by being stored or transmitted through a video encoder.

촬상부(50)는 감시 영역(2) 내에 있는 주변의 피사체(3)로부터 캡쳐한 영상을 저장부(60)로 전달한다. 저장부(60)는 촬상부(50)로부터 전달받은 영상을 저장장치에 데이터로 저장하는 역할을 하는 감시 카메라(1)의 구성요소로, 따라서 데이터를 저장할 수 있는 저장매체를 포함해야 한다. 저장매체로는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Device), CF(Compact Flash), SD(Secure Digital) 카드 등을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The imaging unit 50 transfers the captured image from the surrounding subject 3 in the surveillance area 2 to the storage unit 60. [ The storage unit 60 is a component of the surveillance camera 1 that functions to store the image received from the image sensing unit 50 as data in the storage device, and thus must include a storage medium capable of storing data. The storage medium may be a hard disk drive (HDD), a solid state device (SSD), a compact flash (CF), or a secure digital (SD) card.

무선 통신부(70)는 저장부(60)에 저장된 영상을 무선 통신을 이용해 사용자에게 전달하는 역할을 한다. 무선 통신부(70)가 전달하는 내용은 sms(short message service)를 통해 전달할 수 있는 텍스트뿐만 아니라 mms(multimedia messaging system)를 통한 이미지 또는 동영상 클립을 포함할 수 있다. 무선 통신부(70)는 무선 통신을 위해 3G 모뎀 또는 LTE 모뎀으로 구성될 수 있고, 기타 지그비(ZigBee), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth) 등을 사용할 수도 있다.The wireless communication unit 70 transmits the image stored in the storage unit 60 to the user using wireless communication. The contents transmitted by the wireless communication unit 70 may include not only texts that can be transmitted through a short message service (sms) but also images or video clips through a multimedia messaging system (mms). The wireless communication unit 70 may be configured as a 3G modem or an LTE modem for wireless communication or may use other ZigBee, WLAN, Bluetooth, or the like.

무선 통신부(70)는 저장된 영상에 대한 영상 개수, 저장 시각, 저장 시간, 영상 유형 등에 대한 정보를 저장된 영상의 대표 스크린샷과 함께 또는 저장된 영상 전체와 함께 메시지로 사용자에게 전송할 수 있다. The wireless communication unit 70 may transmit information about the number of images, storage time, storage time, image type, etc. of the stored image to the user together with the representative screen shot of the stored image or the entire stored image.

전력 공급원(80)은 전체 감시 카메라(1)에 전력을 공급하기 위한 장치로, 외부 전력원으로부터 전력을 전달받을 수도 있지만, 충전이 가능한 2차 전지, 충전이 불가능하지만 전압 회복 효과(Recovery effect)가 있고 다양한 환경에서 작동이 가능하고 자연 방전률이 낮은 1차 전지를 사용할 수도 있다. 외부 전력원으로부터 전력을 전달받는 경우라면 추가로 DC 어댑터 혹은 정류회로를 더 포함할 수도 있다.The power supply source 80 is a device for supplying electric power to the entire surveillance camera 1 and can receive electric power from an external power source. However, the secondary battery, which can be charged, can not be charged, A primary battery capable of operating in various environments and having a low natural discharge rate may be used. And may further include a DC adapter or rectifier circuit if receiving power from an external power source.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 작동과 센서 검출 시간 개선 방법을 설명한다.Hereinafter, an operation of the surveillance camera 1 and a method of improving the sensor detection time according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 센서 검출 시간 개선 방법을 시계열적으로 나타낸 순서도이다.2 is a time-sequentially flowchart illustrating a method of improving the detection time of the surveillance camera 1 according to an embodiment of the present invention.

기본적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)는 저전력 모드로 작동한다(S10). 저전력 모드에서는 적외선 센서(10)와 조도 센서(20)가 이벤트 검출부(30)와 함께 작동하고, 무선 통신부(70)와 촬상부(50) 및 저장부(60)는 작동하지 않을 수 있다. 전력의 소모를 최소화 하기 위함이다.Basically, the surveillance camera 1 according to an embodiment of the present invention operates in a low power mode (S10). In the low power mode, the infrared sensor 10 and the illuminance sensor 20 operate together with the event detection unit 30, and the wireless communication unit 70, the imaging unit 50, and the storage unit 60 may not operate. This is to minimize power consumption.

