KR101831606B1 - Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince - Google Patents

Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince Download PDF

Info

Publication number
KR101831606B1
KR101831606B1 KR1020160133637A KR20160133637A KR101831606B1 KR 101831606 B1 KR101831606 B1 KR 101831606B1 KR 1020160133637 A KR1020160133637 A KR 1020160133637A KR 20160133637 A KR20160133637 A KR 20160133637A KR 101831606 B1 KR101831606 B1 KR 101831606B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driven
blade
plate
driving
pair
Prior art date
Application number
KR1020160133637A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김창균
노상근
서상균
김생곤
Original Assignee
티이티 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티이티 주식회사 filed Critical 티이티 주식회사
Priority to KR1020160133637A priority Critical patent/KR101831606B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101831606B1 publication Critical patent/KR101831606B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/12—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit
    • A23N4/14—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit for apples, pears or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/02—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
    • A23N4/04—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for peaches, plums, apricots or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/22—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for both splitting and stoning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/24—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for removing seed-containing sections from cut fruit

Abstract

The present invention relates to a quince fruit seed part removal apparatus. According to the present invention, the quince fruit seed part removal apparatus includes: multiple quince fruit grippers (30) which individually have both side parts coupled to a driven chain (26) and are arranged to be adjacent to move with the driven chain (26); a quince fruit gripper moving means (50) including a driving plate (52) having a Geneva wheel (51) and protruding pins (520) arranged thereon to rotate with a driving rod (25): a first driving plate (62) which has an inverted triangular plate structure while having a first vertex part (621) fixed and coupled to an end of a rotary rod (61); a second driving plate (63) which has a planar structure with a predetermined length to have an end part fixed and coupled to the other end part of the rotary rod (61); an eccentric cam (64) which has an eccentric annular movement groove (641) on a surface to be fixed and coupled to the other end part of the driving rod (25); a vertical spacing means (60) including a driven wheel (65) which is coupled to the second vertex part (622) of the first driving plate (62) in a rotatable manner to be arranged in the movement groove (641); and a quince fruit seed removing means (70) including a pressing plate (74) arranged on the lower part of an upper moving plate (72), a blade driving motor (75) installed on the upper surface of the lower moving means (73), and a rotary blade (76) linked to the blade driving motor (75) to be stored in the support frame (10).

Description

모과의 씨부위 제거장치{Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for removing seed parts from a Chinese quince,

본 발명은 모과의 씨부위를 제거하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 부가적인 수작업을 통하지 않더라도 대량의 모과를 짧은 시간에 씨부위를 매우 효율적이고 깔끔하게 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing a seed part of a quince, and more particularly, to a device capable of removing a seed part in a very efficient and neat manner in a short time without a manual operation.

모과는 모과나무의 열매로서, 익으면서 황금색 광택을 지니게 되며 맛은 몹시 시고 독특한 향기를 가지고 있어 방향제로 쓰이기도 하며, 발열 작용이 있어 예로 부터 한방의 약재나 차로 많이 이용되고 있다.The quince is a fruit of a quince tree, it has a golden luster while it is ripe. It has a very high flavor and a unique fragrance. It is also used as a fragrance. It has a fever effect and is widely used as an herbal medicine or tea.

모과를 약재나 차로 이용하는 경우, 모과의 씨 부위를 제외하고 모과의 과육 부위를 얇게 채썰어서 사용하게 있는데, 모과는 다른 열매와 달리 그 외피가 두껍고 울퉁불퉁하여 채썰기 작업이 용이하지 않을 뿐더러 모과는 씨 부위가 여타 과일과 달리 상당히 단단하여 채썰기 작업을 더욱 어렵게 하는 요인으로 작용한다.If you use a quince as a medicinal material or as a car, except for the seed portion of the quince, the quince is thinly sliced and used. The quince is thicker than the other fruits and is thick and rugged, Unlike other fruits, it is hard enough to make chopping work more difficult.

이를 위해, 작업자들이 모과의 씨 부위를 미리 제거한 상태에서 수작업이나 기계를 이용하여 모과의 과육에 대한 채썰기 작업을 수행하게 되는데, 모과의 씨 부위가 매우 단단하여 수작업으로 이를 제거하는 것 자체가 매우 힘든 작업일 뿐 아니라 씨를 싸고 있는 부위를 완전히 제거하는 것이 상당히 어려웠다. For this purpose, the operator performs the slicing operation on the flesh of the quince using manual or machine, with the seed portion of the quince being removed in advance, and the seed portion of the quince is very hard and the removal by hand is very effective It was hard work and it was quite difficult to completely remove the area wrapped around the seeds.

대한민국 등록특허 제1625189호Korean Patent No. 1625189

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 모과의 씨부위를 매우 효율적이고 완전하게 제거할 수 있는 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a device for removing a seed part of a quince very efficiently and completely.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 내부에 일정 크기의 수용공간이 마련되는 지지프레임(10); 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제1기어(210)가 마련되어 지지프레임(10)의 후방 상측 부위에 위치하는 제1피동봉(21), 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제2기어(220)가 마련되어 제1피동봉(21)의 하방으로 일정거리 이격되어 위치하되 양단 부위가 지지프레임(10) 후방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 제2피동봉(22), 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제3기어(230)가 마련되어 지지프레임(10)의 전방 상측 부위에 위치하되 양단 부위가 지지프레임(10) 전방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 제3피동봉(23), 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제4기어(240)가 마련되어 제3피동봉(23)의 하방으로 일정거리 이격되어 위치하되 양단 부위가 지지프레임(10) 전방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 제4피동봉(24), 제1피동봉(21)과 제2피동봉(22) 사이에 위치하여 양측 부위가 지지프레임(10)의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되되 일단 부위에는 구동기어(250)가 마련되는 구동봉(25), 제1, 2, 3, 4기어(210, 220, 240, 240) 각각을 연결하는 피동체인(26); 각각의 양측 부위가 피동체인(26)에 결합되되 상호 간에 인접하여 배치되는 복수 개로 이루어져 피동체인(26)과 함께 이동하는 모과파지기(30); 지지프레임(10)의 후방 상면에 설치되되, 구동축이 구동체인(27)에 의해 구동봉(25)의 구동기어(250)와 연결되는 체인구동모터(40); 각 피치(P) 사이에 복수 개의 슬롯(510)이 형성되되 제1피동봉(21)의 타단 부위에 마련되는 제1기어(210)와 동축을 공유하며 제1기어(210)의 일면에 고정결합되는 제네바휠(51), 구동봉(25)의 타측 부위에 고정결합되되 일측 부위에는 슬롯(512)에 삽입되는 돌출핀(520)이 마련되어 구동봉(25)와 함께 회전하는 구동판(52)으로 이루어지는 모과파지기이동수단(50); 제1피동봉(21)의 동축 부위를 관통하여 삽입되되 양측 부위가 지지프레임(10)의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 회전봉(61), 역삼각형의 판상 구조로 이루어지되 제1꼭지점부위(621)가 회전봉(61)의 일단 부위에 고정결합되는 제1가동판(62), 일정길이를 가지는 판상 구조로 이루어지되 일단 부위가 회전봉(61)의 타단 부위에 고정결합되는 제2가동판(63), 일면에는 편심된 환형의 이동홈(641)이 형성되어 구동봉(25)의 타단 부위에 고정결합되는 편심캠(64), 제1가동판(62)의 제2꼭지점부위(622)에 회전가능하게 결합되어 이동홈(641) 내부에 위치하는 피동휠(65), 일단 부위가 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623) 및 제2가동판(63)의 타단 부위 각각에 결합되는 제1승하강봉(66), 일단 부위가 제1가동판(62)의 제1, 3꼭지점부위(621, 623) 사이 및 제2가동판(63)의 중간 부위 각각에 결합되는 이동편(67), 일단 부위가 제1이동편(66)의 타단 부위에 결합되되 지지프레임(10)의 측면 부위에 좌우 방향으로 회전가능하게 위치하는 좌우회전편(68), 일단 부위가 좌우회전편(68)의 타단 부위에 결합되는 제2승하강봉(69)으로 이루어지는 상하이격수단(60); 각각이 좌우 한 쌍으로 이루어져 상호 간에 일정 간격 이격되어 대향하는 가이드봉(71), 모서리 부위가 가이드봉(71)에 관통되되 양측 부위 각각이 제1승하강봉(66)의 타단 부위와 결합되는 상부운동판(72), 모서리 부위가 가이드봉(71)에 관통되되 양측 부위 각각이 제2승하강봉(66)의 타단 부위와 결합되는 하부운동판(73), 상부운동판(72) 하측 부위에 마련되되 하면에는 요철(741)이 형성되며 상측 부위는 제1복원스프링(742)에 의해 지지되는 가압판(74), 하부운동판(73) 상면에 설치되는 칼날구동모터(75), 칼날구동모터(75)와 연동되는 회전칼날(76)로 이루어져 지지프레임(10) 내부에 수용되는 모과씨제거수단(70);을 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a support frame comprising: a support frame having a receiving space of a predetermined size; A pair of left and right first gears 210 spaced apart from each other by a predetermined distance, a first driven bar 21 disposed at a rear upper portion of the support frame 10, A pair of second gears 220 are provided so as to be spaced apart from the first driven bar 21 by a predetermined distance and both ends of the second driven gear 21 are supported by one side portion and the other side portion of the rear side of the support frame 10, A pair of right and left third gears 230 spaced apart from each other by a predetermined distance are provided on the upper side of the support frame 10 so that both ends of the third gear 230 are located on one side of the front side of the support frame 10, A third driven shaft 23 supported by each of the first and second driven rods 23 and 24 and a pair of left and right fourth gears 240 spaced apart from each other by a predetermined distance and spaced a predetermined distance below the third driven rods 23 Both end portions are located forward of the support frame 10 The first and second driven rods 21 and 22 are supported by a first side and a second side of the supporting frame 10, A driven rod 25 supported by each of the other side portions and having a driving gear 250 at one end thereof and a driven chain 26 connected to the first, second, third, and fourth gears 210, 220, ); (30), each of which is composed of a plurality of two side portions coupled to the driven chain (26) and disposed adjacent to each other, and moves together with the driven chain (26); A chain drive motor 40 mounted on a rear upper surface of the support frame 10 and having a driving shaft connected to the driving gear 250 of the driving bar 25 by a driving chain 27; A plurality of slots 510 are formed between each pitch P and are coaxial with the first gear 210 provided at the other end of the first driven bar 21 and fixed to one surface of the first gear 210 A protruding pin 520 inserted into the slot 512 is provided at one side of the driving wheel 51 and the driven bar 25 to be rotatable together with the driving bar 52 (50); A rotation bar 61 inserted through a coaxial portion of the first driven bar 21 and supported at both sides by the one side portion and the other side portion of the support frame 10, A first movable plate 62 in which a portion 621 is fixedly coupled to one end portion of the rotating rod 61, a second movable plate 62 having a plate-shaped structure having a predetermined length and one end portion of which is fixedly coupled to the other end portion of the rotating rod 61 An eccentric cam 64 is formed on one surface of the plate 63 and an eccentric annular moving groove 641 is formed and fixedly coupled to the other end of the driving rod 25. A second vertex portion 624 of the first movable plate 62 and the second movable plate 63 of the first movable plate 62. The driven wheel 65 is rotatably coupled to the first movable plate 622 and is located inside the moving groove 641, And the one end portion is located between the first and third vertex portions 621 and 623 of the first movable plate 62 and between the first and third vertex portions 621 and 623 of the second movable plate 63 A left and a right rotating piece 68 which is coupled to the other end of the first moving piece 66 and is rotatable in a lateral direction on the side surface of the supporting frame 10, And a second lifting / lowering rod (69) whose one end is engaged with the other end of the left and right rotating pieces (68); A pair of right and left guide rods 71 that are opposed to each other with a predetermined gap therebetween and whose edge portions pass through the guide rods 71, A lower moving plate 73 which is engaged with the other end of the second lifting and lowering rod 66 while the other end of the lower moving plate 73 is engaged with the lower end of the upper moving plate 72, And a top portion thereof is formed with a pressing plate 74 supported by a first restoring spring 742, a blade driving motor 75 provided on the upper surface of the lower moving plate 73, And a spinning blade 76 interlocked with the spinneret 75 to be received in the support frame 10.

