KR101832191B1 - 수질 오염 정화 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수상(水上)에서 부유(浮遊) 가능한 판 형상으로, 상면에 태양광 발전모듈이 배치되는 부유데크; 및 상기 부유데크에 결합되고, 수중에 버블을 분사하여 상기 부유데크를 이동 및 회전시키거나 오염 지역을 정화시키는 복수의 버블발생모듈을 포함하는 수질 오염 정화 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 버블발생모듈이 부유데크를 이동 또는 회전시키는 추진체역할을 하거나 수중에 공기 버블을 분사하여 오염 지역을 정화시키는 역할을 하므로 별도의 추진체 및 오염 정화 부재를 구비하지 않아 효율적이다.
Description
본 발명은 정화 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 수상(水上)을 이동하여 수질을 정화하는 정화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 저수지, 호수, 골프장 연못과 같이 물의 순환이 일어나지 않는 정체되어 있는 물 및 바다, 빗물 배수펌프장, 상수도 취수장, 유수지, 하천 등의 물에서는 미생물에 의한 부패가 일어나게 된다.
표층수는 대기와의 접촉으로 인하여 산소농도가 비교적 높아 식물성 플랑크톤인 녹조류나 남조류가 크게 늘어나 녹조현상이 발생한다.
최근의 기후 상황에서는 폭염으로 인한 수온 및 기온 상승으로 바다에는 적조 발생이, 강에는 녹조 발생이 심각하게 유발되고 있으며, 이로 인해 양식장의 어류가 폐사하는 등 산업상의 피해도 속출하고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 적조 발생 현장에 황토를 살포하는 것과 같은 방법들이 강구되고 있지만, 황토 살포와 같은 예는 근본적인 해결 대책이 되지 못할 뿐만 아니라 과학적인 근거 또한 부족하기 때문에 보다 근본적이고 실효성이 있는 방법이 요구되는 실정이다.
나아가, 적조 또는 녹조현상과 같은 수질 오염 현상을 방지하기 위해서는 해당 수계 내의 생태계를 활성화시켜 자연 정화 능력을 높이기 위한 방법이 요구된다.
본 발명의 목적은 수상에 설치되어 태양의 고도를 따라 회전하며 태양광 발전모듈을 이용하여 자가발전하여 전원을 공급하고, 공기 버블을 이용하여 수상을 이동하며 오염을 정화하는 수질 오염 정화 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 수질 오염 정화 장치는, 수상(水上)에서 부유(浮遊) 가능한 판 형상으로, 상면에 태양광 발전모듈이 배치되는 부유데크; 및 상기 부유데크에 결합되고, 수중에 버블을 분사하여 상기 부유데크를 이동 및 회전시키거나 오염 지역을 정화시키는 복수의 버블발생모듈을 포함한다.
여기서, 상기 버블발생모듈은, 상기 부유데크의 상면에 배치되고, 공기 버블을 생성하는 버블생성부; 및 상기 부유데크의 하면에 배치되고, 상기 부유데크를 관통하여 상기 버블생성부와 결합되어 수중에 공기 버블을 분사하는 버블분사부를 포함한다.
나아가, 상기 버블분사부는, 상기 부유데크의 이동 및 회전을 위한 추진체 역할 또는 수중에 공기 버블을 공급하는 역할을 하기 위해 360°회전 가능하도록 구비한다.
상기 부유데크는, 수중의 생물 화학적 산소요구량(BOD:Biochemical Oxygen Demand), 화학적 산소 요구량(COD:Chemical Oxygen Demand) 및 용존산소량 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하여 수질 오염도를 나타내는 수질상태정보를 생성하는 수질측정부; 및 전방에 위치한 장애물을 감지하는 장애물감지부를 포함한다.
