KR101825842B1 - 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템 - Google Patents

위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템 Download PDF

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양종렬
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복합 센싱을 통해 사용자의 위급 상황을 모니터링 하고, 위급 상황이 감지되면 초음파 신호를 이용하여 제1 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 스마트 장치; 상기 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신하고, 관제 센터로 상기 제1 위급 상황 알림 메시지가 수신된 시간 정보를 더 포함하는 제2 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 적어도 하나의 중계 장치; 및 상기 제2 위급 상황 알림 메시지를 수신하고, 상기 제2 위급 상황 알림 메시지에 포함된 정보를 기반으로 상기 스마트 장치의 위치를 추정하는 관제 센터를 포함한다.

Description

위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR NOTIFYING THE EMERGENCY SITUATION AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 스마트 장치를 기반으로 수중에서도 사용자의 위급 상황을 알릴 수 있도록 하기 위한 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템에 관한 것이다.
해상에서의 인명피해는 매해 꾸준히 발생하고 있다. 선박 사고뿐만 아니라 해상에서의 작업 또는 작전 중 조난자가 발생할 경우, 그 조난자가 타인 또는 타선박에 의해 발견되기 어려울 뿐만 아니라 위치 또한 추정이 어려워 사망사고로 이어지기 쉽다.
더욱이, 사고가 발생한 지점에 머물러 있지 못하고 파도에 휩쓸려 표류하게 되기 때문에 시간이 경과할수록 구조가 어려워진다. 또한, 물에 빠진 상태, 즉 수중에서는 무선 통신이 불가능하여 무선 단말을 통한 위치 추적도 불가능하므로 신속한 구조가 어려워지는 것이 대부분이다.
이를 위해 종래에는 선박의 비정상적인 움직임을 감지하여 위급 상황을 전달하거나, 조난자를 발견한 타인이 관제 센터에 위급 상황을 통보하는 등의 수동적인 전달 체계를 이용하고 있다.
그러나, 조난자 주변에 타선박이 지나갈 가능성이 크지 않고, 지나간다 하더라도 기상, 파도 등의 주변 환경에 따라 조난자를 발견하지 못할 수 있다. 또한, 타인이 조난자를 발견하고 위급 상황을 관제 센터에 알리기까지의 과정들이 모두 수동적으로 이루어지기 때문에 신속한 구조가 어렵다는 문제점이 있다.
따라서, 무선 통신이 불가능한 상황에서도 사용자 위급 상황을 정확하게 감지하고, 그 사용자의 위치를 빠르고 신속하게 추정할 필요가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 웨어러블 기기를 기반으로 복합 센싱 기술을 이용하여 사용자의 위급 상황을 정확하게 감지할 수 있도록 하는 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 웨어러블 기기를 기반으로 초음파 신호를 이용하여 무선 통신이 불가능한 상황에서도 사용자의 위급 상황을 신속하게 알릴 수 있도록 하는 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 웨어러블 기기를 기반으로 위급 상황에 놓인 사용자의 위치를 정확하게 추적하여 신속한 구조가 가능하도록 하는 위급 상황 알림 장치와 방법, 및 그 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 위급 상황 알림 시스템은 복합 센싱을 통해 사용자의 위급 상황을 모니터링 하고, 위급 상황이 감지되면 초음파 신호를 이용하여 제1 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 스마트 장치; 상기 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신하고, 관제 센터로 상기 제1 위급 상황 알림 메시지가 수신된 시간 정보를 더 포함하는 제2 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 적어도 하나의 중계 장치; 및 상기 제2 위급 상황 알림 메시지를 수신하고, 상기 제2 위급 상황 알림 메시지에 포함된 정보를 기반으로 상기 스마트 장치의 위치를 추정하는 관제 센터를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 위급 상황 알림 장치는 복합 센싱을 통해 사용자의 상태를 감지하기 위한 센싱부; 무선통신 연결상태 및 상기 센싱부로부터 출력되는 신호 중 적어도 하나의 이상 여부를 모니터링 하는 모니터링부; 상기 모니터링 결과에 따라 위급 상황을 감지하는 감지부; 및 위급 상황 감지 시, 초음파 신호를 이용하여 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 송신부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 위급 상황 알림 방법은 복합 센싱을 통해 사용자의 상태를 감지하기 단계; 무선통신 연결상태 및 상기 복합 센싱을 통해 출력되는 신호 중 적어도 하나의 이상 여부를 모니터링 하는 단계; 상기 모니터링 결과에 따라 위급 상황을 감지하는 단계; 및 위급 상황 감지 시, 초음파 신호를 이용하여 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 스마트 장치를 기반으로 복합 센싱 기술을 이용하여 사용자의 위급 상황을 정확하게 감지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 스마트 장치를 기반으로 초음파 신호를 이용하여 무선 통신이 불가능한 상황에서도 사용자의 위급 상황을 신속하게 알릴 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 스마트 장치를 기반으로 위급 상황에 놓인 사용자의 위치를 정확하게 추적하여 신속한 구조가 가능하도록 한다.