상기 모과파지기(30)는, 관통공(310)이 형성되어 양측 부위가 피동체인(26)에 결합되어 피동체인(26)과 함께 이동하는 복수 개의 이동판(31), 일측 부위 내면에는 제1가압면(322)이 마련되고 타측 부위 일면 및 타면 각각에는 제1결합기어(324) 및 걸림단(326)이 마련되어 관통공(310)의 상면 일측 부위에 회전가능하게 설치되는 제1파지기(32), 관통공(310)을 기준으로 제1파지기(32)와 대향하되 일측 부위 내면에는 제2가압면(332)이 마련되고 타측 부위 일면에는 제1결합기어(324)와 치합되는 제2결합기어(334)가 마련되어 관통공(310)의 상면 타측 부위에 회전가능하게 설치되는 제2파지기(33), 일단 부위는 제1파지기(32) 상면에 고정결합되고 타단 부위는 제2파지기(33) 상면에 고정결합되는 제2복원스프링(34)으로 이루어질 수 있다.The mortar holding device 30 includes a plurality of moving plates 31 formed with through holes 310 so that both sides thereof are coupled to the driven chain 26 to move together with the driven chain 26, 1 pressing surface 322 and the first engaging gear 324 and the engaging end 326 are provided on one side and the other side of the other side so as to be rotatable on one side of the upper surface of the through hole 310, The second pressing surface 332 is provided on the inner surface of one side and the first coupling gear 324 is engaged with the first pressing surface 332 on the other side of the through hole 310, A second gripper 33 provided with a second coupling gear 334 and rotatably installed on the other side of the upper surface of the through hole 310, a first end fixedly coupled to the upper surface of the first gripper 32, And a second restoring spring (34) fixedly coupled to the upper surface of the second gripper (33).

상기 칼날구동모터(75)는, 하부운동판(73)의 상면 일측 부위에 설치되는 제1칼날구동모터(752)과, 하부운동판(73)의 상면 타측 부위에 설치되는 제2칼날구동모터(756)로 분리 구성되고; 상기 제1칼날구동모터(752) 일측에는 하부가 개구된 ∩ 구조의 제1설치단(771)이 마련되고, 상기 제2칼날구동모터(756) 일측에는 상방으로 일정 수직 높이로 돌출되는 좌우 한 쌍의 제2설치단(781)이 마련되며; 상기 회전칼날(76)은 제1회전칼날(762) 및 제2회전칼날(766)으로 분리 구성되되, 상기 제1회전칼날(762)은 제1칼날구동모터(752)와 제1구동벨트(774)와 연결되어 제1설치단(771)에 수직상방으로 관통 설치되는 제1회전바(772)의 상측 부위에 마련되고, 상기 제2회전칼날(766)은 제2칼날구동모터(756)와 제2구동벨트(784)와 연결되되 양측 부위가 제2설치단(781)의 상측 부위에 회전가능하게 관통 설치되는 제2회전바(782)의 외면 부위에 마련될 수 있다.The blade driving motor 75 includes a first blade driving motor 752 installed at one side of the upper surface of the lower moving plate 73 and a second blade driving motor 752 provided at the other side of the upper surface of the lower moving plate 73, (756); The first blade driving motor 752 is provided at its one side with a first mounting end 771 having an open bottom and a second blade driving motor 756 at one side thereof, A pair of second mounting ends 781 are provided; The rotary blade 76 is divided into a first rotary blade 762 and a second rotary blade 766. The first rotary blade 762 is connected to a first blade drive motor 752 and a first drive belt And the second rotary blade 766 is connected to the second blade driving motor 756. The second rotary blade 766 is connected to the second blade driving motor 756, And the second driving bar 784 may be provided on the outer surface of the second rotating bar 782, both sides of which are rotatably installed on the upper side of the second mounting end 781.

이때, 상기 지지프레임(10)의 후면에는 모과분리수단(80)이 마련되되, 상기 모과분리수단(80)은 상호 간에 일정 간격 이격되어 지지프레임(10)의 후면 상측 부위에 고정결합되는 좌우 한 쌍의 결합편(81), 각 상단 부위는 각 결합편(81)의 내면에 회전가능하게 결합되고 각 하단 부위는 제1기어(210)에 치합되어 있는 피동체인(26)의 상면 부위에 접하되 피동체인(26)과 접하는 하단 부위의 일측에는 제1파지기(32)의 걸림단(326)과 접하는 걸림턱(820)이 마련되는 좌우 한 쌍의 분리기(82), 분리기(82) 각각의 상측 부위를 연결하는 연결바(83), 각 일단 부위는 각 결합편(81)의 외면에 고정결합되고 각 타단 부위는 각 분리기(82)의 중앙 부위에 고정결합되는 제3복원스프링(84)으로 이루어질 수 있다.At this time, a quasi-separating means 80 is provided on the rear surface of the support frame 10, and the quasi-separating means 80 is fixed to the upper portion of the rear surface of the supporting frame 10, The upper end portion of the coupling piece 81 is rotatably engaged with the inner surface of the engagement piece 81 and the lower end portion of the coupling piece 81 is engaged with the upper surface portion of the driven chain 26 engaged with the first gear 210 A pair of left and right separators 82 and a separator 82 are provided at one side of the lower end portion contacting with the driven chain 26 and provided with a latching protrusion 820 contacting the latching end 326 of the first gripper 32 A first restoring spring 84 fixedly coupled to an outer surface of each engaging piece 81 at one end and fixed to the center of the separator 82 at the other end, ).

본 발명은 모과가 안치된 이동판을 체인과 연동시켜 순차적으로 이동시키되, 이동판의 이동과 연동되어 모과를 가압판으로 긴밀하게 고정한 상태에서 회전칼날로서 모과의 내부를 일정 수직 깊이 및 일정 폭 만큼 제거할 수 있도록 구성함으로써, 짧은 시간에 대량으로 모과의 씨부위를 완전하게 제거할 수 있도록 해준다.The present invention relates to an apparatus and a method for removing a hair of a quince with a predetermined vertical depth and a predetermined width as a rotating blade in a state in which a moving plate on which a quince is placed is moved sequentially by interlocking with a chain, It is possible to completely remove the seed portion of the quince in a short time in a large amount.

또한, 본 발명은 씨부위가 제거된 상태로 이동판을 따라 이동하는 모과를 별도의 분리수단으로서 이동판으로부터 간편하게 분리될 수 있도록 구성하여 부가적인 수작업을 배제함으로써, 작업 능률을 현저하게 증진시키는 것이 가능하다.In addition, the present invention is configured such that a queen moving along a moving plate in a state in which a seed part is removed can be easily separated from a moving plate as a separate separating means to exclude additional manual work, thereby remarkably improving work efficiency It is possible.

도 1은 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 일측 사시구성도.
도 2는 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 후측 사시구성도.
도 3은 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 타측 사시구성도.
도 4는 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 내부구성도.
도 5a 및 도 5b 각각은 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치에 있어 모과씨제거수단의 개략적인 일측 및 타측 사시구성도.
도 6은 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치에 모과분리수단이 장착된 경우를 보여주는 개략적인 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 작동구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a scalpel part removal device according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a schematic rear-side perspective view of the apparatus for removing a scalpel area according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view of another side view of the apparatus for removing a scalpel region according to the present invention. FIG.
FIG. 4 is a schematic internal configuration view of a scalpel area removal device according to the present invention. FIG.
FIGS. 5A and 5B are schematic side views and side views of a hair removal unit in a hair removal unit according to the present invention, respectively. FIG.
FIG. 6 is a schematic view showing a case where a hair removal unit is mounted on a hair removal unit according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a schematic operational configuration diagram of a hairless seed removing apparatus according to the present invention; FIG.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

도 1 및 도 3 각각은 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 일측 및 타측 사시구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 후측 사시구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모과 씨부위 제거장치의 개략적인 내부구성도이다. 각 도면에 개시된 것과 같이, 본 발명은 지지프레임(10), 피동봉 및 피동체인(26), 구동봉(25), 모과파지기(30), 체인구동모터(40), 모과파지기이동수단(50), 상하이격수단(60), 모과씨제거수단(70)을 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.FIG. 2 is a schematic rear-side perspective view of the apparatus for removing a scalpel part according to the present invention, and FIG. 4 Is a schematic internal configuration diagram of the apparatus for removing a scalp hair part according to the present invention. As shown in the drawings, the present invention is characterized by comprising a support frame 10, a driven and a driven chain 26, a driving rod 25, a finishing machine 30, a chain drive motor 40, (50), an up / down means (60), and a seedling removing means (70). Hereinafter, each of these configurations will be described in detail.

지지프레임(10)은 본 발명의 각 구성을 지지하는 수단으로, 개별 금속판재 및 복수 개의 금속바 결합으로 이루어질 수 있으며, 그 내부에는 일정 크기의 수용공간이 마련된다.The support frame 10 is a means for supporting the respective components of the present invention, and may be formed of a separate metal plate and a plurality of metal bar joints.