또한, 상기 부유데크는, 상기 태양광 발전 모듈에서 생성된 전력을 저장하여 상기 버블분사모듈에 공급 또는 작동을 위한 전원을 공급하는 전력공급부; 상기 부유데크가 설치되는 지역의 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터저장부; 상기 맵 데이터를 이용하여 상기 부유데크의 이동 경로를 설정하는 경로설정부; 및 GPS 신호를 수신하여 현재 위치정보를 생성하고, 상기 경로설정부와 연동되어 이동한 루트를 나타내는 이동루트정보를 생성하는 현위치정보부를 포함한다.
그리고, 상기 부유데크는, 상기 현재 위치정보를 이용하여 현재 위치에서의 태양 고도를 감지하는 태양고도감지부; 및 상기 경로설정부, 상기 태양고도감지부, 상기 수질측정부 및 상기 장애물감지부 중 적어도 어느 하나와 연동되어 상기 버블분사부의 분사방향을 제어하는 동작제어부를 포함한다.
나아가, 상기 부유데크는, 수중을 촬영하여 수중영상을 생성하는 수중촬영부 및 상기 현재 위치정보, 상기 이동루트정보, 상기 수질상태정보 및 상기 수중영상 중 적어도 어느 하나를 외부로 전송하는 무선통신부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 수질 오염 정화 장치는 상기 부유데크에 배치되고, 야간에 상기 부유데크의 위치를 표시해주는 위치표시등 및 상기 부유데크가 장애물에 충돌할 시 충격을 흡수할 수 있도록 상기 부유데크의 외주면을 따라 배치된 충격흡수범퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수질 오염 정화 장치에 의하면,
첫째, 버블발생모듈이 부유데크를 이동 또는 회전시키는 추진체역할을 하거나 수중에 공기 버블을 분사하여 오염 지역을 정화시키는 역할을 하므로 별도의 추진체 및 오염 정화 부재를 구비하지 않아 효율적이다.
둘째, 태양광 발전모듈을 이용한 자가발전으로 전원을 공급하므로 친환경적이고 경제적으로 효율적이다.
셋째, 버블발생모듈이 수중에 공기 버블을 분사하여 대류 작용을 일으키고, 용존산소량을 증가시키며, 음이온을 발생시켜 수질 오염을 정화시켜 녹조 현상 발생을 예방할 수 있다.
넷째, 부유데크는 버블발생모듈을 추진체로 이용하여 태양의 고도를 따라 회전하므로, 태양광 발전모듈로 태양광이 직각으로 입사될 수 있어 발전 효율을 극대화할 수 있다.
다섯째, 버블분사부가 360°회전할 수 있어, 추진체 역할 및 수질 오염 정화를 위한 역할을 효율적으로 변환할 수 있다.
여섯째, 경로설정부에 의해 부유데크의 이동 경로를 지정할 수 있기 때문에, 사용자가 부유데크의 이동 경로를 지정하여 사각지대 없이 효율적으로 수질을 점검할 수 있다.
일곱째, 태양고도감지부가 현재위치에서 태양의 고도를 감지하므로 현재 태양 고도와 오차를 최소화하여 태양 고도와 최대한 일치하는 회전을 할 수 있다.
여덟째, 수질측정부에 의해 발전데크 하측의 수중 오염도를 측정할 수 있어 녹조 현상 발생 및 수질 오염을 예방할 수 있다.
아홉째, 장애물감지부가 부유데크의 이동방향 전방의 장애물을 감지하여 미리 대처할 수 있어 부유데크의 파손을 방지할 수 있다.
열째, 동작제어부에 의해 버블분사부의 발전데크의 이동 또는 회전을 위한 추진체 역할이나 수질 오염을 정화하는 역할을 상황에 맞게 용이하고 신속하게 변환할 수 있어 효율적이다.
열하나째, 무선통신부를 이용하여 외부로 데이터들을 전송할 수 있어, 부유데크의 위치 또는 경로를 파악할 수 있고, 설치 지역의 지역별 수질 상태를 체계적으로 관리할 수 있다.
