KR101824149B1 - Material installing apparatus - Google Patents

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KR101824149B1
KR101824149B1 KR1020160150340A KR20160150340A KR101824149B1 KR 101824149 B1 KR101824149 B1 KR 101824149B1 KR 1020160150340 A KR1020160150340 A KR 1020160150340A KR 20160150340 A KR20160150340 A KR 20160150340A KR 101824149 B1 KR101824149 B1 KR 101824149B1
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basket
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forklift
unit
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이동훈
허영범
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A material installing apparatus is provided. The material installing apparatus comprises: a basket unit loading a material; a basket control unit controlling a position and a posture of the basket unit; and a base unit supporting the basket unit and the basket control unit. The base unit is detachably coupled to a fork of a forklift by a coupling means.

Description

자재 설치 장치{Material installing apparatus}[0001] The present invention relates to a material installing apparatus,

본 발명은 자재 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material installation apparatus.

액화 천연 가스(Liquefied Natural Gas)를 운반하는 LNG 선박은 LNG 탱크를 적재하는 방식에 따라 모스형(Moss type) 선박과 멤브레인형(Membrane type) 선박으로 구분될 수 있다. 모스형 선박은 선체와는 독립된 별도의 LNG 탱크를 구비한 선박이고, 멤브레인형 선박은 선체의 내벽에 결합된 LNG 탱크를 구비한 선박이다.LNG carriers carrying Liquefied Natural Gas can be divided into Moss type and Membrane type vessels depending on the way in which LNG tanks are loaded. The moss-type vessel is a vessel having a separate LNG tank independent of the hull, and the membrane-type vessel is a vessel having an LNG tank coupled to the inner wall of the hull.

멤브레인형 선박의 LNG 탱크는 멤브레인에 의하여 형성된다. 선체의 내벽에 멤브레인이 부착되어 LNG 탱크를 형성할 수 있다.The LNG tank of the membrane type vessel is formed by the membrane. A membrane is attached to the inner wall of the hull to form an LNG tank.

대한민국 등록특허공보 제10-0938157호 (2010.01.21)Korean Registered Patent No. 10-0938157 (Jan. 21, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자재 설치 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a material installation apparatus.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 자재 설치 장치의 일 면(aspect)은 자재를 탑재하는 바스켓부와, 상기 바스켓부의 위치 및 자세를 조절하는 바스켓 조절부, 및 상기 바스켓부 및 상기 바스켓 조절부를 지지하는 베이스부를 포함하되, 상기 베이스부는 결합 수단에 의하여 포크 리프트의 포크와 착탈 가능하도록 결합된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for installing a material, comprising: a basket portion for mounting a material; a basket adjusting portion for adjusting a position and an attitude of the basket portion; And the base portion is detachably coupled to the fork of the forklift by the engaging means.

상기 베이스부는 적어도 하나의 포크 걸림부를 포함하고, 상기 포크가 상기 적어도 하나의 포크 걸림부에 삽입됨으로써 상기 베이스부가 상기 포크에 결합된다.The base portion includes at least one fork engaging portion, and the base portion is engaged with the fork by inserting the fork into the at least one fork engaging portion.

또한, 상기 결합 수단은 상기 포크 걸림부에 구비되고, 상기 결합 수단이 상기 포크의 표면에 압력을 가함에 따라 상기 베이스부와 상기 포크가 결합되며, 상기 결합 수단이 상기 포크의 표면에서 제거됨에 따라 상기 베이스부와 상기 포크의 결합이 해제된다.Further, the engaging means is provided in the fork engaging portion, and the base portion and the fork are engaged as the engaging means applies pressure to the surface of the fork, and as the engaging means is removed from the surface of the fork The engagement between the base portion and the fork is released.

또한, 상기 결합 수단은 볼트, 로드 및 레버 중 적어도 하나를 포함한다.Further, the engaging means includes at least one of a bolt, a rod, and a lever.

또한, 상기 베이스부는 중첩 또는 중첩 해제되는 복수의 베이스 프레임을 포함하고, 상기 포크는 상기 복수의 베이스 프레임 중 최하단에 배치된 베이스 프레임에 결합된다.Further, the base portion includes a plurality of base frames overlapping or unblocking, and the fork is coupled to a base frame disposed at the lowermost one of the plurality of base frames.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치의 분해 사시도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 저면 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바스켓부의 자세 변경을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바스켓부의 슬라이딩을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부를 구성하는 베이스 프레임을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 베이스 프레임이 전개되는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포크 리프트를 나타낸 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 결합 수단에 의하여 포크 리프트의 포크와 베이스부가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치가 포크 리프트에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치가 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치에 자재가 탑재되는 것을 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view of a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded bottom perspective view of an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a posture change of the basket part according to the embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating sliding of a basket part according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing a base frame constituting a base unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the development of a base frame according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a forklift according to an embodiment of the present invention.
10-13 illustrate the fork and base portion of a forklift coupled by means of a coupling according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view showing a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention coupled to a forklift.
15 is a view illustrating movement of a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a view showing that a material is mounted on a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치의 분해 사시도이고, 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 저면 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치의 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded bottom perspective view according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 자재 설치 장치(10)는 바스켓부(300), 바스켓 조절부(200) 및 베이스부(100)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the material installation apparatus 10 includes a basket unit 300, a basket adjustment unit 200, and a base unit 100.

바스켓부(300)는 자재를 탑재하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 자재는 선박의 화물창에 구비되는 단열재일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 다만, 자재는 평평하고 넓은 면을 갖는 것으로 한정될 수는 있다. 넓은 면을 갖는 자재를 지지하기 위하여, 바스켓부(300)의 상부는 자재의 접촉면에 대응하는 지지면을 가질 수 있다.The basket unit 300 serves to load the material. In the present invention, the material may be a heat insulating material provided in a cargo hold of a ship, but is not limited thereto. However, the material may be limited to having a flat and wide surface. In order to support a material having a large surface, the top of the basket portion 300 may have a support surface corresponding to the contact surface of the material.

도 1은 막대의 형상을 갖는 복수의 프레임(310)이 조합되어 지지면을 형성하는 것을 도시하고 있으나, 하나의 플레이트 또는 복수의 플레이트가 조합되어 지지면을 형성할 수도 있다.Although FIG. 1 shows that a plurality of frames 310 having a bar shape are combined to form a support surface, one plate or a plurality of plates may be combined to form a support surface.

바스켓부(300)의 지지면은 지면에 대하여 비스듬하게 배치될 수 있다. 즉, 바스켓부(300)의 지지면은 지면에 대하여 평행하게 배치되거나 선택적으로 비스듬하게 배치될 수 있는 것이다. 바스켓부(300)의 지지면이 지면에 대하여 비스듬하게 배치된 경우에도 자재가 흘러내리는 것을 방지하기 위하여 바스켓부(300)에는 이탈 방지부(320)가 구비될 수 있다. 결국, 자재는 지지면을 구성하는 프레임(310) 및 이탈 방지부(320)에 지지되는 것으로 이해될 수 있다.The supporting surface of the basket part 300 may be arranged obliquely with respect to the ground. That is, the supporting surface of the basket portion 300 may be disposed parallel to the ground surface, or alternatively may be disposed obliquely. In order to prevent the material from flowing down even when the supporting surface of the basket part 300 is arranged obliquely with respect to the ground surface, the basket part 300 may be provided with the departure prevention part 320. As a result, it can be understood that the material is supported on the frame 310 and the escape prevention portion 320 constituting the support surface.