도 1a은 본 발명에 따라 자신의 선박을 기반으로 하는 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 도면,
도 1b는 본 발명에 따라 주변의 다른 선박을 기반으로 하는 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 도면,
도 1c는 본 발명에 따라 주변의 부유 장치를 기반으로 하는 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 위급 상황 알림 장치를 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 위급 상황 알림 장치의 위급 상황 알림 방법을 나타내는 순서도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위급 상황 알림 장치의 위급 상황 알림 방법을 나타내는 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 흐름도.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 명세서에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 명세서의 실시 예를 설명하면서, 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
또한, 본 명세서의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
본 발명은 착용 가능한 스마트 장치를 기반으로 수중에서 사용자의 위급 상황를 정확히 감지하여 알리고자 하는 것으로, 복합 센싱 기술을 이용하여 보다 정확한 위급 상황을 감지하고, 물을 매개로 하는 초음파 신호를 기반으로 위급 상황을 알림으로써 무선통신이 불가능한 수중 상황에서도 신속하게 구조 요청을 한다. 이하에서 실시 예 및 도면을 통해 본 발명에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1a은 본 발명에 따라 자신의 선박을 기반으로 하는 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 도면이고, 도 1b는 본 발명에 따라 주변의 다른 선박을 기반으로 하는 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 도면이며, 도 1c는 본 발명에 따라 주변의 부유 장치를 기반으로 하는 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 도면이다. 이는 스마트 장치로부터 송신된 위급 상황 알림을 관제 센터로 전달하는 중계 장치를 달리하는 상황에 대한 각각의 실시 예를 나타낸 것이다.
먼저, 도 1a에서는 중계 장치를 자신의 선박(130)으로 하는 경우를 나타내는 것으로, 스마트 장치(110)는 물을 매개로 하는 초음파 신호를 기반으로 자신의 선박(130)으로 위급 상황 알림을 송신하고, 이를 수신한 선박(130)이 관제 센터(150)로 위급 상황 알림을 전달한다.
도 1b에서는 중계 장치를 타인의 선박들(130-1, 130-2)로 하는 경우를 나타내는 것으로, 스마트 장치(110)는 물을 매개로 하는 초음파 신호를 기반으로 주변에 인접한 선박들(130-1, 130-2)로 위급 상황 알림을 송신하고, 이를 수신한 각각의 선박들(130-1, 130-2)이 관제 센터(150)로 위급 상황 알림을 전달한다.
도 1c에서는 중계 장치를 부유 장치들(170-1, 170-2)로 하는 경우를 나타내는 것으로, 스마트 장치(110)는 물을 매개로 하는 초음파 신호를 기반으로 주변에 인접한 부유 장치들(170-1, 170-2)로 위급 상황 알림을 송신하고, 이를 수신한 각각의 부유 장치들(170-1, 170-2)이 관제 센터(150)로 위급 상황 알림을 전달한다.
상기한 실시 예에서는 하나 또는 두 개의 중계 장치를 기반으로 하는 경우로 각각 한정하여 설명하였으나, 중계 장치의 개수는 정해져 있지 않으며 스마트 장치를 기준으로 일정 거리에 인접해 있는 것이면 위급 상황 알림을 송신하도록 한다. 아울러, 상기한 실시 예에서는 중계 장치가 자신의 선박, 타선박 및 부유 장치인 경우로 각각 한정하여 설명하였으나, 스마트 장치와 인접한 것이면 중계 장치의 종류와 무관하게 혼합되어 이용될 수도 있다. 즉, 중계 장치는 그 개수와 종류를 한정하지 않고 적용 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 위급 상황 알림 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위급 상황 알림 장치는 센싱부(201), 모니터링부(203), 감지부(205) 및 송신부(207)를 포함하며, 여기서 위급 상황 알림 장치는 착용 가능한 스마트 장치이다.
