KR101547927B1 - System for sharing reconnaissance images - Google Patents

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KR101547927B1 KR1020130147431A KR20130147431A KR101547927B1 KR 101547927 B1 KR101547927 B1 KR 101547927B1 KR 1020130147431 A KR1020130147431 A KR 1020130147431A KR 20130147431 A KR20130147431 A KR 20130147431A KR 101547927 B1 KR101547927 B1 KR 101547927B1
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Abstract

본 발명은 정찰 영상 공유 시스템으로서, 정찰 무인기에서 정찰되는 영상 이미지를 공유하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 3세대이동통신(3G), 4세대이동통신(4G), 와이브로망 중 어느 하나로 구현된 이동통신망; 무장을 구비하며, 탑승된 조종사에 의해 비행하는 무장 비행체; 상기 무장 비행체와 인접한 설정 거리 범위 내에서, 조종사의 탑승없이 전투 지역을 정찰하는 정찰 무인기; 상기 정찰 무인기에 마련되어 상기 이동통신망과 데이터를 송수신하며, 촬영되는 정찰 영상을 상기 이동통신망을 통하여 송신하는 제1태블릿 PC; 상기 무장 비행체에 마련되어 상기 이동통신망과 데이터를 송수신하며, 상기 정찰 영상을 상기 이동통신망을 통하여 수신하여 디스플레이하는 제2태블릿 PC;를 포함한다.The present invention relates to a reconnaissance video sharing system, and more particularly, to a device for sharing a video image scouted in a reconnaissance unmanned aerial vehicle. The embodiments of the present invention may be applied to a mobile communication network implemented by any one of a third generation mobile communication (3G), a fourth generation mobile communication (4G), and a WiBro network; Armed vehicles equipped with arms and flying by pilots on board; A reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) for scouting a battle area without having a pilot on board within a set distance range adjacent to the armed aircraft; A first tablet PC provided in the reconnaissance unmanned aerial vehicle for transmitting and receiving data to and from the mobile communication network and transmitting a reconnaissance image through the mobile communication network; And a second tablet PC provided in the armed flight vehicle for transmitting and receiving data to and from the mobile communication network and receiving and displaying the scouting image through the mobile communication network.

Description

정찰 영상 공유 시스템{System for sharing reconnaissance images}{System for sharing reconnaissance images}

본 발명은 정찰 영상 공유 시스템으로서, 정찰 무인기에서 정찰되는 영상 이미지를 공유하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a reconnaissance video sharing system, and more particularly, to a device for sharing a video image scouted in a reconnaissance unmanned aerial vehicle.

전투 수행 시에는 무장 헬기와 같은 무장 비행체가 적군의 표적을 공격한다. 그런데, 무장 비행체의 정찰 영역 및 공격 영역은 제한되어 있어 정찰 및 공격 효율성이 떨어지는 문제가 있다.When conducting combat, armed aircraft, such as armed helicopters, attack enemy targets. However, there is a problem that the reconnaissance area and the attack area of the armed aircraft are limited, resulting in poor reconnaissance and attack efficiency.

도 1에 도시한 바와 같이 무장 비행체(200)에서 표적을 감지할 수 있는 감지 영역은 일정 범위로 제한되어 있기 때문에, 감지 영역을 벗어난 지역의 표적(10)을 탐지할 수 없는 문제가 있다.As shown in FIG. 1, since the detection area for detecting the target in the armed vehicle 200 is limited to a certain range, there is a problem that the target 10 in the area outside the detection area can not be detected.

만약, 감지 영역을 벗어난 지역(이하, '정찰 영역')에 정찰 무인기를 보내어 정찰 무인기에서 탐지되는 정찰 영역의 영상을 무장 비행체(200)의 조종사가 실시간으로 수신하여 공격에 활용할 수 있다면, 조종사는 안전이 보장된 상태에서 작전 지역에서 임무를 수행할 수 있을 것이다. If the pilot of the armed vehicle 200 can receive the image of the reconnaissance area detected in the reconnaissance unmanned aerial vehicle in real time by sending a reconnaissance UAV to an area outside the detection area (hereinafter, referred to as a 'reconnaissance zone'), You will be able to carry out your mission in the operational area with safety guaranteed.

그러나, 정찰 무인기는 정찰 영상을 단순하게 지상 센터에 보낼 뿐이지, 정찰 무인기와 무장 비행체(200) 간의 통신 링크 개발이 이루어져 있지 않다. 만약, 정찰 무인기의 정찰 영상을 무장 비행체(200)가 수신할 수 있다는 전제 조건이 충족되면, 정찰 무인기의 정찰 영상을 활용한 다음 단계의 다양한 방안의 연구가 이루어질 수 있을 것이다. 나아가 조종사의 임무 훈련 시에 다양한 활용을 할 수 있을 것이다.However, the reconnaissance UAV only sends the reconnaissance image to the ground center, and the communication link between the reconnaissance UAV and the armed vehicle 200 is not developed. If the precondition that the armed vehicle 200 can receive the reconnaissance unmanned reconnaissance image is satisfied, various methods of the next step using the reconnaissance unmanned reconnaissance image may be performed. Furthermore, it will be possible to apply variously to the pilot's mission training.

