KR101828412B1 - 통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템 - Google Patents

통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 방법은 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 상호 간에 사전에 통신하고자 하는 대상의 어드레스를 등록하여 비 인가된 디바이스 또는 사용자의 사용자 실수로 불필요한 디바이스의 조인을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

Description

통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템{Communication method, communication apparatus and communication system}
본 발명은 통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템에 관한 것이다.
지그비(ZigBee)는 IEEE 802.15.4를 MAC 계층으로 사용하여 근거리 통신을 지원하는 표준 가운데 하나로서 기술은 10m 내지 최대 1㎞의 통신 거리상에서 250Kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있다. 지그비는 다양한 네트워크 토폴리지를 형성하여 수천 개의 기기를 연결할 수 있으며, 소비 전력이 작다는 장점이 있어, 다양한 분야에서 이용되고 있다.
지그비 네트워크는 네트워크를 관리하는 코디네이터, 네트워크의 라우팅 기능을 수행하는 FFD(Full Function Device) 및 엔드 디바이스(end device)로 동작되는 RFD(Reduced Function Device) 등의 지그비 장치로 구성된다.
각각의 지그비 네트워크는 통신 단위구역에 따른 고유의 채널번호 및 PAN(Personal Area Network) ID, 채널과 같은 네트워크 정보로 구분된다. 코디네이터는 설정된 PAN ID 및 채널을 이용하여 포매이션(formation)을 수행하고, 통신 구역 내에 있는 라우터 및 엔드 디바이스의 조인(join) 요청을 받아들여 지그비 네트워크를 구성한다. 이에, 동일한 PAN ID 및 채널을 갖는 코디네이터, 라우터, 엔드 디바이스는 지그비 어드레스 방식을 이용하여 상호 통신을 수행한다.
본 발명의 일 실시 예는 지그비 통신에서, 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 상호 간에 사전에 통신하고자 하는 대상의 어드레스를 등록하여 비 인가된 디바이스 또는 사용자의 사용자 실수로 불필요한 디바이스의 조인을 방지할 수 있는 통신 방법, 통신 장치 및 통신 시스템을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법은 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 통신 방법은 상기 지그비 코디네이터가, 상기 엔드 디바이스로부터 연결 요청 메시지를 수신하는 단계; 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 참조하여, 상기 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정하는 단계; 및 상기 엔드 디바이스에 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 결정 단계는, 상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 승인 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 방법은 상기 엔드 디바이스로부터 비콘 요청 메시지에 따라 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 엔드 디바이스가, 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 상기 코디네이터 리스트 테이블에 있는지 판단하고, 상기 코디네이터 리스트 테이블에 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 있는 경우, 상기 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 방법은 상기 지그비 코디네이터가 비콘을 브로드캐스트하는 단계; 상기 엔드 디바이스로부터 비콘 요청 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 비콘 요청 메시지에 따라 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수신 단계, 상기 결정 단계 및 상기 전송 단계는, 네트워크 계층에서 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 전송 단계 다음에, 상기 지그비 코디네이터와 상기 엔드 디바이스 간에 암호화 설정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 통신 방법은 상기 엔드 디바이스가, 상기 지그비 코디네이터에 비콘 요청 메시지를 전송하는 단계; 상기 지그비 코디네이터로부터 상기 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신하는 단계; 미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정하는 단계; 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 단계; 및 상기 지그비 코디네이터로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 결정 단계는, 상기 비콘 응답 메시지에 포함된 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 상기 코디네이터 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 네트워크 조인 요청 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 지그비 코디네이터가, 상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가, 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 엔드 디바이스의 승인 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 지그비 코디네이터가, 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가, 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는 경우, 상기 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결 응답 메시지를 수신하는 단계 다음에, 상기 지그비 코디네이터와 상기 엔드 디바이스 간에 암호화 설정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지그비 네트워크상의 엔드 디바이스로부터의 네트워크 조인 요청을 