적외선 센서(10)는 저전력 모드에서 제1 샘플링 간격(t1)으로 동작하여 감시 영역(2) 내의 움직임을 감지한다(S11). 제1 샘플링 간격(t1)은 상술한 바와 같이 바람직하게는 250ms이나 이에 제한되는 것은 아니며 이벤트를 검출하기에 적절한 시간 간격으로 선택할 수 있다.The infrared sensor 10 operates at the first sampling interval t1 in the low power mode to detect movement in the surveillance area 2 (S11). The first sampling interval t1 is preferably 250 ms as described above, but is not limited thereto and can be selected at a time interval suitable for detecting an event.

조도 센서(20)는 저전력 모드에서 동작하여 감시 영역(2)의 조도 변화를 측정한다(S12). 조도 센서(20) 역시 샘플링 간격을 가지고 있으며, 그 샘플링 간격은 상술한 바와 같이 바람직하게는 100ms이나 이에 한정되는 것은 아니며 조도 변화를 감지하기에 적절한 시간 간격으로 선택할 수 있다.The illuminance sensor 20 operates in the low power mode to measure the illuminance change of the surveillance zone 2 (S12). The illuminance sensor 20 also has a sampling interval, and the sampling interval is preferably 100 ms as described above, but it is not limited thereto, and the sampling interval can be selected at a time interval suitable for detecting the illumination change.

적외선 센서(10)가 동작하는 중에 제1 이벤트가 발생할 수 있다. 제1 이벤트란 상술한 바와 같이 적외선 센서(10)가 검출한 ADC값이 문턱값 아래에 있다가 문턱값을 한 차례 넘어선 경우를 의미한다. 또는 조도 센서(20)가 동작하는 중에 조도 센서(20)가 검출한 ADC 값이 문턱값을 넘어가는 경우가 생긴다. 예를 들면 어두운 방과 연결된 밝은 방의 문을 연다거나, 광원이 지속적으로 점멸을 반복한다거나, 급작스럽게 광원을 가진 차량 등이 등장한다거나 하는 경우를 생각할 수 있다.A first event may occur while the infrared sensor 10 is operating. As described above, the first event means that the ADC value detected by the infrared sensor 10 is below the threshold value and exceeds the threshold value one time. Or the ADC value detected by the illuminance sensor 20 during operation of the illuminance sensor 20 may exceed the threshold value. For example, a door in a bright room connected to a dark room is opened, a light source repeatedly flashes repeatedly, or a vehicle having a light source suddenly appears.

제어부(40)는 상기 적외선 센서(10)가 제1 이벤트의 발생을 확인하거나(S13), 조도 센서(20)의 ADC값이 문턱값을 넘어선 경우(S14), 둘 중 적어도 하나의 조건이라도 만족된다면 적외선 센서(10)의 샘플링 간격을 제1 샘플링 간격(t1)에서 제2 샘플링 간격(t2)으로 변경한다(S15). 즉 두 센서로부터 입력된 신호에 대해서 이벤트 검출부(30)가 OR 논리 연산을 수행하여 그 결과값을 제어부(40)에 전달하는 것이다. If the infrared sensor 10 confirms the occurrence of the first event (S13) and the ADC value of the illuminance sensor 20 exceeds the threshold value (S14), the control unit 40 may satisfy at least one of the conditions The sampling interval of the infrared sensor 10 is changed from the first sampling interval t1 to the second sampling interval t2 (S15). That is, the event detector 30 performs an OR logic operation on signals input from the two sensors, and transmits the result to the controller 40. [

상술한 바 대로 제1 샘플링 간격(t1)이 제2 샘플링 간격(t2)에 비해서 더 크므로, 적외선 센서(10)는 동일한 시간 동안 더 많은 횟수로, 즉 더 자주 감시 영역(2) 내의 움직임을 샘플링 하게 된다. 샘플링 간격을 줄여서 보다 정확하게 움직임을 감지하도록 하는 것이다. As described above, since the first sampling interval t1 is larger than the second sampling interval t2, the infrared sensor 10 can detect movement in the monitoring area 2 more frequently, Sampling. So that the sampling interval is reduced to more accurately detect the movement.

샘플링 간격을 제1 샘플링 간격(t1)에서 제2 샘플링 간격(t2)으로 변경한 이후, 연속되게 일정 횟수 이상 적외선 센서(10)의 ADC값이 문턱값을 넘어서면, 제어부(40)는 이 경우를 제2 이벤트가 발생한 것으로 상정한다(S16).After the sampling interval is changed from the first sampling interval t1 to the second sampling interval t2, if the ADC value of the infrared sensor 10 exceeds the threshold continuously for a predetermined number of times or more, It is assumed that the second event has occurred (S16).

