KR101536708B1 - Apparatus for decelerating a wheel by detecting a slope of a road - Google Patents

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차경애
홍성빈
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주식회사 올비트앤
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Abstract

A wheel brake apparatus to decelerate by detecting a slope of a road according to the present invention comprises: a frame which accommodates a rotational shaft of a wheel in a middle unit thereof, and comprises a first support unit disposed in front of the middle unit in a progressing direction of the wheel, and a second support unit disposed behind the middle unit in the progressing direction of the wheel; an inclined surface sensing member whose upper end is rotatably mounted on the first support unit; a first rotational body rotatably mounted on the first support unit; a second rotational body rotatably mounted on a middle portion of the inclined surface sensing member and mechanically connected to the first rotational body to rotate in an opposite direction of the first rotational body; an operational wheel having a same rotational center as the second rotational body, rotating with the second rotational body as one body, and having an outer diameter larger than the second rotational body; a brake member rotatably mounted on the second support unit, and wherein a brake pad is disposed on one end thereof; a wire member to connect the other end of the brake member and a rotational shaft of the first rotational body to rotate the brake member about the second support unit according to rotation of the first rotational body to tightly press the brake pad against the wheel to brake the wheel; and a brake release member whose one end is mounted on the first rotational body and whose the other end is mounted on the second rotational body to receive a tensile force according to the rotation of the first rotational body and apply an elastic restoring force in a direction hindering the rotation of the first rotational body.

Description

도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치{Apparatus for decelerating a wheel by detecting a slope of a road}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel braking device that detects and decelerates a road slope,

본 발명은 도로와 밀착되어 회전하는 바퀴의 회전력을 도로의 경사면 각도에 따라 자동으로 바퀴의 제동 및 풀림이 가능한 바퀴 제동 장치에 관한 것으로 도로의 표면과 밀착되어 이동하는 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 인위적인 제어장치를 통하여 사용자가 일일이 조절하며 바퀴의 회전력을 제어하지 않아도 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel braking device capable of automatically braking and unwinding wheels according to an angle of an inclined surface of a road, The user can control the rotation force of the wheel conveniently and efficiently according to the angle of the slope of the road on which the wheel is close, without controlling the turning force of the wheel by controlling the user through the control device. According to the change of the slope of the road, To a possible wheel control device.

일반적으로 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 사용되는 바퀴 제동 장치란 도로면과 밀착되어 회전되는 바퀴의 회전력을 감속시켜 제동하기 위한 장치를 일컫는 것으로서, 바퀴를 통하여 이동하는 다양한 장비 또는 물품의 감속 또는 정지상태를 유지하기 위하여 사용하는 중요한 장치이다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a wheel braking device used for controlling a rotational force of a wheel refers to a device for braking and decelerating a rotational force of a wheel rotated in close contact with a road surface. It is an important device to use to maintain.

이러한 바퀴 제동 장치는 도로의 경사면과 밀착되어 회전하는 바퀴의 마찰력을 이용하여 바퀴가 회전되는 운동에너지를 열에너지로 바꾸고, 이것을 대기 속으로 다시 방출시켜 바퀴의 회전력을 조절할 수 있게 하는 것이 일반적이다.Such a wheel braking device generally uses a friction force of a wheel that is in close contact with an inclined surface of a road, and converts the kinetic energy of the wheels to heat energy into heat energy, and releases the heat energy back into the atmosphere.

예컨대, 바퀴의 회전력을 조절하기 위하여 사용자가 바퀴 제동 장치의 브레이크 시스템이 밀착되도록 조절함으로써 바퀴의 운동에너지가 도로의 밀착면과 마찰되어 열에너지로 변환되고, 이에 따라 바퀴의 회전력이 제어되도록 구성되는 것이다.For example, in order to adjust the rotational force of the wheels, the user adjusts the brake system of the wheel braking device so that the kinetic energy of the wheels rubs against the contact surface of the road to be converted into thermal energy, thereby controlling the rotational force of the wheels .

위와 같이, 바퀴의 회전력을 제어하기 위한 바퀴 제동 장치는 바퀴와 밀착되는 브레이크시스템이 유압에 의하여 작동되도록 구성되는 것이 일반적이며, 이러한 제동장치는 대개 사용자가 직접 신체의 일부분을 사용함으로써 작동하는 것이 대부분이다.As described above, the wheel braking device for controlling the turning force of the wheels is generally configured such that the braking system in close contact with the wheels is operated by the hydraulic pressure. Such braking devices are generally operated by a user directly using a part of the body to be.

이는 즉, 종래의 바퀴제어를 통하여 도로와 같은 지면에 밀착하여 회전하는 바퀴의 회전력을 조절하기 위해서는 사용자가 직접 신체의 일부분을 사용하여 구비된 바퀴 제동 장치를 조절함으로써 바퀴의 제동력을 확보할 수 있는 것이다.That is, in order to adjust the rotational force of a wheel rotating in close contact with a ground surface such as a road through a conventional wheel control, a braking force of a wheel can be secured by adjusting a wheel braking device using a part of a user's body will be.

그러나 이러한 종래의 바퀴 제동장치는 사용자가 신체의 일부분을 사용하여 바퀴 제동 장치를 조절해야만 바퀴의 회전력이 제어됨으로써 도로와 같은 지면에 밀착되어 회전되는 바퀴의 회전력이 급격한 도로경사변화에 유연하게 대처하기 어려운 문제가 있었으며, 사용자가 바퀴의 회전력을 제어하기 위하여 도로의 경사변화에 일일이 대응하여 바퀴 제동 장치를 조절하는 경우에는 사용자의 신체가 쉽게 피로하게 되거나, 이에 따른 집중력 저하로 인하여 원활한 바퀴의 제동이 어려운 문제점이 있다.However, in such a conventional wheel braking device, the rotational force of the wheel is controlled only when the user controls the wheel braking device by using a part of the body, so that the rotational force of the wheel rotated in close contact with the ground such as the road flexibly copes with the sudden change in the road slope In the case where the user adjusts the wheel braking device by individually responding to the inclination change of the road in order to control the turning force of the wheel, the user's body easily becomes fatigued, There is a difficult problem.

