KR101527174B1 - 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기 - Google Patents

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추진훈
이규명
권욱
김성규
윤종수
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Abstract

본 발명은 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플랩러더를 이용하고 조류의 방향에 따라 플랩러더를 평행하게 유지시켜 조류발전기의 효율을 높이고자 세미액티브 제어가 가능한 조류발전기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 해저 바닥에 식립되어 수직으로 연장되는 지지부을 중심으로 회전가능하게 구성되는 나셀부를 가지며 나셀부의 후방부에 위치하는 블레이드부의 회전 운동을 이용하여 전력을 생산하는 조류발전기에 있어서, 나셀부의 전방부에 위치하며, 나셀부의 외주면에서 상방으로 연장되어 고정 형성되는 플랩러더; 나셀부의 외주면으로부터 상방으로 배치되며 플랩러더에 인접하는 보조 플랩러더를 구비하며, 보조 플랩러더는 나셀부 내부에 구비된 구동부에 축 회전 가능하며, 플랩러더는 조류가 흐르는 방향과 마주보는 방향을 향하고 있는 것을 제공하고자 한다.

Description

플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기{Semi active control type Tidal Current Turbine using flapped rudder}
본 발명은 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플랩러더를 이용하고 조류의 방향에 따라 플랩러더를 수동제어 및 능동 제어가 가능한 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기에 관한 것이다.
일반적으로, 조류의 속도가 빠른 곳에 수차발전기를 설치해 해수의 운동에너지인 조류를 이용하여 발전하는 조류발전기는 대부분 해저에 단일의 기둥을 고정하고, 상부에 발전기를 설치한 상태로 고정하여 해수의 흐름에 의해 발전하도록 되어 있다. 즉, 발전기의 일측에 구비되는 블레이드가 해수의 흐름인 조류에 의하여 회전하면서 발전하게 된다.
또한, 조류는 주기적으로 유향이 180°로 바뀌며 유향이 결정된 후에도 여전히 미세 유향 변동성을 가지고 있다. 이런 조류 특성에 맞추어 이용률, 효율 및 구조 안전성을 높이기 위해 요 제어(Yaw control) 장치 사용이 요구된다.
먼저, 요(Yaw)란 도 1에 도시된 바와 같이 파란색 화살표 양방향으로 좌우로 기울어지거나 흔들리는 움직임이라고 말할 수 있으며, 조류발전기는 이러한 좌우 움직임을 잘 제어할 필요가 있다.
대한민국 특허등록번호 제10-1002174호, 발명의 명칭이 '능동 유향조절 다배열 수평축 조류발전장치'인 개시되는 발명에 의하면, 수중에서 조류에 의해 회전 발전하는 발전부가 지지부 상에 회전연결부로써 회전 가능하게 설치되며, 발전부에는 수중에서 수평을 유지할 수 있도록 부력체를 설치할 수 있다. 따라서, 수중에서 유향에 따라 발전부는 회전연결부에 의해 회전되면서, 로터에 대한 유체의 유입각이 항상 직각을 유지되게 하는 바, 유향에 상관없이 발전효율이 높게 유지된다고 언급하고 있다.
이러한, 조류발전장치의 효율과 발전량은 유향, 즉 상기 조류발전장치에 대한 입사방향에 매우 큰 관계를 갖고 있다. 즉, 유체 흐름을 1차적으로 회전운동으로 변화시키는 로터(블레이드부)가 유체의 입사각이 90도를 기준으로 설계하며 이때 가장 높은 회전운동을 할 수 있도록 블레이드의 단면 형상과 단면의 경사각을 갖도록 하고 있다. 따라서, 근래에는 실용화된 수평축 조류발전장치는 로터의 블레이드 피치각을 유속에 따라 변화시켜서 발전효율을 높이는 장치를 갖고 있고 이를 유향 변화에도 응용하고 있다.
그러나, 상기 조류발전기는 요 제어(Yaw control)를 하기 위하여 제어할 수 있는 능동 제어 기능이 없으며, 해저면에 고정 설치되는 앵커와 연결된 회전연결부로 인하여 조류 방향에 의해 수동적으로 이동하기에 미세 제어가 되지 않는 문제점이 있다.
따라서, 유향에 따라 조류발전기의 방향이 수동으로 결정되므로 발전효율이 떨어지는 문제점이 여전히 남아 있다.