센싱부(201)는 복합 센싱을 통해 사용자의 상태를 감지하며, 도시하지는 않았지만 센싱부(201)는 사용자의 움직임을 인식하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제1 센싱부와 비접촉 무전극 방식으로 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센싱부를 포함하여 구성된다. 예를 들어, 제1 센싱부는 자이로 센서(gyroscope), 가속도 센서(accelerometer), 기울기 센서(tilt sensor), 각속도 센서(angular velocity sensor), 자기 센서(magnetometer) 온도 센서(temperature sensor) 및 습도 센서(humidity sensor) 등, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 한편, 제2 센싱부는 광 센서(photo sensor), 심박 센서(heart rate sensor) 및 바이오 센서(biosensor) 등, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
즉, 센싱부(201)는 복합 센싱을 통해 사용자의 움직임 및/또는 생체 신호를 감지한다.
모니터링부(203)는 위급 상황 알림 장치의 무선통신 연결상태 및 센싱부(201)로부터 출력되는 신호 중 적어도 하나의 이상 여부를 모니터링 한다.
위급 상황 알림 장치는 무선통신을 이용하는 스마트 장치이며, 이는 수중 상황에서는 무선통신이 불가능하다. 따라서, 모니터링부(203)는 1차적으로 무선통신 연결상태를 주기적으로 모니터링 한다.
다만, 보다 명확한 위급 상황 감지를 위해 모니터링부(203)는 2차적으로 상기 센싱부(201)의 제1 센싱부로부터 출력되는 신호를 모니터링 한다. 제1 센싱부는 사용자의 움직임을 센싱하기 위한 것으로 사용자가 물에 빠졌다면 허우적거리는 움직임에 의해 비정상적인 신호가 출력되게 된다.
이후, 모니터링부(203)는 최종적으로 상기 센싱부(201)의 제2 센싱부로부터 출력되는 신호를 모니터링 한다. 제2 센싱부는 생체 신호를 센싱하기 위한 것으로, 만약 제2 센싱부가 수중에서 동작 불가능한 광학 방식 기반의 센서들로 구성된 경우에는 사용자가 물에 빠졌다면 센싱되는 신호를 출력할 수 없다. 이 경우, 모니터링부(203)는 제2 센싱부로부터 신호가 정상적으로 출력되는지 여부를 모니터링 한다.
한편, 만약 제2 센싱부가 수중에서 동작 가능한 전자기파 특성 기반의 센서들로 구성된 경우에는 사용자가 물에 빠졌다면 신호를 센싱하여 출력한다. 이 경우, 모니터링부(203)는 사용자의 심박수가 빨라지는 등의 신체적 변화로 인해 비정상적인 신호가 출력되는지 여부를 모니터링 한다.
감지부(205)는 상기 모니터링부(203)의 모니터링 결과에 따라 사용자의 위급 상황을 감지한다.
모니터링 결과, 무선통신 연결상태가 비정상으로 판단되는 경우, 사용자가 물에 빠진 상황 즉, 위급 상황인 것으로 1차적으로 감지할 수 있다.
이후, 제1 센싱부로부터 출력되는 신호가 비정상으로 판단되는 경우, 사용자가 물에 빠진 상황 즉, 위급 상황인 것으로 2차적으로 감지할 수 있다.
최종적으로, 제2 센싱부로부터 신호가 출력되지 않거나 또는 출력되는 신호가 비정상인 것으로 판단되는 경우, 사용자가 물에 빠진 상황 즉, 위급 상황인 것으로 최종적으로 감지할 수 있다.
송신부(207)는 상기 감지부(205)에서 위급 상황으로 감지한 경우, 초음파 신호를 기반으로 인접한 중계 장치로 위급 상황 알림을 송신한다. 이때, 인접한 중계 장치는 자신의 선박, 타선박 및 부양 장치 중 적어도 하나가 될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 위급 상황 알림 장치의 위급 상황 알림 방법을 나타내는 순서도이다.
