KR101827910B1 - 전동개폐기의 리미트 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동개폐기의 전면에 리미트 어셈블리가 적용될 수 있도록 하여 작업자가 쉽게 조작 내지는 확인할 수 있는 사용 편리성을 제공할 수 있도록 하고, 리미트 어셈블리로 동력을 전달하는 리미트구동수단을 출력축에 기어 결합되는 카트리지 타입으로 적용하여 조립성 및 생산성 향상과 유지 보수의 편리성 제공이 가능하도록 하여 비닐개폐용, 부직포개폐용, 수평커튼개폐용, 외피보온담요개폐용 등에 사용하는 전동개폐기의 리미트 구동장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 개폐기본체의 상측으로 정역 회전하는 구동모터가 설치되고, 구동모터와 직각 방향으로 일측 또는 양측으로 출력축이 인출되며, 출력축과 직각의 전방으로 리미트 어셈블리가 결합되는 전동개폐기에 적용하여 출력축의 동력을 리미트 어셈블리로 제공하는 전동개폐기의 리미트 구동장치에 있어서; 리미트 어셈블리가 결합되는 쪽의 개폐기본체에 형성한 구동수단설치공과; 상기 구동수단설치공에 카트리지 타입으로 끼워진 상태에서 개폐기본체에 결합되며, 출력축에 형성된 리미트용기어와 기어 결합되어 구동되는 리미트구동수단과; 개폐기본체의 전면에 형성된 축지부에 양단이 지지되도록 설치되며, 중앙으로 리미트구동수단과 기어 결합하다 리미트입력기어의 양측으로 리미트 어셈블리의 리미트 웜기어와 기어 결합하다 나사기어가 형성된 리미트입력축을 포함하는 것이다.

Description

전동개폐기의 리미트 구동장치{Limit drive device of Electricity switchgear}

본 발명은 비닐개폐용, 부직포개폐용, 수평커튼개폐용, 외피보온담요개폐용 등에 사용하는 전동개폐기에 적용되는 리미트 구동장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전동개폐기의 전면에 리미트 어셈블리가 적용될 수 있도록 하여 작업자가 쉽게 조작 내지는 확인할 수 있는 사용 편리성을 제공할 수 있도록 하고, 리미트 어셈블리로 동력을 전달하는 리미트구동수단을 출력축에 기어 결합되는 카트리지 타입으로 적용하여 조립성 및 생산성 향상과 유지 보수의 편리성 제공이 가능하도록 한 전동개폐기의 리미트 구동장치를 제공코자 하는 것이다.

개폐기는 터널식 비닐하우스에 설치된 천창이나 측창을 개폐시키게 되는 것으로, 상기 개폐기의 정역 회전에 따라 천창이나 측창 등의 개폐 또는 보온덮개의 개폐가 이루어지게 되고, 상기 개폐 위치의 상한과 하한은 리미트스위치(리미트 어셈블리)를 이용하여 감지하게 된다.

즉, 정방향으로 개폐기를 작동시켜 측창을 열어 줄 때 원하는 위치까지 열어지게 되면 출력축의 회전량에 따라 이동하는 도그로 리미트스위치를 쳐주어 개폐기의 구동이 정지되게 함으로써 원하는 만큼 열릴 수 있도록 하고, 측창을 닫아 주기 위해서는 개폐기를 역방향으로 구동시켜 측창을 원하는 위치까지 닫게 되면 도그가 반대 위치로 이동하여 리미트스위치를 쳐 줌으로써 개폐기의 구동을 정지시키도록 한다.

개폐기의 선행기술로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2010-0135109호(2010.12.24.)의 비닐하우스용 개폐기, 공개특허공보(A)10-2011-0028025호(2011.03.17.)의 개폐기, 등록실용신안공보(Y1)20-0383546호(2005.04.28.)의 하우스용 동력개폐기의 리미트장치 등이 제안되고 있다.