그러나 정찰 무인기와 무장 비행체(200) 간의 통신 링크 개발 및 실제품의 적용에 많은 비용이 소요되는 문제로 인해, 조종사의 임무 훈련에 활용할 수 없는 문제가 있다.However, there is a problem that can not be utilized for the pilot's mission training due to the problem that the reconnaissance UAV and the communication link between the armed vehicle 200 and the actual product are expensive.

따라서 조종사의 임무 훈련을 하는데 있어서 적은 비용을 들이면서 정찰 무인기와 무장 비행체(200)간의 정찰 영상의 수신할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a method to receive the reconnaissance image between the reconnaissance UAV and the armed aircraft 200 while paying a small amount of money in training the pilot's mission.

한국공개특허 2001-0086469Korean Patent Laid-Open No. 2001-0086469

본 발명의 기술적 과제는 정찰 무인기의 정찰 영상을 별도의 군용 통신망 구축없이 송수신하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 정찰 무인기의 정찰 영상을 무장 비행체에서 디스플레이하는 수단을 제공하는데 있다.
The technical problem of the present invention is to transmit / receive a reconnaissance surveillance image without a separate military communication network. It is another object of the present invention to provide a means for displaying a reconnaissance image of a reconnaissance unmanned aerial vehicle on an armed aircraft.

본 발명의 실시 형태는 3세대이동통신(3G), 4세대이동통신(4G), 와이브로망 중 어느 하나로 구현된 이동통신망; 무장을 구비하며, 탑승된 조종사에 의해 비행하는 무장 비행체; 상기 무장 비행체와 인접한 설정 거리 범위 내에서, 조종사의 탑승없이 전투 지역을 정찰하는 정찰 무인기; 상기 정찰 무인기에 마련되어 상기 이동통신망과 데이터를 송수신하며, 촬영되는 정찰 영상을 상기 이동통신망을 통하여 송신하는 제1태블릿 PC; 상기 무장 비행체에 마련되어 상기 이동통신망과 데이터를 송수신하며, 상기 정찰 영상을 상기 이동통신망을 통하여 수신하여 디스플레이하는 제2태블릿 PC;를 포함한다.The embodiments of the present invention may be applied to a mobile communication network implemented by any one of a third generation mobile communication (3G), a fourth generation mobile communication (4G), and a WiBro network; Armed vehicles equipped with arms and flying by pilots on board; A reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) for scouting a battle area without having a pilot on board within a set distance range adjacent to the armed aircraft; A first tablet PC provided in the reconnaissance unmanned aerial vehicle for transmitting and receiving data to and from the mobile communication network and transmitting a reconnaissance image through the mobile communication network; And a second tablet PC provided in the armed flight vehicle for transmitting and receiving data to and from the mobile communication network and receiving and displaying the scouting image through the mobile communication network.

상기 제1태블릿 PC는, 설정된 범위 내의 정찰 영역을 촬영하는 카메라; 촬영된 영상을 이미지 처리하여 정찰 영상을 생성하는 이미지 처리부; 상기 정찰 영상을 상기 이동통신망으로 송신하는 제1RF 송신 모듈;을 포함한다.The first tablet PC includes: a camera for photographing a reconnaissance area within a set range; An image processing unit for processing a photographed image to generate a reconnaissance image; And a first RF transmission module for transmitting the scouting image to the mobile communication network.

상기 제1태블릿 PC는, 상기 제2태블릿 PC로부터 카메라 촬영 방향 제어값을 수신하는 제1RF 수신 모듈;을 포함한다.The first tablet PC includes a first RF receiving module that receives a camera photographing direction control value from the second tablet PC.

상기 정찰 무인기는, 상기 촬영 방향 제어값에 따라서 상기 제1태블릿 PC의 촬영 방향을 상하좌우로 제어하는 카메라 구동부; 상기 카메라 구동부와 제1RF 수신 모듈이 연결되어, 상기 촬영 방향 제어값을 상기 카메라 구동부에 전송하는 직렬 유선 통신망;을 포함한다.Wherein the reconnaissance unmanned aerial vehicle comprises: a camera driver for controlling the photographing direction of the first tablet PC in up, down, left, and right directions according to the photographing direction control value; And a serial wired communication network connected to the camera driving unit and the first RF receiving module to transmit the photographing direction control value to the camera driving unit.

