KR101825468B1 - Pulley type apparatus for measuring water quality using antifouling - Google Patents

Pulley type apparatus for measuring water quality using antifouling Download PDF

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KR101825468B1 KR1020170074949A KR20170074949A KR101825468B1 KR 101825468 B1 KR101825468 B1 KR 101825468B1 KR 1020170074949 A KR1020170074949 A KR 1020170074949A KR 20170074949 A KR20170074949 A KR 20170074949A KR 101825468 B1 KR101825468 B1 KR 101825468B1
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Abstract

Disclosed is a pulley-type water quality measurement device using antifouling. The pulley-type water quality measurement device using antifouling comprises: a sensor part measuring state of quality of sea water; a reciprocative movement part connected to the sensor part, and moving the sensor part in a vertical direction reciprocatively; a display part displaying quality state of sea water measured by the sensor part; and a foreign substance removal part removing foreign substances attached to a surface of the sensor part. The sensor part is able to measure the quality state of sea water by being immersed in sea water after descending toward the sea water.

Description

안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치{PULLEY TYPE APPARATUS FOR MEASURING WATER QUALITY USING ANTIFOULING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pulley-type water quality measuring device using anti-

본 발명은 수질측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도르래 방식을 이용하여 해수의 수질 상태를 측정하기 위한 센서를 이동시킬 수 있고, 안티파울링을 이용하여 센서 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있는 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water quality measuring device, and more particularly, to a water quality measuring device capable of moving a sensor for measuring a water quality of a seawater by using a pulley method and removing foreign substances adhered to the surface of the sensor using an anti- The present invention relates to a pulley-type water quality measuring apparatus using an anti-fouling system.

사육밀도가 높은 양식장에서는 한 개체만 질병에 걸려도 그 전염속도는 상당히 빠르기 때문에(특히 세균성 질병 중 장관백탁증의 경우에는 발병 3일 만에 전멸 가능) 약품을 투여하기도 전에 대량폐사의 위기가 올 수 있다. 폐사율 증가는 치어 자체 구입비에 대한 피해뿐만 아니라 그간 생육에 투자했던 인건비, 사료비, 전기세 등 많은 비용에 대한 2차 피해로 이어지고, 대량폐사 등으로 인한 생산비 상승은 최종 소비자가격의 상승으로 이어지고, 비싼 판매가격으로 인해 상대적으로 가격경쟁력 약화를 가져온다. In high-density farms, the rate of transmission is considerably fast even if only one individual is infected with disease (especially in case of bacterial white matter among bacterial diseases, it can be wiped out within 3 days of the onset). have. The increase in the mortality rate leads to the secondary damage not only to the purchase cost of the cheerleader but also to the labor costs, feed costs and electricity expenses which have been invested in the growth, and the increase in the production cost due to mass loss leads to the increase of the final consumer price, The price leads to relatively weak price competitiveness.

대량 폐사를 방지하기 위하여는 수질환경정보를 예측하여 실시간 위급상황 알림 등을 통해 어병 발생을 예방하는 것이 대량폐사를 막을 수 있는 유일한 방법이고, 양식어류의 대량 폐사의 원인으로 알려진 수온, DO 정보 등 신뢰성 있는 데이터가 필요하나, 기존에는 주로 작업자가 휴대형측정기로 측정한 데이터 수집을 통해 수질 상태 테이터가 측정되었기 때문에 측정 위치, 시간, 방법 및 작업자의 숙련도 등에 따라 측정된 데이터에 오차가 발생하는 문제가 있다. In order to prevent mass mortality, it is the only way to prevent mass mortality by predicting the water quality environmental information and preventing the occurrence of fish diseases through notification of real-time emergency situation. Although reliable data is required, there is a problem in that errors in data measured according to the measurement position, time, method and skill of the operator due to the water quality state data have been measured mainly by the worker collecting the data measured by the portable measuring instrument have.

