KR101827631B1 - Game apparatus using an unmanned air vehicle - Google Patents

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Abstract

무인 비행기의 복수의 센서를 이용하여 수신된 공격 신호들을 이용하여 피격 여부를 결정하는 공중 전투 게임 장치가 제공된다. 상기 공중 전투 게임 장치는 무인 비행기의 복수의 타겟 스팟(spot)에 배치된 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서로부터 수신된 신호 중 미리 지정된 조건에 따라 복조(demodulation)되는 공격 신호를 감지하는 수신부 및 상기 공격 신호가 임계치 이상의 진폭 크기를 갖는지 여부와 상기 공격 신호를 감지하는 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치에 따라, 상기 공격 신호의 가중합을 계산하고, 상기 가중합에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.There is provided a public battle game apparatus for determining whether to attack by using attack signals received by using a plurality of sensors of a UAV. The air combat game apparatus includes a plurality of sensors disposed on a plurality of target spots of a UAV, and detects an attack signal demodulated according to predetermined conditions of signals received from the plurality of sensors Calculating a weighted sum of the attack signals according to whether the attack signal has an amplitude magnitude equal to or greater than a threshold value and a weight corresponding to each target spot for detecting the attack signal, And a processor for determining whether the processor is a processor.

Description

무인 비행기를 이용한 게임 장치{GAME APPARATUS USING AN UNMANNED AIR VEHICLE}[0001] GAME APPARATUS USING AN UNMANNED AIR VEHICLE [0002]

무인 비행기를 이용한 게임 장치에 연관되고, 보다 구체적으로 무인 비행기들 사이의 공중 전투 환경을 구현하는 게임 장치에 연관 된다.More particularly, the present invention relates to a game device that implements a public battle environment between unmanned airplanes.

오늘날 드론(drone)과 같은 무인 비행기의 보급이 확산되고 있다. 그에 따라, 많은 사람들이 무인 비행기를 구입하여 조작하고, 일반 비행이나 고공사진 촬영 등에 이용하고 있다. 사용자의 원격 제어에 따라 무인 비행기의 비행 방향, 속도, 고도 등을 조종하는 것은 현대인의 다양한 레저 취미 중 한 가지가 될 것이다.Today, the spread of drone, such as drone, is spreading. As a result, many people buy and manipulate unmanned airplanes, and use them for ordinary flight or high-altitude photography. Controlling the direction, speed, and altitude of the unmanned airplane according to the user's remote control will be one of the various leisure hobbies of modern people.

종래 기술로서, 무인 비행기를 이용하여 공중 전투 게임을 실현하는 방식은 무인 비행기 기체(body)들 간의 충돌의 위험이 존재하여 파손에 따른 경제적 손실이나 사고의 위험성이 존재할 수 있다. 이에 대하여, 무인 비행기의 특정 부위에 버퍼 기능을 갖는 소재를 추가하는 방식 등의 연구가 되어 있지만, 공중 전투라는 게임성을 보장하면서 안전성을 높이는 방식의 게임 또는 레저는 개발되지 않고 있다.As a conventional art, there is a risk of collision between bodies of unmanned aerial vehicles, which may result in economic loss or accident due to breakage, in a method of realizing a public battle game using an unmanned airplane. On the other hand, studies have been made on a method of adding a material having a buffer function to a specific part of an unmanned airplane, but a game or a leisure game in which safety is ensured while ensuring gameability of air battle has not been developed.

더하여, 소프트웨어 시뮬레이션 방식의 컴퓨터게임 형태의 공중 전투는 고가의 3D(three dimension) 그래픽 시스템 프로세서가 부가되어야 하고, 영상 처리가 가능한 제한된 공간에서만 게임을 즐길 수 있을 뿐이었다.In addition, computer simulated air combat in the form of computer games only required the addition of expensive three-dimensional (3D) graphics system processors and could only be enjoyed in limited space where image processing was possible.

본 발명은 광센서 기술을 이용하여 무인 비행기들 사이의 공중 전투 환경을 구현하는 공중 전투 게임 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a public battle game device that realizes a space battle environment between unmanned airplanes using optical sensor technology.

본 발명은 복수의 수신부에 설정된 가중치에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 판단하고, 피격이 결정된 경우에 미리 지정된 귀환 위치로 안전하게 착륙 하는 공중 전투 게임 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a public battle game device that judges whether an unmanned airplane is hit or missed according to a weight set in a plurality of receiving units, and safely lands at a predetermined return position when a hit is determined.

일측에 따르면, 무인 비행기의 복수의 센서를 이용하여 수신된 공격 신호들을 이용하여 피격 여부를 결정하는 공중 전투 게임 장치가 제공된다. 상기 공중 전투 게임 장치는 무인 비행기의 복수의 타겟 스팟(spot)에 배치된 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서로부터 수신된 신호 중 미리 지정된 조건에 따라 복조(demodulation)되는 공격 신호를 감지하는 수신부 및 상기 공격 신호가 임계치 이상의 진폭 크기를 갖는지 여부와 상기 공격 신호를 감지하는 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치에 따라, 상기 공격 신호의 가중합을 계산하고, 상기 가중합에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a public battle game apparatus for determining whether to be hit by using attack signals received by using a plurality of sensors of a UAV. The air combat game apparatus includes a plurality of sensors disposed on a plurality of target spots of a UAV, and detects an attack signal demodulated according to predetermined conditions of signals received from the plurality of sensors Calculating a weighted sum of the attack signals according to whether the attack signal has an amplitude magnitude equal to or greater than a threshold value and a weight corresponding to each target spot for detecting the attack signal, And a processor for determining whether the processor is a processor.

일실시예에 따르면, 제1 타겟 스팟으로부터 감지된 제1 공격 신호 및 제2 타겟 스팟으로부터 감지된 제2 공격 신호가 임계치 이상의 진폭 크기를 갖는 경우, 상기 프로세서는 상기 제1 타겟 스팟에 대응하는 제1 가중치를 상기 제1 공격 신호에 적용하고, 상기 제2 타겟 스팟에 대응하는 제2 가중치를 상기 제2 공격 신호에 적용하여 상기 가중합을 계산할 수 있다.According to an embodiment, when the first attack signal detected from the first target spot and the second attack signal detected from the second target spot have an amplitude magnitude equal to or greater than a threshold value, 1 weight to the first attack signal and applying a second weight corresponding to the second target spot to the second attack signal to calculate the weighted sum.

더하여, 상기 프로세서는 상기 가중합과 소정의 피격 설정값을 비교하고, 비교의 결과에 따라 상기 무인 비행기의 피격 여부를 결정할 수 있다.In addition, the processor may compare the weighted sum with a predetermined set value and determine whether to fire the unmanned airplane according to the result of the comparison.

다른 일실시예에 따르면, 상기 무인 비행기의 피격이 결정된 경우에, 상기 프로세서는 상기 무인 비행기로 전달되는 추가적인 명령 신호의 인터럽트를 차단할 수 있다. 또한, 상기 프로세서는 미리 지정된 귀환 위치로 상기 무인 비행기를 착륙시킬 수 있다.According to another embodiment, when the attack of the unmanned airplane is determined, the processor may interrupt an interruption of an additional command signal transmitted to the unmanned airplane. The processor may also cause the unmanned airplane to land at a predetermined return location.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 공중 전투 게임 장치는 상기 미리 지정된 조건에 따라 변조(modulation)된 제1 공격 신호를 전파하고, 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 전파하는 전송부를 더 포함할 수 있다. 상기 전송부는 적외선 영역의 신호로서 전파되는 상기 제1 공격 신호와 가시광선 영역의 레이저로서 전파되는 상기 제2 공격 신호를 전파할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the public battle game device may be configured to propagate a first attack signal modulated according to the predetermined condition, to generate a second attack signal for visualizing a part of the propagation path of the first attack signal, And a transmission unit for transmitting the transmission signal. The transmitting unit may propagate the first attack signal propagated as a signal in an infrared region and the second attack signal propagated as a laser in a visible light region.

더하여, 상기 무인 비행기의 피격이 결정된 경우에, 상기 전송부는 상기 제1 공격 신호 및 상기 제2 공격 신호의 전파를 중지할 수 있다. 또한, 상기 수신부는 제1 미리 지정된 조건에 따라 복조 되는 적군 공격 신호를 감지하고, 상기 전송부는 제2 미리 지정된 조건에 따라 변조되는 동맹군 공격 신호를 전파할 수 있다. 상기 제1 미리 지정된 조건은 상기 무인 비행기의 적군 무인 비행기들에 의해 공유되고, 상기 제2 미리 지정된 조건은 상기 무인 비행기의 동맹군 무인 비행기들에 의해 공유될 수 있다.In addition, when the attack of the unmanned airplane is determined, the transmitting unit may stop the propagation of the first attack signal and the second attack signal. Also, the receiver may detect an enemy attack signal demodulated according to a first predetermined condition, and the transmitter may propagate an allied attack signal modulated according to a second predetermined condition. The first predetermined condition may be shared by the enemy unmanned airplanes of the unmanned airplane, and the second predetermined condition may be shared by the allied unmanned airplanes of the unmanned airplane.