그러나 상기한 선행기술들의 경우 대부분 단축 구조와 양축 구조 모두에서 리미트 시스템을 설치하는 위치가 작업자의 위치에서 육안으로 쉽게 확인할 수 있는 위치에서 벗어난 우측면 또는 좌측면에 설치되어 있으므로, 조절축의 위치에 의해 작업자가 육안으로 리미트 시스템의 구동상태를 확인하려 하여도 조절축에 걸리게 되므로 조절하는 것이 매우 불편하여 정확하게 개폐기를 구동하는 것이 불가능한 결점이 있었다.

이와 같은 문제점을 개선할 목적으로 대한민국 공개특허공보(A)10-2013-0043842호(2013.05.02.)의 리미트 시스템이 정면에 위치한 온실용 자동 개폐기가 제안되고 있다.

상기한 선행기술의 경우 모터에 연결된 제1 웜축에 직교되게 연결한 웜 기어가 웜이 형성된 제2 웜축과 조립되어 몸체에 설치되며, 상기 웜의 상측에 출력 웜 기어가 연결되어 몸체에서 출력축이 단축 구조 또는 양축 구조로 설치되고, 상기 출력축과 연결되는 리미트 조절축을 설치한 리미트 시스템으로 이루어진 개폐기에 있어서, 상기 출력축에 설치한 45° 헬리컬 기어와 연결하는 리미트 시스템용 45° 헬리컬기어가 형성된 리미트 연결축이 몸체의 정면에 돌출되며, 상기 리미트 연결축이 리미트 시스템과 개폐기의 정면에 연결되도록 설치하는 것을 제안하고 있다.

이와 같은 구성의 경우 리미트 시스템이 정면에 위치되어 확인이 쉽게 이루어질 수 있는 가능성은 있으나, 구동축과 제1아이들축, 제1아이들축과 제2아이들축의 동력전달이 모두 웜과 웜휠을 이용하고 있는 구성으로 구동축의 입력 구동력이 출력축에서는 50% 이하로 떨어지는 구조적 결합이 있고, 양축구조이지만 한쪽 출력축단이 모터쪽에 위치하므로 양축 기능성을 발휘키가 어려운 구조이며, 리미트시스템이 한쪽으로 편심되어 설치되는 구성이므로 개폐기를 좌우 구분하여 제작해야 하는 등의 문제점이 있다.

또한 리미트 어셈블리로 동력을 전달하는 리미트구동수단이 개폐기본체 내부에 내장 설치되는 구성으로 조립성이 떨어지는 것은 물론이고, 리미트구동수단이 고장 난 경우 전동개폐기 전체를 해체해야 하는 등 유지 보수에 따른 문제점도 있었다.

KR 1020100135109 A 2010.12.24. KR 1020110028025 A 2011.03.17. KR 200383546 Y1 2005.04.28. KR 1020130043842 A 2013.05.02.