이를 해결하기 위하여 고정형 방식의 수질센서가 양식장에 사용되고 있으나, 해수에 지속적으로 담가놓고 쓰는 고정형 방식의 수질센서의 경우 해수의 다양한 부유물과 따개비 등으로 오염되어 2~3개월 내에 오작동 하는 경우가 빈번히 발생하여 1주 간격으로 주기적인 세척 및 유지보수가 필요하지만, 양식어가에서 세척을 주기적으로 시행하여 주지 않을 경우 수질센서의 수명이 단축되고 측정된 데이터의 신뢰성을 가지기가 어렵다는 문제가 있다. In order to solve this problem, a fixed type of water quality sensor is used in a farm. However, in the case of a fixed type water quality sensor which is continuously immersed in seawater, the water sensor is often contaminated with various floating materials such as seawater and barnacle, However, there is a problem that it is difficult to maintain the reliability of the measured data and to shorten the life span of the water quality sensor if periodic washing and maintenance are required at intervals of one week.

수질센서의 오염방지 해결을 위해 센서 자동 세척 방식에 대한 연구가 진행되었고, 민물에서 사용가능한 세척솔 회전이나 초음파를 이용한 방식에 대한 방안들이 개발되고 있는 상태이다. 그러나, 해상에 설치한 고정형 센서의 경우 따개비등의 부유물이 부착되어 일반강도의 물세척이나, 부드러운 솔로는 세척이 불가능하여, 칼 같은 도구를 사용하여 긁어내야 가능한 상태로, 이를 방지할 수 있는 대책은 전무한 상태이다. In order to solve pollution prevention of water quality sensor, automatic sensor cleaning method has been studied, and there have been developed methods of using washing brush rotation or ultrasonic method in fresh water. However, in the case of a stationary sensor installed at the sea, floating water such as a barn can adhere to it, so that it is possible to scrape off the water with general strength by using a tool such as a knife which can not be cleaned with a soft solo. There is no.

한국공개특허공보 공개번호 제10-2014-128765Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-128765

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 안티파울링을 이용하여 센서 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있어 이물질 제거가 용이한 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치를 제공하는 것이다. The object of the present invention is to provide a pulley-type water quality measuring apparatus using anti-fouling which is capable of removing foreign matter adhering to the surface of a sensor using anti-fouling, thereby facilitating removal of foreign matter.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치는 해수의 수질 상태를 측정하는 센서부; 상기 센서부와 연결되고, 상기 센서부를 상하 왕복 이동시키는 왕복 이동부; 상기 센서부를 통하여 측정된 상기 해수의 수질 상태를 표시하는 표시부; 및 상기 센서부의 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 이물질 제거부를 포함하고, 상기 센서부가 상기 해수를 향하여 하강하여 상기 해수 내에 잠겨진 경우에 상기 센서부가 상기 해수의 수질 상태를 측정할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a pulley-type water quality measuring apparatus using anti-fouling, including: a sensor unit for measuring a water quality of seawater; A reciprocating unit connected to the sensor unit and reciprocating the sensor unit up and down; A display unit for displaying the water quality of the seawater measured through the sensor unit; And a foreign matter removing unit for removing foreign substances adhering to the surface of the sensor unit. When the sensor unit is lowered toward the seawater and is locked in the seawater, the sensor unit can measure the quality of the seawater.

여기에서 '이물질'은 해수의 다양한 부유물, 따개비, 삿갓조개·조류(藻類) 등 센서부에 부착될 수 있는 해양 생물을 의미할 수 있다. Here, 'foreign matter' may mean marine life that can be attached to the sensor part such as various floats of sea water, barnacle, clam, algae.

하나의 실시예로 상기 해수의 수질 상태는 수온, 염도, 용존산소량(DO), 수심 및 Ph 중 하나 이상을 포함할 수 있다. In one embodiment, the water quality of the seawater may include at least one of water temperature, salinity, dissolved oxygen (DO), water depth, and pH.

하나의 실시예로 상기 왕복 이동부는 상기 센서부와 연결된 끈; 및 상기 끈과 연결되고 왕복 회전 운동이 가능한 도르래를 포함할 수 있다. In one embodiment, the reciprocating unit includes a strap connected to the sensor unit; And a pulley connected to the strap and capable of reciprocating rotation.

하나의 실시예로 상기 이물질 제거부는 담수를 수용할 수 있는 담수 수용부를 포함하고, 상기 센서부가 상기 담수 내에 잠겨진 경우에 상기 해수에 의하여 생성된 상기 센서부의 표면에 부착된 이물질이 염도차에 의하여 제거될 수 있다. In one embodiment, the foreign matter removing unit includes a fresh water receiving unit capable of receiving fresh water, and when the sensor unit is submerged in the fresh water, the foreign matter attached to the surface of the sensor unit generated by the seawater is removed .

