KR101831724B1 - Emergency braking system by inertia - Google Patents

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KR101831724B1
KR101831724B1 KR1020170142461A KR20170142461A KR101831724B1 KR 101831724 B1 KR101831724 B1 KR 101831724B1 KR 1020170142461 A KR1020170142461 A KR 1020170142461A KR 20170142461 A KR20170142461 A KR 20170142461A KR 101831724 B1 KR101831724 B1 KR 101831724B1
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강경관
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강경관
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Abstract

The present invention relates to an emergency braking apparatus using inertia, which is added to a braking means by an active operation by a user to reduce the braking distance of the moving body by using inertia which occurs naturally in the moving body in case of sudden unintended acceleration or other unexpected situation, in which the driving speed of a moving body with a wheel rapidly changes. According to the present invention, in the emergency braking apparatus, a brake drum is placed between two linings which are respectively formed on the internal surface of a front side and rear side of a support shoe of a brake shoe. The brake shoe, when the moving body is normally driving, keeps a certain distance from the brake drum by a spring. When the driving speed rapidly changes, a metal material support shoe of the brake shoe moves in the opposite direction to the direction of the rapidly changing speed of the moving body to make a frictional material lining of the brake shoe come in contact with the brake drum, thereby reducing the braking distance of the moving body.

Description

관성을 이용한 급제동장치{Emergency braking system by inertia}{Emergency braking system by inertia}

본 발명은 바퀴 달린 이동체 자동차, 트레일러, 자전거, 휠체어, 유모차, 스케이트보드, 롤러스케이트의 제동장치에 관한 것으로, 상기 이동체에 형성된 통상적인 제동장치에 더하여 급발진이나 돌발상황에서 상기 이동체의 주행속도의 급격한 변화로 인해 자연적으로 발생하는 관성을 이용하여 상기 이동체의 제동거리를 감소시키는 급제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a wheeled vehicle, a trailer, a bicycle, a wheelchair, a baby carriage, a skateboard, and a roller skate. In addition to a conventional braking device, And a braking distance of the moving body is reduced by using an inertia that naturally occurs due to the change.

제동장치에 관한 종래의 기술은 대부분 손 또는 발의 조작에 의해 브레이크 라이닝을 브레이크드럼에 밀착시켜 마찰력을 발생시키는 방법이다.Conventional art relating to a braking device is a method in which a friction force is generated by bringing a brake lining into close contact with a brake drum by operating a hand or foot.

사용자의 능동적인 조작에 더하여 자연적으로 발생하는 관성을 이용한 제동장치와 관련하여 본인이 출원한 특허 출원번호 10-2017-0069908와 비교하면, 바퀴와 브레이크드럼과 브레이크슈로 이루어진 제동장치를 제공하는 점은 본 발명과 동일하지만, 상기 브레이크슈의 구조에 차이가 있다.Compared with the patent application No. 10-2017-0069908 filed by the applicant relating to the braking device using natural inertia in addition to the active actuation of the user, the present invention provides a braking device comprising a wheel, a brake drum and a brake shoe Is the same as the present invention, but there is a difference in the structure of the brake shoes.

상기 특허 출원번호 10-2017-0069908은 상기 브레이크슈의 일측에 한 개의 라이닝을 형성시키지만, 본 발명은 상기 브레이크슈의 전측과 후측에 각각 한 개씩 두 개의 라이닝을 형성시킨다.The patent application No. 10-2017-0069908 forms one lining on one side of the brake shoe, but the present invention forms two lining on the front side and the rear side of the brake shoe, respectively.