샘플링 간격을 제1 샘플링 간격(t1)에서 제2 샘플링 간격(t2)으로 변경한 이후, 연속되게 일정 횟수 이상 적외선 센서(10)의 ADC값이 문턱값을 넘어서지 못한다면, 이벤트 검출부(30)는 이 경우를 제2 이벤트가 발생한 것으로 상정하지 않을 것이며, 다시 저전력모드 상태로 돌아간다(S16). 여기서 연속된 일정 횟수는 바람직하게는 3회로 할 수 있다.If the ADC value of the infrared sensor 10 does not exceed the threshold value continuously after a predetermined number of consecutive times after changing the sampling interval from the first sampling interval t1 to the second sampling interval t2, , It is not assumed that the second event has occurred, and the state returns to the low power mode again (S16). Here, the predetermined number of consecutive times is preferably three.

이와 같이 제1 이벤트 발생 또는 조도 변화 이후 제2 이벤트 발생 여부를 별도로 확인하는 이유는, 제1 이벤트나 조도 변화가 일시적인 현상이거나 센서 자체의 오류로 인해 발생한 것일 가능성이 있기 때문에, 이와 같은 상황을 방지하기 위함이다. The reason why the occurrence of the second event after the first event occurrence or the illumination change is separately confirmed is because the first event or the illumination change may be a temporary phenomenon or an error caused by the sensor itself, .

이벤트 검출부(30)가 제2 이벤트 검출을 확인한 경우 제어부(40)는 감시 카메라(1)를 액티브 모드(active mode)로 전환한다(S17). 감시 카메라(1)가 본격적으로 전부 가동되는 것이다. 제어부(40)는 촬상부(50)를 동작시키고, 저장부(60)가 촬상부(50)로부터 전달받은 일정 시간 동안의 캡쳐된 영상에 대해서 저장하도록 지시할 수 있다. 이와 같은 제어부(40)에 의한 선택적인 촬상부(50) 및 저장부(60)의 작동을 통해 전력을 절약할 수 있다. When the event detection unit 30 confirms the second event detection, the control unit 40 switches the surveillance camera 1 to the active mode (S17). The surveillance camera 1 is fully in full operation. The control unit 40 can operate the imaging unit 50 and instruct the storage unit 60 to store the captured image for a certain period of time received from the imaging unit 50. [ Power can be saved through the selective operation of the image pickup unit 50 and the storage unit 60 by the control unit 40 as described above.

본 발명의 일 실시예에서는 제2 이벤트가 발생한 경우에, 이벤트 검출부(30)로부터 신호를 수신한 제어부(40)에 의해 촬상부(50)가 캡쳐를 실시하고 저장부(60)가 상기 캡쳐된 영상을 저장하는 내용을 개시하였다. 그러나 제2 이벤트의 발생에 따른 촬영 방식은 이에 국한되는 것이 아니고, 다른 실시예에 따르면 촬상부(50)에 의한 영상 캡쳐는 지속적으로 이루어지는 상태에서 제2 이벤트 발생시에만 제2 이벤트 발생 이후 일정 시간 동안의 영상을 저장부(60)가 저장하도록 제어부(40)를 제어하는 방법, 또는 제2 이벤트 발생 전후 일정 시간 동안의 영상을 저장부(60)가 저장하도록 제어부(40)를 제어해 이벤트가 어떤 경위로 일어났는지를 파악하는 방법 등이 사용될 수 있다. In the embodiment of the present invention, when the second event occurs, the control unit 40 that has received the signal from the event detection unit 30 captures the image capturing unit 50 and the storage unit 60 captures the captured image The contents of storing the image are disclosed. However, the capturing method according to the generation of the second event is not limited thereto. According to another embodiment, capturing of the image by the capturing unit 50 is continuously performed, and only when the second event occurs, The control unit 40 controls the storage unit 60 to store an image of a predetermined time before or after the occurrence of the second event, And a method of determining whether or not it has occurred in the course of action can be used.