상기 제1태블릿 PC는, 상기 정찰 영상에서 표적을 검출하는 표적 검출부; GPS 위성 정보를 활용하여 표적의 위치 좌표를 산출하는 표적 위치 산출부;를 포함하며, 상기 표적 위치 좌표를 상기 이동통신망을 통하여 상기 제2태블릿 PC에 송신함을 특징으로 한다.The first tablet PC includes: a target detection unit for detecting a target on the scouting image; And a target position calculation unit for calculating position coordinates of a target using GPS satellite information, and transmits the target position coordinates to the second tablet PC through the mobile communication network.

상기 제2태블릿 PC는, 좌표 정보가 포함된 전자 지도를 포함하는 전자 지도 데이터베이스; 상기 정찰 영상을 디스플레이하는 제1표시부; 상기 표적 위치 좌표를 상기 전자 지도에 표시하는 제2표시부;를 포함한다.The second tablet PC includes an electronic map database including an electronic map including coordinate information; A first display unit for displaying the reconnaissance image; And a second display unit for displaying the target position coordinates on the electronic map.

상기 무장 비행체는, 조종사로부터 상기 촬영 방향 제어값을 입력받는 촬영 방향 입력부;를 포함한다.
The armed flight vehicle includes a photographing direction input unit for receiving the photographing direction control value from a pilot.

본 발명의 실시 형태에 따르면 정찰 무인기의 정찰 영상을 민간 상용 통신망을 이용하여 무장 비행체에 송수신함으로써, 별도의 군용 통신망을 구축할 필요가 없다. 따라서 정찰 영상 송수신을 위한 별도의 통신망 구축 비용을 절감할 수 있다. 또한 무장 비행체에서 정찰 영상을 디스플레이함으로써, 정찰 영상을 활용한 다양한 임무 및 훈련을 수행할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, there is no need to construct a separate military communication network by transmitting / receiving the reconnaissance unmanned reconnaissance video to / from the armed aviation body using the private commercial communication network. Therefore, it is possible to reduce the construction cost of a separate communication network for sending and receiving the reconnaissance video. Also, by displaying the reconnaissance images in the armed aircraft, various missions and training using the reconnaissance images can be performed.

도 1은 무장 비행체에서 감지되지 못하는 표적을 도시한 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정찰 무인기에서 촬영되는 정찰 영상을 공유하는 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정찰 무인기에 장착된 제1태블릿 PC의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무장 비행체에 장착된 제2태블릿 PC의 블록도이다.FIG. 1 is a diagram showing a target that can not be detected by an armed aircraft.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a system for sharing reconnaissance images taken at a reconnaissance unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a first tablet PC mounted on a surveillance unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a second tablet PC mounted on an armored vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정찰 무인기에서 촬영되는 정찰 영상을 공유하는 시스템을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정찰 무인기에 장착된 제1태블릿 PC의 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무장 비행체에 장착된 제2태블릿 PC의 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a system for sharing a reconnaissance image shot at a reconnaissance unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a first tablet PC installed in a reconnaissance unmanned aerial vehicle FIG. 4 is a block diagram of a second tablet PC mounted on an armored vehicle according to an embodiment of the present invention.

정찰 무인기를 통한 정찰 영상 공유 시스템은 이동통신망(300), 정찰 무인기(100), 무장 비행체(200), 정찰 무인기(100)에 마련된 제1태블릿 PC(101), 무장 비행체(200)에 마련된 제2태블릿 PC(201)를 구비한 무장 비행체(200)를 포함한다.The reconnaissance video sharing system using the reconnaissance unmanned aerial vehicle includes a mobile communication network 300, a reconnaissance unmanned aerial vehicle 100, an armed vehicle 200, a first tablet PC 101 provided in the reconnaissance unmanned aerial vehicle 100, 2 tablet PC 201. The tablet PC 201 includes a tablet PC 201,

이동통신망(300)은 3세대이동통신(3G), 4세대이동통신(4G), 와이브로망 등과 같은 민간 상용 이동통신망(300)으로 구현된다. 이동통신망(300)은 기지국 제어기(BSC;Base Station Controller)와 기지국(BTS;Base Base Transceiver Station)으로 이루어져, 태블릿 PC는 기지국 제어기(BSC)의 제어를 받는 기지국으로 이루어진 무선통신망을 통하여 데이터를 주고받는다. 이동통신망(300)은 CDMA에서 발전된 3세대이동통신(3Generation), LTE라 불리는 4세대이동통신(4Generation), 와이브로망(WiBro/Wireless Broadband Internet)의 인터넷망 등의 민간 상용 통신이 해당된다. 따라서 이동통신망(300)을 구축하기 위해서 별도의 군용 통신망을 구축할 필요없이 민간 이동통신망(300)이 활용될 수 있다.The mobile communication network 300 is implemented as a private commercial mobile communication network 300 such as 3G mobile communication (3G), 4th generation mobile communication (4G), and WiBro network. The mobile communication network 300 is composed of a base station controller (BSC) and a base transceiver station (BTS), and the tablet PC provides data through a wireless communication network including a base station controller (BSC) Receive. The mobile communication network 300 corresponds to private commercial communication such as 3Generation developed in CDMA, 4Generation called LTE, and Internet of WiBro / Wireless Broadband Internet. Therefore, in order to construct the mobile communication network 300, the private mobile communication network 300 can be utilized without building a separate military communication network.

