KR101821544B1 - 이동식 공기청정기 - Google Patents

Abstract

실내 공간에서 이동하면서 공기를 정화는 이동식 공기청정기에 관한 것으로, 외면이 곡면으로 형성되고 회전에 의해 이동하는 본체, 상기 본체 내부에 수평 상태로 설치되는 중심축, 상기 중심축 내부에 설치되고 외부의 공기를 흡입해서 정화하는 정화부 및 상기 본체를 회전시켜 이동하도록 구동력을 발생하는 구동부를 포함하는 구성을 마련하여, 본체를 회전시켜 이동식 공기청정기를 이동시켜 실내 공기를 전체적으로 정화할 수 있고, 실내 바닥의 머리카락이나 먼지와 무관하게 원활하게 회전해서 이동할 수 있다.

Description

이동식 공기청정기{MOVABLE AIR CLEANER}

본 발명은 이동식 공기청정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 공간 내부에서 자율 주행을 통해 이동이 가능한 이동식 공기청정기에 관한 것이다.

인류의 산업발달과 더불어 에너지 소비가 급속히 증가하고 있다.

화석연료인 석탄, 석유, 가스의 소비가 증가하고 있으며, 사용 용도는 크게 열, 수송 전기 등 세 가지로 분류될 수 있다.

화석연료의 소비 증가에 의하여 지구 온난화가 가속되고 있으며, 그에 대한 여러 가지 피해가 나타나고 있다.

또한, 대도시에서는 화석연료 사용에 따른 미세먼지 등이 증가하여 인간의 건간에 유해한 물질이 대량 발생하고 있으며, 인간의 건강에 많은 피해를 주고 있다.

이러한 현상으로부터 안전하기 위하여, 공기청정장치를 개발하여 사용함으로써, 조금이나마 건강에 도움을 주고 있다.

그러나 종래에는 공기청정기를 일정한 위치에 고정해서 설치하였다.

이러한 고정식 공기청정기는 설치위치를 중심으로 수 미터 이내의 근거리 공기를 정화할 수 있으나, 원거리에 분포되어 있는 유해공기를 정화할 수 없다.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 이동식 공기청정장치가 개발되었다.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등에는 이동식 공기청정장치가 개시되어 있다.

특허문헌 1에는 일정한 공간 내의 먼지를 흡입하고 저장하는 본체와 본체를 이동 가능하게 지지하는 이동부재로 이루어지며, 실내바닥의 먼지를 흡입하고 흡입된 먼지를 필터링하는 공기청정유닛, 이동부재를 구동시키는 이동부재 구동유닛, 이동부재에 의한 주행시에 장애물과의 충격을 방지하기 위한 한 쌍의 초음파 센서, 전원이 인가되면 이동부재 구동유닛을 구동하여 주행하도록 하면서 초음파 센서로부터 감지되는 감지신호에 의해 장애물을 판단하여 이동부재 구동유닛을 제어하며 주행 중에 공기청정유닛을 동작시키는 마이크로 프로세서를 포함하여 사용자의 간섭없이 공기청정기 자체가 장애물을 스스로 인식하고 주행하면서 실내의 공기를 청정하기 때문에 전체를 균일하게 청정하는 이동식 공기청정기 구성이 기재되어 있다.

특허문헌 2에는 운반장치와 연결되는 하우징부, 하우징부에 설치되며 하우징부의 내부에 공기의 흐름을 형성하는 유동형성부 및 자외선 발광다이오드를 구비하여 하우징부의 내부에 설치되며 하우징부를 통과하는 공기를 여과하는 필터부를 포함하는 이동식 공기청정기 구성이 기재되어 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0457782호(2004년 11월 18일 공고) 대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0142971호(2015년 12월 23일 공개)

이와 같이, 종래기술에 따른 이동식 공기청정장치는 본체의 하부에 회전 가능하게 바퀴를 설치해서 자체의 동력이나 사용자로부터 가해지는 인력에 의해 이동한다.

이로 인해, 종래기술에 따른 이동식 공기청정장치는 바퀴에 실이나 먼지, 머리카락, 쓰레기 등이 끼임에 따라, 바퀴의 회전이 불가능해져 이동하지 못하는 문제점이 있었다.