수행하는 통신 장치는 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 저장한 저장부; 및 상기 엔드 디바이스로부터 연결 요청 메시지를 수신하고, 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 참조하여, 상기 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정하고, 상기 엔드 디바이스에 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 전송하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 승인 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지그비 네트워크상의 지그비 코디네이터에 네트워크 조인을 요청하는 통신 장치는 상기 네트워크 조인을 위한 코디네이터 리스트 테이블을 저장하는 저장부; 및 상기 지그비 코디네이터에 비콘 요청 메시지를 전송하고, 상기 지그비 코디네이터로부터 상기 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신하고, 상기 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정하고, 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하고, 상기 지그비 코디네이터로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 비콘 응답 메시지에 포함된 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 상기 코디네이터 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 네트워크 조인 요청 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지그비 네트워크 통신 방법은 지그비 코디네이터가 비콘을 브로드캐스트하는 단계; 엔드 디바이스가 비콘 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 단계; 상기 지그비 코디네이터가 상기 비콘 요청 메시지에 따라, 자신의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계; 상기 엔드 디바이스가 상기 어드레스 정보가 미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블에 있는 경우, 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전송하는 단계; 및 상기 지그비 코디네이터가 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 미리 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는 경우, 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지그비 네트워크 통신 시스템은 지그비 코디네이터가 브로드캐스트한 비콘에 따라 비콘 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 엔드 디바이스; 및 상기 비콘 요청 메시지에 따라 상기 엔드 디바이스에 자신의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 전송하는 지그비 코디네이터를 포함하되,
상기 엔드 디바이스는, 지그비 네트워크로의 조인을 위한 코디네이터 리스트 테이블을 저장하고, 상기 지그비 코디네이터로부터 상기 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한 후, 상기 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정한 후 상기 지그비 코디네이터에 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 전송하고,
상기 지그비 코디네이터는, 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 저장하고, 상기 연결 요청 메시지에 포함된 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지에 따라 상기 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정한 후, 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 방법은 지그비 네트워크 연결시 비인가 제품의 접속 또는 사용자 실수로 네트워크 연결 요청의 경우, 지그비 디바이스를 1차적으로 필터링하는 기능을 지그비 코디네이터 및/또는 엔드 디바이스에 각각 구현함으로써, 지그비 디바이스들의 관리 및 보안성을 강화할 수 있다.
또한, 비 인가된 기기의 접속 차단, 또는 불필요한 조인 트래픽을 줄여 네트워크 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그비 네트워크상에서 통신 시스템을 설명하기 위한 개략 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 지그비 코디네이터(100)와 엔드 디바이스(110)의 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래기술에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4는 종래기술에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 다른 예시 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그비 네트워크상에서 통신 시스템을 설명하기 위한 개략 도면이다.
도 1을 참조하면, 지그비 코디네이터(100)와 지그비 네트워크상에서 통신하는 복수의 엔드 디바이스(110 내지 130)가 도시되어 있다.
지그비 네트워크는 네트워크를 관리하는 지그비 코디네이터(ZigBee Coordinator, 100)와, 엔드 디바이스(End Device, 110 내지 130)를 포함하며, 라우팅 기능을 수행하는 라우터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
지그비 코디네이터(100)는 자동 또는 수동으로 설정된 채널과 PAN(Personal Area Network) ID로 식별되는 지그비 네트워크를 구성하고, 엔드 디바이스(110 내지 130)의 기기 정보, 라우팅 정보, 채널 ID 및 PAN ID, 등의 네트워크 정보를 처리한다.
지그비 코디네이터(100)는 최초 채널(Channel) 번호, PAN ID로 구성된 네트d워크를 생성 및 유지하며, 해당 네트워크에 조인하고자 하는 엔드 디바이스들(11 내지 130)을 관리하고, 어떤 기기들이 서로 연결되어 있는지 인식하여 네트워크 모니터링과 관리의 기능을 하며 연결된 기기들 간에 메시지의 전달을 수행한다. 그리고 네트워크 계층의 통신을 위한 엔드 디바이스(110 내지 130)의 2 바이트의 노드 어드레스를 할당하고, 개별 엔드 디바이스(110 내지 130)에서 지원되는 서비스 정보를 얻기 위한 수집기능도 수행한다.