하나의 실시예로 상기 이물질 제거부는 상기 해수 상에 배치되고, 상기 해수의 수질 상태를 측정하지 않는 경우에는 상기 센서부가 상기 이물질 제거부를 향하여 하강하여 상기 담수 내에 수용되고, 상기 센서부를 통하여 상기 해수의 수질 상태를 측정하는 경우에는 상기 센서부와 상기 해수가 서로 마주 보도록 상기 이물질 제거부가 이동한 상태에서 상기 센서부가 하강하여 상기 해수 내에 잠겨질 수 있다. In one embodiment, the foreign matter removing unit is disposed on the seawater, and when the water quality of the seawater is not measured, the sensor unit descends toward the foreign matter removing unit and is received in the fresh water, When the water quality is measured, the sensor unit may be lowered and immersed in the seawater in a state in which the foreign matter removing unit is moved so that the sensor unit and the seawater face each other.

하나의 실시예로 상기 이물질 제거부는 상기 담수의 동결을 방지하는 발열부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the foreign substance removing unit may further include a heat generating unit for preventing freezing of the fresh water.

하나의 실시예로 상기 이물질 제거부는 초음파를 이용하여 상기 센서부의 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 초음파 발생부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the foreign substance removing unit may further include an ultrasonic generator for removing foreign substances adhered to the surface of the sensor unit using ultrasonic waves.

하나의 실시예로 상기 표시부는 회전이 가능하도록 구성되어 있을 수 있다. In one embodiment, the display unit may be configured to be rotatable.

본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치는 상기 센서부, 상기 왕복 이동부, 상기 표시부 및 상기 이물질 제거부를 제어하고, 상기 센서부가 상기 해수 내에 잠겨지는 깊이를 어종별 서식 수온에 맞도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. The pulley-type water quality measuring apparatus using the anti-fouling according to the embodiment of the present invention controls the sensor unit, the reciprocating unit, the display unit, and the foreign matter removing unit, and the depth of the sensor unit, And a control unit for controlling the water temperature to be suitable.

본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치는 상기 센서부가 측정한 해수의 수질 상태에 대한 정보 및 상기 제어부를 컨트롤하기 신호 중 하나 이상을 송수신 할 수 있는 통신부를 더 포함할 수 있다. The apparatus for measuring a pulley type water using anti-fouling according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit capable of transmitting and receiving at least one of information on the water quality of the seawater measured by the sensor unit and a signal for controlling the controller .

상기와 같은 본 발명은 염도차를 이용하여 센서 표면에 부착되어 있는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있어 센서의 장기간 사용이 가능하며, 센서의 성능을 오래도록 유지시킬 수 있다. As described above, the present invention can effectively remove foreign matter adhering to the surface of the sensor using the salinity difference, thereby enabling long-term use of the sensor and maintaining the performance of the sensor for a long time.

본 발명은 센서 표면에 부착되어 있는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있기 때문에 별도의 센서 표면을 세척하기 위한 공정(물리적 세척 등)을 수행할 필요가 없다. Since the present invention can effectively remove foreign matter adhering to the sensor surface, it is not necessary to perform a process (physical cleaning or the like) for cleaning the sensor surface.

본 발명은 센서를 효과적으로 세척할 수 있기 때문에 센서의 교체주기를 연장시킬 수 있어 센서 교체 비용을 감소시킬 수 있다. Since the present invention can effectively clean the sensor, it is possible to extend the replacement period of the sensor, thereby reducing the cost of replacing the sensor.

본 발명은 세척을 통한 오염되지 않은 센서를 사용하기 때문에 정확한 수질 상태에 대한 정보 획득 및 어병(魚病)에 대한 조기대응을 통해 항생제 및 약품 투여를 줄일 수 있으므로 안전한 수산물 생산 및 품질 경쟁력이 뛰어난 상품화 실현이 가능하다. Since the present invention uses uncontaminated sensors through washing, it is possible to reduce the administration of antibiotics and medicines by obtaining information on accurate water quality and early response to fish diseases, Realization is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서부의 하강을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표시부의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표시부를 설명하기 위한 예시도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a pulley-type water quality measuring apparatus using anti-fouling according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining a pulley-type water quality measuring apparatus using anti-fouling according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the descent of the sensor unit according to the embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the rotation of the display unit according to the embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a foreign substance removing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view for explaining a display unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)는 센서부(100), 왕복 이동부(200), 표시부(300), 이물질 제거부(400), 제어부(500) 및 통신부(600)를 포함할 수 있다. 1 to 6, a pulley-type water quality measuring apparatus 1000 using anti-fouling according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 100, a reciprocating unit 200, a display unit 300, A rejection unit 400, a control unit 500, and a communication unit 600. [