또한, 종래 기술의 조류발전기는 조류가 흘러들어 오는 방향에 로터(블레이드부)가 위치하고 조류가 흘러나가는 방향에 방향조정 장치가 위치한다.
이에, 방향조정 장치보다 상대적으로 큰 로터(블레이드부)가 조류에 의해 블레이드가 회전하고 회전되는 큰 힘에 의하여 후방 위치하는 방향조정 장치로 조류발전기의 방향을 조정하는 데 큰 힘이 필요하게 되며 이로 인해 요제어(Yaw Control)를 위하여 많은 에너지가 소모되는 문제점이 남아 있다.
대한민국 특허등록번호 제10-1002174호, 발명의 명칭이 '능동 유향조절 다배열 수평축 조류발전장치'
Flap 타를 채택한 선박의 조종성능 특성, 2001년 한국해양환경공학회지 플랩러더 주위의 유동특성에 관한 실험적 연구, 2006년 해양환경안전학회 추계학술발표회
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 고정된 플랩러더(Flapped rudder)에 가해지는 양력 및 항력에 의해 유향에 맞추려는 힘을 활용하는 수동 제어와, 축 연결된 보조플랩러더(Sub-flapped rudder)를 회전 가능하게 하여 좀 더 정밀하게 유향에 맞추는 능동 제어를 겸비한 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따른 해저 바닥에 식립되어 수직으로 연장되는 지지부을 중심으로 회전가능하게 구성되는 나셀부를 가지며 나셀부의 후방부에 위치하는 블레이드부의 회전 운동을 이용하여 전력을 생산하는 조류발전기에 있어서, 나셀부의 전방부에 위치하며, 나셀부의 외주면에서 상방으로 연장되어 고정 형성되는 플랩러더; 나셀부의 외주면으로부터 상방으로 배치되며 플랩러더에 인접하는 보조 플랩러더를 구비하며, 보조 플랩러더는 나셀부 내부에 구비된 구동부에 축 회전 가능하며, 플랩러더는 조류가 흐르는 방향과 마주보는 방향을 향하고 있는 것을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기는 나셀부는 구동부를 제어하는 제어부를 더 구비하며, 제어부는 유향 측정 센서로부터 취득되는 유향 정보를 전송받으며, 제어부는 유향 정보를 기초로 보조 플랩러더의 회전 축을 조절하는 것을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기는 조류의 정조 시간 경과 후 조류 방향이 반대 방향으로 흐르는 경우, 제어부는 나셀부의 플랩러더가 변화된 조류 방향과 마주보는 방향을 향하도록 지지부을 제어하여 나셀부를 회전시키는 것을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기는 플랩러더와 보조 플랩러더를 인접하게 배치하여 동일한 조건 하에서 요제어(Yaw Control) 효율이 높아지고, 플랩러더를 나셀부의 전방에 위치하게 하므로 방향 조정에 필요한 에너지가 플랩러더를 나셀부의 후방에 위치할 경우보다 상대적으로 적게 소요되는 이점이 있다.
도 1은 요(Yaw)에 대한 설명을 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1의 A-A'부의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 일 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하고자 하며, 명세서 전체를 통해서 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙이고자 한다.
도 1은 요(Yaw)에 대한 설명을 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기를 나타내는 개락적인 측면도이며, 도 3은 도 2의 A-A'부의 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 요(Yaw)란 나셀축(나셀부의 길이 방향 중심선)을 기준으로 파란색 화살표와 같이 수평 방향으로 좌우 움직임이나 흔들림이라 할 수 있고, 유향은 조류 방향이라 하며, 요각 오차는 유향과 나셀축과의 차이 각도라 하고, 조류 방향은 유체의 흐름 방향을 측정하는 유향 측정 센서를 통하여 감지할 수 있다.
이에 요각 오차 발생분에 대한 유향과 나셀축의 방향 불일치를 보상하기 위하여, 도 2와 같이 나셀부(100) 전방부에 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)를 설치하여 보상하고자 한다. 즉, 유향에 따라 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)에 가해지는 양력 및 항력으로 나셀부(100)에 회전모멘트를 형성하여 회전하도록 이루어져 요각 오차 발생분을 보상하게 된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기(10)는 나셀부(100), 플랩러더(210), 보조 플랩러더(220), 블레이드부(300), 구동부(400), 지지부(500)를 포함하여 이루어지며, 상기 구동부(400) 및 지지부(500)를 제어하기 위하여 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기(10)는 나셀부(100)에 고정된 플랩러더(210)의 양력 및 항력에 의해 요각 오차를 수동 제어하고, 수동 제어가 되지 않는 나머지 요각 오차에 대해서는 보조 플랩러더(220)를 회전시켜 요각 오차를 능동 제어하여 세미액티브 제어(Semi-Active Control)가 가능하게 한다.