바스켓 조절부(200)는 바스켓부(300)의 위치 및 자세를 조절하여 자재를 설치 대상물에 배치하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 바스켓 조절부(200)는 바스켓부(300)를 지지하여 수평 이동시키거나 지면에 대한 바스켓부(300)의 각도를 변경하는 역할을 수행한다.The basket adjusting part 200 adjusts the position and posture of the basket part 300 and arranges the material on the object to be installed. Specifically, the basket adjusting unit 200 supports the basket unit 300 to horizontally move or change the angle of the basket unit 300 with respect to the ground.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 자재는 선박의 화물창에 구비되는 단열재일 수 있다. 따라서, 자재가 설치되는 설치 대상물은 화물창의 외벽, 트리플렉스 또는 멤브레인일 수 있다. 그러나, 본 발명의 자재가 단열재에 한정되지 않은 것과 마찬가지로, 자재의 설치 대상물이 화물창의 외벽, 트리플렉스 및 멤브레인에 한정되는 것은 아니다.As described above, in the present invention, the material may be a heat insulating material provided in a cargo hold of a ship. Thus, the object to which the material is to be installed may be the outer wall of the cargo hold, the triplex or the membrane. However, just as the material of the present invention is not limited to the heat insulating material, the object to be installed of the material is not limited to the outer wall of the cargo hold, the triplex, and the membrane.

바스켓부(300)의 수평 이동을 위하여 바스켓부(300)에는 레일 걸림부(RH1) 및 샤프트 홀더(SH)가 구비되고, 바스켓 조절부(200)에는 가이드 레일(R1), 구동 모터(M1) 및 구동 샤프트(S1)가 구비될 수 있다.The basket 300 is provided with a rail engaging portion RH1 and a shaft holder SH for horizontally moving the basket portion 300. The basket adjusting portion 200 is provided with a guide rail R1, And a drive shaft S1.

레일 걸림부(RH1)는 슬라이드 가능하도록 가이드 레일(R1)에 결합될 수 있다. 가이드 레일(R1)에 대한 레일 걸림부(RH1)의 이동에 의하여 바스켓부(300)는 바스켓 조절부(200)에 대하여 수평 이동할 수 있게 된다.The rail engaging portion RH1 can be engaged with the guide rail R1 so as to be slidable. The basket portion 300 can move horizontally with respect to the basket adjusting portion 200 by the movement of the rail engaging portion RH1 relative to the guide rail R1.

구동 모터(M1)는 바스켓부(300)의 수평 이동을 위한 구동력을 발생시키는 역할을 수행한다. 구동 모터(M1)에 의한 구동력은 전달 벨트(TB1)에 의하여 구동 샤프트(S1)로 전달되고, 이에 구동 샤프트(S1)는 회전한다.The driving motor Ml serves to generate a driving force for horizontally moving the basket unit 300. The drive force by the drive motor M1 is transmitted to the drive shaft S1 by the transmission belt TB1, and the drive shaft S1 is thereby rotated.

구동 샤프트(S1)의 외면에는 나사산이 형성되고, 나사산에 대응하여 샤프트 홀더(SH)의 내면에는 나사홈이 형성될 수 있다. 구동 샤프트(S1)와 샤프트 홀더(SH)는 나사 결합되는데, 구동 모터(M1)의 구동력에 의하여 구동 샤프트(S1)가 회전하면 샤프트 홀더(SH)는 구동 샤프트(S1)의 장축을 따라 수평 이동하게 된다.A thread is formed on the outer surface of the drive shaft S1, and a screw groove is formed on the inner surface of the shaft holder SH corresponding to the thread. The drive shaft S1 and the shaft holder SH are screwed together so that when the drive shaft S1 is rotated by the driving force of the drive motor M1, the shaft holder SH is horizontally moved along the long axis of the drive shaft S1 .

구동 샤프트(S1)의 장축은 가이드 레일(R1)의 장축에 평행하게 형성될 수 있다. 결국, 샤프트 홀더(SH)를 구비한 바스켓부(300)는 구동 모터(M1)의 구동력에 의하여 가이드 레일(R1)을 따라 수평 이동할 수 있게 된다.The major axis of the drive shaft S1 may be formed parallel to the long axis of the guide rail R1. As a result, the basket portion 300 having the shaft holder SH can be horizontally moved along the guide rail R1 by the driving force of the driving motor M1.

본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치(10)는 자재가 설치 대상물에 인접하게 배치되도록 지지하는 역할을 수행한다. 전술한 바와 같이, 설치 대상물은 화물창의 외벽, 트리플렉스 또는 멤브레인과 같은 화물창의 내부면으로서, 구체적으로 화물창의 내부 경사면일 수 있다. 화물창의 내부 경사면은 작업자의 작업 지지면에서 일정 높이만큼 이격되어 구비된 부분이다. 따라서, 자재의 설치를 위하여 작업자가 자재를 지지하는 것은 용이하지 않다.The material installing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention plays a role of supporting the material to be disposed adjacent to the installation object. As described above, the object to be installed is an inner surface of a cargo hold such as an outer wall of a cargo hold, a triplex or a membrane, and may be specifically an inner inclined surface of the cargo hold. The inner inclined surface of the cargo hold is a portion separated from the work supporting surface by a predetermined height. Therefore, it is not easy for the operator to support the material for the installation of the material.

본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치(10)가 자재를 지지하여 작업자가 용이하게 자재를 내부 경사면에 설치할 수 있도록 할 수 있다.The material installation device 10 according to the embodiment of the present invention supports the material so that the worker can easily install the material on the inner inclined surface.

자재의 설치를 보다 용이하게 하기 위하여 자재 설치 장치(10)는 자재의 접합면과 내부 경사면이 서로 평행하게 되도록 자재를 지지하는 것이 바람직하다. 이에, 자재를 직접적으로 지지하는 바스켓부(300)는 지면에 대한 각도가 변경되어 자재의 접합면이 화물창의 내부 경사면에 평행하게 되도록 할 수 있다.In order to facilitate the installation of the material, the material installation device 10 preferably supports the material so that the joining surface of the material and the inner inclined surface are parallel to each other. Thus, the basket portion 300 directly supporting the material can change the angle with respect to the ground so that the joint surface of the material is parallel to the inner inclined surface of the cargo hold.

지면에 대한 바스켓부(300)의 각도 변경을 위하여 바스켓 조절부(200)는 틸팅 기어(510)를 구비하고, 베이스부(100)는 구동 모터(M2)를 구비할 수 있다. 또한, 바스켓 조절부(200)와 베이스부(100)는 힌지 고리(520) 및 힌지 로드(420)에 의하여 힌지 결합될 수 있다.The basket regulating unit 200 may include a tilting gear 510 and the base unit 100 may include a driving motor M2 for changing the angle of the basket unit 300 with respect to the ground. The basket regulating part 200 and the base part 100 may be hinged by the hinge ring 520 and the hinge rod 420.

구동 모터(M2)는 바스켓 조절부(200)의 자세 변경을 위한 구동력을 발생시키는 역할을 수행한다. 구동 모터(M2)의 구동력이 틸팅 기어(510)를 회전시키고, 해당 회전력에 의하여 바스켓 조절부(200)가 힌지(420, 520)를 중심으로 회전하여 베이스부(100)에 대한 바스켓 조절부(200)의 자세가 변경되는 것이다. 전술한 바와 같이 가이드 레일(R1) 및 레일 걸림부(RH1)의 결합에 의하여 바스켓부(300)는 바스켓 조절부(200)에 결합되는데, 바스켓부(300)는 바스켓 조절부(200)와 함께 베이스부(100)에 대한 자세가 변경된다.The driving motor M2 serves to generate a driving force for changing the attitude of the basket adjusting unit 200. [ The driving force of the driving motor M2 rotates the tilting gear 510 and the basket adjusting unit 200 rotates about the hinges 420 and 520 by the rotational force to rotate the basket adjusting unit 200 is changed. The basket portion 300 is coupled to the basket adjustment portion 200 by the engagement of the guide rail R1 and the rail engagement portion RH1 as described above and the basket portion 300 is coupled with the basket adjustment portion 200 The posture with respect to the base portion 100 is changed.