무장 비행체(200)는 조종사가 탑승하여 탱크, 적군 건물, 전국 등을 무장을 발사시켜 공격할 수 있다. 그런데 무장 비행체(200)는 조종사에 의해 육안으로 관측되는 영상 정보만을 활용할 수 있어, 한계 지역 이외의 영역에 대해서는 정찰 및 공격이 불가능하다. 이를 위하여 본 발명의 실시예는 태블릿 PC(이하, '제1태블릿 PC(101)'라 함)를 구비한 정찰 무인기(100)를 이용하여 무장 비행체(200)에서 정찰이 불가능한 지역에 대해서도 공격이 가능하도록 한다. 본 발명은 정찰 무인기(100)의 제1태블릿 PC(101)에서 촬영되는 정찰 영상을 민간 통신망인 3G, 4G, 와이브로망과 같은 민간 상용 통신망을 이용하여 송수신하는 것이다. 따라서 별도의 군용 통신망 구축 비용없이 정찰 영상을 송수신하여 활용할 수 있다.The armed vehicle 200 can be attacked by launching an armed weapon to a tank, an enemy army building, or a whole country. However, the armed vehicle 200 can utilize only the visual information observed by the pilot by the naked eye, and it is impossible to reconnaissance and attack the area other than the limited area. To this end, the embodiment of the present invention utilizes the reconnaissance UAV 100 equipped with a tablet PC (hereinafter referred to as a 'first tablet PC 101') to detect an attack on an area where the reconnaissance is impossible in the armed vehicle 200 . The present invention transmits / receives a reconnaissance image photographed by a first tablet PC 101 of a reconnaissance UAV 100 using a private commercial communication network such as a 3G, 4G, or WiBro network, which is a private communication network. Therefore, it is possible to send and receive the reconnaissance video without using a separate military communication network construction cost.

정찰 무인기(100)는 무장 비행체(200)와 인접한 설정 거리 범위 내에서, 조종사의 탑승없이 전투 지역을 정찰한다. 정찰 무인기(100)는 소형 미니 헬기, RC 헬기(Remote Controller) 헬기, 대형 헬기 등과 같이 그 종류에 제한이 없으며, 원격 조정 또는 자체 인공 지능에 의하여 비행할 수 있는 비행체가 모두 해당될 수 있다.The reconnaissance unmanned aerial vehicle 100 scouts the battle area within the set distance range adjacent to the armed vehicle 200 without the pilot's boarding. The reconnaissance UAV 100 is not limited to a small mini helicopter, an RC helicopter, a large helicopter, or the like, and may be a vehicle that can be remotely controlled or can fly by its own artificial intelligence.

제1태블릿 PC(101)는 정찰 무인기(100)에 마련되어 이동통신망(300)과 데이터를 송수신하며, 촬영되는 정찰 영상을 이동통신망(300)을 통하여 송신한다. 제1태블릿 PC(101)는 안드로이드, 윈도우 등의 OS 운영체계에 의해 동작하는 이동통신 단말기로서, 카메라(130)를 구비하여 이동통신망(300)을 통하여 정찰 영상을 송신한다.The first tablet PC 101 is provided in the reconnaissance UAV 100 and transmits and receives data to and from the mobile communication network 300 and transmits the reconnaissance image to be photographed through the mobile communication network 300. The first tablet PC 101 is a mobile communication terminal operated by an OS operating system such as Android and Windows and includes a camera 130 to transmit a reconnaissance image through the mobile communication network 300.

제1태블릿 PC(101)는, 카메라(130), 이미지 처리부(140), 제1RF 송신 모듈(120)을 구비한다.The first tablet PC 101 includes a camera 130, an image processing unit 140, and a first RF transmission module 120.

카메라(130)는 영상을 촬상하며 촬상된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 CCD 이미지 센서를 구비하여, 카메라(130) 센서를 통해 촬상된 영상은 이미지 처리부(140)(ISP;Image Signal Processor)로 전송된다.The camera 130 includes a CCD image sensor that captures an image and converts the captured optical signal into an electrical signal so that the image captured through the camera 130 sensor is transmitted to the image processing unit 140 .

이미지 처리부(140)는 카메라(130)에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 영상처리부는 카메라(130)에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 프레임 영상데이터를 디스플레이의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다. 또한 이미지 처리부(140)는 영상코덱을 구비하며, 표시부에 표시되는 프레임 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 영상코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다. The image processor 140 generates screen data for displaying a video signal output from the camera 130. The image processing unit processes the image signal output from the camera 130 on a frame-by-frame basis, and outputs frame image data according to the characteristics and size of the display. The image processing unit 140 includes an image codec and compresses the frame image data displayed on the display unit in a predetermined manner or restores the compressed frame image data into original frame image data. Here, the image codec may be a JPEG codec, an MPEG4 codec, a wavelet codec, or the like.