피동봉은 제1, 2, 3, 4피동봉(21, 22, 23, 24)로 이루어진다. 제1피동봉(21)은 지지프레임(10)의 후방 상측 부위에 위치하며, 좌우 한 쌍의 제1기어(210)가 마련된다. 제1기어(210) 각각은 상호 간에 일정 간격 이격되어 제1피동봉(21)의 외면에 고정결합된다. 제2피동봉(22)은 제1피동봉(21)의 하방으로 일정거리 이격되어 위치하며, 좌우 한 쌍의 제2기어(220)가 마련된다. 제2피동봉(22)의 양단 부위 각각은 지지프레임(10) 후방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되며, 제2기어(220) 각각은 상호 간에 일정 간격 이격되어 제2피동봉(22)의 외면에 고정결합된다.2, 3, and 4 to be unloaded are made up of the first, second, third, and fourth driven rods 21, 22, 23, and 24. The first driven bar 21 is located at a rear upper portion of the support frame 10 and a pair of right and left first gears 210 are provided. Each of the first gears 210 is fixedly coupled to the outer surface of the first driven bar 21 at a predetermined interval. The second driven rods 22 are spaced a predetermined distance below the first driven rods 21 and a pair of right and left second gears 220 are provided. Each of the opposite ends of the second driven bar 22 is supported by one side portion and the other side portion of the rear side of the support frame 10 and each of the second gears 220 is spaced apart from each other by a predetermined distance, As shown in Fig.

제3피동봉(23)은 지지프레임(10)의 전방 상측 부위에 위치하며, 좌우 한 쌍의 제3기어(230)가 마련된다. 제4피동봉(24)은 제3피동봉(23)의 하방으로 일정거리 이격되어 위치하며, 좌우 한 쌍의 제4기어(240)가 마련된다. 제3피동봉(23) 및 제4피동봉(24) 각각의 양단 부위는 지지프레임(10)의 전방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지된다. 좌우 한 쌍의 제3기어(230) 및 제4기어(240) 각각은 제3피동봉(23) 및 제4피동봉(24) 각각의 외면에 고정결합된다. The third driven bar (23) is located at a front upper portion of the support frame (10), and a pair of left and right third gears (230) are provided. The fourth driven rods 24 are spaced apart from the third driven rods 23 by a predetermined distance, and a pair of left and right fourth gears 240 are provided. Both ends of each of the third driven bar 23 and the fourth driven bar 24 are supported by one side portion and the other side portion of the front side of the support frame 10, respectively. The left and right third gear 230 and fourth gear 240 are fixedly coupled to the outer surfaces of the third driven bar 23 and the fourth driven bar 24, respectively.

피동체인(26)은 제1, 2, 3, 4기어(210, 220, 240, 240) 각각을 연결하는 수단으로, 각각이 좌우 한 쌍으로 이루어지는 제1, 2, 3, 4기어(210, 220, 240, 240)의 일측 기어 부분 및 타측 기어 부분 각각을 연결한다. 이에 따라, 제1, 2, 3, 4기어(210, 220, 240, 240)는 동시에 일방향으로 회전하게 된다.The driven chain 26 is a means for connecting the first, second, third and fourth gears 210, 220, 240 and 240. The first, second, third and fourth gears 210, 220, 240, and 240 and the other gear portion. Accordingly, the first, second, third, and fourth gears 210, 220, 240, and 240 simultaneously rotate in one direction.

구동봉(25)은 제1피동봉(21)과 제2피동봉(22) 사이에 위치하며, 그 일단 부위에는 구동기어(250)가 마련된다. 구동봉(25)의 양측 부위 각각은 지지프레임(10)의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지된다. 체인구동모터(40)는 지지프레임(10)의 후방 상면에 설치되며, 구동축이 구동체인(27)에 의해 구동봉(25)의 구동기어(250)와 연결된다. 이에 따라, 체인구동모터(40)가 작동하면, 그 회전력은 구동기어(250)를 거쳐 구동봉(25)으로 전달된다.The driving bar 25 is located between the first driven bar 21 and the second driven bar 22 and a driving gear 250 is provided at one end thereof. Each of the opposite side portions of the driving bar 25 is supported by one side portion and the other side portion of the support frame 10, respectively. The chain drive motor 40 is installed on the rear upper surface of the support frame 10 and the drive shaft is connected to the drive gear 250 of the drive rod 25 by a drive chain 27. Accordingly, when the chain drive motor 40 is operated, its rotational force is transmitted to the driving rod 25 via the driving gear 250. [

모과파지기(30)는 모과를 파지하는 수단으로, 도면과 같이 상호 간에 인접하여 배치되는 복수 개로 이루어지되, 각각의 양측 부위가 피동체인(26)에 결합된다. 이에 따라 피동체인(26)이 이동하는 경우 피동체인(26)과 일체화되어 함께 이동한다.As shown in FIG. 1, the morcelal gripper 30 is a means for grasping a queen, and each of the two sides is coupled to the driven chain 26. Thus, when the driven chain 26 moves, it moves integrally with the driven chain 26 together.

본 발명은 모과파지기(30)를 구성함에 있어 도 1의 부분확대도와 같이, 복수 개의 이동판(31), 이동판(31) 각각에 마련되는 제1, 2파지기(32, 33) 및 제2복원스프링(34)로 이루어지는 경우를 제안한다. The first and second grippers 32 and 33 and the first and second grippers 32 and 33 provided on the moving plates 31 and 31, respectively, And a second restoring spring (34).

이동판(31)은 직사각형의 판상 구조로 이루어질 수 있으며, 양측 부위는 피동체인(26)에 결합되며, 관통공(310)이 형성된다. 관통공(310)은 상호 간에 일정 간격 이격되어 형성되는 좌우 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The moving plate 31 may have a rectangular plate-like structure, and both side portions thereof are coupled to the driven chain 26, and a through-hole 310 is formed. The through holes 310 may be formed as a pair of left and right sides formed at a predetermined distance from each other.

제1파지기(32)는 관통공(310)의 상면 일측 부위에 회전가능하게 설치되며, 그 일측 부위 내면에는 제1가압면(322)이 마련되고, 타측 부위 일면 및 타면 각각에는 제1결합기어(324) 및 걸림단(326)이 마련된다. 걸림단(326)은 이동판(31)의 측면으로 일정길이 돌출되도록 형성되는 것이 바람직하다. The first gripper 32 is rotatably installed at one side of the upper surface of the through hole 310. The first pressing surface 322 is provided on the inner surface of one side of the through hole 310, A gear 324 and a latching end 326 are provided. It is preferable that the engaging end 326 is formed to protrude from the side surface of the moving plate 31 by a predetermined length.

제2파지기(33)는 관통공(310)을 기준으로 제1파지기(32)와 대향하며, 관통공(310)의 상면 타측 부위에 회전가능하게 설치된다. 제2파지기(33)의 일측 부위 내면에는 제2가압면(332)이 마련되고, 타측 부위 일면에는 제2결합기어(334)가 마련된다. 제2결합기어(334)는 제1파지기(32)의 제1결합기어(324)와 치합된다.The second gripper 33 is opposed to the first gripper 32 with respect to the through hole 310 and rotatably installed on the other side of the upper surface of the through hole 310. A second pressing surface 332 is provided on the inner surface of one side of the second gripper 33 and a second coupling gear 334 is provided on the other surface of the second gripper 33. The second engaging gear 334 engages with the first engaging gear 324 of the first gripper 32.

제2복원스프링(34)은 그 일단 부위가 제1파지기(32)의 상면에 고정결합되고, 그 타단 부위가 제2파지기(33) 상면에 고정결합된다. 제1, 2파지기(32, 33) 각각의 제1, 2결합기어(324, 334)가 치합된 상태에서, 제1, 2파지기(32, 33)가 제2복원스프링(34)에 의해 연결되면, 제1, 2가압면(322, 332)를 외측으로 강제적으로 벌린 상태에서(실선), 작업자가 수작업을 통해 1/2로 절단된 모과(Q)를 관통공(310) 상면에 안치하면, 제1, 2가압면(322, 332)은 제2복원스프링(34)의 복원력(점선)에 의해 안치된 모과(Q)를 매우 안정적으로 파지할 수 있게 된다.One end of the second restoring spring 34 is fixedly coupled to the upper surface of the first gripper 32 and the other end is fixedly coupled to the upper surface of the second gripper 33. The first and second grippers 32 and 33 are engaged with the second restoring spring 34 in a state where the first and second engaging gears 324 and 334 of the first and second grippers 32 and 33 are engaged with each other The operator presses the queen Q cut in half through the manual operation on the upper surface of the through hole 310 in a state in which the first and second pressing surfaces 322 and 332 are forcibly extended outward (solid line) The first and second pressing surfaces 322 and 332 can hold the queen Q stably held by the restoring force of the second restoring spring 34 (dotted line).

본 발명과 같이, 이동판(31)에 좌우 한 쌍의 관통공(310)이 형성되는 경우, 각 관통공(310)에 제1, 2파지기(32, 33)를 설치함에 있어 도면과 같이 제2파지기(33)는 이동판(31)의 중간 부위에 상호 인접하여 대향하도록 배치하고, 제1파지기(32)는 이동판(31)의 좌우 측면 각각에 배치하는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 제1파지기(32)의 각 걸림단(326)은 이동판(31)의 측면으로 일정길이 돌출되어 피동체인(26) 상면 부위에 위치하게 된다. 본 발명이 이러한 배치를 제안하는 이유는 후술할 모과분리수단(80)과의 연동을 위함이다.When a pair of right and left through holes 310 are formed in the moving plate 31 as in the present invention, when the first and second holding units 32 and 33 are provided in the through holes 310, It is preferable that the second grippers 33 are disposed so as to be adjacent to and opposed to each other at the intermediate portion of the moving plate 31 and the first grippers 32 are disposed on each of the left and right sides of the moving plate 31. In this case, the engaging ends 326 of the first grippers 32 protrude by a predetermined length from the side surface of the moving plate 31 and are positioned on the upper surface of the driven chain 26. The reason why the present invention proposes this arrangement is for interlocking with the later-described separating means 80 to be described later.

모과파지기이동수단(50)은 모과파지기(30)를 일정간격 만큼씩 일방향으로 이동시키는 수단이다. 모과파지기이동수단(50)은 제네바휠(51), 구동판(52)으로 이루어진다. The morpheme grasping machine moving means 50 is means for moving the morpheme grasping machine 30 in a one-to-one direction at regular intervals. The morpheme grasper moving means 50 comprises a Geneva wheel 51 and a drive plate 52.

제네바휠(51)은 제1피동봉(21)의 타단 부위에 마련되는 제1기어(210)와 동축을 공유하며 제1기어(210)의 일면에 고정결합되며, 도 4와 같이 복수 개의 피치(P) 사이 사이에 슬롯(510)이 마련된다. 각 피치(P)의 간격은 모과파지기(30)의 이동거리에 따라 달라질 수 있다.

Figure 112017113343692-pat00009
과 같이 물방울 모양으로 이루어지는 구동판(52)은 구동봉(25)의 타측 부위에 고정결합되며, 그 일측 부위에는 돌출핀(520)이 마련된다. 돌출핀(520)은 슬롯(512)에 삽입되는 부분이다.The Geneva wheel 51 is coaxial with the first gear 210 provided at the other end of the first driven bar 21 and fixedly coupled to one surface of the first gear 210, (P). The pitch of each pitch P may vary depending on the moving distance of the finishing tool 30.
Figure 112017113343692-pat00009
The drive plate 52 having a water droplet shape is fixedly coupled to the other side of the driving rod 25, and a projecting pin 520 is provided at one side thereof. The projecting pin 520 is a portion to be inserted into the slot 512.