위급 상황 알림 장치 즉, 스마트 장치에서 센싱부(201)는 사용자의 움직임 및/또는 생체 신호에 대한 복합 센싱을 수행한다(S301).
모니터링부(203)는 상기 스마트 장치의 무선통신 연결상태 및 상기 센싱부(201)로부터 출력되는 신호의 이상 여부를 모니터링 함으로써 결과적으로 사용자의 상태를 모니터링 한다(S303).
감지부(205)는 상기 모니터링부(203)의 모니터링 결과에 따라 사용자의 위급 상황을 감지한다(S305). 여기서, 감지부(205)는 상기 모니터링부(203)의 모니터링 결과, 스마트 장치의 무선통신 연결상태 및 상기 센싱부(201)로부터 출력되는 신호가 모두 비정상인 경우에 사용자가 위급 상황인 것으로 간주한다.
송신부(207)는 상기 감지부(205)에서 위급 상황으로 감지한 경우, 초음파 신호를 기반으로 인접한 중계 장치로 위급 상황 알림을 송신한다(S307).
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위급 상황 알림 장치의 위급 상황 알림 방법을 나타내는 순서도이다.
구체적으로 살펴보면, 위급 상황 알림 장치는 무선통신 연결상태가 정상인지 여부를 모니터링 한다(S401). 그 모니터링 결과, 만약 무선통신 연결상태가 정상이라면 계속해서 주기적으로 이러한 모니터링을 반복한다.
반면에, 만약 무선통신 연결상태가 비정상이라면 위급 상황 알림 장치에 내장된 센서의 출력 신호가 정상적으로 발생하는지 여부를 모니터링 한다(S403). 그 모니터링 결과, 만약 내장된 센서의 출력 신호가 정상이라면 S401 단계로 진행하여 주기적으로 모니터링을 반복한다.
반면에, 만약 내장된 센서의 출력 신호가 비정상이라면 생체 신호 감지 센서의 출력 신호가 정상적으로 발생하는지 또는 출력 신호가 정상인지 여부를 모니터링 한다(S405). 그 모니터링 결과, 만약 생체 신호 감지 센서의 출력 신호가 정상적으로 발생하거나 또는 출력 신호가 정상이라면 S401 단계로 진행하여 주기적으로 모니터링을 반복한다.
반면에, 만약 생체 신호 감지 센서의 출력 신호가 발생하지 않거나 비정상이라면 사용자가 위급 상황인 것으로 감지한다(S407).
이후, 초음파 신호를 기반으로 인접한 중계 장치로 위급 상황 알림을 송신한다(S409).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위급 상황 알림 시스템을 나타내는 흐름도이다.
스마트 장치(110)는 무선통신 연결상태, 내장 센서 출력 신호 및 생체 신호 감지 센서를 순차적으로 모니터링 한다(S501). 이때, S501 단계는 유동적으로 변동될 수 있기 때문에 점선으로 표시하였으며, 무선통신 연결상태가 비정상인 것으로 판단된 경우에 내장 센서 출력 신호를 모니터링 하고, 내장 센서 출력 신호가 비정상인 것으로 판단된 경우에 생체 신호 감지 센서를 모니터링 하게 되는 것이다. 만약, 세 가지 중 어느 하나라도 정상인 것으로 판단되면, S501 단계를 주기적으로 수행한다.
이후, 스마트 장치(110)는 상기 모니터링 결과에 따라 위급 상황을 감지하고(S503), 초음파 신호를 기반으로 인접한 적어도 하나의 중계 장치(130)로 제1 위급 상황 알림 메시지를 송신한다(S505).
중계 장치(130)는 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신하면 제2 위급 상황 알림 메시지를 생성한다(S507).
만약, 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신한 중계 장치가 제1 위급 상황 알림 메시지를 송신한 스마트 장치와 연동된 선박이라면, 선박의 위치 정보와 제1 위급 상황 알림 메시지가 수집된 시간 정보를 포함하는 제2 위급 상황 알림 메시지를 생성한다.
한편, 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신한 중계 장치가 인접한 타선박이라면, 제1 위급 상황 알림 메시지가 수집된 시간 정보만을 포함하는 제2 위급 상황 알림 메시지를 생성한다.
또, 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신한 중계 장치가 인접한 부유 장치라면, 부유 장치의 위치 정보와 제1 위급 상황 알림 메시지가 수집된 시간 정보를 포함하는 제2 위급 상황 알림 메시지를 생성한다.
