KR101831295B1 - 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치에 관한 발명이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 인식 방법은 바디부에 내장된 자이로스코프 센서로부터 단위 시간 동안 변화된 각속도를 획득하는 단계, 획득한 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계 및 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하는 단계를 포함하고, 자이로스코프 센서로부터 획득한 각속도를 기초로 모바일 기기의 후면을 통해 터치를 입력받고, 터치가 발생하였는지 판단할 수 있는 효과가 있다.

Description

모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING TOUCH SIGNAL OF MOBILE DEVICE}
본 발명은 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모바일 기기에 내장된 자이로스코프를 이용하여 모바일 기기의 후면에 가해진 물리적인 힘에 의한 후면 터치를 인식하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래에는 피쳐폰 또는 슬라이드 폰에 배치된 자판기를 통해 문자 및 숫자를 입력받았다면, 최근에는 스마트 폰이 보급화됨에 따라 스마트 폰의 전면에 배치된 터치 패널을 통해 문자 및 숫자를 입력받는다. 종래의 모바일 단말기인 피쳐폰 또는 슬라이드 폰에 배치된 자판기와 달리 스마트 폰의 터치 패널은 자판기와 같이 입력 범위에 한정되지 않고 필요에 따라 변경된 UI에 대응하여 입력을 수신함으로써, 스마트 폰이 입력에 따라 보다 다양한 액션을 수행할 수 있도록 하였다.
특히, 피쳐폰 또는 슬라이드 폰에 배치된 자판기로 인해 한정된 게임만 실행할 수 있었던 과거와 달리 최근에는 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 터치 패널을 통해 보다 다양하고 용이한 조작이 가능하게 되면서, 여러 장르의 게임이 출시되었다. 예를 들어, 스마트 폰의 터치 패널 또는 태블릿 PC의 터치 패널은, 표시된 UI에 대응하는 터치 신호를 입력 받음에 따라, 4시 33분® 사의 '블레이드 for Kakao' 및 '영웅 for Kakao' 와 같은 사용자가 이야기 속 캐릭터가 되어 역할을 수행하는 RPG (Role Playing Game) 게임, '샌드스톰 for Kakao' 와 같은 사용자가 사물을 보는 시점과 동일한 화면에서 총을 쏘는 FPS (First-person shooter) 게임, '활 for Kakao' 와 같은 액션, 슈팅 게임 등 다양한 장르의 게임에 알맞은 캐릭터 조작을 가능하게 한다.
하지만, 두 손으로 스마트 폰 또는 태블릿 PC를 조작할 경우, 엄지 손가락을 제외한 나머지 손가락으로는 터치 패널에 터치 신호를 입력할 수 없어 사용자의 터치 신호 조작에 불편함이 존재한다. 또한, 터치 패널은 스마트 폰의 전면에만 배치되어 있고 후면에는 존재하지 않기 때문에 보다 더 다양한 터치 신호를 입력받을 수 없다는 어려움이 존재한다.
따라서, 터치 패널이 존재하지 않는 스마트 폰의 후면 또는 태블릿 PC의 후면을 활용하고, 엄지 손가락 외에도 나머지 손가락을 통해 터치 신호를 입력 받음으로써 보다 더 자유롭고 다양한 스마트 폰 또는 태블릿 PC의 조작을 가능하게 하는 방법에 대한 요구가 존재한다.
[관련기술문헌]
터치 인식 방법 및 터치 인식 장치 (공개특허 10-2010-0000479호)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 터치 패널이 존재하지 않은 모바일 기기의 후면을 활용하여 터치 신호를 인식함으로써 터치 패널로만 터치 신호를 인식했던 종래와 달리 보다 다양한 방식으로 터치 또는 입력을 인식할 수 있는 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 모바일 기기의 터치 패널을 통해 인식한 터치 신호와 모바일 기기의 후면을 통해 인식한 터치 신호를 이용하여 각각의 터치 신호에 정의된 동작을 동시에 트리거할 수 있도록 하는 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 터치 인식 방법은 바디부에 내장된 자이로스코프 센서로부터 단위 시간 동안 변화된 각속도를 획득하는 단계, 획득한 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계 및 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하는 단계를 포함한다.