센서부(100)는 해수의 수질 상태를 측정할 수 있다. 센서부(100)가 해수를 향하여 하강하여 해수 내에 잠겨진 경우에 센서부(100)가 해수의 수질 상태를 측정할 수 있다. 일 예로 해수의 수질 상태는 수온, 염도, 용존산소량(DO), 수심 및 Ph 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The sensor unit 100 can measure the water quality of the seawater. The sensor unit 100 can measure the water quality of the seawater when the sensor unit 100 descends toward the seawater and is submerged in the seawater. As an example, the water quality of seawater may include at least one of water temperature, salinity, dissolved oxygen (DO), water depth and Ph.

센서부(100)는 해수에 잠겨서 해수의 수질 상태를 측정하기 때문에 해수에 부식되거나 손상될 수 있으므로 센서부(100)는 SUS 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. Since the sensor unit 100 is immersed in seawater to measure the quality of the seawater, it may be corroded or damaged by seawater, so that the sensor unit 100 is preferably made of SUS material.

왕복 이동부(200)는 센서부(100)와 연결되고, 센서부(100)를 상하 왕복 이동시킬 수 있다. 일 예로 왕복 이동부(200)는 센서부와 연결된 끈(미도시) 및 상기 끈과 연결되고 왕복 회전 운동이 가능한 도르래(미도시)를 포함할 수 있다. The reciprocating unit 200 is connected to the sensor unit 100 and can reciprocate the sensor unit 100 up and down. For example, the reciprocating unit 200 may include a strap (not shown) connected to the sensor unit and a pulley (not shown) connected to the strap and reciprocally rotatable.

도르래의 왕복 회전 운동을 위하여 도르래를 구동시킬 수 있는 모터가 구비될 수 있으며, 도르래와 센서부(100)를 서로 연결하는 끈은 금속 재질의 와이어, SUS 재질의 와이어 등이 사용될 수 있으나 상기 끈도 해수에 잠겨지는 경우이므로 해수에 부식되지 않는 SUS 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. A motor that can drive the pulley for reciprocating rotational movement of the pulley may be provided, and a metal material wire or an SUS material wire may be used for connecting the pulley and the sensor unit 100, Since it is immersed in seawater, it is preferably made of SUS material which is not corroded by seawater.

왕복 이동부(200) 및 센서부(100)를 외부의 영향으로부터 보호하고, 센서부(100)의 이동을 사용자가 눈으로 직접확인 할 수 있도록 커버부(20)가 왕복 이동부(200) 및 센서부(100)를 커버할 수 있다. 일 예로 커버부(20)는 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)의 몸체(10)의 측면에 배치되어 왕복 이동부(200) 및 센서부(100)를 커버할 수 있으며 외부에서 왕복 이동부(200) 및 센서부(100)를 눈으로 확인할 수 있도록 투명한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The cover portion 20 is provided on the reciprocating portion 200 and the sensor portion 100 so that the reciprocating portion 200 and the sensor portion 100 are protected from external influences and the user can visually confirm the movement of the sensor portion 100. [ The sensor unit 100 can be covered. For example, the cover part 20 is disposed on the side surface of the body 10 of the pulley-type water quality measuring apparatus 1000 using the anti-fouling according to the embodiment of the present invention and includes the reciprocating part 200 and the sensor part 100, And it is preferably made of a transparent material so that the reciprocating moving part 200 and the sensor part 100 from the outside can be visually confirmed.

표시부(300)는 센서부(100)를 통하여 측정된 해수의 수질 상태를 표시할 수 있다. 일 예로 표시부(300)를 통하여 표시되는 해수의 수질 상태는 수온, 염도, 용존산소량(DO), 수심 및 Ph 중 하나 이상으로 표시될 수 있다. 수온은 ℃, 염도는 ‰, 용존산소량은 ppm, 수심은 m, Ph는 pH 단위로 표시될 수 이다. The display unit 300 can display the water quality of the seawater measured through the sensor unit 100. For example, the water quality of the seawater displayed through the display unit 300 may be expressed by one or more of water temperature, salinity, dissolved oxygen amount (DO), water depth, and pH. Water temperature can be expressed in ℃, salinity in ‰, dissolved oxygen in ppm, water depth in m, and Ph in pH unit.

