KR101834313B1 - 선박 - Google Patents

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KR101834313B1
KR101834313B1 KR1020170022092A KR20170022092A KR101834313B1 KR 101834313 B1 KR101834313 B1 KR 101834313B1 KR 1020170022092 A KR1020170022092 A KR 1020170022092A KR 20170022092 A KR20170022092 A KR 20170022092A KR 101834313 B1 KR101834313 B1 KR 101834313B1
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fixing
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rail
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KR1020170022092A
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Inventor
김정
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삼성중공업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/18Stoppers for anchor chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers

Abstract

선박이 제공된다. 선박은, 선체에 배치되는 하우징, 상기 하우징의 내부를 관통하고, 상기 선체를 해저면에 연결하는 체인, 상기 하우징의 내벽에 상기 체인이 연장되는 방향으로 배치되는 레일, 제1 힌지를 중심으로 회전 구동하여 상기 체인을 고정시키는 제1 고정부, 상기 레일을 따라 이동하고, 상기 제1 고정부를 구동시키는 제1 구동부, 및 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 고정부를 구동시키는 제어부를 포함한다.

Description

선박{Ship}
본 발명은 선박에 관한 것이다.
부유식 생산, 시추 또는 건설 플랫폼 또는 스파 부표(spar buoy) 같은 근해 구조체는 일반적으로 해저 상의 앵커와 플랫폼 사이에 고정된 체인 또는 케이블의 사용을 통해 원하는 위치에 정박된다. 통상적으로, 부유 플랫폼을 정박하기 위한 관례는 해양 앵커로부터 체인을 플랫폼 컬럼의 저부에 고정된 페어리드 장치를 통해 플랫폼의 데크 상의 체인 스탑퍼 같은 래치 메커니즘 및 체인 하울링(hauling) 장비로 체인을 연장시키는 것을 포함한다.
시추 위치 위에서 적소에 플랫폼을 정박시키는 것은 종종 다수의 체인, 페어리드 장치, 앵커 및 체인 장비의 구현을 필요로 하며, 그 이유는 플랫폼의 방대한 크기 때문이다. 예로서, 플랫폼의 데크 영역은 통상적으로 작업자 및 기계류, 다수의 크레인 및 시추 타워 또는 제한된 제조 설비를 수용하기 위한 하나 이상의 건물을 보유하기에 충분히 크다.
통상적 설비에서, 앵커 라인은 데크로부터 지지 컬럼의 베이스 부근에 장착된 침지 페어리드를 통해 하방으로, 그리고, 해저 상의 사전 설치된 앵커 체인의 외부까지 메신저 와이어 로프를 통과시킴으로써 설치된다. 단부 커넥터는 메신저 와이어를 앵커 체인에 고정하고, 앵커 체인은 플랫폼으로 다시 하울링된다. 앵커 체인은 페어리드를 통과하고, 데크까지 이어진다.
부유 플랫폼이 적소에 고정되고 나면, 앵커 체인은 바람, 파도, 조수 및 해류에 의해 유발되는 플랫폼의 일정한 이동에 기인하여 거의 지속적으로 움직인다. 앵커 체인의 이 일정한 이동은 체인 링크가 긴 기간 동안 비교적 작은 반경을 갖는 굴곡 슈(bending shoe) 또는 시브(sheave)와 결합하는 경우 체인의 피로 파괴를 가속시키는 문제가 있다.
한국등록특허 10-1599452 (공고일: 2016. 03. 03)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 페어리드 체인 스탑퍼의 내부에 배치된 레일을 따라 체인을 고정시키는 고정부를 이동시켜 체인이 받는 피로를 분산시킴으로써 체인의 피로 파괴 현상을 개선시킨 선박을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 페어리드 체인 스탑퍼의 내부에 체인을 고정시키는 복수의 고정부를 배치하여 체인이 받는 피로를 분산시킴으로써 체인의 피로 파괴 현상을 개선시킨 선박을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 선박의 일 면(aspect)은, 선체에 배치되는 하우징, 상기 하우징의 내부를 관통하고, 상기 선체를 해저면에 연결하는 체인, 상기 하우징의 내벽에 상기 체인이 연장되는 방향으로 배치되는 레일, 제1 힌지를 중심으로 회전 구동하여 상기 체인을 고정시키는 제1 고정부, 상기 레일을 따라 이동하고, 상기 제1 고정부를 구동시키는 제1 구동부, 및 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 고정부를 구동시키는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 구동부를 상기 레일을 따라 이동시킬 수 있다.
