KR101830903B1 - 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이 - Google Patents

사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 관한 것으로, 사용자의 조작에 의해 움직임을 감지하고, 움직임신호를 분석하고 구분하여 매칭되는 콘텐츠정보를 출력하도록 구성된다.
이처럼 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 의하여 사용자가 애착관계를 형성하는 토이와 상호작용할 수 있으며, 공간적인 제약이 없고, 다양한 움직임신호를 입력할 수 있고 그에 따라 사용자가 원하는 다양한 콘텐츠정보를 탑재하여 출력할 수 있다.

Description

사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이{Interactive Toy for interacting with a user}
본 발명은 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 관한 것으로, 사용자가 토이를 조작함에 따라 토이의 각 관절 부위에 별도로 설치된 움직임감지부를 통해 토이의 움직임동작을 구분하고, 해당하는 움직임동작에 매칭되는 콘텐츠정보를 출력함으로써 사용자에게 다양한 콘텐츠정보를 제공하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 관한 것이다.
일반적으로 기존 스마트 토이들은 음악 게임이나 터치 작동형 그림책, 유아용의 어린이 친화형 컴퓨터 등 다양한 형식의 제품들이 있으며, 카메라나 압력센서, 터치 센서들의 센서를 사용하여 인터랙션을 감지한다. 그러나 카메라를 사용하기 위해서는 별도의 카메라 장치가 필요하고 공간에 설치해야만 하고 카메라가 촬영할 수 있는 영역에서의 움직임만이 인식가능하였다. 또한 압력센서와 터치센서는 단순 조작에 의한 것으로, 사용자가 토이에게 입력하는 다양한 정보를 감지하기가 어려운 점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 관절에 설치되는 움직임감지부를 통해 다양한 동작을 인식하고, 다양한 동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 탑재하였다가 제공할 수 있는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이는, 상기 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 각 관절부위의 움직임신호를 생성하는 움직임감지부와, 상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 유선 또는 무선으로 외부로 송신하는 움직임신호송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 움직임감지부는, 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치, 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치, 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치를 포함할 수 있다.
상기 움직임신호송신부로부터 유선 또는 무선으로 상기 움직임신호를 전달받고, 상기 개별 움직임신호에 따라 콘텐츠정보를 출력하는 출력수단을 더 포함할 수 있다.
상기 출력수단은, 상기 움직임신호송신부로부터 움직임신호를 전달받는 움직임신호수신부와, 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부와, 전달받은 상기 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부와, 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력하는 콘텐츠정보출력부로 구성되는 것을 포함할 수 있다.
사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이는, 상기 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하는 움직임감지부와 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부와, 상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부와, 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 송신하는 콘텐츠정보송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 움직임감지부는, 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치, 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치, 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치로 구성되는 것을 포함할 수 있다.
사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이는, 상기 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하는 움직임감지부와, 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부와, 상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부와, 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력하는 콘텐츠정보출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 움직임감지부는, 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치, 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치, 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치로 구성되는 것을 포함할 수 있다.
상기 움직임신호는 상하좌우, 회전, 기울기 또는 가속도 중 하나의 물리적 정보인 것을 포함할 수 있다.
상기 움직임감지부는 가속도센서, 자이로스코프센서 또는 IMU(관성측정장치) 중 적어도 어느 하나인 것을 포함할 수 있다.
목 관절 부위에 설치된 제 1움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 40°이상 아래로 내려갔을 경우, 인사콘텐츠를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 및 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 아래에서 40°이상 위로 올라가고, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치된 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치된 제 5움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 수평에서 70°이상 아래로 내려갔을 경우, 식사콘텐츠를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
수직으로 들어 올려진 오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 또는 수직으로 들어 올려진 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 롤(Roll) 회전 값이 교대로 좌측으로 20°이상 및 우측으로 20°이상일 경우, 친구콘텐츠를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 또는 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 요(Yaw) 회전 값이 몸통 쪽으로 90°이상일 경우, 양치콘텐츠를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
모든 움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 85°내지 95°로 미리 정해진 시간 이상 유지되는 경우, 수면콘텐츠를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
사용자와 상호작용하는 교육세트는, 사용자가 인터랙티브 토이를 조작하도록 지시하는 미션카드, 사용자의 조작에 따른 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하고 송신하는 인터랙티브 토이, 상기 움직임신호를 수신하고 분석하여, 움직임동작을 구분하고 미리 저장된 다수의 콘텐츠정보들과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력하는 출력기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이는 사용자가 애착관계를 형성하는 토이와 상호작용할 수 있으며, 공간적인 제약이 없고, 다양한 움직임신호를 입력할 수 있고 그에 따라 사용자가 원하는 다양한 콘텐츠정보를 탑재하여 출력할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력수단이 포함된 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘텐츠정보만 송신하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘텐츠정보를 출력하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임감지부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인사콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식사콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 친구콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자와 상호작용하는 교육세트에 관한 개념도이다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예에 의한 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이는, 사용자의 조작에 의해 움직임을 감지하고, 움직임신호를 분석하고 구분하여 매칭되는 콘텐츠정보를 출력하도록 구성된다.
