KR101835741B1 - Method and apparatus for learning transminssion of hybrid electrical vehicle - Google Patents

Method and apparatus for learning transminssion of hybrid electrical vehicle Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속 차량의 학습 제어 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트함에 따라 다운 쉬프트 변속 시 변속 말기에서 결합측 요소의 제어압 편차로 인해 발생하는 변속 지연 및 변속 충격을 최소로 줄이고 변속감 및 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.An apparatus and method for controlling a learning control of an automatic transmission vehicle are disclosed. According to the present invention, it is possible to determine whether or not slip occurs with respect to the engagement side element, the amount of change in the acceleration of the vehicle, the control pressure of the engagement side element, and the turbine rotation speed after a predetermined time after the shift- And the learning value is updated by the corrected control pressure of the coupling-side element by correcting the control pressure of the coupling-side element based on the control-pressure of the coupling-side element, so that the shift delay and the shift shock caused by the control- And the transmission feeling and the ride feeling can be improved.

Description

자동 변속 차량의 학습 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING TRANSMINSSION OF HYBRID ELECTRICAL VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a learning control method and apparatus for an automatic transmission,

본 발명은 자동 변속 차량의 학습 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점부터 기 설정된 소정 시간 동안 결합측 요소에 대한 학습값을 보정하여 다음 변속단에 적용함에 따라 다운 쉬프트 변속 시 변속 말기에서 발생하는 변속 충격 및 진동을 줄여 변속감을 향상할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a learning control method and apparatus for an automatic transmission vehicle, and more particularly, to a learning control method and apparatus for an automatic transmission vehicle that corrects a learning value for an engagement side element during a downshift from a shift- The present invention relates to an apparatus and method for improving the shifting feeling by reducing the shift shock and vibration occurring at the end of shift during downshift.

일반적인 하이브리드 차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 내연 엔진과 모터의 출력을 함께 사용하는 차량으로서, 내연 엔진만을 장착한 일반적인 자동차에 비해 유해 가스 배출량을 획기적으로 줄이는 것이 가능하여, 일반적으로 환경 자동차(echo-car)로 부른다.Hybrid Electric Vehicle (HEV) is a vehicle that uses the output of an internal combustion engine and a motor. It can significantly reduce the emission of harmful gas compared to a general automobile equipped with only an internal combustion engine, -car).

종래의 하이브리드차는 차속에 따라 주행 모드가 다르게 선택되어 주행이 이루어지는 것이 가능하다.In the conventional hybrid vehicle, the traveling mode can be selected by selecting the traveling mode differently according to the vehicle speed.

하이브리드차는 차량은 출발 또는 저속 주행 시에는 배터리의 전원을 공급받는 전동모터에 의해 출력을 제공받아 구동 휠이 회전하며, 통상 주행 시에는 차속에 따라 내연 엔진과 전동모터를 조합하여 운행이 이루어지는 데, 특히 고속 운행시에는 전동모터에 동력이 내연 엔진의 동력을 보조하여 내연 엔진과 전동모터에 의한 동력이 함께 구동 휠(W)을 회전시킨다. In the hybrid vehicle, the driving wheel is rotated by receiving an output from an electric motor, which is supplied with power from a battery when the vehicle starts or runs at a low speed. The hybrid vehicle is operated by combining the internal combustion engine and the electric motor in accordance with the vehicle speed, Particularly, at high speed operation, power to the electric motor assists the power of the internal combustion engine and the power of the internal combustion engine and the electric motor rotates the driving wheel W together.

그리고 감속 시에는 전동 모터를 발전기로 이용하여 배터리를 충전시킴으로써 에너지를 회수하게 되며, 정지 시에는 자동적으로 정지하여 불필요한 연료 소비 및 배출 가스를 저감시키게 된다.When the motor is decelerated, the electric motor is used as a generator to charge the battery, thereby recovering energy. When the motor is stopped, the motor is stopped automatically to reduce unnecessary fuel consumption and exhaust gas.