특히, 종래의 바퀴 제동 장치는 그 구성이 복잡하여 유모차, 카트, 보행기구와 같은 물품에 손쉽게 적용하여 사용하기 어렵고, 사용하는 경우에도 설치 및 분리가 용이하지 못하여 지속적이고 안정적으로 사용하기 힘든 문제가 있었던 것이다.Particularly, the conventional wheel braking device has a complicated structure and is difficult to be easily applied to an article such as a baby carriage, a cart, and a walker, and is difficult to be used constantly and stably will be.

이러한 문제점을 해소하기 위한 기술로서 대한민국 등록특허 제1029010호에 개시되어 있다.As a technique for solving such a problem, Korean Patent Registration No. 1029010 discloses.

그런데 상기 등록특허에는 경사면에 진입한 바퀴를 효과적으로 제동할 수 있으나, 그 경사면 상에서 일단 제동이 이루어지면 그 제동상태가 풀리지 않게 되므로 현실적으로 제동장치로서 사용하기에는 치명적인 문제점이 있다.However, since the braking state is not released when the braking operation is performed once on the inclined surface, the braking device can be effectively used as a braking device.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 기구적으로 도로의 경사를 감지하여 자동으로 제동이 이루어지며, 완전 제동 상태로부터 자동으로 바퀴를 풀리게 하여 경사면 상에서도 잠김과 풀림이 반복적으로 이루어짐으로써 일정한 속도로 내리막길을 주행할 수 있도록 구조가 개선된 바퀴 제동 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle braking system capable of automatically braking by sensing a tilt of a road, automatically releasing a wheel from a fully braked state, So that the vehicle can be driven downhill at a constant speed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치는, 중앙부에 바퀴의 회전축을 회전 가능하게 수용하며, 상기 바퀴의 진행 방향 상 상기 중앙부로부터 전방에 배치된 제1지지부 및 상기 바퀴의 진행상 상기 중앙부로부터 후방에 배치된 제2지지부를 구비한 프레임;In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a wheel braking device for detecting and decelerating a road slope surface, the wheel braking device including a rotary shaft rotatably accommodated in a central portion thereof, A frame having a first support portion and a second support portion disposed rearward from the center portion on the traveling of the wheel;

상기 제1지지부에 상단부가 회전 가능하게 결합 된 경사면 감지 부재;An inclined surface sensing member having an upper end rotatably coupled to the first support portion;

상기 제1지지부에 회전 가능하게 결합 된 제1회전체;A first rotating body rotatably coupled to the first supporting portion;

상기 경사면 감지 부재의 중앙부에 회전 가능하게 결합 되며, 상기 제1회전체와 기구적으로 연결되어 상기 제1회전체와 반대 방향으로 회전하는 제2회전체;A second rotating body rotatably coupled to a center portion of the inclined surface sensing member and mechanically connected to the first rotating body to rotate in a direction opposite to the first rotating body;

상기 제2회전체와 동일한 회전 중심을 가지며, 상기 제2회전체와 일체로 회전 되며, 상기 제2회전체보다 큰 외경을 가지는 가동 휠;A movable wheel having the same rotation center as that of the second rotation body and integrally rotated with the second rotation body and having an outer diameter larger than that of the second rotation body;

상기 제2지지부에 회전 가능하게 설치되며 일단부에 브레이크 패드가 구비된 제동 부재;A braking member rotatably installed on the second support portion and having a brake pad at one end thereof;

상기 제동 부재의 타단부와 상기 제1회전체의 회전축을 연결함으로써 상기 제1회전체가 회전함에 따라 상기 제동 부재를 상기 제2지지부를 중심으로 회전시킴으로써, 상기 브레이크 패드를 상기 바퀴에 밀착시켜, 상기 바퀴를 제동시키는 와이어 부재; 및And the brake pad is brought into close contact with the wheel by rotating the brake member about the second support portion as the first rotating body rotates by connecting the other end of the brake member to the rotation shaft of the first rotating body, A wire member for braking the wheel; And

일단부가 상기 제1회전체에 결합 되고, 타단부가 상기 제2회전체에 결합 됨으로써 상기 제1회전체가 회전함에 따라 인장력을 받도록 설치되어 상기 제1회전체의 회전을 방해하는 제동 풀림 부재;를 포함한 점에 특징이 있다.A braking loosening member installed at one end to be coupled to the first rotating body and coupled to the second rotating body at the other end to receive a tensile force as the first rotating body rotates to disturb the rotation of the first rotating body; .

상기 제1회전체 및 상기 제2회전체는 각각 외주면에 기어부가 형성됨으로써 서로 치합되도록 설치된 것이 바람직하다.It is preferable that the first rotating body and the second rotating body are formed so as to be engaged with each other by forming a gear portion on the outer circumferential surface.

상기 제동 풀림 부재는 인장 코일 스프링을 포함한 것이 바람직하다.Preferably, the brake release member includes a tension coil spring.

상기 경사면 감지 부재는, 상기 제1회전체의 전후면과 마주하도록 배치된 한 쌍의 연결 몸체부; 및 상기 한 쌍의 연결 몸체부의 하단부를 서로 연결하는 중량 추를 포함한 것이 바람직하다.The inclined surface sensing member may include a pair of connection bodies disposed to face front and rear surfaces of the first rotating body; And a weight weight connecting the lower ends of the pair of connection bodies to each other.

상기 와이어 부재의 일단부는 상기 제1회전체의 중심에서 돌출된 윈치에 결합된 것이 바람직하다.And one end of the wire member is coupled to a winch protruding from the center of the first rotating body.

본 발명에 따른 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치는, 바퀴가 내리막길에 진입할 경우 기구적으로 도로의 경사를 감지하여 바퀴를 제동하며, 제동이 되는 순간에 다시 기구적으로 그 제동이 풀리도록 함으로써 제동과 풀림을 반복적으로 수행하여 내리막길에서 바퀴가 감속되어 안전한 주행이 가능하게 하는 효과를 제공한다.A wheel braking device for detecting and decelerating a road slope according to the present invention is a device for braking a wheel by sensing the inclination of a road when a wheel enters a downhill road and mechanically braking the wheel at a moment of braking. The braking and unwinding are repetitively performed so that the wheels are decelerated on the downward path, thereby enabling safe running.

본 발명에 따른 바퀴 제동 장치는 재활 치료용 의료 기구에 매우 유용하게 적용될 수 있으며, 전자적인 제동 장치에 비하여 기구적으로 만 구성되어 있으므로 작동의 신뢰성과 내구성이 우수하며 오작동의 문제가 발생하지 않는 장점이 있다.The wheel braking device according to the present invention can be very usefully applied to a medical instrument for rehabilitation therapy, and is superior in operation reliability and durability and does not cause a problem of malfunction because it is constituted only mechanically as compared with an electronic braking device .