상기 제1 고정부와 상기 레일을 따라 이격되어 배치되고, 제2 힌지를 중심으로 회전 구동하여 상기 체인을 고정시키는 제2 고정부와, 상기 제2 고정부를 구동시키는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 고정부 및 제2 고정부 중 적어도 하나를 구동시켜 상기 체인을 고정시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 제2 고정부를 제어하여 상기 제2 고정부를 상기 레일을 따라 이동시킬 수 있다.
상기 제1 구동부는 유압 장치 및 모터 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 선박을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 설명한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 선박을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박은 선체(10), 페어리드 체인 스탑퍼(fairead chain stopper) 및 제어부(160)를 포함한다.
페어리드 체인 스탑퍼는 해양 플랫폼과 같이 해상에 부유하는 구조물을 해저면(1)에 설치된 앵커 파일(2)과 연결하여 해양 플랫폼을 해상에 고정시키는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 선박은 이러한 페어리드 체인 스탑퍼를 포함하는 선박에 관한 것이다.
페어리드 체인 스탑퍼는 연결부(20), 체인 휠(30), 하우징(110), 체인(120), 제1 고정부(130), 제1 힌지(131), 제1 구동부(140) 및 레일(150)을 포함한다.
도 1에는 페어리드 체인 스탑퍼가 선체(10)의 측면에 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 페어리드 체인 스탑퍼는 선체(10)에 하면에 배치될 수 있다. 또한, 또 다른 몇몇 실시예에서, 페어리드 체인 스탑퍼는 선체(10)의 내부에 배치될 수도 있다.
하우징(110)은 선체(10)에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 연결부(20)에 의해 선체(10)와 연결될 수 있다.
체인(120)은 하우징(110)을 관통하도록 배치될 수 있다. 체인(120)은 선체(10)와 해저면(1)을 연결함으로써 선체(10)를 해상에서 원하는 위치에 고정시킬 수 있다.
체인 휠(30)은 연결부(20)에 연결될 수 있다. 도 2를 참조하면, 체인 휠(30)은 하우징(110)의 상부에 노출된 체인(120)과 맞물려 체인(120)을 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 체인 휠(30)은 체인(120)의 장력을 조절하는 기능을 수행할 수 있다.
도 3을 참조하면, 레일(150)은 하우징(110)의 내벽에 체인(120)이 연장되는 방향으로 배치될 수 있다. 도 3에는 레일(150)이 체인(120)의 양측에 두 개가 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
제1 구동부(140)는 하우징(110)의 내부에 배치되어 레일(150)을 따라 체인(120)이 연장되는 방향으로 이동할 수 있다.
제1 구동부(140)는 그 내부에 유압 장치 및 모터 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 구동부(140)는 유압 장치 및 모터 중 어느 하나를 이용하여 제1 고정부(130)를 구동시킬 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 구동부(140)는 제1 고정부(130)를 구동시키는 다른 기계적 장치를 포함할 수도 있다.
제1 고정부(130)는 제1 구동부(140)에 설치된 제1 힌지(131)를 이용하여 제1 구동부(140)와 힌지 결합될 수 있다. 제1 고정부(130)는 제1 힌지(131)를 중심으로 회전 구동하여 체인(120) 사이에 삽입됨으로써 체인(120)을 고정시킬 수 있다.
제어부(160)는 선체(10)에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 고정부(130)를 구동시킬 수 있다. 또한, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 구동부(140)를 레일(150)을 따라 체인(120)이 연장되는 방향으로 이동시킬 수도 있다.