일 예로 표시부(300)는 현재 시간 및 센서부(100)가 측정한 특정 영역에 대한 식별 표지(A-01)도 표시할 수 있다. 일 예로 특정 영역에 대한 식별 표지는 하나의 양식장 내에서 구분되어 있는 여러 개의 영역을 각각 구별하기 위한 식별 표지를 의미할 수 있다. 표시부(300)를 통하여 현재 시간 및 현재 시간에 대한 수질 상태가 실시간으로 표시될 수 있기 때문에 사용자는 해수의 수질 상태를 실시간으로 확인할 수 있다. For example, the display unit 300 may display the current time and an identification mark (A-01) for a specific area measured by the sensor unit 100. For example, an identification mark for a specific area may mean an identification mark for distinguishing a plurality of areas classified within a single farm. Since the water quality of the current time and the current time can be displayed in real time through the display unit 300, the user can check the water quality of the seawater in real time.

표시부(300)는 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)에 구비될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 별도의 공간 예를 들면, 가정 또는 종합 관리실 등에 별도로 설치될 수 있어 사용자는 원격에서도 해수의 수질 상태를 실시간으로 확인할 수 있다. 별도의 표시부(300)가 설치되는 경우에는 통신부(600)를 통하여 해수의 수질 상태에 대한 정보가 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)로부터 표시부(300)로 송신될 수 있다. The display unit 300 may be provided in the pulley-type water quality measuring apparatus 1000, but is not limited thereto. The display unit 300 may be installed in a separate space, such as a home or general management room, Water quality of seawater can be checked in real time. When a separate display unit 300 is installed, information on the water quality of the seawater can be transmitted from the pulley-type water quality measuring apparatus 1000 using the anti-fouling to the display unit 300 through the communication unit 600.

일 예로 표시부(300)는 회전이 가능하도록 구성되어 다양한 각도에서 표시부(300)를 통해 해수의 수질 상태가 표시될 수 있으며, 사용자는 표시부(300)를 통해 나타나는 해수의 수질 상태를 확인하기 위하여 번거롭게 이동하지 않고서도 한자리에서 해수의 수질 상태 확인이 가능하다. 이를 위해 표시부(300)는 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)의 몸체(10)의 상부면에서 회전하도록 구성될 수 있다. 회전은 표시부(300)의 하부면과 몸체(10)의 상부면 사이에 배치되는 회전축을 통해 이루어질 수 있다. For example, the display unit 300 is configured to be rotatable so that the water quality of the seawater can be displayed through the display unit 300 at various angles, and the user can easily view the water quality of the seawater displayed through the display unit 300 It is possible to check the water quality of seawater in one place without moving. For this purpose, the display unit 300 may be configured to rotate on the upper surface of the body 10 of the apparatus 1000 for measuring the quality of the pulpy water using the anti-fouling according to the embodiment of the present invention. The rotation may be performed through a rotation axis disposed between the lower surface of the display unit 300 and the upper surface of the body 10. [

이물질 제거부(400)는 센서부의 표면에 부착되는 이물질을 제거할 수 있다. 일 예로 이물질 제거부(400)는 담수 수용부(420), 발열부(440) 및 초음파 발생부(460)을 포함할 수 있다. The foreign substance removing unit 400 can remove foreign matter adhering to the surface of the sensor unit. For example, the foreign substance removing unit 400 may include a fresh water receiving unit 420, a heat generating unit 440, and an ultrasonic wave generating unit 460.

담수 수용부(420)는 담수를 수용할 수 있다. 센서부(100)가 상기 담수 내에 잠겨진 경우에 해수에 의하여 생성된 센서부(100)의 표면에 부착된 이물질이 염도차에 의하여 제거될 수 있다. 즉, 해수에 의하여 생성된 이물질이 담수에 잠기는 경우에는 해수와 담수와의 염도차에 의한 안티 파울링(Anti-Fouling)을 통해 이물질이 제거될 수 있다. The fresh water receiving portion 420 can receive fresh water. Foreign matter adhering to the surface of the sensor unit 100 generated by the seawater when the sensor unit 100 is immersed in the fresh water can be removed by the salinity difference. That is, when the foreign matter generated by the sea water is immersed in fresh water, the foreign matter may be removed through anti-fouling by the salinity difference between seawater and fresh water.