이에 따라, 모바일 기기의 변화된 각속도를 자이로스코프 센서로부터 획득함으로써 별도의 터치 패널이 배치되어있지 않은 모바일 기기의 후면에서도 터치를 감지할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 획득한 각속도를 기초로 순간 변화각을 계산하는 단계 및 순간 변화각을 기초로 후면 터치 발생 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 순간 변화각의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 단계를 더 포함하고, 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계는, 순간 변화각이 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우, 후면 터치 발생을 결정하는 단계일 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계는, 각속도가 미리 결정된 범위 내인 경우, 후면 터치 발생을 결정하는 단계일 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 각속도의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 단계를 더 포함하고, 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계는, 각속도가 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우, 후면 터치 발생을 결정하는 단계일 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 후면 터치 발생의 결정 직후, 자이로스코프 센서로부터 후속 각속도를 획득하는 단계, 각속도 및 후속 각속도의 차이값을 계산하는 단계 및 차이값을 기초로 연속하는 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 바디부에 내장된 가속도 센서로부터 가속도를 획득하는 단계 및 획득한 가속도를 기초로 바디부의 기울기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 가속도 센서로부터 획득할 가속도의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 단계를 더 포함하고, 기울기를 결정하는 단계는, 획득한 가속도가 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우의 기울기를 결정하는 단계일 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 방법은 결정된 기울기에 따라 바디부의 기준축을 결정하는 단계를 더 포함하고, 각속도을 계산하는 단계는, 결정된 기준축에서의 각속도를 계산하는 단계일 수 있다.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 터치 인식 장치는 표시부가 배치되는 전면과 전면의 반대편에 후면을 갖는 바디부, 각속도를 측정하도록 구성되고 바디부에 내장된 자이로스코프 센서 및 바디부 내에 배치되고 자이로스코프 센서와 연결되도록 구성된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 자이로스코프 센서로부터 단위 시간동안 변화된 각속도를 획득하고, 획득한 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하고, 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하도록 구성되고, 후면에는 물리적인 힘이 가해진다.
이에 따라, 자이로스코프 센서를 통해 획득한 각속도를 기초로 모바일 기기의 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 터치가 발생하였는지 판단함으로써 터치 발생 여부에 따라 미리 결정된 동작을 트리거할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 프로세서는, 획득한 각속도를 기초로 순간 변화각을 계산하고, 순간 변화각을 기초로 후면 터치 발생 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모바일 기기의 터치 인식 장치는 순간 변화각의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 터치 입력부를 더 포함하고, 프로세서는, 순간 변화각이 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우, 후면 터치 발생을 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 프로세서는, 각속도가 미리 결정된 범위 내인 경우, 후면 터치 발생을 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 터치 입력부는, 각속도의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받고, 프로세서는, 각속도가 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우, 후면 터치 발생을 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 프로세서는, 후면 터치 발생의 결정 직후, 자이로스코프 센서로부터 후속 각속도를 획득하고, 각속도 및 후속 각속도의 차이값을 계산하고, 차이값을 기초로 연속하는 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 프로세서는, 바디부에 내장된 가속도 센서로부터 가속도를 획득하고, 획득한 가속도를 기초로 바디부의 기울기를 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 터치 입력부는, 가속도 센서로부터 획득할 가속도가 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받고, 프로세서는, 획득한 가속도가 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우의 기울기를 결정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 프로세서는, 결정된 기울기에 따라 바디부의 기준축을 결정하고, 결정된 기준축에서의 각속도를 계산할 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명은 터치 패널이 존재하지 않은 모바일 기기의 후면을 활용하여 터치 신호를 인식함으로써 터치 패널로만 터치 신호를 인식했던 종래와 달리 보다 증가한 터치 신호의 횟수를 인식할 수 있는 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 모바일 기기의 터치 패널을 통해 인식한 터치 신호와 모바일 기기의 후면을 통해 인식한 터치 신호를 이용하여 각각의 터치 신호에 정의된 동작을 동시에 트리거할 수 있도록 하는 모바일 기기의 터치 인식 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로스코프 센서를 이용한 후면 터치 인식 장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로스코프 센서를 이용하여 모바일 기기의 후면 터치를 인식하는 절차를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 기기의 후면에 가해진 물리적인 힘에 대응하여 후면 터치를 인식하는 예시를 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 후면 터치에 따라 모바일 기기의 변경되는 출력 화면을 예시적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 후면 터치에 따라 음악 게임을 실행하는 모바일 기기의 화면을 예시적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 후면 터치 인식을 구현한 시뮬레이션 화면을 예시적으로 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우, '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.
별도로 명시하지 않는 한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로스코프 센서를 이용한 후면 터치 인식 장치를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 후면 터치 인식 장치 (100) 는 바디부 (110), 표시부 (120), 터치 입력부 (130), 자이로스코프 센서 (140), 프로세서 (150) 및 가속도 센서 (160)를 포함한다.