엔드 디바이스(110 내지 130)는 지그비 통신 초기에 연결 가능한 채널 번호, PAD ID를 찾고, 해당 정보로 네트워크가 구성된 코디네이터(100)와 데이터 통신을 위해 최초 코디네이터(100)로 네트워크 조인 절차를 진행한다. 이 과정에서 해당 네트워크를 사용하기 위한 권한을 획득하는 과정에서 코디네이터(100)로부터 2 바이트의 네트워크 어드레스를 제공받는다.
지그비 코디네이터(100)는 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 저장하고, 엔드 디바이스(110 내지 130)가 전송한 연결 요청 메시지에 포함된 각각의 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 미리 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지를 판단한다. 그리고 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는 경우, 엔드 디바이스의 연결 요청에 대해 승인하고, 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 엔드 디바이스(110 내지 130)에 전송한다.
엔드 디바이스(110 내지 130)는 지그비 네트워크로의 조인을 위한 코디네이터 리스트 테이블을 저장하고, 지그비 코디네이터(100)로부터 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한 후, 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정한다. 그리고, 지그비 코디네이터의 어드레스가 코디네이터 리스트 테이블에 있는 경우, 지그비 코디네이터(100)에 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 전송한다. 지그비 코디네이터(100) 및 엔드 디바이스(110 내지 130)의 구체적인 구성은 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 지그비 코디네이터(100)는 제어부(101) 및 저장부(102)를 포함한다. 저장부(102)는 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 저장한다. 즉, 지그비 코디네이터(100)에 조인이 필요한 엔드 디바이스(110)는 어드레스 정보를 등록 관리하는 테이블에 사전에 등록을 한다. 여기서, 테이블은 지그비 코디네이터가 내부 소프트웨어에서 룩업 및 등록을 쉽게 할 수 있도록 매핑 테이블 형태로 구현할 수 있다. 여기서, 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블은 다음 표 1과 같은 형태로 구성할 수 있다.
IEEE Address Node Address Accept 기기 명칭
00:12:34:56:78:9A:CD:EF 0x1234 0 세탁기
00:12:34:56:78:9A:CD:E0 0x5678 0 냉장고
00:12:34:56:78:9A:CD:E1 Ox9ABC 0 에어콘
... ... ... ...
제어부(101)는 엔드 디바이스(110)로부터 연결 요청 메시지를 수신하고, 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 참조하여, 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정한다. 그리고, 예를 들면 표 1에서, 엔드 디바이스 중 하나인 세탁기로부터 자신의 어드레스인 00:12:34:56:78:9A:CD:EF를 포함하는 연결 요청 메시지를 수신하는 경우, 이러한 어드레스가 테이블에 있고, 연결을 수용하도록 정의되어 있으므로, 연결을 승인하고, 엔드 디바이스(110)에 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 전송한다.
다시 도 2를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 제어부(111)와 저장부(112)를 포함한다. 저장부(112)는 네트워크 조인을 위해, 코디네이터 리스트 테이블을 저장한다. 엔드 디바이스(110)는 지그비 통신 전에 통신하고자 하는 대상의 코디네이터 IEEE 어드레스를 등록 관리하는 테이블에 사전 등록한다. 여기서, 테이블은 엔드 디바이스가 내부 소프트웨어에서 룩업 및 등록을 쉽게 할 수 있도록 매핑 테이블 형태로 구현할 수 있다. 여기서, 코디네이터 리스트 테이블은 다음 표 2와 같은 형태로 구성할 수 있다.
IEEE Address Join 기기 명치
00:12:34:56:78:9A:CD:EF 0 Coordinator
00:12:34:56:78:9A:CD:E0 0 Backup Coordinator
... ... ...