본 발명에 따른 바퀴 제동 장치는 재활 치료용 의로 기구 이외에도, 유모차나 자전거 등에도 매우 유용하게 적용될 수 있는 장점이 있다.The wheel braking device according to the present invention has an advantage that it can be very usefully applied to a baby stroller, a bicycle,

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴 제동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치를 다른 방향에서 본 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치의 주요 구성 요소의 분리 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치가 평지를 주행하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치가 내리막길에서 제동된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치가 내리막길에서 제동이 풀린 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 바퀴 제동 장치를 구성하는 제동 풀림 부재가 제1회전체 및 제2회전체와 결합 된 구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a wheel braking device according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view of the wheel braking device shown in Fig. 1 viewed from another direction. Fig.
3 is an exploded perspective view of the main components of the wheel braking device shown in FIG.
FIG. 4 is a view showing a state in which the wheel braking device shown in FIG. 1 travels on a flat surface.
FIG. 5 is a view showing a state where the wheel braking device shown in FIG. 1 is braked on a downhill road.
6 is a view showing a state in which the wheel braking device shown in FIG. 1 is released from braking on a downhill road.
7 is a view showing a structure in which a brake releasing member constituting a wheel braking device according to the present invention is combined with a first rotating body and a second rotating body.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴 제동 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치를 다른 방향에서 본 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치의 주요 구성 요소의 분리 사시도이다. 도 4는 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치가 평지를 주행하는 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치가 내리막길에서 제동된 상태를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 1에 도시된 바퀴 제동 장치가 내리막길에서 제동이 풀린 상태를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 바퀴 제동 장치를 구성하는 제동 풀림 부재가 제1회전체 및 제2회전체와 결합 된 구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a wheel braking device according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view of the wheel braking device shown in Fig. 1 viewed from another direction. Fig. 3 is an exploded perspective view of the main components of the wheel braking device shown in FIG. FIG. 4 is a view showing a state in which the wheel braking device shown in FIG. 1 travels on a flat surface. FIG. 5 is a view showing a state where the wheel braking device shown in FIG. 1 is braked on a downhill road. 6 is a view showing a state in which the wheel braking device shown in FIG. 1 is released from braking on a downhill road. 7 is a view showing a structure in which a brake releasing member constituting a wheel braking device according to the present invention is combined with a first rotating body and a second rotating body.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치(10, 이하 "바퀴 제동 장치"라 함)는 바퀴(100)에 결합되어 그 바퀴(100)를 감속시키는 장치이다. 특히, 본 발명에 따른 바퀴 제동 장치(10)는 내리막길에서 유효하게 작용한다.1 to 7, a wheel braking device 10 (hereinafter referred to as a "wheel braking device") for detecting and decelerating a road slope according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to a wheel 100, ). In particular, the wheel braking device 10 according to the present invention effectively works on the downhill road.

상기 바퀴 제동 장치(10)는 프레임(20)과, 경사면 감지 부재(30)와, 제1회전체(40)와, 제2회전체(50)와, 가동 휠(60)과, 제동 부재(70)와, 와이어 부재(80)와, 제동 풀림 부재(90)를 포함한다.The wheel braking device 10 includes a frame 20, a slope detecting member 30, a first rotating body 40, a second rotating body 50, a movable wheel 60, 70, a wire member 80, and a brake releasing member 90.

상기 프레임(20)은 지면(200)에 대해 회전하지 않은 상태로 설치된다. 일반적으로 상기 프레임(20)은 차체에 설치되거나, 바퀴(100)를 차체에 지지하는 축 구조물에 고정된다. 따라서, 상기 프레임(20)은 상기 바퀴(100)가 회전되는 경우에도 정지 상태로 일정한 자세를 유지한다. 상기 프레임(20)의 중앙부에는 상기 바퀴(100)의 회전축이 회전 가능하게 수용된다. 상기 프레임(20)은 제1지지부(22)와 제2지지부(24)를 구비한다.The frame 20 is installed without being rotated with respect to the ground surface 200. Generally, the frame 20 is mounted on a vehicle body or is fixed to a shaft structure that supports the wheel 100 to the vehicle body. Therefore, the frame 20 maintains a constant posture even when the wheel 100 is rotated. A rotating shaft of the wheel 100 is rotatably received in a central portion of the frame 20. The frame 20 has a first support portion 22 and a second support portion 24.

상기 제1지지부(22)는 바퀴(100)의 진행 방향 상 상기 바퀴(100)의 회전축이 수용되는 중앙부로부터 전방에 배치된다. 예컨대 상기 제1지지부(22)는 외팔보 형상의 자유단부에 제1지지공(23)이 형성된 구조로 이루어질 수 있다.The first support portion 22 is disposed forward from a central portion in which the rotation axis of the wheel 100 is received in the traveling direction of the wheel 100. [ For example, the first support portion 22 may have a structure in which a first support hole 23 is formed at a free end portion of a cantilever shape.

상기 제2지지부(24)는 상기 바퀴(100) 진행 방향 상, 상기 바퀴(100)의 회전축이 수용되는 중앙부로부터 전방에 배치된다. 예컨대 상기 제2지지부(24)는 외팔보 형상의 자유단부에 제2지지공(25)이 형성된 구조로 이루어질 수 있다. 상기 제1지지부(22)와 상기 제2지지부(24)를 연결하는 보강부(26)가 구비될 수 있다.The second support portion 24 is disposed forward from a central portion in which the rotation axis of the wheel 100 is received in the traveling direction of the wheel 100. For example, the second support portion 24 may have a structure in which a second support hole 25 is formed at a free end portion of a cantilever shape. And a reinforcing portion 26 connecting the first support portion 22 and the second support portion 24 to each other.

본 실시 예에서 상기 프레임(20)의 형상이 사이 각이 둔각인 절곡 된 형태로 도시되었으나, 바퀴(100)의 회전을 간섭하지 않는 형태라면 사용자의 선택에 따라 원형, 반원형, 다각형 등 다른 형태로 변경하여 적용할 수 있다.Although the shape of the frame 20 is shown as being bent in an obtuse angle, if the shape of the frame 20 does not interfere with the rotation of the wheel 100, the shape of the frame 20 may be circular, semicircular, Can be changed and applied.