즉, 본 발명에서는 수동 및 능동 제어를 복합 적용하는 세미액티브(Semi-Active) 제어를 통하여 미세 변동 및 반대 방향으로의 조류 변화에 효율적으로 대응할 수 있는 도 2와 같이 나셀부(100)에 고정된 플랩러더(210)와 회전 가능한 보조 플랩러더(220)를 구비한 조류발전기를 제안하고자 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 해저 바닥에 식립되어 수직으로 연장되는 지지부(500)을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 나셀부(100)를 가지며 나셀부(100)의 후방부에 위치하는 블레이드부(300)의 회전 운동을 이용하여 전력을 생산하는 조류발전기에 있어서, 나셀부(100)의 전방부에 위치하며, 나셀부(100)의 외주면에서 상방 연장되어 고정 형성되는 플랩러더(210); 나셀부의 외주면으로부터 상방으로 배치되며 플랩러더(210)에 인접하는 보조 플랩러더(220);를 구비하고, 보조 플랩러더(220)는 나셀부 내부에 구비된 구동부(400)에 축 회전 가능하며, 플랩러더(210)는 조류가 흐르는 방향과 마주보는 방향을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기를 제안하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기(10)에 있어서, 나셀부(100)는 구동부(400)를 제어하는 제어부(600)를 더 구비하며, 제어부(600)는 해저에 설치 또는 나셀부 내부에 탑재된 유향 측정 센서(미도시)로부터 취득되는 유향 정보를 유선으로 전송받으며, 제어부(600)는 유향 정보를 기초로 보조 플랩러더(220)의 회전 축을 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기(10)에 있어서, 조류의 정조 시간 경과 후 조류 방향이 반대 방향으로 흐르는 경우, 제어부(600)는 나셀부(100)의 플랩러더(210)가 변화된 조류 방향과 마주보는 방향을 향하도록 지지부(500)을 제어하여 나셀부(100)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기(10)의 구성요소에 대해 설명하면 다음과 같다.
① 나셀부(100)는 소정의 길이를 가지는 원통 형상으로 지지부(500)를 중심으로 회전 가능하도록 설치되고, 조류의 흐름에 의해 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)에 양력 및 항력이 작용하는 경우 지지부(600)을 중심으로 회전하게 된다.
다만, 나셀부(100)의 형상은 원통으로 한정되지 않으며 그 기능에 문제가 없는 한 타원형이나 사각형 등 다양한 형상으로 적용될 수 있다.
또한, 지지부(500)의 중심을 지나는 가상의 축은 나셀부(100)의 길이 방향과 수직 방향으로 형성된다.
나셀부(100)는 제어부(600)를 유체로부터 보호하도록 밀폐시키는 역할도 한다.
② 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)는 인접하여 배치되고 조류가 다가오는 방향인 나셀부(100)의 전방부의 외주면에 위치한다. 또한, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)는 나셀부(100)의 길이 방향을 따라 차례로 일렬 배치된다.
즉, 플랩러더(210)는 나셀부(100) 전방부에 위치하고 나셀부(100)의 외주면에서 상방으로 연장되어 고정 형성되며, 보조 플랩러더(220)는 플랩러더(210)에 소정 거리 이격되고 나셀부(100)의 외주면으로부터 상방으로 연장되며 축 회전 가능하게 형성된다.
이에 보조 플랩러더(220)는 나셀부(100) 내부에 구비된 구동부(400)에 의해 축 회전이 가능하게 된다.
즉, 제어부(600)에 의해 구동부(400)를 제어하여 보조 플랩러더(220)를 축 회전하게 되고 이에 요각 오차 제어가 가능하게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)는 인접하게 배치되고 각각 유선형으로 형성된다.
특히, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)가 나셀부(100)의 전방부에 배치되는 것은 해저에 설치 또는 나셀부 내부에 탑재된 유향 측정 센서(미도시)로부터 취득되는 유향 정보로 요각 오차 제어가 된 후 블레이드부(300)에 조류(해수)가 도달하도록 하여 그 성능을 향상시키고자 하기 때문이다.