이처럼 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 의하여 사용자가 애착관계를 형성하는 토이와 상호작용할 수 있으며, 공간적인 제약이 없고, 다양한 움직임신호를 입력할 수 있고 그에 따라 사용자가 원하는 다양한 콘텐츠정보를 탑재하여 출력할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력수단이 포함된 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 구성도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘텐츠정보만 송신하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 구성도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘텐츠정보를 출력하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이의 구성도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임감지부의 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이(1)는 사용자 조작에 의해 생성된 움직임신호를 출력수단(10)에 송신하여 출력수단(10)에서 콘텐츠정보를 출력하는 방식이 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이(1)는 인터랙티브 토이(1)에서 생성한 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하고, 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 송신하는 방식이 있다. 이때는 다양한 출력수단에서 상기 콘텐츠정보를 수신하여 출력한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이(1)는 인터랙티브 토이(1)에서 생성한 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하고, 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 인터랙티브 토이(1)를 구성하는 콘텐츠정보출력부(700)에서 직접 출력하는 방식이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이(1)는 콘텐츠정보가 미리 저장된 출력수단(10)과 통신하는 토이에 관한 것으로, 움직임감지부가 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 각 관절부위의 움직임신호를 생성한다. 상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 유선 또는 무선으로 외부로 송신하는 움직임신호송신부(200)를 포함할 수 있다.
움직임감지부는 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치(120), 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치(130), 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치(140), 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치(150) 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치(160)로 구성된다. 토이의 종류에 따라 목, 팔, 무릎에 대응될 수 있는 위치에 설치될 수도 있다. 또한 움직임감지장치가 5개보다 적거나 많은 개수로 구성되는 것을 포함한다. 토이의 종류에 따라 다양하게 움직임감지장치가 설치될 수 있으며, 이에 따라 다양한 움직임을 감지하여 원하는 콘텐츠정보를 출력할 수 있다.
상기 움직임신호송신부(200)로부터 유선 또는 무선으로 상기 움직임신호를 전달받고, 상기 개별 움직임신호에 따라 콘텐츠정보를 출력하는 출력수단(10)을 더 포함할 수 있다. 상기 출력수단(10)은 상기 움직임신호송신부(200)로부터 움직임신호를 전달받는 움직임신호수신부(300)와 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부(400)와 전달받은 상기 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부(500)와 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력하는 콘텐츠정보출력부(700)로 구성될 수 있다. 사용자에 의해 토이가 조작되면, 다수의 움직임감지장치를 포함하는 움직임감지부에서 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성한다. 움직임신호는 움직임신호송신부(200)에 의해 출력수단(10)의 움직임신호수신부(300)로 유선 또는 무선으로 송신할 수 있다. 출력수단(10)의 움직임신호분석부(500)에서 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분할 수 있는데, 이때 움직임동작은 미리 설정한 움직임동작들과 관련하여 분류, 구분될 수 있다. 미리 설정한 움직임동작들을 토대로 구분되면, 그와 매칭되는 콘텐츠정보를 콘텐츠정보출력부(700)에서 출력할 수 있다. 다수의 콘텐츠정보가 콘텐츠정보저장부(400)에 미리 저장이 될 수 있다. 이때 다수의 콘텐츠정보는 다양한 방식의 콘텐츠정보가 탑재될 수 있고, 교체, 업데이트할 수도 있다. 따라서 움직임감지장치를 다양한 토이의 관절 부위 등에 다양하게 설치될 수 있고, 생성되는 움직임신호에 맞춰 다양한 토이 형태에 맞는 움직임동작을 분류, 구분할 수 있다. 이후 콘텐츠정보를 콘텐츠정보저장부(400)에 저장했다가 분류, 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 콘텐츠정보출력부(700)를 통해 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 인터랙티브 토이는, 콘텐츠정보를 외부로 송신하는 토이에 관한 것으로, 상기 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하는 움직임감지부를 포함하고, 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부(400)를 포함하고, 상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부(500)를 포함하고, 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 송신하는 콘텐츠정보송신부(600)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 미리 저장된 콘텐츠정보를 송신하는 인터랙티브 토이이므로 다양한 장치에서 수신하여 출력할 수 있는 토이에 관한 것이다.