특히, 종래기술에 따른 이동식 공지청정장치는 실내에 배치된 카펫 등이 설치된 경우에는 바퀴의 회전에 의한 카펫의 손상 우려로 인해 사용할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실내 공간에서 이동하면서 공기를 정화하는 이동식 공기청정기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 실내 바닥이나 공간에 설치된 장애물을 회피해서 자율 주행이 가능한 이동식 공기청정기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 미리 설정된 충전위치로 이동해서 전원을 충전할 수 있는 이동식 공기청정기를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이동식 공기청정기는 외면이 곡면으로 형성되고 회전에 의해 이동하는 본체, 상기 본체 내부에 수평 상태로 설치되는 중심축, 상기 중심축 내부에 설치되고 외부의 공기를 흡입해서 정화하는 정화부 및 상기 본체를 회전시켜 이동하도록 구동력을 발생하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 공기청정기에 의하면, 본체를 회전시켜 이동식 공기청정기를 이동시켜 실내 공기를 전체적으로 정화할 수 있다는 효과가 얻어진다.

특히, 본 발명에 의하면, 본체를 회전시켜 이동함에 따라, 실내 바닥의 머리카락이나 먼지, 카펫 등의 장애물과 무관하게 원활하게 이동할 수 있다는 효과가 얻어진다.

그리고 본 발명에 의하면, 아우터 로터 타입의 제1 및 제2 구동모터를 이용해서 본체를 구성하는 제1 및 제2 바디의 회전방향을 조절하여 본체를 원하는 방향으로 회전시켜 원하는 위치로 이동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

특히, 본 발명에 의하면, 하나의 회전축 상에 제1 및 제2 구동모터를 설치함으로써, 각 구동모터가 동심을 유지한 상태에서 동작하게 할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또, 본 발명에 의하면, 각 구동모터의 로터와 제1 및 제2 바디의 레일에 각각 형성된 기어 이를 통해 구동력을 전달해서 본체를 회전시켜 이동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 의하면, 영상촬영부에서 촬영된 영상을 이용해서 공간의 형상과 크기, 장애물의 유무와 위치를 확인해서 이동식 공기청정기를 원활하게 이동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 의하면, 배터리의 충전 상태에 따라 본체를 충전 스테이션으로 이동시켜 용이하게 충전달 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 의하면, 감지센서를 이용해서 본체에 가해지는 충격이나 압력을 감지하고, 외부에서 충격이나 압력이 가해지면 구동부의 구동을 중지시켜 고장이나 손상을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 이동식 공기청정기의 블록 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 A-A'선에 대한 단면도,
도 4는 도 1에 도시된 B-B'선에 대한 단면도,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기의 동작 상태도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동식 공기청정기의 블록 구성도이다.

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 외면이 곡면으로 형성되고 회전에 의해 이동하는 본체(20), 본체(20) 내부에 수평 상태로 설치되는 중심축(30), 중심축(30) 내부에 설치되고 외부의 공기를 흡입해서 정화하는 정화부(40) 및 본체(20)을 회전시켜 이동 가능하도록 구동력을 발생하는 구동부(50)를 포함한다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기(10)는 중심축(30) 상에 중심축(30)의 회전과 무관하게 일정한 위치를 유지하도록 설치되는 설치 프레임(31), 설치 프레임(31)과 내부에 구동부(50)가 설치되는 하우징(51) 사이에 설치되고 하우징(51)을 탄성적으로 지지하는 지지모듈(32)을 더 포함할 수 있다.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(50)의 구동을 제어하는 제어부(60), 이동 과정에서 주변 영상을 촬영하는 영상촬영부(70) 및 충전 스테이션(90)으로부터 전원을 공급받아 충전하고 충전된 전원을 이동식 공기청청기(10)에 마련된 각 장치에 공급하는 전원부(80)를 더 포함할 수 있다.

제어부(60)는 이동식 공기청정기(10)에 마련된 각 장치, 즉 구동부(50), 정화부(40), 영상촬영부(70) 및 전원부(80)의 구동을 제어하는 중앙처리장치로 마련될 수 있다.

영상촬영부(70)는 본체(20)의 이동시에도 회전하지 않는 중심축(30)의 일측단에 설치되는 하나 이상의 카메라를 포함하고, 주변 영상을 촬영해서 촬영된 영상 정보를 제어부(60)로 전달할 수 있다.

그래서 제어부(60)는 영상촬영부(70)로부터 수신된 영상을 활용해서 이동식 공기청정기(10)가 배치된 공간의 형상과 크기를 포함하는 공간 정보 및 이동을 방해하는 장애물의 유무와 위치를 포함하는 장애물 정보를 수집할 수 있다.

