KR101830923B1 - 3차원프린터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베드의 수평상태를 판단하는 3차원프린터가 제공된다. 본 발명의 3차원프린터는, 베드를 포함하며 상기 베드를 지지하는 프린터본체와; 상기 베드 상에 성형물을 성형하는 성형부와; 상기 베드의 수평을 조절하기 위한 수평조절부와; 상기 베드에 장착되며, 광반사성 액체를 수용하는 액체수용부를 갖는 하우징본체와, 상기 하우징본체에 지지되어 상기 액체수용부 내에 수용된 광반사성 액체와 간격을 두고 평행하게 배치되는 미러부와, 상기 광반사성 액체와 상기 미러부 사이로 검출광을 투사하는 검출광투사부와, 상기 검출광투사부에 대해 대향배치되어 상기 검출광을 수광하는 검출광수광부를 갖는 수평검출부와; 상기 검출광수광부로부터의 수광신호에 기초하여 상기 베드의 수평상태를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

3차원프린터{THREE DEMENSION PRINTER}
본 발명은 베드의 수평을 검출하는 수평검출기를 구비하는 3차원프린터에 관한 것이다.
물체에 대한 3D 데이터를 이용하여 그 물건을 그대로 성형할 수 있는 3D 프린터의 사용이 증대되고 있다. 3D 프린터의 제품성형 방식은 크게 대상물체를 2차원의 평면형태로 성형한 것을 3차원으로 적층하면서 용융 부착하여 형태를 만드는 이른바 첨가형, 재료덩어리를 조각하듯이 절삭해서 형태를 만드는 절삭형 및 히터노즐에서 필라멘트를 분사하여 베드 상에서 적층하여 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법이 있다.
직접 베드를 만져서 수평을 수정하는 방식이 있으나 어려움이 많으며 또 다른 방식으로는 베드가 고정되고 노즐부에 장착된 교정센서를 통해 획득한 9개의 지점의 수직거리 차이를 통해 수평을 판단하고 조절하는 방식이 있다. 이러한 기존의 수평조절방식은 매우 느리고 베드가 수평이 되게 하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 베드의 수평을 조절하는 방식에서 베드를 지지하는 수평한 복수의 사프트를 조절하여 높이를 조절하는 방식이 있었으나 정밀하게 베드의 수평이 이루어지지 못하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 베드의 수평상태를 정확히 검출하여 베드의 수평을 신속하고 정확히 조절하는 3차원프린터를 제공하는 것이다.
상기 첫번째 목적은, 베드를 포함하며 상기 베드를 지지하는 프린터본체와; 상기 베드 상에 성형물을 성형하는 성형부와; 상기 베드의 수평을 조절하기 위한 수평조절부와; 상기 베드에 장착되며, 광반사성 액체를 수용하는 액체수용부를 갖는 하우징본체와, 상기 하우징본체에 지지되어 상기 액체수용부 내에 수용된 광반사성 액체와 간격을 두고 평행하게 배치되는 미러부와, 상기 광반사성 액체와 상기 미러부 사이로 검출광을 투사하는 검출광투사부와, 상기 검출광투사부에 대해 대향배치되어 상기 검출광을 수광하는 검출광수광부를 갖는 수평검출부와; 상기 검출광수광부로부터의 수광신호에 기초하여 상기 베드의 수평상태를 판단하는 제어부를 포함하는 3차원프린터에 의해 달성된다. 검출광을 수평에 대하여 중력에 의해 정확하게 위치하는 광반사성 액체에 반사시키고 반사된 검출광의 위치를 이용하여 베드의 수평을 신속하고 정확하게 판단함으로써 프린팅의 속도 및 품질이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 판단된 상기 베드의 수평상태에 기초하여 상기 수평조절부를 제어할 수 있다. 베드가 기울어진 부분과 관련된 수평조절부의 모터를 회전시켜 베드의 높이를 조절함으로써 베드의 수평이 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 성형부의 일측에 상기 수평검출부 및 상기 수평조절부를 더 설치하며, 상기 제어부는 상기 성형부상에 위치한 수평검출부로부터의 수광신호에 기초하여 상기 성형부의 수평상태를 판단하며, 상기 판단된 상기 성형부의 수평상태에 기초하여 상기 성형부의 수평조절부를 제어할 수 있다. 이에 의해 성형부의 수평상태도 신속하고 정확하게 판단하고 조절할 수 있음으로써 향상된 품질의 3차원프린팅 성형물을 신속하게 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 검출광을 수평에 대하여 중력에 의해 정확하게 위치하는 광반사성 액체를 이용하여 베드의 수평을 정확하게 판단하여 베드의 수평을 신속하고 정확히 조절함으로써 프린팅의 속도 및 품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원프린터의 사시도이며,