제1RF 송신 모듈(120)은 정찰 영상을 이동통신망(300)으로 송신하는 무선 송신 처리 모듈이다. 제1RF 송신 모듈(120)은 송신되는 정찰 영상의 신호를 부호화 및 변조하는 송신데이터 처리기(미도시)와 변조된 신호에 대한 주파수를 상승 변환 및 증폭하여 송신하는 송신 안테나(미도시)를 포함한다. 따라서 제1태블릿 PC(101)는 카메라(130)에서 촬영되는 영상을 신호 처리하여 제1RF 수신 모듈(120)을 통하여 송신하여 이동통신망(300)을 거쳐 제2태블릿 PC(201)로 전송할 수 있다.The first RF transmission module 120 is a wireless transmission processing module that transmits a reconnaissance image to the mobile communication network 300. The first RF transmission module 120 includes a transmission data processor (not shown) for encoding and modulating a signal of the reconnaissance image to be transmitted and a transmission antenna (not shown) for up-converting and amplifying the frequency of the modulated signal for transmission . Accordingly, the first tablet PC 101 can process the image captured by the camera 130, transmit the image through the first RF receiving module 120, and transmit the image to the second tablet PC 201 through the mobile communication network 300 .

이밖에 제1태블릿 PC(101)는 제2태블릿 PC(201)로부터 카메라 촬영 방향 제어값을 수신하는 제1RF 수신 모듈(110)과, 촬영 방향 제어값에 따라서 제1태블릿 PC(101)의 촬영 방향을 상하좌우로 제어하는 카메라 구동부(170)와, 카메라 구동부(170)와 제1RF 수신 모듈(110)이 연결되어 촬영 방향 제어값을 카메라 구동부(170)에 전송하는 직렬 유선 통신망을 구비한다.In addition, the first tablet PC 101 includes a first RF receiving module 110 for receiving a camera photographing direction control value from the second tablet PC 201, And a serial wired communication network in which the camera driving unit 170 and the first RF receiving module 110 are connected to transmit the photographing direction control value to the camera driving unit 170. [

제1RF 수신 모듈(110)은, 변조된 신호에 대한 주파수를 하강 변환 및 증폭하여 수신하는 수신 안테나(미도시)와, 수신되는 주파수 신호를 복호화하여 촬영 방향 제어값을 수신하는 수신데이터 처리기(미도시)를 포함한다. 따라서 무장 비행체(200)에 마련된 제2태블릿 PC(201)에 입력되는 카메라 촬영 방향 제어값이, 이동통신망(300)을 통하여 정찰 무인기(100)에 마련된 제1태블릿 PC(101)로 전송될 수 있다.The first RF receiving module 110 includes a receiving antenna (not shown) for down-converting and amplifying the frequency of the modulated signal, a receiving data processor (not shown) for decoding the received frequency signal and receiving the photographing direction control value Hour). The camera photographing direction control value input to the second tablet PC 201 provided in the armed vehicle 200 can be transmitted to the first tablet PC 101 provided in the reconnaissance UAV 100 through the mobile communication network 300 have.

카메라 구동부(170)는 제1태블릿 PC(101)의 카메라(130)의 촬영 방향을 제어하는 구동 드라이버다. 카메라(130)가 제1태블릿 PC(101)에 고정 매립된 형태라면, 제1태블릿 PC(101)의 거치 방향을 조정함으로써 카메라(130)의 촬영 방향을 다르게 설정할 수 있다. 따라서 무장 비행체(200)의 제2태블릿 PC(201)에서 송신되는 카메라 촬영 방향 제어값에 따라서 정찰 무인기(100)의 제1태블릿 PC(101)의 촬영 방향이 제어될 수 있다.The camera driver 170 is a driver for controlling the shooting direction of the camera 130 of the first tablet PC 101. [ If the camera 130 is fixedly embedded in the first tablet PC 101, the shooting direction of the camera 130 can be set differently by adjusting the mounting direction of the first tablet PC 101. [ Therefore, the photographing direction of the first tablet PC 101 of the reconnaissance UAV 100 can be controlled according to the camera photographing direction control value transmitted from the second tablet PC 201 of the armed vehicle 200.

카메라 구동부(170)와 제1태블릿 PC(101)는 정찰 무인기(100)에 마련되는 직렬 유선 통신망을 통하여 연결될 수 있다. 참고로 직렬 유선 통신망은 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있다.The camera driver 170 and the first tablet PC 101 may be connected through a serial wired communication network provided in the surveillance UAV 100. For reference, the serial wired communication network may be a wired communication method such as Ethernet, universal serial bus, IEEE 1394, serial communication, and parallel communication.