액티브 모드로 전환된 감시 카메라(1)는 캡쳐된 영상 및 발생한 이벤트와 관련된 정보를 무선 통신부(70)를 통하여 메시지의 형태로 사용자에게 전달한다(S18). 상기 사용자에게 전달되는 정보 및 메시지는 단순 이벤트 발생 시각, 이벤트의 종류 등의 서지사항을 서술한 텍스트 파일 및 sms일 수 있고, 캡쳐된 영상 또는 영상의 스크린샷을 포함하는 mms일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 이벤트에 관련된 정보를 사용자에게 전달하여 감시가 지속적으로 이루어지도록 하고, 보다 신속하게 대응하도록 하기 위함이다.The surveillance camera 1 switched to the active mode transmits information related to the captured image and the generated event to the user through the wireless communication unit 70 in the form of a message (S18). The information and the message delivered to the user may be a text file describing a bibliography such as a simple event occurrence time, a type of an event, etc., and sms, and may be mms including a screen shot of the captured image or image. It is not. The information related to the event is transmitted to the user so that the monitoring can be continuously performed and the user can respond more quickly.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 이벤트 발생시의 적외선 센서(10)의 샘플링 간격 변화와 적외선 센서(10)가 소모하는 전력에 대해서 설명한다. Hereinafter, the variation of the sampling interval of the infrared sensor 10 at the time of occurrence of an event and the power consumed by the infrared sensor 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 적외선 센서(10)가 제1 이벤트 이후 제2 이벤트를 검출하지 못한 경우의 감시 카메라(1)가 소모하는 전류와 시간의 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 적외선 센서(10)가 제1 이벤트 이후 제2 이벤트를 검출한 경우의 감시 카메라(1)가 소모하는 전류와 시간의 그래프이다.3 is a graph of current and time consumed by the surveillance camera 1 when the infrared sensor 10 of the surveillance camera 1 according to the embodiment of the present invention fails to detect the second event after the first event And FIG. 4 is a graph of current and time consumed by the surveillance camera 1 when the infrared sensor 10 of the surveillance camera 1 according to the embodiment of the present invention detects the second event after the first event .

도 3을 참조하면, 적외선 센서(10)는 저전력 모드에서도 동작하고 있기 때문에 유휴 상태라도 감시 카메라(1)에는 일정 전류(I1)가 흐른다. 또한 저전력 모드이므로 제1 샘플링 간격(t1)으로 샘플링한다. 그리고 샘플링 하는 순간에는 유휴 상태에서 흐르는 전류보다 더 높은 값의 전류(I2)가 일시적으로 흐른다. 이 시간은 매우 짧기 때문에 도 3 및 도 4에서는 피크로 도시하였다. 도 3 및 도 4에서 제1 샘플링 간격(t1)은 t1이며, 제2 샘플링 간격(t2)은 t2이다. 제1 샘플링 간격(t1)은 제2 샘플링 간격(t2)의 두 배로 가정했으며, 또한 가로축은 시간(t), 세로축은 적외선 센서(10)에 흐르는 전류(I)이다. Referring to FIG. 3, since the infrared sensor 10 operates in the low power mode, a constant current I1 flows through the surveillance camera 1 even in the idle state. Since it is a low power mode, sampling is performed at the first sampling interval t1. At the moment of sampling, a current (I2) having a value higher than the current flowing in the idle state temporarily flows. Since this time is very short, it is shown in Fig. 3 and Fig. 4 as a peak. 3 and 4, the first sampling interval t1 is t1, and the second sampling interval t2 is t2. The first sampling interval t1 is assumed to be twice the second sampling interval t2 and the horizontal axis represents the time t and the vertical axis represents the current I flowing through the infrared sensor 10.

도 3의 세 번째 제1 샘플링 간격(3t1)에서 이벤트 검출부(30)는 제1 이벤트가 발생하였거나, 혹은 조도 센서(20)의 ADC값이 문턱값을 넘었다고 판단한다. 따라서 제어부(40)는 적외선 센서(10)를 제2 샘플링 간격(t2)으로 샘플링하도록 제어하고, 적외선 센서(10)는 제2 샘플링 간격(t2)으로 샘플링한다.In the third sampling interval 3t1 of FIG. 3, the event detector 30 determines that the first event has occurred or that the ADC value of the illuminance sensor 20 has exceeded the threshold value. Therefore, the control unit 40 controls the infrared sensor 10 to sample at the second sampling interval t2, and the infrared sensor 10 samples at the second sampling interval t2.