그 결과, 상기 특허 출원번호 10-2017-0069908은 상기 이동체의 주행속도가 급격히 감소할 때 제동거리를 추가로 감소시키는 반면, 본 발명은 상기 이동체의 주행속도가 전진방향이든 후진방향이든 급격히 증가하든 감소하든 그 모든 경우에 상기 주행속도를 감소시키기 때문에 이물체가 갑자기 나타나는 돌발상황은 물론 아직도 그 원인이 규명되지 않은 급발진에 대한 대비수단도 될 수 있다.As a result, the patent application No. 10-2017-0069908 further reduces the braking distance when the traveling speed of the moving body is sharply decreased, whereas the present invention is not limited to the case where the traveling speed of the moving body is rapidly increased in both the forward direction and the reverse direction It is possible to prepare a sudden situation in which the object suddenly appears, as well as a means for preventing sudden emergencies, the cause of which is unknown.

본 발명은 사용자의 능동적인 조작에 의한 제동수단에 더하여 바퀴 달린 이동체의 주행속도가 급격히 변하는 급발진이나 돌발상황에서 상기 이동체에 자연적으로 발생하는 관성을 이용하여 상기 이동체의 제동거리를 감소시키는 급제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for reducing a braking distance of a moving body by using an inertia generated naturally in the moving body in a sudden acceleration or sudden situation in which the traveling speed of the moving vehicle with wheels changes sharply in addition to braking means by active actuation of the user .

이를 위해 본 발명의 급제동장치는 두 개의 라이닝 사이에 브레이크드럼이 위치하고 상기 두 개의 라이닝은 브레이크슈의 지지슈 전후측 내면에 각각 하나씩 형성되어, 상기 브레이크슈는 상기 이동체가 정상주행일 때에는 스프링에 의해 상기 브레이크드럼과 일정 이격간격을 유지하고, 주행속도가 급격히 변할 때 자연적으로 발생하는 관성에 의해서 상기 브레이크슈의 금속재 지지슈는 상기 이동체의 급속도변화방향과 반대방향으로 이동하여 상기 브레이크슈의 마찰재 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되어 상기 이동체의 제동거리를 감소시키는 것을 특징으로 하는 관성을 이용한 급제동장치를 제공한다.To this end, the quick braking device of the present invention is characterized in that a brake drum is disposed between two lining and each of the two lining is formed on the inner surfaces of the front and rear sides of the brake shoe, and the brake shoe is spring- The metallic shoe of the brake shoe moves in a direction opposite to the direction of rapid change of the moving body due to the inertia that naturally occurs when the running speed is changed suddenly while maintaining a constant spacing distance from the brake drum, And the braking distance of the moving body is reduced by being closely attached to the brake drum.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바퀴는 상기 바퀴의 중심을 관통하여 양측으로 돌출된 샤프트와 베어링으로 결합되어 회동하고, 상기 바퀴와 일체가 되어 회동하는 브레이크드럼과 금속재 지지슈와 라이닝으로 이루어진 브레이크슈가 내부에 설치된 브레이크하우징이 형성된다.In order to achieve the above object, the wheel of the present invention comprises a brake drum, a metal material supporting shoe, and a lining which are pivotally coupled to a shaft protruding from both sides through the center of the wheel, A brake housing provided inside the brake shoe is formed.

상기 브레이크하우징은 본체와 단수 또는 복수의 프레임b로 연결되고 내부에 브레이크슈가 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the brake housing is connected to the main body by a single or a plurality of frames b, and a brake shoe is formed therein.

또한, 상기 본체와 연결된 상기 프레임b의 일측 끝단은 상기 본체에 형성된 레일을 따라 이동하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that one end of the frame b connected to the main body moves along a rail formed in the main body.

또한, 상기 레일 속에 나선형 스프링이 형성되어 상기 프레임b의 이동이 탄력적으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a helical spring is formed in the rail so that the movement of the frame b is resiliently performed.

또한, 상기 브레이크슈는 상하전후 네 면으로 이루어져 좌우측면이 개방된 직육면체 모양의 금속재 지지슈와 두 개의 마찰재 라이닝으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the brake shoe is preferably composed of a metal shoe-like metal shoe having four sides in the up-and-down, front-back, left and right sides open, and two friction material linings.

또한, 상기 지지슈의 내측 공간에 상기 브레이크드럼이 위치하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the brake drum is located in the inner space of the support shoe.