도 3에 도시된 바와 같이, 바스켓부(300), 바스켓 조절부(200) 및 베이스부(100)는 각각의 넓은 면이 지면에 평행하게 적층되어 결합될 수 있다. 따라서, 구동 모터(M2)의 구동력에 의하여 베이스부(100)에 대하여 바스켓 조절부(200)의 자세가 변경되는 경우 바스켓부(300)는 지면에 대하여 비스듬한 자세를 가질 수 있게 된다.3, the basket unit 300, the basket adjusting unit 200, and the base unit 100 may be stacked in parallel on the ground. Therefore, when the posture of the basket regulating part 200 is changed with respect to the base part 100 by the driving force of the driving motor M2, the basket part 300 can have an oblique posture with respect to the ground.

베이스부(100)는 바스켓부(300) 및 바스켓 조절부(200)를 지지하는 역할을 수행한다. 베이스부(100)는 지면에 대한 자세가 변경되지 않으면서 바스켓부(300) 및 바스켓 조절부(200)의 위치 및 자세에 대한 기준을 제공하는 것이다.The base part 100 supports the basket part 300 and the basket adjustment part 200. The base portion 100 provides a reference for the position and posture of the basket portion 300 and the basket regulating portion 200 without changing the posture with respect to the ground.

베이스부(100)의 일측은 바스켓 조절부(200)에 결합하고, 베이스부(100)의 타측은 포크 리프트의 포크에 결합한다. 이에, 베이스부(100)는 포크의 이동에 따라 바스켓부(300)의 이동을 제공할 수 있다.One side of the base part 100 is coupled to the basket adjustment part 200 and the other side of the base part 100 is coupled to the fork of the forklift. Thus, the base portion 100 can provide movement of the basket portion 300 in accordance with the movement of the fork.

본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치(10)는 포크 리프트에 의하여 지지될 수 있다. 베이스부(100)는 포크 리프트의 포크와 결합하여 포크에 지지되거나 포크의 움직임에 따라 리프팅될 수 있다. 따라서, 자재 설치 장치(10)는 포크 리프트에 의하여 특정 장소로 운반되거나 지면에 대한 높이가 조절될 수 있다. 이와 같이, 전술한 포크의 이동에 따른 바스켓부(300)의 이동은 지면에 대한 수평 이동 및 지면에 대한 수직 이동을 포함할 수 있다.The material installation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention can be supported by a forklift. The base portion 100 can be coupled to the fork of the forklift and be supported on the fork or lifted according to the movement of the fork. Therefore, the material installing apparatus 10 can be carried to a specific place by a forklift or the height of the material can be adjusted to the ground. As described above, the movement of the basket portion 300 due to the movement of the fork may include horizontal movement to the ground and vertical movement to the ground.

본 발명의 실시예에 따른 베이스부(100)는 포크 리프트의 포크와 착탈 가능하도록 결합될 수 있다. 포크와의 결합을 위하여 베이스부(100)의 하부에는 포크 걸림부(430)가 구비될 수 있다. 도 2는 고리의 형태를 갖는 복수의 포크 걸림부(430)가 베이스부(100)에 구비된 것을 도시하고 있으나, 본 발명의 포크 걸림부(430)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 특히, 베이스부(100)는 결합 수단에 의하여 포크 리프트의 포크와 결합할 수 있고, 이를 위하여 포크 걸림부(430)에는 결합 지그(431)이 구비될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 10 내지 도 13을 통하여 후술하기로 한다.The base part 100 according to the embodiment of the present invention may be detachably coupled to the fork of the forklift. A fork catching part 430 may be provided under the base part 100 for coupling with the fork. Although FIG. 2 shows a plurality of fork catching portions 430 having a ring shape in the base portion 100, the shape of the fork catching portion 430 of the present invention is not limited thereto. Particularly, the base portion 100 can be engaged with the fork of the forklift by the engaging means. For this purpose, the fork catching portion 430 can be provided with the engaging jig 431, This will be described later with reference to FIG.

포크의 삽입 경로상에 존재하는 복수의 포크 걸림부(430)에 순차적으로 포크가 삽입됨에 따라 포크와 베이스부(100)간의 결합이 수행될 수 있다. 또한, 삽입 방향의 반대 방향으로 포크가 이동함에 따라 포크와 베이스부(100)간의 결합이 해제될 수 있다.The fork is sequentially inserted into the plurality of fork catching portions 430 existing on the insertion path of the fork, so that the coupling between the fork and the base portion 100 can be performed. Further, as the fork moves in the direction opposite to the insertion direction, the coupling between the fork and the base part 100 can be released.

포크와의 착탈이 가능하기 때문에 베이스부(100)는 서로 다른 포크 리프트의 포크와 결합할 수 있다. 베이스부(100)는 복수의 포크 리프트 중 자재의 특성, 설치 장소 및 설치 대상물이 고려되어 선택된 포크 리프트와 결합될 수 있는 것이다.Since the base portion 100 can be attached to and detached from the fork, the base portion 100 can be engaged with the forks of different forklifts. The base portion 100 can be combined with the selected forklift considering the characteristics of the material, installation place, and object to be installed in the plurality of forklifts.

예를 들어, 지지 가능 하중, 이동 수단 및 리프팅 가능 높이 등의 자재 운반 능력이 상이한 복수의 포크 리프트가 구비될 수 있다. 작업자는 작업 환경에 맞게 적합한 포크 리프트를 선택하여 베이스부(100)에 결합시킬 수 있다. 이에, 각 포크 리프트의 포크의 형상은 베이스부(100)에 구비된 포크 걸림부(430)의 배치 패턴에 맞게 균일하게 형성되는 것이 바람직하다.For example, a plurality of forklifts having different material carrying capabilities such as supportable load, moving means, and lifting height may be provided. The operator can select a forklift suitable for the working environment and connect it to the base portion 100. [ It is preferable that the shape of the fork of each forklift is uniformly formed in accordance with the arrangement pattern of the fork engaging portion 430 provided in the base portion 100. [

베이스부(100)에는 바퀴(410)가 구비될 수 있다. 작업자는 이를 이용하여 간편하게 자재 설치 장치(10)를 이동시킬 수 있다.The base unit 100 may include a wheel 410. The worker can easily move the material placing apparatus 10 by using it.

또한, 베이스부(100)는 바스켓부(300)를 수평 이동시키는 역할을 수행한다. 구체적으로, 베이스부(100)는 바스켓부(300)에 결합된 바스켓 조절부(200)를 지면에 평행하게 수평 이동시켜 바스켓부(300)와 포크 리프트간의 거리를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 이를 위하여, 베이스부(100)는 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)을 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)은 중첩되어 구비되는데, 중첩이 해제되면서 전개되어 전체적인 베이스부(100)의 길이가 증가할 수 있다. 베이스부(100)의 길이가 증가함에 따라 바스켓 조절부(200)와 함께 바스켓부(300)가 지면에 대하여 평행하게 수평 이동하게 된다. 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개에 대한 자세한 설명은 도 6 내지 도 8을 통하여 후술하기로 한다.In addition, the base unit 100 serves to horizontally move the basket unit 300. Specifically, the base portion 100 can horizontally move the basket adjusting portion 200 coupled to the basket portion 300 in parallel to the ground, thereby increasing or decreasing the distance between the basket portion 300 and the forklift. To this end, the base unit 100 may include a plurality of base frames 101, 102, and 103. The plurality of base frames 101, 102, and 103 are overlapped with each other, and the length of the entire base unit 100 can be increased while the overlapping is released. As the length of the base part 100 increases, the basket part 300 horizontally moves parallel to the ground surface together with the basket adjusting part 200. Details of the development of the base frames 101, 102, and 103 will be described later with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바스켓부의 자세 변경을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a posture change of the basket part according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 바스켓 조절부(200)는 바스켓부(300)를 지지하여 틸팅시킬 수 있다. 구체적으로, 바스켓 조절부(200)는 베이스부(100)에 대하여 자세가 변경되어 자신이 지지하는 바스켓부(300)를 틸팅시키는 것이다.Referring to FIG. 4, the basket regulating part 200 supports the basket part 300 and can be tilted. Specifically, the basket adjustment unit 200 tilts the basket unit 300 supported by the base unit 100 with respect to the base unit 100.