움직임감지부는 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치(120), 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치(130), 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치(140), 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치(150) 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치(160)로 구성된다. 토이의 종류에 따라 목, 팔, 무릎에 대응될 수 있는 위치에 설치될 수도 있다. 또한 움직임감지장치가 5개 외의 개수로 구성될 수 있다. 토이의 종류에 따라 다양하게 움직임감지장치가 설치될 수 있으며, 이에 따라 다양한 움직임을 감지하여 원하는 콘텐츠정보를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이는 토이 내부에 콘텐츠정보출력부(700)를 구비하여 인터랙티브 토이에서 콘텐츠정보를 출력하는 것으로, 상기 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하는 움직임감지부와 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부(400)와 상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부(500)와, 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력하는 콘텐츠정보출력부(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
움직임감지부는 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치(120), 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치(130), 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치(140), 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치(150) 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치(160)로 구성된다. 토이의 종류에 따라 목, 팔, 무릎에 대응될 수 있는 위치에 설치될 수도 있다. 또한 움직임감지장치가 5개 외의 개수로 구성될 수 있다. 토이의 종류에 따라 다양하게 움직임감지장치가 설치될 수 있으며, 이에 따라 다양한 움직임을 감지하여 원하는 콘텐츠정보를 출력할 수 있다.
본 발명에 일 실시예에 따르는 움직임신호는 상하좌우, 회전, 기울기 또는 가속도 중 하나의 물리적 정보인 것을 특징으로 한다. 더하여 사용자가 조작하면서 입력될 수 있는 터치 정보, 압력 정보, 온도 정보 등이 이용될 수 있고, 사용자의 목소리, 소리 등이 입력될 수도 있으며, 인터랙티브 토이가 존재하는 공간에 대한 환경 정보를 수집하여 그에 맞는 콘텐츠정보를 사용자에게 제공될 수도 있다. 인터랙티브 토이가 제공할 수 있는 다양한 콘텐츠정보의 성격에 맞춰 다양한 정보를 입력할 수 있는 장치 및 감지부 등이 포함되어 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 움직임감지부는 가속도센서, 자이로스코프센서, 관성측정장치, 터치센서, 압력센서, 온도센서, 소리센서, 습도센서, 조도센서 등이 이용될 수 있다. 마찬가지로 제공하려는 콘텐츠정보에 맞춰, 그에 필요한 센서를 인터랙티브 토이에 설치할 수 있고, 사용자의 조작 및 다양한 외부 자극에 의해 생성되는 움직임신호를 토대로 움직임정보를 구분 및 분류하여 그와 매칭되는 콘텐츠정보를 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인사콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다. 목 관절 부위에 설치된 제 1움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 40°이상 아래로 내려갔을 경우, 인사콘텐츠를 출력하는 것을 포함한다. 목 관절 부위에 설치된 제 1움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 40°이상 아래로 내려가면 인터랙티브 토이가 인사를 하는 동작으로 인식할 수 있다. 가속도센서가 포함되어, 사용자를 교육하는 목적으로 인사 동작이 천천히 이루어지는 것인지를 측정할 수 있고, 빠르게 인사하여 공손하지 아니하다고 분석되면 인사콘텐츠를 출력하지 않는 방식이 있을 수 있다. 이때 출력되는 인사콘텐츠는 사용자에게 어른들께 공손하게 인사하는 방법에 관한 내용을 포함하며 어른들께 갖춰야하는 예의에 관한 내용을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식사콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다. 오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 및 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 아래에서 40°이상 위로 올라가고, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치된 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치된 제 5움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 수평에서 70°이상 아래로 내려갔을 경우, 식사콘텐츠를 출력하는 것을 포함한다. 본 조작은 식탁에 앉아 식사를 하는 자세를 나타내는 것으로, 식사를 할 때 바르게 앉은 자세, 두 무릎 관절에 설치된 움직임감지장치가 바르게 조작될 때 식사콘텐츠를 출력할 수 있다. 