제어부(111)는 지그비 코디네이터(100)에 비콘 요청 메시지를 전송하고, 지그비 코디네이터로(100)부터 지그비 코디네이터의 어드레스, 예를 들면, 00:12:34:56:78:9A:CD:EF를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한다. 제어부(111)는 표 2에 도시된 것과 같은 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 수신한 지그비 코디네이터의 어드레스가 테이블에 있는지를 판단한다. 제어부(111)는 상기 테이블을 참조하여, 지그비 코디네이터(100)로부터 수신한 비콘 응답 메시지에 포함된 어드레스 정보가 조인을 요청하는 기기라고 식별한다. 그리고 지그비 네트워크 조인 요청을 하는 것으로 결정하고, 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 지그비 코디네이터(100)에 전송하고, 지그비 코디네이터(100)로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신한다.
도 3 및 4는 종래기술에 따른 지그비 코디네이터(300)와 엔드 디바이스(310) 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 예시 도면이다.
종래의 지그비 연결 또는 조인 프로세스 진행시 해당 지그비 네트워크에 보안 옵션이 적용되지 않는 경우에 대해서는 코디네이터가 네트워크 조인을 요청하는 엔드 디바이스에 대해서 인가된 장치의 유무를 판단하기 힘들었다. 따라서, 인가된 장치 유무를 판단하기 위해서는 보안 옵션을 사용하던지 또는 연결 후 부가적인 프로토콜을 정의하여 제품의 부가적인 정보를 서로 제공하여 상호 간에 식별 프로세스를 수행하였다.
도 3을 참조하면, 보안 옵션이 적용되지 않은 일반적인 지그비 통신에서 엔드 디바이스의 코디네이터에 대한 조인 프로세스를 도시한다. 지그비 코디네이터(300)가 IEEE 802.15.4에서 규정된 MAC 통신 방식으로 비콘을 브로드캐스트한다. 엔드 디바이스(310)는 지그비 코디네이터(300)에 비콘 요청 메시지를 전송하고, 지그비 코디네이터(300)는 코디네이터 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 엔드 디바이스(310)에 전송한다. 여기서, 비콘(Beacon)은 특정 지그비 네트워크 토폴로지에서 허용되는 특수한 메시지로서, 클라이언트 디바이스, 즉 엔드 디바이스를 활성화시킨다.
코디네이터 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한 엔드 디바이스(310)는 자신의 어드레스를 포함한 연결 요청 메시지를 지그비 코디네이터(300)에 전송하고, 지그비 코디네이터(300)로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신하여 조인을 완료한다. 이 과정은 네트워크 계층에서 이루어지며, 이후 지그비 코디네이터(300)와 엔드 디바이스(310) 간의 데이터 송수신이 이루어진다. 도시된 바와 같이, 엔드 디바이스(310)는 노드 아이디만을 할당받은 후, 상위 계층에서 통신이 가능하다. 따라서, 비인가된 엔드 디바이스도 채널 PAN ID만을 알고 바로 통신할 수 있는 문제가 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 지그비 코디네이터와 지그비 엔드 디바이스간의 조인 프로세스는 상호 간에 보안 옵션이 적용되지 않는 경우, 조인을 요청하는 디바이스들 중 어떤 디바이스들을 해당 채널, PAN ID로 기형성된 네트워크 조인을 허용할지를 판단하기 힘들다. 또한, 코디네이터 측에서 동적인 조인 프로세스, 즉 엔드 디바이스가 코디네이터로 부팅 후 자동으로 조인 요청하고, 코디네이터가 자동으로 이에 대응하는 구조를 지원하게 되면 비인가 디바이스 여부를 판단할 근거가 없기 때문에 종종 불필요한 디바이스가 해당 네트워크에 조인하게 되는 문제점도 있다.