열두째, 위치표시등을 구비하여 야간에 부유데크의 위치를 육안으로 쉽게 파악할 수 있다.
열셋째, 충격흡수범퍼가 장애물과 충돌시 충격을 흡수하여 부유데크의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수질 오염 정화 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 측면 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 배면 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 블럭도이다.
도 5는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 이동시 작동 배면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 회전시 작동 배면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 오염 지역 정화시 작동 배면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 오염 지역 정화시 작동 배면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 적용 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 측면 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 배면 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 블럭도이다.
도 5는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 이동시 작동 배면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 회전시 작동 배면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 오염 지역 정화시 작동 배면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 오염 지역 정화시 작동 배면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 적용 예시도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수질 오염 정화 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 측면 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 배면 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 블럭도이며, 도 5는 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수질 오염 정화 장치의 적용 예시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 수질 오염 정화 장치(1000)는 부유데크(100) 및 버블발생모듈(200)을 포함한다.
부유데크(100)는 수상(水上)에서 부유(浮遊) 가능한 판 형상으로, 상면에 태양광 발전모듈(101)이 배치된다.
그리고, 부유데크(100)는 수질측정부(102), 장애물감지부(103), 전려공급부(104), 맵 데이터저장부(105), 경로설정부(106), 현위치정보부(107), 태양고도감지부(108) 및 동작제어부(109)를 포함한다.
수질측정부(102)는 수중의 생물 화학적 산소요구량(BOD:Biochemical Oxygen Demand), 화학적 산소 요구량(COD:Chemical Oxygen Demand) 및 용존산소량 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하여 수질 오염도를 나타내는 수질상태정보를 생성한다.
이렇게, 수질측정부(102)에 의해 발전데크(100) 하측의 수중 오염도를 측정할 수 있어 녹조 현상 발생 및 수질 오염을 예방할 수 있다.
장애물감지부(103)는 부유데크(100)가 이동하는 전방에 위치한 장애물을 감지한다.
이렇게, 장애물감지부(103)에 의해 부유데크(100)의 이동방향 전방의 장애물을 감지하여 미리 대처할 수 있어 부유데크(100)의 파손을 방지할 수 있다.
여기서, 장애물감지부(103)는 전방의 물체를 감지할 수 있는 적외선센서 등이 될 수 있다.
전력공급부(104)는 태양광 발전모듈(101)에서 생성된 전력을 저장하여 버블분사모듈(200)에 공급하거나 작동을 위한 전원을 공급한다.
이렇게, 수질 오염 정화 장치(1000)는 태양광 발전모듈(101)을 이용하여 자가발전하여 생성된 전력을 저장해 전원으로 공급하므로 친환경적이고, 경제적으로 효율적이다.
맵 데이터저장부(105)는 부유데크(100)가 설치되는 지역의 맵 데이터를 저장한다.
경로설정부(106)는 맵 데이터저장부(105)에 저장된 맵 데이터를 이용하여 부유데크(100)의 이동 경로를 설정한다.
이렇게, 경로설정부(106)에 의해 부유데크(100)의 이동 경로를 지정할 수 있기 때문에, 사용자가 부유데크(100)의 이동 경로를 지정하여 사각지대 없이 효율적으로 수질을 점검할 수 있다.
현위치정보부(107)는 GPS 신호를 수신하여 현재 위치정보를 생성하고, 경로설정부(106)와 연동되어 이동한 루트를 나타내는 이동루트정보를 생성한다.
태양고도감지부(108)는 현위치정보부(107)에서 생성된 현재 위치정보를 이용하여 현재 위치에서의 태양 고도를 감지한다.
이렇게, 태양고도감지부(108)가 현재위치에서 태양의 고도를 감지하므로 현재 태양 고도와 오차를 최소화하여 태양 고도와 최대한 일치하는 회전을 할 수 있다.
동작제어부(109)는 수질측정부(102), 장애물감지부(103), 경로설정부(106) 및 태양고도감지부(108) 중 적어도 어느 하나와 연동되어 후술할 버블분사부(202)의 분사방향을 제어한다.