이후, 중계 장치(130)는 생성된 제2 위급 상황 알림 메시지를 관제 센터(150)로 송신한다(S509).
관제 센서(150)는 제2 위급 상황 알림 메시지를 수신하면 제2 위급 상황 알림 메시지에 포함된 정보를 기반으로 위급 상황이 발생한 위치를 추정한다(S511).
만약, 제2 위급 상황 알림 메시지에 선박의 위치 정보와 수집 시간 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 스마트 장치(110)와 연동된 선박에서 송신한 것으로 판단하여 선박의 위치를 위급 상황이 발생한 위치로 추정한다.
한편, 제2 위급 상황 알림 메시지에 수집 시간 정보만이 포함되어 있는 경우, 상기 스마트 장치(110)에 인접한 선박에서 송신한 것으로 판단하고, 그 수집 시간 정보를 기반으로 각 ID에 해당하는 대략적인 위치를 위급 상황이 발생한 위치로 추정한다.
또, 제2 위급 상황 알림 메시지가 부양 장치의 위치 정보와 수집 시간 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 스마트 장치(110)에 인접한 부양 장치에서 송신한 것으로 판단하고, 그 수집 시간 정보를 기반으로 각 ID에 해당하는 대략적인 위치를 위급 상황이 발생한 위치로 추정한다.
이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 스마트 장치
130: 자신의 선박
130-1, 130-2: 타인의 선박
150: 관제 센터
170-1, 170-2: 부양 장치
201: 센싱부
203: 모니터링부
205: 감지부
207: 송신부

Claims (25)

  1. 복합 센싱을 통해 사용자의 위급 상황을 모니터링 하고, 위급 상황이 감지되면 초음파 신호를 이용하여 제1 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 스마트 장치;
    상기 제1 위급 상황 알림 메시지를 수신하고, 관제 센터로 상기 제1 위급 상황 알림 메시지가 수신된 시간 정보를 더 포함하는 제2 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 적어도 하나의 중계 장치; 및
    상기 제2 위급 상황 알림 메시지를 수신하고, 상기 제2 위급 상황 알림 메시지에 포함된 정보를 기반으로 상기 스마트 장치의 위치를 추정하는 관제 센터를 포함하고,
    상기 스마트 장치는,
    복합 센싱을 통해 사용자의 상태를 감지하기 위한 센싱부;
    무선통신 연결상태 및 상기 센싱부로부터 출력되는 신호 중 적어도 하나의 이상 여부를 모니터링 하는 모니터링부;
    상기 모니터링 결과에 따라 위급 상황을 감지하는 감지부; 및
    위급 상황 감지 시, 상기 제1 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 송신부를 포함하고,
    상기 센싱부는,
    상기 사용자의 움직임을 인식하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제1 센싱부; 및
    비접촉 무전극 방식으로 상기 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센싱부를 포함하고,
    상기 모니터링부는,
    상기 무선통신 연결상태의 정상 여부를 판단하고, 상기 무선통신 연결상태가 비정상이라 판단되면 상기 제1 센싱부로부터 출력되는 신호의 정상 여부를 판단하고, 상기 제1 센싱부로부터 출력되는 신호가 비정상이라 판단되면 제2 센싱부로부터 출력되는 신호의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 센싱부는,
    수중에서 동작 가능한 적어도 하나의 센서 및 수중에서 동작 불가능한 적어도 하나의 센서 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 제2 센싱부가 수중에서 동작 가능한 적어도 하나의 센서로 구성된 경우, 상기 제2 센싱부로부터 출력되는 신호가 정상적으로 발생하는지 여부를 판단하고,
    상기 제2 센싱부가 수중에서 동작 불가능한 적어도 하나의 센서로 구성된 경우, 상기 제2 센싱부로부터 출력되는 신호가 정상인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱부는,
    자이로 센서(gyroscope), 가속도 센서(accelerometer), 기울기 센서(tilt sensor), 각속도 센서(angular velocity sensor), 자기 센서(magnetometer), 온도 센서(temperature sensor) 및 습도 센서(humidity sensor) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 센싱부는,
    광 센서(photo sensor), 심박 센서(heart rate sensor) 및 바이오 센서(biosensor) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 신호는,
    물을 매개로 하는 것임을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 중계 장치는,
    선박 및/또는 부양 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 시스템.