움직임감지장치에 포함될 수 있는 가속도 센서를 이용하여 천천히 식사하는 자세를 입력하게 할 수 있다. 식사콘텐츠는, 식사 예절에 관한 것으로, 식사할 때 바르게 앉는 자세, 다리를 꼬거나 떨지 않는 예절, 반찬을 골고루 먹으며 돌아다니며 먹지 않는 등의 내용을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 친구콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다. 수직으로 들어 올려진 오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 또는 수직으로 들어 올려진 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 롤(Roll) 회전 값이 교대로 좌측으로 20°이상 및 우측으로 20°이상일 경우, 친구콘텐츠를 출력하는 것을 포함한다. 본 조작은 친구들과 일어날 수 상황과 예절에 관한 것을 나타내는 것으로, 친구에게 인사를 할 때 손을 흔들어 인사를 하는 조작을 통해 콘텐츠정보가 출력될 수 있다. 또한 다양한 장난치는 움직임이나 친구를 부르는 소리정보를 통해 친구콘텐츠가 제공될 수 있으며 둘 이상의 인터랙티브 토이가 서로 가까이 있는 것으로 인식하는 경우에 친구를 만난 것으로 인식하여 친구에 관한 콘텐츠정보를 제공할 수도 있다. 친구콘텐츠는 친구와 만났을 때 인사하는 법, 싸우지 않고 양보하는 법, 친구를 배려하는 법 등의 내용을 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다. 오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 또는 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 요(Yaw) 회전 값이 몸통 쪽으로 90°이상일 경우, 양치콘텐츠를 출력하는 것을 포함한다. 본 조작은 양치에 관한 내용으로 화장실에서 일어날 수 있는 일에 관한 정보를 제공한다. ‘치카치카’와 같은 소리정보 또는 인터랙티브 토이가 물을 만지면 양치콘텐츠가 제공될 수 있다. 양치콘텐츠는 양치를 바르게 하는 법, 규칙적으로 하는 법, 화장실에서 벌어질 수 있는 위험상황 및 대처하는 법 등의 내용을 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면콘텐츠를 출력하는 조작에 관한 도면이다. 모든 움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 85°내지 95°로 미리 정해진 시간 이상 유지되는 경우, 수면콘텐츠를 출력하는 것을 포함한다. 본 조작은 수면에 관한 내용으로 수면에 관한 정보를 제공한다. 모든 움직임감지장치의 피치 회전 값이 85°내지 95°로 일정시간 유지하는 경우, 또는 ‘쿨쿨’과 같은 소리 정보, 불을 껐을 때 조도센서를 통해 인식하는 경우를 통해 수면콘텐츠가 제공될 수도 있다. 수면콘텐츠는 잠을 자는 시간, 자기 전에 확인해야하는 것, 부모님께 인사드리는 법 등의 내용을 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자와 상호작용하는 교육세트에 관한 구성도이다. 사용자와 상호작용하는 교육세트에 있어서, 사용자가 인터랙티브 토이를 조작하도록 지시하는 미션카드와, 사용자의 조작에 따른 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하고 송신하는 인터랙티브 토이와, 상기 움직임신호를 수신하고 분석하여, 움직임동작을 검출하고 미리 저장된 다수의 콘텐츠들과 매칭되는 콘텐츠를 외부로 출력하는 출력기(2)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 사용자와 상호작용하는 교육세트는 사용자에게 인터랙티브 토이를 조작하도록 지시하는 미션카드를 포함한다. 인터랙티브 토이에서 구분할 수 있는 움직임정보를 사용자가 인지하지 못했을 경우에 용이하게 콘텐츠정보를 출력할 수 있게끔 도와줄 수 있다. 이는 직접적으로 움직임을 보여줄 수도 있으며, 퀴즈형태로 이루어지는 미션카드일 수 있다. 한편, 출력기(2)에서 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력한 경우, 출력한 콘텐츠정보들이 투영되는 플레이보드판이 더 포함될 수 있고, 미션카드, 인터랙티브 토이, 출력기, 플레이보드판이 포함되는 교육세트를 제공할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 콘텐츠정보를 지속적으로 업데이트해줌으로써 다양한 조작에 따른 콘텐츠정보를 제공할 수 있는 서비스가 제공될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
1 : 인터랙티브 토이 2 : 출력기
3 : 미션카드 10 : 출력수단
100 : 움직임감지부 120 : 제 1움직임감지장치
130 : 제 2움직임감지장치 140 : 제 3움직임감지장치
150 : 제 4움직임감지장치 160 : 제 5움직임감지장치
200 : 움직임신호송신부 300 : 움직임신호수신부
400 : 콘텐츠정보저장부 500 : 움직임신호분석부
600 : 콘텐츠정보송신부 700 : 콘텐츠정보출력부

Claims (16)

  1. 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 있어서,
    상기 인터랙티브 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 각 관절부위의 움직임신호를 생성하는 움직임감지부,
    상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 유선 또는 무선으로 외부로 송신하는 움직임신호송신부,
    상기 움직임신호송신부로부터 유선 또는 무선으로 상기 움직임신호를 전달받고, 상기 개별 움직임신호에 따라 콘텐츠정보를 출력하는 출력수단을 포함하고,