이에 본 발명자는 상기에서와 같은 종래 전동개폐기에서의 출력축과 리미트 어셈블리 사이의 동력 전달을 위한 리미트 구동장치의 구성을 적극적으로 개량하여 종래 전동개폐기에서 리미트 어셈블리로 동력을 전달함에 따른 제반 문제점을 개선코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 개폐기본체의 일측 또는 양측으로 노출되도록 출력축과 기어 결합되도록 개폐기본체의 전면에서 카트리지 타입으로 리미트구동수단을 조립하여 리미트 어셈블리 쪽으로 동력이 제공될 수 있도록 한 것으로, 전동개폐기의 전면에 리미트 어셈블리가 적용되므로 작업자가 쉽게 조작 내지는 확인할 수 있는 사용 편리성을 제공하고, 리미트구동수단이 카트리지 타입으로 적용되므로 조립성 및 생산성 향상과 유지 보수의 편리성 제공이 가능한 전동개폐기의 리미트 구동장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 개폐기본체의 상측으로 정역 회전하는 구동모터가 설치되고, 구동모터와 직각 방향으로 일측 또는 양측으로 출력축이 인출되며, 출력축과 직각의 전방으로 리미트 어셈블리가 결합되는 전동개폐기에 적용하여 출력축의 동력을 리미트 어셈블리로 제공하는 전동개폐기의 리미트 구동장치에 있어서; 리미트 어셈블리가 결합되는 쪽의 개폐기본체에 형성한 구동수단설치공과; 상기 구동수단설치공에 카트리지 타입으로 끼워진 상태에서 개폐기본체에 결합되며, 출력축에 형성된 리미트용 기어와 기어 결합되어 구동되는 리미트구동수단과; 개폐기본체의 전면에 형성된 축지부에 양단이 지지되도록 설치되며, 중앙으로 리미트구동수단과 기어 결합되는 리미트입력기어의 양측으로 리미트 어셈블리의 리미트 웜기어와 기어 결합되는 나사기어가 형성된 리미트입력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 리미트구동수단은 개폐기본체에 고정되는 브래킷이 형성된 좌우 한 쌍의 케이스부재와; 상기 케이스부재에 축지지되며 출력축에 형성된 리미트용 기어와 기어 결합된 제1감속기어와; 케이스부재에 축지지되며 제1감속기어와 일체 형성된 제2감속기어와; 제2감속기어와 기어 결합되며 리미트입력축의 리미트입력기어와 기어 결합된 제3감속기어를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 리미트입력축에 형성된 나사기어는 양쪽이 동일 방향이나 반대 방향 중 어느 하나로 구성되며, 나사기어의 피치는 서로 동일하거나 또는 서로 다르게 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 전동개폐기의 리미트 구동장치를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-리미트 어셈블리가 모터축 및 출력축에 직각 방향이면서 개폐기본체의 전면에 위치하는 구성이므로 좌우 방향에 구분 없이 사용이 가능하다.

-리미트 구동장치가 개폐기본체 내부의 기어 조립과는 무관하게 개폐기본체의 전면에서 카트리지 타입으로 조립하는 구성이므로, 조립성 개선과 생산성 향상을 기대할 수 있다.

-출력축에서 제공되는 구동력을 리미트입력축으로 전달함에 있어, 평기어 타입의 리미트구동수단으로 감속하여 제공함으로 구동 안전성을 보장할 수 있는 것이다.

-리미트구동수단을 사출품으로 제공할 수 있어 제조원가를 절감할 수 있으며, 리미트구동수단의 파손시 쉽게 수리가 이루어질 수 있다.

-리미트입력축에 형성된 나사기어는 양쪽이 동일 방향이나 반대 방향 중 어느 하나로 구성되며, 나사기어의 피치는 서로 동일하거나 또는 서로 다르게 구성된 것으로 리미트 어셈블리의 개별 제어에 매우 유리하다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치가 적용된 전동개폐기의 외형 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치가 적용된 전동개폐기의 정단면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치가 적용된 전동개폐기의 측단면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치를 발췌한 분해사시도
도 5는 도 4의 동력 전달 상태를 보인 평단면도
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 리미트입력축의 예시도

이하 본 발명에서 제공하는 전동개폐기의 리미트 구동장치의 일 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치가 적용된 전동개폐기의 외형 사시도를 도시한 것이다.

본 발명은 비닐개폐용, 부직포개폐용, 수평커튼개폐용, 외피보온담요개폐용 등에 사용하는 전동개폐기(1)에 관련한 것으로, 전동개폐기(1)의 외형은 도 1에 도시된 바에 의하면 커버(3)에 의해 밀폐되는 육면체 구성으로 이루어진 개폐기본체(2)의 상측으로 정역 회전하는 구동모터(4)를 결합하며, 이 구동모터(4)와 직각으로 출력축(5)을 외부로 노출되게 한다. 출력축(5)의 경우 도시된 바에 의하면 개폐기본체(2)의 양측으로 노출되는 구성이 제안되고 있으나, 한쪽 방향으로만 노출되도록 구성될 수 있음은 당연하다.