바스켓 조절부(200)는 베이스부(100)에 회전 가능하도록 결합된다. 베이스부(100)에 구비된 구동 모터(M2)가 동작하여 베이스 조절부의 틸팅 기어(510)를 회전시킴으로써 베이스부(100)에 대한 바스켓 조절부(200)의 자세가 변경된다.The basket regulating part 200 is rotatably coupled to the base part 100. The driving motor M2 provided in the base unit 100 operates to rotate the tilting gear 510 of the base adjusting unit so that the posture of the basket adjusting unit 200 relative to the base unit 100 is changed.

바스켓부(300)는 바스켓 조절부(200)에 결합되는데, 바스켓 조절부(200)의 자세가 변경됨에 바스켓 조절부(200)와 함께 바스켓부(300)의 자세도 변경된다. 바스켓 조절부(200)는 자재의 접합면이 설치 대상물의 표면에 평행하게 되도록 지면에 대한 바스켓부(300)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 자재를 지지하는 바스켓부(300)의 지지면이 지면에 대하여 비스듬하게 배치되는 것으로서, 지면에 대한 지지면의 각도는 설치 대상물에 접하는 자재의 접합면이 설치 대상물의 표면에 평행하게 되도록 결정될 수 있다.The basket portion 300 is coupled to the basket adjusting portion 200 so that the posture of the basket adjusting portion 200 is changed and the posture of the basket portion 300 is changed together with the basket adjusting portion 200. The basket adjusting part 200 can adjust the angle of the basket part 300 with respect to the ground so that the joining surface of the material is parallel to the surface of the object to be mounted. That is, the supporting surface of the basket part 300 supporting the material is arranged obliquely with respect to the ground, and the angle of the supporting surface with respect to the ground is determined such that the joining surface of the material in contact with the installation object is parallel to the surface of the installation object .

자재의 접합면이 설치 대상물의 표면에 평행하게 되도록 바스켓 조절부(200)를 회전시키기 위하여 자재의 접합면과 설치 대상물의 표면간의 각도를 측정하는 각도 측정 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 베이스부(100)에 구비된 구동 모터(M2)는 각도 측정 수단에 의하여 측정된 각도를 참조하여 동작할 수 있다.(Not shown) for measuring the angle between the bonding surface of the material and the surface of the mounting object to rotate the basket adjusting part 200 such that the bonding surface of the material is parallel to the surface of the mounting object. The driving motor M2 provided in the base unit 100 can operate with reference to the angle measured by the angle measuring means.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바스켓부의 슬라이딩을 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating sliding of a basket part according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 바스켓 조절부(200)는 바스켓부(300)를 슬라이딩시킬 수 있다. 즉, 바스켓 조절부(200)는 바스켓부(300)와의 접촉면에 평행하게 바스켓부(300)를 슬라이딩시키는 것이다.Referring to FIG. 5, the basket adjusting part 200 may slide the basket part 300. That is, the basket adjusting part 200 slides the basket part 300 in parallel to the contact surface with the basket part 300.

바스켓 조절부(200)에 구비된 구동 모터(M1)가 동작함에 따라 구동 샤프트(S1)가 회전한다. 그리고, 구동 샤프트(S1)가 회전함에 따라 이를 감싸고 있는 바스켓부(300)의 샤프트 홀더(SH)가 이동하면서 바스켓부(300)가 구동 샤프트(S1)의 장축을 따라 이동하게 된다.The driving shaft S1 rotates as the driving motor M1 provided in the basket adjusting unit 200 operates. As the drive shaft S1 rotates, the basket holder SH of the basket portion 300 that surrounds the drive shaft S1 moves, and the basket portion 300 moves along the long axis of the drive shaft S1.

전술한 바와 같이, 바스켓 조절부(200)는 베이스부(100)에 대하여 각도 변경이 될 수 있다. 바스켓부(300)의 넓은 면은 바스켓 조절부(200)의 넓은 면과 항상 평행하다. 따라서, 베이스부(100)에 대한 바스켓 조절부(200)의 각도는 베이스부(100)에 대한 바스켓부(300)의 각도인 것으로 이해될 수 있다.As described above, the basket regulating part 200 can be angularly changed with respect to the base part 100. The wide surface of the basket portion 300 is always parallel to the wide surface of the basket adjustment portion 200. Therefore, the angle of the basket adjustment part 200 with respect to the base part 100 can be understood to be the angle of the basket part 300 with respect to the base part 100.

자재의 접합면이 설치 대상물의 표면에 평행하게 되도록 바스켓 조절부(200)의 각도를 조절한 이후에 바스켓 조절부(200)가 바스켓부(300)를 슬라이딩시킬 수 있다. 이와 같은 방식으로 설치 대상물의 표면에 평행한 방향으로 자재를 이동시키는 것이 가능하게 된다.The basket adjusting unit 200 may slide the basket unit 300 after adjusting the angle of the basket adjusting unit 200 so that the joint surface of the material is parallel to the surface of the object to be mounted. In this way, it becomes possible to move the material in a direction parallel to the surface of the object to be installed.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부를 구성하는 베이스 프레임을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 베이스 프레임이 전개되는 것을 나타낸 도면이다.6 and 7 are views showing a base frame constituting a base unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a base frame developed according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 베이스부(100)는 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the base 100 may include a plurality of base frames 101, 102, and 103.

복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)은 서로 중첩되어 배치될 수 있다. 즉, 각 베이스 브레임의 일측 면이 상호간에 인접하도록 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)이 배치될 수 있는 것이다. 여기서, 인접한 2개의 베이스 프레임(101, 102, 103)간 인접 면은 서로 평행한 것이 바람직하다.The plurality of base frames (101, 102, 103) can be arranged to overlap with each other. That is, a plurality of base frames 101, 102, and 103 can be disposed such that one side of each base brace is adjacent to each other. Here, it is preferable that the adjacent surfaces between the adjacent two base frames 101, 102, 103 are parallel to each other.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)은 인접한 베이스 프레임(101, 102, 103)간 중첩이 일부 해제되면서 전개될 수 있다. 베이스 프레임(101, 102, 103)이 전개됨에 따라 전체적인 베이스부(100)의 길이가 증가하게 된다.Referring to FIGS. 6 to 8, a plurality of base frames 101, 102, and 103 may be developed while partially overlapping between adjacent base frames 101, 102, and 103. As the base frames 101, 102 and 103 are deployed, the overall length of the base 100 increases.

중첩된 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103) 중 일측 말단에 있는 베이스 프레임(101)은 포크 리프트의 포크에 결합되어 있는 것이고, 타측 말단에 있는 베이스 프레임(102)은 바스켓 조절부(200)에 결합된 것일 수 있다. 이하, 포크에 결합된 베이스 프레임(101)을 제 1 베이스 프레임이라 하고, 바스켓 조절부(200)에 결합된 베이스 프레임(102)을 제 2 베이스 프레임(102)이라 한다.The base frame 101 at one end of the plurality of overlapping base frames 101, 102 and 103 is coupled to the fork of the forklift and the base frame 102 at the other end is coupled to the basket adjusting part 200. [ Lt; / RTI > Hereinafter, the base frame 101 coupled to the fork is referred to as a first base frame, and the base frame 102 coupled to the basket adjustment unit 200 is referred to as a second base frame 102.

제 1 베이스 프레임(101) 및 제 2 베이스 프레임(102)의 사이에는 적어도 하나의 베이스 프레임(103)이 구비될 수 있다. 이하, 제 1 베이스 프레임(101)과 제 2 베이스 프레임(102)의 사이에 구비된 베이스 프레임(103)을 보조 베이스 프레임이라 한다.At least one base frame 103 may be provided between the first base frame 101 and the second base frame 102. Hereinafter, the base frame 103 provided between the first base frame 101 and the second base frame 102 is referred to as an auxiliary base frame.