일 예로 이물질 제거부(400)는 상기 해수 상에 배치되고, 상기 해수의 수질 상태를 측정하지 않는 경우에는 센서부(100)가 이물질 제거부(400)를 향하여 하강하여 상기 담수 내에 수용되고, 센서부(100)를 통하여 상기 해수의 수질 상태를 측정하는 경우에는 센서부(100)와 해수가 서로 마주 보도록 이물질 제거부(400)가 이동한 상태에서 센서부(100)가 하강하여 상기 해수 내에 잠겨질 수 있다. For example, when the foreign substance removing unit 400 is disposed on the seawater and the water quality of the seawater is not measured, the sensor unit 100 descends toward the foreign substance removing unit 400 and is received in the fresh water, The sensor unit 100 is lowered in the state where the sensor unit 100 and the foreign material removing unit 400 are moved so that the sea water is facing each other and the sensor unit 100 is immersed in the seawater Can be.

센서부(100)의 하강 또는 상승은 왕복 이동부(200)를 통해 이루어지며, 이물질 제거부(400)의 이동은 슬라이드 방식을 통하여 수행될 수 있다. 일 예로 이물질 제거부(400)는 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)의 몸체(10)의 일 측면의 수용홈(미도시)내에 수용되었다가 센서부(100)를 담수에 잠기도록 하기 위한 경우에 상기 일 측면으로부터 돌출되어 센서부(100)가 담수에 잠겨지도록 할 수 있다. The sensor unit 100 is lowered or raised through the reciprocating unit 200, and movement of the foreign substance removing unit 400 can be performed through a sliding method. For example, the foreign substance removing unit 400 is accommodated in a receiving groove (not shown) on one side of the body 10 of the pulley type water quality measuring apparatus 1000 using the anti-fouling according to the embodiment of the present invention, The sensor unit 100 may be protruded from the one side so as to be immersed in the fresh water.

발열부(440)는 담수 수용부(420) 내에 수용되는 담수의 동결을 방지할 수 있다. 해수의 수질 상태 측정을 위하여 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)는 외부에 설치되는 것이 일반적이며 외부의 온도가 내려가는 경우에는 담수가 얼어 센서부(100)가 담수 내에 잠길 수 없는 상황이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위하여 발열부(440)는 열을 발생하여 담수가 얼지 않도록 방지함으로써 외부의 온도와 관계없이 센서부(100)가 항상 담수 내에 잠겨지도록 하는 것이 가능하다. 일 예로 발열부(440)로는 열선이 사용될 수 있으며, 열 전달 효율 향상을 위하여 열선은 지그재그 형태로 담수 수용부(420) 표면에 배치될 수 있다. The heat generating unit 440 can prevent freezing of the fresh water stored in the fresh water receiving unit 420. The pulley type water quality measuring apparatus 1000 using anti-fouling to measure the water quality of seawater is generally installed outside, and when the temperature of the outside is lowered, the sensor unit 100 can not be locked in the fresh water . In order to prevent this, the heat generating unit 440 generates heat to prevent the fresh water from freezing, so that the sensor unit 100 can be always immersed in the fresh water regardless of the external temperature. For example, a heating wire may be used as the heating unit 440, and the heating wire may be disposed on the surface of the fresh water receiving unit 420 in a zigzag manner to improve heat transfer efficiency.