또한, 상기 두 개의 라이닝 중 하나는 상기 지지슈의 전측내면에 형성되고 다른 하나는 상기 지지슈의 후측내면에 형성되며 상기 두 개의 라이닝 사이에 상기 브레이크드럼이 위치하는 것이 바람직하다.It is also preferable that one of the two lining is formed on the inner surface of the front side of the support shoe and the other is formed on the inner surface of the rear side of the support shoe and the brake drum is positioned between the two lining.

상기 이동체의 주행속도가 전진방향으로 급격히 빨라지면 상기 지지슈의 전측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되는 것이 바람직하다.It is preferable that the lining formed on the inner surface of the front side of the support shoe is brought into close contact with the brake drum when the running speed of the moving body rapidly increases in the forward direction.

또한, 상기 이동체의 주행속도가 전진방향으로 급격히 느려지면 상기 지지슈의 후측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the lining formed on the rear inner surface of the support shoe is closely contacted to the brake drum when the traveling speed of the moving body is drastically reduced in the forward direction.

또한, 상기 이동체의 주행속도가 후진방향으로 급격히 빨라지면 상기 지지슈의 후측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되는 것이 바람직하다.In addition, when the running speed of the moving body is rapidly increased in the backward direction, it is preferable that the lining formed on the inner surface of the rear side of the support shoe is closely attached to the brake drum.

또한, 상기 이동체의 주행속도가 후진방향으로 급격히 느려지면 상기 지지슈의 전측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the lining formed on the front inner surface of the support shoe is brought into close contact with the brake drum when the traveling speed of the moving body is drastically reduced in the backward direction.

또한, 상기 스프링의 탄력성을 감쇠시키는 쇼크업소버가 상기 나선형 스프링을 관통하도록 설치되어, 상기 이동체의 급속도변화에 의한 관성이 작용할 때에는 상기 브레이크슈가 상기 스프링의 탄성력과 상기 쇼크업소버의 감쇠력을 이기고 상기 브레이크드럼 쪽으로 신속히 이동하고, 상기 관성이 사라지고 상기 스프링의 길이가 원상태로 복원될 때에는 상기 스프링의 복원력만으로 복원되기 때문에 상기 브레이크슈의 복원속도가 느려져서 상기 브레이크슈의 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착된 상태를 더 오래 지속시키는 것이 바람직하다.In addition, when a shock absorber for attenuating the elasticity of the spring is provided so as to penetrate the spiral spring and inertia due to the rapid change of the moving body is applied, the brake shoe can overcome the elastic force of the spring and the damping force of the shock absorber, The restoring speed of the brake shoe is slowed and the lining of the brake shoe is in close contact with the brake drum because the restoring force of the spring is restored when the inertia disappears and the length of the spring is restored to its original state. It is desirable to last a long time.

본 발명은 사용자의 능동적인 조작에 의한 제동수단에 더하여 바퀴 달린 이동체의 주행속도가 급격히 변하는 급발진이나 돌발상황에서 상기 이동체에 자연적으로 발생하는 관성을 이용하여 상기 이동체의 제동거리를 감소시키는 급제동장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a braking device for reducing a braking distance of a moving body by using an inertia generated naturally in the moving body in a sudden acceleration or sudden situation in which the traveling speed of the moving vehicle with wheels changes sharply in addition to braking means by active actuation of the user As a matter of fact,