이렇게, 동작제어부(109)에 의해 버블분사부(202)의 발전데크(100)의 이동 또는 회전을 위한 추진체 역할이나 수질 오염을 정화하는 역할을 상황에 맞게 용이하고 신속하게 변환할 수 있어 효율적이다.
그리고, 부유데크(100)는 수중촬영부(110) 및 무선통신부(111)를 더 포함한다.
수중촬영부(110)는 수중을 촬영하여 수중영상을 생성한다.
또한, 무선통신부(111)는 수질측정부(102)에서 생성된 수질상태정보, 현위치정보부(107)에서 생성된 현재 위치정보 및 이동루트정보, 수중촬영부(110)에서 생성된 수중영상 중 적어도 어느 하나를 외부로 전송한다.
이렇게, 무선통신부(111)를 이용하여 외부로 수질상태정보, 생성된 현재 위치정보, 이동루트정보 및 수중영상을 전송할 수 있어, 부유데크(100)의 위치 또는 경로를 파악할 수 있고, 설치 지역의 지역별 수질 상태를 체계적으로 관리할 수 있다.
버블발생모듈(200)은 부유데크(100)에 복수로 구비되고, 수중에 버블은 분사하여 부유데크(100)를 이동 또는 회전시키거나 오염 지역을 정화시킨다.
버블발생모듈(200)은 버블생성부(201) 및 버블분사부(202)를 포함한다.
버블생성부(201)는 부유데크(100)의 상면에 배치되고, 공기 버블을 생성한다.
버블분사부(202)는 부유데크(100)의 하면에 배치되고, 부유데크(100)를 관통하여 버블생성부(201)와 결합되어 수중에 공기 버블을 분사한다.
버블분사부(202)는 부유데크(100)의 이동 또는 회전을 위한 추진체 역할을 하거나 수중에 공기 버블을 공급하는 역할을 하기 위해 360°회전 가능하도록 구비된다.
이렇게, 버블발생모듈(200)이 부유데크(100)를 이동 또는 회전시키는 추진체역할을 하거나 수중에 공기 버블을 분사하여 오염 지역을 정화시키는 역할을 하므로 별도의 추진체 및 오염 정화 부재를 구비하지 않아 효율적이며, 버블발생모듈(200)이 수중에 공기 버블을 분사하여 대류 작용을 일으키고, 용존산소량을 증가시키며, 음이온을 발생시켜 수질 오염을 정화시켜 녹조 현상 발생을 예방할 수 있다.
나아가, 버블분사부가 360°회전할 수 있어, 부유데크(100)의 추진체 역할 및 수질 오염 정화를 위한 역할을 효율적으로 변환할 수 있다.
또한, 수질 오염 정화 장치(1000)는 위치표시등(300) 및 충격흡수범퍼(400)를 더 포함한다.
위치표시등(300)은 부유데크(100)에 배치되고, 야간에 부유데크(100)의 위치를 표시한다.
따라서, 야간에 부유데크(100)의 위치를 육안으로 쉽게 파악할 수 있다.
충격흡수범퍼(400)는 부유데크(100)의 외주면을 따라 배치되어 부유데크(100)가 장애물에 충돌할 시 충격을 흡수한다.
이에따라, 충격흡수범퍼(400)가 장애물과 충돌시 충격을 흡수하여 부유데크(100)의 파손을 방지할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 이동시 작동 배면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 회전시 작동 배면도이며, 도 7은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 오염 지역 정화시 작동 배면도이고, 도 8은 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 오염 지역 정화시 작동 배면도이다.
도 5는 수질 오염 정화 장치(1000)가 이동할 때의 버블분사부(202)의 동작을 나타낸다.