베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개를 위하여 각 베이스 프레임(101, 102, 103)에는 가이드 레일(R2, R3) 및 레일 걸림부(RH2, RH3)가 선택적으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 제 1 베이스 프레임(101)은 가이드 레일(R2)을 구비하고, 제 2 베이스 프레임(102)은 레일 걸림부(RH3)를 구비하며, 보조 베이스 프레임(103)은 가이드 레일(R3) 및 레일 걸림부(RH2)를 구비할 수 있다.The guide rails R2 and R3 and the rail engaging portions RH2 and RH3 may be selectively provided on the base frames 101, 102 and 103 for the development of the base frames 101, 102 and 103. For example, the first base frame 101 includes a guide rail R2, the second base frame 102 includes a rail catching portion RH3, and the auxiliary base frame 103 includes a guide rail R3 And a rail engaging portion RH2.

보조 베이스 프레임(103)의 레일 걸림부(RH2)는 슬라이드 가능하도록 제 1 베이스 프레임(101)의 가이드 레일(R2)에 결합할 수 있다. 이와 마찬가지로, 제 2 베이스 프레임(102)의 레일 걸림부(RH3)는 슬라이드 가능하도록 보조 베이스 프레임(103)의 가이드 레일(R3)에 결합할 수 있다.The rail engaging portion RH2 of the auxiliary base frame 103 can be engaged with the guide rail R2 of the first base frame 101 so as to be slidable. Similarly, the rail engaging portion RH3 of the second base frame 102 can be engaged with the guide rail R3 of the auxiliary base frame 103 so as to be slidable.

베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개를 위하여 제 1 베이스 프레임(101)에는 구동 모터(M3), 구동 샤프트(S2), 구동 휠(W1), 구동 보조 휠(W2) 및 구동 벨트(DB)가 구비되고, 보조 베이스 프레임(103)에는 보조 휠(W3) 및 보조 벨트(SB)가 구비될 수 있다.A driving wheel W1, a driving auxiliary wheel W2 and a driving belt DB (not shown) are installed in the first base frame 101 for developing the base frames 101, 102, And the auxiliary base frame 103 may be provided with an auxiliary wheel W3 and an auxiliary belt SB.

구동 모터(M3)는 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개를 위한 구동력을 발생시키는 역할을 수행한다. 구동 모터(M3)에 의한 구동력은 전달 벨트(TB2)에 의하여 구동 샤프트(S2)로 전달되고, 이에 구동 샤프트(S2)는 회전한다. 구동 샤프트(S2)의 양측 말단에는 구동 휠(W1)이 구비되는데, 구동 샤프트(S2)가 회전함에 따라 구동 휠(W1)이 회전하게 된다.The driving motor M3 serves to generate a driving force for developing the base frames 101, 102, The drive force by the drive motor M3 is transmitted to the drive shaft S2 by the transmission belt TB2, and the drive shaft S2 is thereby rotated. At both ends of the drive shaft S2, a drive wheel W1 is provided. As the drive shaft S2 rotates, the drive wheel W1 rotates.

구동 휠(W1)에는 구동 벨트(DB)가 연결되어 있다. 구체적으로, 구동 벨트(DB)는 구동 휠(W1) 및 구동 보조 휠(W2)을 연결할 수 있다. 구동 벨트(DB)는 구동 휠(W1) 및 구동 보조 휠(W2)간을 순환하는데, 구동 벨트(DB)의 장축은 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개 방향에 평행할 수 있다.A drive belt DB is connected to the drive wheel W1. Specifically, the driving belt DB can connect the driving wheel W1 and the driving auxiliary wheel W2. The driving belt DB circulates between the driving wheel W1 and the driving assist wheel W2 and the long axis of the driving belt DB can be parallel to the developing direction of the base frames 101,

구동 벨트(DB)에는 제 2 베이스 프레임(102)의 제 1 고정부(451)가 연결될 수 있다. 제 1 고정부(451)는 구동 벨트(DB)의 일부를 견고하게 파지할 수 있다. 이에, 구동 벨트(DB)가 회전함에 따라 제 2 베이스 프레임(102)이 구동 벨트(DB)의 장축을 따라 이동하게 된다.The first fixing part 451 of the second base frame 102 may be connected to the driving belt DB. The first fixing portion 451 can securely hold a part of the drive belt DB. Accordingly, as the drive belt DB rotates, the second base frame 102 moves along the long axis of the drive belt DB.

보조 벨트(SB)는 보조 베이스 프레임(103)에 구비된 보조 휠(W3)간을 연결할 수 있다. 보조 벨트(SB)에는 제 2 베이스 프레임(102)의 제 2 고정부(452)가 연결될 수 있다. 제 2 고정부(452)는 보조 벨트(SB)의 일부를 견고하게 파지할 수 있다.The auxiliary belt SB can connect between the auxiliary wheels W3 provided on the auxiliary base frame 103. [ The second fixing part 452 of the second base frame 102 may be connected to the auxiliary belt SB. The second fixing portion 452 can securely hold a part of the auxiliary belt SB.

제 2 베이스 프레임(102)이 구동 벨트(DB)의 장축을 따라 이동함에 따라 제 2 베이스 프레임(102)에 연결된 보조 벨트(SB)가 보조 휠(W3)간을 순환하게 된다. 보조 벨트(SB)의 장축은 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개 방향에 평행할 수 있다.The auxiliary belt SB connected to the second base frame 102 is circulated between the auxiliary wheels W3 as the second base frame 102 moves along the longitudinal axis of the drive belt DB. The long axis of the auxiliary belt SB may be parallel to the direction of deployment of the base frames 101, 102,

보조 벨트(SB)에는 회전 방지부가 구비될 수 있다. 보조 벨트(SB)가 보조 휠(W3)간을 순환하다가 회전 방지부는 일측 보조 휠(W3)에 도달하게 된다. 회전 방지부가 일측 보조 휠(W3)에 도달함에 따라 보조 휠(W3)의 회전은 방지되고, 제 2 베이스 프레임(102)으로부터 전달된 힘은 보조 베이스 프레임(103)의 수평 이동에 이용된다.The auxiliary belt SB may be provided with a rotation preventing portion. The auxiliary belt SB circulates between the auxiliary wheels W3, and the anti-rotation part reaches the one auxiliary wheel W3. The rotation of the auxiliary wheel W3 is prevented and the force transmitted from the second base frame 102 is used for horizontal movement of the auxiliary base frame 103 as the anti-rotation portion reaches the one-side auxiliary wheel W3.

결국, 구동 모터(M3)에 의한 구동력은 구동 벨트(DB) 및 보조 벨트(SB)를 경유하여 제 2 베이스 프레임(102) 및 보조 프레임으로 전달되고, 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개 또는 합체에 이용될 수 있다.As a result, the driving force by the driving motor M3 is transmitted to the second base frame 102 and the auxiliary frame via the driving belt DB and the auxiliary belt SB, Or < / RTI >

보조 베이스 프레임(103)이 제 1 베이스 프레임(101) 및 제 2 베이스 프레임(102)의 사이에 구비됨에 따라 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개 범위가 증가하게 된다. 예를 들어, 보조 베이스 프레임(103)의 일측 절반의 면적이 제 1 베이스 프레임(101)에 중첩되고, 보조 베이스 프레임(103)의 타측 절반의 면적이 제 2 베이스 프레임(102)에 중첩될 수 있다. 따라서, 보조 베이스 프레임(103)의 개수가 증가하는 경우 베이스 프레임(101, 102, 103)의 전개 범위는 더욱 증가한다.The expansion range of the base frames 101, 102, and 103 increases as the auxiliary base frame 103 is provided between the first base frame 101 and the second base frame 102. For example, the area of one half of the auxiliary base frame 103 may overlap the first base frame 101 and the area of the other half of the auxiliary base frame 103 may overlap the second base frame 102 have. Therefore, when the number of the auxiliary base frames 103 increases, the expansion range of the base frames 101, 102, 103 further increases.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포크 리프트를 나타낸 도면이다.9 is a view illustrating a forklift according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 포크 리프트(20)는 메인 프레임(21), 유압 실린더(22), 리프트 드라이브(23), 승강 대차(24), 포크(25), 캐스터(26a), 지지대(27), 보조 바퀴(26a), 배터리(28a), 제어 박스(28b) 및 손잡이(29)를 포함하여 구성된다.9, the forklift 20 includes a main frame 21, a hydraulic cylinder 22, a lift drive 23, an elevator car 24, a fork 25, a caster 26a, a support 27, A secondary wheel 26a, a battery 28a, a control box 28b, and a handle 29. [

메인 프레임(21)은 유압 실린더(22)를 지지하는 역할을 수행한다. 메인 프레임(21)에 의하여 유압 실린더(22)는 세로 방향으로 길게 배치될 수 있다.The main frame 21 serves to support the hydraulic cylinder 22. The hydraulic cylinder 22 may be arranged long in the longitudinal direction by the main frame 21.