그리고 제어부(60)는 수집된 정보를 이용해서 공간과 장애물에 대한 정보를 지속적으로 학습하며 학습 결과에 따라 이동 방향을 변경하도록 구동부(50)의 구동을 제어할 수 있다.

전원부(80)는 전원을 충전하는 배터리(81) 및 충전 스테이션(90)에서 공급되는 전원을 배터리(81)에 충전하는 충전모듈(82)을 포함할 수 있다.

여기서, 충전모듈(82)은 일측에 마련된 전극 단자를 충전 스테이션(90)의 상대 단자와 전기적으로 접촉시켜 유선 충전 방식으로 전원을 충전하거나, 무선 전력 전송 기술을 적용해서 무선 충전 방식으로 전원을 충전할 수도 있다.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기(10)는 본체(20)에 가해지는 충격이나 압력을 감지하는 감지센서(71)를 더 포함할 수 있다.

감지센서(71)는 아래에서 설명할 중심축(30)과 구동부(50) 사이 또는 본체(20)의 완충부재(27)에 설치되고, 외부에서 가해지는 충적이나 압력을 감지해서 감지신호를 제어부(60)로 전달한다.

그래서 제어부(60)는 감지신호에 기초해서 충격이나 압력의 발생 여부를 판단하고, 미리 설정된 기준값 이상의 충격이나 압력이 발생한 경우에는 구동부(50)의 구동을 중지시켜 고장이나 손상을 방지하도록 제어할 수 있다.

다음, 도 1과 도 3 및 도 4를 참조하여 본체(20)와 구동부(50)의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1에 도시된 A-A'선에 대한 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 B-B'선에 대한 단면도이다.

본체(20)는 회전에 의해 이동 가능하도록, 단면이 대략 원 형상인 구 형상이나 단면이 대략 타원 형상인 타원체 형상으로 형성될 수 있다.

이를 위해, 본체(20)는 양측에서 서로 결합되는 제1 및 제2 바디(21,22)와 제1 및 제2 바디(21,22) 사이에 설치되어 제1 및 제2 바디(21,22)를 서로 접속하는 접속부재(23)를 포함할 수 있다.

제1 및 제2 바디(21,22)는 각각 반구 형상 또는 반타원체 형상으로 형성되고, 제1 및 제2 바디(21,22)의 외주면에는 각각 본체(20)의 이동시 지면과 면 접촉하도록 수평면이 형성될 수 있다.

그리고 제1 및 제2 바디(21,22)의 내주면에는 각각 내주면을 따라 복수의 제1 이(齒)(241,251)가 형성된 제1 및 제2 레일(24,25)이 설치될 수 있다.

제1 및 제2 바디(21,22)는 본체(20)의 이동시 좌우 회전이 가능하도록 접속부재(23)의 양측면과 각각 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

접속부재(23)는 제1 및 제2 바디(21,22) 사이를 접속하고, 제1 바디(21)와 제2 바디(22) 사이 틈을 통해 외부의 먼지나 이물질이 본체 내부를 유입되는 것을 방지하는 기능을 한다.

이를 위해, 접속부재(23)는 도 3에 도시된 바와 같이, 단면이 '凸' 형상으로 형성되고, 접속부재(23)의 내주면 양측에는 각각 오링(26)이 설치될 수 있다.

오링(26)은 탄성을 이용해서 제1 및 제2 바디(21,22)와 접속부재(23) 사이의 틈을 밀폐하도록, 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE, Polytetrafluoroethylene) 섬유와 같은 합성수지 재질의 재료로 제조될 수 있다.

제1 및 제2 레일(24,25)과 제1 및 제2 바디(21,22) 사이에는 각각 외부에서 가해지는 충격이나 진동이 구동부(50) 측으로 전달되는 것을 방지하도록, 완충부재(27)가 설치될 수 있다.

완충부재(27)는 우레탄(urethane)과 같이 탄성을 갖는 합성수지 재질이나 고무 재질의 재료로 제조될 수 있다.

그리고 구동부(50)의 하우징(51) 하면 양측에는 제1 및 제2 레일(24,25)과 완충부재(27) 사이에 각각 베어링(28)이 설치될 수 있다.

한편, 본 실시 예에서 본체(20)는 대략 구 형상이나 타원체 형상인 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 원통체 등 회전에 의해 이동 가능하도록 외면이 곡면인 다양한 형상으로 변경될 수 있음에 유의하여야 한다.