이때, 동작제어부(109)는 경로설정부(106)와 연동되어, 사용자에 의해 설정된 부유데크(100)의 이동경로로 이동하기 위해 부유데크(100)의 이동방향과 반대방향으로 버블분사부(202)의 분사방향을 제어한다.
도 6은 수질 오염 정화 장치(1000)가 태양의 고도를 따라 반 시계방향으로 회전할 때의 버블분사부(202)의 동작을 나타낸다.
이때, 동작제어부(109)는 태양고도감지부(108)와 연동되어 현재위치에서의 태양고도감지부(108)에서 감지한 태양의 고도에 대응되도록 부유데크(100)를 회전시키기 위해 버블분사부(202)의 분사방향을 회전방향과 반대방향으로 제어한다.
도 7 내지 도 8은 수질 오염 정화 장치(1000)가 오염 지역을 정화할 때의 버블분사부(202)의 동작을 나타낸다.
수질 오염 정화 장치(1000)가 경로설정부(106)에 설정된 이동경로를 따라 이동하는 도중 수질측정부(102)에서 오염이 측정되면, 동작제어부(109)는 도 7에 도시된 것처럼 오염이 측정된 지역으로 버블분사부(202)의 분사방향을 제어한다.
그리고, 동작제어부(109)는 도 8에 도시된 것처럼 오염이 측정된 지역뿐 아니라 외부로도 공기 버블을 분사할 수 있도록 버블분사부(202)의 분사방향을 제어한다.
이렇게, 오염이 측정된 지역뿐 아니라 그 외부로도 공기 버블을 분사하여 오염이 퍼지는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 수질 오염 정화 장치(1000)가 경로설정부(106)에 설정된 이동경로를 따라 이동하는 도중 장애물감지부(102)에서 전방에 장애물이 감지되면, 동작제어부(109)는 장애물을 피해서 이동할 수 있도록 버블분사부(202)의 분사방향을 제어한다.
본 발명의 수질 오염 정화 장치(1000)의 동작과정을 설명하면, 먼저 수질 오염 정화 장치(1000)가 설치되는 지역의 맵 데이터를 맵 데이터저장부(105)에 저장하고, 사용자의 조작에 의해 맵 데이터를 이용하여 경로설정부(106)에서 이동경로가 설정되면 태양고도감지부(108)이 현재위치에서 태양고도를 감지하고 동작제어부(109)가 버블분사부(202)의 분사방향을 제어하여 부유데크(100)를 회전시킨다.
이후, 동작제어부(109)는 수질측정부(102), 장애물감지부(103), 경로설정부(106) 및 태양고도감지부(108) 중 적어도 어느 하나와 연동되고, 버블분사부(202)의 분사방향을 제어하여 이동경로를 따라 수질 오염 정화 장치(1000)를 이동시킨다.
수질 오염 정화 장치(1000)가 이동하는 중 수질측정부(102)에서 오염이 감지되면, 동작제어부(109)는 오염 지역으로 버블분사부(202)의 분사방향을 제어하여 오염을 정화시킨다.
또한, 이동중 장애물감지부(103)에서 장애물이 감지되면, 장애물을 회피하기 위해 동작제어부(109)는 버블분사부(202)의 분사방향을 제어하며, 태양고도감지부(108)에서 감지된 태양 고도에 따른 회전을 위해 버블분사부(202)의 분사방향을 제어한다.
그리고, 수질 오염 정화 장치(1000)는 이동경로를 따라 이동하며 상기 동작을 반복한다.
수질 오염 정화 장치(1000)가 이동하는 중 실시간으로 수질측정부(102)는 수질상태정보를 생성하고, 현위치정보부(107)는 현재 위치정보 및 이동루트정보를 생성하며, 수중촬영부(110)는 실시간으로 수중영상을 생성한다.
그리고, 무선통신부(111)는 실시간으로 생성되는 수질상태정보, 현재 위치정보, 이동루트정보 및 수중영상을 주기적 또는 관리자가 원할 때 외부로 전송한다.