본 발명의 급제동장치는 두 개의 라이닝 사이에 브레이크드럼이 위치하고 상기 두 개의 라이닝은 브레이크슈의 지지슈 전후측 내면에 각각 하나씩 형성되어, 상기 브레이크슈는 상기 이동체가 정상주행일 때에는 스프링에 의해 상기 브레이크드럼과 일정 이격간격을 유지하고, 주행속도가 급격히 변할 때 자연적으로 발생하는 관성에 의해서 상기 브레이크슈의 금속재 지지슈는 상기 이동체의 급속도변화방향과 반대방향으로 이동하여 상기 브레이크슈의 마찰재 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되어 상기 이동체의 제동거리를 감소시키는 효과가 있다.The braking device according to the present invention is characterized in that a brake drum is disposed between two lining and each of the two lining is formed on each inner surface of the front and rear sides of the brake shoe, The metallic shoe of the brake shoe moves in a direction opposite to the rapid change direction of the moving body by the inertia that naturally occurs when the running speed is rapidly changed while maintaining a constant gap between the drum and the drum, And the braking distance of the moving body is reduced by being brought into close contact with the brake drum.

도 1은 본 발명의 제동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 정상주행상태에서 브레이크드럼과 라이닝의 이격상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 3은 급제동상태에서 브레이크드럼과 후측 라이닝의 밀착상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 4는 급발진상태에서 브레이크드럼과 전측 라이닝의 밀착상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 5은 정면도이고,
도 6는 배면도이다.1 is a perspective view schematically showing a braking device of the present invention,
2 is a side view schematically showing a state of separation between a brake drum and a lining in a normal running state,
3 is a side view schematically showing a state of close contact between a brake drum and a rear lining in a state of rapid braking,
Fig. 4 is a side view schematically showing a state of close contact between the brake drum and the front side lining in a suddenly developed state,
5 is a front view,
6 is a rear view.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a braking device of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 이동체의 본체(40)에 고정부착된 두 개의 프레임a(104)는 상기 바퀴(10)의 중심을 관통하여 양측으로 돌출된 상기 샤프트(102)에 각각 고정결합되어있다.As shown in FIG. 1, the two frames a (104) fixedly attached to the body 40 of the moving body are fixedly coupled to the shaft 102 protruding from both sides through the center of the wheel 10 .

한편, 상기 샤프트(102)와 베어링(103)으로 연결된 상기 바퀴(10)는 상기 프레임a(104)의 지지를 받아 일정 높이에서 원활하게 회전한다.Meanwhile, the wheel 10 connected to the shaft 102 and the bearing 103 is supported by the frame a 104 and smoothly rotates at a predetermined height.

즉, 상기 바퀴(10)는 상기 본체(40)에 고정부착된 프레임a(104)에 고정결합된 샤프트(102)를 회전축으로 하고, 상기 회전축을 지지하며 마찰저항을 줄이는 베어링(103)에 결합되어 상기 본체로부터 일정 높이에서 원활하게 회동한다.That is, the wheel 10 has a shaft 102 fixed to the frame a 104 fixedly attached to the main body 40 as a rotation shaft, and a bearing 103 supporting the rotation shaft and reducing frictional resistance. And smoothly rotates at a predetermined height from the main body.

또한, 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 바퀴(10)의 일측, 상기 바퀴와 상기 샤프트(102) 사이에 브레이크하우징(201)이 형성된다.1, a brake housing 201 is formed between one side of the wheel 10 and the wheel and the shaft 102. As shown in FIG.

상기 브레이크하우징(201)은 본체(40)와 프레임b(204)에 의해 연결고정부착되고, 내측에 브레이크드럼(101)과 브레이크슈(202)가 형성된다.The brake housing 201 is fixedly connected to the main body 40 by a frame b 204 and a brake drum 101 and a brake shoe 202 are formed inside the brake housing 201.

도 2는 정상주행상태에서 브레이크드럼과 라이닝의 이격상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 급제동상태에서 브레이크드럼과 후측 라이닝의 밀착상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 4는 급발진상태에서 브레이크드럼과 전측 라이닝의 밀착상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.FIG. 2 is a side view schematically showing the state of separation between the brake drum and the lining in a normal running state, FIG. 3 is a side view schematically showing the state of close contact between the brake drum and the rear lining in a state of rapid braking, And the front side lining are in close contact with each other.