초음파 발생부(460)는 초음파를 이용하여 센서부(100)의 표면에 부착되는 이물질을 제거할 수 있다. 담수와 해수의 염도차를 이용한 이물질 제거 시 물리적 부착력으로 인하여 제거되지 않는 이물질은 초음파 발생부(460)에 의하여 제거될 수 있다. 일 예로 초음파 발생부(460)는 담수 내부로 초음파를 발생시킬 수 있고, 초음파에 의한 진동에 의하여 센서부(100)의 표면에 부착되는 이물질의 부착력을 감소시킴으로써 효과적으로 이물질을 제거할 수 있다. The ultrasonic wave generator 460 may remove foreign substances adhering to the surface of the sensor unit 100 using ultrasonic waves. Foreign matter which can not be removed due to the physical adhesion force when the foreign matter is removed by using the salinity difference between fresh water and seawater can be removed by the ultrasonic wave generator 460. For example, the ultrasonic wave generator 460 can generate ultrasonic waves in the fresh water and effectively remove the foreign substances by reducing the adhering force of the foreign substances attached to the surface of the sensor unit 100 by the ultrasonic vibration.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)는 담수 및 초음파를 통한 이물질 제거를 통해 센서부(100)의 표면에 부착된 이물질을 완벽하게 제거하는 것이 가능하다. As described above, the pulley-type water quality measuring apparatus 1000 using the anti-fouling according to the embodiment of the present invention can completely remove the foreign substances adhering to the surface of the sensor unit 100 by removing foreign matter through fresh water and ultrasonic waves Do.

제어부(500)는 센서부(100), 왕복 이동부(200), 표시부(300) 및 이물질 제거부(400)를 제어하고, 센서부(100)가 해수 내에 잠겨지는 깊이를 어종별 서식 수온에 맞도록 제어할 수 있다. 어종별 서식 수온에 따른 깊이는 저장부(미도시)에 저장되어 있을 수 있다. 일 예로 해수 내에 잠겨지는 깊이는 최대 30m까지 이루어질 수 있다. 다른 일 예로 제어부(500)는 센서부(100)가 해수의 수질 상태를 측정하는 주기를 조절할 수 있어 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)의 효율적인 운용이 가능하도록 할 수 있다. The control unit 500 controls the sensor unit 100, the reciprocating unit 200, the display unit 300 and the foreign substance removing unit 400 so that the depth at which the sensor unit 100 is immersed in the seawater is controlled You can control it right. The depth according to the species water temperature may be stored in a storage (not shown). As an example, the depth to be submerged in seawater can be up to 30m. For example, the control unit 500 may control the period in which the sensor unit 100 measures the water quality of the seawater, thereby enabling efficient operation of the pulley-type water quality measuring apparatus 1000 using the anti-fouling.

통신부(600)는 센서부(100)가 측정한 해수의 수질 상태에 대한 정보 및 제어부(500)를 컨트롤하기 신호 중 하나 이상을 송수신 할 수 있다. 일 예로 제어부(500)를 통한 센서부(100), 왕복 이동부(200), 표시부(300) 및 이물질 제거부(400)의 제어는 제어부(500) 내부에 설치된 프로그램을 통하여 자동적으로 수행될 수도 있으나, 사용자에 의한 수동 조작이 가능하도록 외부의 전자장치의 입력부(키보드, 터치 패드 등)를 통해 입력된 신호가 제어부(500)를 컨트롤함으로써 수행될 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치(1000)는 자동 또는 수동 모드로 작동이 가능하도록 구성될 수 있다. The communication unit 600 may transmit and receive at least one of information on the water quality of the seawater measured by the sensor unit 100 and a signal for controlling the controller 500. For example, the control of the sensor unit 100, the reciprocating unit 200, the display unit 300 and the foreign material removing unit 400 through the control unit 500 may be automatically performed through a program installed in the control unit 500 However, a signal inputted through an input unit (keyboard, touch pad, etc.) of an external electronic device may be performed by controlling the control unit 500 so that manual operation by a user is possible. That is, the pulley-type water quality measuring apparatus 1000 using the anti-fouling according to the embodiment of the present invention can be configured to be operated in the automatic or manual mode.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1000: 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치
100: 센서부 200: 왕복 이동부
300: 표시부 400: 이물질 제거부
500: 제어부 600: 통신부 1000: Pulley-type water quality measuring device using anti-fouling
100: sensor part 200: reciprocating part
300: display unit 400: foreign matter removing unit
500: control unit 600: communication unit

Claims (10)