즉, 구동봉(25)이 1회전할 때 마다, 구동판(52)에 마련되는 돌출핀(520)은 제네바휠(51)에 형성되는 어느 하나의 슬롯(510)에 삽입되어 제네바휠(51)을 1 피치(P) 만큼 회전시킨다. 제네바휠(51)은 제1기어(210)에 고정결합되어 있기 때문에, 제네바휠(51)이 1 피치(P) 만큼 회전하면, 그 회전 각도만큼 제1기어(210)가 회전하게 됨에 따라 피동체인(26)에 결합되어 있는 모과파지기(30)가 일방향으로 일정간격 만큼씩 이동하게 되는 것이다. 이러한 제네바휠의 작동구성은 관련 업계에 널리 알려져 있는바 상세한 설명은 생략한다.That is, each time the driving rod 25 makes one revolution, the projecting pin 520 provided on the driving plate 52 is inserted into one of the slots 510 formed in the Geneva wheel 51 to rotate the Geneva wheel 51 ) Is rotated by one pitch (P). Since the Geneva wheel 51 is fixedly coupled to the first gear 210, when the Geneva wheel 51 rotates by one pitch P, as the first gear 210 rotates by the rotation angle, The hair gripper 30 coupled to the chain 26 is moved in a predetermined direction in one direction. The operation configuration of such a Geneva wheel is widely known in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

상하이격수단(60)은 모과씨제거수단(70)을 상하로 일정간격 이격시키는 수단으로, 회전봉(61), 제1, 2가동판(62, 63), 편심캠(64), 피동휠(65), 제1, 2승하강봉(66, 69), 이동편(67), 좌우회전편(68)으로 이루어진다.The upper and lower movable means 60 and the first and second movable plates 62 and 63 and the eccentric cam 64 and the driven wheel 65, first and second lifting bars 66, 69, a moving piece 67, and a left and right rotating piece 68.

회전봉(61)은 제1피동봉(21)의 동축 부위를 관통하여 삽입되며, 그 양측 부위가 지지프레임(10)의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지된다. 이에 따라, 제1피동봉(21)은 회전봉(61)에 의해 안정적으로 지지되어 지지프레임(10)의 후방 상측 부위에 위치하게 되며, 회전봉(61)은 제1피동봉(21)의 회전 여부에 관계없이 독립적으로 일정각도로 회전할 수 있다.The rotating rod 61 is inserted through the coaxial portion of the first driven bar 21 and both side portions thereof are supported by the one side portion and the other side portion of the support frame 10, respectively. The first driven bar 21 is stably supported by the rotation bar 61 and positioned at the rear upper portion of the support frame 10 and the rotation bar 61 is rotated by the rotation of the first driven bar 21 It is possible to independently rotate at an angle.

제1가동판(62)은 도면과 같이 역삼각형의 판상 구조로 이루어지며, 제1꼭지점부위(621)가 회전봉(61)의 일단 부위에 고정결합된다. 제2가동판(63)은 도 3과 같이 일정길이를 가지는 판상 구조로 이루어지며, 그 일단 부위가 회전봉(61)의 타단 부위에 고정결합된다. 즉, 지지프레임(10)의 일측면에는 제1가동판(62)이 위치하며, 지지프레임(10)의 타측면에는 제2가동판(63)이 위치한다.The first movable plate 62 has an inverted triangular plate-like structure as shown in the figure, and the first vertex portion 621 is fixedly coupled to one end portion of the rotation bar 61. The second movable plate 63 has a plate-like structure having a predetermined length as shown in FIG. 3, and one end of the second movable plate 63 is fixedly coupled to the other end of the rotation rod 61. That is, the first movable plate 62 is located on one side of the support frame 10, and the second movable plate 63 is located on the other side of the support frame 10.

편심캠(64)은 구동봉(25)의 타단 부위에 고정결합되며, 그 일면에는 환형의 이동홈(641)이 형성된다. 도 2와 같이 이동홈(641)은 편심되도록 형성되며, 이동홈(641)의 외측 폭은 최대 △t1에서 최소 △t2까지 연속하여 변화하도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이동홈(641)의 편심이 되는 기준은 구동봉(25)의 축이다.The eccentric cam 64 is fixedly coupled to the other end of the driving rod 25, and an annular moving groove 641 is formed on one surface thereof. As shown in FIG. 2, the moving groove 641 is formed to be eccentric, and the outside width of the moving groove 641 is preferably changed continuously from the maximum? T1 to the minimum? T2. The reference to be the eccentricity of the moving groove 641 is the axis of the driving rod 25.

피동휠(65)은 제1가동판(62)의 제2꼭지점부위(622)에 회전가능하게 결합되며, 이동홈(641)의 내부에 위치한다. 이에 따라, 편심캠(64)이 일방향으로 회전하면, 피동휠(65)은 이동홈(641)의 좌우 내면과 접하면서 피동회전하게 된다.The driven wheel 65 is rotatably coupled to the second vertex portion 622 of the first movable plate 62, and is located inside the moving groove 641. Thus, when the eccentric cam 64 rotates in one direction, the driven wheel 65 rotates while being in contact with the left and right inner surfaces of the moving groove 641.

제1승하강봉(66)은 일정 수직 높이를 가지며 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 각각의 일단 부위는 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623) 및 제2가동판(63)의 타단 부위에 결합된다. 이동편(67)은 그 일단 부위가 제1가동판(62)의 제1, 3꼭지점부위(621, 623) 사이 및 제2가동판(63)의 중간 부위 각각에 결합된다. The first ascending / descending bars 66 have a predetermined vertical height and are formed of a pair of left and right ends. Each one end portion of the first ascending / descending bar 66 is connected to the third vertex portion 623 of the first movable plate 62, Lt; / RTI > The one end portion of the moving piece 67 is coupled to the first and third vertex portions 621 and 623 of the first movable plate 62 and the intermediate portion of the second movable plate 63, respectively.

좌우회전편(68)은 그 일단 부위가 제1이동편(66)의 타단 부위에 결합된다. 도 3 및 도 4 각각에서 도면부호 680은 좌우회전편(68)의 중앙부위에 관통 결합되는 고정단이다. 고정단은 지지프레임(10)의 좌우 측면 부위 각각에 고정결합된다. 좌우회전편(68)이 고정단(680) 각각에 대하여 회전가능하게 결합됨에 따라, 좌우회전편(68)은 작용하는 외력에 따라 고정단(680)을 기준으로 좌측 또는 우측으로 일정각도를 이루며 회전하게 된다. 제2승하강봉(69)은 일정 수직 높이를 가지며 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 각각의 일단 부위는 좌우회전편(68)의 타단 부위에 결합된다. The one end portion of the left and right rotating piece 68 is coupled to the other end portion of the first moving piece 66. In FIGS. 3 and 4, reference numeral 680 denotes a fixed end penetratingly coupled to a central portion of the left and right rotary pieces 68. The fixed ends are fixedly coupled to the left and right side portions of the support frame 10, respectively. As the left and right rotary pieces 68 are rotatably coupled with respect to the respective fixed ends 680, the left and right rotary pieces 68 form an angle to the left or right side with respect to the fixed end 680 according to an external force acting thereon . The second ascending / descending bars 69 have a predetermined vertical height and are formed of a pair of left and right, and one end of each is coupled to the other end of the left and right rotating piece 68.

모과씨제거수단(70)은 모과파지기(30)에 파지된 모과(Q)의 씨부위를 제거하는 수단으로 지지프레임(10)의 내부에 수용된다. 모과씨제거수단(70)은 도 5a 및 도 5b와 같이, 가이드봉(71), 상, 하부운동판(72, 73), 가압판(74), 칼날구동모터(75), 회전칼날(76)을 포함하여 이루어진다.The corn seed removing means 70 is accommodated in the support frame 10 as a means for removing the seed portion of the quince Q held in the queen holding tool 30. [ As shown in FIGS. 5A and 5B, the funnel removing unit 70 includes a guide bar 71, upper and lower moving plates 72 and 73, a platen 74, a blade driving motor 75, a rotary blade 76, .

가이드봉(71)은 일정 수직 높이를 가지는 복수 개로 이루어지며, 각각이 좌우 한 쌍으로 이루어져 상호 간에 일정 간격 이격되어 대향한다. 상부운동판(72)은 가이드봉(71)의 상부에 위치하며, 그 모서리 부위가 가이드봉(71)에 관통된다. 상부운동판(72)의 양측 부위 각각은 제1승하강봉(66)의 타단 부위와 결합된다. 도면부호 720은 좌우 한 쌍으로 이루어지는 제1승하강봉(66) 각각의 타단 부위와 결합되는 결합단이다. The guide rods 71 are composed of a plurality of guide rods having a predetermined vertical height, and each of the guide rods 71 is formed of a pair of left and right, facing each other at a predetermined interval. The upper moving plate 72 is located at the upper portion of the guide rod 71, and its edge portion is passed through the guide rod 71. Each of the opposite side portions of the upper moving plate 72 is engaged with the other end portion of the first up-down rigid bar 66. Reference numeral 720 denotes an engaging end coupled to the other end of each of the pair of left and right first lifting / lowering rods 66.

하부운동판(73)은 가이드봉(71)의 하부에 위치하며, 그 모서리 부위가 가이드봉(71)에 관통된다. 하부운동판(73)의 양측 부위 각각은 좌우 한 쌍으로 이루어지는 제2승하강봉(66) 각각의 타단 부위와 결합된다. The lower moving plate 73 is located at the lower portion of the guide rod 71 and its edge portion is passed through the guide rod 71. Each of the two side portions of the lower moving plate 73 is engaged with the other end portion of each of the pair of right and left second lifting and lowering rods 66.

가압판(74)은 상부운동판(72) 하측 부위에 마련되며, 그 하면에는 요철(741)이 형성되고, 그 상측 부위는 제1복원스프링(742)에 의해 지지된다. 요철(741)은 1/2로 절단된 모과의 외면과 접하는 부분이다. 요철(741)이 모과의 외면과 접하게 되면 모과의 수직 높이만큼 가압판(74)이 압축되고, 이때 작용하는 제1복원스프링(742)의 복원력에 의해 모과는 가압판(74)에 의해 매우 안정적으로 파지된 상태를 유지한다. 도면에는 좌우 한 쌍의 모과파지기에 대응하는 좌우 한 쌍의 가압판이 형성된 경우가 개시되어 있다.The pressing plate 74 is provided on the lower side of the upper moving plate 72 and has concave and convex portions 741 on the lower surface thereof and the upper side portion thereof is supported by the first restoring spring 742. The concavity and convexity 741 is a portion contacting with the outer surface of the quince which is cut in half. When the concavities and convexities 741 come into contact with the outer surface of the queen, the pressing plate 74 is compressed by the vertical height of the queen, and the queen is held by the pressing plate 74 very stably by the restoring force of the first restoring spring 742, . The drawing shows a case in which a pair of left and right pressing plates corresponding to a pair of right and left hair holding units is formed.