도 2에서 보는 바와 같이, 본체(40)와 프레임b(204)에 의해 연결고정부착된 브레이크하우징(201)의 내부 일측에 상기 바퀴(10)와 일체를 이루며 상기 바퀴에서 상기 브레이크하우징의 내부로 브레이크드럼(101)이 돌출되어 있다.As shown in FIG. 2, one side of the brake housing 201, which is connected and fixed by the main body 40 and the frame b 204, is integrally formed with the wheel 10 and extends from the wheel to the inside of the brake housing The brake drum 101 is protruded.

상기 본체와 연결된 상기 프레임b의 일측 끝단은 상기 본체에 형성된 레일(205)을 따라 이동하며, 상기 레일 속에 나선형 스프링(203)이 형성되어 상기 프레임b의 이동이 탄력적으로 이루어지도록 한다.One end of the frame b connected to the main body moves along a rail 205 formed in the main body and a helical spring 203 is formed in the rail so that the frame b can be flexibly moved.

또한, 상기 브레이크슈(202)는 상하전후 네 면으로 이루어져 좌우측면이 개방된 직육면체 모양의 금속재 지지슈(202b)와 두 개의 마찰재 라이닝(202a)으로 이루어지고, 상기 지지슈의 내측 공간에 상기 브레이크드럼(101)이 위치하고, 상기 두 개의 라이닝 중 하나는 상기 지지슈의 전측내면에 형성되고 다른 하나는 상기 지지슈의 후측내면에 형성되며 상기 두 개의 라이닝 사이에 상기 브레이크드럼이 위치한다.The brake shoe 202 is composed of a metal shoe 202b and two friction material lining 202a having four sides in the up and down direction and front and back sides and opened to the left and right sides, One of the two lining is formed on the inner surface of the front side of the support shoe and the other is formed on the inner surface of the rear side of the support shoe and the brake drum is positioned between the two lining.

즉, 상기 브레이크슈(202)를 내장한 브레이크하우징(201)은 본체(40)와 단수 또는 복수의 프레임b(105)로 연결되고, 상기 프레임b는 상기 본체에 형성된 레일(205) 속에서 관성이 작용하는 방향으로 신축되는 스프링(203)에 의해 상기 브레이크슈의 두 개의 라이닝(202a) 중 어느 하나가 상기 브레이크드럼(101)에 밀착되도록 상기 레일을 따라 이동한다.That is, the brake housing 201 incorporating the brake shoe 202 is connected to the main body 40 by a single or a plurality of frames b 105, and the frame b is inertially formed in the rail 205 formed in the main body. Is moved along the rail so that any one of the two lining (202a) of the brake shoe is brought into close contact with the brake drum (101) by a spring (203)

다시 말하면, 본체(40)와 단수 또는 복수의 프레임b(105)로 연결된 상기 브레이크슈(202)는 직육면체 모양의 금속제 지지슈(202b)와 상기 지지슈의 전후측 내면에 각각 한 개씩 형성된 두 개의 라이닝(202a)으로 이루어지고, 화살표 방향으로 주행하는 본체(40)의 주행속도가 급격히 변하면 금속재 지지슈(202b)의 관성에 의해 상기 지지슈는 상기 급속도변화방향과 역방향으로 쏠리고, 그 힘으로 상기 프레임b에 일측 끝단이 연결되고 타측 끝단이 상기 본체에 고착된 상기 스프링(203)이 신장되거나 축소되면서 상기 브레이크슈(202)의 두 개의 마찰재 라이닝(202a) 중 어느 하나의 오목한 부분이 상기 브레이크드럼(101)의 볼록한 부분에 밀착되어 상기 라이닝의 마찰력으로 상기 본체의 제동거리는 단축된다.In other words, the brake shoe 202 connected to the main body 40 by a single or plural frames b (105) has a metal supporting shoe 202b having a rectangular parallelepiped shape and two And the lining 202a. When the running speed of the main body 40 running in the direction of the arrow changes abruptly, the support shoe is moved in a direction opposite to the rapid change direction due to inertia of the metal support shoe 202b, The spring 203 having one end connected to the frame b and the other end fixed to the main body is elongated or contracted so that any one of the two friction material lining 202a of the brake shoe 202, The braking distance of the main body is shortened by the frictional force of the lining.