상기 경사면 감지 부재(30)는 상기 제1지지부(22)에 상단부가 회전 가능하게 결합된다. 더 구체적으로 상기 경사면 감지 부재(30)는 상기 제1지지공(23)에 회전축이 회전 가능하게 결합 된다. 상기 경사면 감지 부재(30)는 연결 몸체부(32)와 중량 추(34)를 포함한다. 상기 연결 몸체부(32)는 막대 형상의 부재로 구성될 수 있다. 상기 연결 몸체부(32)의 상단은 상기 제1지지부(22)에 회전 가능하게 결합 된다. 또한, 상기 연결 몸체부(32)의 길이 방향 상 중앙부는 후술하는 제2회전체(50)의 회전축에 회전 가능하게 결합 된다. 상기 연결 몸체부(32)는 후술하는 제1회전체(40) 및 제2회전체(50)의 전후면을 각각 마주하도록 한 쌍이 구비될 수 있다. 상기 중량 추(34)는 상기 연결 몸체부(32)의 하단에 배치되어 경사면 감지 부재 역할을 한다. 상기 중량 추(34)는 상기 경사면 감지 부재(30)가 외력이 작용하지 않은 상태에서 자연스럽게 중력 방향을 향하도록 유도하는 역할을 한다. 상기 중량 추(34)는 상기 연결 몸체부(32)가 한 쌍이 구비된 경우 상기 연결 몸체부(32)의 하단부를 서로 연결하도록 결합 될 수 있다,The inclined surface sensing member 30 is rotatably coupled to the first support portion 22 at an upper end portion thereof. More specifically, the inclined surface sensing member 30 is rotatably coupled to the first support hole 23 with a rotation shaft. The inclined surface sensing member 30 includes a connection body portion 32 and a weight portion 34. The connection body portion 32 may be formed of a bar-shaped member. The upper end of the connection body portion 32 is rotatably coupled to the first support portion 22. The central portion of the connecting body portion 32 in the longitudinal direction is rotatably coupled to a rotating shaft of a second rotating body 50, which will be described later. The connection body 32 may be provided with a pair of front and rear surfaces of the first and second rotators 40 and 50 facing each other. The weight 34 is disposed at the lower end of the connecting body 32 to serve as a slope detecting member. The weight 34 functions to induce the inclined surface sensing member 30 to face the gravity direction naturally in a state in which no external force is applied. The weights 34 may be coupled to connect the lower ends of the connecting body portions 32 when the pair of connecting body portions 32 are provided.

상기 제1회전체(40)는 상기 제1지지부(22)에 회전 가능하게 결합 된다. 본 실시 예에서 상기 제1회전체(40)는 상기 제1지지공(23)에 회전 가능하게 결합 된다. 예컨대 상기 제1회전체(40)는 외주면에 기어부가 구비된 구조로 구성될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제1회전체(40)는 외주면에 평기어가 구비된 구조물로 도시하였으나 그러한 구조에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 기어부가 구비되지 않은 마찰차 구조로 구성될 수도 있다.The first rotatable body 40 is rotatably coupled to the first support portion 22. In the present embodiment, the first rotating body 40 is rotatably coupled to the first support hole 23. For example, the first rotating body 40 may have a gear portion on the outer circumferential surface. In the present embodiment, the first rotary member 40 is shown as a structure having a spur gear on its outer circumferential surface, but the present invention is not limited to such a structure. For example, the first rotary member 40 may have a friction member structure without gears.

상기 제2회전체(50)는 상기 경사면 감지 부재(30)의 중앙부에 회전 가능하게 결합 된다. 상기 제2회전체(50)는 상기 제1회전체(40)와 기구적으로 연결된다. 예컨대 상기 제2회전체(50)의 외주면에는 기어부가 구비된다. 따라서 상기 제2회전체(50)는 상기 제1회전체(40)와 치합 된다. 따라서, 상기 제1회전체(40)의 회전 방향과 상기 제2회전체(50)의 회전 방향은 서로 반대가 된다. 한편, 상기 제2회전체(50)의 외주면에 기어부가 구비되 않도록 구성할 수도 있으며, 이 경우에는 상기 제1회전체(40)도 기어부가 구비되지 않은 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1회전체(40)와 상기 제2회전체(50)가 마찰차 구조로 결합 될 수 있다. 상기 제1회전체(40)와 상기 제2회전체(50) 사이에는 감속 기어 모듈이 배치될 수 있다. 이 경우에도 상기 제1회전체(40)와 상기 제2회전체(50)는 서로 반대 방향으로 회전되도록 구성한다. 상기 제2회전체(50)는 상기 경사면 감지 부재(30)의 진자 운동에 따라 상기 바퀴(100)의 내주면과 가까워지거나 멀어지도록 운동한다.The second rotating body 50 is rotatably coupled to the center of the inclined surface sensing member 30. [ The second rotating body (50) is mechanically connected to the first rotating body (40). For example, a gear portion is provided on the outer peripheral surface of the second rotating body 50. Therefore, the second rotating body 50 is engaged with the first rotating body 40. Therefore, the rotational direction of the first rotating body 40 and the rotating direction of the second rotating body 50 are opposite to each other. In this case, it is preferable that the gear portion is not provided on the outer circumferential surface of the second rotating body 50. In this case, it is preferable that the first rotating body 40 is not provided with the gear portion. That is, the first rotating body 40 and the second rotating body 50 may be coupled with each other in a friction-difference structure. A reduction gear module may be disposed between the first rotating body (40) and the second rotating body (50). Also in this case, the first rotating body 40 and the second rotating body 50 are configured to rotate in opposite directions. The second rotating body 50 moves toward or away from the inner circumferential surface of the wheel 100 according to the pendulum movement of the inclined surface sensing member 30. [

상기 가동 휠(60)은 상기 제2회전체(50)와 동일한 회전 중심을 가지는 회전체이다. 상기 가동 휠(60)은 상기 제2회전체(50)와 일체로 회전된다. 상기 가동 휠(60)은 상기 제2회전체(50)보다 큰 외경을 가진다. 상기 가동 휠(60)은 상기 경사면 감지 부재(30)의 진자 운동에 따라 상기 바퀴(100)의 내주면이나 측면과 직접적으로 마찰 접촉되거나 그 바퀴(100)의 내주면이나 측면으로부터 이격 될 수 있다.The movable wheel 60 is a rotating body having the same center of rotation as the second rotating body 50. The movable wheel 60 is rotated integrally with the second rotating body 50. The movable wheel (60) has an outer diameter larger than that of the second rotating body (50). The movable wheel 60 may be in frictional contact with the inner circumferential surface or the side surface of the wheel 100 or may be spaced from the inner circumferential surface or the side surface of the wheel 100 according to the pendulum movement of the inclined surface sensing member 30. [