해수의 수질 상태를 측정하는 센서부;
몸체의 측면에 배치되고, 상기 센서부와 연결되고, 상기 센서부를 상하 왕복 이동시키는 왕복 이동부;
상기 센서부를 통하여 측정된 상기 해수의 수질 상태를 표시하는 표시부;
상기 센서부의 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 이물질 제거부;
상기 센서부, 상기 왕복 이동부, 상기 표시부 및 상기 이물질 제거부를 제어하고, 상기 센서부가 상기 해수 내에 잠겨지는 깊이를 어종별 서식 수온에 맞도록 제어하는 제어부; 및
상기 왕복 이동부와 상기 센서부를 커버하고, 투명한 재질로 이루어진 커버부를 포함하고,
상기 이물질 제거부는 담수를 수용할 수 있는 담수 수용부와 상기 담수의 동결을 방지하는 발열부를 포함하며,
상기 발열부는 열선이고, 상기 열선은 지그재그 형태로 상기 담수 수용부 표면에 배치되며,
상기 센서부가 상기 해수를 향하여 하강하여 상기 해수 내에 잠겨진 경우에 상기 센서부가 상기 해수의 수질 상태를 측정하고, 상기 센서부가 상기 담수 내에 잠겨진 경우에 상기 해수에 의하여 생성된 상기 센서부의 표면에 부착된 이물질이 염도차에 의하여 제거되고,
해수의 수질 상태를 측정하지 않는 경우에는 상기 이물질 제거부가 상기 몸체의 수용홈으로부터 돌출되어 상기 센서부가 상기 담수 수용부에 잠겨지고,
해수의 수질 상태를 측정하는 경우에는 상기 이물질 제거부가 상기 몸체의 수용홈에 수용된 상태에서 상기 센서부가 하강하여 상기 해수 내에 잠겨지는 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치.
A sensor unit for measuring the water quality of the seawater;
A reciprocating unit disposed on a side surface of the body, connected to the sensor unit, for reciprocating the sensor unit;
A display unit for displaying the water quality of the seawater measured through the sensor unit;
A foreign matter removing unit for removing foreign substances attached to the surface of the sensor unit;
A control unit for controlling the sensor unit, the reciprocating unit, the display unit, and the foreign substance removing unit, and controlling the depth of the sensor unit to be submerged in the seawater according to the species water temperature; And
And a cover portion covering the reciprocating portion and the sensor portion and made of a transparent material,
Wherein the foreign matter removing unit includes a fresh water receiving unit capable of receiving fresh water and a heating unit for preventing freezing of the fresh water,
Wherein the heating portion is a hot wire, the hot wire is disposed in a zigzag form on the surface of the fresh water receiving portion,
The sensor unit measures the water quality of the seawater when the sensor unit is lowered toward the seawater and is submerged in the seawater, and when the sensor unit is submerged in the fresh water, the foreign matter attached to the surface of the sensor unit, This salinity is removed by the difference,
When the water quality of the seawater is not measured, the foreign matter removing unit is protruded from the receiving groove of the body so that the sensor unit is locked in the fresh water receiving unit,
Wherein when the water quality of the seawater is measured, the sensor part is lowered and locked in the seawater while the foreign matter removing part is accommodated in the receiving groove of the body.
제1항에 있어서,
상기 해수의 수질 상태는,
수온, 염도, 용존산소량(DO), 수심 및 Ph 중 하나 이상을 포함하는, 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치.
The method according to claim 1,
The water quality of the seawater is determined,
Wherein at least one of water temperature, salinity, dissolved oxygen (DO), water depth, and pH is used.
제1항에 있어서,
상기 왕복 이동부는,
상기 센서부와 연결된 끈; 및
상기 끈과 연결되고 왕복 회전 운동이 가능한 도르래를 포함하는, 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치.
The method according to claim 1,
The reciprocating unit includes:
A strap connected to the sensor unit; And
And a pulley connected to the strap and capable of reciprocating rotational motion.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이물질 제거부는,
초음파를 이용하여 상기 센서부의 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 초음파 발생부를 더 포함하는, 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치.
The method according to claim 1,
The foreign-
Further comprising an ultrasonic generator for removing foreign matter adhering to a surface of the sensor unit using ultrasonic waves.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 회전이 가능하도록 구성되어 있는, 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the display unit is configured to be rotatable.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부가 측정한 해수의 수질 상태에 대한 정보 및 상기 제어부를 컨트롤하기 신호 중 하나 이상을 송수신 할 수 있는 통신부를 더 포함하는, 안티파울링을 이용한 도르래형 수질측정 장치.
The method according to claim 1,
And a communication unit capable of transmitting and receiving at least one of information on the water quality of the seawater measured by the sensor unit and a signal for controlling the control unit.
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