즉, 엔진의 시동되고 엔진 회전수가 목표치로 도달하여 차속이 일정치 이상이 되면, 엔진 클러치가 직결되어 엔진에 의해 생성된 구동력이 변속기로 전달하게 된다. That is, when the engine is started and the engine speed reaches the target value and the vehicle speed becomes equal to or more than a predetermined value, the engine clutch is directly connected, and the driving force generated by the engine is transmitted to the transmission.

이러한 하이브리드 차량의 자동 변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단 제어를 위한 듀티를 엔진 회전수, 냉각수온, 흡기온, 변속기 오일의 온도 등의 보정 펙터를 감안하여 추출하고, 추출된 듀티로 다수의 액츄에이터(솔레노이드 밸브)를 작동시켜 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 작동시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다. The automatic transmission of such a hybrid vehicle determines the target speed change stage from the speed change pattern map table in which the speed change control device is set according to the running speed of the vehicle and the opening rate of the throttle valve and sets the duty for the target speed change stage control to the engine speed, (Solenoid valve) is operated with the extracted duty to operate a plurality of operating elements including a clutch and a brake so as to be automatically shifted to the target speed change stage .

자동변속기는 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소를 보유하게 되며, 이들 각각의 요소는 유압에 의해 제어되며, 유압의 제어는 변속 제어유닛에서 출력되는 제어신호에 따른 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 이루어진다.The automatic transmission has a releasing side element that is released from the operating state when the shifting to the target speed change stage is executed and an engaging side element which is shifted from the releasing state to the operating state and each of these elements is controlled by hydraulic pressure , And the hydraulic pressure is controlled by operating the solenoid valve according to the control signal output from the shift control unit.

이러한 자동변속기는 유압 편차, 가공 편차 등에 의해 제어 유압에 편차가 발생하는데, 이러한 제어 유압 편차로 인해 주행 중 빈번하게 변속 지연과 변속 충격 및 진동이 발생하고 이러한 변속 지연, 변속 충격 및 진동으로 인해 승차감 및 변속감을 저하시키고, 불안감을 야기시키는 문제점이 있다.
In such an automatic transmission, a variation occurs in the control hydraulic pressure due to a hydraulic pressure deviation and a machining variation. Due to such control hydraulic pressure deviation, a shift delay, a shift shock and a vibration are frequently generated during traveling, And the transmission feeling is lowered, causing uneasiness.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트함에 따라 다운 쉬프트 변속 시 변속 말기에서 결합측 요소의 제어압 편차로 인해 발생하는 변속 지연 및 변속 충격을 최소로 줄이고 변속감 및 승차감을 향상시킬 수 있는 자동 변속 차량의 학습 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle- Side element, the control value of the engagement-side element is corrected based on the acceleration change amount of the engagement-side element, the control pressure of the engagement-side element, and the turbine speed, And to provide a learning control apparatus and method for an automatic transmission vehicle capable of minimizing a shift delay and a shift shock caused by a control pressure deviation of an element, and improving a shift feeling and a ride feeling.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 제1 기술적 과제는, According to a first aspect of the present invention,

운전자의 의지에 따라 생성된 다운 쉬프트 변속 신호를 수신하는 변속 신호 수신부와,A shift signal receiver for receiving a downshift signal generated according to a driver's intention,

결합측 요소의 제어압을 수신하는 결합측 요소 제어압 수신부와,A coupling-side element control pressure receiver for receiving the control pressure of the coupling-side element,

외부로부터 공급되는 터빈 회전수를 수신하는 터빈 회전수 수신부와,A turbine rotation number receiving unit for receiving the turbine rotation number supplied from the outside,

상기 변속 신호 수신부의 다운 쉬프트 변속 신호에 의거하여 변속 중인 지를 판단하고, 판단 결과 다운 쉬프트 변속 중 변속 동기 시점으로부터 기 설정된 소정 시간 이 후 슬립이 발생한 경우 결합측 요소의 제어압을 증가한 후 증가된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 제어부 및Shift control means for increasing the control pressure of the coupling-side element when a slip occurs after a predetermined time from the time of the downshift during the downshift shifting as a result of the judgment, A control unit for updating the control pressure of the side element to a learning value and

상기 제어부로부터 공급되는 결합측 요소의 제어압에 따라 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an actuator that operates according to the control pressure of the coupling-side element supplied from the control unit.