다른 일측에 따르면, 무인 비행기의 비행을 조종하는 공중 전투 제어 장치가 제공된다. 상기 공중 전투 제어 장치는 사용자의 제1 입력에 따라 무인 비행기가 복수의 타겟 스팟 중 적어도 하나로 공격 신호를 전파하도록 제어하는 공격 제어부 및 상기 사용자의 제2 입력에 따라 상기 무인 비행기의 비행 속도, 고도 및 방향 중 적어도 하나를 제어하는 비행 제어부를 포함할 수 있다. 상기 공격 신호는 미리 지정된 조건에 따라 변조된 적외선 영역의 신호로서 전파되는 제1 공격 신호와 가시광선 영역의 레이저로서 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 포함할 수 있다.According to another aspect, a air combat control device is provided that steers the flight of the unmanned airplane. The air combat control apparatus includes an attack control unit for controlling an unmanned airplane to propagate an attack signal to at least one of a plurality of target spots according to a first input of a user and an attack control unit for controlling an airspeed and an altitude of the unmanned airplane according to a second input of the user. And a flight control unit for controlling at least one of the directions. The attack signal may include a first attack signal propagated as a signal of an infrared region modulated according to a predetermined condition and a second attack signal which visualizes a part of a propagation path of the first attack signal as a laser in a visible light region have.

일실시예에 따르면, 상기 공중 전투 제어 장치는 상기 사용자가 조종하는 무인 비행기로부터 피격 신호를 수신하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부에 의해 상기 피격 신호가 수신된 경우에, 상기 공격 제어부 및 상기 비행 제어부는 상기 무인 비행기에 연관되는 제어를 중단할 수 있다.According to one embodiment, the air combat control apparatus may further include a communication unit for receiving a shot signal from the unmanned airplane controlled by the user. When the attack signal is received by the communication unit, the attack control unit and the flight control unit may stop the control associated with the unmanned airplane.

더하여, 상기 무인 비행기는 상기 복수의 타겟 스팟 각각에 미리 설정된 가중치를 이용하여 상기 피격 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 통신부에 의해 상기 피격 신호가 수신된 경우에, 상기 비행 제어부는 미리 지정된 복수의 귀환 위치 중 상기 사용자의 제3 입력에 상응하는 제1 귀환 위치로 상기 무인 비행기를 비행시킬 수 있다.In addition, the unmanned airplane can determine whether to transmit the shot signal by using a predetermined weight for each of the plurality of target spots. When the shot signal is received by the communication unit, the flight control unit may fly the unmanned airplane to a first return position corresponding to a third input of the user among a plurality of predetermined return positions.

도 1은 일실시예에 따라 무인 비행기에 배치된 공중 전투 게임 장치의 예시도를 나타낸다.
도 2는 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 공격 신호를 전파하는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 다른 일실시예에 따라 무인 비행기에 배치된 공중 전투 게임 장치의 예시도를 나타낸다.
도 4a는 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 가중합을 이용하여 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 4b는 다른 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 가중합을 이용하여 특정 팀의 승리 또는 패배를 결정하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 5는 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 피격 여부를 결정하고, 무인 비행기를 귀환 위치로 복귀시키는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 일실시예에 따른 공중 전투 제어 장치의 블록도이다.1 shows an exemplary view of a public combat game device deployed on a UAV according to one embodiment.
2 is a flowchart illustrating a process in which a public battle game device according to an embodiment propagates an attack signal.
FIG. 3 shows an exemplary view of a public battle game apparatus arranged on a UAV according to another embodiment.
FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a method for determining whether a unmanned airplane is hit by using a weighted sum according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a method of determining a victory or defeat of a specific team using a weighted sum according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a flow chart illustrating a process of determining whether a public battle game apparatus according to an embodiment is hit or not, and returning the unmanned airplane to a return position.
6 is a block diagram of a air combat control apparatus according to an embodiment.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of embodiments are set forth for illustration purposes only and may be embodied with various changes and modifications. Accordingly, the embodiments are not intended to be limited to the specific forms disclosed, and the scope of the disclosure includes changes, equivalents, or alternatives included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first or second, etc. may be used to describe various elements, but such terms should be interpreted solely for the purpose of distinguishing one element from another. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결 되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, although other elements may be present in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the described features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

도 1은 일실시예에 따라 무인 비행기에 배치된 공중 전투 게임 장치의 예시도를 나타낸다.1 shows an exemplary view of a public combat game device deployed on a UAV according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 무인 비행기(100)에 배치된 공중 전투 게임 장치가 도시된다. 공중 전투 게임 장치는 복수의 제1 전송부(111, 112)를 포함할 수 있다. 일실시예로서, 제1 전송부(111, 112)는 적외선 발광소자를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 전송부(111, 112)는 다른 무인 비행기에게 공격 신호로서 전달되는 적외선 신호를 전방위로(omni-directional) 전파할 수 있다.Referring to FIG. 1, a public battle game apparatus disposed in the UAV 100 is shown. The air combat game apparatus may include a plurality of first transmission units 111 and 112. [ In one embodiment, the first transmitter 111, 112 may include an infrared light emitting element. More specifically, the first transmission units 111 and 112 can propagate omni-directional infrared signals transmitted as attack signals to other unmanned airplanes.

다른 일실시예로서, 제1 전송부(111, 112)는 미리 지정된 조건에 따라 변조(modulation)된 적외선 신호를 전파할 수 있다. 제1 전송부(111, 112)가 변조된 적외선 신호를 전파함으로써, 공중 전투 게임 장치는 공중 전투를 위해 매칭된 무인 비행기들 사이에 다른 신호가 간섭되는 것을 방지하고, 사용자의 명령과 다르게 무인 비행기가 오동작하는 것을 방지할 수 있다.In another embodiment, the first transmission units 111 and 112 may propagate the infrared signal modulated according to predetermined conditions. By propagating the modulated infrared signal by the first transmission units 111 and 112, the air combat game apparatus prevents other signals from interfering between the matched unmanned airplanes for air combat, Can be prevented from malfunctioning.

또 다른 일실시예로서, 제1 전송부(111, 112) 각각은 변조된 적외선 신호가 원하는 타겟에 도달하는 가능성을 높이는 조준부를 더 포함할 수 있다. 예시적으로, 조준부는 상기 적외선 발광소자를 둘러싸는 원통 형태로 구현된 금속벽(metal wall)으로써 구현될 수 있다.In yet another embodiment, each of the first transmitters 111 and 112 may further include an aiming unit for enhancing the possibility that the modulated infrared signal reaches a desired target. Illustratively, the aiming portion can be embodied as a metal wall embodied in a cylindrical shape surrounding the infrared light emitting element.

본 실시예에서는 발명의 사상을 설명하기 위해 제1 전송부가 두 개로 구현된 실시예가 설명되나, 이는 다른 실시예의 범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다. 예시적으로, 제1 전송부가 하나로 구현된 실시예 또는 세 개로 구현된 실시예로 구현 가능할 것이다.In the present embodiment, to explain the concept of the invention, an embodiment in which the first transmission unit is implemented as two is described, but this should not be construed as limiting or limiting the scope of the other embodiments. Illustratively, the first transmission unit may be implemented as one embodiment or as three implementation embodiments.

더하여, 공중 전투 게임 장치는 제2 전송부(120)를 포함할 수 있다. 제2 전송부(120)는 가시광선 영역의 레이저를 전파할 수 있다. 보다 구체적으로, 가시광선 영역의 레이저는 상기 적외선 신호가 전파되는 경로 중 일부를 사용자에게 시각화 할 수 있다. 사용자는 가시광선 영역의 레이저를 이용하여 현재 조종되는 무인 비행기가 공격 가능한 범위를 유추하고, 다른 무인 비행기를 조준할 수 있다.In addition, the public battle game apparatus may include the second transmission unit 120. [ The second transmission unit 120 can propagate the laser in the visible light region. More specifically, the laser in the visible light region can visualize a portion of the path through which the infrared signal propagates to the user. The user can use the laser in the visible light range to infer the attackable range of the currently controlled unmanned airplane and aim at other unmanned airplanes.