후면 터치 인식 장치 (100) 의 바디부 (110) 는 표시부 (120) 가 배치되는 전면과 전면의 반대편에 후면을 갖는다. 바디부 (110) 의 후면에는 사용자의 손가락을 통해 물리적인 힘이 가해질 수 있다. 바디부 (110) 의 후면에 가해진 물리적인 힘이 후면 터치로 결정되는 경우, 표시부 (120) 는 후면 터치에 대응하여 트리거된 미리 결정된 동작을 표시할 수 있다. 이 때, 표시부 (120) 는 터치 입력부 (130) 와 별개의 구성일 수도 있고 일체화될 수도 있다. 터치 입력부 (130) 는 후면 터치로 결정하기 위한 기준에 대한 설정값을 입력받을 수 있다.
후면 터치 인식 장치 (100) 의 자이로스코프 센서 (140) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 각속도를 측정한다. 여기서, 각속도란, 단위 시간당 회전 운동의 속도 값을 의미한다. 즉, 자이로스코프 센서 (140) 는 단위 시간 동안 후면 터치 인식 장치 (100) 가 회전 운동했을 때의 속도 값을 측정한다.
후면 터치 인식 장치 (100) 의 프로세서 (150) 는 자이로스코프 센서 (140) 로부터 단위 시간동안 변화된 각속도를 획득한다. 또한, 프로세서 (150) 는 획득한 각속도를 기초로 순간 변화각을 계산할 수 있다. 여기서, 순간 변화각이란, 단위 시간당 회전하는 각도이다. 즉, 프로세서 (150) 는 단위 시간 동안 후면 터치 인식 장치가 (100) 가 단위 시간당 변화된 각도인 순간 변화각을 계산한다. 각속도 또는 순간 변화각은 프로세서 (150) 가 후면 터치 발생 여부를 결정하는데 있어 기초가 된다. 즉, 프로세서 (150) 는 각속도 또는 순각 변화각이 미리 결정된 범위 내인 경우, 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생하였다고 결정한다. 또한, 프로세서 (150) 는 결정된 후면 터치 발생 여부에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거한다. 구체적으로, 프로세서 (150) 는 후면 터치가 발생되었다고 결정한 경우, 후면 터치에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거한다.
후면 터치 인식 장치 (100) 의 가속도 센서 (160) 는 운동 상태에 따른 후면 터치 인식 장치 (100) 의 가속도를 측정한다. 가속도 센서 (160) 가 측정한 가속도는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기울기에 대한 결정에 있어 기초가 된다. 프로세서 (150) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기울기에 따라 기준축 예를 들어, 가로축 또는 세로축을 결정하고 결정된 기준측에서의 순간 변화각을 계산한다. 예를 들어, 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기준축이 가로축인 경우, 프로세서 (150) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 표시부 (120) 가 가로로 화면을 표시하도록 설정된 상태에서의 순간 변화각을 계산한다. 또한, 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기준축이 세로축인 경우, 프로세서 (150) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 표시부 (120) 가 세로로 화면을 표시하도록 설정된 상태에서의 순간 변화각을 계산한다.
이하에서는 후면 터치 인식 장치 (100) 에서의 후면 터치 인식 방법에 대한 보다 상세한 설명을 위해 도 2를 함께 참조한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로스코프 센서를 이용하여 모바일 기기의 후면 터치를 인식하는 절차를 도시한 것이다.
후면 터치 인식 장치 (100) 의 프로세서 (150) 는 바디부 (110) 에 내장된 자이로스코프 센서 (140) 로부터 단위 시간 동안 변화된 각속도를 획득한다 (S210).
예를 들어, 후면 터치 인식 장치 (100) 의 후면에 물리적인 힘이 가해진 경우, 프로세서 (150) 는 자이로스코프 센서 (140) 로부터 단위 시간동안 변화된 각속도를 획득할 수 있다. 이 때, 단위 시간은 미리 결정된 시간의 간격으로, 임의의 시간일 수 있으며, 설정에 따라 변경될 수 있다. 미세하게 후면 터치 발생을 인식하기 위해서 사용자는 짧은 시간의 간격을 단위 시간으로 설정할 수도 있고, 둔하게 후면 터치 발생을 인식하기 위해서 사용자는 긴 시간의 간격을 단위 시간으로 설정할 수도 있다.
이어서, 프로세서 (150) 는 각속도를 기초로 후면 터치 발생 여부를 결정한다 (S220).