바람직하게 상기 제어부는,Preferably,

상기 소정 시간 이후 슬립이 발생하지 아니한 경우 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 감소시킨 후 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비될 수도 있다.If the slip does not occur after the predetermined time, if the acceleration variation amount of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference value, the control pressure of the coupling-side element is decreased and then the control pressure of the reduced coupling-side element is updated to the learned value .

바람직하게 상기 제어부는,Preferably,

상기 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 결합측 요소의 제어압 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 도출하고 도출된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비될 수도 있다.The control pressure of the coupling-side element is derived based on the control pressure of the coupling-side element and the turbine speed when the acceleration variation amount of the vehicle is not equal to or greater than the determination reference value, and the control pressure of the derived coupling- It is possible.

바람직하게 상기 제어부는,Preferably,

상기 결합측 요소의 제어압이 기 설정된 임계치 이상이고 상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 터빈 회전수 보다 낮은 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 감소하고 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비될 수도 있다.The control pressure of the engagement side element is decreased and the control pressure of the reduced engagement side element is updated to the learning value when the control pressure of the engagement side element is equal to or higher than a predetermined threshold value and the turbine speed is lower than the predetermined target turbine speed .

바람직하게 상기 소정 시간은 Preferably, the predetermined time is

상기 변속 동기 시점(SYN) 이 후 800 msec 으로 설정될 수도 있다.The shift synchronization timing SYN may be set to 800 msec.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 제2 기술적 과제는, According to a second aspect of the present invention,

변속 요구 신호를 토대로 다운 쉬프트 변속 중인 지를 판단하는 단계;Determining whether a downshift is being shifted based on a shift request signal;

다운 쉬프트 변속 중 변속 동기 시점 경과 후 기 설정된 소정 시간 이 후 슬립이 발생하였는 지를 판단하는 단계;Determining whether a slip has occurred after a predetermined time elapsed after the shift-time synchronization point during downshift shifting;

상기 소정 시간 이 후 슬립이 발생한 경우 결합측 요소의 제어압을 증가한 후 증가된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And increasing the control pressure of the coupling element when the slip occurs after the predetermined time, and then updating the control pressure of the coupling element with the learning value.

바람직하게 상기 방법은,Preferably,

상기 소정 시간 이후 슬립이 발생하지 아니한 경우 차량의 가속도 변화량을 도출하고 도출된 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 감소한 후 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함할 수도 있다.If the slip does not occur after the predetermined period of time, derives the amount of change in acceleration of the vehicle, decreases the control pressure of the coupling-side element when the derived amount of acceleration of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference value, To a value of < RTI ID = 0.0 >

바람직하게 상기 방법은,Preferably,

상기 차량 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 결합측 요소의 제어값이 기 설정된 일정치 이상이고, 수신된 터빈 회전수가 목표 터빈 회전수 보다 낮은 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 감소하고 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함할 수도 있다.When the vehicle acceleration change amount is not equal to or greater than the determination reference value, when the control value of the engagement side element is equal to or greater than a predetermined value and the received turbine revolution number is lower than the target turbine revolution number, And updating the control pressure of the coupling-side element to the learning value.