더하여, 공중 전투 게임 장치는 영상 획득부(131, 132)를 포함할 수 있다. 영상 획득부(131, 132)는 오늘날 널리 이용되는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라로서 구현될 수 있다. 영상 획득부(131, 132)는 현재 무인 비행기의 비행 고도에 상응하는 영상 데이터를 미리 지정된 전자 기기로 전송할 수 있다. 미리 지정된 전자 기기는 랩탑(laptop) 컴퓨터, 태블릿(tablet) PC, PDA(personal digital assistant), 휴대용 게임 콘솔(handheld console), 스마트 와치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)와 같은 스마트 디바이스(smart device)를 포함하는 다양한 형태의 전자 기기로 구현될 수 있다. 사용자는 전자 기기를 통해 무인 비행기가 수행 중인 공중 전투에 연관되는 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터를 이용하여 무인 비행기를 보다 정확하게 조종할 수 있다.In addition, the air combat game apparatus may include an image acquisition unit 131, 132. The image acquisition units 131 and 132 may be implemented as CCD (Charge Coupled Device) cameras widely used today. The image acquisition units 131 and 132 may transmit image data corresponding to the flight altitude of the current unmanned aerial vehicle to the predetermined electronic device. The predefined electronic device may be a smart device such as a laptop computer, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA), a handheld console, a smart watch or a smart band a smart device, and the like. The user acquires image data associated with the air combat being performed by the unmanned airplane through the electronic device, and can more accurately control the unmanned airplane using the image data.

본 실시예에 따른 공중 전투 게임 장치는 적외선 신호를 전파하는 제1 전송부(111, 112)와 레이저 신호를 발진하는 제2 전송부(120)를 함께 이용할 수 있다. 그에 따라, 물리적 공격에 상응하는 공격 신호를 적외선 신호로서 다른 무인 비행기에 전달하면서 사용자에게는 레이저 신호를 모사 공격 신호로서 시각적으로 제공하여 보다 안전한 공중 전투 환경을 구현할 수 있다.The air combat game apparatus according to the present embodiment can use the first transmission units 111 and 112 for propagating an infrared signal and the second transmission unit 120 for generating a laser signal. Accordingly, the attack signal corresponding to the physical attack is transmitted to the other unmanned airplane as the infrared signal, and the user can visually provide the laser signal as the simulated attack signal, thereby realizing the safer air combat environment.

도 2는 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 공격 신호를 전파하는 과정을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process in which a public battle game device according to an embodiment propagates an attack signal.

도 2를 참조하면, 공중 전투 게임 장치가 공격 신호를 전파하는 방법(200)이 도시된다. 공중 전투 게임 장치가 공격 신호를 전파하는 방법(200)은 제어 신호에 따라 변조된 적외선 신호를 제1 공격 신호로서 생성하는 단계(210), 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 생성하는 단계(220) 및 상기 제1 공격 신호 및 상기 제2 공격 신호를 다른 무인 비행기로 전파하는 단계(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a method 200 is shown in which a public battle game device propagates an attack signal. A method (200) of a public battle game device for propagating an attack signal includes generating (210) an infrared signal modulated according to a control signal as a first attack signal, a step (210) for visualizing a part of a propagation path of the first attack signal 2 attack signal, and propagating (230) the first attack signal and the second attack signal to another unmanned airplane.

단계(210)에서 공중 전투 게임 장치는 사용자로부터 제어 신호를 전달 받을 수 있다. 상기 제어 신호는 공중 전투를 진행하기 위해 다른 무인 비행기를 공격하라는 트리거 신호를 나타낼 수 있다. 더하여, 공중 전투 게임 장치는 상기 제어 신호에 기초하여 제1 주파수로 변조된 제1 공격 신호를 생성할 수 있다. 예시적으로, 제1 공격 신호는 적외선(IR: Infrared Ray) 신호로서 구현될 수 있다. 또한, 공중 전투 게임 장치는 제1 공격 신호의 펄스 간격(pulse duration)과 펄스 주기를 제어할 수 있다. 예시적으로, 공중 전투 게임 장치는 연속 발사(automatic fire) 모드에 상응하는 제1 공격 신호를 생성할 수 있다. 연속 발사 모드의 제1 공격 신호는 미리 지정된 시간 간격으로 복수의 펄스가 연속하게 생성될 수 있다.In step 210, the air combat game device may receive a control signal from the user. The control signal may indicate a trigger signal to attack another unmanned airplane to proceed with the air battle. In addition, the public battle game device can generate the first attack signal modulated to the first frequency based on the control signal. Illustratively, the first attack signal may be implemented as an infrared (IR) signal. In addition, the air combat game device can control the pulse duration and the pulse period of the first attack signal. Illustratively, the public combat game device may generate a first attack signal corresponding to an automatic fire mode. The first attack signal in the continuous firing mode can be generated continuously in a plurality of pulses at predetermined time intervals.

다른 일실시예로서, 단계(210)에서 공중 전투 게임 장치는 제1 무인 비행기 그룹이 제2 무인 비행기 그룹과 편대(formation) 형태로서 공중 전투를 진행하도록 하는 공격 신호를 생성할 수 있다. 예시적으로, 제1 무인 비행기 그룹은 제1 주파수로 변조된 제1 공격 신호를 생성하고, 제2 무인 비행기 그룹은 제2 주파수로 변조된 제2 공격 신호를 생성하여 각각 다른 방식으로 복조 되는 공격 신호를 이용하여 공중 전투의 단체전을 구현할 수 있다.In another embodiment, in step 210, the aerial combat game device may generate an attack signal that causes the first unmanned airplane group to conduct a public battle with the second unmanned airplane group in the form of a formation. Illustratively, the first group of ATs generates a first attack signal modulated at a first frequency, the second group of ATs generates a second attack signal modulated at a second frequency, Using the signal, a team battle of air combat can be realized.

단계(220)에서 공중 전투 게임 장치는 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 생성할 수 있다. 예시적으로, 공중 전투 게임 장치는 레이저 발진기를 이용하여 상기 제2 공격 신호를 생성할 수 있다. 레이저 발진기는 헬륨-네온 레이저, 아르곤 레이저, 탄산가스 레이저 등과 같이 오늘날 이용되는 다양한 형태의 발진기를 이용하여 구현될 수 있다.In step 220, the public battle game device may generate a second attack signal for visualizing a part of the propagation path of the first attack signal. Illustratively, the air combat game device may generate the second attack signal using a laser oscillator. Laser oscillators can be implemented using various types of oscillators used today, such as helium-neon lasers, argon lasers, carbon dioxide lasers, and the like.

본 실시예에서 도시되지 않았지만, 공중 전투 게임 장치는 상기 제1 공격 신호에 상응하는 제2 공격 신호를 소리 신호(sound signal)로서 생성할 수 있다. 제1 공격 신호의 펄스 간격 및 펄스 주기에 대응하여, 실제 비행기의 폭격음, 미사일 발사음을 모사하는 소리 신호를 제2 공격 신호로서 생성할 수 있다.Although not shown in this embodiment, the public battle game device may generate a second attack signal corresponding to the first attack signal as a sound signal. In response to the pulse interval and the pulse period of the first attack signal, a sound signal simulating a bombardment sound of an actual airplane and a missile launch sound may be generated as a second attack signal.

더하여, 단계(230)에서 상기 제1 공격 신호 및 상기 제2 공격 신호를 다른 무인 비행기로 전파할 수 있다. 예시적으로, 사용자는 아래에서 추가적으로 설명될 공중 전투 제어 장치를 이용하여 무인 비행기의 비행과 공격을 조종할 수 있고, 무인 비행기는 사용자로부터 전달되는 제어 신호에 따라 상기 제1 공격 신호 및 상기 제2 공격 신호를 무인 비행기로 전파할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 공격 신호의 수신 가능 범위에 다른 무인 비행기가 접근한 경우, 다른 무인 비행기는 공격 신호를 수신하고 자신의 피격 여부를 결정할 수 있다. 공격 신호를 감지하고, 피격 여부를 결정하는 과정에 관한 보다 자세한 설명은 아래에서 추가될 도면과 함께 보다 자세하게 설명될 것이다.In addition, in step 230, the first attack signal and the second attack signal may be propagated to another unmanned airplane. Illustratively, the user may manipulate the flight and attack of the unmanned airplane using the air combat control device, which will be further described below, and the unmanned airplane may control the first attack signal and the second attack signal The attack signal can be propagated to the unmanned airplane. More specifically, when another unmanned airplane approaches the receivable range of the first attack signal, the other unmanned airplane can receive the attack signal and determine whether to attack or not. A more detailed description of the process of detecting an attack signal and determining whether to strike will be described in more detail below with reference to the drawings to be added.

도 3은 다른 일실시예에 따라 무인 비행기에 배치된 공중 전투 게임 장치의 예시도를 나타낸다.FIG. 3 shows an exemplary view of a public battle game apparatus arranged on a UAV according to another embodiment.

도 3을 참조하면, 다른 일실시예에 따른 무인 비행기(300)가 도시된다. 공중 전투 게임 장치는 복수의 수신부(311 312, 313, 314)를 포함할 수 있다. 일실시예로서, 복수의 수신부(311 312, 313, 314) 각각은 적외선 수광소자를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 수신부(311 312, 313, 314) 각각에 배치된 적외선 수광소자는 다른 무인 비행기로부터 전파되는 공격 신호를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 3, an unmanned airplane 300 according to another embodiment is shown. The public battle game apparatus may include a plurality of receiving units 311 312, 313 and 314. In one embodiment, each of the plurality of receiving units 311 312, 313, and 314 may include an infrared ray receiving element. More specifically, the infrared ray receiving element disposed in each of the plurality of receiving units 311 312, 313, and 314 can sense an attack signal propagated from another unmanned airplane.