중심축(30)은 내부에 여과부(40)가 설치되는 공간이 형성되도록, 파이프 형상으로 형성되고, 중심축(30)의 중앙부에는 구동부(50)가 중심축(30)을 중심으로 항상 일정한 위치, 즉 중심축(30)의 하부에 위치하도록 설치 프레임(31)이 마련될 수 있다.

설치 프레임(31)은 단면이 대략 사각이나 육각 형상 등 다각 형상인 통체 형상으로 형성되고, 설치 프레임(31)의 하단에는 구동부(50)의 하우징(51) 상단의 제2 결합부(511)와 결합되는 제1 결합부(311)가 형성될 수 있다.

중심축(30)의 일측부, 도 3에서 보았을 때 좌측부에는 외부의 공기를 흡입하는 흡입구(33)가 형성되며, 중심축(30)의 우측부에는 정화부(40)에서 정화된 공기를 외부로 배출하는 배출구(34)가 형성될 수 있다.

여기서, 중심축(30)의 양측에는 각각 본체(20)와 중심축(30)의 양단을 차폐하는 제1 및 제2 커버(35,36)가 결합되고, 제1 및 제2 커버(35,36)에는 각각 흡기공(37)과 배기공(38)이 형성될 수 있다.

정화부(40)는 흡입구(33)를 통해 흡입되는 공기에 포함된 분진, 유해가스 등 공기오염물질을 여과하는 필터모듈(41)과 자외선을 방사해서 공기에 포함된 세균을 살균하는 살균모듈(42)을 포함할 수 있다.

필터모듈(41)은 공기에 포함된 분진, 유해가스 등 공기오염물질을 여과하도록, 먼지제거용 필터와 냄새 제거 필터, 항균필터, 탄소필터, 헤파필더 등 서로 다른 여과 특성을 갖는 복수의 물리적 필터를 포함할 수 있다.

살균모듈(42)은 자외선 중에서 파장영역이 약 0.20~0.29㎛인 UV-C 자외선을 방사하는 광원과 상기 광원을 구동하는 구동회로를 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 서로 다른 여과 특성을 갖는 복수의 물리적 필터가 적용된 필터모듈 및 UV-C 자외선을 방사하는 살균모듈을 이용해서 공기 중에 포함된 먼지나 분진, 유해가스 등 공기오염물질을 여과하고 세균을 살균할 수 있다.

구동부(50)는 외형을 형성하는 하우징(51), 하우징(51)의 양단을 가로질러 설치되는 회전축(52), 회전축(52) 상에 설치되고 구동력을 발생해서 제1 및 제2 바디(21,22)에 각각 인가하는 제1 및 제2 구동모터(53,54)를 포함할 수 있다.

하우징(51)은 단면이 사각 형상인 대략 육면체 형상으로 형성되고, 하우징(51)의 상단에는 중심축(30)에 설치된 설치 프레임(31)의 제1 결합부(311)와 결합되는 제2 결합부(511)가 형성될 수 있다.

제1 결합부(311)와 제2 결합부(511)는 각각 통체 형상으로 형성되어 상하측에서 서로 결합될 수 있다.

이러한 제1 및 제2 결합부(311,511)의 내부 공간에는 지지모듈(32)이 설치될 수 있다.

지지모듈(32)은 도 3 및 도 4에 코일 스프링으로 도시되어 있으나, 탄성을 갖는 다양한 형상 및 구조의 탄성부재로 마련될 수 있다.

제1 결합부(311)의 하단과 제2 결합부(511)의 상단은 서로 결합된 제1 및 제2 결합부(311,511)의 이탈을 방지하도록, 각각 외측과 내측을 향해 서로 겹쳐지게 절곡 형성될 수 있다.

회전축(52)은 도 2에서 보았을 때, 하우징(51)의 좌측벽과 우측벽 사이에 하우징(51)을 가로질러 수평 방향을 따라 설치될 수 있다.

제1 및 제2 구동모터(53,54)는 각각 회전축(52) 상에 스테이터(55)가 마련되고 스테이터(55)의 외측에 로터(56)가 설치되는 아우터 로터 타입의 모터로 마련될 수 있다.

스테이터(55)는 다수의 철심을 적층하고 코일을 감아 코일을 통해 전류를 흐르게 하여 회전자계를 형성하는 기능을 한다.

로터(56)는 스테이터(55)에 의해 형성된 회전자계에 의해 회전 운동하여 구동력을 발생하는 기능을 한다.