바람직하게 상기 소정 시간은,Preferably,

상기 변속 동기 시점 이 후 800 msec 으로 설정될 수도 있다.
And may be set to 800 msec after the shift-synchronization point in time.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 학습 제어 장치 및 방법에 따르면, 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트함에 따라 다운 쉬프트 변속 시 변속 말기에서 결합측 요소의 제어압 편차로 인해 발생하는 변속 지연 및 변속 충격을 최소로 줄이고 변속감 및 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.
As described above, according to the automatic control device for a learning control apparatus and method for an automatic transmission according to the present invention, it is possible to determine whether a slip occurs with respect to a coupling-side element after a predetermined time after a shift- By correcting the control pressure of the coupling-side element based on the acceleration change amount of the vehicle, the control pressure of the coupling-side element, and the turbine rotation speed, and updating the learning value by the control pressure of the coupling- The shift delay and the shift shock caused by the control pressure deviation of the side element can be minimized and the shift feeling and ride comfort can be improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속 차량의 학습 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속 차량의 학습 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of a learning control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a learning control process of an automatic transmission according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 구성을 보인 도면으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속차량의 학습 제어 장치는, 전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트하도록 구비되며, 이러한 장치는, 변속 신호 수신부(10), 유압 듀티 값 수신부(30), 터빈 회전수 수신부(50), 제어부(70) 및 엑츄에이터(90)를 포함한다.1 is a diagram showing a configuration of the present invention. The learning control device of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention is configured such that, after downshifting according to the will of the former, The control pressure of the coupling-side element is corrected based on the slip occurrence, the acceleration variation of the vehicle, the control pressure of the coupling-side element, and the turbine revolution speed, This apparatus includes a transmission signal receiving unit 10, a hydraulic duty value receiving unit 30, a turbine speed receiving unit 50, a control unit 70 and an actuator 90.

여기서, 상기 변속 신호 수신부(10)는, 운전자의 의지에 따라 생성된 다운 쉬프트 변속 신호를 수신하도록 구비되고, 상기 결합측 요소 제어압 수신부(30)는, 상기 결합측 요소의 제어압을 수신하도록 구비된다.Here, the transmission signal receiving unit 10 is provided to receive a downshift transmission signal generated according to a driver's intention, and the coupling-side element control pressure receiving unit 30 receives the control pressure of the coupling-side element Respectively.

그리고, 상기 터빈 회전수 수신부(50)는, 외부로부터 공급되는 터빈 회전수를 수신하도록 구비된다.The turbine rotation speed receiver 50 is provided to receive the turbine rotation speed supplied from the outside.

상기 제어부(70)는 상기 변속 신호 수신부(10)의 다운 쉬프트 변속 신호에 의거하여 변속 중인 지를 판단하고, 판단 결과 다운 쉬프트 변속 중 변속 동기 시점으로부터 기 설정된 소정 시간 이 후 슬립이 발생한 경우 결합측 요소의 제어압을 증가한 후 증가된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비된다.The control unit 70 determines whether the transmission is shifting based on the downshift transmission signal of the transmission signal receiving unit 10. If the slip occurs after a predetermined period of time from the shift synchronization point during downshift transmission, And then the control pressure of the increased coupling-side element is updated to the learned value.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 소정 시간 이후 슬립이 발생하지 아니한 경우 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 감소시킨 후 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비된다,In addition, when the slip does not occur after the predetermined time, the control unit 70 decreases the control pressure of the coupling-side element when the acceleration variation of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference value, Value,

한편, 상기 제어부(70)는, 상기 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 상기 결합측 요소 제어압 수신부(30)의 결합측 요소의 제어압 및 터빈 회전수 수신부(50)의 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 도출하고 도출된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비된다.When the acceleration variation of the vehicle is not equal to or greater than the determination reference value, the control unit 70 controls the control pressure of the coupling-side element of the coupling-side element control pressure receiving unit 30 and the turbine rotation of the turbine rotation- The control pressure of the coupling-side element is derived and the control pressure of the derived coupling-side element is updated to the learned value.