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원프린터의 수평검출부에 대해 상세하게 나타내는 단면도이고,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원프린터의 성형부와 베드 상에 설치된 수평검출부를 이용하여 성형부와 베드의 수평을 판단하는 것을 나타내는 예시도이며,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원프린터의 수평조절부를 상세하게 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3차원프린터(1)를 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원프린터(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 프린터본체(10), 성형부(20), 수평조절부(30), 수평검출부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
프린터본체(10)는 성형부(20), 수평조절부(30), 수평검출부(40) 및 제어부(50)를 지지하도록 복수의 프레임으로 형성된 본체부(110)가 형성된다. 본체부(110)는 지면을 디디고 소정 높이의 프레임에 의해 박스형상으로 상면은 평판형상으로 마련되어 그 위에 성형물이 성형되는 베드(120)를 갖는다. 베드(120)는 사각의 평판형상으로 본체부(110)에 의해 지지되어 고정된다. 베드(110)에는 수평검출부(430)가 배치되도록 일측으로부터 일부가 수평 연장되어 확장된 부분인 제1확장부(130)가 마련된다.
성형부(20)는 원형막대 형상의 상하지지축(240)을 갖는다. 상하지지축(240)이 삽입되어 고정되는 결합공을 갖는 연결몸체(260)를 구비한다. 성형부(20)는 연결몸체(260)가 상하지지축(240)의 길이방향을 따라 상하로 이동되도록 하며, 상하지지축(240)과 연결된 성형이동모터(250)를 갖는다. 상하지지축(240)은 성형이동모터(250)에 연결되어 회전하며 숫나사산을 갖는 제1상하지지축과 제1상하지지축에 대응하는 암나사산을 갖는 제2상하지지축으로 이루어져 연결몸체(260)를 상하로 이동시킬 수 있도록 마련될 수 있다. 제1, 2상하지지축(240)을 암나사산과 숫나사산에 의해 상하로 이동시키는 것으로 예시를 하였지만 이에 한정되지는 않는다. 성형부(20)는 연결몸체(260)에 연결되어 성형실행부(210)를 지지하도록 마련된 수평지지축(230)을 구비한다. 성형실행부(210)는 성형방식에 따라 노즐, 절삭날 및 포인터 형상으로 마련될 수 있다. 성형실행부(210)는 수평지지축(230)을 따라 수평으로 이동되어 베드(120) 상에 성형물을 성형한다. 성형실행부(210)가 수평지지축(230)을 따라 이동되도록 하는 구동부와 이동벨트가 추가적으로 구성될 수도 있다. 성형실행부(210)의 일측에는 일부가 수평 연장되어 확장된 부분인 제2확장부(220)가 마련된다. 제2확장부(220) 상에는 제1수평검출부(410)가 위치하여 성형실행부(210)의 수평을 판단할 수 있다.
3차원프린터(1)는 수평조절부(30)를 갖는다. 수평조절부(30)는 베드(120)를 지지하여 연결된 베드지지축(310)이 구비된다. 회전구동력을 베드지지축(310)으로 전달하는 제1회전톱니(320)가 베드지지축(310)에 연결된다. 제1회전톱니(320)와 맞물려서 회전시키는 제2회전톱니(330)는 회전구동력을 제공하는 베드이동모터(340)의 회전축에 연결된다. 수평조절부(30)는 베드지지축(310), 제1회전톱니(320) 및 베드이동모터(340)를 지지하는 모터지지부(350)를 갖는다. 제1회전톱니(320)의 지름은 제2회전톱니(330)의 지름보다 크게 마련되어 제2회전톱니(330)의 회전보다 적게 회전됨으로써 베드(120)의 상하이동이 정밀할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 모터지지부(350)는 본체부(110) 상에 지지되어 있다. 하지만 이는 일 실시 예이며 다른 프레임에 의해 지지될 수도 있다.
수평검출부(40)는 제1확장부(130)와 제2확장부(220)에 위치하여 베드(120)와 성형실행부(210)의 수평을 판단한다. 수평검출부(40)는 단독으로 마련되어 베드(120)와 성형실행부(210)의 수평을 각각 판단할 수도 있으며, 제2확장부(220)에 위치한 제1수평검출부(410)에서 투사된 광이 제1확장부(130)에 위치한 제2수평검출부(430)로 입사되도록 하여 제2검출부(430)의 제2검출광수광부(436)에서 검출광을 수광하여 베드(120)와 성형실행부(210)의 수평을 판단할 수도 있다.