칼날구동모터(75)는 하부운동판(73)의 상면에 설치되며, 회전칼날(76)은 칼날구동모터(75)로부터 회전력을 전달받아 모과파지기(30)에 파지된 모과의 내부를 일정 깊이 파내는 수단이다. 본 발명은 칼날구동모터(75) 및 회전칼날(76) 각각이 제1, 2칼날구동모터(752, 756) 및 제1, 2회전칼날(762, 766)로 분리구성되는 경우를 배제하지 않는다.The blade driving motor 75 is installed on the upper surface of the lower moving plate 73. The rotary blade 76 receives the rotational force from the blade driving motor 75 to rotate the inside of the queen held by the hair- It is a means to dig deep. The present invention does not exclude that the blade drive motor 75 and the rotary blade 76 are separately configured by the first and second blade drive motors 752 and 756 and the first and second rotary blades 762 and 766 .

이럴 경우, 도면과 같이 제1칼날구동모터(752)는 하부운동판(73)의 상면 일측 부위에 설치되고, 제2칼날구동모터(756)는 하부운동판(73)의 상면 타측 부위에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 제1칼날구동모터(752) 일측에는 하부가 개구된 ∩ 구조의 제1설치단(771)이 마련되고, 제2칼날구동모터(756) 일측에는 상방으로 일정 수직 높이로 돌출되는 좌우 한 쌍의 제2설치단(781)이 마련된다.In this case, the first blade driving motor 752 is installed at one side of the upper surface of the lower moving plate 73 and the second blade driving motor 756 is installed at the other side of the upper surface of the lower moving plate 73 . The first blade driving motor 752 has a first mounting end 771 having an open bottom and a second blade driving motor 756 at one side thereof. A pair of second mounting ends 781 are provided.

제1설치단(771)에는 제1회전바(772)가 수직상방으로 관통되어 설치되며, 제2설치단(781)에는 제2회전바(782)가 제2설치단(781)의 상측 부위에 회전가능하게 설치된다. 이때, 제1회전칼날(762)은 제1회전바(772)의 상측 부위에 마련되며, 제2회전칼날(766)은 제2회전바(782)의 외면 부위에 마련되는 것이 바람직하다. The first rotation bar 772 is vertically upwardly inserted into the first installation end 771 and the second rotation bar 782 is connected to the second installation end 781 at the upper side of the second installation end 781 As shown in Fig. The first rotating blade 762 may be provided on the upper portion of the first rotating bar 772 and the second rotating blade 766 may be provided on the outer surface of the second rotating bar 782.

이처럼, 제1, 2회전칼날(762, 766) 각각이 제1, 2회전바(772, 782)에 마련되면, 모과파지기(30)에 파지되어 이동하는 모과의 내부는 제1회전칼날(762)에 의해 일정 수직 깊이로 파내진 다음, 제2회전칼날(766)에 의해 일정 수평 폭으로 재차 파내지게 된다. 이럴 경우, 모과의 씨부위는 제1, 2회전칼날에 의해 매우 깨끗하게 제거될 수 있다. 모과씨제거수단에 마련되는 제1, 2회전칼날의 위치는 상황에 따라 변경될 수도 있다.When the first and second rotating blades 762 and 766 are provided on the first and second rotating bars 772 and 782 as described above, 762, and is then ruptured again with a predetermined horizontal width by the second rotary blade 766. In this case, the seed portion of the quince can be very cleanly removed by the first and second rotating blades. The positions of the first and second rotary blades provided in the hair removal unit may be changed depending on the situation.

도면에는 좌우 한 쌍의 모과파지기에 대응하는 좌우 한 쌍의 제1, 2회전칼날이 마련되는 경우가 개시되어 있다. 도면부호 773 및 774 각각은 제1회전바(772)의 회전축 및 제1구동벨트이다. 또한, 도면부호 783 및 785 각각은 제2칼날구동모터(756)의 구동축 및 제2회전바(782)의 회전축이고, 도면부호 784는 제2구동풀리이다.The drawing shows a case where a pair of right and left first and second rotating blades corresponding to a pair of right and left hair holding devices are provided. Reference numeral 773 and 774 denote the rotation shaft of the first rotating bar 772 and the first driving belt. Reference numerals 783 and 785 denote rotation axes of the drive shaft of the second blade drive motor 756 and the second rotation bar 782, respectively, and reference numeral 784 denotes a second drive pulley.

한편, 본 발명은 도 6에 개시된 것과 같이, 지지프레임(10)의 후면에 모과분리수단(80)이 마련되는 경우를 배제하지 않는다. 모과분리수단(80)은 결합편(81), 분리기(82), 연결바(83), 제3복원스프링(84)으로 이루어질 수 있다.In the meantime, the present invention does not exclude the case where the separating means 80 is provided on the rear surface of the support frame 10 as shown in Fig. The quasi-separating means 80 may include a coupling piece 81, a separator 82, a connecting bar 83, and a third restoring spring 84.

결합편(81)은 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍으로 이루어져, 지지프레임(10)의 후면 상측 부위에 고정결합된다. 분리기(82)는 좌우 한 쌍으로 이루어지며 각각의 상단 부위는 각 결합편(81)의 내면에 회전가능하게 결합된다. 각 분리기(82)의 하단 부위는 도면과 같이 제1기어(210)에 치합되어 있는 피동체인(26)의 상면 부위와 접하며, 피동체인(26)과 접하는 하단 부위의 일측에는 걸림턱(820)이 마련된다. 걸림턱(820)은 모과파지기(30)의 제1파지기(32) 걸림단(326)과 접하는 부분이다.The engaging pieces 81 are formed of a pair of left and right portions spaced apart from each other by a predetermined distance and are fixedly coupled to the upper portion of the rear surface of the supporting frame 10. The separator 82 is formed of a pair of right and left, and each upper end portion is rotatably coupled to the inner surface of each engagement piece 81. The lower end of each separator 82 is in contact with the upper surface portion of the driven chain 26 meshing with the first gear 210 as shown in the figure and the engagement jaw 820 is formed at one side of the lower end portion contacting the driven chain 26, . The stopping jaw 820 is a portion in contact with the holding end 326 of the first gripper 32 of the queen gripper 30.

연결바(83)는 좌우 한 쌍의 분리기(82)를 일체화시키는 수단으로, 양단 부위 각각이 좌우에 위치하는 분리기(82) 각각의 상측 부위와 결합된다. 제3복원스프링(84)은 분리기(82)에 복원력을 제공하는 수단으로, 일단 부위는 결합편(81)의 외면에 고정결합되고, 타단 부위는 각 분리기(82)의 중앙 부위에 고정결합된다. 도면부호 85는 연결봉으로서, 분리기(82)가 결합편(81)에 결합된 상태에서 분리기가 결합편 각각에 대하여 회전 가능하도록 기능한다.The connecting bar 83 is a means for integrating the left and right pair of separators 82, and both end portions are engaged with the upper portions of the left and right separators 82, respectively. The third restoration spring 84 is a means for providing a restoring force to the separator 82. The third restoration spring 84 is fixedly coupled to the outer surface of the coupling piece 81 at one end and fixedly coupled to the center portion of each separator 82 at the other end . Reference numeral 85 denotes a connecting rod, which serves to allow the separator to rotate with respect to each of the engaging pieces in a state where the separator 82 is coupled to the engaging piece 81. [

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적이 작동 구성을 전술한 설명 및 첨부된 도면 각각을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, a schematic operation configuration of the present invention will be described with reference to the above description and the accompanying drawings, respectively.

미도시된 제어장치를 작동시키면 체인구동모터(40)가 동작하면서, 체인구동모터(40)에서 생성된 동력이 피동체인(26)을 거쳐 구동기어(250)로 전달된다. 이때, 도 7과 같이 피동휠(65)이 최초 편심캠(64)의 이동홈(641) 중 △t1 근방에 위치하고 있는 경우에는 상부운동판(72) 및 하부운동판(73) 각각이 최상방 및 최하방에 위치하게 되며, 피동휠(65)이 최초 편심캠(64)의 이동홈(641) 중 △t2 근방에 위치하고 있는 경우에는 상부운동판(72) 및 하부운동판(73) 각각이 최하방 및 최상방에 위치하게 된다. The power generated by the chain drive motor 40 is transmitted to the drive gear 250 via the driven chain 26 while the chain drive motor 40 is operated. 7, when the driven wheel 65 is positioned in the vicinity of? T1 of the moving grooves 641 of the first eccentric cam 64, the upper moving plate 72 and the lower moving plate 73 are positioned at the uppermost position When the driven wheel 65 is positioned in the vicinity of the moving groove 641 of the first eccentric cam 64 in the vicinity of? T2, the upper moving plate 72 and the lower moving plate 73 are positioned at the lowest position Room and the uppermost room.

여기서, 상부운동판(72) 및 하부운동판(73) 각각이 최하방 및 최상방에 위치한다는 의미는, 상부운동판(72)에 설치되는 가압판(74)이 모과파지기(30)에 파지된 모과의 외면을 가압한 상태에서, 하부운동판(73)에 설치되는 회전칼날(76)이 모과의 내부를 파내는 작업이 이루어짐을 가리킨다. 장치가 작동하기 이전에 피동휠(65)이 편심캠(64)의 이동홈(641) 중에서 어느 지점에 위치하느냐 여부는 임의 사항이나, 점검 등을 위해서는 장치가 작동하기 이전 단계가 도 7과 같이 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the upper moving plate 72 and the lower moving plate 73 are located at the lowest and uppermost positions, respectively, when the pressing plate 74 installed on the upper moving plate 72 is held by the holding unit 30 The rotating blade 76 provided on the lower moving plate 73 is operated to grind the inside of the hairpin under the condition that the outer surface of the hairpin is pressed. Whether the driven wheel 65 is positioned in the moving groove 641 of the eccentric cam 64 before the apparatus is operated is optional. However, in order to perform the checking, etc., .

체인구동모터(40)가 작동되면, 작업자가 외력을 가하여 제1, 2파지기(32, 33) 사이에 모과(Q)를 강제 삽입하여 모과를 순차적으로 안치한다. 모과가 안치되면, 제2복원스프링(34)의 복원력에 의해 모과의 양측 모서리부위는 제1, 2가압면(322, 332)에 의해 안정적으로 파지된다. 이때, 안치되는 모과는 도면과 같이 수작업에 의해 1/2로 절단된 상태로 안치되는 것이 바람직하며, 모과의 절단면이 이동판(31)의 관통공(310)과 접하도록 위치시키는 것이 바람직하다.When the chain drive motor 40 is operated, an operator exerts an external force and forcibly inserts a queen (Q) between the first and second grippers 32 and 33 to sequentially place the queen. By the restoring force of the second restoring spring 34, both side edge portions of the queen are stably gripped by the first and second pressing surfaces 322 and 332 when the queen is placed. At this time, it is preferable that the queen be placed in a state where it is cut by half by hand as shown in the figure, and it is preferable that the cut surface of the queen be in contact with the through hole 310 of the moving plate 31.