복수의 수신부(311, 312, 313, 314) 각각은 무인 비행기(300) 위에 존재하는 타겟 스팟(target spot)에 배치될 수 있다. 본 명세서 상에서 타겟 스팟은 공격 받게 될 경우에 무인 비행기(300)의 비행에 치명적인 결함을 발생시키는 위치(position)를 나타낼 수 있다. 예시적으로 무인 비행기(300)의 중심에 배치되어 프로펠러를 회전시키는 틸트로터, 무인 비행기(300)의 중심으로부터 소정 거리 이격되어 프로펠러를 회전시키는 윙로터 및 무인 비행기(300)의 중앙에 통신을 수행하고, 명령을 실행하는 프로세서(320) 등이 타겟 스팟이 될 수 있다. 무인 비행기(300)는 복수의 타겟 스팟 각각에 배치된 복수의 수신부(311, 312, 313, 314)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 네 개의 수신부(311, 312, 313, 314)가 네 개의 윙로터의 각각의 축에 배치된 실시예가 설명되지만, 본 실시예는 다른 실시예들의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아니다. 예시적으로, 무인 비행기(300)의 기체(body)에 중심에 수신부가 배치되는 실시예 등과 같은 다양한 변형이 가능할 것이다.Each of the plurality of receivers 311, 312, 313, and 314 may be disposed at a target spot existing on the UAV 300. In the present specification, the target spot may indicate a position that causes a fatal defect in the flight of the UAV 300 when the target spot is attacked. A tilter that is disposed at the center of the unmanned airplane 300 to rotate the propeller, a wing rotor that rotates the propeller by a predetermined distance from the center of the unmanned airplane 300, and a center of the unmanned airplane 300 A processor 320 that executes the command, or the like may be a target spot. The unmanned airplane 300 may include a plurality of receiving units 311, 312, 313, and 314 disposed in each of a plurality of target spots. Although an embodiment is described in the present embodiment in which four receiving portions 311, 312, 313, and 314 are disposed on each axis of four wing rotors, this embodiment does not limit or limit the scope of the rights of other embodiments . By way of example, various modifications may be possible, such as an embodiment in which the receiver is disposed at the center of the body of the UAV 300 and the like.

무인 비행기(300)는 프로세서(320)를 포함할 수 있다. 프로세서(320)는 복수의 수신부(311, 312, 313, 314) 각각이 수신한 신호를 미리 지정된 조건에 따라 필터링 할 수 있다. 예시적으로, 공중 전투를 함께 수행하는 다른 무인 비행기가 이용하는 주파수가 제1 주파수인 경우에, 프로세서(320)는 상기 제1 주파수를 중심 주파수로 하는 밴드 패스 필터에 기초하여 수신된 신호를 필터링 할 수 있다.The UAV 300 may include a processor 320. The processor 320 may filter the signals received by the plurality of receivers 311, 312, 313, and 314 according to predetermined conditions. Illustratively, in the case where the frequency used by another unmanned aerial vehicle that performs aerial combat is a first frequency, the processor 320 may filter the received signal based on a band pass filter with the first frequency as a center frequency .

더하여, 프로세서(320)는 필터링된 신호를 미리 지정된 조건에 따라 복조(demodulation)하여, 상기 다른 무인 비행기로부터 전달된 공격 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서(320)는 복조 된 공격 신호가 소정의 임계치 이상의 진폭을 갖는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(320)는 상기 판단의 결과에 따라, 복수의 수신부(311, 312, 313, 314)) 중 어느 수신부를 통하여 공격 신호가 감지되었는지 판단할 수 있다.In addition, the processor 320 can demodulate the filtered signal according to predetermined conditions, and detect an attack signal transmitted from the other unmanned airplane. More specifically, the processor 320 may determine whether the demodulated attack signal has an amplitude above a predetermined threshold. The processor 320 may determine which of the plurality of receivers 311, 312, 313, and 314 the attack signal is detected based on the determination result.

다른 일실시예로서, 프로세서(320)는 복수의 수신부(311, 312, 313,314) 각각이 배치된 타겟 스팟에 따라 가중치를 설정할 수 있다. 예시적으로, 무인 비행기(300)의 윙로터 상의 동일한 위치에 배치된 복수의 수신부(311, 312, 313, 314) 각각의 타겟 스팟에는 동일한 0.25의 가중치가 설정될 수 있다.In another embodiment, the processor 320 may set the weights according to the target spots in which the plurality of receivers 311, 312, 313, and 314 are disposed. Illustratively, the target spots of each of the plurality of receivers 311, 312, 313, and 314 disposed at the same position on the wing rotor of the UAV 300 may be set to the same weight of 0.25.

본 실시예에서 도시되지는 않았지만, 제1 수신부가 무인 비행기(300)의 중앙에 존재하는 틸트로터에 배치되고, 제2 수신부가 무인 비행기(300)의 프로세서 위치에 배치되고, 제3 수신부가 무인 비행기의 윙로터에 배치된 경우, 프로세서(320)는 제2 수신부가 배치된 제2 타겟 스팟에 0.5의 가중치를 배치하고, 나머지 제1 수신부 및 제3 수신부에 0.25의 가중치를 설정할 수 있다.Although not shown in the present embodiment, the first receiving unit is disposed in a tilter located at the center of the unmanned airplane 300, the second receiving unit is disposed at the processor position of the unmanned airplane 300, The processor 320 may assign a weight of 0.5 to the second target spot on which the second receiving unit is disposed and set a weight of 0.25 on the remaining first and third receiving units.

또 다른 일실시예로서, 프로세서(320)는 무인 비행기의 중심부에 설치된 제2 수신부에 대해서는 1.0의 가중치를 배치하여, 다른 수신부에 의한 공격 여부와 독립적으로 제2 수신부가 설치된 제2 타겟 스팟이 공격 받는 경우에 무인 비행기가 피격된 것을 결정할 수 있다.In another embodiment, the processor 320 arranges a weight of 1.0 for the second receiver installed at the center of the unmanned airplane, so that the second target spot installed by the second receiver, independently of the attack by the other receiver, It can be determined that the unmanned airplane has been hit.

사용자는 공중 전투 게임의 흥미를 유발하고, 게임 상의 균형을 유지하기 위해 무인 비행기(300) 상의 다양한 위치에 타겟 스팟을 결정하고, 상기 타겟 스팟에 대응하는 각각의 수신부를 배치할 수 있다. 더하여, 사용자는 프로세서(320)를 이용하여 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치를 다양한 조합으로 설정할 수 있다.The user can determine the target spot at various positions on the unmanned airplane 300 and arrange respective receivers corresponding to the target spot to induce interest in the air combat game and maintain balance in the game. In addition, the user may use the processor 320 to set various combinations of weights corresponding to each target spot.

프로세서(320)는 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치에 따라 공격 신호의 가중합을 계산할 수 있다. 더하여, 프로세서(320)는 상기 가중합에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 결정할 수 있다. 가중치와 가중합을 이용하여 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 과정의 보다 자세한 설명은 아래에서 추가될 도면과 함께 설명될 것이다.The processor 320 may calculate the weighted sum of the attack signals according to the weights corresponding to the respective target spots. In addition, the processor 320 may determine whether to fire the unmanned airplane according to the weighted sum. A more detailed description of the process of determining whether the unmanned aerial vehicle is steered using the weights and the weighted sum will be described with reference to the drawings to be added below.

도 4a는 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 가중합을 이용하여 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 방법을 설명하는 예시도이다.FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a method for determining whether a unmanned airplane is hit by using a weighted sum according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 4a를 참조하면, 무인 비행기 상의 복수의 타겟 스팟으로부터 감지된 공격 신호 S1, S2, S3 및 S4가 도시된다. 예시적으로, 공격 신호 S1, S2, S3 및 S4 각각은 복수의 타겟 스팟에 설치된 복수의 센서를 포함하고, 무인 비행기의 수신부로부터 감지될 수 있다. 도 4a에서 설명되는 실시예에서는 하나의 무인 비행기 상에 네 개의 센서가 배치된 실시예가 설명되지만, 이는 다른 실시예의 범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다. 예시적으로, 하나의 무인 비행기 상에 하나의 센서만을 설치하여 공격 신호를 감지하는 실시예 또는 다섯 개 이상의 센서를 설치하여 공격 신호를 감지하는 실시예와 같이 다양한 변경이 가능할 것이다.Referring to FIG. 4A, the attack signals S 1 , S 2 , S 3, and S 4 detected from a plurality of target spots on the unmanned airplane are shown. Illustratively, each of the attack signals S 1 , S 2 , S 3, and S 4 includes a plurality of sensors installed in a plurality of target spots and can be detected from the receiver of the unmanned aerial vehicle. In the embodiment described in FIG. 4A, an embodiment in which four sensors are arranged on one unmanned airplane is described, but this should not be construed as limiting or limiting the scope of other embodiments. As an example, various modifications may be made as an embodiment in which only one sensor is installed on one unmanned airplane to detect an attack signal or an embodiment in which five or more sensors are installed to detect an attack signal.