이하에서, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 순차적으로 도시한 순서도이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 체인(120)의 제1 링크(121) 측면으로 이동시킨다. 이어서, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 고정부(130)를 제1 힌지(131)를 중심으로 회전 구동시킨다. 이로 인해, 제1 고정부(130)는 체인(120)의 제1 링크(121)에 삽입되어 체인(120)을 고정시킬 수 있다(S110).
체인(120)의 제1 링크(121)에 피로가 누적되는 경우, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 고정부(130)를 제1 힌지(131)를 중심으로 회전 구동시켜 체인(120)의 제1 링크(121)의 고정을 해제시킬 수 있다(S120).
도 4 및 도 6을 참조하면, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 레일(150)을 따라 체인(120)의 제2 링크(122) 측면으로 이동시킨다(S130). 도 6에는 제1 구동부(140)가 체인(120)의 제2 링크(122) 측면으로 이동되는 것으로 도시되어 있지만, 제1 구동부(140)는 체인(120)의 제3 링크(123) 측면으로 이동될 수도 있다.
도 4 및 도 7을 참조하면, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 고정부(130)를 제1 힌지(131)를 중심으로 회전 구동시킨다. 이로 인해, 제1 고정부(130)는 체인(120)의 제2 링크(122)에 삽입되어 체인(120)을 고정시킬 수 있다(S140).
본 발명의 일 실시예에 따른 선박은, 상술한 동작을 통해, 체인(120)의 고정 위치를 체인(120)의 제1 링크(121)로부터 체인(120)의 제2 링크(122)로 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 체인(120)이 받는 피로를 복수 개의 링크로 분산시킴으로써 체인(120)의 피로 파괴 현상을 개선할 수 있는 이점이 있다.
이하에서, 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박을 설명한다. 도 3에 도시된 선박과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 8에 도시된 선박은 도 3에 도시된 선박과 달리, 제2 고정부(170), 제2 힌지(171) 및 제2 구동부(180)를 더 포함한다.
구체적으로, 도 8에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박은 하나의 레일(150)에 복수의 구동부 즉, 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(180)가 배치될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 하나의 레일(150)에 3개 이상의 구동부가 배치될 수도 있다.
제2 구동부(180)는 제1 구동부(140)와 레일(150)을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제2 구동부(180)와 연결된 제2 고정부(170) 역시 제1 구동부(140)와 연결된 제1 고정부(130)와 레일(150)을 따라 이격되어 배치될 수 있다.
제2 구동부(180)는 하우징(110)의 내부에 배치되어 레일(150)을 따라 체인(120)이 연장되는 방향으로 이동할 수 있다.
제2 구동부(180)는 그 내부에 유압 장치 및 모터 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 제2 구동부(180)는 유압 장치 및 모터 중 어느 하나를 이용하여 제2 고정부(170)를 구동시킬 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 구동부(180)는 제2 고정부(170)를 구동시키는 다른 기계적 장치를 포함할 수도 있다.
제2 고정부(170)는 제2 구동부(180)에 설치된 제2 힌지(171)를 이용하여 제2 구동부(180)와 힌지 결합될 수 있다. 제2 고정부(170)는 제2 힌지(171)를 중심으로 회전 구동하여 체인(120) 사이에 삽입됨으로써 체인(120)을 고정시킬 수 있다.
제어부(160)는 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(180) 각각을 독립적으로 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 제1 구동부(140)와 독립적으로 제2 구동부(180)를 제어하여 제2 고정부(170)를 구동시킬 수 있다. 또한, 제어부(160)는 제1 구동부(140)와 독립적으로 제2 구동부(180)를 제어하여 제2 구동부(180)를 레일(150)을 따라 체인(120)이 연장되는 방향으로 이동시킬 수도 있다.
제어부(160)는 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(170) 중 적어도 하나를 구동시켜 체인(120)을 고정시킬 수 있다. 즉, 제어부(160)는 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(170) 모두를 구동시켜 체인(120)을 고정시킬 수도 있고, 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(170) 중 어느 하나만을 구동시켜 체인(120)을 고정시킬 수도 있다.