개폐기본체(2)의 전면에는 리미트 어셈블리(20)가 설치되어 개폐기본체(2)에 결합되는 케이스(21)에 의해 감싸진 상태로 제공되며, 리미트 어셈블리(20)는 평면에서 볼 때 구동모터(4)와 직각으로 배치되며, 또한 측면에서 볼 때 출력축(5)과 직각으로 배치되는 구성을 갖는다.

도 2는 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치가 적용된 전동개폐기의 정단면도를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치가 적용된 전동개폐기의 측단면도를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에서 제공하는 리미트 구동장치를 발췌한 분해사시도, 도 5는 도 4의 동력 전달 상태를 보인 평단면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명이 적용되는 전동개폐기(1)의 구성은 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 육면체 구성이며 측방이 개방되고 내부에 설치공간(2a)이 형성된 개폐기본체(2)를 마련하고, 개폐기본체(2)의 개방된 쪽을 커버(3)로 밀폐하도록 구성한다.

개폐기본체(2)의 내부의 설치공간(2a)에는, 개폐기본체(2)의 상측으로 결합되어 있는 구동모터(4)에서 도출되는 축상에 일체 형성된 입력기어(6)가 마련되며, 이 입력기어(6)와 직각으로 개폐기본체(2)와 커버(3)에 양단이 지지되는 출력축(5)을 횡설한다.

상기 입력기어(6)와 출력축(5)은 개폐기본체(2)에 위치하는 감속기어군(7)에 의해 충분히 감속이 이루어진 상태로 출력될 수 있도록 결합되어 있으며, 감속기어군(7)은 다양한 구성으로 제공될 수 있다.

본 발명에 적용된 감속기어군(7)은, 입력기어(6)가 결합된 축과 평형하게 개폐기본체(2)에 제1아이들축(8)을 설치하고, 제1아이들축(8)에는 입력기어(6)와 기어 결합되도록 입력아이들기어(9)를 마련하고, 또한 입력아이들기어(9)와 반대쪽으로 웜(10)을 형성하며, 웜(10)에는 제2아이들축(11)에 마련된 웜휠(12)을 기어 결합하여 입력기어(6)에서 제공되는 구동력을 입력기어(6)와 직각으로 변환하여 제2아이들축(11)에 제공될 수 있도록 한다.

그리고 상기 제2아이들축(11)에는, 제2아이들축(11)과 평형하게 위치하는 출력축(5)으로 동력이 전달될 수 있도록 출력아이들기어(13)를 마련하고, 출력아이들기어(13)에는 출력축(5)에 일체로 구비되는 출력기어(14)를 기어 결합하여 출력축(5)이 구동될 수 있도록 한다.

또한 전동개폐기(1)의 개폐기본체(2) 전면으로는 리미트 어셈블리(20)가 설치되는 구성을 함께 제공하고 있다.

본 발명은 상기와 같이 구동모터(4)의 구동력을 출력축(5)으로 감속하면서 직각 방향으로 제공하는 공지된 전동개폐기(1)에서 리미트 어셈블리(20)로의 동력 전달 구성을 개선하여 작업자가 쉽게 조작 내지는 확인할 수 있는 사용 편리성을 제공할 수 있도록 하고, 리미트 어셈블리(20)로 동력을 전달하는 리미트구동수단(30)을 출력축(5)에 기어 결합되는 카트리지 타입으로 적용하여 조립성 및 생산성 향상과 유지 보수의 편리성 제공이 가능하도록 한 전동개폐기(1)의 리미트 구동장치를 제공함을 특징으로 제공한 것이다.