즉, 상기 제어부(70)는 상기 결합측 요소의 제어압이 기 설정된 임계치 이상이고 상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 터빈 회전수 보다 낮은 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 감소하고 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비된다.That is, when the control pressure of the coupling-side element is equal to or higher than a predetermined threshold and the turbine speed is lower than a predetermined target turbine speed, the control unit 70 decreases the control pressure of the coupling- And to update the control pressure to the learning value.

또한, 상기 엑츄에이터(90)는, 상기 제어부(70)로부터 공급되는 제어압에 따라 각각 작동하는 결합측 요소를 포함하도록 구비된다. In addition, the actuator 90 is provided to include engagement-side elements that operate in accordance with the control pressure supplied from the control unit 70, respectively.

여기서, 상기 소정 시간은 상기 변속 동기 시점(SYN) 도달 후 800 msec 으로 설정된다.Here, the predetermined time is set to 800 msec after reaching the shift synchronization time point SYN.

이러한 구성에 의하면, 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 결합측 요소에 대한 학습값은 업데이트된다.According to this configuration, it is possible to determine whether the slip occurs with respect to the engagement side element, the amount of change in the acceleration of the vehicle, the control pressure of the engagement side element, and the turbine rotation speed after a predetermined period of time after the shift- Based on the control pressure of the coupling-side element, the learning value for the coupling-side element is updated by the control pressure of the coupling-side element that has been corrected.

즉, 상기 변속 신호 수신부(10)를 통해 운전자의 의지에 따라 생성된 다운 쉬프트 변속 신호가 제어부(70)로 수신되면 상기 제어부(70)는 다운 쉬프트 변속 중인 지를 판단하고 판단 결과 다운 쉬프트 변속 중인 경우 변속 동기 시점(SYN)에 도달한 이후 기 설정된 소정 시간(800 msec)이 경과한 경우 결합측 요소의 슬립이 발생하였는 지를 판단하며, 판단 결과 슬립이 발생한 경우 상기 결합측 요소의 제어압을 증가한 후 증가된 결합측 요소의 제어압을 결합측 요소에 대한 학습값으로 업데이트한다.That is, when the downshift transmission signal generated according to the driver's intention through the transmission signal receiver 10 is received by the controller 70, the controller 70 determines whether the downshift is being performed or not. If the downshift transmission is downshifting (800 msec) elapses after reaching the shift synchronization point of time (SYN), it is determined whether or not slip of the coupling-side element has occurred. If the slip occurs, the control pressure of the coupling-side element is increased The control pressure of the increased coupling-side element is updated to the learning value for the coupling-side element.

한편, 상기 제어부(70)는 변속 동기 시점에 도달하고 소정 시간 경과된 이 후 슬립이 발생하지 아니한 경우 외부로부터 공급되는 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 지를 판단하고 판단 결과 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상인 경우 결합측 요소의 제어압을 감소한 후 감소된 결합측 요소의 제어압을 결합측 요소에 대한 학습값으로 업데이트한다.If the slip does not occur after the predetermined time has elapsed after reaching the shift synchronization point, the controller 70 determines whether the acceleration change amount of the vehicle supplied from the outside is equal to or greater than a predetermined determination reference value. If it is determined that the acceleration change amount The control pressure of the coupling-side element is decreased and then the control pressure of the coupling-side element is updated to the learning value of the coupling-side element.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 상기 결합측 요소 제어압 수신부(30)의 결합측 요소의 제어압 및 터빈 회전수 수신부(50)의 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하고 보정된 결합측 요소의 제어압을 결합측 요소에 대한 학습값으로 업데이트한다.The control unit 70 controls the control pressure of the coupling-side element of the coupling-side element control pressure receiving unit 30 and the turbine rotation number of the turbine rotation number receiving unit 50 when the acceleration change amount of the vehicle is not equal to or greater than the determination reference value. , The control pressure of the coupling-side element is corrected and the control pressure of the corrected coupling-side element is updated to the learning value of the coupling-side element.