이하에서, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 설명한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 순차적으로 도시한 순서도이다. 도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 페어리드 체인 스탑퍼의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 고정부(130)를 제1 힌지(131)를 중심으로 회전 구동시킨다. 이로 인해, 제1 고정부(130)는 체인(120)의 제1 링크(121)에 삽입되어 체인(120)을 고정시킬 수 있다(S210).
도 9 및 도 11을 참조하면, 제1 링크(121)에 피로가 누적되는 경우, 제어부(160)는 제1 구동부(140)를 제어하여 제1 고정부(130)를 제1 힌지(131)를 중심으로 회전 구동시켜 체인(120)의 제1 링크(121)의 고정을 해제시킬 수 있다. 또한, 제어부(160)는 제2 구동부(180)를 제어하여 제2 고정부(170)를 제2 힌지(171)를 중심으로 회전 구동시켜 체인(120)의 제2 링크(122)를 고정시킬 수 있다(S220).
이 경우, 도 10 및 도 11에는 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(170) 중 어느 하나만이 구동되어 체인(120)을 고정하는 것으로 도시되어 있지만, 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(170)가 모두 구동되어 체인(120)을 고정할 수도 있다.
또한, 도 10 및 도 11에는 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(180)가 고정된 위치에서 체인(120)을 고정하는 것으로 도시되어 있지만, 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(180) 중 어느 하나가 체인(120)의 제3 링크(123) 측면으로 레일(150)을 따라 이동하여 체인(120)의 제3 링크(123)를 고정시킬 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박은, 레일(150)을 따라 서로 이격되어 배치된 복수의 고정부(130, 170)를 이용하여 각각의 구동부(140, 180)의 이동 없이도 체인(120)이 받는 피로를 복수 개의 링크로 분산시킴으로써 체인(120)의 피로 파괴 현상을 개선할 수 있다.
또한, 레일(150)을 따라 서로 이격되어 배치된 복수의 고정부(130, 170)를 포함함으로써 각각의 구동부(140, 180)의 이동을 최소화시킬 수 있는 이점이 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 선체 20: 연결부
30: 체인 휠 110: 하우징
120: 체인 130: 제1 고정부
140: 제1 구동부 150: 레일
160: 제어부 170: 제2 고정부
180: 제2 구동부

Claims (6)

  1. 선체에 배치되는 하우징;
    상기 하우징의 내부를 관통하고, 상기 선체를 해저면에 연결하는 체인;
    상기 하우징의 내벽에 상기 체인이 연장되는 방향으로 배치되는 레일;
    제1 힌지를 중심으로 회전 구동하여 상기 체인을 고정시키는 제1 고정부;
    상기 레일을 따라 이동하고, 상기 제1 고정부를 구동시키는 제1 구동부; 및
    상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 고정부를 구동시키는 제어부를 포함하는 선박.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 구동부를 상기 레일을 따라 이동시키는 선박.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 고정부와 상기 레일을 따라 이격되어 배치되고, 제2 힌지를 중심으로 회전 구동하여 상기 체인을 고정시키는 제2 고정부와,
    상기 제2 고정부를 구동시키는 제2 구동부를 더 포함하는 선박.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 고정부 및 제2 고정부 중 적어도 하나를 구동시켜 상기 체인을 고정시키는 선박.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제2 고정부를 제어하여 상기 제2 고정부를 상기 레일을 따라 이동시키는 선박.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 유압 장치 및 모터 중 어느 하나를 포함하는 선박.
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