즉, 본 발명에서는 개폐기본체(2)의 전면에 설치공간(2a)이 형성되도록 투명 재질로 구성된 케이스(21)로 밀폐하고, 케이스(21) 내측으로는 리미트 어셈블리(20)를 설치한 상태에서 케이스(21) 외부로 노출되어 있는 조작손잡이(22)에 의해 조작이 이루어질 수 있게 한다. 리미트 어셈블리(20)는 구체적으로 도시하지는 않았지만 출력축(5)의 동력이 후술할 리미트구동수단(30)을 통해서 리미트 웜기어(23)로 전달받아 구동되는 것으로, 도그에 의해 2개의 리미트스위치를 점점시켜 구동모터(4)에 전원을 인가하거나 혹은 전원을 차단할 수 있도록 하는 기능성을 제공하는 것이며, 이와 같은 구성은 일반적으로 사용되는 공지 기술이므로 본 발명에서는 이에 대한 구성을 생략키로 한다.

이때 리미트 어셈블리(20)에는 출력축(5)의 회전력이 함께 제공되어 구동이 이루어질 수 있도록 구성되는데, 본 발명에서는 개폐기본체(2)에 구동수단설치공(2b)을 형성하고, 이 구동수단설치공(2b)으로 카트리지 타입의 리미트구동수단(30)을 끼운 상태에서 개폐기본체(2)에 고정피스를 이용하여 고정토록 한다.

리미트구동수단(30)은 제조원가 및 조립성 등을 고려할 때 합성수지 사출품으로 제공함이 바람직하며, 그 구성은 개폐기본체(2)에 고정되는 브래킷(32)이 형성된 좌우 한 쌍의 케이스부재(31)를 마련하고, 양측 케이스부재(31)의 내측으로는 출력축(5)에 형성된 리미트용기어(5a)와 기어 결합된 제1감속기어(33)와, 제1감속기어(33)에 일체 형성된 제2감속기어(34) 및 제2감속기어(34)와 기어 결합된 제3감속기어(35)를 케이스부재(31)에 축지지 되도록 설치한다.

한편 상기 제3감속기어(35)는 설치공간(2a)으로 노출되도록 조립되며, 제3감속기어(35)에는 리미트입력축(36)의 중앙에 형성된 리미트입력기어(37)와 기어 결합된다.

리미트입력축(36)의 경우 개폐기본체(2)의 전면 좌우측에 형성된 축지부(2c)에 양단이 결합되어 자유 회전되며, 리미트입력축(36)의 일측 또는 양측에는 나사기어(38)가 형성되어 리미트 어셈블리(20)의 리미트 웜기어(23)와 기어 결합되는 구성을 갖는다.

상기 나사기어(38)는 출력축(5)이 개폐기본체(2)의 일측으로 도출되는 경우 리미트입력축(36)의 일측에 형성되며, 출력축(5)이 개폐기본체(2)의 양측으로 도출되는 경우 리미트입력축(36)의 양측에 형성되는 구성을 갖는다. 본 발명에서는 일례가 도시되어 있으며, 좌우 대칭으로 형성된 것이 도시되어 있다.

상기 나사기어(38)는 도 6에 도시한 바와 같이 좌우 대칭으로 동일한 피치를 갖도록 구성하거나, 서로 다른 피치로 구성하여 출력축(5)을 서로 다르게 제어할 수 있도록 구성할 수 있다.

이상과 같이 구성되는 본 발명이 적용된 전동개폐기(1)는 비닐하스등에 적용하여 비닐개폐용, 부직포개폐용, 수평커튼개폐용, 외피보온담요개폐용 등에 사용할 수 있는 것으로, 본 발명의 작용을 이하에서 설명한다.

구동모터(4)에 전원이 인가되어 정회전 또는 역회전 구동되면 입력기어(6)의 동력이 입력아이들기어(9)를 통해서 제1아이들축(8)을 구동하게 되고, 또한 제1아이들축(8)에 형성된 웜(10)과 웜휠(12)을 통해 제2아이들축(11)을 구동하며, 제2아이들축(11)에 형성한 출력아이들기어(13)와 기어 결합된 출력기어(14)를 구동하여 출력축(5)을 회전시키게 된다.

상기와 같이 출력축(5)이 회전할 때 출력축(5)에 형성되어 있는 리미트용기어(5a)를 통해서 리미트구동수단(30)으로 동력을 전달하여 리미트입력축(36)을 구동시켜 리미트 어셈블리(20)로 동력을 전달하게 되는 것이다.