상기의 메커니즘을 각 상황별로 다시 상세하게 설명하면,The above mechanism will be described in detail again for each situation.

상기 이동체의 주행속도가 전진방향으로 급격히 빨라지면 급속도변화는 전진방향으로 발생하므로 상기 지지슈(202b)의 관성은 후진방향으로 발생하여 상기 지지슈의 전측내면에 형성된 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼에 밀착되고,When the traveling speed of the moving body rapidly increases in the forward direction, the rapid change occurs in the forward direction. Therefore, the inertia of the supporting shoe 202b occurs in the backward direction, so that the lining 202a formed on the inner surface of the front side of the supporting shoe, Respectively,

상기 이동체의 주행속도가 전진방향으로 급격히 느려지면 급속도변화는 후진방향으로 발생하므로 상기 지지슈(202b)의 관성은 전진방향으로 발생하여 상기 지지슈의 후측내면에 형성된 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼에 밀착되고,When the traveling speed of the moving body is drastically reduced in the forward direction, the rapid change occurs in the backward direction. Therefore, the inertia of the supporting shoe 202b occurs in the forward direction, so that the lining 202a formed on the inner surface of the rear side of the supporting shoe, Respectively,

상기 이동체의 주행속도가 후진방향으로 급격히 빨라지면 급속도변화는 후진방향으로 발생하므로 상기 지지슈(202b)의 관성은 전진방향으로 발생하여 상기 지지슈의 후측내면에 형성된 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼에 밀착되고,When the traveling speed of the moving body rapidly increases in the backward direction, the rapid change occurs in the backward direction. Therefore, the inertia of the supporting shoe 202b occurs in the forward direction, and the lining 202a formed on the inner surface of the rear side of the supporting shoe, Respectively,

상기 이동체의 주행속도가 후진방향으로 급격히 느려지면 급속도변화는 전진방향으로 발생하므로 상기 지지슈(202b)의 관성은 후진방향으로 발생하여 상기 지지슈의 전측내면에 형성된 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼에 밀착된다.When the traveling speed of the moving body is sharply reduced in the backward direction, the rapid change occurs in the forward direction, so that the inertia of the supporting shoe 202b occurs in the backward direction, so that the lining 202a formed on the inner surface of the front side of the supporting shoe, Respectively.

상기 이동체의 속도가 급격히 변하는 급발진은 전진방향과 후진방향 모두 발생가능하므로 상기의 작동으로 두 경우의 급발진에 모두 대비할 수 있다.Since the sudden movement in which the speed of the moving body changes suddenly can occur in both the forward direction and the backward direction, it is possible to cope with sudden emergencies in both cases by the above operation.

또한, 이물체가 갑자기 나타나는 돌발상황도 전진방향과 후진방향 모두 발생가능하므로 상기의 작동으로 두 경우의 돌발상황에 모두 대비할 수 있다.In addition, since an unexpected situation in which the object suddenly appears can occur in both the forward direction and the backward direction, it is possible to prepare for both the unexpected situations of the two cases by the above operation.

한편, 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 스프링(203)의 탄력성을 감쇠시키는 쇼크업소버(204)가 상기 나선형 스프링을 관통하도록 설치되어, 상기 이동체의 급속도변화에 의한 관성이 작용할 때에는 상기 브레이크슈(202)가 상기 스프링의 탄성력과 상기 쇼크업소버의 감쇠력을 이기고 상기 브레이크드럼(101) 쪽으로 신속히 이동하고, 상기 관성이 사라지고 상기 스프링의 길이가 원상태로 복원될 때에는 상기 스프링의 복원력만으로 복원되기 때문에 상기 브레이크슈의 복원속도가 느려져서 상기 브레이크슈의 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼에 밀착된 상태를 더 오래 지속시킨다.2 to 4, a shock absorber 204 for attenuating the elasticity of the spring 203 is installed to penetrate the helical spring. When the inertia due to the rapid change of the moving body is applied, The shoe 202 quickly moves toward the brake drum 101 against the spring force and the damping force of the shock absorber. When the inertia disappears and the length of the spring is restored to its original state, it is restored only by the restoring force of the spring The recovery speed of the brake shoe is slowed so that the lining 202a of the brake shoe is kept in close contact with the brake drum for a longer time.