여기서, 로터(56)의 내주면에는 복수의 자석이 설치되고, 로터(56)의 외주면에는 제1 및 제2 바디(21,22)에 설치된 제1 및 제2 레일(24,25)의 내주면에 각각 마련된 제1 이(241,251)와 맞물리는 제2 이(齒)(561)가 형성될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 하나의 회전축 상에 제1 및 제2 구동모터를 설치함으로써, 각 구동모터가 동심을 유지한 상태에서 동작할 수 있다.

한편, 구동부(50)와 전원부(80)는 자체의 하중에 의해 무게추의 기능을 함에 따라, 상시적으로 중심축(30)의 하부에 배치될 수 있다.

다음, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기의 작동 방법을 상세하게 설명한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 공기청정기의 동작 상태도이다.

도 5에는 이동식 공기청정기의 전진 이동 시 동작 상태가 도시되어 있고, 도 6에는 이동식 공기청정기의 좌측 방향 회전시 동작 상태가 도시되어 있으며, 도 7에는 이동식 공기청정기의 우측 방향 회전시 동작 상태가 도시되어 있다.

제어부(60)는 전원부(80)의 배터리(81)에 충전된 전원을 공급받아 구동되고, 정화부(40)의 필터모듈(41)과 살균모듈(42)을 구동해서 공기 중에 포함된 먼지나 분진, 유해가스 등 공기오염물질을 여과하고 세균을 살균하도록 제어한다.

제어부(60)는 이동식 공기청정기(10)를 이동시키는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 구동모터(53,54)를 동일 방향으로 구동해서 본체(20)를 회전시켜 이동하도록 제어할 수 있다.

이때, 제1 및 제2 바디(21,22)의 내주면에 설치된 제1 및 제2 레일(24,25)에 형성된 제1 이(241,251)와 제1 및 제2 구동모터(53,54)의 로터(56)에 형성된 제2 이(561)가 서로 맞물린 상태이다.

따라서 제1 및 제2 바디(21,22)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 구동모터(53,54)에서 발생한 구동력을 인가받아 회전함에 따라, 본체(20)가 회전하면서 도 5에서 보았을 때 후방으로 이동한다.

그리고 제어부(60)는 영상촬영부(70)에서 촬영된 영상을 전달받아 이동식 공기청정기(10)가 배치된 공간 내부의 공간 정보와 장애물 정보를 학습하고, 본체(20)를 이동시키도록 제어한다.

그래서 제어부(60)는 본체(20)를 회전시키고자 하는 경우, 제1 바디(21)와 제2 바디(22)가 서로 반대 방향으로 회전하도록 제1 및 제2 구동모터(53,54)의 구동을 제어한다.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 본체(20)를 좌측으로 회전시키는 경우, 제어부(60)는 제1 바디(21)를 후방을 향하는 화살표 C 방향으로 회전시키고, 제2 바디(22)를 화살표 C 방향의 반대 방향, 즉 화살표 D 방향으로 회전시키도록 제어할 수 있다.

반면, 도 7에 도시된 바와 같이 본체(20)를 우측으로 회전시키는 경우, 제어부(60)는 제1 바디(21)를 전방을 향하는 화살표 D 방향으로 회전시키고, 제2 바디(22)를 화살표 C 방향의 반대 방향으로 회전시키도록 제어할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 이동식 공기청정기를 이동시켜 공간 내부의 공기를 전체적으로 정화할 수 있다.

그리고 본 발명은 영상을 촬영해서 생성된 공간 정보와 장애물 정보에 기초하여 본체를 좌우 방향으로 회전시켜 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있다.

특히, 본 발명은 본체를 회전시켜 이동함에 따라, 실내 바닥의 먼지나 이물질, 카펫와 같은 장애물과 무관하게 원활히 이동할 수 있다.

한편, 제어부(60)는 배터리(81)의 충전 상태를 검사하고, 배터리(81)가 완전 방전되기 이전에 본체(20)를 충전 스테이션(90)으로 이동시켜 충전하도록 구동부(50) 및 충전모듈(82)의 구동을 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 본체를 회전시켜 이동식 공기청정기를 이동시켜 실내 공기를 전체적으로 정화할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 본체를 회전시켜 이동식 공기청정기를 이동시켜 실내 공기를 전체적으로 정화하는 이동식 공기청정기 기술에 적용된다.