무인 비행기의 프로세서(410)는 미리 설정된 가중치들 각각을 복수의 공격 신호 각각에 적용할 수 있다. 예시적으로, 제1 타겟 스팟으로부터 감지된 제1 공격 신호 S1에는 제1 가중치 W1이 적용되고, 제2 타겟 스팟으로부터 감지된 제2 공격 신호 S2에는 제2 가중치 W2이 적용될 수 있다. 마찬 가지로, 제3 공격 신호 S3 및 제4 공격 신호 S4에도 제3 가중치 W3 및 제4 가중치 W4 각각이 적용될 수 있다.The processor 410 of the UAV can apply each of the predetermined weights to each of the plurality of attack signals. Illustratively, a first weight W 1 is applied to the first attack signal S 1 sensed from the first target spot, and a second weight W 2 is applied to the second attack signal S 2 sensed from the second target spot . Likewise, the third weight W 3 and the fourth weight W 4 may be applied to the third attack signal S 3 and the fourth attack signal S 4 , respectively.

다른 일실시예로서, 프로세서(410)는 복수의 공격 신호 각각에 미리 설정된 가중치들 각각을 적용하기 전에 복수의 공격 신호 각각이 소정의 임계치 이상의 진폭을 갖는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 공격 신호 중 소정의 임계치 이상의 진폭을 갖는 공격 신호들에 대해서만 대응하는 가중치를 적용할 수 있다. 무인 비행기가 비행하는 동안, 태양으로부터 전달되는 가시광선 신호 또는 적외선 신호, 외부의 무선 통신 기기로부터 전달되는 통신 신호 등과 같은 다양한 신호들이 간섭 신호로서 수신될 수 있다. 본 실시예에 따른, 무인 비행기의 프로세서(410)는 복수의 타겟 스팟 각각으로부터 수신된 공격 신호들 중 소정의 임계치 이상의 공격 신호를 필터링하여 이용할 수 있다. 그에 따라, 본 실시예에 따른 무인 비행기는 사용자의 입력과 무관한 오동작이 방지되고, 공중 전투 게임 내의 동작의 신뢰성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.In another embodiment, the processor 410 may determine whether each of the plurality of attack signals has an amplitude above a predetermined threshold before applying each of the predetermined weights to each of the plurality of attack signals. The processor 410 may apply a weight corresponding to attack signals having amplitudes of more than a predetermined threshold among a plurality of attack signals. While the unmanned airplane is flying, various signals such as a visible light signal or an infrared signal transmitted from the sun, a communication signal transmitted from an external wireless communication device, and the like can be received as an interference signal. The processor 410 of the unmanned aerial vehicle according to the present embodiment can filter and use an attack signal of a predetermined threshold or more among attack signals received from each of a plurality of target spots. Accordingly, it is expected that the unmanned airplane according to the present embodiment can prevent the malfunction which is not related to the input of the user, and the reliability of the operation in the air combat game is improved.

도 4a에서 설명되는 실시예에서는 복수의 타겟 스팟 각각에 배치된 수신부로부터 감지된 공격 신호 S1, S2, S3 및 S4 모두가 소정의 임계치 이상의 진폭을 갖는 경우를 가정하자. 무인 비행기의 프로세서(410)는 아래의 수학식 1과 같이 각각의 공격 신호 S1, S2, S3 및 S4에 대응하는 각각의 가중치 W1, W2, W3 및 W4을 적용하여 무인 비행기의 상태(state)를 판단할 수 있다.In the embodiment illustrated in FIG. 4A, it is assumed that all the attack signals S 1 , S 2 , S 3, and S 4 detected from the receiving unit disposed in each of the plurality of target spots have amplitudes of a predetermined threshold value or more. The processor 410 of the unmanned airplane applies the weights W 1 , W 2 , W 3, and W 4 corresponding to the attack signals S 1 , S 2 , S 3, and S 4 , respectively, The state of the unmanned airplane can be determined.

Figure 112016049727088-pat00001
Figure 112016049727088-pat00001

상기 수학식 1에서, Stot는 무인 비행기의 상태를 나타내는 가중합을 나타내고, Wi는 제i 타겟 스팟에 대응하는 가중치, Si는 제i 타겟 스팟에 배치된 제i 센서로부터 감지된 제i 공격 신호를 나타낼 수 있다. 프로세서(410)는 계산된 가중합 Stot과 소정의 피격 설정값 Sset1을 비교하여 비교 결과에 따라 무인 비행기의 상태를 판단할 수 있다.Where S tot denotes a weighted sum representing a state of the unmanned airplane, W i denotes a weight corresponding to the i th target spot, S i denotes an i th sensor detected from the i th sensor disposed at the i th target spot, It can represent an attack signal. The processor 410 may compare the calculated weighted sum S tot with a predetermined set value S set1 and determine the state of the UAV according to the comparison result.

일실시예로서, 상기 가중합 Stot이 상기 피격 설정값 Sset1 이상인 경우에, 프로세서(410)는 무인 비행기의 생존 상태(421)를 판단할 수 있다. 다른 일실시예로서, 상기 가중합 Stot이 상기 피격 설정값 Sset1 미만인 경우에, 프로세서(410)는 무인 비행기의 피격 상태(422)를 판단할 수 있다.In one embodiment, when the weighted sum S tot is equal to or greater than the set value S setl , the processor 410 may determine the lifetime 421 of the UAV. In another embodiment, when the weighted sum S tot is less than the set value S setl , the processor 410 may determine the attack state 422 of the unmanned aerial vehicle.

본 실시예에서 도시되지 않았지만, 다른 일실시예로서 프로세서(410)는 무인 비행기 상에 존재하는 복수의 타겟 스팟 중 어느 하나를 급소로서 설정할 수 있다. 예시적으로, 급소에 대응하는 타겟 스팟에서 소정의 임계치 이상의 진폭을 갖는 공격 신호 S*가 감지된 경우에, 프로세서(410)는 즉각적으로 무인 비행기의 피격 상태(422)를 결정할 수 있다.Although not shown in this embodiment, in another embodiment, the processor 410 may set any one of a plurality of target spots present on the unmanned airplane as a scepter. Illustratively, the processor 410 can immediately determine the attack state 422 of the unmanned airplane when an attack signal S * having an amplitude greater than or equal to a predetermined threshold is detected in the target spot corresponding to the root.

무인 비행기가 생존 상태(421)로 판단된 경우에, 무인 비행기의 사용자는 공중 전투 제어 장치를 이용하여 상기 무인 비행기가 수행하는 공중 전투를 지속할 수 있다. 예시적으로, 사용자는 무인 비행기의 고도, 속도, 방향을 제어하고, 무인 비행기가 다른 무인 비행기로 공격 신호를 전파하는 전투 과정을 지속할 수 있다.If it is determined that the unmanned airplane is in the state of survival 421, the user of the unmanned airplane can continue the air combat performed by the unmanned airplane using the air combat control device. By way of example, the user can control the altitude, speed and direction of the unmanned airplane and continue the battle process in which the unmanned airplane is transmitting the attack signal to another unmanned airplane.

무인 비행기가 피격 상태(422)로 판단된 경우에, 프로세서(410)는 무인 비행기로 전달되는 추가적인 명령 신호의 인터럽트를 차단할 수 있다. 더하여, 프로세서(410)는 무인 비행기가 미리 지정된 귀환 위치에 착륙하도록 제어하는 fail safe 동작을 실행시킬 수 있다. 무인 비행기가 피격 상태(422)로 판단된 경우에, 상기 무인 비행기는 실제의 피격 동작과 유사하게 추가적인 공격 신호를 전파하는 것이 방지될 수 있다. 다만, 무인 비행기는 강제적으로 fail safe 동작이 실행되어 무인 비행기의 기체에 물리적인 피해가 발생하는 것은 방지될 수 있다. 피격 상태(422)가 판단된 이후에 무인 비행기의 동작에 관한 보다 자세한 설명은 아래에서 추가될 도면과 함께 보다 자세하게 기재될 것이다.If it is determined that the unmanned airplane is in the pitched state 422, the processor 410 may block interrupts of additional command signals that are delivered to the unmanned airplane. In addition, the processor 410 may execute a fail safe operation for controlling the unmanned airplane to land at a predetermined return position. If it is determined that the unmanned airplane is in the struck state 422, the unmanned airplane can be prevented from propagating additional attack signals similar to actual striking operations. However, the unmanned airplane can be forced to fail-safe operation, thereby preventing physical damage to the aircraft of the unmanned airplane. A more detailed description of the operation of the unmanned airplane after the determination of the state of attack 422 will be described in more detail below with reference to the drawings to be added.