만약, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)보다 상대적으로 매우 대형인 블레이드부(300)가 전방부에 위치하고 있으면, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)의 효율이 떨어지고 지지부(500)를 축으로 나셀부(100)를 회전시키는 힘이 상대적으로 낮아 더 큰 힘을 내기 위해서 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)의 크기가 커져야 하고, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)의 크기가 커짐에 따라 지지부(500) 중심 축계에 하중 부담을 증가시키며, 이로 인해 내구성 문제가 발생한다.
또한, 요각 오차 발생시 요각 오차 제어하는 데 큰 에너지가 필요하고 블레이드부(300)에 모멘트(Moment)가 요각 오차가 커지는 쪽으로 생성하게 된다.
반면, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)가 나셀부(100)의 전방부에 위치하고 블레이드부(300)가 후방부에 위치하면, 조류의 흐름을 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)가 먼저 받아 지지부(500)를 축으로 나셀부(100)를 회전시키는 힘을 높일 수 있고 상대적으로 작은 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)를 사용할 수 있어 조류발전기 전체에 하중부담을 감소시켜 준다.
이에 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)가 요각 오차 제어를 한 후에 블레이드부(300)가 조류의 흐름을 받기 때문에 요각 오차 제어에 상대적으로 적은 에너지가 들고 요각 오차를 줄이는 쪽으로 블레이드부(300)에 모멘트가 생성하기 때문이다.
즉, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)로 선 요각 오차 제어후 블레이부(300)가 회전 운동을 하게 된다.
위와 같이 플랩러더(210)의 수동제어로 요각 오차를 줄이고, 보조 플랩러더(220)의 능동제어로 요각 오차를 줄이며, 블레이드부(300)의 모멘트로 요각 오차를 줄인다.
또한, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)를 인접하게 나란히 배치하면 동일한 유량에 대하여 하나의 플랩러더보다 요각 오차 제어가 효율적이기 때문이다.
(Flap 타를 채택한 선박의 조종성능 특성, 2001년 한국해양환경공학회지 및 플랩러더 주위의 유동특성에 관한 실험적 연구, 2006년 해양환경안전학회 추계학술발표회 참조)
③ 블레이드부(300)는 나셀부(100)의 후방부에 위치하고 블레이드가 회전 가능하게 설치되며, 조류 흐름에 의하여 조류의 수평운동을 회전운동으로 변화되어 기계적 운동에너지를 발생시킨다. 이러한 블레이드부(300)의 회전운동에 의한 회전력을 발전기(미도시)로 전달하여 전기에너지를 얻게 된다.
④ 구동부(400)는 보조 플랩러더(220)가 축 회전이 가능하도록 동력을 제공하고, 지지부(500)가 축 회전이 가능하도록 동력이 제공될 수 있다.
⑤ 지지부(500)는 기둥 형상의 길이 부재로 하단부가 해저면 또는 강바닥 지반에 고정되며, 고정 설치된 상태로 나셀부(100)가 회전 가능하도록 지지하여 수중에 위치하게 된다.
또한, 지지부(500)는 해양에 설치된 구조물에 고정 설치될 수 있으며, 제어부(600)에 의해 제어 받을 수 있다.
나셀부(100)의 회전축이 되는 지지부(500)는 나셀부(100)의 하부에 위치하고 있으나, 경우에 따라서는 지지부(500)는 나셀부(100)의 상부에 위치할 수 있으며, 그 기능이 상승하는 방향으로 설치 위치를 달리할 수 있다.
⑥ 제어부(600)는 나셀부(100) 내부에 위치하고, 유향 측정 센서(미도시)로부터 취득되는 유향 정보를 유선으로 전송받는다. 이에 유향 정보를 토대로 구동부(400)를 제어한다.
유향 측정 센서(미도시)는 해저에 설치되거나 나셀부 내부에 탑재될 수 있으며, 취득되는 유향 정보를 유선으로 제어부(600)에 전송한다.
또한, 조류의 정조 시간 경과 후 조류 방향이 반대 방향으로 흐르는 경우, 플랩러더(210)가 변화된 조류 방향과 마주보는 방향으로 향하도록 지지부(500)를 제어한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기(10)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
조류의 흐름에 의해 블레이드부(300)가 회전하고, 블레이드부(300)의 회전축과 연결된 발전기(미도시)에서 기전력이 발생하며, 기전력에 의해 생산된 전기는 케이블을 통해 집전기(미도시)에 집전된 후 육지로 수송된다.