상기 제동 부재(70)는 상기 프레임(20)에 구비된 상기 제2지지부(24)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제동 부재(70)는 상기 제2지지공(25)에 회전 가능하게 결합 될 수 있다. 상기 제동 부재(70)의 일단부에는 브레이크 패드(72)가 구비된다. 상기 제동 부재(70)의 타단부는 상기 제2회전체(50) 쪽으로 연장된 구조를 형성한다. 상기 제동 부재(70)는 상기 제2지지부(24)를 중심으로 회전할 수 있는 구조를 형성함으로써 상기 브레이크 패드(72)가 상기 바퀴(100)의 내주면이나 측면에 마찰 접촉하거나 그 바퀴(100)의 내주면이나 측면으로부터 이격 되도록 운동한다. 상기 제동 부재(70)에 외력이 작용하지 않은 상태에서 상기 브레이크 패드(72)는 상기 바퀴(100)의 내주면으로부터 멀어지는 방향으로 탄성 복원력을 갖도록 상기 프레임(20)과 상기 제동 부재(70) 사이에 스프링 등의 부재가 설치된다.The braking member 70 is rotatably installed on the second support portion 24 of the frame 20. The braking member 70 may be rotatably coupled to the second support hole 25. [ A brake pad 72 is provided at one end of the braking member 70. The other end of the braking member (70) forms a structure extending toward the second rotating body (50). The braking member 70 is formed to be rotatable around the second support portion 24 so that the brake pad 72 is brought into frictional contact with the inner circumferential surface or the side surface of the wheel 100, So as to be spaced apart from the inner circumferential surface or the side surface. The brake pads 72 are positioned between the frame 20 and the braking member 70 so as to have an elastic restoring force in a direction away from the inner circumferential surface of the wheel 100 in a state in which no external force acts on the brake member 70. [ A member such as a spring is provided.

상기 와이어 부재(80)는 구부러져 롤 형태로 감길 수 있는 소재로 구성된다. 상기 와이어 부재(80)의 일단부는 상기 제1회전체(40)의 회전축에 결합 된다. 상기 와이어 부재(80)의 타단부는 상기 제동 부재(70)의 타단부에 결합 된다. 예컨대, 상기 와이어 부재(80)의 일단부는 상기 제1회전체(40) 회전축이 외측으로 돌출되어 형성된 윈치(42)에 결합된다. 상기 와이어 부재(80)는 상기 가동 휠(60)의 회전력을 직선력으로 바꾸어 상기 제동 부재(70)를 회전시키는 역할을 수행한다. 상기 와이어 부재(80)는 상기 제1회전체(40)가 회전함에 따라 상기 제동 부재(70)를 상기 제2지지부(24)를 중심으로 회전시킨다. 그 결과 상기 와이어 부재(80)는 상기 브레이크 패드를 상기 바퀴(100)에 밀착시켜서 상기 바퀴(100)를 제동시키는 방아쇠 역할을 한다.The wire member 80 is made of a material that can be bent and rolled in a roll form. One end of the wire member 80 is coupled to the rotating shaft of the first rotating body 40. The other end of the wire member 80 is coupled to the other end of the braking member 70. For example, one end of the wire member 80 is coupled to a winch 42 formed by protruding the rotational axis of the first rotating body 40 outward. The wire member 80 rotates the braking member 70 by turning the rotational force of the movable wheel 60 into a linear force. The wire member 80 rotates the braking member 70 about the second support portion 24 as the first rotating body 40 rotates. As a result, the wire member 80 acts as a trigger for braking the wheel 100 by closely contacting the brake pad with the wheel 100.

상기 제동 풀림 부재(90)는 본원 발명의 핵심적인 기능을 수행하는 구성요소이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제동 풀림 부재(90)의 일단부는 상기 제1회전체(40)에 결합 된다. 또한, 상기 제동 풀림 부재(90)의 타단부는 상기 제2회전체(50)에 결합 된다. 상기 제동 풀림 부재(90)는 상기 제1회전체(40)와 상기 제2회전체(50)가 서로 반대 방향으로 회전함에 따라 인장력을 받도록 설치된다. 상기 제동 풀림 부재(90)는 예컨대 인장 코일 스프링을 포함할 수 있다. 상기 제동 풀림 부재(90)는 상기 제1회전체(40)의 회전을 방해하는 방향으로 탄성 복원력이 작용한다.The brake release member 90 is a component that performs the essential functions of the present invention. As shown in Fig. 7, one end of the brake releasing member 90 is engaged with the first rotating body 40. As shown in Fig. In addition, the other end of the braking loosening member 90 is coupled to the second rotating body 50. The braking loose member 90 is installed to receive a tensile force as the first rotating body 40 and the second rotating body 50 rotate in directions opposite to each other. The brake release member 90 may include, for example, a tension coil spring. The braking loosening member 90 is subjected to an elastic restoring force in a direction that interferes with the rotation of the first rotating body 40.

상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 바퀴 제동 장치(10)의 작동 과정을 예로 들어 본원 발명의 작용 효과를 상세하게 설명하기로 한다.The operation and effect of the present invention will be described in detail with reference to an operation process of the wheel braking device 10 including the above-described components.

도 4 내지 도 6에 표시된 화살표는 주요 구성 요소의 회전 방향 또는 움직이는 방향을 나타낸다.The arrows shown in Figs. 4 to 6 indicate the rotational direction or the moving direction of the main component.

먼저, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 바퀴 제동 장치(10)가 설치된 바퀴(100)가 평지를 주행하는 경우를 설명한다. First, referring to FIG. 4, a case where a wheel 100 equipped with a wheel braking device 10 according to the present invention travels on a flat surface will be described.