여기서, 후면 터치 발생 여부란, 바디부 (110) 의 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생했다고 결정할지에 대한 여부를 의미한다. 구체적으로, 획득된 각속도가 미리 결정된 범위 내인 경우, 프로세서 (150) 는 후면 터치가 발생하였다고 결정할 수 있다. 이 때, 미리 결정된 범위는 후면 터치가 발생하였다고 결정하기 위한 각속도의 최소값 및 최대값으로 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 0.6에서 0.8인 각속도의 범위가 후면 터치 발생의 범위일 수 있으며, 프로세서 (150) 는 각속도가 0.6에서 0.8 사이일 경우에 후면 터치가 발생하였다고 결정할 수 있다. 즉, 프로세서 (150) 는 자이로스코프 센서 (140) 로부터 획득한 각속도가 기 설정된 각속도의 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우, 후면에 가해진 물리적인 힘에 의해 후면 터치가 발생한 것으로 결정한다.
몇몇 실시예에서, 프로세서 (150) 는 각속도를 기초로 순간 변화각을 계산할 수도 있다. 구체적으로, 프로세서 (150) 는 자이로스코프 센서 (140) 로부터 획득한 각속도를 단위 시간의 범위로 적분하여 순간 변화각을 계산한다. 즉, 프로세서 (150) 는 후면에 물리적인 힘이 가해지기 직전을 기준으로 물리적인 힘이 가해진 직후에 변화된 순간 변화각을 계산한다. 이 때, 계산한 순간 변화각이 기 결정된 순간 변화각의 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우, 프로세서 (150) 는 후면 터치가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 5도에서 20도인 범위가 후면 터치 발생의 순간 변화각 범위인 경우 프로세서 (150) 는 순간 변화각이 5도에서 20도 사이일 때 후면 터치가 발생하였다고 결정할 수 있다.
이어서, 프로세서 (150) 는 결정된 후면 터치 발생 여부에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거한다 (S230).
구체적으로, 후면 터치가 발생하였다고 결정된 경우, 프로세서 (150) 는 후면에 가해진 물리적인 힘에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거한다. 예를 들어, 프로세서 (150) 는 후면 터치에 대응하여 게임 캐릭터의 점프 동작을 트리거할 수 있다. 또한, 프로세서 (150) 는 후면 터치에 대응하여 악기 연주 동작을 트리거할 수 있다. 이에 따라, 바디부 (120) 의 후면에 배치되는 별도의 터치 패드 없이도 바디부 (120) 의 후면으로 인가되는 물리적인 힘을 터치로 인식할 수 있다.
단계 S240 이후의 단계들은 일회의 후면 터치가 판정된 후 연속으로 후면 터치가 인가되는 경우, 보다 정확하게 후면 터치를 인식하기 위한 방법을 설명한다. 첫 후면 터치가 인식되기 위해 바디부 (120) 의 기울기가 변동되고, 변동된 각도의 바디부 (120) 에 추가적인 힘이 인가되는 경우, 그 기울기의 변화가 첫 후면 터치에 비해 크지 않을 수 있다. 이 경우, 첫 후면 터치에 연속하는 후면 터치는 실제로는 후면 터치이나, 단계 S210 내지 S230의 단계에 의해서는 후면 터치로 판정되지 않을 수 있다. 단계 S240 이후의 단계들은 후면 터치가 연속적으로 발생하더라도 보다 정확하게 후면 터치의 인식을 수행하기 위한 단계들이다.
프로세서 (150) 는 후면 터치 발생의 결정 직후, 자이로스코프 센서 (140) 로부터 후속 각속도를 획득한다 (S240).
여기서, 후속 각속도란, 후면 터치 발생의 결정 직후에 자이로스코프 센서 (140) 로부터 획득한 단위 시간당 회전 운동의 속도 값을 의미한다. 구체적인 후속 각속도를 획득하는 단계는 S210을 참조하여 설명한 단계와 동일하므로 설명은 생략한다.
몇몇 실시예에서, 프로세서 (150) 는 획득한 후속 각속도를 기초로 후속 순간 변화각을 계산할 수 있다. 구체적인 순간 변화각에 대한 계산하는 단계는 S220을 참조하여 설명한 단계와 동일하므로 설명은 생략한다.
이어서, 프로세서 (150) 는 각속도 및 후속 각속도의 차이값을 계산한다 (S250).