또한 제1태블릿 PC(101)는 정찰 영상 이외에 정찰 영상 내의 표적 위치를 파악하여 이동통신망(300)을 통하여 무장 비행체(200)에 장착된 제2태블릿 PC(201)로 전송할 수 있다. 이를 위하여 제1태블릿 PC(101)는 정찰 영상에서 표적을 검출하는 표적 검출부(150)와, GPS 위성 정보를 활용하여 검출된 표적의 위치 좌표를 산출하는 부표적 위치 산출부(160)를 포함한다.In addition, the first tablet PC 101 can acquire the target position in the reconnaissance image in addition to the reconnaissance image, and transmit the target position to the second tablet PC 201 mounted on the armed vehicle 200 through the mobile communication network 300. To this end, the first tablet PC 101 includes a target detection unit 150 for detecting a target in the reconnaissance image and a sub-target position calculation unit 160 for calculating the position coordinates of the target detected using the GPS satellite information .

표적 검출부(150)는 정찰 영상에서 표적을 검출하는데, 정찰 영상 내의 각 유닛 이미지의 형상을 추출하여 미리 등록한 적군 표적과 임계치 이내의 유사성을 가지는 유닛 이미지 형상을 표적으로 검출할 수 있다.The target detection unit 150 may detect a target on a reconnaissance image, and may detect the shape of each unit image in the reconnaissance image and detect a unit image shape having a similarity within a threshold with a previously registered enemy target.

표적 위치 산출부(160)는 검출된 표적의 위치 좌표를 산출한다. 표적 위치를 산출하는 방식은 다양한 방식이 있을 수 있다. 예를 들어, GPS 위성 정보를 활용할 수 있는데, 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신한 위성 정보를 활용하여 정찰 무인기(100)(제1태블릿 PC(101))의 현재 위치를 산출하는 GPS 위치 산출부를 더 구비하여 활용할 수 있다. 따라서 표적 위치 산출은, 정찰 무인기(100)의 현재 위치에서 카메라(130)가 향하는 촬영 방향각을 고려하여 정찰 영상의 좌표 지도를 생성한 후, 검출된 표적의 위치를 정찰 영상의 좌표 지도에 맵핑함으로써, 표적의 위치 좌표를 산출할 수 있다.The target position calculating section 160 calculates the position coordinates of the detected target. There are various ways of calculating the target position. For example, it is possible to utilize GPS satellite information, and a GPS position calculation unit for calculating the current position of the reconnaissance UAV 100 (first tablet PC 101) using satellite information received from three or more GPS satellites . Therefore, the target position calculation is performed by generating a coordinate map of the reconnaissance image in consideration of the photographing direction angle of the camera 130 at the current position of the reconnaissance UAV 100, and then mapping the detected position of the target to the coordinate map of the reconnaissance image , The position coordinates of the target can be calculated.

산출된 표적의 위치 좌표는 이동통신망(300)을 통하여 무장 비행체(200)에 탑재된 제2태블릿 PC(201)에 송신됨으로써 정찰 영상을 무장 비행체(200)의 조종사가 열람할 수 있다.
The coordinates of the calculated target are transmitted to the second tablet PC 201 mounted on the armed vehicle 200 through the mobile communication network 300, so that the pilot of the armed vehicle 200 can view the reconnaissance image.

한편, 무장 비행체(200)는, 무장을 구비하며, 탑승된 조종사에 의해 비행하는 비행체를 말하는 것으로서, 코브라, 아팟치와 같은 무장 헬기 등이 해당될 수 있다. 무장은 미사일, 유도 미사일, 발칸포와 같은 폭발체, 탄환체로서 표적 파괴 및 인명 살상이 가능한 무기를 말한다. 무장 비행체(200)에 조종사가 탑승하여 탱크, 적군 건물, 전국 등을 무장을 발사시켜 공격할 수 있다. 그런데, 무장 비행체(200)는 조종사에 의해 육안으로 관측되는 영상 정보만을 활용할 수 있어, 육안 관측 지역 이외의 영역에 대해서는 정찰 및 공격이 불가능하다.On the other hand, the armed vehicle 200 is an armed helicopter such as Cobra, Apochi, or the like, which is equipped with a weapon and flying by the pilots on board. An armed weapon is a weapon capable of destroying targets and killing people, such as missiles, guided missiles, explosives such as bull cannons, and ammunition. A pilot can ride on a militant vehicle (200) to attack a tank, an enemy building, or the entire country by launching an armed weapon. However, since the armed vehicle 200 can utilize only the visual information observed by the pilot by the naked eye, it is impossible to reconnaissance and attack the area other than the naked eye observation area.