이때, 나셀부(100)는 조류의 흐름 방향과 평행한 방향을 이룰 때 발전기(미도시)의 발전 효율이 최대가 되는데, 블레이드부(300)의 회전력으로 인해 나셀부(100)는 특정 방향으로 틀어지게 되고, 나셀부(100)가 틀어져 조류의 흐름과 평행을 유지하지 못하면, 조류 발전의 효율이 떨어지게 된다.
따라서, 나셀부(100)의 요각 오차을 보정해 줄 장치가 필요한 바, 나셀부 전방부에 위치한 플랩러더(210)의 수동제어와 보조플랩러더(220)의 능동제어를 적용한 세미액티브 제어(Semi-Active Control)를 통하여 나셀부(100)의 요각 오차을 보정할 수 있다.
또한, 플랩러더(210)와 보조플랩러더(220)가 나셀부(100)의 전방부에 배치되는 것은 유향에 따라 요각 오차 제어를 한 후 블레이드부(300)에 조류(해수)가 도달하게 하기 위해서다.
만약 블레이드부(300)가 전방부에 위치하고 있으면 요각 오차 발생시 블레이드부에 모멘트(Moment)가 오차가 커지는 쪽으로 생성된다.
그러나, 나셀부(100) 후방부에 블레이드부(300)가 위치하면 요각 오차를 줄이는 쪽으로 모멘트가 생성되기 때문에, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)는 세미액티브 제어(Semi-Active Control)로 효율적으로 제어할 수 있고 블레이드부는 요각 오차를 줄이는 힘으로 생성하게 할 수 있다.
즉, 플랩러더(210)와 보조 플랩러더(220)는 제어부(600)를 통하여 세미액티브 제어되어 조류의 흐름에 따른 블레이드부(300)의 블레이드 받음각이 유체와 수직을 유지시키는 기능을 수행하도록 할 수 있다.
따라서, 조류의 방향과 나셀부(100)의 방향이 수평이 되게 유지하는 것은 나셀부(100)의 요각 오차 제어를 통하여 가능하게 된다. 요각 오차 제어는 제어부(600)를 통해서 플랩러더(210) 및 보조 플랩러더(220)를 세미액티브 제어(Semi-Active Control)하면 가능하다.
다만, 조류의 정조 시간 경과 후 조류 방향이 반대 방향으로 흐르는 경우, 나셀부(100)의 플랩러더(210)가 변화된 조류 방향과 마주보는 방향을 향하도록 제어부(600)를 통하여 지지부(500)을 제어하여 나셀부(100)를 회전시켜 보정한다.
이상의 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서는 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 본 발명의 일 실시예에 따른 조류발전기
100 : 나셀부 210, 220 :플랩러더, 보조 플랩러더
300 : 블레이드부 400 : 구동부
500 : 지지부 600 : 제어부

Claims (3)

  1. 해저 바닥에 식립되어 수직으로 연장되는 지지부을 중심으로 회전가능하게 구성되는 나셀부를 가지며 상기 나셀부의 후방부에 위치하는 블레이드부의 회전 운동을 이용하여 전력을 생산하는 조류발전기에 있어서,
    상기 나셀부의 전방부에 위치하고 상기 나셀부의 외주면에서 상방으로 연장되어 고정 형성되는 플랩러더와,
    상기 나셀부의 외주면으로부터 상방으로 배치되고 상기 플랩러더에 소정 거리 이격되어 형성되는 보조 플랩러더를 포함하여 이루어지되,
    상기 나셀부의 길이 방향을 따라 상기 플랩러더 및 보조 플랩러더는 차례로 일렬 배치되고, 상기 보조 플랩러더는 상기 나셀부 내부에 구비된 구동부에 축 회전 가능하며, 상기 플랩러더는 조류가 흐르는 방향과 마주보는 방향을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 나셀부는 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 구비하며,
    상기 제어부는 유향 측정 센서로부터 취득되는 유향 정보를 전송받으며,
    상기 제어부는 상기 유향 정보를 기초로 상기 보조 플랩러더의 회전 축을 조절하는 것을 특징으로 하는 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    조류의 정조 시간 경과 후 조류 방향이 반대 방향으로 흐르는 경우, 상기 제어부는 상기 나셀부의 상기 플랩러더가 변화된 조류 방향과 마주보는 방향을 향하도록 상기 지지부을 제어하여 상기 나셀부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 플랩러더를 이용한 세미액티브 제어 조류발전기.
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