유압 실린더(22)는 유압을 이용하여 리프트 드라이브(23)를 상하로 이동시킬 수 있다. 승강 대차(24)는 견인줄(미도시)에 의하여 리프트 드라이브(23)에 연결되는데, 리프트 드라이브(23)의 상하 이동에 의하여 승강 대차(24)가 상하로 이동하게 된다.The hydraulic cylinder 22 can move the lift drive 23 up and down using hydraulic pressure. The lifting and lowering carriage 24 is connected to the lift drive 23 by a pulling line (not shown). The lifting and lowering carriage 24 is moved up and down by the vertical movement of the lift drive 23.

승강 대차(24)에는 포크(25)가 구비될 수 있다. 이에, 승강 대차(24)가 상하로 이동하면서 포크(25)도 상하로 이동하게 된다. 승강 대차(24)에 구비된 2개의 포크(25)는 승강 대차(24)상에서 수평으로 이동하여 서로간의 간격이 조절될 수 있다.The elevating truck 24 may be provided with a fork 25. Thus, the fork 25 also moves up and down while the lifting carriage 24 moves up and down. The two forks 25 provided on the lifting and lowering carriage 24 move horizontally on the lifting and lowering carriage 24 so that the distance between them can be adjusted.

포크(25)는 베이스부(100)와 결합할 수 있다. 베이스부(100)는 적어도 하나의 포크 걸림부(430)를 포함하는데, 포크(25)가 적어도 하나의 포크 걸림부(430)에 삽입됨으로써 베이스부(100)가 포크(25)에 결합될 수 있다.The fork 25 can engage with the base portion 100. The base portion 100 includes at least one fork catch portion 430 in which the base portion 100 can be coupled to the fork 25 by inserting the fork 25 into the at least one fork catch portion 430. [ have.

베이스부(100)와 포크(25)의 결합에는 결합 수단(440)이 이용될 수 있다. 결합 수단(440)은 볼트, 로드 및 레버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.A coupling means 440 may be used for coupling the base portion 100 and the fork 25. The engaging means 440 may comprise at least one of a bolt, a rod and a lever.

결합 수단(440)은 포크 걸림부(430)에 구비될 수 있다. 그리하여, 결합 수단(440)이 포크(25)의 표면에 압력을 가함에 따라 베이스부(100)와 포크(25)가 결합되고, 결합 수단(440)이 포크(25)의 표면에서 제거됨에 따라 베이스부(100)와 포크(25)의 결합이 해제될 수 있다.The engaging means 440 may be provided on the fork engaging portion 430. Thus, as the engaging means 440 applies pressure to the surface of the fork 25, the base portion 100 and the fork 25 are engaged, and as the engaging means 440 is removed from the surface of the fork 25 The coupling between the base portion 100 and the fork 25 can be released.

전술한 바와 같이, 베이스부(100)는 중첩 또는 중첩 해제되는 복수의 베이스 프레임을 포함할 수 있다. 그리고, 포크(25)는 결합 수단(440)이 이용되어 복수의 베이스 프레임 중 최하단에 배치된 베이스 프레임에 결합될 수 있다. 결합 수단(440)이 이용된 베이스부(100)와 포크(25)의 결합에 대한 자세한 설명은 도 10 내지 도 13을 통하여 후술하기로 한다.As described above, the base portion 100 may include a plurality of base frames that are overlapped or unblocked. And, the fork 25 can be coupled to the base frame disposed at the lowermost one of the plurality of base frames by using the engaging means 440. A detailed description of the coupling of the base portion 100 and the fork 25 using the engaging means 440 will be described later with reference to FIGS. 10 to 13. FIG.

캐스터(26a) 및 보조 바퀴(26a)는 포크 리프트(20)의 운반에 이용될 수 있다. 보조 바퀴(26a)는 메인 프레임(21)을 지지하는 지지대(27)에 구비될 수 있다.The caster 26a and the auxiliary wheels 26a can be used to carry the forklift 20. The auxiliary wheels 26a may be provided on a support 27 for supporting the main frame 21.

배터리(28a)는 포크 리프트(20)의 동작에 필요한 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 배터리(28a)는 유압 실린더(22)를 동작시키거나 제어 박스(28b)에 구비된 각종 장비를 동작시키는데 필요한 전력을 제공할 수 있다.The battery 28a can provide the power required for operation of the forklift 20. For example, the battery 28a may provide the power necessary to operate the hydraulic cylinder 22 or to operate various equipment provided in the control box 28b.

제어 박스(28b)는 사용자 명령을 입력 받아 포크(25)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 포크(25)의 상하 이동 또는 포크간의 간격 조절에 대한 명령이 입력된 경우 제어 박스(28b)는 유압 실린더(22) 및 구동 모터(미도시)를 제어하여 포크(25)를 상하 이동시키거나 포크간의 간격을 조절할 수 있다. 사용자 명령은 손잡이(29)를 통하여 입력될 수 있다.The control box 28b may receive a user command and control the fork 25. The control box 28b controls the hydraulic cylinder 22 and the driving motor (not shown) to move the fork 25 up and down You can move it or adjust the distance between the forks. The user command can be input through the knob 29.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 결합 수단에 의하여 포크 리프트의 포크와 베이스부가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.FIGS. 10-13 illustrate that the fork and base portions of the forklift are engaged by the coupling means according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 결합 수단(440)으로서 볼트가 이용되어 베이스부(100)와 포크(25)가 결합될 수 있다.Referring to FIG. 10, a bolt may be used as the engaging means 440 so that the base portion 100 and the fork 25 can be engaged.

베이스부(100)의 포크 걸림부(430)에는 결합 지그(431)가 구비될 수 있다. 결합 지그(431)는 예를 들어 포크 걸림부(430)에 용접에 의하여 견고하게 결합된 것일 수 있다.The fork catching part 430 of the base part 100 may be provided with a coupling jig 431. The engaging jig 431 may be, for example, firmly coupled to the fork engaging portion 430 by welding.

결합 지그(431)에는 볼트 홀이 구비된다. 볼트 홀의 내주면에는 나사산이 구비되어 볼트와 결합 지그(431)는 나사 결합될 수 있다. 볼트는 볼트 홀을 관통하여 포크(25)의 하측면에 압력을 가할 수 있다. 결합 지그(431)에 결합된 볼트가 포크(25)의 하측면에 압력을 가함에 따라 베이스부(100)와 포크(25)가 결합될 수 있게 된다.The engaging jig 431 is provided with a bolt hole. A screw thread is provided on the inner peripheral surface of the bolt hole so that the bolt and the engaging jig 431 can be screwed together. The bolt can pass through the bolt hole and apply pressure to the lower surface of the fork 25. [ The base portion 100 and the fork 25 can be engaged as the bolt coupled to the engaging jig 431 applies pressure to the lower surface of the fork 25. [

또는, 포크(25)의 하측면에 볼트가 삽입되는 홈 또는 홀이 구비될 수 있다. 해당 홈 또는 홀의 내주면에는 나사산이 구비될 수 있다. 이러한 경우 볼트와 포크(25)가 나사 결합되어 베이스부(100)와 포크(25)간의 결합이 수행될 수 있다.Alternatively, a groove or a hole into which the bolt is inserted may be provided on the lower surface of the fork 25. A thread may be provided on the inner circumferential surface of the groove or hole. In this case, the bolt and the fork 25 are screwed together, so that the coupling between the base portion 100 and the fork 25 can be performed.