즉, 상기 결합측 요소의 제어압이 기 설정된 임계치 이상이고 터빈 회전수가 기 설정된 목표 터빈 회전수보다 낮은 경우 결합측 요소의 제어압을 감소하고 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트한다.That is, when the control pressure of the coupling-side element is higher than a predetermined threshold and the turbine speed is lower than the predetermined target turbine speed, the control pressure of the coupling-side element is decreased and the control pressure of the reduced coupling-side element is updated to the learned value .

이상에서 설명한 바와 같이, 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트하는 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.As described above, it is possible to determine whether a slip occurs with respect to the engagement side element, a change amount of the vehicle acceleration, a control pressure of the engagement side element, and a turbine rotation speed , The process of correcting the control pressure of the coupling-side element and updating the learning value with the control pressure of the coupling-side element that has been corrected will be described with reference to FIG.

도 2는 도 1에 도시된 자동 변속 차량의 학습 제어 장치의 결합측 요소의 학습 제어 과정을 보인 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 학습 제어 과정을 설명한다.FIG. 2 is a flowchart showing a learning control process of a coupling-side element of the learning control apparatus of the automatic transmission shown in FIG. 1, and a learning control process of the automatic transmission according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

변속 신호 수신부(10)는 운전자의 의지로부터 생성된 다운 쉬프트 변속 신호를 수신하고(단계 101), 단계(103)를 통해 다운 쉬프트 변속 중으로 판정되는 경우 변속 동기 시점(SYN) 도달된 후 소정 시간(800 msec)이 경과되어(단계 104) 결합측 요소의 슬립이 발생되었는 지를 판단한다(단계 105).Shift signal receiving section 10 receives the downshift transmission signal generated from the driver's intention (step 101), and when it is determined through the step 103 that the downshift transmission is in progress, the transmission signal receiving section 10 receives the downshift transmission signal 800 msec) elapses (step 104) and it is judged whether slip of the engagement side element has occurred (step 105).

그리고, 상기 단계(105)에서, 결합측 요소의 슬립이 발생되면, 제어부(70)는 단계(107)를 통해 결합측 요소의 제어압을 증가하고 이어 단계(109)를 통해 증가된 결합측 요소의 제어압을 결합측 요소에 대한 학습값으로 업데이트한다.If the slip of the coupling-side element occurs in step 105, the control unit 70 increases the control pressure of the coupling-side element through step 107, and then, through step 109, To the learning value for the coupling-side element.

한편, 상기 단계(105)에서 결합측 요소의 슬립이 발생하지 아니한 경우 상기 제어부(70)는 단계(111)를 통해 차량의 가속도 변화량을 미리 정해진 판단 기준치와 비교하고 상기 비교 결과 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상인 경우 단계(113)를 통해 결합측 요소의 제어압을 감소하고 단계(115)를 통해 감소된 결합측 요소의 제어압을 결합측 요소에 대한 학습값으로 업데이트한다.If the slip of the coupling-side element does not occur in step 105, the control unit 70 compares the acceleration change amount of the vehicle with a predetermined determination reference value through step 111, and if the acceleration change amount of the vehicle If the determination reference value is equal to or greater than the determination reference value, the control pressure of the coupling-side element is decreased through step 113 and the control pressure of the coupling-side element decreased through step 115 is updated with the learning value for the coupling-side element.