즉, 상기 쇼크업소버(204)는 상기 스프링(203)의 탄성력을 감쇠시키되, 상기 스프링(203)의 탄성력과 상기 브레이크슈(202)의 금속재 지지슈(202b)의 무게를 고려하여 상기 주행속도의 변화가 급격하고 변화폭이 클수록 상기 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼(101)에 밀착되어 발생하는 마찰력이 더 커져서 상기 제동거리의 감소가 더 급격하고 감소폭이 더 커질 수 있고, 상기 급속도변화에 의한 관성이 사라진 후에는 상기 라이닝이 상기 브레이크드럼으로부터 천천히 이격되도록 상기 쇼크업소버(204)가 상기 스프링의 탄성력을 감쇠하는 정도를 설정한다.In other words, the shock absorber 204 attenuates the elastic force of the spring 203, and the shock absorber 204 is configured to reduce the elastic force of the spring 203 and the weight of the metal shoe 202b of the brake shoe 202, As the change is rapid and the change width is large, the lining 202a is brought into close contact with the brake drum 101 and the frictional force generated thereby becomes larger, so that the reduction of the braking distance becomes more abrupt and the reduction width becomes larger. The degree to which the shock absorber 204 attenuates the elastic force of the spring so that the lining is slowly spaced from the brake drum is set.

도 5은 정면도이고, 도 6는 배면도이다.5 is a front view, and Fig. 6 is a rear view.

상기의 두 그림은 본 발명의 주요 부재들의 상대위치를 개략적으로 나타내는 참고도들이다.The two figures are reference views schematically showing the relative positions of the main members of the present invention.

10; 바퀴
101; 브레이크드럼 102; 샤프트
103; 베어링 104; 프레임a
105; 프레임b
201; 브레이크하우징 202; 브레이크슈
202a; 라이닝 202b; 지지슈
203; 스프링 204; 쇼크업소버
205; 레일
30; 고정부
40; 본체10; wheel
101; Brake drum 102; shaft
103; Bearing 104; Frame a
105; Frame b
201; A brake housing 202; Brake Shoe
202a; Lining 202b; Support shoe
203; Spring 204; Shock absorber
205; rail
30; [0035]
40; main body

Claims (2)