상기 프레임(20)의 중심부에 회전가능하게 회전축이 결합된 바퀴(100)는 지면(200)에 외주면이 마찰하면서 회전한다. 이 과정에서 상기 프레임(20)은 지면(200)에 대해 회전하지 않으며 일정한 자세를 유지한다. 상기 경사면 감지 부재(30)는 지면(200)에 대해 수직인 상태로 유지된다. 이 상태에서는 상기 가동 휠(60)이 상기 바퀴(100)에 접촉되지 않고 간격을 가진다. 따라서, 상기 가동 휠(60)은 회전하지 않는 상태에 있다. 상기 가동 휠(60)이 회전하지 않은 경우 상기 제2회전체(50)도 회전하지 않는다. 또한, 상기 제2회전체(50)와 기구적으로 연결된 상기 제1회전체(40)도 회전하지 않는다. 따라서, 상기 와이어 부재(80)에는 힘이 작용하지 않는다. 따라서, 상기 제동 부재(70)를 구성하는 상기 브레이크 패드(72)는 상기 바퀴(100)와 접촉되지 않은 상태가 유지되어 바퀴에 제동력이 작용하지 않아 정상적인 주행이 가능하다.The wheel 100, which is rotatably coupled with the center of the frame 20, rotates while the outer circumferential surface rubs against the ground surface 200. In this process, the frame 20 does not rotate with respect to the ground surface 200 and maintains a constant posture. The inclined surface sensing member 30 is held perpendicular to the paper surface 200. [ In this state, the movable wheel 60 does not contact the wheel 100 but has an interval. Therefore, the movable wheel 60 is in a non-rotating state. When the movable wheel 60 does not rotate, the second rotating body 50 does not rotate either. Also, the first rotating body 40, which is mechanically connected to the second rotating body 50, does not rotate either. Therefore, no force acts on the wire member 80. Therefore, the brake pads 72 constituting the braking member 70 are maintained in a state in which they are not in contact with the wheels 100, so that braking force is not applied to the wheels, so that normal driving is possible.

이제, 도 5를 참조하면, 바퀴(100)가 내리막길에 진입하여 제동이 된 상태를 이해할 수 있다. 즉, 바퀴(100)가 내리막길에 진입하면, 상기 경사면 감지 부재(30)가 중력 방향을 유지하므로 지면(200)과 수직인 상태에서 지면(200)과 예각을 이루는 상태로 변환된다. 따라서, 상기 경사면 감지 부재(30)가 상기 바퀴(100)의 중심부로부터 전방으로 이동한다. 이에 따라 상기 경사면 감지 부재(30)를 구성하는 연결 몸체부(32)의 중심에 결합된 상기 제2회전체(50)가 상기 경사면 감지 부재(30)를 따라 전방으로 이동한다. 그리고 상기 제2회전체(50)와 동일하게 상기 가동 휠(60)이 전방으로 이동한다.Now, referring to FIG. 5, it can be understood that the wheel 100 enters the downhill road and is braked. That is, when the wheel 100 enters the downward slope, the inclined surface sensing member 30 maintains the gravity direction, and is converted into a state of being at an acute angle with the ground surface 200 in a state perpendicular to the ground surface 200. Accordingly, the inclined surface sensing member 30 moves forward from the center of the wheel 100. [ The second rotating body 50 coupled to the center of the connecting body portion 32 constituting the inclined surface sensing member 30 moves forward along the inclined surface sensing member 30. Then, the movable wheel 60 moves forward in the same manner as the second rotating body 50.

상기 가동 휠(60)이 전방으로 이동하여 상기 바퀴(100)에 접촉된다. 따라서 상기 가동 휠(60)이 상기 바퀴(100)와 동일한 방향으로 회전한다. 상기 가동 휠(60)이 회전함에 따라 상기 제2회전체(50)가 일체로 회전한다. 상기 제2회전체(50)가 회전함에 따라 상기 제1회전체(40)는 상기 제1지지부(22)를 중심으로 상기 제2회전체(50)와 반대 방향으로 회전한다. 그리고 상기 와이어 부재(80)의 일단부가 상기 제1회전체(40)의 회전축에 결합되어 있으므로, 상기 와이어 부재(80)의 일단부가 상기 윈치(42)에 감기면서 상기 와이어 부재(80)가 상기 제동 부재(70)의 타단부를 상방으로 잡아당긴다. 상기 제동 부재(70)는 상기 제2지지부(24)를 중심으로 반 시계 방향으로 회전한다. 그 결과 상기 브레이크 패드(72)가 상기 바퀴(100)의 내주면에 마찰 접촉됨으로써 상기 바퀴(100)에 제동력이 발생하게 된다. The movable wheel 60 moves forward and contacts the wheel 100. Accordingly, the movable wheel 60 rotates in the same direction as the wheel 100. As the movable wheel 60 rotates, the second rotating body 50 integrally rotates. As the second rotating body 50 rotates, the first rotating body 40 rotates in a direction opposite to that of the second rotating body 50 about the first supporting portion 22. Since one end of the wire member 80 is coupled to the rotating shaft of the first rotating body 40 so that one end of the wire member 80 is wound on the winch 42, The other end of the braking member 70 is pulled upward. The braking member 70 rotates in the counterclockwise direction about the second support portion 24. [ As a result, the brake pad 72 is brought into frictional contact with the inner circumferential surface of the wheel 100, thereby generating braking force on the wheel 100.