10: 이동식 공기청정기
20: 본체 21,22: 제1,제2 바디
23: 접속부재 24,25: 제1,제2 레일
241,251: 제1 이 26: 오링
27: 완충부재 28: 베어링
30: 중심축 31: 설치 프레임
311: 제1 결합부 32: 지지모듈
33: 흡입구 34: 배출구
35,36: 제1,제2 커버 37: 흡기공
38: 배기공 40: 정화부
41: 필터모듈 42: 살균모듈
50: 구동부 51: 하우징
511: 제2 결합부 52: 회전축
53,54: 제1,제2 구동모터 55: 스테이터
56: 로터 561: 제2 이 60: 제어부
70: 영상촬영부 71: 감지센서
80: 전원부 81: 배터리
82: 충전모듈 90: 충전 스테이션

Claims (9)

1. 외면이 곡면으로 형성되고 회전에 의해 이동하는 본체,
   상기 본체 내부에 수평 상태로 설치되는 중심축,
   상기 중심축 내부에 설치되고 외부의 공기를 흡입해서 정화하는 정화부 및
   상기 본체를 회전시켜 이동하도록 구동력을 발생하는 구동부를 포함하며,
   상기 본체는 양측에서 서로 결합되는 제1 및 제2 바디와
   상기 제1 및 제2 바디 사이에 설치되어 상기 제1 및 제2 바디를 서로 접속하는 접속부재를 포함하고,
   상기 중심축 상에는 일정한 위치를 유지하도록 설치 프레임이 설치되며,
   상기 설치 프레임의 하단에는 상기 구동부의 외형을 형성하는 하우징 상단에 마련되는 제2 결합부와 결합되는 제1 결합부가 형성되고,
   상기 제1 및 제2 결합부의 내부 공간에는 상기 하우징을 탄성적으로 지지하는 지지모듈이 마련되는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부,
   상기 본체 주변 영상을 촬영하는 영상촬영부 및
   충전 스테이션으로부터 전원을 공급받아 충전하고 충전된 전원을 이동식 공기청청기에 마련된 각 장치에 공급하는 전원부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 영상촬영부로부터 수신된 영상을 활용해서 이동식 공기청정기가 배치된 공간의 형상과 크기를 포함하는 공간 정보 및 이동을 방해하는 장애물의 유무와 위치를 포함하는 장애물 정보를 수집하며, 수집된 정보를 이용해서 공간과 장애물에 대한 정보를 지속적으로 학습하고 학습 결과에 따라 이동 방향을 변경하도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
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4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 바디의 외주면에는 각각 상기 본체의 이동시 지면과 면 접촉하도록 수평면이 형성되고,
   상기 제1 및 제2 바디의 내주면에는 각각 내주면을 따라 복수의 제1 이(齒)가 형성된 제1 및 제2 레일이 설치되며,
   상기 제1 및 제2 바디는 상기 본체의 이동시 좌우 회전이 가능하도록, 상기접속부재의 양측면과 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 하우징의 양단을 가로질러 설치되는 회전축 및
   상기 회전축 상에 설치되고 구동력을 발생해서 제1 및 제2 바디에 각각 인가하는 제1 및 제2 구동모터를 포함하고,
   상기 제1 및 제2 구동모터는 각각 상기 회전축 상에 스테이터가 마련되고 상기 스테이터의 외측에 로터가 설치되는 아우터 로터 타입으로 마련되며,
   상기 로터의 외주면에는 상기 제1 이에 맞물리는 제2 이가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 레일과 제1 및 제2 바디 사이에는 각각 외부에서 가해지는 충격이나 압력이 상기 구동부 측으로 전달되는 것을 방지하는 완충부재가 설치되고,
   상기 구동부의 하우징 하면 양측에는 상기 제1 및 제2 레일과 상기 완충부재 사이에 각각 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 본체에 가해지는 충격이나 압력을 감지하는 감지센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 감지센서에서 수신되는 감지신호에 기초해서 충격이나 압력의 발생 여부를 판단하고, 미리 설정된 기준값 이상의 충격이나 압력이 발생하면, 상기 구동부의 구동을 중지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
8. 제2항에 있어서,
   상기 전원부는 전원을 충전하는 배터리 및
   충전 스테이션에서 공급되는 전원을 상기 배터리에 충전하는 충전모듈을 포함하고,
   상기 충전모듈은 상기 충전 스테이션과의 전기적 접촉에 의해 유선 충전 방식 또는 무선 전력 전송 기술을 적용해서 무선 충전 방식으로 전원을 충전하는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.
9. 제1항에 있어서, 상기 정화부는
   흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 분진, 유해가스를 포함하는 공기오염물질을 여과하는 필터모듈과
   자외선을 방사해서 공기에 포함된 세균을 살균하는 살균모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 공기청정기.

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