구체적으로, 프로세서 (150) 는 자이로스코프 센서 (140) 가 획득한 각속도 직후에 발생한 후속 각속도와의 차이값을 계산한다. 예를 들어, 각속도가 0.8, 후속 각속도가 0.7인 경우, 프로세서는 0.1인 각속도 및 후속 각속도의 차이값을 계산한다.
또한, 몇몇 실시예에서, 프로세서 (150) 는 순간 변화각과 후속 순간 변화각의 차이값을 계산할 수도 있다. 여기서, 후속 순간 변화각이란, 후속 충격에 대응하여 단위 시간당 회전하는 각도 값을 의미한다. 예를 들어, 순간 변화각이 13, 후속 순간 변화각이 17인 경우, 프로세서는 4인 순간 변화각 및 후속 순간 변화각의 차이값을 계산한다.
이어서, 프로세서 (150) 는 차이값을 기초로 연속하는 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정한다 (S260).
구체적으로, 프로세서 (150) 는 계산한 차이값이 기 설정된 각속도의 최소값 및 최대값 범위에 대한 절대값보다 이하인 경우, 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생하였다고 결정한다. 예를 들어, 설정된 각속도의 최소값과 최대값이 각각 0.6과 0.8이고 이에 따라, 각속도의 최소값 및 최대값 범위에 대한 절대값이 0.2이고, 각속도가 0.8, 후속 각속도가 0.7인 경우, 각속도 및 후속 각속도의 차이값이 0.1로 각속도의 최소값 및 최대값 범위에 대한 절대값 이하이기 때문에 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생하였다고 결정한다.
또한, 몇몇 실시예에서, 프로세서 (150) 는 계산한 순간 변화각 및 후속 순간 변화각이 순간 변화각의 최소값 및 최대값 범위에 대한 절대값보다 이하인 경우, 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생하였다고 결정한다. 예를 들어, 설정된 순간 변화각의 최소값과 최대값이 각각 10과 17이고 이에 따라, 순간 변화각의 최소값 및 최대값 범위에 대한 절대값이 7이고, 순간 변화각이 13, 후속 순간 변화각이 17인 경우, 순간 변화각 및 후속 순간 변화각의 차이값이 4로 순간 변화각의 최소값 및 최대값 범위에 대한 절대값 이하이기 때문에 후면에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생하였다고 결정한다.
한편, 또 다른 실시예에서, 프로세서 (150) 는 가속도 센서 (160) 로부터 후면 터치 인식 장치 (100) 의 가속도를 획득할 수 있다. 획득한 가속도는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기울기를 결정하는데 기초가 된다. 이 때, 가속도의 최소값 및 최대값의 설정은 터치 입력부 (130) 로부터 입력받을 수 있다. 즉, 프로세서 (150) 는 획득한 가속도가 설정된 최소값 및 최대값의 범위 내에 포함되는 경우에서의 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기울기를 결정할 수 있다. 결정된 기울기에 따라 프로세서 (150) 는 터치 인식 장치 (100) 의 기준축을 결정한다. 예를 들어, 터치 인식 장치 (100) 의 y축 가속도가 설정된 최소값 및 최대값 범위 내에 포함되는 경우에 결정된 기울기에 따라 프로세서 (150) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기준축을 세로축으로 결정할 수 있다. 이 때, 세로축이란, 후면 터치 인식 장치 (100) 의 표시부 (120) 가 세로로 설정되어 있는 경우를 기준으로 하였을 때 세로축을 의미한다. 따라서, 프로세서 (150) 는 결정된 기준축에서의 순간 변화각을 계산하여, 계산한 순간 변화각을 기초로 후면 터치 발생 여부를 결정할 수 있다. 또한, 터치 인식 장치 (100) 의 x축 가속도가 설정된 최소값 및 최대값 범위 내에 포함되는 경우에 결정된 기울기에 따라 프로세서 (150) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 기준축을 가로축으로 결정할 수 있다. 즉, 프로세서 (150) 는 후면 터치 인식 장치 (100) 의 표시부 (120) 가 가로로 설정되어 있는 경우를 기준으로 하였을 때 가로축을 의미한다.
한편, 또 다른 실시예에서 프로세서 (150) 는 자이로스코프 센서 (140) 로부터 획득한 각속도 및 가속도 센서 (160) 로부터 획득한 가속도 양자를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 자이로스코프 센서 (140) 로부터 획득한 각속도가 0.6에서 0.8 사이의 각속도이고, 가속도 센서 (160) 로부터 획득한 가속도가 7에서 8.5 사이의 가속도일 경우에, 프로세서 (150) 는 후면 터치가 발생하였다고 결정할 수 있다.