바퀴 달린 이동체 자동차, 트레일러, 자전거, 휠체어, 유모차, 스케이트보드, 롤러스케이트의 제동장치에 있어서,
자신의 중심을 관통하여 양측으로 돌출된 샤프트(102)와 베어링(103)으로 결합되어 회동하는 바퀴(10)와;
상기 바퀴(10)의 일측에 돌출형성되어 상기 바퀴와 일체가 되어 회동하는 브레이크드럼(101)과;
본체(40)와 단수 또는 복수의 프레임b(105)로 연결되고 내부에 브레이크슈(202)가 형성된 브레이크하우징(201);으로 이루어지되,
상기 본체와 연결된 상기 프레임b의 일측 끝단은 상기 본체에 형성된 레일(205)을 따라 이동하며,
상기 레일 속에 나선형 스프링(203)이 형성되어 상기 프레임b의 이동이 탄력적으로 이루어지도록 하며,
상기 브레이크슈(202)는 상하전후 네 면으로 이루어져 좌우측면이 개방된 직육면체 모양의 금속재 지지슈(202b)와 두 개의 마찰재 라이닝(202a)으로 이루어지고,
상기 지지슈의 내측 공간에 상기 브레이크드럼(101)이 위치하고,
상기 두 개의 라이닝 중 하나는 상기 지지슈의 전측내면에 형성되고 다른 하나는 상기 지지슈의 후측내면에 형성되며 상기 두 개의 라이닝 사이에 상기 브레이크드럼이 위치하여,
상기 이동체의 주행속도가 전진방향으로 급격히 빨라지면 상기 지지슈의 전측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되고,
상기 이동체의 주행속도가 전진방향으로 급격히 느려지면 상기 지지슈의 후측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되고,
상기 이동체의 주행속도가 후진방향으로 급격히 빨라지면 상기 지지슈의 후측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되고,
상기 이동체의 주행속도가 후진방향으로 급격히 느려지면 상기 지지슈의 전측내면에 형성된 라이닝이 상기 브레이크드럼에 밀착되어 상기 이동체의 제동거리를 감소시키는 것을 특징으로 하는 관성을 이용한 급제동장치.1. A braking device for a wheeled vehicle, a trailer, a bicycle, a wheelchair, a stroller, a skateboard, and a roller skate,
A wheel 10 pivotally coupled to the shaft 102 and the bearing 103, the shaft 102 protruding from both sides of the shaft 102;
A brake drum 101 protruding from one side of the wheel 10 and rotating integrally with the wheel;
And a brake housing (201) connected to the body (40) by a single or plural frames b (105) and having a brake shoe (202) formed therein,
One end of the frame b connected to the main body moves along a rail 205 formed on the main body,
A spiral spring 203 is formed in the rail so that the movement of the frame b is resiliently performed,
The brake shoe 202 is made up of four sides of the upper and lower front and rear sides and has a rectangular parallelepiped shaped metal supporting shoe 202b having left and right side open sides and two friction material lining 202a,
The brake drum 101 is positioned in the inner space of the support shoe,
One of the two lining is formed on the inner surface of the front side of the support shoe and the other is formed on the inner surface of the rear side of the support shoe, and the brake drum is positioned between the two lining,
The lining formed on the inner surface of the front side of the support shoe is brought into close contact with the brake drum when the traveling speed of the moving body rapidly increases in the forward direction,
The lining formed on the rear inner surface of the support shoe is brought into close contact with the brake drum when the traveling speed of the moving body is rapidly reduced in the forward direction,
The lining formed on the inner surface of the rear side of the support shoe is brought into close contact with the brake drum when the running speed of the moving body rapidly increases in the backward direction,
Wherein the lining formed on the inner surface of the front side of the support shoe is brought into close contact with the brake drum to reduce the braking distance of the moving body when the traveling speed of the moving body is sharply reduced in the backward direction. 제 1항에 있어서,
상기 스프링(203)의 탄력성을 감쇠시키는 쇼크업소버(204)가 상기 나선형 스프링을 관통하도록 설치되어, 상기 이동체의 급속도변화에 의한 관성이 작용할 때에는 상기 브레이크슈(202)가 상기 스프링의 탄성력과 상기 쇼크업소버의 감쇠력을 이기고 상기 브레이크드럼(101) 쪽으로 신속히 이동하고, 상기 관성이 사라지고 상기 스프링의 길이가 원상태로 복원될 때에는 상기 스프링의 복원력만으로 복원되기 때문에 상기 브레이크슈의 복원속도가 느려져서 상기 브레이크슈의 라이닝(202a)이 상기 브레이크드럼에 밀착된 상태를 더 오래 지속시키는 것을 특징으로 하는 관성을 이용한 급제동장치.
The method according to claim 1,
A shock absorber 204 for attenuating the elasticity of the spring 203 is provided to penetrate the spiral spring and when the inertia due to the rapid change of the moving body is applied, When the inertia disappears and the length of the spring is restored to its original state, it is restored only by the restoring force of the spring, so that the restoration speed of the brake shoe is slowed down, So that the lining (202a) is kept in close contact with the brake drum for a longer period of time.
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