또한, 상기 단계(111)에서, 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 상기 제어부(70)는 단계(117)를 통해 상기 결합측 요소 제어압 수신부(30) 및 터빈 회전수 수신부(50)로부터 각각 공급되는 결합측 요소의 제어압 및 터빈 회전수가 각각 기 설정된 임계치 이상이고, 목표 터빈 회전수 보다 낮은 경우 상기 단계(113)으로 진행한다.If it is determined in step 111 that the amount of change in the acceleration of the vehicle is not equal to or greater than the determination reference value, the control unit 70 determines in step 117 whether or not the coupling-side element control-pressure receiving unit 30 and the turbine- ) And the turbine rotation number are respectively equal to or more than a preset threshold value and lower than the target turbine rotation number, respectively, the flow proceeds to step 113.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트함에 따라 다운 쉬프트 변속 시 변속 말기에서 결합측 요소의 제어압 편차로 인해 발생하는 변속 지연 및 변속 충격을 최소로 줄이고 변속감 및 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to determine whether a slip occurs with respect to the engagement side element, a change amount of the vehicle acceleration, a control pressure of the engagement side element, The control pressure of the engagement side element is corrected based on the number of revolutions and the learning value is updated by the control pressure of the engagement side element thus corrected. Accordingly, the shift delay and the shift speed The impact can be minimized and the transmission feel and ride comfort can be improved.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is, therefore, to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

운전자의 의지에 따른 다운 쉬프트 변속 시 변속 동기 시점 이후 기 설정된 소정 시간 이 후 결합측 요소에 대한 슬립 발생 여부, 차량의 가속도 변화량, 결합측 요소의 제어압, 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 보정하여 보정된 결합측 요소의 제어압으로 학습값을 업데이트함에 따라 다운 쉬프트 변속 시 변속 말기에서 결합측 요소의 제어압 편차로 인해 발생하는 변속 지연 및 변속 충격을 최소로 줄이고 변속감 및 승차감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 학습 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
On the basis of the slip occurrence with respect to the engagement side element, the acceleration change amount of the vehicle, the control pressure of the engagement side element, and the turbine rotation speed after a predetermined time after the shift time point in the downshift shift according to the will of the driver, By correcting the control pressure and updating the learned value by the control pressure of the compensated coupling element, it is possible to minimize the shift delay and the shift shock caused by the control pressure deviation of the engagement element at the end of the shift during downshift, Which can improve the accuracy and reliability of the operation of the automatic transmission control system and method of the automatic transmission which can improve the performance of the automatic transmission and further improve the performance efficiency. This is an invention that is industrially applicable because it can be practically done.

Claims (9)