도 4를 참조하면, 보안 옵션을 적용한 지그비 통신에서 엔드 디바이스의 코디네이터에 대한 조인 프로세스를 도시한다. 지그비 코디네이터(400)가 IEEE 802.15.4에서 규정된 MAC 통신 방식으로 비콘을 브로드캐스트한다. 엔드 디바이스(410)는 지그비 코디네이터(400)에 비콘 요청 메시지를 전송하고, 지그비 코디네이터(400)는 코디네이터 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 엔드 디바이스(410)에 전송한다. 코디네이터 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한 엔드 디바이스(410)는 자신의 어드레스를 포함한 연결 요청 메시지를 지그비 코디네이터(400)에 전송하고, 지그비 코디네이터(400)로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신한다. 하지만, 이 경우에는 노드 아이디만을 할당받은 후에는 상위 계층에서 통신이 불가능하며, 지그비 코디네이터(400)와 엔드 디바이스(410)간에 미리 설정된 암호화 과정을 추가로 수행한다. 즉, 암호화 키 설정을 완료한 후에만 데이터 송수신이 가능하다. 따라서, 비인가된 엔드 디바이스의 필터링을 위해 상위 계층에서 확인 및 검증하는 오버헤드가 발생한다. 지그비 코디네이터(400)는 암호화 과정 후에 키 검색 과정에서 엔드 디바이스(410)의 조인 수용 여부를 최종 결정한다.
도 4에 도시된 것처럼, 비인가 디바이스의 네트워크 연결 또는 조인을 막기 위해서는 사용자들이 직접 보안 키를 코디네이터에 등록해서 사용해야 하거나, 연결이 완료된 후 상위 계층에서 프로토콜을 정의해서 상호 간의 식별 과정을 추가로 수행하였다. 따라서, 암호화 과정을 추가로 수행하는 경우, 암호화 키는 칩셋 양산 후 별도로 생성하고, 라벨링해야 하는 번거로움이 있으며, 보안 옵션이 모든 지그비 기기에 적용해야만 하거나 상위 계층에서 상호 식별을 위한 프로토콜을 정의해서 사용해야만 하는 것은 호환성에 문제가 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 지그비 코디네이터(500)가 IEEE 802.15.4에서 규정된 MAC 통신 방식으로 비콘을 브로드캐스트한다. 엔드 디바이스(510)는 지그비 코디네이터(500)에 비콘 요청 메시지를 전송하고, 지그비 코디네이터(500)는 코디네이터 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 엔드 디바이스(510)에 전송한다. 여기서, 비콘(Beacon)은 특정 지그비 네트워크 토폴로지에서 허용되는 특수한 메시지로서, 클라이언트 디바이스, 즉 엔드 디바이스를 활성화시킨다. 지그비 코디네이터(500)로부터 코디네이터의 어드레스 정보를 수신한 엔드 디바이스(510)는 미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여 수신한 어드레스 정보가 테이블에 있는지 판단한다. 엔드 디바이스(510)는 코디네이터 리스트 테이블을 비휘발성 메모리에 유지하여 네트워크 조인 시작 초기에 해당 테이블을 조회하여 조인을 시도할 여부를 판단 및 결정한다. 상기 표 2에 도시된 바와 같이, 수신한 어드레스 정보에 상응하는 코디네이터가 조인 요청 대상 코디네이터인지를 판단한다. 조인 요청 대상 코디네이터인 경우, 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 지그비 코디네이터(500)에 전송한다.
지그비 코디네이터(500)는 수신한 엔드 디바이스의 어드레스 정보를 미리 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 참조하여 조인 허용 여부를 판단한다. 상기 표 1에 도시된 바와 같이, 수신한 어드레스 정보에 상응하는 엔드 디바이스가 수락하도록 정의된 디바이스인지를 판단한다. 지그비 코디네이터(500)는 조인을 허용할 디바이스 항목에 대한 정보를 포함하는 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 비휘발성 메모리에 유지하여 엔드 디바이스에서 조인 요청이 올 때마다 해당 테이블을 조회하여 조인 승인 여부를 판단한다. 조인을 승인하도록 정의된 디바이스인 경우에는 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 엔드 디바이스(510)에 전송한다. 따라서, 코디네이터는 노드 아이디 할당 전 또는 엔드 디바이스는 연결 요청 전에 각각의 리스트 테이블을 참조하여 상호 요청/수락 여부를 결정한다. 따라서, 네트워크 계층에서 조인 프로세스를 완료할 수 있다.