육안 관측 지역 이외의 지역에 있는 표적을 검출하고 공격하는데 있어서, 본 발명의 실시예는 제2태블릿 PC(201)를 무장 비행체(200)에 구비한다. 정찰 무인기(100)에 탑재된 제1태블릿 PC(101)로부터 송신되는 정찰 영상 및 표적을 무장 비행체(200)에 마련된 제2태블릿 PC(201)에 디스플레이함으로써, 조종사가 안전한 위치에서 표적을 공격할 수 있다.In detecting and attacking a target in a region other than the naked eye observation region, the embodiment of the present invention includes the second tablet PC 201 in the armed flight body 200. A reconnaissance image and a target transmitted from the first tablet PC 101 mounted on the reconnaissance UAV 100 are displayed on the second tablet PC 201 provided in the armed vehicle 200 so that the pilot can attack the target in a safe position .

이를 위하여 제2태블릿 PC(201)는 제2RF 수신 모듈(210), 제2RF 송신 모듈(220), 전자 지도 데이터베이스(250), 제1표시부(230), 제2표시부(240)를 구비한다.To this end, the second tablet PC 201 includes a second RF receiving module 210, a second RF transmitting module 220, an electronic map database 250, a first display unit 230, and a second display unit 240.

제2RF 수신 모듈(210)은, 변조된 신호에 대한 주파수를 하강 변환 및 증폭하여 수신하는 수신 안테나(미도시)와, 수신되는 주파수 신호를 복호화하여 정찰 영상을 수신하는 수신데이터 처리기(미도시)를 포함한다.The second RF receiving module 210 includes a receiving antenna (not shown) for down-converting and amplifying the frequency of the modulated signal, a receiving data processor (not shown) for decoding the received frequency signal and receiving the reconnaissance image, .

제2RF 송신 모듈(220)은 카메라 촬영 방향 제어값을 이동통신망(300)으로 송신하는 무선 송신 처리 모듈이다. 제2RF 송신 모듈(220)은 송신되는 촬영 방향 제어값의 신호를 부호화 및 변조하는 송신데이터 처리기(미도시)와 변조된 신호에 대한 주파수를 상승 변환 및 증폭하여 송신하는 송신 안테나(미도시)를 포함한다. The second RF transmission module 220 is a wireless transmission processing module for transmitting the camera photographing direction control value to the mobile communication network 300. The second RF transmission module 220 includes a transmission data processor (not shown) for encoding and modulating a signal of a photographing direction control value to be transmitted and a transmission antenna (not shown) for up-converting and amplifying the frequency of the modulated signal and transmitting the amplified signal .

전자 지도 데이터베이스(250)는, 좌표 정보가 표시된 전자 지도가 마련된 데이터베이스로서 각 지역마다의 좌표 정보가 포함된 전자 지도를 구비하고 있다.The electronic map database 250 is provided with an electronic map in which coordinate information is displayed, and has an electronic map including coordinate information for each area.

제1표시부(230)는 제1태블릿 PC(101)로부터 수신되는 정찰 영상을 실시간으로 업데이트하여 디스플레이한다. 이러한 정찰 영상은 정지영상, 동영상 등과 같이 그 종류에 제한이 없다.The first display unit 230 updates and displays the reconnaissance image received from the first tablet PC 101 in real time. Such reconnaissance images are not limited in their kinds, such as still images and moving images.

제2표시부(240)는 제1태블릿 PC(101)로부터 수신되는 표적의 위치 좌표를 전자 지도에 표시한다. 표적의 위치 좌표에 따라서 각 표적들을 전자 지도에 표시함으로써, 조종사가 표적의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다. 전자 지도에 표시되는 표적 위치를 확인하여 무장 비행체(200)의 조종사는 표적을 공격할 수 있게 된다.The second display unit 240 displays the coordinates of the position of the target received from the first tablet PC 101 on the electronic map. By displaying each of the targets on the electronic map according to the position coordinates of the target, the pilot can confirm the position of the target in real time. The pilot of the armed vehicle 200 can attack the target by confirming the target position displayed on the electronic map.

또한 무장 비행체(200)는 조종사로부터 촬영 방향 제어값을 입력받는 촬영 방향 입력부(260)를 더 추가적으로 구비할 수 있다. 무장 비행체(200)의 조종사는 정찰 무인기(100)의 제1태블릿 PC(101)의 촬영 방향을 제어할 수 있게 됨으로써, 조종사는 원하는 방향의 정찰 영상을 제1표시부(230)에 통하여 열람할 수 있다.
In addition, the armed vehicle 200 may further include a photographing direction input unit 260 for receiving a photographing direction control value from the pilot. The pilot of the armed vehicle 200 can control the photographing direction of the first tablet PC 101 of the reconnaissance UAV 100 so that the pilot can view the reconnaissance image in the desired direction through the first display unit 230 have.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100:정찰 무인기 101:제1태블릿 PC
200:무장 비행체 201:제2태블릿 PC
300:이동통신망100: Reconnaissance UAV 101: 1st Tablet PC
200: Armed aircraft 201: 2nd Tablet PC
300: mobile communication network