이에 따라, 후면 터치 인식 장치 (100) 는 후면에 터치 입력 패널이 존재하지 않아도, 자이로스코프 센서를 통해 획득한 각속도를 기초로 후면 터치를 인식할 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 기기의 후면에 가해진 물리적인 힘에 대응하여 후면 터치를 인식하는 예시를 도시한 것이다.
도 3a를 참조하면, 모바일 기기 (100) 는 바디부 (110) 및 표시부 (120) 를 포함한다. 이 때, 바디부 (110) 는 후면에 물리적인 힘이 가해지기 전으로, 각도의 변경이 없는 상태이다.
도 3b를 참조하면, 사용자가 손가락으로 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘을 가하는 경우, 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘이 가해기지 전을 기준으로
Figure 112016071108075-pat00001
만큼 바디부 (110) 의 각도가 변경될 수 있다. 이 때, 모바일 기기 (100) 는 후면 터치가 발생하였다고 판단하고 미리 결정된 동작을 트리거한다.
이에 따라, 후면 터치 인식 장치 (100) 는 후면에 가해진 물리적인 힘에 따라 변경된 바디부 (110) 의 각도를 기초로 후면 터치를 인식할 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 후면 터치에 따라 모바일 기기의 변경되는 출력 화면을 예시적으로 도시한 것이다.
도 4a를 참조하면, 모바일 기기 (100) 는 바디부 (110) 및 표시부 (120) 를 포함한다. 이 때, 바디부 (110) 의 후면에는 물리적인 힘이 가해지기 직전으로, 표시부 (120) 는 바디부 (110) 의 각도에 적용된 기울기에 따라 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부 (120) 는 1인칭 시점의 FPS 게임에서 캐릭터의 시야와 일치하는 1층 및 2층의 공간을 표시할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘이 가해지는 경우, 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘이 가해기지 전을 기준으로
Figure 112016071108075-pat00002
만큼 바디부 (110) 의 각도가 변경될 수 있다. 이에 따라, 모바일 기기 (110) 는 후면 터치가 발생하였다고 판단하여 표시부 (120) 는 바디부 (110) 의 변경된 각도에 따라 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부 (120) 는 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘이 가해지기 전에는 1인칭 시점의 FPS 게임에서 캐릭터의 시야와 일치하는 1층 및 2층의 공간을 표시한 경우, 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘이 가해진 경우, 미리 결정된 동작인 캐릭터의 점프 동작에 따라 캐릭터의 시야가 2층의 공간으로 변경되면서 표시부 (120) 는 2층 공간을 표시할 수 있다.
이에 따라, 후면 터치 인식 장치 (100) 는 자이로스코프 센서를 통해 각속도 변화를 파악하여 후면 터치를 인식하고, 후면 터치에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 후면 터치에 따라 음악 게임을 실행하는 모바일 기기의 화면을 예시적으로 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 모바일 기기 (100) 는 바디부 (110) 의 후면에 가해지는 물리적인 힘을 기초로 악기를 연주할 수 있는 음악 게임을 실행할 수 있다. 예를 들어, 표시부 (120) 는 음악에 맞춰 심벌즈과 북을 연주해야할 순간에 대한 식별자를 표시할 수 있다. 이 때, 터치 입력부를 포함하는 표시부 (120) 는 심벌즈에 대응하는 식별자에 관하여 전면 터치를 인식할 수 있다. 즉, 사용자는 표시부 (120) 에 표시된 심벌즈에 대응하는 식별자에 맞춰 심벌즈를 전면 터치할 수 있다. 또한, 사용자가 바디부 (110) 의 후면에 물리적인 힘을 가함으로써 모바일 기기 (100) 는 표시부 (120) 에 표시된 북에 대응하는 식별자에 관하여 후면 터치를 인식할 수 있다. 즉, 사용자는 엄지 손가락으로 심벌에 대한 식별자에 대해 표시부 (120) 를 통하여 터치할 수 있고, 바디부 (110) 의 후면을 지지하는 나머지 손가락으로 북에 대한 식별자에 대해 후면을 통하여 터치할 수 있다.