이제, 도 6을 참조하여 경사면에서 제동이 풀리는 작동 과정을 설명한다. 상기 제1회전체(40)의 중심과 상기 제2회전체(50)의 중심에 결합 된 상기 제동 풀림 부재(90)가 다음과 같이 작동한다. 상기 제동 풀림 부재(90)는 상기 제1회전체(40)와 상기 제2회전체(50)에 결합 되어 있으므로, 상기 제1회전체(40)와 상기 제2회전체(50)가 회전함에 따라 인장력을 받게 된다. 그런데 상기 제동 풀림 부재(90)는 인장 코일 스프링과 같이 탄성 복원력이 있는 구조물이므로 상기 제1회전체(40)가 회전함에 따라 상기 제1회전체(40)의 회전체의 회전을 방해하려는 힘을 증가시킨다. 특히, 상기 제동 부재(70)가 상기 바퀴(100)에 접촉되어 제동력을 발생하면, 상기 제동 부재(70)는 상기 바퀴(100)에 의해 더 이상 반 시계 방향으로 회전하지 못한다. 따라서 상기 제동 부재(70)는 1차적으로 상기 제1회전체(40)의 회전을 방해하게 된다. 또한, 상기 제동 풀림 부재(90)에 축적된 탄성 복원력이 최대가 되면서 상기 제1회전체(40)의 회전이 멈추게 된다. 이때 상기 가동 휠(60)은 상기 바퀴(100)에 접촉된 상태에 있으므로 상기 가동 휠(60)은 시계 방향으로 회전한다. 따라서 상기 제2회전체(50)는 상기 가동 휠(60)과 일체로 시계 방향으로 회전하려는 힘을 받게 되며, 이때 상기 제1회전체(40)은 멈춘 상태에 있으므로 자연스럽게 상기 제2회전체(50)가 상기 제1회전체(40)의 외주를 따라 시계 방향으로 공전을 하게 된다. 즉, 상기 제1회전체(40)의 회전이 멈추면서, 상기 제2회전체(50)가 상기 제1회전체(40)의 외주를 따라 회전시킨다. 그 결과 상기 경사면 감지 부재(30)가 상기 제1지지부(22)를 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 상기 제2회전체(50)와 상기 가동 휠(60)이 상기 바퀴(100)로부터 이격 된다. 따라서, 상기 가동 휠(60)에는 바퀴(100)의 회전력이 작용하지 않게 된다. 따라서, 상기 와이어 부재(80)에 작용하는 인장력이 제거된다. 그 결과 상기 제동 부재(70)는 자체적인 탄성 복원력에 의해 상기 제2지지부(24)를 중심으로 시계 방향으로 회전되어 제동 상태가 풀리게 된다. Now, referring to Fig. 6, an operation process of releasing the braking on the inclined plane will be described. The braking releasing member 90 coupled to the center of the first rotating body 40 and the center of the second rotating body 50 operates as follows. Since the braking loosening member 90 is coupled to the first rotating body 40 and the second rotating body 50 so that the first rotating body 40 and the second rotating body 50 rotate And then subjected to tensile force. Since the braking loosening member 90 has a resilient restoring force like a tensile coil spring, the braking loosening member 90 may be configured so that the force to hinder the rotation of the rotating body of the first rotating body 40 as the first rotating body 40 rotates . Particularly, when the braking member 70 is brought into contact with the wheel 100 to generate a braking force, the braking member 70 can not be rotated in the counterclockwise direction by the wheel 100. Therefore, the braking member 70 primarily interferes with the rotation of the first rotating body 40. In addition, the rotation of the first rotating body 40 is stopped while the elastic restoring force accumulated in the brake releasing member 90 is maximized. At this time, since the movable wheel 60 is in contact with the wheel 100, the movable wheel 60 rotates clockwise. Accordingly, the second rotating body 50 receives a force to rotate clockwise in unison with the movable wheel 60. At this time, since the first rotating body 40 is in a stopped state, 50 revolve in the clockwise direction along the outer periphery of the first rotating body 40. That is, while the rotation of the first rotating body 40 is stopped, the second rotating body 50 rotates along the outer circumference of the first rotating body 40. As a result, the inclined surface sensing member 30 rotates clockwise about the first support portion 22. [ Accordingly, the second rotating body 50 and the movable wheel 60 are separated from the wheel 100. Accordingly, the rotational force of the wheel 100 does not act on the movable wheel 60. [ Therefore, the tensile force acting on the wire member 80 is removed. As a result, the braking member 70 is rotated in the clockwise direction around the second support portion 24 by its own elastic restoring force, thereby releasing the braking state.

이 후에는 상기 제동 풀림 부재(90)의 탄성 복원력에 의해 상기 제2회전체(50)는 반 시계 방향으로 회전한다. 따라서, 상기 제2회전체(50)는 상기 제1회전체(40)의 외주면을 따라 반 시계 방향으로 회전한다. 그 결과 상기 제2회전체(50)와 상기 가동 휠(60)과 상기 경사면 감지 부재(30)는 상기 제1지지부(22)를 중심으로 반 시계 방향으로 회전하게 되므로 도 5에 도시된 상태로 회귀하게 된다. 따라서 내리막길에서 상기 제동 장치(10)는 도 5와 도 6에 도시된 상태를 반복하게 된다. 따라서 상기 바퀴(100)가 내리막길에 있을 때에는 제동과 풀림이 반복적으로 작용하므로 일정한 속도로 감속된 상태로 주행하게 된다.Thereafter, the second rotating body 50 rotates in the counterclockwise direction due to the elastic restoring force of the brake releasing member 90. Therefore, the second rotating body 50 rotates counterclockwise along the outer circumferential surface of the first rotating body 40. As a result, the second rotating body 50, the movable wheel 60 and the inclined surface sensing member 30 are rotated counterclockwise about the first support portion 22, Return. Therefore, the braking device 10 repeats the state shown in Figs. 5 and 6 on the descending road. Therefore, when the wheel 100 is on the downhill road, braking and loosening are repeatedly performed, so that the vehicle 100 travels in a decelerated state at a constant speed.

물론, 상기 바퀴(100)가 평지에 진입한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 경사면 감지 부재(30)에 의해 상기 가동 휠(60)이 상기 바퀴(100)로부터 이격된 상태가 되므로 제동력이 작용하지 않게 된다. 따라서, 평지에서는 상기 바퀴가 정상적으로 주행하게 된다.4, when the wheel 100 enters the flat surface, the movable wheel 60 is separated from the wheel 100 by the inclined surface sensing member 30, so that the braking force It does not work. Therefore, the wheels normally travel on the flat ground.

즉, 상기 바퀴 제동 장치는 바퀴의 회전력이 상기 가동 휠을 통해 상기 제동 부재에 제동력을 발생시키고, 상기 제동 풀림 부재에 의해 상기 제1회전체의 회전을 멈추게 하고 상기 바퀴의 회전력이 상기 가동 휠을 상기 바퀴로부터 이격시킴으로써 상기 제동 부재의 제동력을 제거하도록 하는 과정이 반복됨으로써 기구적으로 ABS(anti-lock brake system)와 동일한 작동 효과를 구현한다.That is, in the wheel braking device, the rotational force of the wheel generates the braking force to the braking member through the movable wheel, the rotation of the first rotating body is stopped by the braking loose member, And the braking force of the braking member is removed by separating the braking member from the wheel, thereby realizing the same operating effect as that of the ABS (anti-lock brake system).