제어부(50)는 3차원프린터의 전반적인 제어를 수행한다. 검출광수광부(418)로부터의 수광신호에 기초하여 베드(120)의 수평상태를 판단한다. 제어부(50)는 판단된 베드(120)의 수평상태에 기초하여 수평조절부(30)를 제어한다. 제어부(50)는 수평조절부(30)의 베드이동모터(340)으로 역방향 및 정방향 중 하나의 방향으로 회전하도록 하여 베드(120)를 상방 및 하방 중 하나로 이동되어 수평을 이루도록 할 수 있다. 검출광수광부(418)로부터의 수광신호가 검출광수광부(418)의 중심으로부터 얼마나 벗어나 수광되는 지에 따라 제어부(50)는 베드이동모터(340)의 회전정도를 제어할 수 있다.
제어부(50)는 성형부(20) 상에 위치한 수평검출부(40)로부터의 수광신호에 기초하여 성형부(20)의 수평상태를 판단하며, 판단된 성형부(20)의 수평상태에 기초하여 성형부(20)의 수평조절부를 제어한다. 성형부(20)의 수평조절부는 성형이동모터(250)를 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원프린터(1)의 수평검출부(40)에 대해 상세하게 나타내는 단면도이다.
수평검출부(40)는 베드에 장착되며, 광반사성 액체를 수용하는 액체수용부(413)를 갖는 하우징본체(411)를 갖는다. 하우징본체(411)는 수평검출부(40)는 외형을 전체적으로 지지하며 하우징본체(411)의 내측 상면에는 하우징본체(411)에 지지되어 액체수용부(413) 내에 수용된 광반사성 액체(414)와 간격을 두고 평행하게 배치되는 미러부(412)가 장착된다. 수평검출부(40)는 광반사성 액체(414)와 미러부(412) 사이로 검출광을 투사하는 검출광투사부(419)를 구비한다. 검출광투사부(419)는 레이져광을 출력하는 포인터로 마련되는 것이 바람직하며, 하우징본체(411)에서 연장되어 마련된 검출광투사부수용부(415)에 수용되어 지지된다. 검출광투사부(419)로부터 출력되는 검출광은 광입사구(416)를 통하여 광반사성 액체(414)의 표면과 미러부(412)에 의해 반사된다. 수평검출부(40)는 액체수용부(413)에 수용된 광반사성 액체(414)의 오버플로우를 막기 위한 제1액체커버부(417)를 갖는다. 제1액체커버부(417)는 투명한 유리와 같은 재질로 마련되어 광반사성 액체(414)의 오버플로우는 막고 검출광투사부(419)로부터 출력된 광은 통과시켜야 한다. 광반사성 액체(414)는 수은으로 마련되어 중력에 따라 그 표면이 미러부(412)와 평행하지 않은 상태가 될 수도 있으므로 이와 같은 광반사성 액체(414)의 성질을 이용하여 수평검출부(40)는 수평을 평가할 수 있는 것이다. 도 2의 (a)는 광반사성 액체(414)가 미러부(412)와 평행한 상태를 나타내는 것으로 수평검출부(40)가 놓인 베드(120) 내지 성형실행부(210)가 중력방향에 대하여 수직하여 수평한 것을 나타내며, 도 2의 (b)는 광반사성 액체(414)가 미러부(412)와 평행하지 않은 상태를 나타내는 것으로 수평검출부(40)가 놓인 베드(120) 내지 성형실행부(210)가 수평하지 않는 것을 나타내고 있다. 광반사성 액체(414)의 표면과 미러부(412)에 의해 반사된 검출광은 검출광투사부(419)의 반대측에 마련된 제1검출광수광부(418)에 의해 수광이 된다. 도 2의 좌하측에는 검출광수광부(418)에 수광된 광의 위치(D1)가 표시되어 있는 것을 나타내었다. 표시된 제1검출광수광부(418)의 중심에 검출광이 수광되면 수평하다고 판단되는 것이며 중심 이외에 수광되는 다른 위치의 검출광에 따라 베드(120)의 수평이 어떻게 되어 있는 지를 판단할 수 있으므로 사각에 위치한 수평조절부(30)를 제어하여 수평을 이루도록 할 수 있다. 제1검출광수광부(418)에 수광된 위치가 좌우로 벗어나면 즉, 우측으로 벗어나면 우측을 지지하고 있는 수평조절부(30)가 상하로 높이를 조절하여 제1검출광수광부(418)에 수광된 위치를 좌측으로 옮겨지게 할 수 있으며, 제1검출광수광부(418)에 수광된 위치가 상하로 벗어나면 즉, 위로 벗어나면 검출광투사부(419) 측이 높은 것이므로 제어부(50)는 성형이동모터(250) 및 베드이동모터(340)를 구동하여 제1검출광수광부(418)와는 반대측인 검출광투사부(419) 측에 위치한 수평조절부(30)를 제어하여 성형실행부(210) 및 베드(120)의 수평을 조절하는 것이다.