제1 이벤트가 발생하거나 조도 센서(20)의 ADC 값이 문턱값을 넘은 이후, 도 3에서 적외선 센서(10)는 제2 샘플링 간격(t2)으로 세 차례 샘플링 하였으나, 움직임을 더 이상 감지하지 못한다. 이와 같은 경우 감시 카메라(1)는 다시 저전력 모드로 돌아간다.After the first event occurs or the ADC value of the illuminance sensor 20 exceeds the threshold value, the infrared sensor 10 in FIG. 3 samples three times at the second sampling interval t2, but does not detect the movement any more . In this case, the surveillance camera 1 returns to the low power mode again.

반면에 도 4를 참조하면, 도 3과 제1 이벤트 검출 시기까지는 동일하게 진행되나, 제2 샘플링 간격(t2)으로 적외선 센서(10)가 샘플링 하는 중에, 적외선 센서(10)는 추가적인 움직임을 감지한다. 따라서 이 경우 제2 이벤트가 발생하며, 액티브 모드로 감시 카메라(1)가 전환된다. 액티브 모드에서 감시 카메라(1)는 촬상부(50)를 통해 영상을 캡쳐하고, 영상을 인코딩해서 저장부(60)에 저장하고, 영상 데이터와 이벤트 관련 정보를 무선 통신부(70)를 통하여 메시지로 사용자에게 전송하므로 감시 카메라(1)의 전 구성요소가 가동된다. 따라서 적외선 센서(10)와 조도 센서(20)만이 작동하던 순간과 비교해서 훨씬 큰 전류(I3)가 흐르게 된다.Referring to FIG. 4, the same process is repeated until the first event detection period of FIG. 3, but during the sampling of the infrared sensor 10 at the second sampling interval t2, the infrared sensor 10 detects an additional motion do. Therefore, in this case, the second event occurs, and the surveillance camera 1 is switched to the active mode. In the active mode, the surveillance camera 1 captures an image through the imaging unit 50, encodes the image, stores the encoded image in the storage unit 60, and transmits the image data and the event- related information through the wireless communication unit 70 as a message All the components of the surveillance camera 1 are activated. Therefore, a much larger current I3 flows as compared with the moment when only the infrared sensor 10 and the illuminance sensor 20 operate.

도 3 및 도 4를 참조하면, 종래 기술의 경우 이벤트 검출을 위해서 일정한 샘플링 간격만을 사용하므로, 이벤트 검출을 위해 총 4번의 샘플링을 수행한다고 했을 때 종래 기술은 4t1만큼의 간격 동안 이벤트를 검출한다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 이벤트의 발생과 함께 샘플링 간격이 제2 샘플링 간격(t2)으로 조정되므로 총 4t2의 간격, 즉 2t1의 간격 동안 이벤트를 검출한다. 따라서 종래 기술에 비해서 더 짧은 간격 동안 이벤트를 검출하게 된다. 저전력 모드에서 전체 감시 카메라(1)가 소모하는 전력은 일정한 전압과 소모 전류와 시간의 곱으로 나타낼 것이므로, 종래 기술과 소모 전압 및 소모 전류에서 차이가 나지는 않을 것인바 이벤트를 검출하는 데 걸린 시간 간격의 차이만큼 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)가 이벤트 검출에 필요한 전력을 절약할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the prior art uses only a predetermined sampling interval to detect an event. Therefore, when sampling is performed four times in total for detecting an event, the prior art detects an event for an interval of 4t1. However, according to the embodiment of the present invention, since the sampling interval is adjusted to the second sampling interval t2 together with the generation of the first event, the event is detected for a total interval of 4t2, i.e., an interval of 2t1. Thus, the event is detected for a shorter interval than in the prior art. In the low-power mode, the power consumed by the entire surveillance camera 1 will be expressed as a product of a constant voltage, a consumed current and a time, so that there will be no difference between the conventional technology and consumed voltage and consumed current. The surveillance camera 1 according to the embodiment of the present invention can save the power required for event detection.

이하, 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 이벤트 검출을 설명한다.Hereinafter, the event detection of the surveillance camera 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5A to 5D.

도 5a 내지 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(1)의 촬상부(50)가 캡쳐하는 감시 영역(2)의 이미지를 시간에 따라 나열한 도면이다.5A to 5D are views showing images of the surveillance area 2 captured by the imaging unit 50 of the surveillance camera 1 according to an embodiment of the present invention in time.