한편, 도 10은 하나의 포크(25)가 관통하는 복수의 포크 걸림부(430) 중 하나에만 결합 지그(431)가 구비된 것을 도시하고 있으나, 2개 이상의 포크 걸림부(430)에 결합 지그(431)가 구비되고, 2개 이상의 볼트가 이용되어 베이스부(100)와 포크간의 결합이 수행될 수도 있다.10 shows that the coupling jig 431 is provided in only one of the plurality of fork catching portions 430 through which the one fork 25 passes. However, in the two or more fork catching portions 430, And at least two bolts may be used to perform coupling between the base part 100 and the fork.

도 11을 참조하면, 결합 수단(440)으로서 로드가 이용되어 베이스부(100)와 포크(25)가 결합될 수 있다.Referring to FIG. 11, a rod may be used as the engaging means 440 so that the base portion 100 and the fork 25 can be engaged.

베이스부(100)의 포크 걸림부(430)에는 결합 지그(431)가 구비될 수 있다. 결합 지그(431)는 예를 들어 포크 걸림부(430)에 용접에 의하여 견고하게 결합된 것일 수 있다.The fork catching part 430 of the base part 100 may be provided with a coupling jig 431. The engaging jig 431 may be, for example, firmly coupled to the fork engaging portion 430 by welding.

결합 지그(431)에는 관통 홀이 구비될 수 있다. 로드는 관통 홀을 관통하여 자유롭게 이동할 수 있다. 로드의 헤드는 로드의 몸체에 비하여 큰 직경을 가질 수 있다. 또한, 로드의 몸체에는 스프링과 같은 탄성체(441)가 구비될 수 있다. 탄성체(441)는 로드의 헤드에서 결합 지그(431)의 사이에 구비될 수 있다. 탄성체(441)에 의하여 로드에는 상측 방향으로 이동하려는 힘이 작용할 수 있다. 탄성체(441)에 의하여 로드가 포크(25)에 압력을 가하고, 이에 베이스부(100)와 포크(25)가 결합될 수 있게 된다.The coupling jig 431 may be provided with a through hole. The rod can freely move through the through hole. The head of the rod may have a larger diameter than the rod body. Further, the body of the rod may be provided with an elastic body 441 such as a spring. The elastic body 441 may be provided between the engagement jig 431 at the head of the rod. A force for moving the rod in the upward direction can act on the rod by the elastic body 441. [ The elastic body 441 applies pressure to the fork 25 so that the base part 100 and the fork 25 can be engaged with each other.

또는, 포크(25)의 하측면에 로드가 삽입되는 홈 또는 홀이 구비될 수 있다. 이러한 경우 로드가 해당 홈 또는 홀에 삽입되어 베이스부(100)와 포크(25)간의 결합이 수행될 수 있다.Alternatively, a groove or hole may be provided on the lower side of the fork 25 to insert the rod. In this case, the rod may be inserted into the groove or hole so that the coupling between the base portion 100 and the fork 25 can be performed.

도 12 및 도 13을 참조하면, 결합 수단(440)으로서 레버가 이용되어 베이스부(100)와 포크(25)가 결합될 수 있다.12 and 13, a lever may be used as the engaging means 440 so that the base portion 100 and the fork 25 can be engaged.

베이스부(100)의 포크 걸림부(430)에는 결합 지그(431)가 구비될 수 있다. 결합 지그(431)는 예를 들어 포크 걸림부(430)에 용접에 의하여 견고하게 결합된 것일 수 있다.The fork catching part 430 of the base part 100 may be provided with a coupling jig 431. The engaging jig 431 may be, for example, firmly coupled to the fork engaging portion 430 by welding.

레버는 결합 지그(431)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 레버에는 포크(25)의 표면에 압력을 가하기 위한 돌기(442)가 구비될 수 있다. 레버를 회전시켜 포크(25)에 압력을 가하거나 압력을 해제할 수 있다. 레버가 포크(25)의 하측면에 진입하는 것을 용이하게 하기 위하여 포크(25)에 접하는 돌기(442)의 외측면은 경사지어 형성될 수 있다.The lever may be rotatably coupled to the engaging jig 431. The lever may be provided with a projection 442 for applying pressure to the surface of the fork 25. The lever can be rotated to apply pressure to the fork 25 or release the pressure. In order to facilitate entry of the lever into the lower side of the fork 25, the outer surface of the projection 442 contacting the fork 25 may be formed obliquely.

포크(25)의 하측면에는 돌기(442)가 삽입되는 홈이 구비될 수 있다. 이러한 경우 돌기(442)가 홈에 삽입되어 베이스부(100)와 포크(25)간의 결합이 수행될 수 있다.The lower surface of the fork 25 may be provided with a groove into which the protrusion 442 is inserted. In this case, the protrusion 442 is inserted into the groove, so that the coupling between the base portion 100 and the fork 25 can be performed.

이하, 도 14 내지 도 16을 참조하여 자재 설치 장치(10)에 의하여 자재가 탑재되는 과정을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the process of mounting the material by the material installation apparatus 10 will be described in detail with reference to FIG. 14 to FIG.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치에 포크 리프트가 결합되는 것을 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치가 이동하는 것을 나타낸 도면이며, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자재 설치 장치에 자재가 탑재되는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a view showing that a forklift is coupled to a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a view showing a movement of a material installation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing that a material is mounted on a material installation apparatus according to an embodiment of FIG.

도 14를 참조하면, 자재 설치 장치(10)는 포크 리프트(20)에 결합될 수 있다. 자재 설치 장치(10)와 포크 리프트(20)간의 결합은 결합 수단(440)이 이용되어 베이스부(100)가 포크 리프트(20)의 포크(25)와 결합하는 것으로 수행될 수 있다.Referring to Fig. 14, the material installing apparatus 10 can be coupled to the forklift 20. The coupling between the material installation device 10 and the forklift 20 can be performed by using the coupling means 440 to couple the base portion 100 to the fork 25 of the forklift 20.

자재 설치 장치(10)는 지면에 배치될 수 있다. 이 때, 포크 리프트(20)가 자재 설치 장치(10)쪽으로 이동하여 포크(25)를 베이스부(100)에 결합시킬 수 있다. 전술한 바와 같이, 베이스부(100)의 하부에는 복수의 포크 걸림부(430)가 구비된다. 포크(25)가 복수의 포크 걸림부(430)에 순차적으로 삽입되고, 결합 수단(440)을 이용하여 포크 걸림부(430)에 포크(25)를 고정시킴으로써 포크(25)와 베이스부(100)간의 결합이 수행될 수 있다.The material installation apparatus 10 may be disposed on the ground. At this time, the forklift 20 can be moved toward the material installation device 10, so that the fork 25 can be coupled to the base 100. As described above, a plurality of fork engaging portions 430 are provided in the lower portion of the base portion 100. The fork 25 is sequentially inserted into the plurality of fork catching portions 430 and the fork 25 is fixed to the fork catching portion 430 by using the engaging means 440, ) Can be performed.

자재 설치 장치(10)는 복수의 포크 리프트 중 자재의 특성, 설치 장소 및 설치 대상물이 고려되어 선택된 포크 리프트(20)와 결합될 수 있다.The material installing apparatus 10 can be combined with the selected forklift 20 considering the characteristics of the material, installation place, and object to be installed in the plurality of forklifts.