이에 따라, 후면 터치 인식 장치 (100) 는 전면에 대한 터치만 인식할 수 있었던 종래와 달리 후면에 대한 터치도 인식하여 보다 더 다양한 동작을 트리거 할 수 있다. 또한, 모바일 기기를 고정하기 위해 사용하지 못했던 손가락도 후면 터치를 가능하게 함으로써 모바일 기기의 활용도를 높일 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 후면 터치 인식을 구현한 시뮬레이션 화면을 예시적으로 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 모바일 단말기 (100) 의 표시부 (120) 는 바디부 (110) 에 가해진 물리적인 힘으로 인해 후면 터치가 발생하였는지에 대한 여부를 결정하기 위해 구현한 시뮬레이션 화면을 표시한다. 구체적으로, 표시부 (120) 는 가속도 센서를 통해 획득한 x축에 대한 가속도값인 Filtered Accel X, y축에 대한 가속도값인 Filtered Accel Y, z축에 대한 가속도값인 Filtered Accel Z를 표시한다. 또한, 표시부 (120) 는 자이로스코프 센서를 통해 획득한 x축에 대한 각속도인 Raw Rot X, y축에 대한 각속도인 Raw Rot Y, z축에 대한 각속도인 Raw Rot Z를 표시한다. 이 때, 표시부 (120) 는 Raw Rot X, Raw Rot Y 및 Raw Rot Z를 순간 변화각으로 계산한 값인 Raw Rot X에 대응하는 Angle Yaw, Raw Rot Y에 대응하는 Angle Pitch, Raw Rot Z에 대응하는 Angle Roll도 표시할 수 있다.
모바일 단말기 (100) 의 표시부 (120) 가 세로로 화면을 표시하는 경우, Filtered Accel Y가 중력 가속도값인 9.8에 가까워질 수 있다. 또한, Raw Rot Y는 표시부 (120) 가 세로로 화면을 표시할 경우의 각속도, Angle Pitch는 순간 변화각을 나타낸다. 반면에, 모바일 단말기 (100) 의 표시부 (120) 가 가로로 화면을 표시하는 경우, Filtered Accel X가 중력 가속도인 9.8에 가까워질 수 있다. 또한, Raw Rot X는 모바일 단말기 (100) 의 표시부 (120) 가 가로로 화면을 표시하는 경우의 각속도, Angle Roll은 순간 변화각을 나타낸다. 이 때, 표시부 (120) 는 가속도 센서로부터 인식할 가속도의 범위를 표시할 수 있다. 즉, 표시부 (120) 는 Filtered Accel X, Filtered Accel Y 및 Filtered Accel Z의 범위를 표시한다. 또한, 표시부 (120) 는 자이로스코프 센서로부터 인식할 순간 변화각의 범위를 표시할 수 있다. 즉, 표시부 (120) 는 Angle Yaw, Angle Pitch 및 Angle Roll 의 범위를 표시한다. 가속도 센서로부터 획득한 가속도가 결정된 가속도의 범위 및 자이로스코프 센서로부터 획득한 순간 변화각이 결정된 순간 변화각의 범위내인 경우, 표시부 (120) 는 후면 터치를 인식하였다는 상태를 표시할 수 있다.
이에 따라, 후면 터치 인식 장치 (100) 는 후면에 가해진 물리적인 힘에 대응하여 모바일 기기의 기준축에 따라 측정된 가속도, 각속도 및 순간 변화각을 기초로 후면 터치 발생 여부를 결정할 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로 (ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 후면 터치 인식 장치
110: 바디부
120: 표시부
130: 터치 입력부
140: 자이로스코프 센서
150: 프로세서
160: 가속도 센서

Claims (18)

  1. 바디부에 내장된 자이로스코프 센서로부터 단위 시간 동안 변화된 각속도를 획득하는 단계;
    획득한 상기 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계;
    상기 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 상기 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하는 단계;
    상기 바디부에 내장된 가속도 센서로부터 가속도를 획득하는 단계;
    획득한 상기 가속도를 기초로 상기 바디부의 기울기를 결정하는 단계;
    상기 가속도 센서로부터 획득할 상기 가속도의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 단계를 포함하고,
    상기 기울기를 결정하는 단계는,
    획득한 상기 가속도가 상기 최소값 및 상기 최대값의 범위 내에 포함되는 경우의 상기 기울기를 결정하는 단계인, 모바일 기기의 터치 인식 방법..