도 5a를 참조하면, 움직임이 없는 건물 내부를 확인할 수 있다. 해당 영역에 열을 가진 사물이 등장하거나 급작스러운 조도의 변화가 일어나야 제2 이벤트 발생 여부를 확인하기 위한 적외선 센서(10) 샘플링 간격의 변화가 일어날 것이다. Referring to FIG. 5A, the inside of a building without motion can be identified. A change in the sampling interval of the infrared sensor 10 for confirming whether or not the second event occurs will occur.

도 5a부터 도 5d 까지는 시간의 흐름에 따라 나열된 도면이며, 도 5d 뒤에는 도 5a와 동일한 화면을 얻을 수 있다고 가정하자. 도 5a 내지 도 5d의 각 도면간 시간 간격은 제2 샘플링 간격(t2)과 동일한 것으로 가정한다. 제2 이벤트를 검출하기 위한 조건은 연속된 4회의 샘플링 동안 적외선 센서(10)의 ADC값이 문턱값 이상일 것으로 가정한다. 5A to 5D are diagrams that are listed in accordance with the flow of time, and it is assumed that the same screen as FIG. 5A can be obtained after FIG. 5D. It is assumed that the time interval between each of Figs. 5A to 5D is equal to the second sampling interval t2. The condition for detecting the second event assumes that the ADC value of the infrared sensor 10 is higher than the threshold value during four consecutive samplings.

도 5b를 참조하면, 피사체(3)가 화면에 등장한다. 해당 시점에서 본 발명의 적외선 센서(10)가 샘플링을 했다고 가정한다. 움직임을 감지한 이벤트 검출부(30)가 제1 이벤트의 발생을 확인하고, 적외선 센서(10)의 샘플링 간격을 제2 샘플링 간격(t2)으로 조정한다.Referring to Fig. 5B, the subject 3 appears on the screen. It is assumed that the infrared sensor 10 of the present invention has sampled at that point in time. The event detecting unit 30 detecting the motion confirms the occurrence of the first event and adjusts the sampling interval of the infrared sensor 10 to the second sampling interval t2.

도 5c를 참조하면, 피사체(3)는 본래 위치에서 우측으로 이동한다. 적외선 센서(10)의 샘플링 간격이 제2 샘플링 간격(t2)이 되었으므로, 움직임을 감지할 수 있다. 도 5d를 참조하면, 피사체(3)는 이전의 위치에서 우측 하단으로 더 이동한다. 적외선 센서(10)의 샘플링 간격이 제2 샘플링 간격(t2)이므로, 움직임을 감지할 수 있다.Referring to FIG. 5C, the subject 3 moves rightward from its original position. Since the sampling interval of the infrared sensor 10 is the second sampling interval t2, the motion can be detected. Referring to Fig. 5D, the subject 3 moves further from the previous position to the lower right. Since the sampling interval of the infrared sensor 10 is the second sampling interval t2, motion can be detected.

도 5d 이후에는 도 5a와 같은 감시 영역(2)을 감시하고 있을 것이므로, 도 5d의 피사체(3)가 사라져 움직임을 감지할 수 있다. 따라서 제1 이벤트 발생 이후 일정 횟수동안 연속된 적외선 센서(10)의 ADC값의 문턱값 이상 입력이 이벤트 검출부(30)에 의해서 감지되었을 것이므로, 제2 이벤트가 발생한 것으로 상정하고 제어부(40)는 전체 감시 카메라(1)를 액티브 모드로 전환시킨다. 5D, since the surveillance region 2 shown in FIG. 5A is being monitored, the subject 3 shown in FIG. 5D disappears and motion can be detected. Therefore, it is assumed that the second event has occurred, and the control unit 40 determines that the second event has occurred, and the control unit 40 determines that the second event has occurred, because the event detection unit 30 has detected an input of the ADC value exceeding the threshold value of the continuous infrared sensor 10 for a predetermined number of times after the first event has occurred Thereby switching the surveillance camera 1 to the active mode.