작업자가 수작업에 의해 1/2로 절단된 모과를 모과파지기(30)에 순차적으로 안치하는 중에, 체인구동모터(40)에서 생성되어 구동기어(250)로 전달된 회전력은 구동봉(25)을 거쳐 구동판(52)으로 전달된다. 이때, 구동판(52)의 돌출핀(520)은 도 4와 같이 제네바휠(51)에 마련되는 어느 하나의 슬롯(510)에 삽입된 상태이기 때문에, 구동판(52)의 회전에 따라 제네바휠(51)은 도 7과 같이 단위 피치(P) 만큼 회전한다(①). The rotational force generated by the chain drive motor 40 and transmitted to the driving gear 250 is transmitted to the driving shaft 25 while the operator sequentially carries the queen half cut by hand by the operator in the queen gripper 30, To the drive plate 52. [ 4, since the projecting pin 520 of the drive plate 52 is inserted into one of the slots 510 provided in the Geneva wheel 51, The wheel 51 rotates by the unit pitch P as shown in FIG. 7 (1).

또한, 이때 제네바휠(51)은 제1기어(210)에 고정결합되어 있기 때문에, 제네바휠(51)이 단위 피치(P) 만큼 회전하면, 제1기어(210)가 치합되어 있는 피동체인(26)이 1/2로 절단된 모과가 파지되어 있는 이동판(31)과 함께 도 1과 같이 이에 상응하는 거리만큼 일방향으로 이동한다(②). 즉, 이동판(31)은 순차적으로 모과씨제거수단(70)이 위치한 지점으로 이동하게 되는 것이다. Since the Geneva wheel 51 is fixedly coupled to the first gear 210 at this time, when the Geneva wheel 51 rotates by the unit pitch P, the first gear 210 is engaged with the driven chain 26 move in one direction by a distance corresponding to the distance as shown in FIG. 1 together with the moving plate 31 on which the quasigrim cut in half is held. That is, the moving plate 31 is sequentially moved to a position where the hair removal unit 70 is located.

제네바휠(51)의 회전에 따른 피동체인(26)의 이동거리는 단위 이동판(31)의 폭 만큼 이루어지는 것이 바람직하며, 단위 이동판(31)의 폭은 모과씨제거수단(70)의 폭과 대응되도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 단위 이동판(31)의 폭과 제네바휠(51)의 단위 피치(P)를 조절하는 것에 가능하다. 만일, 모과씨제거수단에 마련되는 회전칼날이 도면과 같이 제1회전칼날과 제2회전칼날의 이중 구조로 이루어지게 되면, 단위 이동판의 폭은 각 회전칼날이 설치되는 부위의 폭에 상응하는 크기로 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that the moving distance of the driven chain 26 in accordance with the rotation of the Geneva wheel 51 is equal to the width of the unit moving plate 31. The width of the unit moving plate 31 is set to be equal to the width of the unit removing unit 70 It is preferable that it is made to correspond. It is possible to adjust the width of the unit moving plate 31 and the unit pitch P of the Geneva wheel 51. [ If the rotary blade provided on the hair removal unit has a dual structure of the first rotary blade and the second rotary blade as shown in the figure, the width of the unitary moving plate corresponds to the width of the area where each rotary blade is installed Size.

한편, 구동봉(25)의 타단 부위에는 편심캠(64)이 고정결합되어 있기 때문에 제네바휠(51)이 회전할 때는 편심캠(64) 역시 동일한 방향으로 회전하게 된다(③). 편심캠(64)이 일방향으로 회전하면, 편심캠(64)의 이동홈(641)에 위치하는 피동휠(65)도 이동홈(641)의 내면과 접한 상태로 회전하게 되는데, 피동휠(65)은 회전봉(61)에 고정결합된 제1가동판(62)에 마련되기 때문에, 편심캠(64)이 회전하면서 피동휠(65)의 위치가 편심캠(64)의 △t1 지점에서 △t2 지점으로 변화하게 되면(④), 피동휠(65)이 결합되어 있는 제1가동판(62)의 제2꼭지점부위(622)는 후방으로 일정거리 이동함과 동시에 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623)는 하방으로 일정거리 이동하게 된다(⑤).On the other hand, since the eccentric cam 64 is fixedly coupled to the other end of the driving rod 25, when the Geneva wheel 51 rotates, the eccentric cam 64 also rotates in the same direction (3). When the eccentric cam 64 rotates in one direction, the driven wheel 65 located in the moving groove 641 of the eccentric cam 64 also rotates in contact with the inner surface of the moving groove 641. The driven wheel 65 The eccentric cam 64 is rotated so that the position of the driven wheel 65 is shifted from the position? T1 of the eccentric cam 64 to the position t2 of the eccentric cam 64 (4), the second vertex portion 622 of the first movable plate 62 to which the driven wheel 65 is coupled is moved backward by a certain distance, and at the same time, the first movable plate 62 And the third vertex point portion 623 moves downward by a certain distance (5).

이때, 구동판(52)의 돌출핀(520)은 제네바휠(51)을 단위 피치(P) 만큼 회전시킨 다음 해당 슬롯(510)으로부터 자연스럽게 분리되어 구동봉(25)과 함께 회전하는 상태로서, 이 과정에서의 구동판(52) 회전력은 제네바휠(51)로 전달되지 않는다. 즉, 제네바휠(51)의 단위 피치(P)에 상응하는 거리만큼 이동한 이동판(31)은 정지된 상태를 유지한다. The projecting pin 520 of the driving plate 52 rotates the Geneva wheel 51 by a unit pitch P and then is separated from the corresponding slot 510 and rotates together with the driving rod 25, The rotational force of the drive plate 52 is not transmitted to the Geneva wheel 51 in this process. That is, the moving plate 31 moved by a distance corresponding to the unit pitch P of the Geneva wheel 51 remains stationary.

제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623)가 하방으로 일정거리 이동하면, 이동편(67)이 하방으로 이동하게 되고(⑥), 이에 따라 좌우회전편(68)도 이에 연동되어 일정각도 회전함에 따라 제2승강봉(69)은 수직 상방으로 일정 거리 이동한다(⑦). 이때, 모과씨제거수단(70)의 하부운동판(73)이 제2승강봉(69)과 고정결합되어 있기 때문에, 제2승강봉(69)이 수직 상방으로 일정 거리 이동하면, 하부운동판(73) 역시 수직 상방으로 일정 거리 상승한다(⑧).When the third vertex portion 623 of the first movable plate 62 moves downward by a certain distance, the moving piece 67 is moved downward (⑥), so that the left and right rotating piece 68 is also interlocked The second widened steel rod 69 moves vertically upward by a certain distance as it rotates at a predetermined angle (7). At this time, since the lower moving plate 73 of the hair removal unit 70 is fixedly coupled to the second widening rod 69, when the second widening rod 69 moves vertically upward by a certain distance, (73) is also raised vertically upward by a certain distance (8).

또한, 이와 동시에 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623)가 하방으로 일정거리 이동하면, 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623)에 결합되어 있는 제1승하강봉(66)이 하방으로 일정 거리 이동하게 되는데(⑨), 모과씨제거수단(70)의 상부운동판(72)이 제1승강봉(66)과 고정결합되어 있기 때문에, 제1승강봉(66)이 수직 하방으로 일정 거리 이동하면, 상부운동판(72) 역시 수직 하방으로 일정 거리 하강한다(⑩).At the same time, when the third vertex portion 623 of the first movable plate 62 moves downward by a predetermined distance, the first vertically movable portion 623 of the first movable plate 62, which is coupled to the third vertex portion 623 of the first movable plate 62, The upper moving plate 72 of the funnel removing unit 70 is fixedly coupled to the first wicking rod 66 so that the first wicking rod 66 Is moved vertically downward, the upper moving plate 72 is also lowered vertically downward (10).

한편, 제2가동판(63)의 경우 그 일단 부위가 회전봉(61)의 타단 부위에 고정 결합되어 있으며, 도 3과 같이 제2가동판(63)에도 제1, 2승하강봉(66, 69), 이동편(67), 좌우회전편(68) 각각이 제1가동판(62)과 동일한 결합관계를 이루고 있기 때문에, 회전봉(61)이 회전하면 제2가동판(63)과 결합된 제1, 2승하강봉(66, 69), 이동편(67), 좌우회전편(68) 각각은 동일한 거동을 하게 된다.On the other hand, in the case of the second movable plate 63, one end portion of the second movable plate 63 is fixedly coupled to the other end portion of the rotating rod 61, and the second movable plate 63 is also provided with the first and second up / The moving piece 67 and the left and right rotating piece 68 have the same coupling relationship with the first movable plate 62. When the rotating rod 61 rotates, The first and second lifting bars 66 and 69, the moving piece 67 and the left and right rotating pieces 68 have the same behavior.

이에 따라, 상부운동판(72)이 하강하면서 상부운동판(72)에 마련되는 가압판(74)이 제1, 2파지기(32, 33)에 의해 파지된 모과의 상면 부위를 가압한 상태에서, 하부운동판(73)이 승강하면서 하부운동판(73)에 마련되는 제1회전칼날(762)이 이동판(31)의 관통공(310)을 통해 제1, 2파지기(32, 33)에 의해 파지된 모과의 절단면 내부를 1차로 일정 수직 깊이만큼 종심으로 파내게 된다. The pressing plate 74 provided on the upper moving plate 72 presses the upper surface portion of the queen held by the first and second grippers 32 and 33 while the upper moving plate 72 descends The first rotating blade 762 provided on the lower moving plate 73 moves up and down through the through holes 310 of the moving plate 31 and the first and second holding devices 32 and 33 And the inside of the cut surface of the queen that is gripped by the cutter is firstly cut by a certain depth by a certain vertical depth.

구동봉(25)의 회전에 따라 편심캠(64)이 회전하면서 피동휠(65)의 위치가 편심캠(64)의 △t2 지점에서 △t1 지점으로 변화하게 되면, 제1가동판(62)의 제2꼭지점부위(622)는 도 7과 같이 전방으로 일정거리 이동함과 동시에 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623)는 상방으로 일정거리 상승한다(⑪). 이에 따라, 상부운동판(72)에 마련되는 가압판(74) 및 하부운동판(73)에 마련되는 제1회전칼날(762)은 제1, 2파지기(32, 33)에 파지된 모과와 분리되면서, 상부운동판(72) 및 하부운동판(73) 각각은 상방 및 하방으로 이동한다.When the eccentric cam 64 rotates as the ball bar 25 rotates and the position of the driven wheel 65 changes from the point? T2 to? T1 of the eccentric cam 64, the first movable plate 62, The second vertex portion 622 of the first movable plate 62 is moved forward by a predetermined distance as shown in FIG. 7, and the third vertex portion 623 of the first movable plate 62 is elevated upward by a certain distance (11). The first rotating blade 762 provided on the pressing plate 74 and the lower moving plate 73 provided on the upper moving plate 72 is rotated by the first and second holding knives 32 and 33, As separated, the upper moving plate 72 and the lower moving plate 73 move upward and downward, respectively.