여기서, 지그비 코디네이터(500) 및 엔드 디바이스(510) 각각에서 요청 및 수락 여부를 확인하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 어느 한 기기에서만 수행할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 일 실시 예에서, 지그비 코디네이터는 네트워크의 형성과 관리의 역할을 하며 엔드 디바이스는 지그비 통신 초기에, 코디네이터에 네트워크 조인을 요청하게 되는데, 사전에 코디네이터가 특정 채널과 PAN ID를 구성하여 네트워크에 브로드캐스트 또는 비콘 요청에 대한 응답으로 채널과 PAN ID의 존재를 알린다. 여기서, 엔드 디바이스는 주변의 네트워크 존재를 수동 또는 동적으로 발견하여 코디네이터에 네트워크 조인을 요청하게 되며, 이 과정에서 사전 등록된 IEEE 어드레스 정보가 조인 테이블에 존재하는 디바이스에 한해서만 코디네이터가 이를 승인하는 프로세스를 통해 최종적으로 네트워크 사용을 허용하여 데이터 채널을 열어준다. 또한, 비 인가된 또는 사용자 실수로 불필요한 코디네이터로의 조인 요청을 막기 위해서도 엔드 디바이스 측에서는 코디네이터 테이블을 유지하여 조인 요청 초기에 테이블을 조회하여 연결 요청을 결정할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 조인 프로세스를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6을 참조하면, 도 5와 차이점은 조인을 완료한 후에 키 설정을 포함한 암호화 과정을 더 수행하는 것이다. 여기서, 키 설정은 도 4에 도시된 프로세스와는 달리 상호 인증 및 암호화 정책을 결정하는 과정으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조인 프로세스는 이전 과정에서 종료된다.
도 6에 도시된 것처럼, 엔드 디바이스(610)는 코디네이터 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한 후, 코디네이터 리스트 테이블을 조회하여, 수신한 어드레스 정보에 상응하는 코디네이터가 조인 요청 대상 코디네이터인지를 확인한다. 그리고 조인 요청 대상 코디네이터인 경우에는 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 지그비 코디네이터(600)에 전송한다.
지그비 코디네이터(600)는 수신한 엔드 디바이스(610)의 어드레스 정보를 기초로 엔드 디바이스 조인 테이블을 조회하여 조인을 허용할 디바이스인지를 판단한다. 조인을 허용 또는 수락할 디바이스인 경우에는 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스(610)에 전송함으로써, 조인 프로세스를 완료한다.
본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.
본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100: 지그비 코디네이터
110: 엔드 디바이스

Claims (18)

  1. 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 통신 방법에 있어서,
    상기 지그비 코디네이터가,
    상기 엔드 디바이스로부터 연결 요청 메시지를 수신하는 단계;
    저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 참조하여, 상기 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 엔드 디바이스에 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 엔드 디바이스는 미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 승인 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔드 디바이스로부터 비콘 요청 메시지에 따라 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 엔드 디바이스가,
    저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 상기 코디네이터 리스트 테이블에 있는지 판단하고, 상기 코디네이터 리스트 테이블에 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 있는 경우, 상기 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그비 코디네이터가 비콘을 브로드캐스트하는 단계;
    상기 엔드 디바이스로부터 비콘 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 비콘 요청 메시지에 따라 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신 단계, 상기 결정 단계 및 상기 전송 단계는,
    네트워크 계층에서 수행되는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송 단계 다음에,
    상기 지그비 코디네이터와 상기 엔드 디바이스 간에 암호화 설정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  8. 지그비 코디네이터와 엔드 디바이스 간의 통신 방법에 있어서,
    상기 엔드 디바이스가,
    상기 지그비 코디네이터에 비콘 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 지그비 코디네이터로부터 상기 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신하는 단계;
    미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정하는 단계;
    상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 단계; 및
    상기 지그비 코디네이터로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 지그비 코디네이터는 미리 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 기초하여, 상기 엔드 디바이스의 승인 여부를 결정하는 통신 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 비콘 응답 메시지에 포함된 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 상기 코디네이터 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 네트워크 조인 요청 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 지그비 코디네이터가,