베이스부(100)는 포크 리프트(20)의 포크(25)와 착탈 가능하도록 결합될 수 있다. 결합 수단(440)을 이용하여 포크(25)에 압력을 가하거나 압력을 해제함으로써 베이스부(100)와 포크(25)간의 결합 및 결합 해제가 간편하게 수행될 수 있다. 작업자는 작업에 적합한 포크 리프트(20)를 선택하여 자재 설치 장치(10)를 결합시킬 수 있다.The base portion 100 may be detachably coupled to the fork 25 of the forklift 20. The engagement and disengagement between the base portion 100 and the fork 25 can be easily performed by applying pressure or releasing the pressure to the fork 25 using the engaging means 440. [ The worker can select the forklift 20 suitable for the work to join the material installation apparatus 10. [

도 15를 참조하면, 자재 설치 장치(10)가 결합된 포크 리프트(20)는 자재(IP)쪽으로 이동할 수 있다. 결합 수단(440)에 의하여 베이스부(100)가 포크(25)에 고정되어 있기 때문에 포크 리프트(20)가 이동하더라도 포크(25)상에서 자재 설치 장치(10)의 움직임이 제한될 수 있다.Referring to FIG. 15, the forklift 20 to which the material installing apparatus 10 is coupled can move toward the material IP. Since the base portion 100 is fixed to the fork 25 by the engaging means 440, the movement of the material placing device 10 on the fork 25 can be restricted even if the forklift 20 moves.

자재(IP)는 자재 받침대(SP)에 지지될 수 있다. 자재 받침대(SP)는 자재(IP)의 양측 말단을 지지할 수 있다. 이에, 자재(IP)의 중심 하부에는 빈 공간이 존재할 수 있는데, 포크 리프트(20)는 해당 빈 공간으로 자재 설치 장치(10)를 삽입하여 자재 설치 장치(10)를 자재(IP)의 하부에 배치할 수 있다.The material (IP) can be supported on the material support (SP). The material support (SP) can support both ends of the material (IP). The forklift 20 inserts the material installation device 10 into the empty space and inserts the material installation device 10 at the bottom of the material IP. Can be deployed.

도 16을 참조하면, 포크 리프트(20)는 포크(25)를 이동시켜 자재 설치 장치(10)의 바스켓부(300)가 자재(IP)를 탑재하도록 할 수 있다.16, the forklift 20 moves the fork 25 so that the basket 300 of the material installation apparatus 10 can load the material IP.

자재 설치 장치(10)에 의한 자재 탑재는 바스켓부(300)의 수평 이동 및 수직 이동을 포함할 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 베이스부(100)가 전개되어 포크 리프트(20)가 정지한 상태에서 바스켓부(300)가 포크 리프트(20)의 전방으로 이동하고, 포크(25)의 이동에 따라 바스켓부(300)가 자재(IP)쪽으로 수직 이동할 수 있다.Material loading by the material installation apparatus 10 may include horizontal movement and vertical movement of the basket section 300. The basket portion 300 is moved forward of the forklift 20 while the base portion 100 is opened and the forklift 20 is stopped, The basket portion 300 can vertically move toward the material IP.

자재(IP)가 탑재된 이후에는 베이스부(100)의 전개가 해제되어 바스켓부(300)가 포크 리프트(20)쪽으로 이동할 수 있다. 바스켓부(300)가 최대한 포크 리프트(20)쪽으로 이동함에 따라 포크 리프트(20)는 보다 안정적으로 이동할 수 있게 된다.After the material IP is mounted, the base portion 100 is released and the basket portion 300 can be moved toward the forklift 20. The forklift 20 can move more stably as the basket portion 300 moves toward the forklift 20 as much as possible.

한편, 자재(IP)와 바스켓부(300)의 위치 관계에 따라 베이스부(100)의 전개 및 전개 해제 과정은 생략될 수 있다.Meanwhile, the process of unfolding and unfolding the base 100 according to the positional relationship between the material IP and the basket unit 300 may be omitted.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 자재 설치 장치 100: 베이스부
101, 102, 103: 베이스 프레임 200: 바스켓 조절부
300: 바스켓부 310: 프레임
320: 이탈 방지부 410: 바퀴
420: 힌지 로드 430: 포크 걸림부
431: 결합 지그 440: 결합 수단
451, 452: 고정부 510: 틸팅 기어
520: 힌지 고리 DB: 구동 벨트
M1, M2, M3: 구동 모터 R1, R2, R3: 가이드 레일
RH1, RH2, RH3: 레일 걸림부 S1, S2: 구동 샤프트
SB: 보조 벨트 SH: 샤프트 홀더
TB1, TB2: 전달 벨트 W1, W2, W3: 휠10: Material installation device 100: Base part
101, 102, 103: base frame 200: basket adjustment part
300: basket part 310: frame
320: departure prevention portion 410: wheel
420: hinge rod 430: forking part
431: coupling jig 440: coupling means
451, 452: fixing portion 510: tilting gear
520: Hinge collar DB: Drive belt
M1, M2, M3: drive motor R1, R2, R3: guide rail
RH1, RH2, RH3: Rail catch S1, S2: Drive shaft
SB: Auxiliary belt SH: Shaft holder
TB1, TB2: Transfer belts W1, W2, W3: Wheels

Claims (5)

자재를 탑재하는 바스켓부(300);
상기 바스켓부(300)의 위치 및 자세를 조절하는 바스켓 조절부(200); 및
상기 바스켓부(300) 및 상기 바스켓 조절부(200)를 지지하는 베이스부(100)를 포함하되,
상기 베이스부(100)는 결합 수단(440)에 의하여 포크 리프트의 포크(25)와 착탈 가능하도록 결합되되,
상기 베이스부(100)는 중첩 또는 중첩 해제되는 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103)을 포함하고,
상기 포크(25)는 상기 복수의 베이스 프레임(101, 102, 103) 중 최하단에 배치된 베이스 프레임(101)에 결합되는 자재 설치 장치.A basket unit 300 for mounting the material;
A basket adjusting unit 200 for adjusting the position and posture of the basket unit 300; And
And a base part (100) for supporting the basket part (300) and the basket adjusting part (200)
The base portion 100 is detachably coupled to the fork 25 of the forklift by the engaging means 440,
The base portion 100 includes a plurality of base frames 101, 102, and 103 that are overlapped or unblocked,
The fork (25) is coupled to a base frame (101) disposed at the lowermost one of the plurality of base frames (101, 102, 103). 제 1항에 있어서,
상기 베이스부(100)는 적어도 하나의 포크 걸림부(430)를 포함하고,
상기 포크(25)가 상기 적어도 하나의 포크 걸림부(430)에 삽입됨으로써 상기 베이스부(100)가 상기 포크(25)에 결합되는 자재 설치 장치.The method according to claim 1,
The base portion 100 includes at least one fork catch portion 430,
Wherein the fork (25) is inserted into the at least one fork locking part (430) so that the base part (100) is engaged with the fork (25). 제 2항에 있어서,
상기 결합 수단(440)은 상기 포크 걸림부(430)에 구비되고,
상기 결합 수단(440)이 상기 포크(25)의 표면에 압력을 가함에 따라 상기 베이스부(100)와 상기 포크(25)가 결합되며,
상기 결합 수단(440)이 상기 포크(25)의 표면에서 제거됨에 따라 상기 베이스부(100)와 상기 포크(25)의 결합이 해제되는 자재 설치 장치.3. The method of claim 2,
The engaging means 440 is provided on the fork engaging portion 430,
As the engaging means 440 applies pressure to the surface of the fork 25, the base portion 100 and the fork 25 are engaged,
Wherein the engaging means (440) is removed from the surface of the fork (25), thereby releasing the engagement between the base (100) and the fork (25). 제 3항에 있어서,
상기 결합 수단(440)은 볼트, 로드 및 레버 중 적어도 하나를 포함하는 자재 설치 장치.
The method of claim 3,
The joining means (440) comprises at least one of a bolt, a rod and a lever.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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