  11. 복합 센싱을 통해 사용자의 상태를 감지하기 위한 센싱부;
    무선통신 연결상태 및 상기 센싱부로부터 출력되는 신호 중 적어도 하나의 이상 여부를 모니터링 하는 모니터링부;
    상기 모니터링 결과에 따라 위급 상황을 감지하는 감지부; 및
    위급 상황 감지 시, 초음파 신호를 이용하여 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 송신부를 포함하고,
    상기 센싱부는,
    사용자의 움직임을 인식하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제1 센싱부; 및
    비접촉 무전극 방식으로 상기 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센싱부를 포함하고,
    상기 모니터링부는,
    상기 무선통신 연결상태의 정상 여부를 판단하고, 상기 무선통신 연결상태가 비정상이라 판단되면 상기 제1 센싱부로부터 출력되는 신호의 정상 여부를 판단하고, 상기 제1 센싱부로부터 출력되는 신호가 비정상이라 판단되면 제2 센싱부로부터 출력되는 신호의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 장치.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 센싱부는,
    수중에서 동작 가능한 적어도 하나의 센서 및 수중에서 동작 불가능한 적어도 하나의 센서 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 장치.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 제2 센싱부가 수중에서 동작 가능한 적어도 하나의 센서로 구성된 경우, 상기 제2 센싱부로부터 출력되는 신호가 정상적으로 발생하는지 여부를 판단하고,
    상기 제2 센싱부가 수중에서 동작 불가능한 적어도 하나의 센서로 구성된 경우, 상기 제2 센싱부로부터 출력되는 신호가 정상인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제1 센싱부는,
    자이로 센서(gyroscope), 가속도 센서(accelerometer), 기울기 센서(tilt sensor), 각속도 센서(angular velocity sensor), 자기 센서(magnetometer), 온도 센서(temperature sensor) 및 습도 센서(humidity sensor) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제2 센싱부는,
    광 센서(photo sensor), 심박 센서(heart rate sensor) 및 바이오 센서(biosensor) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 초음파 신호는,
    물을 매개로 하는 것임을 특징으로 하는 위급 상황 알림 장치.
  19. 복합 센싱을 통해 사용자의 상태를 감지하기 단계;
    무선통신 연결상태 및 상기 복합 센싱을 통해 출력되는 신호 중 적어도 하나의 이상 여부를 모니터링 하는 단계;
    상기 모니터링 결과에 따라 위급 상황을 감지하는 단계; 및
    위급 상황 감지 시, 초음파 신호를 이용하여 위급 상황 알림 메시지를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 복합 센싱은,
    상기 사용자의 움직임을 인식하기 위한 센싱과 비접촉 무전극 방식으로 상기 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 센싱을 포함하고,
    상기 모니터링 하는 단계는,
    상기 무선통신 연결상태의 정상 여부를 판단하는 단계;
    상기 무선통신 연결상태가 비정상이라 판단되면 상기 사용자의 움직임에 대한 센싱 신호의 정상 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 사용자의 움직임에 대한 센싱 신호가 비정상이라 판단되면 생체 신호에 대한 센싱 신호의 정상 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 방법.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 제19항에 있어서,
    상기 센싱 신호의 정상 여부를 판단하는 단계는,
    상기 센싱 신호의 발생 여부 및 상기 센싱 신호의 비정상 여부 중 어느 하나를 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 알림 방법.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 사용자의 움직임을 인식하기 위한 센싱은,
    자이로 센서(gyroscope), 가속도 센서(accelerometer), 기울기 센서(tilt sensor), 각속도 센서(angular velocity sensor), 자기 센서(magnetometer), 온도 센서(temperature sensor) 및 습도 센서(humidity sensor) 중 적어도 하나에 의한 것임을 특징으로 하는 위급 상황 알림 방법.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 사용자의 생체 신호를 검출하기 위한 센싱은,
    광 센서(photo sensor), 심박 센서(heart rate sensor) 및 바이오 센서(biosensor) 중 적어도 하나에 의한 것임을 특징으로 하는 위급 상황 알림 방법.
  25. 제19항에 있어서,
    상기 초음파 신호는,
    물을 매개로 하는 것임을 특징으로 하는 위급 상황 알림 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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