이때, 구동판(52)의 돌출핀(520)은 제네바휠(51)의 다른 슬롯(510)에 삽입되어 제네바휠(51)을 다시 단위 피치(P) 만큼 회전시킨 다음, 해당 슬롯(510)으로부터 분리되어 제네바휠(51)과 독립되어 회전한다. 이 과정에서, 제1회전칼날(762)에 의해 1차로 일정 수직 깊이만큼 종심이 파내진 모과가 안치된 이동판(31)은 제2회전칼날(766)가 위치하는 지점까지 이동한 다음 정지한다. The projecting pin 520 of the drive plate 52 is inserted into another slot 510 of the Geneva wheel 51 to rotate the Geneva wheel 51 again by a unit pitch P and then inserted into the corresponding slot 510, And is rotated independently of the geneva wheel 51. [ In this process, the moving plate 31, on which the cornice having the first and second vertical blades 762 are folded by a predetermined vertical depth, is moved to the position where the second rotary blade 766 is positioned and then stopped .

이후에는 전술한 ④ ~ ⑩ 과정을 순차적으로 거치면서, 1차로 일정 수직 깊이만큼 종심이 파내진 모과의 내부를 제2회전칼날(766)에 의해 2차로 일정 폭 만큼 더 파내게 된다. 제1, 2회전칼날(762, 766)에 의해 반복하여 내부의 씨부위가 완전히 제거된 모과는 피동체인(26)의 이동에 따라 각 이동판(31)과 함께 순차적으로 지지프레임(10)의 후방으로 이동한다.Thereafter, the inside of the queen which has been firstly broken down by a predetermined vertical depth is cut by the second rotary blade 766 by a second predetermined length while sequentially passing through the above-described steps 4) to 10). The queen having the seed parts completely removed by the first and second rotary blades 762 and 766 is moved along with the moving plates 31 in order to move the supporting frame 10 And moves backward.

이동판(31)이 지지프레임(10)의 후방의 제1기어(210) 근방에 위치한 상태에서 제네바휠(51)의 단위 피치(P) 회전에 따라 제1기어(210)가 일정 각도 회전하게 되면, 도 6과 같이 이동판(31)에 설치되는 제1파지기(32)의 걸림단(326) 각각은 분리기(82)에 마련되는 걸림턱(820)과 접한 다음 걸림턱(820)을 밀게 된다. 분리기(82)는 일정 복원력을 가지는 제3복원스프링(83)과 연결되어 있기 때문에, 제1파지기(32)의 걸림단(326)이 분리기(82)의 걸림턱(820)을 밀면, 치합된 제1, 2파지기(32, 33)는 제3복원스프링(83)의 힘에 의해 자연스럽게 좌우로 벌어지게 되고, 이에 따라 씨부위가 제거된 모과(Q)는 이동판(31)이 이동하는 과정에서 제1, 2파지기(32, 33)로부터 자연스럽게 분리된다. The first gear 210 rotates at a predetermined angle in accordance with the unit pitch P rotation of the Geneva wheel 51 in a state where the moving plate 31 is positioned in the vicinity of the first gear 210 behind the support frame 10 6, each of the engaging ends 326 of the first gripper 32 provided on the moving plate 31 comes into contact with the engaging protrusion 820 provided on the separator 82 and then engages with the engaging protrusion 820 It pushes. The separator 82 is connected to the third restoration spring 83 having a predetermined restoring force so that when the retaining end 326 of the first gripper 32 pushes the retaining chin 820 of the separator 82, The first and second grippers 32 and 33 are naturally opened to the left and right due to the force of the third restoring spring 83. Accordingly, the queen Q, And is naturally separated from the first and second grippers 32 and 33 in the course of the process.

제1파지기(32)의 걸림단(326)이 분리기(82)의 걸림턱(820)을 밀고 지나가면 분리기(82)는 제3복원스프링(83)의 작용으로 원위치로 복귀하여 다음 작업을 대비하게 되고, 제1, 2파지기(32, 33)로부터 모과가 분리되면 제1, 2파지기(32, 33)는 제2복원스프링(34)의 작용으로 원위치로 복귀한 다음 이동판(31)과 함께 제네바휠(51)의 작동에 따라 단위 피치(P)에 해당하는 거리만큼씩 순차적으로 이동하여 지지프레임(10)의 전방으로 이동하여 다음 작업을 대비하게 된다.When the retaining end 326 of the first gripper 32 pushes the retaining chin 820 of the separator 82, the separator 82 returns to the original position by the action of the third restoring spring 83, The first and second grippers 32 and 33 are returned to their original positions by the action of the second restoring spring 34 and then moved to the moving plate 31 to move forward by a distance corresponding to the unit pitch P according to the operation of the Geneva wheel 51 and move forward of the support frame 10 to prepare for the next operation.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

10 : 지지프레임 21, 22, 23, 24 : 제1, 2, 3, 4피동봉
25 : 구동봉 26 : 피동체인
30 : 모과파지기 40 : 체인구동모터
50 : 모과파지기이동수단 60 : 상하이격수단
70 : 모과씨제거수단 80 : 모과분리수단10: support frame 21, 22, 23, 24: first, second, third,
25: ball bearing assembly 26: driven chain
30: Coarse gripper 40: Chain drive motor
50: Morpheus gripper moving means 60: Upper and lower means
70: Morphological seed removing means 80: Morphological separation means

Claims (4)