도 4b는 다른 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 가중합을 이용하여 특정 팀의 승리 또는 패배를 결정하는 방법을 설명하는 예시도이다.FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a method of determining a victory or defeat of a specific team using a weighted sum according to another embodiment of the present invention; FIG.

도 4b를 참조하면, 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433)가 하나의 동맹군으로서 공중 전투를 수행하는 실시예가 도시된다. 더하여, 도 4b에는 복수의 무인 비행기들이 공중 전투를 수행하도록 하는 서버가 도시된다.Referring to FIG. 4B, there is shown an embodiment in which the first unmanned airplane 431, the second unmanned airplane 432, and the third unmanned airplane 433 perform air combat as one ally. In addition, FIG. 4B shows a server for allowing a plurality of unattended airplanes to perform aerial combat.

서버는 제1 팀에 연관되는 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433)들이 공격 신호를 변조하기 위한 제1 주파수 정보를 전송할 수 있다. 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433) 각각의 전송부는 상기 제1 주파수 정보 내에 포함된 제1 주파수를 이용하여 변조된 제1 공격 신호를 적군 무인 비행기로 전파하여 공격을 수행할 수 있다. 또한, 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433)들 각각의 수신부는 적군 무인 비행기들이 이용하는 제2 주파수를 이용하여 수신부로 전달되는 제2 공격 신호를 감지해낼 수 있다.The server may transmit the first frequency information for modulating the attack signal by the first unmanned airplane 431, the second unmanned airplane 432 and the third unmanned airplane 433 associated with the first team. The transmitting unit of each of the first UAV 431, the second UAV 432 and the third UAV 433 transmits the first attack signal modulated using the first frequency included in the first frequency information to the enemy unmanned It can spread by airplane and attack. The receiving unit of each of the first UAV 431, the second UAV 432 and the third UAV 433 receives the second attack signal transmitted to the receiver using the second frequency used by the enemy unmanned aerial vehicles You can detect it.

서버는 동맹군에 대응하는 제1 주파수를 제1 미리 지정된 조건으로서 제1 팀의 무인 비행기들에게 전송할 수 있다. 또한, 서버는 적군에 대응하는 제2 주파수를 제2 미리 지정된 조건으로서 제2 팀의 무인 비행기들에게 전송할 수 있다.The server may transmit the first frequency corresponding to the allied forces to the unmanned airplanes of the first team as the first predetermined condition. The server may also transmit a second frequency corresponding to the enemy force to the second team's unmanned airplanes as a second predetermined condition.

서버를 통해 동맹군에 대응하는 제1 팀 및 적군에 대응하는 제2 팀이 이용하는 각각의 주파수가 결정되고 전송될 수 있어, 본 실시예에 따른 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433)들은 하나의 팀, 동맹군으로서 공중 전투 게임을 수행할 수 있다.The respective frequencies used by the first team corresponding to the allied forces and the second team corresponding to the enemy forces can be determined and transmitted through the server so that the first unmanned airplane 431, the second unmanned airplane 432 And the third unmanned airplane 433 can perform the air combat game as one team and allies.

일실시예로서, 제1 무인 비행기(431)는 두 개의 타겟 스팟에 설치된 수신부로부터 두 개의 공격 신호 S11 및 S12를 각각 감지할 수 있다. 마찬가지로, 제2 무인 비행기(432)는 두 개의 타겟 스팟에 설치된 수신부로부터 두 개의 공격 신호 S21 및 S22를 각각 감지할 수 있다. 또한, 제3 무인 비행기(433)는 두 개의 타겟 스팟에 설치된 수신부로부터 두 개의 공격 신호 S31 및 S32를 각각 감지할 수 있다. 앞서 기재한 설명과 같이, 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433) 각각에는 사용자의 설정에 따라 다양한 개수의 수신부가 설정될 수 있다는 것은 기술 분야에 속하는 전문가에게는 자명한 사실일 것이다.In one embodiment, the first UAV 431 may detect two attack signals S 11 and S 12 from a receiver installed in two target spots, respectively. Similarly, the second unmanned airplane 432 can detect two attack signals S 21 and S 22 from the receivers installed in the two target spots, respectively. In addition, the third UAV 433 can detect the two attack signals S 31 and S 32 from the receiving units installed in the two target spots, respectively. As described above, it is known in the art that various numbers of receivers can be set in each of the first UAV 431, the second UAV 432, and the third UAV 433 depending on the user's setting. It will be obvious to the experts who belong to it.

제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433) 각각의 프로세서는 통신 인터페이스를 통하여 공중 전투를 관리하는 서버로 수신된 공격 신호를 전송할 수 있다. 통신 인터페이스는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 통신 인터페이스는 외부와 통신을 수행할 수 있는 모든 인터페이스(예를 들어, 유선 인터페이스)를 나타낼 수 있다.The processor of each of the first UAV 431, the second UAV 432 and the third UAV 433 can transmit the received attack signal to the server managing the air combat through the communication interface. The communication interface may be a wireless interface such as a wireless LAN (WLAN), a wireless fidelity (WiFi) direct, a DLNA (Digital Living Network Alliance), a Wibro (Wireless broadband), a Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) May include an Internet interface and a short range communication interface such as Bluetooth (TM), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC . In addition, the communication interface may represent any interface (e.g., a wired interface) capable of communicating with the outside.

다른 일실시예로서, 제1 무인 비행기(431), 제2 무인 비행기(432) 및 제3 무인 비행기(433) 각각의 프로세서는 감지된 공격 신호 S11, S12, S21, S22, S31 및 S32 각각의 진폭의 크기가 소정의 임계치 이상인 경우에, 상기 공격 신호를 서버로 전송할 수 있다.As another embodiment, the processor of each of the first UAV 431, the second UAV 432 and the third UAV 433 detects the attack signals S 11 , S 12 , S 21 , S 22 , S 31 and S 32 each have a magnitude greater than or equal to a predetermined threshold, the attack signal may be transmitted to the server.

공중 전투 게임에 연관되는 서버는 상기 수학식 1에 따라 제1 팀에 연관되는 무인 비행기들의 승리 또는 패배 여부를 결정할 수 있다. 서버는 제1 팀에 연관되는 무인 비행기들의 가중합 Stot를 계산해낼 수 있다. 서버는 계산된 가중합 Stot과 소정의 승리 설정값 Sset2을 비교하여 비교 결과에 따라 무인 비행기의 상태를 판단할 수 있다. 일실시예로서, 상기 가중합 Stot이 상기 승리 설정값 Sset2 이상인 경우에, 서버는 제1 팀에 연관되는 무인 비행기들의 승리(441)를 판단할 수 있다. 다른 일실시예로서, 상기 가중합 Stot이 상기 승리 설정값 Sset2 미만인 경우에, 서버는 제1 팀에 연관되는 무인 비행기들의 패배(442)를 판단할 수 있다.The server associated with the air combat game may determine whether the unmanned airplanes associated with the first team win or lose according to Equation (1) above. The server can calculate the weighted sum S tot of the unmanned aerial vehicles associated with the first team. The server compares the calculated weighted sum S tot with a predetermined winning set value S set2 and determines the state of the UAV according to the comparison result. In one embodiment, if the weighted sum S tot is equal to or greater than the win setting value S set2 , the server may determine a win 441 of unmanned airplanes associated with the first team. In another embodiment, if the weighted sum S tot is less than the win setting value S set2 , the server may determine a defeat 442 of unmanned airplanes associated with the first team.

본 실시예에 따른 서버는 각각의 무인 비행기에 설치된 공중 전투 게임 장치와 통신하여, 복수의 무인 비행기들 사이의 단체 전투인 편대 게임을 진행할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 얻게 되는 게임적 흥미를 극대화할 수 있다.The server according to the present embodiment can communicate with a public battle game device installed in each unmanned airplane to proceed with a battle game as a group battle between a plurality of unmanned airplanes. Accordingly, it is possible to maximize the game interest that the user obtains.

도 5는 일실시예에 따른 공중 전투 게임 장치가 피격 여부를 결정하고, 무인 비행기를 귀환 위치로 복귀시키는 과정을 설명하는 흐름도이다.FIG. 5 is a flow chart illustrating a process of determining whether a public battle game apparatus according to an embodiment is hit or not, and returning the unmanned airplane to a return position.

도 5를 참조하면, 공중 전투 게임 장치가 무인 비행기를 제어하는 방법(500)이 도시된다. 무인 비행기를 제어하는 방법(500)은 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치에 따라 감지된 공격 신호들의 가중합을 계산하는 단계(510), 상기 계산된 가중합과 피격 설정값을 비교하여, 비교 결과에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 단계(520), 상기 무인 비행기의 피격이 결정된 경우에, 상기 무인 비행기로 전달되는 추가적인 명령 신호의 인터럽트를 차단하는 단계(530) 및 미리 지정된 귀환 위치로 상기 무인 비행기가 착륙하도록 제어하는 단계(540)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a method 500 is shown for a public battle game device to control an unmanned airplane. A method 500 for controlling an unmanned airplane includes calculating (510) a weighted sum of attack signals sensed according to a weight corresponding to each target spot, comparing the calculated weighted sum to a hit set value, A step 530 of interrupting an interruption of an additional command signal to be transmitted to the UAV when the attack of the UAV is determined, And controlling (540) the landing of the unmanned airplane.

단계(510)에서 공중 전투 게임 장치는 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치에 따라 감지된 공격 신호들의 가중합을 계산할 수 있다. 더하여, 단계(520)에서 상기 계산된 가중합과 피격 설정값을 비교하여, 비교 결과에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 결정할 수 있다. 단계(510) 및 단계(520)에 관한 자세한 설명은 도 4a 및 도 4b에서 설명되어 생략하기로 한다.In step 510, the air combat game apparatus may calculate the weighted sum of the attack signals sensed according to the weights corresponding to the respective target spots. In addition, in step 520, the calculated weighted sum is compared with the set value to determine whether the unmanned airplane is hit or not according to the comparison result. The detailed description of steps 510 and 520 will be omitted in the description of FIGS. 4A and 4B.

단계(530)에서 상기 무인 비행기로 전달되는 추가적인 명령 신호의 인터럽트를 차단할 수 있다. 피격 상태로 결정된 경우에, 무인 비행기는 fail safe 기능을 수행할 수 있다. 피격 상태로 결정된 경우에 사용자의 공중 전투 제어 장치로부터 새로운 명령 신호가 전송되더라도, 무인 비행기는 상기 명령 신호의 인터럽트 없이 실행 중인 fail safe 기능을 그대로 수행할 수 있다. 더하여, 무인 비행기는 fail safe 기능에 따라 피격 상태에 대응하는 디스플레이 장치를 턴 온 할 수 있다. 예시적으로, 상기 디스플레이 장치는 LED LAMP로 구현될 수 있다. 일실시예로서, 무인 비행기는 피격 상태가 판단된 경우, LED LAMP를 턴 온 및 턴 오프 하는 것을 반복하여 사용자에게 피격된 상태임을 알릴 수 있다. 또한, 단계(530)에서 공중 전투 게임 장치는 전송부를 통해 공격 신호들이 전파되는 것을 중지할 수 있다.In step 530, interrupts of additional command signals to the unmanned airplane may be blocked. If it is determined to be hit, the unmanned airplane can perform a fail safe function. Even if a new command signal is transmitted from the user's air combat control apparatus when it is determined to be in the hit state, the unmanned airplane can perform the fail safe function that is being executed without interrupting the command signal. In addition, the unmanned airplane can turn on the display device corresponding to the hit state according to the fail safe function. Illustratively, the display device may be implemented as an LED LAMP. In one embodiment, the unmanned airplane repeats the turn-on and turn-off of the LED LAMP when the shot state is determined, thereby notifying the user that the shot has been shot. In addition, in step 530, the air combat game device may stop propagating the attack signals through the transmitting part.

더하여, 단계(540)에서 공중 전투 게임 장치는 미리 지정된 귀환 위치로 상기 무인 비행기가 착륙하도록 제어할 수 있다. 상기 무인 비행기의 안전한 착륙이 확인 된 경우에, 공중 전투 게임 장치는 사용자에 연관되는 공중 전투 제어 장치로 클리어(clear) 신호를 전송할 수 있다. 클리어 신호가 전달된 경우, 공중 전투 게임 장치는 새로운 명령 신호를 수신하고, 해당 명령 신호에 상응하도록 동작을 개시할 수 있다.In addition, in step 540, the aerial combat game device may control the unmanned airplane to land at a predetermined return position. If a safe landing of the unmanned airplane is confirmed, the air combat game device may transmit a clear signal to the air combat control device associated with the user. When the clear signal is transmitted, the public battle game device receives the new command signal and can start the operation corresponding to the command signal.

다른 일실시예로서, 단계(540)에서 공중 전투 게임 장치는 사용자에 연관되는 공중 전투 제어 장치로부터 미리 지정된 복수의 귀환 위치 중 제1 귀환 위치를 선택하는 귀환 신호를 수신할 수 있다. 공중 전투 게임 장치는 제1 귀환 위치로 상기 무인 비행기를 착륙시킬 수 있다.In another embodiment, in step 540, the public combat game device may receive a feedback signal from the air combat control device associated with the user to select a first one of a plurality of predefined feedback positions. The aerial combat game device may land the unmanned airplane to a first return position.

도 6은 일실시예에 따른 공중 전투 제어 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a air combat control apparatus according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 공중 전투 제어 장치(600)는 공격 제어부(610), 비행 제어부(620) 및 통신부(630)를 포함할 수 있다. 공중 전투 제어 장치(600)는 통신 인터페이스를 포함하는 사용자 단말로 구현될 수 있다. 본 실시예의 사용자 단말은, 무인 비행기 조종 장치뿐만 아니라 스마트 폰, 랩 탑 컴퓨터, 웨어러블 기기 등과 같이 디스플레이와 무선 통신 기능이 구현된 다양한 형태의 전자 기기로 구현될 수 있다.6, the air combat control apparatus 600 may include an attack control unit 610, a flight control unit 620, and a communication unit 630. The air combat control apparatus 600 may be implemented as a user terminal including a communication interface. The user terminal of the present embodiment can be implemented by various types of electronic devices in which a display and a wireless communication function are implemented, such as a smart phone, a laptop computer, a wearable device, and the like, as well as an unmanned airplane control device.

공격 제어부(610)는 사용자의 제1 입력에 따라 무인 비행기가 복수의 타겟 스팟 중 적어도 하나로 공격 신호를 전파하도록 제어할 수 있다. 상기 공격 신호는 미리 지정된 조건에 따라 변조된 적외선 영역의 신호로서 전파되는 제1 공격 신호와 가시광선 영역의 레이저로서 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 포함할 수 있다. 더하여, 공격 제어부(610)는 사용자의 제1 입력에 상응하는 공격 제어 신호를 통신부(630)를 통해 무인 비행기 또는 공중 전투 게임 장치로 전송할 수 있다.The attack control unit 610 may control the unmanned airplane to propagate the attack signal to at least one of the plurality of target spots according to the first input of the user. The attack signal may include a first attack signal propagated as a signal of an infrared region modulated according to a predetermined condition and a second attack signal which visualizes a part of a propagation path of the first attack signal as a laser in a visible light region have. In addition, the attack control unit 610 may transmit an attack control signal corresponding to the first input of the user to the unmanned airplane or the air combat game apparatus through the communication unit 630. [

더하여, 비행 제어부(620)는 상기 사용자의 제2 입력에 따라 상기 무인 비행기의 비행 속도, 고도 및 방향 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 비행 제어부(620)는 통신부(630)를 통해 사용자의 제2 입력에 상응하는 비행 제어 신호를 무인 비행기 또는 공중 전투 게임 장치로 전송할 수 있다.In addition, the flight control unit 620 may control at least one of the flight speed, altitude and direction of the UAV according to the second input of the user. The flight control unit 620 may transmit the flight control signal corresponding to the second input of the user to the unmanned airplane or the air combat game apparatus through the communication unit 630. [

통신부(630)는 상기 사용자가 조종하는 무인 비행기로부터 피격 신호를 수신할 수 있다. 통신부(630)에 의해 상기 피격 신호가 수신된 경우, 공격 제어부(610) 및 비행 제어부(620)는 무인 비행기에 연관되는 제어를 중단할 수 있다. 그에 따라, 무인 비행기 또는 공중 전투 비행 장치는 fail safe 기능을 수행하고, 미리 지정된 귀환 위치로 복귀할 수 있다.The communication unit 630 may receive the attack signal from the unmanned airplane controlled by the user. When the attack signal is received by the communication unit 630, the attack control unit 610 and the flight control unit 620 can stop the control associated with the unmanned airplane. Accordingly, the unmanned airplane or air combat aircraft can perform a fail safe function and return to the predetermined return position.

다른 일실시예로서 통신부(630)에 의해 상기 피격 신호가 수신된 경우, 상기 비행 제어부(620)는 미리 지정된 복수의 귀환 위치 중 상기 사용자의 제3 입력에 상응하는 제1 귀환 위치로 상기 무인 비행기를 비행시키기 위한 귀환 제어 신호를 무인 비행기 또는 공중 전투 비행 장치로 전송할 수 있다.When the shot signal is received by the communication unit 630, the flight control unit 620 controls the flight control unit 620 to return the first return position corresponding to the third input of the user among the predetermined plurality of return positions, To the unmanned airplane or air combat flight device.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성 될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the drawings, various technical modifications and variations may be applied to those skilled in the art. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

Claims (12)

적어도 두 개의 무인 비행기 그룹들이 편대(formation) 형태의 공중 전투를 진행하도록 공격 신호를 생성하는 공중 전투 게임 장치에 있어서,
동맹군에 대응하는 제1 주파수를 이용하여 변조(modulation)된 제1 공격 신호를 전파하고, 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 전파하는 전송부;
무인 비행기의 복수의 타겟 스팟(spot)에 배치된 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서로부터 수신된 신호 중 적군에 대응하는 제2 주파수를 이용하여 복조(demodulation)되는 제3 공격 신호를 감지하는 수신부; 및
상기 제3 공격 신호가 임계치 이상의 진폭 크기를 갖는지 여부와 상기 제3 공격 신호를 감지하는 각각의 타겟 스팟에 대응하는 가중치에 따라, 상기 제3 공격 신호의 가중합을 계산하고, 상기 가중합에 따라 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 프로세서
를 포함하고,
상기 제1 주파수는 상기 무인 비행기의 동맹군 무인 비행기들에 의해 공유되고, 상기 제2 주파수는 상기 무인 비행기의 적군 무인 비행기들에 의해 공유되고,
상기 프로세서는 상기 수신부로부터 감지된 제3 공격 신호를 상기 적군에 대응하는 제2 주파수를 중심 주파수로 하는 밴드 패스 필터에 기초하여 필터링하는 공중 전투 게임 장치.
A public battle game device in which at least two groups of unmanned airplanes generate an attack signal so as to proceed with a formation-type air battle,
A transmitting unit for propagating a first attack signal modulated using a first frequency corresponding to an ally group and for propagating a second attack signal for visualizing a part of a propagation path of the first attack signal;
A plurality of sensors disposed in a plurality of target spots of the unmanned airplane and detecting a third attack signal demodulated using a second frequency corresponding to the enemy among the signals received from the plurality of sensors; ; And
Calculating a weighted sum of the third attack signals according to whether the third attack signal has an amplitude magnitude equal to or greater than a threshold value and a weight corresponding to each target spot for sensing the third attack signal, A processor that determines whether a drone is hit or not
Lt; / RTI >
Wherein the first frequency is shared by the allied unmanned airplanes of the unmanned airplane and the second frequency is shared by the enemy unmanned airplanes of the unmanned airplane,
Wherein the processor filters the third attack signal detected by the receiving unit based on a band-pass filter having a second frequency corresponding to the enemy group as a center frequency.
제1항에 있어서,
제1 타겟 스팟으로부터 감지된 제3-1 공격 신호 및 제2 타겟 스팟으로부터 감지된 제3-2 공격 신호가 임계치 이상의 진폭 크기를 갖는 경우,
상기 프로세서는 상기 제1 타겟 스팟에 대응하는 제1 가중치를 상기 제3-1 공격 신호에 적용하고, 상기 제2 타겟 스팟에 대응하는 제2 가중치를 상기 제3-2 공격 신호에 적용하여 상기 가중합을 계산하는
공중 전투 게임 장치.
The method according to claim 1,
When the 3-1 attack signal detected from the first target spot and the 3-2 attack signal detected from the second target spot have an amplitude magnitude equal to or greater than a threshold value,
Wherein the processor applies a first weight corresponding to the first target spot to the 3-1 attack signal and applies a second weight corresponding to the second target spot to the 3-2 attack signal, Sum
Air combat game device.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 가중합과 소정의 피격 설정값을 비교하고, 비교의 결과에 따라 상기 무인 비행기의 피격 여부를 결정하는 공중 전투 게임 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the processor compares the weighted sum with a predetermined set value and determines whether to fire the unmanned airplane according to a result of the comparison.
제1항에 있어서,
상기 무인 비행기의 피격이 결정된 경우에, 상기 프로세서는 상기 무인 비행기로 전달되는 추가적인 명령 신호의 인터럽트를 차단하고, 미리 지정된 귀환 위치로 상기 무인 비행기를 착륙시키는 공중 전투 게임 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the processor interrupts an interruption of an additional command signal transmitted to the unmanned airplane and landing the unmanned airplane at a predetermined return position when the attack of the unmanned airplane is determined.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전송부는 적외선 영역의 신호로서 전파되는 상기 제1 공격 신호와 가시광선 영역의 레이저로서 전파되는 상기 제2 공격 신호를 전파하는 것을 특징으로 하는 공중 전투 게임 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transmitting unit propagates the first attack signal propagated as a signal in an infrared region and the second attack signal propagated as a laser in a visible light region.
제1항에 있어서,
상기 무인 비행기의 피격이 결정된 경우에, 상기 전송부는 상기 제1 공격 신호 및 상기 제2 공격 신호의 전파를 중지하는 것을 특징으로 하는 공중 전투 게임 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transmitting unit suspends the propagation of the first attack signal and the second attack signal when the attack of the unmanned airplane is determined.
삭제delete 적어도 두 개의 무인 비행기 그룹들이 편대(formation) 형태의 공중 전투를 진행하도록 공격 신호를 생성하는 무인 비행기의 비행을 조종하는 공중 전투 제어 장치에 있어서,
사용자의 제1 입력에 따라 무인 비행기가 복수의 타겟 스팟 중 적어도 하나로 공격 신호를 전파하도록 제어하는 공격 제어부; 및
상기 사용자의 제2 입력에 따라 상기 무인 비행기의 비행 속도, 고도 및 방향 중 적어도 하나를 제어하는 비행 제어부
를 포함하고,
상기 공격 신호는 동맹군에 대응하는 제1 주파수를 이용하여 변조된 적외선 영역의 신호로서 전파되는 제1 공격 신호와 가시광선 영역의 레이저로서 상기 제1 공격 신호의 전파 경로 중 일부를 시각화하는 제2 공격 신호를 포함하고,
상기 무인 비행기는,
복수의 타겟 스팟에 배치된 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서로부터 수신된 신호 중 적군에 대응하는 제2 주파수를 이용하여 복조(demodulation)되는 제3 공격 신호를 감지하는 수신부; 및
상기 수신부로부터 감지된 제3 공격 신호를 상기 적군에 대응하는 제2 주파수를 중심 주파수로 하는 밴드 패스 필터에 기초하여 필터링하는 프로세서
를 포함하고,
상기 제1 주파수는 상기 무인 비행기의 동맹군 무인 비행기들에 의해 공유되고, 상기 제2 주파수는 상기 무인 비행기의 적군 무인 비행기들에 의해 공유되는 것을 특징으로 하는 공중 전투 제어 장치.
1. A air combat control system for controlling a flight of an unmanned airplane, in which at least two groups of unmanned airplanes generate an attack signal to proceed with a formation-type air battle,
An attack control unit for controlling an unmanned airplane to propagate an attack signal to at least one of a plurality of target spots according to a first input of a user; And
A flight control unit for controlling at least one of a flight speed, an altitude and a direction of the UAV according to a second input of the user,
Lt; / RTI >
Wherein the attack signal includes a first attack signal propagated as a signal of an infrared region modulated using a first frequency corresponding to an allied force and a second attack which visualizes a part of a propagation path of the first attack signal as a laser in a visible light region Signal,
In the unmanned airplane,
A receiver for detecting a third attack signal including a plurality of sensors disposed in a plurality of target spots and being demodulated using a second frequency corresponding to an enemy group among signals received from the plurality of sensors; And
And a third processor for filtering the third attack signal detected by the receiver based on a band-pass filter having a second frequency corresponding to the enemy group as a center frequency,
Lt; / RTI >
Wherein the first frequency is shared by the allied unmanned airplanes of the unmanned airplane and the second frequency is shared by the enemy unmanned airplanes of the unmanned airplane.
제9항에 있어서,
상기 사용자가 조정하는 무인 비행기로부터 피격 신호를 수신하는 통신부
를 더 포함하고,
상기 통신부에 의해 상기 피격 신호가 수신된 경우에, 상기 공격 제어부 및 상기 비행 제어부는 상기 무인 비행기에 연관되는 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 공중 전투 제어 장치.
10. The method of claim 9,
A communication unit for receiving a shot signal from an unmanned airplane
Further comprising:
Wherein when the attack signal is received by the communication unit, the attack control unit and the flight control unit suspend control associated with the unmanned airplane.
제10항에 있어서,
상기 무인 비행기는 상기 복수의 타겟 스팟 각각에 미리 설정된 가중치를 이용하여 상기 피격 신호의 전송 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 공중 전투 제어 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the unmanned airplane determines whether to transmit the shot signal by using a predetermined weight for each of the plurality of target spots.
제11항에 있어서,
상기 통신부에 의해 상기 피격 신호가 수신된 경우에,
상기 비행 제어부는 미리 지정된 복수의 귀환 위치 중 상기 사용자의 제3 입력에 상응하는 제1 귀환 위치로 상기 무인 비행기를 비행시키는 것을 특징으로 하는 공중 전투 제어 장치.12. The method of claim 11,
When the shot signal is received by the communication unit,
Wherein the flight control unit causes the unmanned airplane to fly to a first return position corresponding to a third input of the user among a plurality of predetermined return positions.
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