도 9는 도 1에 도시된 수질 오염 정화 장치의 적용 예시도이다.
도 9에 나타난 것처럼, 본 발명의 수질 오염 정화 장치(1000)는 호수, 하천, 댐 등의 수상에 설치되어, 자가발전으로 전원을 공급하여 수상을 이동하며 수질 오염을 측정, 관리 및 예방하여 수질 오염을 방지하고, 수중 생태계를 보존할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100...부유데크 101...태양광 발정모듈
102...수질측정부 103...장애물감지부
104...전력공급부 105...맵 데이터저장부
106...경로설정부 107...현위치정보부
108...태양고도감지부 109...동작제어부
110...수중촬영부 111...무선통신부
200...버블발생모듈 201...버블생성부
202...버블분사부 300...위치표시등
400...충격흡수범퍼
102...수질측정부 103...장애물감지부
104...전력공급부 105...맵 데이터저장부
106...경로설정부 107...현위치정보부
108...태양고도감지부 109...동작제어부
110...수중촬영부 111...무선통신부
200...버블발생모듈 201...버블생성부
202...버블분사부 300...위치표시등
400...충격흡수범퍼
Claims (10)
- 수상(水上)에서 부유(浮遊) 가능한 판 형상으로, 상면에 태양광 발전모듈이 배치되는 부유데크; 및
상기 부유데크에 결합되고, 수중에 버블을 분사하여 상기 부유데크를 이동 및 회전시키거나 오염 지역을 정화시키는 복수의 버블발생모듈을 포함하고,
상기 버블발생모듈은,
상기 부유데크의 상면에 배치되고, 공기 버블을 생성하는 버블생성부; 및
상기 부유데크의 하면에 배치되고, 상기 부유데크를 관통하여 상기 버블생성부와 결합되어 수중에 공기 버블을 분사하는 버블분사부를 포함하며,
상기 버블분사부는,
상기 부유데크의 이동 및 회전을 위한 추진체 역할 또는 수중에 공기 버블을 공급하는 역할을 하기 위해 360도 회전 가능하도록 구비되고,
상기 부유데크는,
수중의 생물 화학적 산소요구량(BOD:Biochemical Oxygen Demand), 화학적 산소 요구량(COD:Chemical Oxygen Demand) 및 용존산소량 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하여 수질 오염도를 나타내는 수질상태정보를 생성하는 수질측정부;
전방에 위치한 장애물을 감지하는 장애물감지부;
상기 태양광 발전 모듈에서 생성된 전력을 저장하여 상기 버블발생모듈에 공급 또는 작동을 위한 전원을 공급하는 전력공급부;
상기 부유데크가 설치되는 지역의 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터저장부;
상기 맵 데이터를 이용하여 상기 부유데크의 이동 경로를 설정하는 경로설정부;
GPS 신호를 수신하여 현재 위치정보를 생성하고, 상기 경로설정부와 연동되어 이동한 루트를 나타내는 이동루트정보를 생성하는 현위치정보부;
상기 현재 위치정보를 이용하여 현재 위치에서의 태양 고도를 감지하는 태양고도감지부;
상기 경로설정부, 상기 태양고도감지부, 상기 수질측정부 및 상기 장애물감지부 중 적어도 어느 하나와 연동되어 상기 버블분사부의 분사방향을 제어하는 동작제어부;
수중을 촬영하여 수중영상을 생성하는 수중촬영부; 및
상기 현재 위치정보, 상기 이동루트정보, 상기 수질상태정보 및 상기 수중영상 중 적어도 어느 하나를 외부로 전송하는 무선통신부를 포함하며,
상기 부유데크에 배치되고, 야간에 상기 부유데크의 위치를 표시해주는 위치표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수질 오염 정화 장치. - 삭제
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- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 부유데크가 장애물에 충돌할 시 충격을 흡수할 수 있도록 상기 부유데크의 외주면을 따라 배치된 충격흡수범퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수질 오염 정화 장치.
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