Claims (7)

별도의 통신망을 구축함이 없이 3세대이동통신(3G), 4세대이동통신(4G), 와이브로망 중 어느 하나의 상용 통신망으로 구현된 이동통신망;
무장을 구비하며, 탑승된 조종사에 의해 육안으로 관측되는 영상 정보를 활용하여 비행하는 무장 비행체;
상기 무장 비행체와 인접한 설정 거리 범위 내에서, 조종사의 탑승 없이 전투 지역을 정찰하는 정찰 무인기;
상기 정찰 무인기에 마련되어 상기 이동통신망과 데이터를 송수신하며, 촬영되는 정찰 영상을 상기 이동통신망을 통하여 송신하는 제1태블릿 PC;
상기 무장 비행체에 마련되어 상기 이동통신망과 데이터를 송수신하며, 상기 정찰 영상을 상기 이동통신망을 통하여 수신하여 디스플레이하는 제2태블릿 PC;
상기 제1태블릿 PC의 거치 방향을 조정하여 촬영 방향을 상하좌우로 제어하는 카메라 구동부; 및
상기 제1태블릿 PC로부터 촬영 방향 제어값을 상기 카메라 구동부에 전송하는 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication) 중 어느 하나의 직렬 유선 통신망;을 포함하고,
상기 제1태블릿 PC는,
고정 매립되어 설정된 범위 내의 정찰 영역을 촬영하는 카메라;
촬영된 영상을 이미지 처리하여 정찰 영상을 생성하는 이미지 처리부;
상기 정찰 영상을 상기 이동통신망으로 송신하는 제1RF 송신 모듈; 및
상기 제2태블릿 PC로부터 상기 촬영 방향 제어값을 수신하는 제1RF 수신 모듈;을 포함하는 정찰 영상 공유 시스템.
A mobile communication network implemented as a commercial communication network of any one of a third generation mobile communication (3G), a fourth generation mobile communication (4G), and a WiBro network without establishing a separate communication network;
An armed aviation body equipped with a weapon and flying using visual information observed with the naked eye by a pilot on board;
A reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) for scouting a battle area without having a pilot on board within a set distance range adjacent to the armed aircraft;
A first tablet PC provided in the reconnaissance unmanned aerial vehicle for transmitting and receiving data to and from the mobile communication network and transmitting a reconnaissance image through the mobile communication network;
A second tablet PC provided in the armed flight vehicle for transmitting and receiving data to and from the mobile communication network and receiving and displaying the scouting image through the mobile communication network;
A camera driving unit for adjusting the mounting direction of the first tablet PC so as to control the photographing direction vertically and horizontally; And
An Ethernet, a universal serial bus, an IEEE 1394, a serial communication, and a parallel communication for transmitting a photographing direction control value from the first tablet PC to the camera driver A serial wired communication network,
The first tablet PC includes:
A camera for photographing a reconnaissance area fixedly embedded in a set range;
An image processing unit for processing a photographed image to generate a reconnaissance image;
A first RF transmission module for transmitting the scouting image to the mobile communication network; And
And a first RF receiving module for receiving the photographing direction control value from the second tablet PC.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제1태블릿 PC는,
상기 정찰 영상에서 표적을 검출하는 표적 검출부;
GPS 위성 정보를 활용하여 표적의 위치 좌표를 산출하는 표적 위치 산출부;
를 포함하며, 상기 표적 위치 좌표를 상기 이동통신망을 통하여 상기 제2태블릿 PC에 송신함을 특징으로 하는 정찰 영상 공유 시스템.
The tablet PC according to claim 1,
A target detection unit for detecting a target in the reconnaissance image;
A target position calculation unit for calculating position coordinates of a target using GPS satellite information;
And transmitting the target position coordinates to the second tablet PC through the mobile communication network.
청구항 5에 있어서, 상기 제2태블릿 PC는,
좌표 정보가 포함된 전자 지도를 포함하는 전자 지도 데이터베이스;
상기 정찰 영상을 디스플레이하는 제1표시부;
상기 표적 위치 좌표를 상기 전자 지도에 표시하는 제2표시부;
를 포함하는 정찰 영상 공유 시스템.
6. The tablet PC according to claim 5,
An electronic map database including an electronic map including coordinate information;
A first display unit for displaying the reconnaissance image;
A second display unit for displaying the target position coordinates on the electronic map;
Wherein the video image is recorded on the recording medium.
청구항 6에 있어서, 상기 무장 비행체는,
조종사로부터 상기 촬영 방향 제어값을 입력받는 촬영 방향 입력부;
를 포함하는 정찰 영상 공유 시스템.7. The method of claim 6,
A photographing direction input unit for receiving the photographing direction control value from the pilot;
Wherein the video image is recorded on the recording medium.
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