    상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가, 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 엔드 디바이스의 승인 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지그비 코디네이터가,
    상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가, 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는 경우, 상기 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결 응답 메시지를 수신하는 단계 다음에,
    상기 지그비 코디네이터와 상기 엔드 디바이스 간에 암호화 설정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  13. 지그비 네트워크상의 엔드 디바이스로부터의 네트워크 조인 요청을 수행하는 통신 장치에 있어서,
    엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 저장한 저장부; 및
    상기 엔드 디바이스로부터 연결 요청 메시지를 수신하고, 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 참조하여, 상기 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정하고, 상기 엔드 디바이스에 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 엔드 디바이스는 미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 연결 요청 메시지를 상기 통신 장치에 전송하는 통신 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 승인 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
  15. 지그비 네트워크상의 지그비 코디네이터에 네트워크 조인을 요청하는 통신 장치에 있어서,
    상기 네트워크 조인을 위한 코디네이터 리스트 테이블을 저장하는 저장부; 및
    상기 지그비 코디네이터에 비콘 요청 메시지를 전송하고, 상기 지그비 코디네이터로부터 상기 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신하고, 상기 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정하고, 상기 통신 장치의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하고, 상기 지그비 코디네이터로부터 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 수신하는 제어부를 포함하고,
    상기 지그비 코디네이터는 미리 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 기초하여, 상기 연결 응답 메시지를 송신할지 여부를 결정하는 통신 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비콘 응답 메시지에 포함된 상기 지그비 코디네이터의 어드레스 정보가 상기 코디네이터 리스트 테이블에 있는지 판단함으로써, 상기 네트워크 조인 요청 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
  17. 지그비 네트워크 통신 방법에 있어서,
    지그비 코디네이터가 비콘을 브로드캐스트하는 단계;
    엔드 디바이스가 비콘 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 단계;
    상기 지그비 코디네이터가 상기 비콘 요청 메시지에 따라, 자신의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계;
    상기 엔드 디바이스가 상기 어드레스 정보가 미리 저장된 코디네이터 리스트 테이블에 있는 경우, 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전송하는 단계; 및
    상기 지그비 코디네이터가 상기 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 미리 저장된 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는 경우, 노드 아이디를 포함한 연결 요청 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  18. 지그비 네트워크 통신 시스템에 있어서,
    지그비 코디네이터가 브로드캐스트한 비콘에 따라 비콘 요청 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 엔드 디바이스; 및
    상기 비콘 요청 메시지에 따라 상기 엔드 디바이스에 자신의 어드레스 정보를 포함한 비콘 응답 메시지를 전송하는 지그비 코디네이터를 포함하되,
    상기 엔드 디바이스는,
    지그비 네트워크로의 조인을 위한 코디네이터 리스트 테이블을 저장하고, 상기 지그비 코디네이터로부터 상기 지그비 코디네이터의 어드레스를 포함한 비콘 응답 메시지를 수신한 후, 상기 코디네이터 리스트 테이블을 참조하여, 상기 지그비 코디네이터로의 네트워크 조인 요청 여부를 결정한 후 상기 지그비 코디네이터에 자신의 어드레스 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 전송하고,
    상기 지그비 코디네이터는,
    엔드 디바이스 조인 리스트 테이블을 저장하고, 상기 연결 요청 메시지에 포함된 엔드 디바이스의 어드레스 정보가 상기 엔드 디바이스 조인 리스트 테이블에 있는지에 따라 상기 엔드 디바이스의 연결 요청에 대한 승인 여부를 결정한 후, 노드 아이디를 포함한 연결 응답 메시지를 상기 엔드 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
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