운전자의 의지에 따라 생성된 다운 쉬프트 변속 신호를 수신하는 변속 신호 수신부와,
결합측 요소의 제어압을 수신하는 결합측 요소 제어압 수신부와,
외부로부터 공급되는 터빈 회전수를 수신하는 터빈 회전수 수신부와,
상기 변속 신호 수신부의 다운 쉬프트 변속 신호에 의거하여 변속 중인 지를 판단하고, 판단 결과 다운 쉬프트 변속 중 변속 동기 시점으로부터 기 설정된 소정 시간 이후 슬립이 발생한 경우, 결합측 요소의 제어압을 증가시키고, 증가된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 제어부 및
상기 제어부로부터 공급되는 결합측 요소의 제어압에 따라 작동하는 엑츄에이터를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 소정 시간 이후 슬립이 발생하지 아니한 경우, (a) 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상이 아니고, (b) 상기 결합측 요소의 제어압이 기 설정된 임계치 이상이며, (c) 상기 터빈 회전수가 기 설정된 목표 터빈 회전수 보다 낮으면, 상기 결합측 요소의 제어압을 감소시키고, 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 장치.A shift signal receiver for receiving a downshift signal generated according to a driver's intention,
A coupling-side element control pressure receiver for receiving the control pressure of the coupling-side element,
A turbine rotation number receiving unit for receiving the turbine rotation number supplied from the outside,
Shift control means for increasing the control pressure of the engagement-side element when the slip occurs after a preset predetermined time from the shift-synchronization point during downshift shifting, A control unit for updating the control pressure of the engagement side element to a learning value, and
And an actuator that operates in accordance with the control pressure of the engagement-side element supplied from the control unit,
Wherein,
(B) the control pressure of the coupling-side element is not less than a predetermined threshold value, (c) the turbine rotation speed is less than a predetermined threshold value, and (c) when the slip does not occur after the predetermined time, Wherein the controller is configured to decrease the control pressure of the engagement side element and to update the control pressure of the reduced engagement side element to the learned value when the number is lower than the preset target turbine speed. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 소정 시간 이후 슬립이 발생하지 아니한 경우, 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상이면, 상기 결합측 요소의 제어압을 감소시키고, 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
The control pressure of the coupling-side element is decreased and the control pressure of the reduced coupling-side element is updated to the learned value when the acceleration variation amount of the vehicle is equal to or greater than a predetermined determination reference value when the slip does not occur after the predetermined time Wherein the learning control means is operable to control the learning control means. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우, 결합측 요소의 제어압 및 터빈 회전수를 토대로 결합측 요소의 제어압을 도출하고 도출된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And when the acceleration variation amount of the vehicle is not equal to or greater than the determination reference value, the control pressure of the coupling-side element is derived based on the control pressure of the coupling-side element and the turbine rotation number, and the control pressure of the derived coupling- Wherein the learning control means is configured to control the learning control of the automatic transmission. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 소정 시간은
상기 변속 동기 시점(SYN) 이 후 800 msec 으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 장치.4. The method according to one of claims 1 to 3,
And the shift synchronization time point (SYN) is set to be 800 msec. 변속 요구 신호를 토대로 다운 쉬프트 변속 중인 지를 판단하는 단계;
다운 쉬프트 변속 중 변속 동기 시점 경과 후 기 설정된 소정 시간 이 후 슬립이 발생하였는 지를 판단하는 단계;
상기 소정 시간 이 후 슬립이 발생한 경우 결합측 요소의 제어압을 증가한 후 증가된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 단계;
상기 소정 시간 이후 슬립이 발생하지 아니한 경우, 차량의 가속도 변화량을 도출하고 도출된 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상인지를 판단하는 단계; 및
(a) 상기 도출된 차량 가속도 변화량이 상기 판단 기준치 이상이 아니고, (b) 결합측 요소의 제어값이 기 설정된 일정치 이상이고, (c) 수신된 터빈 회전수가 목표 터빈 회전수보다 낮은 경우, 상기 결합측 요소의 제어압을 감소시키고, 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 방법.Determining whether a downshift is being shifted based on a shift request signal;
Determining whether a slip has occurred after a predetermined time elapsed after a shift-synchronization point in time of a downshift shift;
Increasing the control pressure of the coupling-side element when the slip occurs after the predetermined time, and updating the control pressure of the coupling-side element, which is increased, to the learning value;
Deriving a change amount of the acceleration of the vehicle when the slip does not occur after the predetermined time, and determining whether the amount of change in the acceleration of the derived vehicle is equal to or greater than a predetermined reference value; And
(a) when the derived vehicle acceleration change amount is not equal to or greater than the determination reference value, (b) the control value of the coupling-side element is not less than a predetermined value, and (c) the received turbine speed is lower than the target turbine speed, Decreasing the control pressure of the engagement side element and updating the control pressure of the reduced engagement side element to the learned value. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
상기 도출된 차량의 가속도 변화량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우, 상기 결합측 요소의 제어압을 감소한 후 감소된 결합측 요소의 제어압을 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 방법.7. The method of claim 6,
Further comprising the step of updating the control pressure of the coupling-side element, which is decreased after decreasing the control pressure of the engagement-side element, to the learned value when the derived acceleration variation amount is equal to or greater than a predetermined determination reference value A method for controlling learning of a vehicle. 삭제delete 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 소정 시간은,
상기 변속 동기 시점 이 후 800 msec 으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 학습 제어 방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the speed change synchronization time point is set to 800 msec after the shifting synchronization time point.
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