    상기 움직임감지부는, 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치, 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치, 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치를 포함하고,
    상기 출력수단은, 상기 움직임신호송신부로부터 움직임신호를 전달받는 움직임신호수신부, 미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부, 전달받은 상기 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부 및 상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 출력하는 콘텐츠정보출력부를 포함하고,
    상기 움직임신호는 상하좌우, 회전, 기울기, 가속도, 습도 또는 조도 중 하나의 물리적 정보이고,
    상기 움직임감지부는 가속도센서, 자이로스코프센서, IMU, 습도센서 또는 조도센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사용자 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이에 있어서,
    상기 토이의 몸통과 연결된 목, 오른쪽 팔, 왼쪽 팔, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎의 각 관절 부위에 별도로 설치되며, 상기 사용자의 조작에 따라 3차원 공간에서의 움직임을 감지하여 움직임신호를 생성하는 움직임감지부,
    미리 다수의 콘텐츠정보가 저장되는 콘텐츠정보저장부,
    상기 움직임감지부로부터 생성된 하나 또는 둘 이상의 움직임신호를 분석하여 움직임동작을 구분하는 움직임신호분석부 및
    상기 구분한 움직임동작과 매칭되는 콘텐츠정보를 외부로 송신하는 콘텐츠정보송신부를 포함하고,
    상기 움직임감지부는, 목 관절 부위에 설치되는 제 1움직임감지장치, 오른쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 2움직임감지장치, 왼쪽 팔 관절 부위에 설치되는 제 3움직임감지장치, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치되는 제 5움직임감지장치를 포함하고,
    상기 움직임신호는 상하좌우, 회전, 기울기, 가속도, 습도 또는 조도 중 하나의 물리적 정보이고,
    상기 움직임감지부는 가속도센서, 자이로스코프센서, IMU, 습도센서 또는 조도센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사용자 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    목 관절 부위에 설치된 제 1움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 40°이상 아래로 내려갔을 경우, 인사콘텐츠를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  12. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 및 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 아래에서 40°이상 위로 올라가고, 오른쪽 무릎 관절 부위에 설치된 제 4움직임감지장치 및 왼쪽 무릎 관절 부위에 설치된 제 5움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 수평에서 70°이상 아래로 내려갔을 경우, 식사콘텐츠를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  13. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    수직으로 들어 올려진 오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 또는 수직으로 들어 올려진 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 롤(Roll) 회전 값이 교대로 좌측으로 20°이상 및 우측으로 20°이상일 경우, 친구콘텐츠를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  14. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    오른쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 2움직임감지장치 또는 왼쪽 팔 관절 부위에 설치된 제 3움직임감지장치의 요(Yaw) 회전 값이 몸통 쪽으로 90°이상일 경우, 양치콘텐츠를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  15. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    모든 움직임감지장치의 피치(Pitch) 회전 값이 85°내지 95°로 미리 정해진 시간 이상 유지되는 경우, 수면콘텐츠를 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자와 상호작용하는 인터랙티브 토이.
  16. 삭제
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003071762A (ja) * 2001-09-04 2003-03-12 Sony Corp ロボット装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム
JP2013502242A (ja) * 2009-08-20 2013-01-24 シンキング テクノロジー インコーポレイテッド 動かすことおよび取り外すことができる本体部品を有するインタラクティブな話す玩具

Patent Citations (2)

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