이러한 구성의 경우 리미트용기어(5a)와 리미트구동수단(30)에 적용되는 제1 내지 제3감속기어(33)(34)(35)가 평기어로 구성되어 있어 안정된 동력전달이 가능하며, 또한 제1 내지 제3감속기어(33)(34)(35)를 통해서 충분히 감속된 동력을 리미트 어셈블리(20)에 제공할 수 있는 것으로, 리미트 어셈블리(20)의 작동 시간을 쉽게 조절할 수 있는 기능성도 제공할 수 있는 것이다.

또한 본 발명의 경우 상기에서 언급한 바와 같이 리미트구동수단(30)이 저렴한 합성수지로 구성되고, 개폐기본체(2)의 전면에서 카트리지 타입으로 조립되도록 구성되어 있으므로, 고장시 전동개폐기(1) 전체를 분해하지 않고 리미트구동수단(30)면 간편하게 교체 가능하므로 유지 보수의 편리성도 제공할 수 있는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:전동개폐기 2:개폐기본체
2a:설치공간 2b:구동수단설치공
2c:축지부 3:커버
4:구동모터 5:출력축
5a:리미트용기어 6:입력기어
7:감속기어군 8:제1아이들축
9:입력아이들기어 10:웜
11:제2아이들축 12:웜휠
13:출력아이들기어 14:출력기어
20:리미트 어셈블리 21:케이스
22:조작손잡이 23:리미트 웜기어
30:리미트구동수단 31:케이스부재
32:브래킷 33:제1감속기어
34:제2감속기어 35:제3감속기어
36:리미트입력축 37:리미트입력기어
38:나사기어

Claims (3)

1. 개폐기본체(2)의 상측으로 정역 회전하는 구동모터(4)가 설치되고, 구동모터(4)와 직각 방향으로 일측 또는 양측으로 출력축(5)이 인출되며, 출력축(5)과 직각의 전방으로 리미트 어셈블리(20)가 결합되는 전동개폐기(1)에 적용하여 출력축(5)의 동력을 리미트 어셈블리(20)로 제공하는 전동개폐기의 리미트 구동장치에 있어서;
   리미트 어셈블리(20)가 결합되는 쪽의 개폐기본체(2)에 형성한 구동수단설치공(2b)과;
   상기 구동수단설치공(2b)에 카트리지 타입으로 끼워진 상태에서 개폐기본체(2)에 결합되며, 출력축(5)에 형성된 리미트용기어(5a)와 기어 결합되어 구동되는 리미트구동수단(30)과;
   개폐기본체(2)의 전면에 형성된 축지부(2c)에 양단이 지지되도록 설치되며, 중앙으로 리미트구동수단(30)과 기어 결합되는 리미트입력기어(37)의 양측으로 리미트 어셈블리(20)의 리미트 웜기어(23)와 기어 결합되는 나사기어(38)가 형성된 리미트입력축(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동개폐기의 리미트 구동장치.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 리미트구동수단(30)은 개폐기본체(2)에 고정되는 브래킷(32)이 형성된 좌우 한 쌍의 케이스부재(31)와; 상기 케이스부재(31)에 축지지되며 출력축(5)에 형성된 리미트용기어(5a)와 기어 결합된 제1감속기어(33)와; 케이스부재(31)에 축지지되며 제1감속기어(33)와 일체 형성된 제2감속기어(34)와; 제2감속기어(34)와 기어 결합되고 리미트입력축(36)의 리미트입력기어(37)과 기어 결합된 제3감속기어(35)를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동개폐기의 리미트 구동장치.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
   상기 리미트입력축(36)에 형성된 나사기어(38)는 양쪽이 동일 방향이나 반대 방향 중 어느 하나로 구성되며, 나사기어(38)의 피치는 서로 동일하거나 또는 서로 다르게 구성된 것을 특징으로 하는 전동개폐기의 리미트 구동장치.

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