제어부(50)에는 상기 제1검출광수광부(418)의 수광 위치에 따른 성형이동모터(250) 및 베드이동모터(340)의 회전방향과 회전정도에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 이에 따라 수평조절부(30)는 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원프린터(10)의 성형실행부(210)와 베드(120) 상에 설치된 수평검출부(40)를 이용하여 성형실행부(210)와 베드(120)의 수평을 판단하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 1에 예시되어 있는 수평검출부(40)에 대하여 수평을 판단하는 것을 상세하게 나타내고 있다. 제1확장부(130)에 놓인 제1수평검출부(410)와 제2확장부(220)에 놓인 제2수평검출부(430)가 연계되어 제1수평검출부(410)의 검출광투사부(419)로부터 출력된 검출광이 제2수평검출부(430)로 안내되어 제2수평검출부(430)의 제2검출광수광부(436)에서 수광되는 검출광에 기초하여 성형실행부(210)와 베드(120)의 수평을 판단한다.
도 3의 제1수평검출부(410)는 도 2에서 설명된 수평검출부(40)의 제1검출광수광부(418) 위치에 검출광이 제2수평검출부(430)로 안내되도록 검출광을 반사시키는 제1광반사부(420)가 마련되어 있다. 제1수평검출부(410)가 수평한 제1확장부(130)에 놓여 있다면 제1광반사부(420)에 의해 반사되는 검출광은 수직하여 제2수평검출부(430)로 향하게 된다.
도 3의 제2수평검출부(430)는 제1광반사부(420)에 의해 반사된 검출광을 제2미러부(431)와 제2액체수용부(433)에 수용된 광반사성 액체(434) 사이로 반사시켜 제2액체수용부(433)에 수용된 광반사성 액체(434)의 표면과 제2미러부(431)에 의해 반사되도록 한다. 이렇게 반사된 검출광은 도 3의 제2수평검출부(430) 우측면에 마련된 제2검출광수광부(436)에 의해 수광된다. 도 3의 하측에는 제2검출광수광부(436)에 의해 수광된 검출광의 위치(D2)를 나타내고 있다. 이 D2에 따라 제어부(50)는 성형실행부(210) 및 베드(120)의 수평을 조절하도록 성형이동모터(250) 및 베드이동모터(340)의 회전을 제어한다.
도 3의 수평검출부(410, 430)는 일 실시 예일 뿐이며 2개의 수평검출부(410), 430)에 의해 베드(120)와 성형실행부(210)의 수평을 판단하고 수평을 조절할 수도 있으며, 수평검출부(40) 각각이 수평을 판단할 수도 있으며, 2개 이상의 수평검출부(40)에 의해 수평을 판단할 수도 있다. 바람직하게는 각각의 수평검출부(40)가 놓여진 부분의 수평을 판단하는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원프린터(1)의 수평조절부(30)를 상세하게 나타내는 사시도이다.