반면에 종래 기술을 사용하는 경우, 도 5b의 상황에서 샘플링 후 다음 샘플링은 도 5d에서 일어나고, 그 이후 도 5a와 같은 감시 영역(2)이 유지될 것이므로 제2 이벤트 발생 조건을 만족하지 못하고, 이벤트가 발생하지 아니했던 것으로 판단한다. 따라서 충분히 감시가 필요한 상황이었음에도 불구하고 종래 기술은 이벤트로 잡아내지 못하고, 본 발명은 이벤트로 잡아내 영상을 캡쳐할 수 있는 것이다.On the other hand, in the case of using the prior art, the next sampling after sampling in the situation of FIG. 5B occurs in FIG. 5D, and since the monitoring area 2 as shown in FIG. 5A is to be maintained after that, It is judged that it did not occur. Therefore, despite the fact that it is necessary to sufficiently monitor, the conventional technique can not capture an event, and the present invention can capture an image by capturing an event.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

1 : 감시 카메라 2 : 감시 영역
3 : 피사체 10 : 적외선 센서
20 : 조도 센서 30 : 이벤트 검출부
40 : 제어부 50 : 촬상부
60 : 저장부 70 : 무선 통신부
80 : 전력 공급원 t1 : 제1 샘플링 간격
t2 : 제2 샘플링 간격1: Surveillance camera 2: Surveillance area
3: Subject 10: Infrared sensor
20: illuminance sensor 30: event detector
40: control unit 50:
60: storage unit 70: wireless communication unit
80: power source t1: first sampling interval
t2: second sampling interval

Claims (6)

감시 영역의 밝기를 감지하는 조도 센서;
제1 샘플링 간격으로 상기 감시 영역 내의 움직임을 감지하는 적외선 센서;
상기 감지된 움직임을 분석하여 제1 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부;
상기 감지된 밝기가 문턱값을 넘거나 상기 제1 이벤트가 검출될 때, 상기 적외선 센서가 상기 제1 샘플링 간격보다 작은 제2 샘플링 간격으로 상기 감시 영역의 움직임을 감지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 감시 카메라.An illuminance sensor for sensing the brightness of the surveillance region;
An infrared sensor for sensing movement in the monitoring area at a first sampling interval;
An event detector for detecting a first event by analyzing the detected motion;
And a controller for controlling the infrared sensor to detect movement of the surveillance region at a second sampling interval smaller than the first sampling interval when the sensed brightness exceeds a threshold or the first event is detected camera. 제1 항에 있어서,
상기 이벤트 검출부는 제2 샘플링 간격으로 감지한 움직임을 분석하여 제2 이벤트를 검출하고,
상기 제2 이벤트가 검출될 때, 사용자에게 메시지를 전송하는 무선 통신부를 포함하는 감시 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the event detection unit detects a second event by analyzing a motion sensed at a second sampling interval,
And a wireless communication unit for transmitting a message to the user when the second event is detected. 제2 항에 있어서,
상기 메시지가 전송될 때, 상기 제어부는 상기 적외선 센서가 상기 제1 샘플링 간격으로 상기 감시 영역 내의 움직임을 감지하도록 제어하는 감시 카메라.3. The method of claim 2,
When the message is transmitted, the control unit controls the infrared sensor to detect movement in the surveillance zone at the first sampling interval. 제1 항에 있어서,
상기 감시 영역의 영상을 캡쳐하는 촬상부; 및
상기 제2 이벤트가 검출될 때, 상기 캡쳐된 영상을 저장하는 저장부를 포함하는 감시 카메라.The method according to claim 1,
An image capturing unit capturing an image of the surveillance region; And
And a storage unit for storing the captured image when the second event is detected. 제1 항에 있어서,
상기 제1 샘플링 간격은 250ms이고, 상기 제2 샘플링 간격은 125ms인 감시 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the first sampling interval is 250 ms and the second sampling interval is 125 ms. 조도 센서로 감시 영역의 밝기를 감지하고, 적외선 센서로 상기 감시 영역 내의 움직임을 제1 샘플링 간격마다 감지하는 단계; 및
이벤트 검출부가 상기 감지된 움직임을 분석하여 제1 이벤트가 검출되거나, 상기 감지된 밝기가 문턱값을 넘을 때, 상기 제1 샘플링 간격보다 작은 제2 샘플링 간격으로 상기 감시 영역 내의 움직임을 감지하도록 제어부가 상기 적외선 센서를 제어하는 단계를 포함하는 이벤트 검출 시간 개선 방법.Sensing the brightness of the surveillance region with the illuminance sensor and sensing the movement in the surveillance region with an infrared sensor at every first sampling interval; And
The controller detects the motion in the surveillance region at a second sampling interval smaller than the first sampling interval when the event detection unit analyzes the detected motion and the first event is detected or the detected brightness exceeds the threshold value And controlling the infrared sensor.
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