이와 같이 본 발명에 따른 바퀴 제동 장치는, 바퀴가 내리막길에 진입할 경우 기구적으로 도로의 경사를 감지하여 바퀴를 제동하며, 제동이 되는 순간에 다시 기구적으로 그 제동이 풀리도록 함으로써 제동과 풀림을 반복적으로 수행하여 내리막길에서 바퀴가 감속되어 안전한 주행이 가능하게 하는 효과를 제공한다. As described above, the wheel braking device according to the present invention brakes the wheel by sensing the inclination of the vehicle mechanically when the wheel enters the downward path, and mechanically releases the braking moment again when the braking is performed, It is possible to reduce the speed of the wheels on the downhill road, thereby enabling safe running.

본 발명에 따른 바퀴 제동 장치는 재활 치료용 의료 기구에 매우 유용하게 적용될 수 있으며, 전자적인 제동 장치에 비하여 기구적으로만 구성되어 있으므로 작동의 신뢰성과 내구성이 우수하며 오작동의 문제가 발생하지 않는 장점이 있다.The wheel braking device according to the present invention can be very usefully applied to a medical instrument for rehabilitation therapy, and is superior in operation reliability and durability and does not cause a problem of malfunction because it is constituted only mechanically as compared with an electronic braking device .

본 발명에 따른 바퀴 제동 장치는 재활 치료용 의로 기구 이외에도, 유모차나 자전거 등에도 매우 유용하게 적용될 수 있는 장점이 있다.The wheel braking device according to the present invention has an advantage that it can be very usefully applied to a baby stroller, a bicycle,

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not to be limited by the examples, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 바퀴 제동 장치
20 : 프레임
22 : 제1지지부
23 : 제1지지공
24 : 제2지지부
25 : 제2지지공
26 : 보강부
30 : 경사면 감지 부재
32 : 연결 몸체부
34 : 중량 추
40 : 제1회전체
42 : 윈치
50 : 제2회전체
60 : 가동 휠
70 : 제동 부재
72 : 브레이크 패드
80 : 와이어 부재
90 : 제동 풀림 부재
100 : 바퀴
200 : 지면10: Wheel braking device
20: frame
22: first support portion
23: first support ball
24: second support portion
25: second support ball
26:
30: inclined surface detecting member
32: connection body part
34: Weight
40: 1st whole
42: Winch
50: the second whole
60: movable wheel
70:
72: Brake pad
80: wire member
90: Brake release member
100: Wheels
200: Ground

Claims (5)

중앙부에 바퀴의 회전축을 회전 가능하게 수용하며, 상기 바퀴의 진행 방향 상 상기 중앙부로부터 전방에 배치된 제1지지부 및 상기 바퀴의 진행상 상기 중앙부로부터 후방에 배치된 제2지지부를 구비한 프레임;
상기 제1지지부에 상단부가 회전 가능하게 결합 된 경사면 감지 부재;
상기 제1지지부에 회전 가능하게 결합 된 제1회전체;
상기 경사면 감지 부재의 중앙부에 회전 가능하게 결합 되며, 상기 제1회전체와 기구적으로 연결되어 상기 제1회전체와 반대 방향으로 회전하는 제2회전체;
상기 제2회전체와 동일한 회전 중심을 가지며, 상기 제2회전체와 일체로 회전되며, 상기 제2회전체보다 큰 외경을 가지는 가동 휠;
상기 제2지지부에 회전 가능하게 설치되며 일단부에 브레이크 패드가 구비된 제동 부재;
상기 제동 부재의 타단부와 상기 제1회전체의 회전축을 연결함으로써 상기 제1회전체가 회전함에 따라 상기 제동 부재를 상기 제2지지부를 중심으로 회전시킴으로써, 상기 브레이크 패드를 상기 바퀴에 밀착시켜, 상기 바퀴를 제동시키는 와이어 부재; 및
일단부가 상기 제1회전체에 결합 되고, 타단부가 상기 제2회전체에 결합 됨으로써 상기 제1회전체가 회전함에 따라 인장력을 받도록 설치되며 상기 제1회전체의 회전을 방해하는 방향으로 탄성 복원력을 작용하는 제동 풀림 부재;를 포함한 것을 특징으로 하는 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치.A frame rotatably receiving a rotation axis of a wheel at a central portion thereof and having a first support portion disposed forward from the center portion in a traveling direction of the wheel and a second support portion disposed rearward from the center portion on the way of the wheel;
An inclined surface sensing member having an upper end rotatably coupled to the first support portion;
A first rotating body rotatably coupled to the first supporting portion;
A second rotating body rotatably coupled to a center portion of the inclined surface sensing member and mechanically connected to the first rotating body to rotate in a direction opposite to the first rotating body;
A movable wheel having the same rotation center as that of the second rotation body and integrally rotated with the second rotation body and having an outer diameter larger than that of the second rotation body;
A braking member rotatably installed on the second support portion and having a brake pad at one end thereof;
And the brake pad is brought into close contact with the wheel by rotating the brake member about the second support portion as the first rotating body rotates by connecting the other end of the brake member to the rotation shaft of the first rotating body, A wire member for braking the wheel; And
Wherein the first rotating body is coupled to the first rotating body and the other end is coupled to the second rotating body so that the first rotating body is installed to receive a tensile force as the first rotating body rotates, And a braking and unloading member for operating the braking device. The wheel braking device senses and decelerates the road slope. 제1항에 있어서,
상기 제1회전체 및 상기 제2회전체는 각각 외주면에 기어부가 형성됨으로써 서로 치합되도록 설치된 것을 특징으로 하는 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first rotating body and the second rotating body are installed so as to mesh with each other by forming a gear portion on an outer circumferential surface of the first rotating body and the second rotating body, respectively. 제1항에 있어서,
상기 제동 풀림 부재는 인장 코일 스프링을 포함한 것을 특징으로 하는 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the brake release member includes a tension coil spring. The brake braking device senses and decelerates a road slope surface. 제1항에 있어서,
상기 경사면 감지 부재는, 상기 제1회전체의 전후면과 마주하도록 배치된 한 쌍의 연결 몸체부; 및 상기 한 쌍의 연결 몸체부의 하단부를 서로 연결하는 중량 추를 포함한 것을 특징으로 하는 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치.The method according to claim 1,
The inclined surface sensing member may include a pair of connection bodies disposed to face front and rear surfaces of the first rotating body; And a weight weight connecting the lower ends of the pair of connection bodies to each other. 제1항에 있어서,
상기 와이어 부재의 일단부는 상기 제1회전체의 중심에서 돌출된 윈치에 결합된 것을 특징으로 하는 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치.The method according to claim 1,
Wherein one end of the wire member is coupled to a winch protruded from the center of the first rotating body.
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