수평조절부(30)를 구성하는 구성들은 모터지지부(350)에 지지된다. 수평조절부(30) 하단의 평판부분에는 베드이동모터(340)이 안착되어 있다. 베드이동모터(340)의 상측 중심에는 회전축이 형성되어 있으며 회전축의 끝단에는 제2회전톱니(330)가 결합되어 있거나 회전축과 일체로 형성되어 있을 수 있다. 제2회전톱니(330)의 회전에 따라 회전이 되도록 톱니가 맞물려 있는 제1회전톱니(320)가 마련되어 있다. 제1회전톱니(320)의 중심에는 회전축이 연결되어 있거나 일체로 형성되어 있으며 회전축은 수평조절부(30) 중단의 평판부분에 회전 가능하도록 연결되어 있다. 수평조절부(30) 중단의 평판부분의 홀이 마련되고 이 홀에 베어링이 결합되어 있고 제1회전톱니(320)의 회전축이 결합되어 회전 가능하도록 될 수 있다. 제1회전톱니(320)가 수평조절부(30)에 회전 가능하게 연결되는 것은 상기에만 한정되지 않는다. 제1회전톱니(320)의 회전축은 베드(120)와 연결되어 베드(120)를 지지할 수 있는 베드지지축(310)으로 정의될 수 있다. 베드지지축(310)은 제1회전톱니(320)와 연결되며, 파이프형상으로 암나사산이 형성되어 있는 제2베드지지축(314)과 제2베드지지축(314)의 암나사산과 스크류결합되는 숫나사산을 갖는 제1베드지지축(312)으로 이루어진다. 제1베드지지축(312)은 베드(120)의 사각모서리영역에 결합된다. 베드이동모터(340)의 회전에 따라 제1베드지지축(312)의 숫나사산이 회전하여 베드(120)의 모서리부분이 상하로 이동되어 수평을 조절한다.
제1베드지지축(312)과 제2베드지지축(314)와 같이 나사산에 의해 스크류결합되어 상하로 이동될 수도 있으나 이에 한정되지는 않으며 상하로 정밀하게 이동될 수 있으면 어떤 결합이던 가능하다. 성형부(20)의 상하지지축(240)도 제1베드지지축(312)과 제2베드지지축(314)와 같이 나사산에 의해 스크류결합되어 상하로 이동될 수도 있다.
1 : 3차원프린터 10 : 프린터본체
20 : 성형부 30 : 수평조절부
40 : 수평검출부 50 : 제어부
110 : 본체부 120 : 베드
130 : 제1확장부 210 : 성형실행부
220 : 제2확장부 230 : 수평지지축
240 : 상하지지축 250 : 성형이동모터
260 : 연결몸체 310 : 베드지지축
312 : 제1베드지지축 314 : 제2베드지지축
320 : 제1회전톱니 330 : 제2회전톱니
340 : 베드이동모터 350 : 모터지지부
410 : 제1수평검출부 411 : 제1미러부
412 : 제1하우징본체 413 : 제1액체수용부
414, 434: 광반사성액체 415 : 검출광투사부수용부
416 : 광입사구 417 : 제1액체커버부
418 : 제1검출광수광부 419 : 검출광투사부
420 : 제1광반사부 430 : 제2수평검출부
431 : 제2미러부 432 : 제2하우징본체
433 : 제2액체수용부 435 : 제2액체커버부
436 : 제2검출광수광부

Claims (3)

  1. 3차원프린터에 있어서,
    베드를 포함하며 상기 베드를 지지하는 프린터본체;
    상기 베드 상에 성형물을 성형하는 성형부;
    상기 베드를 지지하는 베드지지축, 상기 베드지지축에 회전구동력을 전달하는 제1회전톱니, 상기 제1회전톱니와 맞물려 회전되는 제2회전톱니 및 상기 제2회전톱니와 연결되어 회전 구동하는 베드이동모터를 포함하며, 상기 베드의 수평을 조절하기 위한 수평조절부;
    상기 베드에 장착되며, 광반사성 액체인 수은을 수용하는 액체수용부를 갖는 하우징본체와, 상기 하우징본체에 지지되어 상기 액체수용부 내에 수용된 광반사성 액체와 간격을 두고 평행하게 배치되는 미러부와, 상기 광반사성 액체와 상기 미러부 사이로 검출광을 투사하는 검출광투사부와, 상기 검출광투사부에 대해 대향배치되어 상기 검출광을 수광하는 검출광수광부를 갖는 수평검출부; 및
    제어부는 상기 검출광수광부의 수광위치에 따른 상기 베드이동모터의 회전방향과 회전정도에 대한 정보를 저장하며, 상기 검출광수광부로부터의 수광신호에 기초하여 상기 베드의 수평상태를 판단하고 수광된 상기 검출광수광부의 수광위치에 기초하여 저장된 상기 베드이동모터의 회전방향과 회전정도를 적용하여 상기 베드이동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원프린터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 성형부의 일측에 상기 수평검출부 및 상기 수평조절부를 더 설치하며,
    상기 제어부는 상기 성형부 상에 위치한 수평검출부로부터의 수광신호에 기초하여 상기 성형부의 수평상태를 판단하며, 상기 판단된 상기 성형부의 수평상태에 기초하여 상기 성형부의 수평조절부를 제어하는 3차원프린터.
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