  2. 제1항에 있어서,
    획득한 상기 각속도를 기초로 순간 변화각을 계산하는 단계; 및
    상기 순간 변화각을 기초로 상기 후면 터치 발생 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 모바일 기기의 터치 인식 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 순간 변화각의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계는,
    상기 순간 변화각이 상기 최소값 및 상기 최대값의 범위 내에 포함되는 경우,
    상기 후면 터치 발생을 결정하는 단계인, 모바일 기기의 터치 인식 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계는,
    상기 각속도가 미리 결정된 범위 내인 경우, 상기 후면 터치 발생을 결정하는 단계인, 모바일 기기의 터치 인식 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 각속도의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계는,
    상기 각속도가 상기 최소값 및 상기 최대값의 범위 내에 포함되는 경우,
    상기 후면 터치 발생을 결정하는 단계인, 모바일 기기의 터치 인식 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 후면 터치 발생의 결정 직후, 상기 자이로스코프 센서로부터 후속 각속도를 획득하는 단계;
    상기 각속도 및 상기 후속 각속도의 차이값을 계산하는 단계; 및
    상기 차이값을 기초로 연속하는 상기 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 모바일 기기의 터치 인식 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 바디부에 내장된 자이로스코프 센서로부터 단위 시간 동안 변화된 각속도를 획득하는 단계;
    획득한 상기 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는 단계;
    상기 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 상기 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하는 단계;
    상기 바디부에 내장된 가속도 센서로부터 가속도를 획득하는 단계;
    획득한 상기 가속도를 기초로 상기 바디부의 기울기를 결정하는 단계;
    결정된 상기 기울기에 따라 상기 바디부의 기준축을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 각속도를 계산하는 단계는,
    결정된 상기 기준축에서의 상기 각속도를 계산하는 단계인, 모바일 기기의 터치 인식 방법.
  10. 표시부가 배치되는 전면과 상기 전면의 반대편에 후면을 갖는 바디부;
    각속도를 측정하도록 구성되고 상기 바디부에 내장된 자이로스코프 센서; 및
    상기 바디부 내에 배치되고 상기 자이로스코프 센서와 연결되도록 구성된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 자이로스코프 센서로부터 단위 시간동안 변화된 상기 각속도를 획득하고,
    획득한 상기 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하고,
    상기 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 상기 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하도록 구성되고,
    상기 후면에는 물리적인 힘이 가해지며,
    상기 프로세서는,
    상기 바디부에 내장된 가속도 센서로부터 가속도를 획득하고,
    획득한 상기 가속도를 기초로 상기 바디부의 기울기를 결정하고,
    상기 프로세서는,
    상기 가속도 센서로부터 획득할 상기 가속도가 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 터치 입력부를 더 포함하고,
    획득한 상기 가속도가 상기 최소값 및 상기 최대값의 범위 내에 포함되는 경우의 상기 기울기를 결정하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    획득한 상기 각속도를 기초로 순간 변화각을 계산하고, 상기 순간 변화각을 기초로 상기 후면 터치 발생 여부를 결정하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 순간 변화각의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받는 터치 입력부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 순간 변화각이 상기 최소값 및 상기 최대값의 범위 내에 포함되는 경우,
    상기 후면 터치 발생을 결정하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 각속도가 미리 결정된 범위 내인 경우, 상기 후면 터치 발생을 결정하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 터치 입력부는,
    상기 각속도의 최소값 및 최대값에 대한 설정을 입력받고,
    상기 프로세서는,
    상기 각속도가 상기 최소값 및 상기 최대값의 범위 내에 포함되는 경우,
    상기 후면 터치 발생을 결정하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 후면 터치 발생의 결정 직후, 상기 자이로스코프 센서로부터 후속 각속도를 획득하고,
    상기 각속도 및 상기 후속 각속도의 차이값을 계산하고,
    상기 차이값을 기초로 연속하는 상기 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 표시부가 배치되는 전면과 상기 전면의 반대편에 후면을 갖는 바디부;
    각속도를 측정하도록 구성되고 상기 바디부에 내장된 자이로스코프 센서; 및
    상기 바디부 내에 배치되고 상기 자이로스코프 센서와 연결되도록 구성된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 자이로스코프 센서로부터 단위 시간동안 변화된 상기 각속도를 획득하고,
    획득한 상기 각속도를 기초로 후면 터치 발생에 대한 여부를 결정하고,
    상기 후면 터치 발생이 결정된 경우, 결정된 상기 후면 터치 발생에 대응하여 미리 결정된 동작을 트리거하도록 구성되고,
    상기 후면에는 물리적인 힘이 가해지며,
    상기 프로세서는,
    상기 바디부에 내장된 가속도 센서로부터 가속도를 획득하고,
    획득한 상기 가속도를 기초로 상기 바디부의 기울기를 결정하고,
    결정된 상기 기울기에 따라 상기 바디부의 기준축을 결정하고,
    결정된 상기 기준축에서의 상기 각속도를 계산하는, 모바일 기기의 터치 인식 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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