내부에 일정 크기의 수용공간이 마련되는 지지프레임(10);
상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제1기어(210)가 마련되어 지지프레임(10)의 후방 상측 부위에 위치하는 제1피동봉(21), 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제2기어(220)가 마련되어 제1피동봉(21)의 하방으로 일정거리 이격되어 위치하되 양단 부위가 지지프레임(10) 후방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 제2피동봉(22), 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제3기어(230)가 마련되어 지지프레임(10)의 전방 상측 부위에 위치하되 양단 부위가 지지프레임(10) 전방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 제3피동봉(23), 상호 간에 일정 간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍의 제4기어(240)가 마련되어 제3피동봉(23)의 하방으로 일정거리 이격되어 위치하되 양단 부위가 지지프레임(10) 전방의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 제4피동봉(24), 제1피동봉(21)과 제2피동봉(22) 사이에 위치하여 양측 부위가 지지프레임(10)의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되되 일단 부위에는 구동기어(250)가 마련되는 구동봉(25), 제1, 2, 3, 4기어(210, 220, 240, 240) 각각을 연결하는 피동체인(26);
각각의 양측 부위가 피동체인(26)에 결합되되 상호 간에 인접하여 배치되는 복수 개로 이루어져 피동체인(26)과 함께 이동하는 모과파지기(30);
지지프레임(10)의 후방 상면에 설치되되, 구동축이 구동체인(27)에 의해 구동봉(25)의 구동기어(250)와 연결되는 체인구동모터(40);
각 피치(P) 사이에 복수 개의 슬롯(510)이 형성되되 제1피동봉(21)의 타단 부위에 마련되는 제1기어(210)와 동축을 공유하며 제1기어(210)의 일면에 고정결합되는 제네바휠(51), 구동봉(25)의 타측 부위에 고정결합되되 일측 부위에는 슬롯(512)에 삽입되는 돌출핀(520)이 마련되어 구동봉(25)와 함께 회전하는 구동판(52)으로 이루어지는 모과파지기이동수단(50);
제1피동봉(21)의 동축 부위를 관통하여 삽입되되 양측 부위가 지지프레임(10)의 일측 부위 및 타측 부위 각각에 의해 지지되는 회전봉(61), 역삼각형의 판상 구조로 이루어지되 제1꼭지점부위(621)가 회전봉(61)의 일단 부위에 고정결합되는 제1가동판(62), 일정길이를 가지는 판상 구조로 이루어지되 일단 부위가 회전봉(61)의 타단 부위에 고정결합되는 제2가동판(63), 일면에는 편심된 환형의 이동홈(641)이 형성되어 구동봉(25)의 타단 부위에 고정결합되는 편심캠(64), 제1가동판(62)의 제2꼭지점부위(622)에 회전가능하게 결합되어 이동홈(641) 내부에 위치하는 피동휠(65), 일단 부위가 제1가동판(62)의 제3꼭지점부위(623) 및 제2가동판(63)의 타단 부위 각각에 결합되는 제1승하강봉(66), 일단 부위가 제1가동판(62)의 제1, 3꼭지점부위(621, 623) 사이 및 제2가동판(63)의 중간 부위 각각에 결합되는 이동편(67), 일단 부위가 제1이동편(66)의 타단 부위에 결합되되 지지프레임(10)의 측면 부위에 좌우 방향으로 회전가능하게 위치하는 좌우회전편(68), 일단 부위가 좌우회전편(68)의 타단 부위에 결합되는 제2승하강봉(69)으로 이루어지는 상하이격수단(60); 각각이 좌우 한 쌍으로 이루어져 상호 간에 일정 간격 이격되어 대향하는 가이드봉(71), 모서리 부위가 가이드봉(71)에 관통되되 양측 부위 각각이 제1승하강봉(66)의 타단 부위와 결합되는 상부운동판(72), 모서리 부위가 가이드봉(71)에 관통되되 양측 부위 각각이 제2승하강봉(66)의 타단 부위와 결합되는 하부운동판(73), 상부운동판(72) 하측 부위에 마련되되 하면에는 요철(741)이 형성되며 상측 부위는 제1복원스프링(742)에 의해 지지되는 가압판(74), 하부운동판(73) 상면에 설치되는 칼날구동모터(75), 칼날구동모터(75)와 연동되는 회전칼날(76)로 이루어져 지지프레임(10) 내부에 수용되는 모과씨제거수단(70);을
포함하는 모과의 씨부위 제거장치.A supporting frame 10 having a receiving space of a predetermined size therein;
A pair of left and right first gears 210 spaced apart from each other by a predetermined distance, a first driven bar 21 disposed at a rear upper portion of the support frame 10, A pair of second gears 220 are provided so as to be spaced apart from the first driven bar 21 by a predetermined distance and both ends of the second driven gear 21 are supported by one side portion and the other side portion of the rear side of the support frame 10, A pair of right and left third gears 230 spaced apart from each other by a predetermined distance are provided on the upper side of the support frame 10 so that both ends of the third gear 230 are located on one side of the front side of the support frame 10, A third driven shaft 23 supported by each of the first and second driven rods 23 and 24 and a pair of left and right fourth gears 240 spaced apart from each other by a predetermined distance and spaced a predetermined distance below the third driven rods 23 Both end portions are located forward of the support frame 10 The first and second driven rods 21 and 22 are supported by a first side and a second side of the supporting frame 10, A driven rod 25 supported by each of the other side portions and having a driving gear 250 at one end thereof and a driven chain 26 connected to the first, second, third, and fourth gears 210, 220, );
(30), each of which is composed of a plurality of two side portions coupled to the driven chain (26) and disposed adjacent to each other, and moves together with the driven chain (26);
A chain drive motor 40 mounted on a rear upper surface of the support frame 10 and having a driving shaft connected to the driving gear 250 of the driving bar 25 by a driving chain 27;
A plurality of slots 510 are formed between each pitch P and are coaxial with the first gear 210 provided at the other end of the first driven bar 21 and fixed to one surface of the first gear 210 A protruding pin 520 inserted into the slot 512 is provided at one side of the driving wheel 51 and the driven bar 25 to be rotatable together with the driving bar 52 (50);
A rotation bar 61 inserted through a coaxial portion of the first driven bar 21 and supported at both sides by the one side portion and the other side portion of the support frame 10, A first movable plate 62 in which a portion 621 is fixedly coupled to one end portion of the rotating rod 61, a second movable plate 62 having a plate-shaped structure having a predetermined length and one end portion of which is fixedly coupled to the other end portion of the rotating rod 61 An eccentric cam 64 is formed on one surface of the plate 63 and an eccentric annular moving groove 641 is formed and fixedly coupled to the other end of the driving rod 25. A second vertex portion 624 of the first movable plate 62 and the second movable plate 63 of the first movable plate 62. The driven wheel 65 is rotatably coupled to the first movable plate 622 and is located inside the moving groove 641, And the one end portion is located between the first and third vertex portions 621 and 623 of the first movable plate 62 and between the first and third vertex portions 621 and 623 of the second movable plate 63 A left and a right rotating piece 68 which is coupled to the other end of the first moving piece 66 and is rotatable in a lateral direction on the side surface of the supporting frame 10, And a second lifting / lowering rod (69) whose one end is engaged with the other end of the left and right rotating pieces (68); A pair of right and left guide rods 71 that are opposed to each other with a predetermined gap therebetween and whose edge portions pass through the guide rods 71, A lower moving plate 73 which is engaged with the other end of the second lifting and lowering rod 66 while the other end of the lower moving plate 73 is engaged with the lower end of the upper moving plate 72, And a top portion thereof is formed with a pressing plate 74 supported by a first restoring spring 742, a blade driving motor 75 provided on the upper surface of the lower moving plate 73, And a rotating blade 76 interlocked with the rotating blade 75 to be received in the supporting frame 10;
A seed site removal device comprising a quince. 제1항에 있어서,
상기 모과파지기(30)는, 관통공(310)이 형성되어 양측 부위가 피동체인(26)에 결합되어 피동체인(26)과 함께 이동하는 복수 개의 이동판(31), 일측 부위 내면에는 제1가압면(322)이 마련되고 타측 부위 일면 및 타면 각각에는 제1결합기어(324) 및 걸림단(326)이 마련되어 관통공(310)의 상면 일측 부위에 회전가능하게 설치되는 제1파지기(32), 관통공(310)을 기준으로 제1파지기(32)와 대향하되 일측 부위 내면에는 제2가압면(332)이 마련되고 타측 부위 일면에는 제1결합기어(324)와 치합되는 제2결합기어(334)가 마련되어 관통공(310)의 상면 타측 부위에 회전가능하게 설치되는 제2파지기(33), 일단 부위는 제1파지기(32) 상면에 고정결합되고 타단 부위는 제2파지기(33) 상면에 고정결합되는 제2복원스프링(34)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모과의 씨부위 제거장치.The method according to claim 1,
The mortar holding device 30 includes a plurality of moving plates 31 formed with through holes 310 so that both sides thereof are coupled to the driven chain 26 to move together with the driven chain 26, 1 pressing surface 322 and the first engaging gear 324 and the engaging end 326 are provided on one side and the other side of the other side so as to be rotatable on one side of the upper surface of the through hole 310, The second pressing surface 332 is provided on the inner surface of one side and the first coupling gear 324 is engaged with the first pressing surface 332 on the other side of the through hole 310, A second gripper 33 provided with a second coupling gear 334 and rotatably installed on the other side of the upper surface of the through hole 310, a first end fixedly coupled to the upper surface of the first gripper 32, And a second restoring spring (34) fixedly coupled to an upper surface of the second gripper (33). 제1항에 있어서,
상기 칼날구동모터(75)는, 하부운동판(73)의 상면 일측 부위에 설치되는 제1칼날구동모터(752)과, 하부운동판(73)의 상면 타측 부위에 설치되는 제2칼날구동모터(756)로 분리 구성되고; 상기 제1칼날구동모터(752) 일측에는 하부가 개구된 ∩ 구조의 제1설치단(771)이 마련되고, 상기 제2칼날구동모터(756) 일측에는 상방으로 일정 수직 높이로 돌출되는 좌우 한 쌍의 제2설치단(781)이 마련되며; 상기 회전칼날(76)은 제1회전칼날(762) 및 제2회전칼날(766)으로 분리 구성되되, 상기 제1회전칼날(762)은 제1칼날구동모터(752)와 제1구동벨트(774)와 연결되어 제1설치단(771)에 수직상방으로 관통 설치되는 제1회전바(772)의 상측 부위에 마련되고, 상기 제2회전칼날(766)은 제2칼날구동모터(756)와 제2구동벨트(784)와 연결되되 양측 부위가 제2설치단(781)의 상측 부위에 회전가능하게 관통 설치되는 제2회전바(782)의 외면 부위에 마련되는 것을; 특징으로 하는 모과의 씨부위 제거장치.The method according to claim 1,
The blade driving motor 75 includes a first blade driving motor 752 installed at one side of the upper surface of the lower moving plate 73 and a second blade driving motor 752 provided at the other side of the upper surface of the lower moving plate 73, (756); The first blade driving motor 752 is provided at its one side with a first mounting end 771 having an open bottom and a second blade driving motor 756 at one side thereof, A pair of second mounting ends 781 are provided; The rotary blade 76 is divided into a first rotary blade 762 and a second rotary blade 766. The first rotary blade 762 is connected to a first blade drive motor 752 and a first drive belt And the second rotary blade 766 is connected to the second blade driving motor 756. The second rotary blade 766 is connected to the second blade driving motor 756, Which is connected to the second driving belt 784 and is rotatably pierced on the upper side of the second installation end 781 at both sides of the second rotation bar 782; Features of the seedling of the quince. 제2항에 있어서,
상기 지지프레임(10)의 후면에는 모과분리수단(80)이 마련되되, 상기 모과분리수단(80)은 상호 간에 일정 간격 이격되어 지지프레임(10)의 후면 상측 부위에 고정결합되는 좌우 한 쌍의 결합편(81), 각 상단 부위는 각 결합편(81)의 내면에 회전가능하게 결합되고 각 하단 부위는 제1기어(210)에 치합되어 있는 피동체인(26)의 상면 부위에 접하되 피동체인(26)과 접하는 하단 부위의 일측에는 제1파지기(32)의 걸림단(326)과 접하는 걸림턱(820)이 마련되는 좌우 한 쌍의 분리기(82), 분리기(82) 각각의 상측 부위를 연결하는 연결바(83), 각 일단 부위는 각 결합편(81)의 외면에 고정결합되고 각 타단 부위는 각 분리기(82)의 중앙 부위에 고정결합되는 제3복원스프링(84)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모과의 씨부위 제거장치.
3. The method of claim 2,
A pair of left and right pair of left and right pair of fixing members 80 are fixedly connected to a backside of the support frame 10 by a predetermined distance from each other, The upper end portion of the engaging piece 81 is rotatably engaged with the inner surface of the engaging piece 81 and the lower end portion of the engaging piece 81 is in contact with the upper surface portion of the driven chain 26 engaged with the first gear 210, A pair of left and right separators 82 and a separator 82 are provided on one side of the lower end portion in contact with the chain 26. The left and right pair of separators 82 are provided with a latching protrusion 820 contacting the latching end 326 of the first gripper 32, A third restoring spring 84 fixedly coupled to the outer surface of each engaging piece 81 at one end and fixed to the central portion of each separator 82 at the other end, Wherein the seed portion removing device comprises:
KR1020160133637A 2016-10-14 2016-10-14 Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince KR101831606B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160133637A KR101831606B1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160133637A KR101831606B1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101831606B1 true KR101831606B1 (en) 2018-04-04

Family

ID=61975454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160133637A KR101831606B1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101831606B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111838686A (en) * 2020-07-06 2020-10-30 杨水风 Hawthorn kernel removing device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100243760B1 (en) 1997-07-08 2000-02-01 주명규 The automatic cernel-removing apparatus for a peach
KR100257486B1 (en) 1998-05-01 2000-06-01 이재성 Jujube Seed Remover
JP2010094074A (en) 2008-10-16 2010-04-30 Nankaen:Kk Hollowing cutter and hollowing apparatus
KR101625189B1 (en) 2015-04-08 2016-06-01 이지훈 Device for renoving core part of fruit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100243760B1 (en) 1997-07-08 2000-02-01 주명규 The automatic cernel-removing apparatus for a peach
KR100257486B1 (en) 1998-05-01 2000-06-01 이재성 Jujube Seed Remover
JP2010094074A (en) 2008-10-16 2010-04-30 Nankaen:Kk Hollowing cutter and hollowing apparatus
KR101625189B1 (en) 2015-04-08 2016-06-01 이지훈 Device for renoving core part of fruit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111838686A (en) * 2020-07-06 2020-10-30 杨水风 Hawthorn kernel removing device
CN111838686B (en) * 2020-07-06 2022-06-07 杨水风 Hawthorn kernel removing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103004942B (en) Shell and meat separation method for shellfish product
CN110589045B (en) Swing type food packaging device
KR101458328B1 (en) seed separator from plum
WO2012028933A2 (en) Hulling machine
JP2017503671A (en) Scrap removal machine for die cutting
KR20130101731A (en) Peeling machine of corn and peeling method of corn using thereof
KR101831606B1 (en) Apparatus for removal surrounding seed of Chinese quince
CN100534311C (en) Method and device for forming sliced meat, and machine for puncturing meat string
KR101370774B1 (en) Device for pulp separating from plum
CN217318228U (en) Fruit processing is with section device that denucleates
CN110027056A (en) A kind of anti-batten cutting machine to fracture
CN104041566A (en) Efficient chicken foot cutting machine
CN205033290U (en) Double knives sword food cuts machine
CN211020758U (en) Duck neck cut-off machine
CN208788683U (en) Intercept machine for cutting class
KR20130040113A (en) Root vegetables cutting apparatus
JP3013134B2 (en) Vegetable coring machine
CN108381610B (en) Sugarcane cutting device
CN213848682U (en) Semi-automatic garlic root and stem cutting machine
CN205033289U (en) Food cuts machine with adjustable thickness
CN217256511U (en) Medicine slicing machine
KR200472200Y1 (en) root vegetables cutting apparatus
CN112335917B (en) Semi-automatic garlic root and stem cutting machine
CN113334549B (en) Mud rod batch dicing device for manufacturing ceramic bowls
KR200201471Y1 (en) Laver of cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant